Математический анализ Раздел: Функция нескольких переменных Экстремумы ФНП. Условные экстремумы ФНП Тема: Лектор Белов В.М. 2010 г. §17. Экстремумы ФНП Пусть z = f(x,y) определена в некоторой области DxOy , M0(x0,y0)D . ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Точка M0(x0,y0) называется точкой максимума функции f(x,y), если M(x,y)U(M0,) выполняется неравенство f(x,y) f(x0,y0) . Точка M0(x0,y0) называется точкой минимума функции f(x,y), если M(x,y)U(M0,) выполняется неравенство f(x,y) f(x0,y0) . Точки максимума и минимума функции называются ее точками экстремума. Значения функции в точках максимума и минимума называются соответственно максимумами и минимумами (экстремумами) этой функции. Замечания. 1) По смыслу точкой максимума (минимума) функции f(x,y) могут быть только внутренние точки области D. 2) Если M(x,y)U*(M0,) выполняется неравенство f(x,y) < f(x0,y0) [ f(x,y) > f(x0,y0) ], то точку M0 называют точкой строгого максимума (соответственно точкой строгого минимума) функции f(x,y). Определенные в 1 точки максимума и минимума называют иногда точками нестрогого максимума и минимума. 3) Понятия экстремумов носят локальный характер. В рассматриваемой области функция может совсем не иметь экстремумов, может иметь несколько (в том числе бесчисленно много) минимумов и максимумов. При этом некоторые минимумы могут оказаться больше некоторых ее максимумов. ТЕОРЕМА 2 (необходимые условия экстремума). Если функция z = f(x,y) в точке M0(x0,y0) имеет экстремум, то в этой точке либо обе ее частные производные первого порядка равны нулю, либо хотя бы одна из них не существует. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ теоремы 2. Если M0(x0,y0) – точка экстремума функции z = f(x,y), то касательная плоскость к графику этой функции в точке P0(x0,y0,f(x0,y0)) либо параллельна плоскости xOy, либо вообще не существует. ДОКАЗАТЕЛЬСТВО Точки, удовлетворяющие условиям теоремы 2, называются критическими точками функции z = f(x,y). ТЕОРЕМА 3 (достаточные условия экстремума функции ДВУХ переменных). Пусть M0(x0,y0) – критическая точка функции z = f(x,y) и в некоторой окрестности точки M0 функция имеет непрерывные частные производные до 2-го порядка включительно. Обозначим ( x0 , y0 ) , B f xy ( x0 , y0 ) , C f yy ( x0 , y0 ) . A f xx Тогда 1) если A C – B2 < 0 , то точка M0(x0,y0) не является точкой экстремума; 2) если A C – B2 > 0 и A > 0 , то в точке M0(x0,y0) функция имеет минимум; 3) если A C – B2 > 0 и A < 0 , то в точке M0(x0,y0) функция имеет максимум; 4) если A C – B2 = 0 , то никакого заключения о критической точке M0(x0,y0) сделать нельзя и требуются дополнительные исследования. Замечание. 1) Если с помощью теоремы 3 исследовать критическую точку M0(x0,y0) не удалось, то ответ на вопрос о наличии в M0 экстремума даст знак f(x0,y0) : а) если при всех достаточно малых x и y имеем f(x0,y0) < 0, то M0(x0,y0) – точка строгого максимума; б) если при всех достаточно малых x и y имеем f(x0,y0) > 0, то M0(x0,y0) – точка строгого минимума. В случае нестрогих экстремумов при некоторых значениях x и y приращение функции будет нулевым 2) Определения максимума и минимума и необходимые условия экстремума легко переносятся на функции трех и более числа переменных. Достаточные условия экстремума для функции n (n > 2) переменных ввиду их сложности в данном курсе не рассматриваются. Определять характер критических точек для них мы будем по знаку приращения функции. §18. Условные экстремумы ФНП ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Условным экстремумом функции n переменных u = f(x1, x2 , …, xn) называется экстремум этой функции, найденный в предположении, что переменные x1, x2 , …, xn связаны m (m < n) условиями: 1(x1, x2 , …, xn) = 0 , ……………………. , (1) m(x1, x2 , …, xn) = 0 . Условия (1) называются уравнениями связи. Обычный экстремум при этом называют экстремумом. безусловным ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ условного экстремума функции ДВУХ переменных. Пусть поверхность S – график функции z = f(x,y); PP11 z P0 L M1 x y M0 M1 – точка безусловного экстремума (сравниваем P1 и точки ее полной окрестности). Пусть ℓ xOy – кривая уравнения связи (x,y) = 0 , L – образ ℓ на поверхности S . M0 – точка условного экстремума (сравниваем положение P0 и точек кривой L) . ЗАДАЧА. Найти экстремум функции z = f(x,y), при условии, что x и y связаны условием (x,y) = 0 . I способ. Метод подстановки. Из уравнения (x,y) = 0 выразить y = (x) и подставить в z = f(x,y) . Тогда условный экстремум – обычный экстремум функции одной переменной z = f(x, (x)). II способ. Метод Лагранжа. Пусть уравнение (x,y) = 0 определяет функцию y = y(x) в неявном виде, f(x,y) – дифференцируемая. Необходимые условия условного экстремума функции 2-х переменных: f x x 0 ; f 0; y y ( x, y ) 0 . (5) Замечания. 1) Условия (5) – необходимые условия экстремума функции 3-х переменных F (x,y,) = f(x,y) + (x,y) . F (x,y,) называют функцией Лагранжа, – множителем Лагранжа . 2) ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ метода Лагранжа. Рассмотрим линии уровня f(x,y) = C1 , …, f(x,y) = Ck функции z = f(x,y) и кривую (x,y) = 0 (кривую ℓ). M0 Q Точка Q не является точкой условного экстремума, т.к. в ее окрестности функция принимает значения как больше Ci , так и меньше Ci . Точка условного экстремума M0 – точка в которой ℓ касается некоторой линии уровня f(x,y) = Cm . В точке условного экстремума касательная к линии уровня f(x,y) = Cm и к ℓ – общая. Угловой коэффициент касательной к линии уровня f(x,y) = Cm в точке M0: f x ( M 0 ) k1 f y ( M 0 ) . Угловой коэффициент касательной к линии ℓ в точке M0 : x ( M 0 ) k2 . y ( M 0 ) Так как k1 = k2 , то f x ( M 0 ) x ( M 0 ) f y ( M 0 ) y ( M 0 ) f x ( M 0 ) f y ( M 0 ) , x ( M 0 ) y ( M 0 ) f x ( M 0 ) x ( M 0 ) , f x (M 0 ) x (M 0 ) 0 , f y ( M 0 ) y ( M 0 ) , f y (M 0 ) y ( M 0 ) 0. Полученные из системы (5) критические точки Mi необходимо проверить на наличие условного экстремума (рассмотреть в них приращение f(Mi) с учетом уравнения связи (x,y) = 0). Замечание. Пусть M0(x0,y0) – критическая точка условного экстремума, M0(x0,y0) 0 . Рассмотрим f(M0) = f(M) – f(M0) = f(x0+x,y0+y) – f(x0,y0) , где (x0,y0) = 0 и (x0 + x,y0 + y) = 0 : f(M0)=f(x0+x,y0+y) – f(x0,y0) + 0 [(x0+x,y0+y) – (x0,y0)]= = [ f(x0+x,y0+y) + 0 ( x0+x,y0+y)] – [f(x0,y0) + 0 (x0,y0)] . F ( x0 x, y0 y, 0 ) F ( x 0 , y 0 , 0 ) f(M0) = x,yF(x0,y0,0) Таким образом, приращение функции f(M0) с учетом уравнения связи (x,y) = 0 совпадает с приращением функции 2-х переменных F (x,y,0) = f(x,y) + 0 (x,y) . Для функции 2-х переменных справедлива ТЕОРЕМА 1 (достаточное условие условного экстремума функции 2-х переменных). Пусть M0(x0,y0) – критическая точка для условного экстремума функции z = f(x,y) и в некоторой окрестности точки M0(x0,y0) функция имеет непрерывные частные производные до второго порядка включительно. Обозначим 0 x ( M 0 ) y ( M 0 ) ( M 0 ) Fxy ( M 0 ) . x ( M 0 ) Fxx ( M 0 ) y ( M 0 ) Fxy ( M 0 ) Fyy Тогда: 1) если > 0 , то в точке M0 – условный минимум ; 2) если < 0 , то в точке M0 – условный максимум ; 3) если = 0 , то никакого заключения о критической точке M0(x0,y0) сделать нельзя и требуются дополнительные исследования. Обобщая полученные результаты на функцию n переменных получим следующие результаты. ТЕОРЕМА 2 (необходимые условия условного экстремума функции n переменных). Если функция u = f(x1, x2 , …, xn) в точке M0(x01, x02 , …, x0n) имеет условный экстремум, то M0 является стационарной точкой функции F (x1, x2 , …, xn,1, …m) = f(M) + 1 1(M) + … + m m(M), где 1(M) = 0 , … m(M) = 0 – уравнения связи. Наличие в критической точке M0 экстремума определяют по знаку приращения функции n переменных F(M0,01, …0m) где 01, …, 0m – фиксированные значения множителей Лагранжа, соответствующие точке M0 .