Устройство съема угловых координат Научный руководитель: к.ф.-м.н. Ильин Г. Н., 2010 г.

Устройство съема угловых координат
Ответственные исполнители: Быков В. Ю., Стерхов Д. Л.
Научный руководитель: к.ф.-м.н. Ильин Г. Н.,
2010 г.
Введение
Работа по модернизации устройства съёма угловых координат
(УСУК) электроприводов АС РТ-32 комплекса «Квазар-КВО»
выполнена основе технического задания к государственному
контракту № 152-13-148 от 24 сентября 2007 года на опытноконструкторскую работу: «Модернизация системы определения
параметров вращения Земли и системы сбора и передачи данных в
реальном времени» (Шифр ОКР: «Полюс»).
В результате проведенной работы действующее УСУК
«Салгир-М» (ЯЮ1.700.013 ТО), отвечающее за формирование
цифрового кода положения АС по АЗ и УМ координатам, заменено на
устройство, разработанное на современной элементной базе и
имеющее существенно более низкие габариты
Датчики положения главного зеркала
Индуктосин
5-БВТ, СКВТ
Аппаратура «Салгир-М»
Стойка КМ-02
Преобразователь 50Гц в 400Гц
Блок КМ-03
Требования к разрабатываемому УСУК
Технические характеристики:
Название параметра
Значение параметра
Разрядность преобразования, бит
20
Частота обновления данных, Гц
20
Питание
напряжение, В
частота, Гц
~220
50
Тип передачи данных
последовательный
Дополнительные требования:
•
Надежность устройства
•
Взаимозаменяемость блоков УСУК
•
Взаимозаменяемость комплектов датчиков
•
Простота и скорость настройки
Структурная схема УСУК
Индуктосин
4
2
5БВТ
2
4
Устройство
преобразования
координат
+12В
(Азимут)
+5В
RS-485
(гальванически
развязанный)
Преобразователь
интерфейса и
устройство
~220В
индикации
26
26
РСКУ
Блок питания
+5В
+12В
~220В
Конус
Индуктосин
4
2
5БВТ
2
4
Устройство
преобразования
координат
(Угол места) +12В
+5В
Блок питания
~220В
Уломестная опора
+5В
+12В
ПКП, АСН-02
RS-485
(гальванически
развязанный)
Плата преобразователя координат
Верхний слой
нижний слой
Монтаж аппаратуры УСУК
Блок УПК и блок питания Аз комплект
Блок ПИУИ в стойке АСН-02
Блок УПК и блок питания УМ комплект
Блок ПИУИ
Программа для настройки УСУК
Программа содержит:
• функции отображение координат
в десятичном и двоичном виде
• функции построения характеристики
нелинейности индуктосина
• функции отслеживания «скачков» в
изменении координат
• средства отладки УСУК
Характеристики индуктосина в
обсерватории Светлое
Светлое УМ (левый)
Светлое Аз (нижний)
Светлое Аз (верхний) сбалансированный
Светлое Аз (верхний) не сбалансированный
Характеристики Салгир-М
УМ правый Светлое
УМ левый Светлое
Характеристики индуктосина
Характеристики индуктосина АЗ
(верхний). Зеленчукская
Характеристики индуктосина
УМ (правый). Бадары
Заключение
• Разработано устройство, удовлетворяющее техническому заданию
• Разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий
проводить калибровку и настройку датчиков углового положения с
высокой степенью автоматизации процесса с минимальными
трудозатратами.
УСУК прошло, необходимые испытания и в данный момент используется
на телескопах РТ-32 национальной радиоинтерферометрической сети
«КВАЗАР-КВО».
Характеристики БИК-КВ