для контроля технического состояния контактной сети

Разработка, производство,
сопровождение эксплуатации мобильных
систем диагностики (включая
программное обеспечение) для контроля
технического состояния контактной
сети электрифицированных
железных дорог
НАПРАВЛЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
• комплексная диагностика контактной сети
• диагностика параметров пути
• тепловизионная диагностика
• ультрафиолетовая диагностика изоляции
КОМПЛЕКСНАЯ ДИАГНОСТИКА КОНТАКТНОЙ
СЕТИ
• контроль
геометрических параметров контактной
подвески;
• контроль взаимодействия контактной подвески с
токоприемником;
• обнаружение мест повышенного износа контактного
провода;
• обнаружение мест перегрева элементов контактной
сети;
• обнаружение дефектных изоляторов.
СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ КОНТАКТНОЙ СЕТИ
• системы, объединенные в комплекс информационно-вычислительный вагоналаборатории испытания контактной сети (КИВ ВИКС) для долговременных
инспекционных поездок;
• измерительная автомотриса для контроля параметров контактной сети
“Кентавр”, предназначенная для кратковременных поездок в рамках ЭЧ;
• устройство слежения за параметрами контактного провода “Визир”,
предназначенное для бесконтактного измерения геометрических параметров
подвеса контактных проводов в кратковременных поездках в рамках ЭЧК;
• переносное устройство определения положения контактного провода “Телекс2”, предназначенное для измерения состояния контактной сети в процессе
пешего обхода.
Лицензия на
осуществление
деятельности по
изготовлению и
ремонту средств
измерений
Приложение к лицензии
Свидетельство об
утверждении типа
средств измерений и
регистрации в
Государственном реестре
типа средств измерений
КИВ ВИКС
Свидетельство об
утверждении типа
средств измерений и
регистрации в
Государственном реестре
типа средств измерений
УСПКП «Визир»
Свидетельство об
утверждении типа
средств измерений и
регистрации в
Государственном реестре
типа средств измерений
УДИПК «Телекс-2»
ВАГОН-ЛАБОРАТОРИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ
ВИКС ЦЭ
Вагон-лаборатория контактной сети (ВИКС) предназначен для оценки
состояния контактной сети электрифицированных железных дорог
постоянного и переменного токов на основании контрольно-измерительных
операций, выполняемых специальной аппаратурой комплекса информационновычислительного (КИВ), установленного в вагоне-лаборатории.
Задачи, решаемые с помощью ВИКС:
•
•
•
бесконтактное измерение положения контактного провода относительно оси токоприемника;
бесконтактное измерение высоты основных стержней фиксаторов относительно
контактного провода;
измерение силы нажатия токоприемника на контактный провод;
•
измерение высоты правого и левого бортов вагона относительно букс колесных пар;
•
измерение износа контактного провода;
•
•
•
•
ультрафиолетовая и тепловизионная диагностика изоляторов и арматуры контактной сети;
измерение пройденного пути;
измерение скорости движения (за каждые 20 м пройденного пути);
измерение напряжения в контактной сети в диапазоне от 2,4 до 4 кВ постоянного тока и от 19
до 29 кВ переменного тока частотой 50 Гц;
измерение температуры наружного воздуха;
видеоконтроль состояния компенсирующих устройств и заземлений опор контактной сети.
•
•
Основные преимущества ВИКС:
•
•
•
•
•
полная автоматизация измерений и контроля параметров контактной
сети, достигаемая компьютеризацией всех систем диагностики и
оформлением сводной документации по результатам инспекций;
преимущественно оптические методы измерений параметров подвески
контактной сети;
широкое использование волоконно-оптических линий передачи
информации и датчиков, исключающих необходимость применения в
ВИКС ЦЭ высоковольтной камеры;
автоматическая привязка к месту измерений с помощью аппаратных и
программных средств;
мощная энергетика и значительные ресурсы вычислительного
комплекса, обеспечивающие возможность дальнейшего развития
диагностических систем вагона.
Планировка ВИКС
Состав оборудования ВИКС:
Оборудование потенциала контактной сети
Блок сопряжения с объектом
Датчик напряжения
Датчик подхватов
Датчик нажатия
Датчик ударов
Датчик износа
Оборудование низкого потенциала
Крышевое оборудование
Датчик высоты подъема токоприемника
Подвагонное оборудование
Датчик боковых перемещений
Датчик угла поворота
Датчик температуры
Датчик контроля заземления
Оборудование аппаратного зала
Стойка ИВК
Стереотелевизионная система (СТВС)
Датчик опор
Датчик высоты фиксаторов
Пульт функциональный визуальных показателей
Оборудование смотровой вышки
Пульт функциональный визуальных показателей
Тепловизор
УФ-камера
Система видеонаблюдения
Автоматизированное рабочее место оператора
ВИДЕОСИСТЕМА НАРУЖНОГО НАБЛЮДЕНИЯ
Основные преимущества видеосистемы наружного наблюдения:
•
•
•
•
•
улучшенное качество изображения за счет повышения разрешения;
увеличение поля зрения видеосистемы;
возможность проводить наблюдения в любое время суток;
запись кадров в цифровом формате;
появление возможности записи полученной информации на любой
современный носитель.
Просмотр видеопотока в формате HDTV, полученного с камер системы
видеонаблюдения на экране монитора.
ТЕПЛОВИЗИОННАЯ СИСТЕМА ВИКС ЦЭ
Аппаратные средства тепловизионной системы
Основным элементом тепловизионной системы является ИК камера FLIR A615
(FLIR Systems Inc ), использующая протокол обмена данными Gigabit Ethernet,
имеющая неохлаждаемый детектор с разрешением 640 x 480 пикселей,
обладающая температурной чувствительностью < 50 мК.
Дефектные элементы контактной сети
Программа обработки
СИСТЕМА УЛЬТРАФИОЛЕТОВОЙ ДИАГНОСТИКИ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ
ИЗОЛЯТОРОВ
Система ультрафиолетовой диагностики изоляторов контактной сети
вагона-лаборатории испытаний контактной сети (ВИКС) устанавливается
дополнительно к комплексу измерительно-вычислительному (КИВ) ВИКС.
Система ультрафиолетовой диагностики изоляторов контактной сети,
включающая ультрафиолетовую камеру (CoroCam 504), предназначена для:
обработки сигналов с последующей передачей на КИВ ВИКС информации;
записи полученных результатов на магнитные и электронные носители ЭВМ;
отображения измеряемой информации на экранах мониторов;
распечатки протоколов инспекционных поездок, ведомостей отклонений,
записей измерений в графической форме;
архивирование полученных данных и их последующий анализ.
Комплекс предназначен для эксплуатации на вагонах
назначения типа ВИКС ЦЭ производства ООО «МСД Холдинг».
специального
Технические требования к аппаратуре ультрафиолетовой диагностики:
Максимальная чувствительность в УФ-области спектра, Вт,/см2
Оптическое поле зрения (Г х В), град
Видеостандарты выходного сигнала
Объем памяти для хранения изображения одного кадра, Кб150
Объем памяти данных системы, Гб
Время непрерывной записи изображений, час
Температура окружающего воздуха
3х10-18
8х6
PAL, NTSC
500
18,5
от минус 15оС до 50 оС
Коронные разряды в уф-диапазоне на дефектных изоляторах
Программа автоматической обработки записанных файлов
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩАЯ ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
КОНТАКТНОГО ПРОВОДА «ИЗНОС»
Система
предназначена для
бесконтактного измерения
профиля изношенной части
контактного провода
одновременно с
последующим вычислением
остаточной высоты или
площади изношенной части
сечения КП, а также
измерения положения КП
относительно оси
токоприемника.
-
Измеряемые параметры:
допускаемое и измеряемое положение КП относительно оси токоприемника не менее 480 мм;
дискретность измерений по длине провода при скорости движения до 72 км/ч не более 20 мм;
абсолютная погрешность измерения остаточного сечения КП не хуже 3 кв.мм;
линейное разрешение не менее 0.2 мм;
измеряемая высота отрыва КП от лыжи токоприемника 20 мм;
количество одновременно измеряемых КП от 1 до 4 шт.
-
Выявляемые нарушения правил подвешивания КП:
перекручивание КП;
разновысотность подвешивания КП (выведение одного из проводов из работы);
локальный износ КП;
ненормативный наклон зажимов КП.
-
Программное обеспечение предоставляет возможность:
сохранения данных инспекционных объездов на внешних электронных накопителях информации
большой емкости с формированием архива таких данных, просмотра записанных ранее поездок;
просмотра данных, записанных при инспекционных объездах, на персональной ЭВМ с отображением
результатов в графическом виде;
вывода на принтер в графическом виде результатов инспекционных поездок, а также текстовых
ведомостей отклонений.
Работа системы допускается в любое время суток при температуре от -10 до +50С.
Общий вид измерительного блока с контактным проводом
Последовательность кадров, снятых камерой системы «Износ»
Основное окно программы обработки Iznos_Reader
Визуализированная 3D модель контактных проводов
(контактные провода условно перевёрнуты)
Программное обеспечение системы «ИЗНОС» дает возможность
сохранения данных объездов синхронно с записью измеренных
параметров контактной сети комплексом измерительновычислительным вагона ВИКС, комплексом обработки информации
(КОИ) ВИКС, комплексом видеоконтроля состояния
компенсирующих устройств и заземлений опор контактной сети
(ВКУЗ) и обеспечивать запись изображения КС.
Изображение дефекта в окне рабочей программы и фотография того
же дефекта.
Дефект обнаружен между опорами 80 и 78 на расстоянии примерно
13.75 м до опоры 78 (4 струна до опоры) по 2 пути станции Колпино.
Видеоконтроль состояния компенсирующих устройств и
заземлений опор контактной сети (ВКУЗ)
Система ВКУЗ предназначена для:
- видеоконтроля компенсирующих устройств и заземлений опор
контактной сети с последующей передачей данных на комплекс
обработки информации (КОИ) ВИКС;
- записи полученных результатов на магнитные и электронные
носители ЭВМ;
- отображения измеряемой информации на экранах мониторов;
- распечатки протоколов инспекционных поездок, ведомостей
отклонений, записей измерений в графической форме;
- архивирования полученных данных и их последующего анализа.
Технические характеристики:
- совместное функционирование комплекса с КИВ ВИКС и КОИ ВИКС в
составе вагона-лаборатории ВИКС;
- синхронизацию работы и просмотра архивированных данных, полученных
от входящих в него систем;
- cпециализированные камеры обеспечивают отсутствие смаза изображения
круглые сутки при скоростях движения до 160 км/ч;
- видеозапись состояния опор КС проводится в двух направлениях (по и
против хода движения вагона) в формате HDTV (не хуже 1920x1080 пикселей)
по обоим бортам вагона;
- дискретность изображения вдоль пути для системы контроля
заземляющих устройств на максимальной скорости не более 1мм;
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КИВ ВИКС
ДЛЯ ОС WINDOWS
КИВ ВИКС обеспечивает автоматизированный анализ всех
параметров контактной сети и выявление дефектов.
Программное обеспечение позволяет:
- записывать полученные параметры на устройство хранения
информации,
- отображать их на мониторе,
- передавать в программный комплекс “Reader” с целью дальнейшей
архивации, обработки полученной информации и распечатки
протоколов инспекционных поездок в графическом и текстовом
формате.
Окно рабочей программы ИВК ВИКС
Программный комплекс Reader предназначен для комплексной
обработки информации, получаемой от различных мобильных систем
диагностики состояния контактной сети, производства ООО “МСД
Холдинг”.
Интуитивный интерфейс пользователя, лёгкость в установке и
широкий набор программных инструментов позволяют его применять
как на специализированном оборудовании, так и на обычном
персональном компьютере.
Конфигурация комплекса, количество установленных компонентов,
может быть гибко изменена в зависимости от целей пользователя.
•
•
•
•
Чтение и визуализация данных записанных ВИКС
Выявление неисправностей
КС по данным
ВИКС
Возможности
Reader
Просмотр фотографий, кадров тепловизионной и
ультрафиолетовой систем диагностики
Создание, редактирование, печать, сохранение, отправка на
различные носители отчетов о состояния КС по участкам, по ЭЧК
или по ЭЧ
Изображение на экране монитора, иллюстрирующее возможность привязки к
данным, полученных с помощью КИВ ВИКС.
Система передачи информации
о комплексном состоянии параметров контактной сети
и мониторинга местоположения вагонов-лабораторий
в единую базу данных
Передача данных с ВИКС
ВИКС
Скорость передачи данных: Высокая
Низкая
Средняя
Очень средней
Выше
низкая
канал передачи
ЦЕНТР ДИАГНОСТИКИ
И МОНИТОРИНГА
ДИРЕКЦИИ
ИНФРАСТРУКТУРЫ
БАЗА ДАННЫХ
Интерактивная карта
Скорость 15 км\ч
Песочная
Имеется аварийное отклонение
Результат
Левашово
Оценка участка Хорошо
Сохранить
Отправить
Подробнее
Проверено участков: 5
Время в пути: 23 мин.
Парголово
Оценка участка Отлично
Подробнее
Шувалово
КОМПЛЕКС ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ
КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТНОЙ СЕТИ
ДЛЯ АВТОМОТРИС АРВ
“Кентавр”
Внешний вид автомотрисы ремонтно-восстановительной
Измеряемые параметры:
•
•
•
бесконтактное измерение геометрических параметров подвеса
контактных проводов электрифицированных участков железных дорог с
абсолютной погрешностью не более 20 мм;
дискретность измерений по длине провода при скорости движения
автомотрисы до 100 км/ч - 0.3 м;
измерение температуры наружного воздуха в диапазоне от минус 50 до
плюс 40 градусов Цельсия с пределом абсолютной погрешности не более
2 градусов Цельсия.
Контролируемые параметры:
•
•
•
•
понижения отходящего контактного провода на воздушных стрелках
относительно основного контактного провода в трех зонах: 0-40 мм,
40-80 мм и более 80 мм;
повышения дополнительных фиксаторов относительно основного
контактного провода в трех зонах: 0-40 мм, 40-80 мм и более 80 мм;
повышения анкеровочных ветвей относительно основного контактного
провода в трех зонах: 0-40 мм, 40-80 мм и более 80 мм;
напряжения в контактной сети в диапазоне от 2,4 до 4 кВ постоянного
тока и от 19 до 29 кВ переменного тока частотой 50 Гц.
Регистрируемые параметры:
•
•
•
•
•
дата измерений и текущее времени (часы, минуты);
автоматическая или ручная с пульта управления отметка положения
опор контактной сети;
отрывы полоза токоприемника от контактного провода (на время не
менее 30 мс);
удары по токоприемнику;
визуальные отклонения от правил содержания контактной сети,
включая состояние опор (при помощи функционального пульта).
Дополнительно (по согласованию с Заказчиком) комплекс может быть
укомплектован оборудованием, которое обеспечивает:
•
•
•
тепловизионный контроль за токоведущими частями и изоляторами
контактной сети;
ультрафиолетовый контроль за изоляторами контактной сети;
диагностику состояния контактного провода быстродействующей
лазерной системой “Износ”.
УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ
ЗА ПАРАМЕТРАМИ КОНТАКТНОГО ПРОВОДА
УСПКП «ВИЗИР»
Устройство слежения за параметрами контактного провода «Визир»
Устройство устанавливается на автомотрисы
и предназначено для бесконтактного измерения
геометрических параметров подвеса
контактных проводов электрифицированных
участков железных дорог, записи полученных
параметров на устройство хранения
информации и их отображения на мониторе
рабочего места оператора «Визир».
Аппаратура «Визир» осуществляет:
•
бесконтактное измерение текущих высоты, смещения и выноса
контактных проводов;
•
автоматическую или ручную с пульта управления отметку положения
опор контактной сети и бесконтактное измерение высоты и смещения
в точках фиксации на опорах контактных проводов;
•
измерение скорости движения автомотрисы АДМ в диапазоне от 0 до
100 км/ч с периодом 1 метр пути и измерение пройденного пути;
•
измерение температуры наружного воздуха.
Блок электроники
Блок оптико-механический
Программное обеспечение «Reader Drezina»
ПЕРЕНОСНОЕ УСТРОЙСТВО
ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ
ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТНОГО ПРОВОДА
«ТЕЛЕКС-2»
Прибор предназначен для
бесконтактного измерения высоты
подвеса контактного провода
относительно уровня головок
рельсов (УГР) и его смещения
(зигзаг, вынос) относительно оси
токоприемника, как в зоне главного
пути или пути преимущественного
направления, так и в зоне подхвата
полозом токоприемника провода
примыкающего пути (в зоне
подхвата отходящей ветви
воздушной стрелки).
Технические характеристики «Телекс-2»:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
число одновременно измеряемых контактных проводов, не более 4
диапазон измерения высоты контактного провода относительно
уровня верха головок рельса, мм от 5400 до 6900
диапазон измерения смещения контактного провода относительно
оси токоприемника, мм от минус 600 до плюс 600
диапазоны измерения смещения отходящей ветви воздушной стрелки
относительно оси токоприемника, мм от минус 1150 до плюс 50
предел допускаемой погрешности измерения высоты и смещения
контактного провода, мм ±20
индикация результатов измерения осуществляется на ЖК
индикаторе ПДУ в алфавитно-цифровой форме
(Н – высота; L – смещение)
масса, кг, не более 5,5 кг
габаритные размеры, мм, не более 1760×140×70
время одного комплексного измерения, с, не более 5
время готовности к работе, мин, не более 1
время непрерывной работы, ч, не менее 20
Телекс-2 в действии
Телекс-2