ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие (9) Глава 1. Стохастические модели

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие (9)
Глава 1. Стохастические
случайной структуры (13)
модели
п
проблемы
оптимизации
процессов
§ 1.1. Процессы и системы случайной структуры (13)
§ 1.2. Математические модели стохастических систем (16)
§ 1.3. Задачи оптимизации (21)
§ 1.4. Методы исследования (22)
Глава 2. Марковские процессы случайной структуры (23)
§ 2.1. Непрерывный векторный марковский процесс (23)
§ 2.2. Стохастические уравнения векторного марковского процесса (30)
§ 2.3. Уравнение Фоккера — Планка — Колмогорова (31)
§ 2.4. Процессы случайной структуры и их стохастические уравнения (40)
§ 2.5. Вероятностные характеристики марковских процессов случайной структуры
(43)
§ 2.6. Коэффициенты сноса и диффузии для марковских процессов случайной
структуры (45)
§ 2.7. Процессы с распределенными переходами (51)
§ 2.8. Процессы с .сосредоточенными переходами (57)
§ 2.9. Классификация марковских процессов случайной структуры (64)
§ 2.10. Обобщенные уравнения сохранения вероятности (69)
§ 2.11. Уравнения для вероятностей состояний (72)
§ 2.12. Нормированные обобщенные уравнения Фоккера — Планка — Колмогорова
(77)
§ 2.13 Уравнения для вероятностных моментов (78)
§ 2.14. Примеры марковских процессов случайной структуры (86)
Глава 3. Методы оптимальной фильтрации процессов случайной структуры
(93)
§ 3.1. Постановка задачи фильтрации (93)
§ 3.2. Апостериорная плотность вероятности при белых шумах (100)
§ 3.3. Дискретный алгоритм при белых шумах (103)
§ 3.4. Уравнения для апостериорных плотностей вероятностей при белых шумах
(106)
§ 3.5. Апостериорные вероятности состоянии структуры процесса (109)
§ 3.6. Уравнения для апостериорных плотностей вероятностей при небелых шумах
(110)
§ 3.7. Анализ уравнений непрерывной фильтрации (112)
§ 3.8. Примеры уравнений фильтрации (116)
§ 3.9. Метод оценивания с заданной структурой фильтров (119)
Глава 4. Приближенные
структуры (126)
алгоритмы
фильтрации
процессов
случайной
§ 4.1. Основы приближенных алгоритмов (126)
§ 4.2. Дискретный алгоритм фильтрации (127)
§ 4.3. Гауссово приближение (132)
§ 4.4. Фильтрация при распределенных переходах (144)
§ 4.5. Функциональная аппроксимация (146)
§ 4.6. Апостериорные семиинварианты (156)
§ 4.7. Приближенный алгоритм построения фильтров Пугачева В.С. (159)
Глава 5. Фильтрация процессов случайной структуры (164)
§ 5.1. Последовательная фильтрация совокупности случайных процессов (164)
§ 5.2. Уравнения
переключений (167)
оптимального
фильтра
при
ненаблюдаемых
моментах
§ 5.3. Оптимальная фильтрация двух процессов, проходящих через один канал
наблюдения (178)
§ 5.4. Уравнения оптимального фильтра при наблюдаемых моментах переключений
(187)
§ 5.5. Последовательная фильтрация двух процессов при наблюдаемых моментах
переключения (192)
§ 5.6. Синтез углового координатора источника мерцающих сигналов (197)
§ 5.7. Оптимальная фильтрация процесса с двумя состояниями структуры (202)
§ 5.8. Уравнения оптимального фильтра при наблюдаемых моментах изменения
структуры процесса (205)
§ 5.9. Синтез углового координатора маневрирующей цели (210)
Глава 6. Оптимальная фильтрация с управлением процессом наблюдения (221)
§ 6.1. Постановка задачи (221)
§ 6.2. Уравнения оптимального фильтра с учетом управления при ненаблюдаемых
моментах переходов (223)
§ 6.3. Оптимальное управление при квадратичной функции потерь (228)
§ 6.4. Оптимальная фильтрация при наличии аддитивной обратной связи в
нелинейном канале наблюдения (231)
§ 6.5. Уравнения оптимального фильтра с учетом управления при наблюдаемых
моментах переходов (239)
Глава 7. Идентификация в системах случайной структуры (243)
§ 7.1. Задачи параметрической идентификации и построение моделей (243)
§ 7.2. Общий алгоритм оценивания и идентификации (245)
§ 7.3. Приближенный гауссов алгоритм оценивания и идентификации (248)
Глава 8. Методы оптимизации управления в системах случайной структуры (255)
§ 8.1. Постановка задачи (255)
§ 8.2. Критерии оптимальности (258)
§ 8.3. Принцип максимума (262)
§ 8.4. Динамическое программирование (271)
§ 8.5. Метод функции Ляпунова (281)
§ 8.6. Управление с максимальным быстродействием (285)
§ 8.7. Терминальное управление без ограничений (290)
§ 8.8. Терминальное управление при ограничениях (302)
§ 8.9. Метод аналитического конструирования квазиоптимального управления
(313)
§
8.10.
Модернизированный
метод
квазиоптимального управления (324)
аналитического
конструирования
§ 8.11. Синтез управлений по локальному критерию (328)
Глава 9. Оптимизация управления с учетом смены структуры(334)
§ 9.1. Задачи оптимизации (334)
§ 9.2 Оптимизация управления пр точных измерениях состояния и фазовых
координат (338)
§ 9.3. Оптимальные линейные управления при точных измерениях (350)
§ 9.4. Оптимальные управления при неточных измерениях (357)
§ 9.5. Оптимальные линейные управления при неточных
измерениях (364)
§ 9.6. Оптимальное управление объектами при их последовательном наблюдении
(368)
Литература (372)
Именной указатель (376)
Предметный указатель (378)