6. Теория вероятностей и элементы математической статистики Вероятность события, алгебра событий, основные определения, Классическое определение вероятности. Перестановки, размещения, сочетания. Теория вероятностей – это наука о случайных событиях (явлениях). Случайное событие – это такое событие, которое при неоднократном воспроизведении одного и того же опыта (испытания) может произойти или не произойти, т.е. случайное явление при одном и том же опыте протекает каждый раз по иному. Примеры: при бросании монеты появление орла или решки – случайное событие; также появление очков 1, 2, …, 6 при бросании кости; стрельба при постоянном α (рис.6.1). α Рис. 6.1. Измерение одного и того же предмета каждый раз дает новое значение за счет ошибок отсчета показаний прибора, изменения температуры и других второстепенных факторов; полет самолета на заданное высоте и т.п. Характерной чертой случайного события является то, что в результате испытания оно происходит не обязательно; это отличает случайное событие от детерминированного события, которое происходит обязательно. Теория вероятности развилась из потребностей практики: Попытки создания общей теории страхования, основанной на анализе закономерностей в таких массовых случайных явлениях, как заболеваемость, статистика несчастных случаев, смертность и т.д. Закономерности случайных событий наиболее просто было изучать, выбирая в качестве модели случайные игры. Вплоть до настоящего времени примеры из области азартных игр и аналогичные им задачи на «схему урн» широко употребляются при изучении теории вероятностей, как упрощенные модели случайных явлений. Возникновение теории вероятностей в современном смысле слова относится к середине XVII века и связанно с исследованиями Б.Паскаля, П.Ферма и Х.Гюйгенса в области теории азартных игр. Крупный вклад далее сделал Н.Бернулли – доказательство закона больших чисел; П.Лаплас – стройное изложение основ теории вероятностей, доказательство центральной предельной теории и ряд приложений к практике; П.Л.Чебышев – среди его ряда трудов по теории вероятностей особое место имеет обобщение закона больших чисел, введения метода моментов. А.А.Марков заложил основы теории случайных (стохастических ) процессов. Большой вклад в развитие теории вероятностей внесли русские ученые А.Н.Ляпунов, С.Н.Бернштейн, А.Я.Хинчин, А.Н.Колмогоров, В.И.Романовский, Н.В.Смирнов и др. Вероятность события Закономерности случайных событий проявляются при многократном повторении испытаний (опытов). Чтобы количественно сравнивать между собой события по степени их возможности, нужно с каждым событием связать определенное число, которое тем больше, чем более возможно событие и чем чаще оно появляется . такое число назовем вероятностью события. Итак, вероятность считается величиной, характеризующей частоту наступления события при многократном повторении событий. Введя понятие событий, введем и действия над ними, которые назовем алгеброй (арифметикой) событий. 6.1. Алгебра событий Основные определения Достоверное событие – это событие, которое обязательно произойдет при любом количестве опытов. Пример: бросается монета. Достоверно известно, что будет либо «орел», либо «решка» (выпадение монеты на «ребро» или ее зависание и т.п. не берутся в расчет). Достоверное событие обозначается U. Невозможное событие, которое обозначается V – это событие, которое не может произойти. Предыдущий пример: выпадение «орла» и «решки» при одном бросании монеты. А теперь введем понятие алгебры (арифметики) событий. 1. Если при каждом осуществлении опыта, при котором происходит событие А, происходит также и событие В, то говорят, что А влечет за собой В, обозначается А< B. 2. Если А< B, а В < A, т.е. события А и В при опыте оба либо наступают, либо нет, то события А и В равномерны и пишут А=В. 3. Событие С, состоящее в наступлении обоих событий А и В, называется произведением событий: С = А ⋅ В = AB 4. Суммой нескольких событий называется событие, состоящее в появлении хотя бы одного из этих событий: С = А + В + ...Q 5. Событие С, состоящее в том, что событие А происходит, а событие В – не происходит, называется разностью событий А и В : С = А – В; при этом предполагают В < A. 6. 7. Два события А и А называют противоположными , если выполняется: A + A = U . Два события А и В называются несовместимыми, если их совместное наступление невозможно, т.е. А ⋅ В = V . Пример Пусть событие А – попадание точки в область А., а событие В – попадание точки в область В. Тогда указанные выше события можно представить в виде: A⋅B 8. A B A B Если B A-B A B A+B A B A = В 1 + В 2 + ... + В к и событие Bi попарно несовместимы, т.е. Bi + B j = V , при j≠ i, то говорят, что событие А подразделяется на частные случаи В 1 + ... + В к . 9. События A1 ,..., Ak образуют полную группу событий, если в результате опыта происходит хотя бы одно из этих событий, т.е. A1 + A 2 + ... + A к = U . Нас будут интересовать полная группа попарно несовместимых событий. 10. Система S образует поле событий, если: • вместе с событиями А и В в систему входят также А ⋅ В, А + В, А , В ; • система S содержит достоверные U и невозможные V события. 11. Несколько событий в данном опыте называются равновозможными (равновероятными), если по условиям симметрии есть основание считать, что ни одно из этих событий не является объективно более возможным, чем другое. (орел – решка, очки кости и т.д.) Классическое определение вероятности Если событие А подразделяется на m частных случаев, входящих в полную группу из n попарно несовместимых и равновероятных событий, то вероятность Р(А) события А равна: P ( A) = m . n (6.1) Пусть из n всевозможных испытаний событию А благоприятствует m: например, вынимание карты бубновой масти – m=9, n=36; выпадение на кости (кубике) 2,4,6 очков – m=3, n=6. Тогда, вероятность Р(А) события А равна отношению числа результатов испытания, благоприятствующих событию А, к числу всех возможных результатов испытания. Из приведенной формулы следует : 1. Т.к. 0 ≤ m ≤ n , то 0 ≤ P ( A) ≤ 1 . n = 1. n 2. Для достоверного события U: m = n и P (U ) = 3. Для невозможного события V: m = 0 ⇒ P(V) = 0. Для определения m и n часто требуется выборка элементов: сколькими способами можно выбрать три карты из 36, два шара из (а + b), где белых шаров – а, и черных - b; только 2 белых оттуда же и т.п. Для этого введем понятия перестановок, размещений и сочетаний. Перестановками Pn из n называются их соединения, отличающиеся друг от друга только порядком входящих в них элементов. Например для n=3 получим: abc, cab, cba, acb, bac, bca – шесть способов, т.е. 1⋅2⋅3 =6. В общем случае при n элементов имеем: Pn = n! . m n Размещениями A (6.2) из n элементов по m называются их соединения, отличающиеся друг от друга самими элементами или их порядком: из трех a,b,c по 2 – ab, ba, ac, ca, bc, cb. При n элементах по m получим: Anm = Сочетаниями n! . (n − m)! (6.3) С nm из n элементов по m называются их соединения, различающиеся друг от друга только самими элементами: a,b,c - 3 по 2 : ab, ac, bc – 3. Тогда С nm = Аnm n! = . Pm m!(n − m)! (6.4) Основное свойство сочетаний: C nm = C nn − m = n! n! . = (n − m)!(n − (n − m))! m!(n − m)! (6.5) Например, 3 С 25 = трех делегатов на конференцию из 25 человек можно выбрать: 25! 3 = 23 ⋅ 8 ⋅ 25 способами; три карты из 36 - С 36 способами. 3!22! Геометрическое определение вероятности Пусть отрезок l составляет часть отрезка L. На отрезок L на удачу поставлена точка. Если предположить, что вероятность попадания точки на отрезок l пропорциональна длине этого отрезка и не зависит от его расположения относительно отрезка L, то вероятность попадания точки на отрезок l определяется равенством P= Длина l . Длина L Пусть плоская фигура g составляет часть плоской фигуры G. На фигуре G наудачу брошена точка. Если предположить, что вероятность попадания брошенной точки на фигуру g пропорциональна площади этой фигуры и не зависит ни от её расположения относительно G, ни от формы g, то вероятность попадания точки в фигуру g определяется равенством P= Площадь g . Площадь G Аналогично определяется вероятность попадания точки в пространственную фигуру v, которая составляет часть фигуры V: P= Объём v . ОбъёмV Пример: В квадрат со стороной 1 вписан круг. Какова вероятность того, что точка, наудачу брошенная в квадрат, попадет в круг? Решение: Площадь квадрата со стороной 1 равна также 1. Круг, вписанный в этот квадрат, имеет радиус 1 π 2 , то есть его площадь равна S = π R = . Значит, вероятность того, что наудачу 2 4 брошенная в квадрат точка окажется в круге, равна P= Sкруга Sквадрата π π 4 = = . 1 4