Лекция 4 План лекции 1.7.6 Теорема гипотез 1.7.7 Независимые повторные испытания 1.7.7.1 Формула Бернулли 1.7.7.2 Локальная теорема Лапласа 1.7.7.3 Интегральная теорема Лапласа 1.7.6 Теорема гипотез (формула Бейеса) Эта теорема - следствие теоремы умножения и формулы полной вероятности и позволяет уточнять вероятности появления событий -гипотез от опыта к опыту. Пусть имеется полная группа событий – гипотез Н1, Н2, … , Нn. Вероятности появлений этих событий , с которыми связано событие А, до проведения опыта известны и равны соответственно: Р(Н1), Р(Н2), …,Р(Нn). Производится опыт, в результате которого событие A происходит. Теорема: Если в результате опыта происходит событие А, появление которого определяется гипотезами Н1, Н2, … , Нn, то вероятности этих гипотез изменятся, и эти изменения описываются формулой P Hi / A P Hi P A / Hi n P Hi , P A / Hi i 1 где Р(Нi/А) – апостериорная вероятность i-ой- гипотезы, если событие А произошло Доказательство: Согласно теореме умножения вероятность одновременного появления двух событий равна: P(AHi) = P(A) P(Hi/A) = P(Hi)P(A/Hi) , i =1,2, … , n . Отсюда P(A) P(Hi/A) = P(Hi) P(A/Hi) , i =1,2, … , n В этом равенстве P(Hi/A) - условная вероятность события Hi,, рассчитанная при условии , что событие А произошло , а P(A) - это априорная вероятность появления события A , которую находят по формуле полной вероятности: n P(A ) P(H i ) P(A / H i ) . i 1 Пример: На заводе 40% приборов собирают из высококачественных деталей (гипотеза Н1), а 60% - из деталей обычного качества (гипотеза Н2). Вероятность отказа в течение гарантийного срока q1 = 0,05; q2 = 0,3. В течение гарантийного срока отказов не произошло. Как изменятся вероятности гипотез Н1 и Н2? Обозначим событием А отсутствие отказа. Р(Н1) = 0,4; Р(Н2) = 0,6; р1= 1- 0,05 = 0,95 и р2= 0,7 - соответствующие гипотезам условные вероятности. Р(А) = Р(Н1) Р(А/Н1) + Р(Н2) Р(А/Н2) = 0,4 0,95+0,6 0,7 = 0,38+0,42 = 0,8; Р(Н1/А) = 0,4 0,95 0,8 0,475 - апостериорная вероятность гипотезы Н1 0,6 0,7 0,525 - апостериорная вероятность гипотезы Н2 . 0,2 Решим задачу для случая, когда отказ произошел ( событие A ). Р(Н2/А) = P( A ) P(H1 ) P( A / H1 ) P(H 2) P( A / H 2 ) 0,4 0,05 0,6 0,3 0,02 0,18 0,2 ; P ( H1 / A ) 0,4 0,05 0,2 0,1 P(H 2 / A ) 0,6 0,05 0,2 0,9 - апостериорная вероятность гипотезы Н2 . - апостериорная вероятность гипотезы Н1 1.7.7 Независимые повторные испытания Испытания называются независимыми , если исход каждого опыта ( событие А произошло или не произошло) не зависит от того, какие исходы имели другие опыты. Пусть вероятность появления события А в каждом из этих опытов одна и та же: P( A) p и P(A) 1 p q. 1.7.7.1 Формула Бернулли Теорема: Вероятность появления события А ровно k-раз при количестве опытов n определяется количеством возможных комбинаций, при которых событие А происходит. Эта вероятность равна Pn ( k ) C kn p k q n k - формула Бернулли. Доказательство: Предварительно рассмотрим ситуации, возможные при количестве опытов n = 3 для k = 2 A 3 (2) AAA AAA , AAA и ситуации, возможные при количестве опытов n = 4 для k = 3: A 4 (3) AAAA AAAA Возможные исходы при любом n выражения: (A A )1 (A A) 2 (A AAAA для A) 3 (A AAAA . k = 0,1,2,…,n можно найти из A) n U, где индексы соответствуют порядковому номеру испытания. Согласно аксиоме сложения и частному случаю теоремы умножения для независимых событий можно прийти к выводу, что вероятности возможных комбинаций определяются выражением (q p ) n , которое представляет собой бином Ньютона: p) n qn Cn q (q 1 2 n 1 1 p Cn q n k n 2 Cn q p2 n k 3 Cn q n 3 3 p ... p n pk . 0 Пример: Рассчитать вероятность поражения цели 0,1,2,3 раза при пуске трех ракет, если вероятность поражения одной ракетой р = 0,9. 0 P3 (0) C 30 p 0 q 3 0,001 ; 1 P3 (1) C13p1q 2 0,027 ; 2 P3 ( 2) 3 0,9 2 0,1 0,243 ; P3 (3) 1 0,93 1 0,729 . 3 1.7.7.2 Локальная теорема Лапласа Эта теорема применима для большого числа испытаний ( n > 20), когда формула Бернулли требует большого количества вычислений. Теорема Если вероятность p появления события A в каждом испытании постоянна и отлична от нуля и единицы, то вероятность того, что событие A появится в n испытаниях ровно k раз приближенно равна 2 (см. 2.5.2) Pn ( k ) 1 1 npq 2 e x 2 , где 0 р 1; x k np ; n > 20. npq Это выражение может вывести, если использовать формулу Стирлинга, которая дает приближенное значения факториала для больших значений n : n! Функция x 1 e x2 / 2 n e n 2 n (см. 2.5.5) приводится в таблицах и может быть по- 2 считана с помощью калькулятора. Пример. Найти вероятность того, что событие A наступит ровно 80 раз в 400-ах испытаниях, если вероятность появления A в каждом p=0.2. N = 400 k = 80 p = 0.2 находим х = 0 Р400(80) = 0,0498 (0) 0,3989 1.7.7.3 Интегральная теорема Лапласа В практике применения теории вероятности возникает задача, когда нужно определить вероятность появления события не менее k1 и не более k2 раз при условии , что количество испытаний n достаточно велико. Пример: Вероятность того, что транзистор не прошел ОТК, равна 0,2. Найти вероятность того, что среди 400 транзисторов не проверено от 70 до 100. Теорема: Если вероятность события А равна р, и она одинакова в каждом испытании и отлична от 0 и 1, то вероятность события, которое заключается в том, что А происходит от k1 до k2 раз, приближенно равна Pn ( k1 , k 2 ) где n > 20; 0 p 1; 1 2 a2 a2 e x 2 2 dx , a1 k2 np ; npq a1 k1 np . npq 2 Функция x 1 2 x e z 2 dz , которая называется интегралом Лапласа (см. 2.5.5) 0 приводится в учебниках и справочниках по теории вероятностей; Рn(k1,k2) = Ф(а2) - Ф(а1). Вернемся к нашему примеру p=0.2 q=0.8 n=400 k1 = 70 k2 =100 npq = 82 P400(70,100) = Ф(а2) - Ф(a1) = Ф(2.5) - Ф(-1.25) P400(70,100) = 0.888