Лекция 1. Размерности физических величин и пи-теорема. Как известно, значения физических величин зависят от выбора системы измерения (например, значение длины в километрах не равно значению длины в метрах). Пусть S1 , S2 — две системы измерения, a — физическая величина. Тогда каждому значению a1 величины a в системе S1 соответствует значение a2 величины a в системе S2 , причем естественно потребовать, чтобы прямое и обратное соответствие были непрерывны. На практике часто ограничиваются более узким классом систем измерения. А именно, рассматриваются положительные величины и такие системы измерения, что переход от одной системы к другой осуществляется линейно (например, измерение длины в километрах, метрах или сантиметрах). Более точно это означает, что если a — физическая величина, то для любых двух систем измерения S1 и S2 найдется λ = λ1→2 (a) > 0 со следующим свойством: если a1 — значение a в системе S1 , a2 — значение a в системе S2 , то a2 = λa1 (λ не зависит от a1 ). Нам понадобится понятие размерности одних физических величин относительно некоторого набора других. Приведем сначала примеры из школьной физики. Пусть в системе измерения S1 расстояние L измеряется в метрах, время T — в секундах, масса M — в граммах, а в системе S2 расстояние измеряется в километрах, время — 1 1 в минутах, масса — в килограммах. Тогда λ1→2 (L) = λ1→2 (M ) = 1000 , λ1→2 (T ) = 60 . Скорость v в первой системе измеряется в м/с, в S2 — в км/мин; энергия E в S1 измеряется в г · м2 /с2 , во второй — в кг · км2 /мин2 . Если в первой системе скорость 60 равна 1 м/с, а энергия — 1 г · м2 /с2 , то во второй системе скорость равна 1000 км/мин, 2 60 2 2 а энергия — 1000·10002 кг · км /мин . Тем самым, λ1→2 (L) λ1→2 (M )λ1→2 (L)2 λ1→2 (v) = , λ1→2 (E) = . λ1→2 (T ) λ1→2 (T )2 При этом говорят, что скорость и энергия имеют размерность относительно расстояния, времени и массы вида [L] [M ] · [L]2 [v] = , [E] = [T ] [T ]2 (это символическая запись, которая часто встречается в учебниках физики). Дадим теперь формальное определение размерности. Пусть p1 , . . . , pn — набор физических величин, называемых основными, f : (0, +∞) → (0, ∞) — непрерывная функция. Скажем, что физическая величина a имеет размерность вида [a] = f ([p1 ], . . . , [pn ]), (0.1) если для любых двух систем измерения S1 и S2 (которые определяются основными величинами) выполнено λ = f (λ1 , . . . , λn ), (0.2) где λ = λ1→2 (a), λj = λ1→2 (pj ), j = 1, n. (Формула (0.1) — это обозначение, а не действие функции f на набор чисел). 1 Теорема 1. Функция f может быть только степенным одночленом, т.е. найдутся такие α1 , . . . , αn ∈ R, что [a] = [p1 ]α1 . . . [pn ]αn . Доказательство. Рассмотрим три системы измерения: 0, 1 и 2. Тогда λ0→2 (a) = λ0→1 (a)λ1→2 (a), λ0→2 (pj ) = λ0→1 (pj )λ1→2 (pj ), j = 1, n. Из определения размерности следует, что f (λ0→1 (p1 )λ1→2 (p1 ), . . . , λ0→1 (pn )λ1→2 (pn )) = f (λ0→2 (p1 ), . . . , λ0→2 (pn )) = = λ0→2 (a) = λ0→1 (a)λ1→2 (a) = f (λ0→1 (p1 ), . . . , λ0→1 (pn ))f (λ1→2 (p1 ), . . . , λ1→2 (pn )). В силу произвольности выбора систем измерения, получаем, что для любых положительных x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn выполнено f (x1 y1 , . . . , xn yn ) = f (x1 , . . . , xn )f (y1 , . . . , yn ). Положим ϕ(s1 , . . . , sn ) = ln f (es1 , . . . , esn ), s1 , . . . , sn ∈ R. Тогда ϕ(s1 + t1 , . . . , sn + tn ) = ϕ(s1 , . . . , sn ) + ϕ(t1 , . . . , tn ), s1 , . . . , sn , t1 , . . . , tn ∈ R. Отсюда и из непрерывности f следует, что функция ϕ линейна. В самом деле, нужно показать, что для любого λ ∈ R выполнено ϕ(λs) = λϕ(s), s ∈ Rn . Из аддитивности выводятся следующие утверждения: 1. ϕ(0) = 0, 2. ϕ(−s) = −ϕ(s), 3. ϕ(ms) = mϕ(s), m ∈ N, 4. ϕ(qs) = qϕ(s), q ∈ Q. Отсюда и из непрерывности ϕ получаем, что ϕ(λs) = λϕ(s) для всех λ ∈ R. Тем самым, найдутся такие α1 , . . . , αn ∈ R, что ϕ(s1 , . . . , sn ) = α1 s1 + · · · + αn sn . Значит, f (x1 , . . . , xn ) = exp à n X ! αj ln xj = xα1 1 . . . xαnn . j=1 Если [a] = 1, то величина a называется безразмерной. Пусть физические величины a1 , . . . , an имеют размерность относительно основных величин p1 , . . . , pm . По доказанной выше теореме, [aj ] = [p1 ]βj1 . . . [pm ]βjm , j = 1, m. Скажем, что размерности системы величин a1 , . . . , an зависимы (независимы), если система векторов (βj1 , . . . , βjm ) ∈ Rm , j = 1, n, является линейно зависимой (соответственно линейно независимой). Заметим, что если a1 , . . . , an независимы, то для любых положительных 2 c1 , . . . , cn найдется система измерения, в которой aj принимает значение cj , 1 6 j 6 n. В самом деле, прологарифмировав (0.2) для каждого aj , получаем, что ln λ1→2 (aj ) = m X βjk ln λ1→2 (pk ), 1 6 j 6 n. k=1 В силу линейной независимости векторов (βj1 , . . . , βjm ), для любых µ1 , . . . , µn ∈ R m P можно подобрать σ1 , . . . , σm ∈ R так, чтобы µj = βjk σk , 1 6 j 6 n. Отсюда k=1 следует утверждение. Пи-теорема. Пусть a1 , . . . , an , a — некоторые физические величины, имеющие размерность относительно основных физических величин p1 , . . . , pm . Предположим, что значения a и a1 , . . . , an связаны равенством a = f (a1 , . . . , an ), (0.3) при этом функция f одна и та же для всех систем измерения. Оказывается, что это соотношение эквивалентно некоторому равенству между безразмерными физическими величинами, при этом их число меньше, чем в (0.3). Теорема 2. Пусть a1 , . . . , ak — максимальная подсистема величин с независимыми размерностями в a, a1 , . . . , an . Тогда найдутся безразмерные величины Π, Πk+1 , . . . , Πn и функция F такие, что (0.3) эквивалентно равенству Π = F (Πk+1 , . . . , Πn ) . (0.4) Доказательство. Так как a1 , . . . , ak — максимальная подсистема величин с независимыми размерностями, то [al ] = [a1 ]βl1 . . . [ak ]βlk , l = k + 1, . . . , n, [a] = [a1 ]β1 . . . [ak ]βk для некоторых βl1 , . . . , βlk , β1 , . . . , βk . Введем безразмерные величины Πl = al aβ1 l1 . . . aβklk , l = k + 1, . . . , n, Π= a aβ1 1 . . . aβkk . Подставив эти выражения в (0.3), получаем ³ ´ βk+1,1 βk+1,k βn,k βn,1 −β1 −βk Π = a1 . . . ak f a1 , . . . , ak , a1 . . . ak Πk+1 , . . . , a1 . . . ak Πn , т.е. Π = F0 (a1 , . . . , ak , Πk+1 , . . . , Πn ). При этом функция F0 одна и та же для всех систем измерения. Покажем, что F0 не зависит от a1 , . . . , ak , и тогда получим (0.4). Зафиксируем значения Πk+1 , . . . , Πn и положим Π = F0 (1, . . . , 1, Πk+1 , . . . , Πn ). Пусть c1 , . . . , ck — произвольный набор положительных чисел. Так как a1 , . . . , ak независимы, то найдется такая система измерения, в которой значения aj равны cj . Так как Π, Πk+1 , . . . , Πn являются безразмерными и F0 не зависит от выбора системы измерения, то Π = F0 (c1 , . . . , ck , Πk+1 , . . . , Πn ). Значит, F0 (c1 , . . . , ck , Πk+1 , . . . , Πn ) = F0 (1, . . . , 1, Πk+1 , . . . , Πn ). 3 Пи-теорему удобно применять для подбора формул. Сначала рассмотрим два простых примера из механики. Пусть тело массы m совершает колебания на пружине с коэффициентом жесткости k. Как известно, период его колебаний не зависит от амплитуды x0 . Оказывается, это можно объяснить исходя из соображений размерности. В самом деле, период колебаний однозначно определяется по m, k иqx0 , т.е. T = k f (m, k, x0 ). Величины m, k и x0 независимы, [k] = [m]/[T 2 ]. Значит, T m является q k безразмерной величиной. Применяя пи-теорему, получаем,что T m = const. Аналогично показать, что для маятника длины l период колебаний имеет q ¡ можно ¢ x0 l вид T = g ϕ l (x0 — амплитуда) и не зависит от массы груза. Соображения размерности бывает полезно применять и для подбора специальных решений уравнений в частных производных. Задача. Найти фундаментальное решение уравнения теплопроводности: ∂a ∂ 2a = ν 2 , a|t=0 = δ(x). ∂t ∂x (0.5) Здесь t является временем, x — координатой. Схема решения (пропущенные выкладки предлагается провести самостоятельно). Чтобы левая и правая части уравнения имели одну и ту же размерность, нужно, 2 чтобы [ν] = [x] . Из вида граничных условий можно понять, какую размерность [t] должна иметь величина a:1 взяв безразмерную величину ξ = x/L, где L — фиксированное 1 значение длины, получаем, что a|t=0 = δ(Lξ) = L1 δ(ξ), т.е. [a] = [L] . Равенство 1 δ(Lξ) = L δ(ξ) получается следующим образом: для пробной функции ϕ имеем Z Z Z Z 1 1 1 1 ϕ(ξ)δ(Lξ) dξ = ϕ(ξ)δ(Lξ) dLξ = ϕ(x/L)δ(x) dx = ϕ(0) = ϕ(ξ)δ(ξ) dξ. L L L L R R R R Итак, нам нужно найти ¡ νt ¢ зависимость вида a = f (t, x, ν). Применяя пи-теорему, получаем, что ax = F . Для решения уравнения удобнее взять подстановку a = x2 ³ 2´ √1 ψ x (чтобы вторая производная по x имела более простой вид). Подставляем νt νt это в (0.5), обозначаем z = x2 νt и получаем обыкновенное дифференциальное уравнение 1 − ψ(z) − zψ 0 (z) = 4zψ 00 (z) + 2ψ 0 (z). 2 Одно из его решений имеет вид ψ(z) = Ce−z/4 , откуда a(t, x) = C находится из граничного условия. 1 2 √C e−x /4νt . νt Константа Эти рассуждения имеют физический уровень строгости, однако нам этого достаточно, чтобы подобрать хотя бы одно решение уравнения. 4