KUKA KR 1000 titan Fвыполняет отливку расплавленного железа

KUKA Отчет об использовании \ Foundr y
Georg Fischer AG
KUKA KR 1000 titan F выполняет
отливку расплавленного железа
в Georg Fischer
KUKA titan в качестве первого робота, выполняющего отливку
расплавленного железа, в Georg Fischer Mettmann
Компания Georg Fischer AG, основанная в 1802 году в городе Меттман, имеет более
чем 100-летнюю историю. Georg Fischer Mettmann относится к подразделению
GF Automotive компании Georg Fischer AG с головным офисом в Шаффхаузене/
Швейцария. Помимо литых изделий компания Georg Fischer AG производит также
обрабатывающие станки и трубопроводные системы. В городе Меттман усилиями
1000 сотрудников компания ежегодно производит 190 000 тонн литых деталей для
автомобильной промышленности.
Заказчик
Georg Fischer AG
Фирма/партнер
ROBOTEC Engineering
GmbH
Применение
Манипулирование,
загрузка и разгрузка:
Машины для литья под
давлением, литейные
установки
Продукт
KR 1000 titan,
Для тяжеловесных грузов
(360 - 1000 кг)
Отрасли
Поставка комплектующих
для автомобильной
промышленности,
Литейная
промышленность
СТРАНИЦА 1 ИЗ 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
KUKA Отчет об использовании \ Foundr y
Georg Fischer AG
Исходная ситуация/определение задач
В прошлом году в городе Меттман был запущен полностью новый литейный
завод для производства деталей осей и двигателей, предусмотренных для
легковых и грузовых автомобилей. Для нового завода компания Georg Fischer AG
искала техническое решение, позволяющее заполнять формы крайне горячим и
расплавленным железом в любой точке, а также гарантирующее максимальную
производственную гибкость и оптимальное использование форм. Как правило,
заполнение песчаной формы выполняется стационарной системой. При
стационарном заполнении формы в одной и той же позиции о производственной
гибкости не может быть и речи.
Реализация/решение
Для отливки расплавленного железа компания Georg Fischer использует два
тяжеловесных робота KUKA KR 1000 titan, позволяющих достичь нужной
производственной гибкости и обеспечить возможность оптимального
использования форм. Теперь положение литых деталей не зависит от положения
литейной системы. В решении, разработанном интегратором ROBOTEC
Engineering GmbH, параллельно работают два робота KR 1000 titan. Роботы имеют
термостойкую оболочку для дополнительной защиты от высокой окружающей
температуры в литом цехе. На фланце робота находится лоток, заполняемый
расплавленным железом температурой 1400 градусов. Между лотком и
фланцем робота установлен весоизмерительный датчик, предусмотренный
для взвешивания количества расплавленного железа. Взвешивание позволяет
точно дозировать недостающее количество железа при следующем цикле.
В лотке всегда находится лишь оптимальное количество расплавленного
железа. Благодаря гибкости шестиосевого робота отливка железа возможна
в любой точке. Для возможности извлечения литых деталей песчаные формы
охлаждаются примерно до температуры чуть ниже 700 градусов. После
дальнейшего охлаждения до температуры в помещении детали подвергаются
пескоструйной обработке и визуальному контролю, в рамках которого
определяется, готовы ли они к поставке. При неисправности или высокой
продолжительности простоя металл в лотке остывает и больше не может
использоваться для отливки. На этот случай у ROBOTEC есть инновационное
СТРАНИЦА 2 ИЗ 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Системы управления
KR C2 (Robot Controller)
Ввод в эксплуатацию
2013
Номер отчета
R 415
KUKA Отчет об использовании \ Foundr y
Georg Fischer AG
решение: расплавленное железо роботы могут перелить обратно в печь,
где оно снова нагревается до нужной температуры. Еще одной инновацией
является полностью автоматизированная смена лотка. Робот может
самостоятельно удалить использованный лоток и установить на его место
новый лоток. Процесс смены лотков аналогичен процессу смены захватов. За
счет использования роботов KUKA различные работы в области печи могут быть
выполнены быстрее и без участия оператора.
» Видео: решение по автоматизации KUKA для Georg Fischer AG
Системные компоненты
KUKA KR 1000 titan F убеждает своей компактной конструкцией и сравнительно
малым весом в 4700 кг. Он может быть интегрирован в общую систему без
особых затрат. Робот отличается крайне высокой грузоподъемностью около
950 кг. Он не только поднимает чрезвычайно тяжелые элементы, но и очень
точно позиционирует их. К тому же он может преодолевать расстояния до 6,5
метра. Его преимущество заключается в компактной конструкции, которая
оптимально использует рабочее пространство и, экономя место и затраты,
легко интегрируется в производственную установку.
Результат – успех
Благодаря тому, что роботы могут переливать расплавленное железо
обратно в печь, где оно снова нагревается до нужной температуры,
компания Georg Fischer сокращает не только затраты на энергию и
логистику, но и снижает выбросы CO².
Узнайте больше о новаторской робототехнике
+7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Здесь вы найдете контактное лицо из отдела сбыта в вашем регионе
www.kuka-robotics.com/russia/ru/sales/sales_regions
СТРАНИЦА 3 ИЗ 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru