Отчет пользователя KUKA

Отчет пользователя KUKA \ Полимерные материалы \ Gebrüder S chwarz GmbH
Роботы KUKA способствуют повышению
эффективности литья под давлением в
компании Gebrüder Schwarz GmbH
Компания Gebrüder Schwarz GmbH из Ротвайль-Нойкирха, насчитывающая 200
сотрудников, входит в число лидеров в области литья полимерных материалов
под давлением, разработки системных компонентов и инструментов. Что бы
обеспечить своих клиентов в сфере медицинской техники, автомобильной
промышленности, электротехники, измерительной техники, а также техники в
области защиты окружающей среды и энергетики оптимальными техническими
решениями компания Gebrüder Schwarz GmbH неизменно модернизируют
производственное оборудование (машины для литья под давлением, сушильные установки, периферийные устройства и робототехнические системы) и
осуществляет его обслуживание командой высококвалифицированных специалистов. С февраля 2015 года наряду с двумя другимии уже ранее внедренными
автоматизированными системами компании KUKA применяются два новых
шестиосевых робота типа KR AGILUS и KR 16.
Клиент
Gebrüder Schwarz GmbH,
Rottweil-Neukirch, Германия
Конечный клиент
ebm-papst Mulfingen
GmbH & Co. KG
Фирма/партнер
Barth Mechanik GmbH,
Zimmern, Германия
Отрасль
Полимерные материалы
Случаи применения
Манипулирование, загрузка
и разгрузка
Станки для переработки пластмасс
Монтаж
Укладка, загрузка
Робот
Компактная робототехника
KR 6 R900 sixx
Малая грузоподъемность
KR 16-2
При производстве вентиляторов компания Gebrüder Schwarz GmbH делает ставку на двух роботов KUKA.
СТР. 1 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Германия, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Отчет пользователя KUKA \ Полимерные материалы \ Gebrüder S chwarz GmbH
Исходная ситуация / определение задач:
Требовалось решение по автоматизации для производства вентиляторов для
компании ebm papst, специалиста по вентиляторам и двигателям в области
воздушных и приводных технологий. Поскольку задача для линейного портала
слишком сложная, то уже на ранней стадии принятия решений совместно с
интегратором Barth Mechanik GmbH из Зиммерна варианты относительно этой
альтернативы были отклонены. Для экономичного и высококачественного
удовлетворения всех запросов клиента требовались совершенно новые пути в
автоматизации, поскольку для производства сложных полимерных компонентов
способом литья под давлением необходим высочайший уровень в равной
степени точности, воспроизводимости и времени такта. Кроме того, необходимо
было обеспечить заданное время цикла и технологическую надежность.
Реализация / решение:
Для производства вентиляторов к роботу KR 16 подводятся четыре вала,
которые он укладывает в инструмент. При этом укладка очень мелких деталей
диаметром 1,2 мм и длиной 1,5 мм должна выполняться абсолютно точно,
Системы управления
KR C4
KR C4 compact
Реализация
2015
При укладке очень мелких деталей диаметром 1,2 мм робот KUKA демонстрирует
высочайшую точность.
СТР. 2 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Германия, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Отчет пользователя KUKA \ Полимерные материалы \ Gebrüder S chwarz GmbH
для чего лазер предварительно измеряет точное положение. Сразу по завершении процесса литья под давлением робот достает четыре готовых отлитых
вентилятора из инструмента и передает их на контрольную станцию, где они
проверяются с помощью камеры. Затем малый робот KUKA из серии KR AGILUS
(KR 6 R900 sixx) по одному достает готовые детали из контрольной станции и
укладывает их на паллетированные лотки. Эти технологические операции
надежно может выполнять только робот, поскольку прикосновение человеческой
руки может вызвать на детали коррозию. А в перчатках невозможно взять очень
маленькие валы.
Робот KR 16 передает готовые литые вентиляторы на контрольную станцию.
Видео: Производство пластмассовых вентиляторов с использованием роботов KUKA
Системные компоненты:
Роботы KUKA, используемые компанией Gebrüder Schwarz GmbH, наряду с
качеством впечатляют, прежде всего, прочностью и высоким коэффициентом
готовности, составляющим 99,995 %. Они имеют идеальное соотношение
радиуса действия, веса, скорости и энергопотребления. Благодаря своей
многофункциональности они обладают универсальностью, которая позволила
упростить синхронизацию двух робототехнических систем в заданном
производственном цикле компании Gebrüdern Schwarz. В то время как KR
16-2 демонстрирует гибкость и точность при съеме из машины для литья
под давлением, KR AGILUS sixx 6 R900 отличается высочайшей точностью при
максимальной скорости.
СТР. 3 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Германия, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Контрольная станция с камерой.
Отчет пользователя KUKA \ Полимерные материалы \ Gebrüder S chwarz GmbH
Результат – успех:
Благодаря решению на базе робототехники предприятию удалось ощутимо
повысить производительность – при неизменно высоком уровне качества. Кроме
того, найденное решение служит пилотным проектом для аналогичных задач
в будущем. Благодаря новой автоматизации, основанной на использовании
шестиосевых роботов, и освоенному ноу-хау компания Gebrüder Schwarz GmbH
может в средне- и долгосрочной перспективе развивать свое производство с
высокой положительной динамикой.
Малый робот KUKA из серии KR AGILUS укладывает детали на паллетированные лотки.
Узнайте больше о новаторской робототехнике:
+7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Контактное лицо в службе сбыта специально для вас:
www.kuka-robotics.com/russia/ru/sales/
Дополнительная информация:
» Загрузить рекламную брошюру «Полимерные материалы»
» Загрузить рекламную брошюру «Обзор типов»
СТР. 4 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Германия, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru