Геометрическая теория управления

Принцип расширения и вырожденные
задачи теории управления
Алгоритмы и программные средства
моделирования и управления
Направления региональных
исследований ИЦПУ
(на примере Переславского региона)
новых нетрадиционных методов, оптимального
Разработаны новые итерационные методы перво-
1. Анализ инновационной деятельности на круп-
управления, высокоэффективных для трудных в
го
локально-
ных предприятиях региона, включая инновации
теоретическом отношении вырожденных задач с
оптимального синтеза управления, основанные на
экологической и управленческой направленно-
магистральными решениями. Результаты изложе-
достаточных условиях локальной оптимальности и
сти.
ны в книгах: (Гурман, 1997; Gurman, 1998; Gurman,
на локализации описания множеств достижимости,
Ykhin, 2004).
схема последовательного уточнения модели с ши-
На основе принципа расширения предложен ряд
и
второго
порядков
поиска
и
рокими возможностями адаптации к условиям
Геометрическая теория управления
2. Исследование влияния инноваций на экономику и окружающую среду.
3. Создание
математической
социо-эколого-
экономической модели региона с учетом инно-
применения.
Объектами плодотворного приложения геометри-
вационных процессов и исследование с ее по-
ческих методов служат многие задачи управляе-
Разрабатываются новые методы приближенного
мощью оптимальных стратегий и сценариев
мости и оптимального управления. В частности,
синтеза оптимального управления на основе по-
устойчивого развития.
изучены условия управляемости для билинейных
линомиальной аппроксимации решения известного
Результаты отражены в монографии: (Гурман,
систем и построен алгоритм, решения задачи пол-
уравнения Беллмана и траекторного восстановле-
Рюмина, 2001, 2003).
ной
ния функции Кротова-Беллмана.
управляемости.
Полученные
результаты
управления изложены систематически в книгах:
(Аграчев, Сачков, 2004; Arachev, Sachkov, 2004).
Разработана концепция и опытная версия Интеллектуальной системы оптимизации управления
Управление колебаниями
Исследования по управлению упругими колебаниями посвященные процессам, описываемым волновыми уравнениями с граничными условиями
первого, второго и третьего рода и смешанными,
исследованы с достаточной полнотой. Поставлена
и исследована задача управления колебаниями
многозвенной упругой системой при ограниченном
ресурсе управления, ориентированная на приложения к большим космическим конструкциям. Ресультаты представлены в монографии (Знаменская, 2004).
(ИСОУ) с соответствующим
программным ком-
плексом и методическим пособием, позволяющая
составлять и использовать многометодные процедуры поиска оптимального управления.
Основные публикации
Ежегодно сотрудника Центра публикуется более
20 научных работ. Издано 7 монографий:
1. Гурман В.И. Принцип расширения в задачах
управления. М.: Наука. Физматлит 1997.
2. Gurman V.I. The extension principle in control
problems. General theory and learning examples.
Moscow: Nauka.Fizmatlit. 1998.
Создана Web-страница, посвященная проекту и
содержащая описание системы интеллектуальной
многометодной системы, алгоритмов и тестовых
задач (http://www.botik.ru/~cprc/ISOU/).
Результаты отражены в книге (Gurman, Ykhin,
2004).
3. The extension principle in control problems.
Constructive methods and applied problems.
Moscow: Fizmatlit. 2004.
4. Аграчев А.А.,Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. М.: Физико-математическая
литература. 2004.
Российская академия наук
5. Agrachev A.A. Sachkov Yu.L. Control theory from
ИНСТИТУТ ПРОГРАММНЫХ СИСТЕМ
the geometric viewpoint. Berlin Heidelberg New
York Tokyo. Springer-Verlag. 2004.
6. Моделирование социо-эколого-экономической
системы региона. М: Наука // Под ред. В.И.
Гурмана, Е.В. Рюминой. М.: Наука, 2001, 2003.
7. Знаменская, Л.Н. Управление упругими колебаниями. М.: Наука.Физматлит. 2004. С. 176.
Международные научные
конференции и симпозиумы

ОБОБЩЕННЫЕ
УПРАВЛЕНИЯ
РЕШЕНИЯ
В
международный
ЗАДАЧАХ
симпозиум
Директор: д.т.н., проф. В.И. Гурман
(24-26 сентября 2004 г.)

ОБОБЩЕННЫЕ
УПРАВЛЕНИЯ
РЕШЕНИЯ
В
международный
ЗАДАЧАХ
Направления исследований:
симпозиум
теоретические
(27-31 августа 2002 г.)

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА И СОВРЕМЕННЫЕ
ПРИКЛАДНЫЕ
ПРОГРАММНЫЕ
СИСТЕМЫ, Х юбилейная международная конференция (7-12 июня 1999 г.)

152020, Российская Федерация, Ярослав-
(DIC'98),
ская область, г. Переславль-Залесский, м.
The
third
international

workshop

Геометрическая теория управления

Управление колебаниями;

Алгоритмы и программные средства моде-
прикладные

Ботик, ИПС РАН
NEW COMPUTER TECHNOLOGIES IN CONTROL SYSTEMS, The third international work-
Телефон: (08535) 98053
shop (July 29 - August 2, 1996)
Факс: (08535) 98055
РОЛЬ ИНФОРМАТИКИ В РЕГИОНАЛЬНОМ
E-mail: [email protected]
РАЗВИТИИ,
WWW: http://www.botik.ru/PSI/CPRC
международный
Принцип расширения в теории управления
лирования и управления
DIFFERENTIAL INCLUSIONS AND CONTROL
(September 7-11, 1998)

Контактная информация

симпозиум
Системный анализ стратегий регионального развития

Управление инновационными процессами

Оптимизация маневров летательных аппаратов
(26-29 октября 1996 г.)
Переславль-Залесский – 2004