МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени ШАКАРИМА г. СЕМЕЙ Документ СМК 3 уровня УМКД Программа дисциплины «Промышленные контроллеры» для преподавателя УМКД Редакция № 2 от 16.06.2014 г. УМКД 042-18-11.1.20.99/012014 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ «ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ» для специальности 5В070200 «Автоматизация и управление» ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ Семей 2014 УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 2 из 9 Предисловие 1. РАЗРАБОТАНО Составитель ________________ 10 августа 2014 г. Демьяненко А.И., кандидат технических наук, и.о. доцента кафедры «Автоматики и электротехники» 2. ОБСУЖДЕНО 2.1. На заседании кафедры «Автоматики и электротехники» Протокол от «___» ___________ 2014 года, № ____. Заведующий кафедрой ___________ А.Д. Золотов 2.2. На заседании учебно-методического бюро факультета информационно-коммуникационных технологий Протокол от «___» ____________ 2014 года, № __. Председатель ______________Р.С. Бекбаева 3. УТВЕРЖДЕНО Одобрено и рекомендовано к изданию на заседании Учебно-методического совета университета Протокол от «___» ____________ 2014 года, № __. Председатель УМС _____________ Г. К. Искакова 4. Взамен редакции № 1 от 5.09. 2013 г. УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 3 из 9 Содержание 1 Область применения 4 2 Нормативные ссылки 4 3 Общие положения 4 4 Содержание учебной дисциплины (модуля) 6 5 Перечень тем для самостоятельной работы студента 7 6 Карта обеспеченности учебно-методической литературой 7 7 Литература 8 УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 1. Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 4 из 9 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ Рабочая программа дисциплины для преподавателя, входящая в состав учебно-методического комплекса, по дисциплине «Промышленные контроллеры» предназначена для студентов специальности 050702 – Автоматизация и управление. 2. НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ Настоящая рабочая учебная программа дисциплины «Промышленные контроллеры» для преподавателя устанавливает порядок организации учебного процесса по данной дисциплине в соответствии с требованиями и рекомендациями следующих документов: - Государственный общеобязательный стандарт образования соответствующего уровня образования; Каталог элективных дисциплин специальности 5В070200 – «Автоматизация и управление»; СТУ 042-ГУ-4-2014 Стандарт университета «Общие требования к разработке и оформлению учебно-методических комплексов дисциплин»; ДП 042-1.01-2014 Документированная процедура «Структура и содержание учебно-методических комплексов дисциплин». 3. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 3.1. Краткое описание содержания дисциплины Курс «Промышленные контроллеры» является элективным предметом для студентов специальности 5В070200 – «Автоматизация и управление» и включается в учебные планы в качестве базовой дисциплины. Курс дисциплины посвящен изучению таких вопросов, как структуры систем управления с микроконтроллерами, архитектуры промышленного контроллера, распределенные системы сбора данных и управления, многоуровневые системы автоматизации и управления, инструменты и языки программирования ПЛК. 3.2. Цель изучения дисциплины Основной целью изучения дисциплины «Промышленные контроллеры» является изучение студентами основных технических средств на основе микроконтроллерной и микропроцессорной техники, их применение в управляющих системах, усвоение основных принципов монтажа, наладки и эксплуатации микроконтроллерных систем. 3.3. Основная задача изучения дисциплины: Основной задачей изучения дисциплины является освоение методики анализа микропроцессорных и микроконтроллерных систем управления, изучение УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 5 из 9 принципов построения иерархических систем управления, получение навыков определения функций интеллектуальных управляющих устройств на различных уровнях систем управления, изучение номенклатуры современных интеллектуальных средств управления, их характеристик и параметров, а также основных принципов программирования микропроцессорных устройств управления. 3.4. Результаты обучения: В результате изучения дисциплины студент должен: знать принципы построения распределенных и сосредоточенных систем управления; принципы построения промышленных контроллеров; инструменты программирования и языки программирования промышленных контроллеров; владеть навыками разработки микропроцессорных систем управления; усвоить методику выбора управляющих устройств для интеллектуальных иерархических систем управления; уметь выбрать технические средства управления для всех уровней иерархических систем управления; разрабатывать программное обеспечение промышленных контроллеров с применением современных средств разработки и языков программирования; понимать логику работы микроконтроллерных систем управления и микроконтроллерных управляющих устройств; иметь навыки работы с программным обеспечением микроконтроллеров различных фирм и современными системами и средами программирования промышленных контроллеров; приобрести навыки работы с виртуальными и реальными управляющими устройствами. 3.5 Пререквизиты курса Микропроцессорные комплексы в системах управления. 3.6 Постреквизиты курса Выполнение дипломной работы. 3.7 Выписка из рабочего учебного плана: Таблица 1 Курс Семестр Кредиты 4 7 3 ЛК СПЗ ЛБ СРОП час. час. час. час. 15 30 - 22,5 СРО час. 67,5 Всего Форма час. итогового контроля 135 экзамен УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 4. Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 6 из 9 СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) Таблица 2 Наименование тем и их содержание Количество часов 1 2 Модуль 1 «Структуры систем управления с микроконтроллерами» Лекционные занятия Общее представление о сложных системах управления. 1 Структуры СУ с микроконтроллерными устройствами управле1 ния. Функции микроконтроллерных устройств управления на разных 1 уровнях СУ. Практические занятия Изучение структуры САУ с микроконтроллером 2 Модуль 2 «Архитектура промышленного контроллера» Лекционные занятия Общая организация программируемого промышленного кон1 троллера (ПЛК). Работа центрального процессора ПЛК. Понятие цикла. Организа1 ция памяти ПЛК. Периферийные устройства ПЛК. Входы и выходы. 1 Сетевые интерфейсы ПЛК. 1 Практические занятия Изучение структуры ПЛК 4 Изучение среды AVRStudio 4 Модуль 3 «Распределенные системы сбора данных и управления» Лекционные занятия Стандарты передачи данных. Основные сведения о сетях переда1 чи данных. Сетевые протоколы, реализуемые в ПЛК. Модель ISO OSI и сетевые протоколы различных уровней. Место 1 сетевых протоколов в иерархии системы управления. Защита и безопасность промышленных сетей. Волоконно1 оптические линии связи. Практические занятия Изучение аппаратного обеспечения промышленных сетей 4 Модуль 4 «Многоуровневые системы автоматизации и управления» Лекционные занятия Интерфейсы ПЛК в системах диспетчерского уровня. Обмен дан1 ными с ПЛК. Контроль работы ПЛК. ПЛК в SCADA-системе. Простые средства управления и индикаторы. Цифровые входы и 1 УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 7 из 9 выходы. Предупредительная и аварийная сигнализация. Графические панели. Практические занятия Изучение операторского интерфейса ПЛК 4 Изучение среды ScrEdit 4 Модуль 5 «Инструменты и языки программирования ПЛК» Лекционные занятия Языки программирования ПЛК. Инструменты программирования 1 МЭК. Комплекс ISAGraf. Комплекс WPLSoft. 1 Диаграммы SFC. Список инструкций IL. Структурированный 1 текст ST. Релейные диаграммы LD. Функциональные блоки FBD. Практические занятия Изучение среды WPLSoft 4 Изучение среды CoDeSys 4 5. ПЕРЕЧЕНЬ СТУДЕНТОВ 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 ТЕМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ Промышленные контроллеры в системах автоматизации Входные устройства промышленных контроллеров Структура промышленного контроллера Выходные устройства промышленных контроллеров Промышленные сети Методы защиты от помех в промышленных сетях Программное обеспечение промышленных контроллеров 6. КАРТА ЛИТЕРАТУРОЙ ОБЕСПЕЧЕННОСТИ Таблица 4 Наименование учебников, учебно-методических пособий 1 Меркулов А.В. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера: Учеб. пособие. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2004. – 70 с.: ил. Смирнов В.А. Схемотехника микропроцессорных систем: УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЙ Количество экземпляров 2 Без ограничения Количество студентов 3 6 Процент обеспечения 4 100 Без ограничения 6 100 УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Текст лекций. —Челябинск: Издво ЮУрГУ, 2003. — 110 с. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. - М.: Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с. Петров И. В. Программируемые контроллеры: Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / под ред. В. П. Дьяконова. - М: СОЛОН-Пресс, 2004, 266 с. Н.Б. Сбродов. Основы программирования контроллера ОВЕН ПЛК100 на языке LD. Методические указания к выполнению лабораторной работы. – Курган, 2012. 25 с. 7. Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 8 из 9 Без ограничения 6 100 Без ограничения 6 100 Без ограничения 6 100 ЛИТЕРАТУРА 7.1 Основная 7.1.1 Меркулов А.В. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера: Учеб. пособие. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2004. – 70 с.: ил. 7.1.2 Смирнов В.А. Схемотехника микропроцессорных систем: Текст лекций. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. — 110 с. 7.1.3 Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. - М.: Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с. 7.1.4 Петров И. В. Программируемые контроллеры: Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / под ред. В. П. Дьяконова. - М: СОЛОН-Пресс, 2004, 266 с. 7.1.5 Н.Б. Сбродов. Основы программирования контроллера ОВЕН ПЛК100 на языке LD. Методические указания к выполнению лабораторной работы. – Курган, 2012. 25 с. 7.1.6 Программно – технические комплексы микропроцессорных систем автоматизации и управления. Учебное пособие. - Издательскополиграфический центр СПбГЭТУ. 1999. 64 с. УМКД 042-18-11.1.20.99/01-2014 Редакция № 2 от 16.06.2014 г. Страница 9 из 9 7.2 Дополнительная 7.2.1 Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры: Учебное пособие/В.В. Кангин, В.Н. Козлов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. 418 с. 7.2.2 Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры. Практическое руководство для начинающего инженера. Учеб. пособие. - Ставрополь: АГРУС, 2009. - 100 с.