Вопросы к экзамену по курсу «Микропроцессорные системы управления» 1. Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления. 2. Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами. 3. Принципы управления. Классификация систем управления. 4. ПИД-регулятор и его модификации. 5. Особенности реализации ПИД-регуляторов. 6. Дискретная форма ПИД-регуляторов. 7. Критерии качества систем управления с ПИД-регуляторами. 8. Принципы настройки параметров ПИД-регуляторов. 9. Нечеткая логика в ПИД-регуляторах. 10. Применение искусственных нейронных сетей для настройки ПИДрегуляторов. 11. Применение генетических алгоритмов для настройки ПИД-регуляторов. 12. Основные компоненты микропроцессорных систем управления. 13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре. 14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура. 15. Уровни иерархии современных АСУ. Применение Интернет-технологий в микропроцессорных системах управления. 16. Особенности и основные разновидности промышленных сетей. 17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей. 18. Интерфейс RS-485. 19. Интерфейсы «токовая петля». 20. Промышленная сеть Profibus. 21. Промышленная сеть Modbus. 22. Промышленная сеть CAN. 23. Промышленный Ethernet. 24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения. Методы широкополосной модуляции. 25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth. 26. Беспроводные промышленные сети ZigВее. 27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi. 28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы ПЛК. 29. Архитектура программируемого логического контроллера. 30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров. 31. Применение компьютеров в системах автоматизации. 32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации. 33. Системы программирования на языках МЭК 61131-3. 34. Программирование на языках МЭК 61131-3: язык релейно-контактных схем. 35. Программирование на языках МЭК 61131-3: список инструкций, структурированный текст. 36. Программирование на языках МЭК 61131-3: диаграммы функциональных блоков. 37. Программирование на языках МЭК 61131-3: последовательные функциональные схемы. 38. Программное обеспечение для поддержки языков МЭК 61131-3. 39. Понятие ОРС-сервера. Основные разновидности ОРС-серверов. 40. Сервер OPC DA. Обмен информацией в системах автоматизации с OPC DA сервером. 41. Спецификация OPC UA для обмена информацией в системах автоматизации. 42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. SCADA-пакеты. 43. Основные функции SCADA. Программное обеспечение SCADA. 44. Измерительные каналы в системах автоматизации. Основные понятия. 45. Понятия точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала. 46. Виды погрешностей измерительных каналов. 47. Динамические измерения. Теорема Котельникова. 48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах. 49. Динамические погрешности при различных видах сигналов в измерительном канале. 50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления. 51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления. 52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления. 53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления. 54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления. 55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления. 56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии. 57. Микроконтроллеры Intel 8051. 58. Микроконтроллеры PIC. 59. Микроконтроллеры AVR. 60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino. Литература Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами – СПб.: Профессия, 2009. – 592 с. ил., табл., сх. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы: Учебник для вузов. 4-е изд. – СПб.: Питер, 2011. – 944 с.: ил. Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов/ Е. К. Александров, Р. И. Грушвицкий, М. С. Куприянов, О. Е. Мартынов, Д. И. Панфилов, Т. В. Ремизевич, Ю. С. Татаринов, Е. П, Угрюмов, И. И. Шагурин; Под общ. ред. Д. В. Пузанкова. — СПб.: Политехника, 2002. – 935 с.:ил.