Galkov(PORTFOLIO) 42496Б

ПОРФОЛИО (Галков Владимир Алексеевич)
1. ООО Эникомп (Бердск, с 2011г. по 2015г.)
Занимался разработкой цифрового переговорного устройства для шахт (ПСМ)
Особенности – искробезопасное исполнение на уровне ia, при требовании громкости
в 100db на расстоянии 1м. Поэтому, звуковой канал питался от 4-х аккумуляторов и
потреблял в пике 16 ватт. А от внешнего источника потреблялось не более 3 ватт – 1.5
ватта на контроллер (STM32F105), и столько же на подзарядку аккумуляторов.
Плюс к этому, на ПСМ были возложены функции "расширения" штатно
выпускаемого на предприятии контроллера (ЦАУК - управление конвейером).
Таковыми "расширениями" были 4 дополнительных сухих контакта, и два релейных
выхода. Следует отметить, что опрос сухих контактов в шахте обременен
требованиями ПБ по контролю за "потерей управляемости". И поэтому, в шахтах
является общепринятым опрос переменным напряжением, а "нормой" является
нагрузка в виде диода (короткое замыкание, или разрыв на линии - никогда не
сделают фиктивную "норму").
В этом изделии был реализован гальванически развязанный опрос всех сухих
контактов. В предыдущем изделии (ЦАУК - сделан до меня) они были связаны, что
накладывало некоторые ограничения на внешнее оборудование.
Дополнительно, связь (485-й интерфейс) пришлось "доводить" до искробезопасного
исполнения. И скорость доводить до 400 кбит/сек. Это отступление от стандарта, но
требования искробезопасности - важнее.
Это самое существенное в Эникомп (хотя и не все). Сегодня изделие в производстве
– вычесываются всякие мелочи.
2. ООО Лазер ТК (Новосибирск, с 2000г. по 2011г.). Предприятие занимается лазерной
резкой, и мои разработки были "для собственных нужд". Из существенного:
2.1. Оптический затвор (электромеханика).
Выбрали вариант по минимуму кинематических узлов, но более сложной
электроники. Из всей кинематики - только два подшипника на шаговике (ДШИ-200).
Но для скорости работы, он вынужден разгоняться несколько (типа 15) шагов, и
потом почти столько же - тормозиться. Не стандарт - при штатной работе шаговика
он всегда может затормозиться за один шаг, иначе его движение становится
неустойчивым.
Получилось очень надежно, и очень быстро. Луч диаметром ~30 мм открывается за
~4 мсек. Ресурс: пытался считать (в eeprom на Atmega-8), но после десяти миллионов
- плюнул... Около 4-х штук сегодня работает.
2.2. Емкостный датчик поверхности.
При резке металла, следует следить (положение фокусирующей линзы) за
поверхностью, ровных - не бывает. Аналоги есть, конечно, но мой вариант
чувствительней на порядок. Требования такие были: сопло должно быть "острым", а
не "широкой блямбой", как у буржуинов. Чтобы чувствовать зазор именно под
соплом, а не отверстия в стороне...
Подавался треугольный сигнал (±10В) на сопло, и мостовой схемой измеряются
утечки. Результат синхронного детектирования – на микроконтроллер. Работает себе.
Называется ЁДП-1 :)
2.3. Привод координатного стола.
Тут примерно так: купили у кого-то с рук Дигиграф (графопостроитель такой),
выкинули всю его "микропроцессорную" электронику, и сделали (в смысле - сделал)
свою. Буржуинские аналоги есть, конечно же. Но мой – дешевле на порядок (если
говорить о воспроизводстве). И архитектура у меня правильнее. Исходно задача для
модуля одной координаты очень простая. Концептуально. Надо взять сигнал датчика
(два цифровых сигнала с ЛИР-350), расположенного прямо на электродвигателе,
сравнить с требуемым (который непрерывно подкачивается с компьютера), и
сформировать ШИМ на этот же электродвигатель.
Следовательно, фактически наиболее правильно расположить этого "думателя"
прямо на движке, там же где и датчик. А гонять ОС на 10м - это менее правильно.
Ну вот. У буржуинов это обычно PCI-карта на базе DSP, а у меня - удаленные
модули на Atmega-8. О том, чтобы не уступать в быстродействии и
функциональности - позаботился. Превосхожу, вообще-то. Плюс некоторые мелочи...
Типа у меня измеряется не только координата с частотой 16кГц, но и скорость (т.е.,
мне не нужен тахогенератор). И принимая координату, я не имею ограничения по
скорости (буржуи имеют – не тривиальная вещь, пару недель в репе чесал).
Получившаяся у нас архитектура имеет еще одно важное отличие от
«общепринятых». Некий «сервопривод», реализующий ОС имеет связь с неким
центральным контроллером. Который и конвертирует некие G-коды в команды
протокола. И протокол этой связи (скажем Step/Dir) имеет серьезные требования к его
Real Time характеристикам. Поэтому, это специализированный RT-контроллер (PLC)
с лицензионным ПО (среда разработки). В нашем случае нет сверх требований к Real
Time. Собственно, наш Dead Line (для «сервопривода» на Atmega-8) – порядка 2 сек,
что позволяет нам использовать обыкновенный компьютер (скажем под XP). Да и
поток подкачиваемой информации не превышает 8 кбит/сек (микронная точность
трассы с ускорением 5 м/сек2).
Ну и опять же: работает себе. Сегодня - три стола (насколько я знаю), по три таких
контроллера на каждом. Плюс по одному контроллеру "цифровой координаты", плюс
контроллер на компьютере. Все они между собой связаны по I2C.
3. "Метроком" (Украина, г.Северодонецк, с 1996г. по 2000г.).
Электронное оборудование под заказ. Тиристорные пускатели (АПМФ-15),
световые табло (стадион, спортзал, вокзал, и т.п.), бегущие строки. Был и просто
инженером, и Техническим директором. Т.е., имел в подчинении группу
специалистов человек эдак 15. В этом плане кое-что удалось: разработка некого
светового табло практически тиражировалась в следующем договоре. Другие
размеры, другая палитра (предыдущее вообще монохромным было), но базовый
модуль (и его связь с PC) остался без изменений.
Можно упомянуть С-600. Это атомно-абсорбционный спектрофотометр.
Невероятно сырое изделие, но с очень правильной архитектурой (продольный Зееман
с поперечным нагревом, в переносном исполнении - для работы нужно только 220В, и
две женщины могли перенести его на другой этаж). Около года исследований мне
потребовалось, чтобы понять "чего в супе не хватает", и сформировать план затрат
для улучшения потребительских характеристик до приемлемого уровня
(конкурентоспособное отношение цены и качества). И тут закончились деньги. Т.е. не удалось. Не все в жизни удается, к сожалению.
4. Северодонецкое Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики (СОКБА) НПО
"ХимАвтоматика" (Украина, с 1984г. по 1996г.).
Это такая общесоюзная контора была в МинХимПроме. Занималась в соответствии
с названием - автоматика для химии. В нашем направлении это были газоаналитика
на кислород (физические методы), спектроскопия, системы контроля кислорода для
(назовем это так) КБОМ и КБТМ. А гендиректором в то время был Лужков Ю.М. :)
Начинал слесарем КИПиА, закончил ведущим конструктором. Здесь мне привили
то, что называется Инженерной Культурой. Не руководил никем, но работать в
коллективе меня научили именно здесь. Понимать как проблемы коллективной
работы, так и ее преимущества. Отдел, в котором я работал, был "держателем
договоров". Наверное, это соответствует "офису управления проектами" в схеме
"сильной матрицы" по современной терминологии. Конечно, матричная структура
никак не была оформлена юридически. Но работать как-то надо же было.
Перестройка опять же.
Т.е., руководить проектами (подпроектами) мне приходилось, но "подчинением" это
видимо назвать нельзя. Занимался магнитомеханическими газоанализаторами на
кислород (сама Измерительная Камера, и Первичный Преобразователь - подпроекты с
моим руководством). Рабочий преобразователь МИК-ПМ, тоже мое руководство.
Образцовый г-р на кислород ОКСИД-О (мои – Первичный Преобразователь, итоговая
Э3, софт в 51-й контроллер, пневмосхема). Блок управления котельными БУЗОК-М
(Э3, софт контроллера). Блок Управления Системой (БУС) для одного из стартов в
Плисецке (первое появление на предприятии микроконтроллера для военных).
Может и еще чего было... Всего не упомнишь.