ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 19 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА С ПОМОЩЬЮ ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА Приборы и принадлежности: установка для измерения параметров колебаний физического маятника, весы, линейка. Цель работы: изучение затухающих колебаний физического маятника, определение коэффициента сопротивления воздуха для стержня с помощью колебаний, определение ускорения свободного падения. Краткая теория Сила сопротивления воздуха мала, поэтому для ее определения предлагается использовать колебательный процесс, когда малая сила за большой промежуток времени вызывает заметные изменения. В данной работе исследуются затухающие в воздухе колебания физического маятника в виде стержня, подвешенного за один конец и с помощью измерения времени затухания колебаний определяется коэффициент сопротивления воздуха при движении стержня. Записав основное уравнение динамики вращательного движения для произвольного элемента длины dl стержня и проинтегрировав уравнение по всей длине маятника, можно получить дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний физического маятника: (t ) 2 (t ) 02 (t ) 0 , (19.1) где (t ) − угол отклонения физического маятника от положения равновесия в зависимости от времени; d (t ) d 2 (t ) − первая производная по времени от угла отклонения маятника; (t ) − вторая проdt dt 2 изводная по времени от угла отклонения маятника; =const0 − коэффициент затухания; 0 – собственная частота колебательной системы − циклическая частота свободных незатухающих колебаний той же системы, т.е. в отсутствие потерь энергии (при =0). В данном случае из вывода уравнения (19.1) получается коэффициент затухания (t ) , 2 где − коэффициент сопротивления воздуха на единицу длины стержня; (19.2) m − линейная плотность l стержня (масса единицы длины стержня); l − длина стержня. При движении какого-либо тела с малой скоростью в вязкой среде на него действует сила сопротивления среды, пропорциональная скорости : Fc r , где r – коэффициент сопротивления. В данной работе находится коэффициент сопротивления r воздуха при поступательном движении в нем стержня со скоростью перпендикулярной оси стержня. В формулу (19.2) входит коэффициент сопротивления воздуха на единицу длины стержня, т.е. сила, действующая на единицу длины стержня при единичной скорости движения ( Fс l ) при поступательном движении стержня со скоростью перпендикулярной оси r стержня: . Коэффициент затухания (19.2) можно записать через коэффициент сопротивления r в виl де r , (19.3) 2m где m – масса стержня. Соотношение (19.3) выполняется и для затухающих колебаний пружинного маятника. Из вывода уравнения (19.1) получается выражение для собственной частоты колебательной системы 3g 02 , (19.4) 2l где g − ускорение свободного падения; l − длина стержня. Общее решение дифференциального уравнения (19.1) имеет вид (t ) e t (c1 cos t c2 sin t ) , где c1 , c2 − произвольные постоянные; 02 2 . Применяя формулу косинуса суммы общее решение дифференциального уравнения (19.1) можно записать в следующем виде: (t ) A0 e t cos(t ) , (19.5) где A0 и − произвольные постоянные. 1 На рис. 19.1 дан график функции (19.5). В соответствии с видом этой функции движение системы можно рассматривать как гармоническое колебание частоты с амплитудой, изменяющейся по закону A(t ) A0 e t . (19.6) A0 e t cos(t ) A A0 e t A0 0 A1 A2 A3 A4 O A5 t A A0 e t T Рис. 19.1 Таким образом, циклическая частота затухающих колебаний находится по формуле 02 2 . Она меньше собственной частоты колебательной системы 0. Поэтому период затухающих колебаний 2 2 T больше периода колебаний T той же колебательной системы, в которой отсутствуют поте 0 ри энергии. С ростом коэффициента затухания период колебаний увеличивается. A(t ) 1 e t . ЛогаПри уменьшении амплитуды колебаний маятника в n раз из (19.6) будем иметь: A0 n рифмируя это выражение, получим коэффициент затухания ln n , (19.7) t а учитывая (19.3) получим коэффициент сопротивления воздуха 2m r 2 m ln n, (19.8) t где m – масса стержня; t – время уменьшения амплитуды колебаний в n раз. Произведенные в лабораторной работе измерения позволяют также найти ускорение свободного падения из (19.4): 2 g 02 l , (19.9) 3 где квадрат собственной частоты колебательной системы находится по формуле 02 2 2 , (19.10) 2 в которой, в свою очередь, циклическая частота затухающих колебаний , где T – период затухаюT щих колебаний, определяемый экспериментально, а коэффициент затухания находится по формуле (19.7). Описание установки Установка (рис. 19.2) состоит из основания 1, на котором закреплена колонна 2. На ней неподвижно крепятся нижний 3, средний 4 и верхний 5 кронштейны. На верхнем кронштейне 5 закреплен крюк, на который подвешивается стержень 6 (физический маятник). На среднем кронштейне 4 закреплена шкала 7, позволяющая определять угол отклонения маятника от вертикали. На нижнем кронштейне 3 закреплен 2 фотоэлектрический датчик 8. Маятник 6 при колебаниях пересекает световой луч фотоэлектрического датчика 8, в результате чего запускаются счетчик колебаний и секундомер. На лицевой стенке блока управления 9 располагаются: секундомер 10 – световое табло, на котором высвечивается время колебаний; счетчик колебаний 11 – световое табло, на котором высвечивается число полных колебаний; клавиша ''Сеть'' 12 – при нажатии на клавишу на блок управления подается питание, и высвечиваются табло секундомера, табло счетчика колебаний и загорается лампочка фотоэлектрического датчика; клавиша ''Сброс'' 13 – при нажатии на клавишу обнуляются секундомер и счетчик колебаний; клавиша ''Пуск'' 14 – в данной работе не используется; клавиша ''Стоп'' 15 – при нажатии на клавишу секундомер и счетчик колебаний останавливаются. 5 6 2 4 8 7 9 11 3 12 13 14 15 10 1 Рис. 19.2 Порядок выполнения работы 1. Измерьте длину l и массу m стержня 6. 2. Установите маятник (стержень 6) на установку. Поворачивая верхний кронштейн 5, добейтесь совмещения стержня 6 с нулем шкалы 7. 3. Подключите установку к сети. Нажмите клавишу «Сеть». 4. Отклоните маятник на угол 150 200 (примерно до конца шкалы 7), отпустите маятник. 5. Измерьте время t уменьшения амплитуды в n=2 раза, а также число полных колебаний N за это время. Для этого нажмите клавишу «Сброс» в момент, когда амплитуда затухающих колебаний уменьшится, например, до 4 см на шкале 7, а когда она уменьшится в n=2 раза от этого значения (т.е. до 2 см на шкале 7) нажмите клавишу «Стоп». Секундомер и счетчик колебаний остановятся. Секундомер покажет время t уменьшения амплитуды колебаний в n=2 раза, счетчик колебаний покажет полное число N колебаний, совершенное за это время. Результаты измерений занесите в табл. 19.1. Таблица 19.1 № замера 1 2 3 Среднее n N t, с T с g, t ln n 2 , r 2m , , , м/с2 N t T с−1 2 3 4 3 кг/с с−1 6. Повторите пп. 4-5 для n=3 раза (например, от 9 см до 3 см на шкале), а затем для n=4 раза (например, от 8 см до 2 см на шкале). Для получения точных результатов колебания должны быть малыми, т.е. амплитуда колебаний должна быть небольшой. Смотреть на выбранное деление шкалы 7 нужно перпендикулярно шкале 7. t 7. Найдите значение периода T затухающих колебаний для каждого измерения. Результаты расN четов занесите в табл. 19.1. 8. По формуле (19.7) найдите значение коэффициента затухания для каждого измерения. При отсутствии инженерного калькулятора величину ln n можно взять из табл. 19.2. Подойдите к преподавателю на проверку. 9. Найдите среднее значение . По формуле (19.8) найдите среднее значение коэффициента сопротивления воздуха r . Результаты расчетов занесите в табл. 19.1. Таблица 19.2 n ln n 1 0 2 0,69 3 1,10 4 1,39 5 1,61 10. Найдите среднее значение периода T . Используя полученное значение T , определите среднее 2 значение круговой частоты затухающих колебаний . Результаты расчетов занесите в T табл. 19.1. 11. Используя средние значения и по формулам (19.9), (19.10) найдите среднее значение ускорения свободного падения g . Контрольные вопросы Запишите дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний физического маятника. Что такое коэффициент затухания? Что такое собственная частота колебательной системы? Чему равна сила сопротивления при движении тела в вязкой среде с малой скоростью? Что такое коэффициент сопротивления? Запишите общее решение дифференциального уравнения свободных затухающих колебаний физического маятника и нарисуйте график этой функции. 7. Как изменяется со временем амплитуда затухающих колебаний? 8. Как связана циклическая частота затухающих колебаний с периодом затухающих колебаний? 9. Как зависит период затухающих колебаний от коэффициента сопротивления воздуха? 1. 2. 3. 4. 5. 6. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Трофимова Т. И. Курс физики. М.: Высш. школа, 2007, § 146, с. 264-268. 2. Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики. М.: Высш. школа, 2000, § 28.1, с. 371-374. 3. Савельев И.В. Курс общей физики: в 4 т. Т. 1. Механика. Молекулярная физика и термодинамика: учебное пособие / И.В. Савельев; под общ. ред. В.И. Савельева. – М.: КНОРУС, 2009. § 8.9, с. 283-288. Сост.: зам. зав. каф. ОТД Анисимов В.Н., преп. Харитонов Д.В. 24.05.2013 4