Вопросы к экзамену по курсу «Нелинейная динамика» 1. Введение. 1.1. Примеры возникновения пространственных, временных и пространственновременных структур в физике, химии, биологии, экологии, социологии, технике. 1.2. Динамика Ферхюльста. Универсальность Фейгенбаума. Бифуркации. Хаос. Литература: Г. Хакен. Синергетика: Иерархии неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. М.: Мир, 1985 (гл.1). В. Эбелинг. Образование структур при необратимых процессах: Введение в теорию диссипативных структур.- Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.4-7). Р.М. Кроновер. Фракталы и хаос в динамических системах. М.: Постмаркет, 2000 (гл.6). 2. Динамические системы (ДС) и их устойчивости. 2.1. Понятие ДС, фазовое пространство ДС, уравнение движения и оператор эволюции (отображения) ДС, точечные и распределенные ДС, консервативные и диссипативные ДС. 2.2. Траектория, неподвижная точка и цикл ДС, инвариантное множество, предельное множество и предельный цикл ДС, аттрактор, репеллер и седловое множество ДС. 2.3. Устойчивость неподвижных точек ДС, гиперболические и негиперболические неподвижные точки, теорема Гробмана-Хартмана. 2.4. Устойчивость траектории по Ляпунову, асимптотическая устойчивость. Устойчивость множества по Ляпунову, поглощающее множество. 2.5. Неблуждающее множество и устойчивость траектории по Пуассону. Устойчивость траектории по Лагранжу. 2.6. Топологическая эквивалентность, структурная устойчивость и гиперболичность ДС. «Грубость» ДС. 2.7. Ляпуновские показатели, свойства ляпуновских показателей. Литература: Г.Г. Малинецкий, А.Б. Потапов. Современные проблемы нелинейной динамики. – М.: Эдиториал УРСС, 2000 (гл.3, гл.10). В.С. Анищенко и др. Нелинейные эффекты в хаотических и стохастических системах. – Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.1). С.П. Кузнецов. Динамический хаос. М.: Физматлит, 2006 (гл.9). 3. Бифуркации и устойчивость неподвижных точек динамических систем. 3.1. Структурная неустойчивость и бифуркация ДС. Бифуркационная диаграмма. Коразмерность бифуркации. Центральное многообразие и анализ бифуркаций. 3.2. Простейшие бифуркации («седло-узел», «обмен устойчивости», «вилка») и их нормальные формы. 3.3. Бифуркация Андронова-Хопфа. Теорема Хопфа. 3.4. Цепочки бифуркаций, сценарии перехода к хаосу. 3.5. 3.6. 3.7. Классификация точек кривых на бифуркационной диаграмме (регулярные и особые точки, двойные особые точки, точки возврата, сопряженные точки, особые точки высокого порядка). Устойчивость и неустойчивость бифуркационных решений, смена устойчивости. Теория несовершенств и изолированные решения, разрушающие бифуркацию. Устойчивость изолированных решений, разрушающих бифуркацию. Литература: Г.Г. Малинецкий, А.Б. Потапов. Современные проблемы нелинейной динамики. – М.: Эдиториал УРСС, 2000 (гл.4). Х.В. Брур, Ф. Дюмортье, С. Ван Стрин, Ф. Такенс. Структуры в динамике: Конечномерные детерминированные системы. – Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.3). В.С. Анищенко и др. Нелинейные эффекты в хаотических и стохастических системах. – Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.1). Дж. Гукенхеймер, Ф. Холмс. Нелинейные колебания, динамические системы и бифуркации векторных полей.- Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002 (гл.3). Ж. Йосс, Д. Джозеф. Элементарная теория устойчивости и бифуркаций. – М.: Мир, 1983 (гл.2, гл.3). 4. Распределенные динамические системы. Конвективная неустойчивость («ячейки Бенара»). 4.1. Основные уравнения конвекции вязкой несжимаемой жидкости в приближении Буссинеска. Равновесное распределение температуры и давления. 4.2. Исследование устойчивости равновесного состояния. Основные уравнения малых нестационарных возмущений состояния равновесия. Числа Релея, Прандтля и Грасхофа. Граничные условия. 4.3. Нормальные моды возмущенного состояния. Задача на собственные значения. Условие потери устойчивости, критическое число Релея. Конвективные ячейки. Конвективные валы. 4.4. Термоконвекция вязкой жидкости в вертикальной ячейке (ячейка Хеле-Шоу). Граничные условия. Решение методом Галеркина. Система Лоренца. 4.5. Примеры систем, описывающихся уравнениями Лоренца (конвекция жидкости в замкнутой петле, водяное колесо, одномодовый лазер). 4.6. Динамика системы Лоренца. Фазовый портрет, аттрактор Лоренца. Неподвижные точки, анализ неподвижных точек на устойчивость. 4.7. Бифуркации в системе Лоренца. Литература: Д.И. Трубецков, Е.С. Мчедлова, Л.В. Красичков. Введение в теорию самоорганизации открытых систем. – М.: Физматлит, 2005 (гл.6). П.Г. Фрик. Турбулентность: подходы и модели. – Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.1). В. Эбелинг. Образование структур при необратимых процессах: Введение в теорию диссипативных структур.- Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 (гл.5). С.П. Кузнецов. Динамический хаос. М.: Физматлит, 2006 (гл.3, гл.4).