Медицинская и биологическая физика Ремизов А.Н. Издательство ГЭОТАР-Медиа Год издания 2013 Медицинская и биологическая физика [Электронный ресурс] : учебник / Ремизов А.Н. 4-е изд., испр. и перераб. М. : ГЭОТАР-Медиа, 2013. http://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785970424841.html Авторы Ремизов А.Н. Издательство ГЭОТАР-Медиа Год издания 2013 Прототип Электронное издание на основе: Медицинская и биологическая физика: учебник / Ремизов А.Н. - 4-е изд., испр. и перераб. 2013. - 648 с.: ил. - ISBN 978-5-97042484-1. Аннотация Учебник написан в соответствии с программой и отражает медико-биологическую направленность курса. Наряду с вопросами физики и биофизики в издании рассматриваются элементы теории вероятностей, математической статистики, вопросы медицинской метрологии, электроники и др. Предназначен студентам и преподавателям сельскохозяйственных специальностей. медицинских, биологических и Учебник дополнен учебным пособием (Ремизов А.Н., Максина А.Г. Медицинская и биологическая физика: сборник задач. - 2-е изд., перераб. и доп.), которое размещено в составе электронной библиотечной системы "Консультант студента. Электронная библиотека медицинского вуза" (www.studmedlib.ru/extra). Гриф Министерства общего и профессионального образования Российской Федерации. 2 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение Раздел 1. Математическая обработка результатов измерений. Основы кибернетики Глава 1. Введение в метрологию 1.1. Основные проблемы и понятия метрологии 1.2. Метрологическое обеспечение 1.3. Медицинская метрология. Специфика медико-биологических измерении 1.4. Физические измерения в биологии и медицине Глава 2. Элементы теории вероятностей 2.1. Опыт с неоднозначными исходами. Случайное событие 2.2. Действия над событиями. Противоположное событие. Несовместные события 2.3. Классическое определение вероятности, аксиомы теории вероятностей 2.4. Относительная частота события, закон больших чисел 2.5. Независимые события. Сложение и умножение вероятностей независимых событий 2.6. Дискретные и непрерывные. Случайные величины. 2.7. Числовые характеристики случайных величин 2.8. Некоторые законы распределения непрерывных случайных величин Глава 3. Элементы математической статистики 3.1. Основные понятия математической статистики 3.2. Числовые характеристики статистического ряда 3.3. Интервальная оценка 3.4. Интервальная оценка генерального среднего для нормального закона распределения 3.5. Методы проверки статистических гипотез 3.6. Проверка гипотез о равенстве дисперсий, f-критерий фишера 3.7. Проверка гипотез относительно равенства средних, t-критерий стьюдента 3.8. Непараметрическое сравнение двух выборок: критерий манна-уитни Глава 4. Основы кибернетики 4.1. Кибернетика и другие науки 4.2. Кибернетические системы 4.3. Элементы теории информации 4.4. Управление и регулирование 4.5. Моделирование 4.6. Понятие о биологической и медицинской кибернетике Раздел 2. Механика. Акустика Глава 5. Механика вращательного движения 5.1. Кинематика вращательного движения абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси 5.2. Основные понятия. Уравнение динамики вращательного движения 5.3. Закон сохранения момента импульса 5.4. Понятие о свободных осях вращения 5.5. Понятие о степенях свободы 5.6. Центрифугирование Глава 6. Некоторые вопросы биомеханики 6.1. Сочленения и рычаги в опорно-двигательном аппарате человека 6.2. Механическая работа человека. Эргометрия 6.3. Перегрузка и невесомость 9 10 13 14 14 16 17 18 20 20 21 23 25 27 28 31 33 38 38 40 41 42 44 46 48 49 51 51 52 54 59 64 67 72 72 73 76 84 89 92 94 97 97 99 100 3 6.4. Вестибулярный аппарат как инерциальная система ориентации Глава 7. Механические колебания и волны 7.1. Гармонические колебания 7.2. Кинетическая и потенциальная энергии колебательного движения 7.3. Сложение гармонических колебаний 7.4. Сложное колебание. Гармонический спектр сложного колебания 7.5. Затухающие колебания 7.6. Вынужденные колебания. Резонанс 7.7. Автоколебания 7.8. Уравнение механических волн 7.9. Поток энергии волн. Вектор умова 7.10. Ударные волны 7.11. Эффект допплера Глава 8. Акустика 8.1. Природа звука. Физические характеристики 8.2. Характеристики слухового ощущения. Звуковые измерения 8.3. Физические основы звуковых методов исследования в клинике 8.4. Волновое сопротивление. Отражение звуковых волн. Реверберация 8.5. Физика слуха 8.6. Ультразвук и бго применения в медицине 8.7. Инфразвук 8.8. Вибрации Глава 9. Течение и свойства жидкостей 9.1. Вязкость жидкости. 9.2. Течение вязкой жидкости по трубам. Формула пуазейля 9.3. Движение тел в вязкой жидкости. Закон стокса 9.4. Методы определения 9.5. Ламинарное и турбулентное течения. Число рейнольдса 9.6. Особенности молекулярного строения жидкостей 9.7. Поверхностное натяжение 9.8. Смачивание и несмачивание. Капиллярные явления Глава 10. Механические свойства твердых тел и биологических тканей 10.1. Кристаллические и аморфные тела. 10.2. Жидкие кристаллы 10.3. Механические свойства твердых тел 10.4. Механические свойства биологических тканей Глава 11. Физические вопросы гемодинамики 11.1. Модели кровообращения 11.2. Пульсовая волна 11.3. Работа и мощность сердца. Аппарат искусственного кровообращения 11.4. Физические основы клинического метода измерения давления крови 11.5. Определение скорости кровотока Раздел 3. Равновесная и неравновесная термодинамика. Диффузные процессы в биологических мембранах Глава 12. Термодинамика 12.1. Основные понятия термодинамики. Первое начало термодинамики 12.2. Второе начало термодинамики. Энтропия 12.3. Критика теории «тепловой смерти» мира 12.4. Термодинамические потенциалы 12.5. Системы с переменным числом частиц. Химический и электрохимический потенциалы 12.6. Стационарное состояние. Принцип минимума производства энтропии 105 108 108 111 112 116 117 120 122 123 126 127 128 132 132 134 138 139 141 146 149 150 151 151 152 156 157 159 161 162 164 167 167 173 175 182 189 189 192 195 197 198 201 202 202 206 215 216 219 221 4 12.7. Организм как открытая система 12.8. Термометрия и калориметрия 12.9. Физические свойства нагретых и холодных сред, используемых для лечения. Применение низких температур в медицине Глава 13. Физические процессы в биологических мембранах 13.1. Строение и модели мембран 13.2. Некоторые физические свойства и параметры мембран 13.3. Перенос молекул (атомов) через мембраны 13.4. Уравнение нернста-планка. Перенос ионов через мембраны 13.5. Активный транспорт 13.6. Разновидности пассивного переноса молекул и ионов через биологические мембраны 13.7. Потенциал покоя 13.8. Потенциал действия и его распространение Раздел 4. Электродинамика Глава 14. Электрическое поле 14.1. Напряженность и потенциал - характеристики электрического поля 14.2.Электрический диполь 14.4. Дипольный электрический генератор (токовый диполь) 14.5.физические основы электрокардиографии 14.6. Диэлектрики в электрическом поле 14.7. Пьезоэлектрический эффект 14.8.энергия электрического поля Глава 15. Электрический ток 15.1. Плотность и сила тока 15.2. Электродвижущая сила источников тока 15.3. Электропроводимость электролитов 15.5. Электрический разряд в газах. Аэроионы и их лечебно-профилактическое действие 15.6. Внутренняя контактная разность потенциалов. Термоэлектродвижущая сила Глава 16. Магнитное поле 16.1. Индукция магнитного поля 16.2. Закон ампера. Энергия контура с током в магнитном поле 16.3. Действие магнитного поля на движущийся электрический заряд. Сила лоренца 16.4. Экспериментальное определение удельного заряда частиц 16.5. Напряженность магнитного поля. Закон био-савара-лапласа и его применение 16.6. Закон полного тока. Напряженность магнитного поля соленоида 16.7. Магнитные свойства вещества 16.8. Магнитные свойства тканей организма. Физические основы магнитобиологии Глава 17. Электромагнитная индукция. Энергия магнитного поля 17.1. Основной закон электромагнитной индукции 17.2. Взаимная индукция 225 226 230 17.3. Самоиндукция 320 17.4. Вихревые токи 323 17.5. Энергия магнитного поля 324 Глава 18. Электромагнитные колебания и волны 327 232 232 235 236 242 247 248 249 252 256 257 257 262 267 269 272 277 279 282 282 283 284 287 289 293 293 296 299 302 303 307 308 314 316 316 319 5 18.1. Свободные электромагнитные колебания 18.2. Переменный ток 18.3. Полное сопротивление в цепи переменного тока. Резонанс напряжений 18.4. Полное сопротивление (импеданс) тканей организма. Физические основы реографии 18.5. Электрический импульс и импульсный ток 18.6. Прохождение прямоугольных импульсов через линейную цепь. Дифференцирующие и интегрирующие цепи 18.7. Понятие о теории максвелла. Ток смещения 18.8. Электромагнитные волны 18.9. Шкала электромагнитных волн. Классификация частотных интервалов, принятая в медицине Глава 19. Физические процессы в тканях при воздействии током и электромагнитными полями 19.1. Первичное действие постоянного тока на ткани организма. Гальванизация. Электрофорез лекарственных веществ 19.2.воздействие переменными (импульсными) токами 19.3. Воздействие переменным магнитным полем 19.4. Воздействие переменным электрическим полем 19.5. Воздействие электромагнитными волнами Раздел 5. Общая и медицинская электроника Глава 20. Содержание общей и медицинской электроники 20.1. Электроника и некоторые направления ее развития 20.2. Медицинская электроника. Основные группы медицинских электронных приборов и аппаратов 20.3. Электробезопасность медицинской аппаратуры 20.4. Надежность медицинской аппаратуры Глава 21. Система получения медико-биологической информации 21.1. Структурная схема съема, передачи и регистрации медико-биологической информации 21.2. Электроды для съема биоэлектрического сигнала 21.3. Датчики медико-биологической информации 21.4. Передача сигнала. Радиотелеметрия 21.5. Аналоговые регистрирующие устройства 21.6. Принцип работы медицинских приборов, регистрирующих биопотенциалы Глава 22. Усилители 22.1. Коэффициент усиления усилителя 22.2. Амплитудная характеристика усилителя. Нелинейные искажения 22.3. Частотная характеристика усилителя. Линейные искажения 22.4. Усилитель на транзисторе 22.5. Усиление биоэлектрических сигналов Глава 23. Генераторы 23.1. Разновидности генераторов электрических колебаний 23.2. Генератор гармонических колебаний натранзисторе 23.3. Генераторы импульсных (релаксационных) колебаний 23.4. Электронный осциллограф 23.5. Электронные стимуляторы. Низкочастотная физиотерапевтическая электронная аппаратура 23.6. Высокочастотная физиотерапевтическая электронная аппаратура. Аппараты электрохирургии Раздел 6. Оптика 327 331 332 335 337 339 342 345 348 350 350 351 355 356 359 361 362 362 364 366 371 375 375 376 378 381 382 386 389 389 390 392 393 402 413 413 414 415 417 419 422 425 6 Глава 24. Интерференция и дифракция света. Голография 24.1. Когерентные источники света. Условия для наибольшего усиления и ослабления волн 24.2. Интерференция света в тонких пластинках (пленках). Просветление оптики 24.3. Интерферометры и их применение. Понятие об интерференционном микроскопе 24.4. Принцип гюйгенса-френеля 24.5. Дифракция на щели в параллельных лучах 24.6. Дифракционная решетка. Дифракционный спектр 24.7. Основы рентгеноструктурного анализа 24.8. Понятие о голографии и ее возможном применении в медицине Глава 25. Поляризация света 25.1. Свет естественный и поляризованный. Закон малюса 25.2. Поляризация света при отражении и преломлении на границе двух диэлектриков 25.3. Поляризация света при двойном лучепреломлении 25.4. Вращение плоскости поляризации. Поляриметрия 25.5. Исследование биологических тканей в поляризованном свете Глава 26. Геометрическая оптика 26.1. Геометрическая оптика как предельный случай волновой оптики 26.2. Аберрации линз 26.3. Понятие об идеальной центрированной оптической системе 26.4. Оптическая система глаза и некоторые ее особенности 26.5. Недостатки оптической системы глаза и их устранение 26.6. Лупа 26.7. Оптическая система и устройство биологического микроскопа 26.8. Разрешающая способность и полезное увеличение микроскопа. Понятие о теории аббе 26.9. Некоторые специальные приемы оптической микроскопии 26.10. Волоконная оптика и ее использование в медицинских приборах Глава 27. Тепловое излучение тел 27.1. Характеристики теплового излучения. Черное тело 27.2. Закон кирхгофа 27.3. Законы излучения черного тела 27.4. Излучение солнца. Источники теплового излучения, применяемые для лечебных целей 27.5. Теплоотдача организма. Понятие о термографии 27.6. Инфракрасное излучение и его применение в медицине 27.7. Ультрафиолетовое излучение и его применение в медицине 27.8. Фотоэлектрический эффект и его некоторые применения 27.9. Световой эталон. Некоторые световые величины Раздел 7. Физика атомов и молекул. Элементы квантовой биофизики Глава 28. Волновые свойства частиц. Элементы квантовой механики 28.1. Гипотеза де бройля. Опыты по дифракции электронов и других частиц 28.2. Электронный микроскоп. Понятие об электронной оптике 28.3. Волновая функция и ее физический смысл 28.4. Соотношения неопределенностей 28.5. Уравнение шредингера. Электрон в потенциальной яме 28.6. Применение уравнения шредингера к атому водорода. Квантовые числа 28.7. Понятие о теории бора 28.8. Электронные оболочки сложных атомов 426 426 430 434 436 437 440 446 449 455 455 457 458 460 463 464 464 465 467 471 475 476 477 481 486 489 491 491 493 493 496 497 500 501 502 506 509 510 510 512 515 516 518 522 526 527 7 28.9. Энергетические уровни молекул Глава 29. Излучение и поглощение энергии атомами и молекулами 29.1. Особенности излучения и поглощения энергии атомами и молекулами 29.2. Поглощение света 29.3. Рассеяние света 29.4. Оптические атомные спектры 29.5. Молекулярные спектры 29.6. Различные виды люминесценции 29.7. Фотолюминесценция 29.8. Хемилюминесценция 29.9. Фотобиологические процессы 29.10. Биофизические основы зрительной рецепции Глава 30. Лазеры. Радиоспектроскопия 30.1. Лазеры и их применение в медицине 30.2. Расщепление энергетических уровней атомов в магнитном поле 30.3. Электронный парамагнитный резонанс и его медико-биологическое применение 30.4. Ядерный магнитный резонанс. Ямр-интроскопия Раздел 8 ионизирующие излучения. Основы дозиметрии Глава 31. Рентгеновское излучение 31.1. Устройство рентгеновской трубки. Тормозное рентгеновское излучение 31.2. Характеристическое рентгеновское излучение. Атомные рентгеновские спектры 31.3. Взаимодействие рентгеновского излучения с вещество 31.4. Физические основы применения рентгеновского излучения в медицине Глава 32. Радиоактивность. Взаимодействие ионизирующего излучения с веществом 32.1. Радиоактивность 32.2. Основной закон радиоактивного распада. Активность 32.3. Взаимодействие ионизирующего излучения с веществом 32.4. Биофизические основы действия ионизирующих излучений на организм 32.5. Детекторы ионизирующих излучений 32.6. Использование радионуклидов и нейтронов в медицине 32.7. Ускорители заряженных частиц и их использование в медицине Глава 33. Элементы дозиметрии. Элементарные частицы 33.1. Доза излучения и экспозиционная доза. Мощность дозы 33.2. Количественная оценка биологического действия ионизирующего излучения. Эквивалентная доза 33.3. Дозиметрические приборы 33.4. Защита от ионизирующего излучения Заключение 529 531 531 533 536 538 541 543 544 547 548 550 555 555 558 561 566 569 570 570 572 574 577 579 579 581 583 586 588 592 596 699 599 601 602 603 605 8 ПРЕДИСЛОВИЕ По мнению автора, курс физики в медицинском вузе наряду с фундаментальностью должен иметь четкий «медицинский адрес», т.е. быть профилизированным. Профилизация заключается в отборе материала и иллюстрации возможных применений физики в медицине. Профи-лизация не только мотивирует студентов на изучение физики, она необходима в связи с достаточно ограниченным объемом курса физики в медвузах.Одна из методических сложностей данного курса сочетание фун-даментализации с профилизацией. В этом одна из особенностей учебника. Другая особенность связана с тем, что биофизика не выделена в виде отдельной части, а излагается в соответствующих разделах как физика живого. В качестве вводного раздела к основному материалу рассматриваются математическая обработка результатов изменений и основы кибернетики. Описание аппаратуры в учебнике изложено схематично, так как более подробно оно дано в «Руководстве к лабораторным работам по медицинской и биологической физике» И.А. Эссауловой, М.Е. Блохиной, Л.Д. Гонцова (М., 1987) [1]. Примеры и задачи можно найти в «Сборнике задач по медицинской и биологической физике» А.Н. Ремизова, Н.Х. Исаковой, А.Г. Максиной (М., 1987) [2]. Учебник и перечисленные пособия составляют единый методический комплекс. Главы 2 и 3 написаны Е.В. Фаустовым, доцентом кафедры медицинской и биологической физики Российского государственного медицинского университета, кандидатом технических наук. Глава 8 написана в соавторстве с М.Р. Богомильским. Автор благодарен профессору Е.В. Кортукову за квалифицированное рецензирование. Автор 9 ВВЕДЕНИЕ Наиболее широким понятием, включающим все, окружающее нас и нас самих, является материя. Дать обычное логическое определение материи, при котором указывается более широкое понятие, а затем отмечается признак предмета определения, невозможно, так как более широкого понятия, чем материя, нет. Поэтому вместо определения часто просто говорят, что материя есть объективная реальность, данная нам в ощущениях. Материя не существует без движения. Под движением понимаются все происходящие во Вселенной изменения и процессы. Условно различные и многообразные формы движения можно представить четырьмя видами: физическая, химическая, биологическая и социальная. Это позволяет классифицировать разные науки в зависимости от того, какой вид движения они изучают. Физика изучает физическую форму движения материи. Более детально физическую форму движения материи можно подразделить на механическую, молекулярно-тепловую, электромагнитную, атомную, внутриядерную. Естественно, такое деление условно. Тем не менее физику как учебную дисциплину обычно представляют именно такими разделами. Физика, как и другие науки, использует различные методы исследования, но все они в конечном счете соответствуют единству теории и практики и отражают общий научный подход к познанию окружающей действительности: наблюдение, размышление, опыт. На основе наблюдений создаются теории, формулируются законы и гипотезы, они проверяются и используются на практике. Практика - критерий теорий, она позволяет их уточнять. Формулируются новые теории и законы, они вновь проверяются практикой. Таким образом человек продвигается ко все более полному пониманию окружающего мира. Различные формы движения материи взаимозависимы и взаимосвязаны, что обусловливает появление новых наук, лежащих на стыке прежних - биофизика, астрофизика, химическая физика и др., а также использование достижений одной науки для развития другой. Читателя, естественно, интересует связь физики и медицины. Проникновение физических знаний, методов и аппаратуры в медицину достаточно многогранно, ниже предлагаются лишь некоторые основные аспекты этой связи. Физические процессы в организме. Биофизика Несмотря на сложность и взаимосвязь различных процессов в организме человека, часто среди них можно выделить процессы, близкие к физическим. Например, такой сложный физиологический процесс, как кровообращение, в своей основе является физическим, так как связан с течением жидкости (гидродинамика), распространением упругих колебаний по сосудам (колебания и волны), механической работой сердца (механика), генерацией биопотенциалов (электричество) и т.п. Дыхание связано с движением газа (аэродинамика), теплоотдачей (термодинамика), испарением (фазовые превращения) и т.п. В организме, кроме физических макропроцессов, как и в неживой природе, имеют место молекулярные процессы, которые в конечном итоге определяют поведение 10 биологических систем. Понимание физики таких микропроцессов необходимо для правильной оценки состояния организма, природы некоторых заболеваний, действия лекарств и т.д. Во всех этих вопросах физика настолько связана с биологией, что формирует самостоятельную науку - биофизику, которая изучает физические и физико-химические процессы в живых организмах, а также ультраструктуру биологических систем на всех уровнях организации - от субмолекулярного и молекулярного до клетки и целого организма. Физические методы диагностики заболеваний и исследования биологических систем Многие методы диагностики и исследования основаны на использовании физических принципов и идей. Большинство современных медицинских по назначению приборов конструктивно является физическими приборами. Чтобы это проиллюстрировать, достаточно рассмотреть некоторые примеры в рамках сведений, известных читателю из курса средней школы. Механическая величина - давление крови - является показателем, используемым для оценки ряда заболеваний. Прослушивание звуков, источники которых находятся внутри организма, позволяет получать информацию о нормальном или патологическом поведении органов. Медицинский термометр, работа которого основана на тепловом расширении ртути, - весьма распространенный диагностический прибор. За последнее десятилетие в связи с развитием электронных устройств широкое распространение получил диагностический метод, основанный на записи биопотенциалов, возникающих в живом организме. Наиболее известен метод электрокардиографии - запись биопотенциалов, отражающих сердечную деятельность. Общеизвестна роль микроскопа для медико-биологических исследований. Современные медицинские приборы, основанные на волоконной оптике, позволяют осматривать внутренние полости организма. Спектральный анализ используется в судебной медицине, гигиене, фармакологии и биологии; достижения атомной и ядерной физики - для достаточно известных методов диагностики: рентгенодиагностики и метода меченых атомов. Воздействие физическими факторами на организм с целью лечения В общем комплексе различных методов лечения, применяемых в медицине, находят место и физические факторы. Укажем некоторые из них. Гипсовая повязка, накладываемая при переломах, является механическим фиксатором положения поврежденных органов. Охлаждение (лед) и нагревание (грелка) с целью лечения основаны на тепловом действии. Электрическое и электромагнитное воздействия широко используются в физиотерапии. С лечебной целью применяют свет видимый и невидимый (ультрафиолетовое и инфракрасное излучения), рентгеновское и гаммаизлучения. Физические свойства материалов, используемых в медицине. Физические свойства биологических систем 11 Применяемые в медицине повязки, инструменты, электроды, протезы и т.п. работают в условиях воздействия окружающей среды, в том числе в непосредственном окружении биологических сред. Чтобы оценить возможность эксплуатации подобных изделий в реальных условиях, необходимо иметь сведения о физических свойствах материалов, из которых они сделаны. Например, для изготовления протезов (зубы, сосуды, клапаны и т.д.) существенно знание механической прочности, устойчивости к многократным нагрузкам, эластичности, теплопроводности, электропроводности и других свойств. В ряде случаев важно знать физические свойства биологических систем для оценки их жизнеспособности или способности выдержать определенные внешние воздействия. По изменению физических свойств биологических объектов возможна диагностика заболеваний. Физические свойства и характеристики окружающей среды Живой организм нормально функционирует, только взаимодействуя с окружающей средой. Он остро реагирует на изменение таких физических характеристик среды, как температура, влажность, давление воздуха и пр. Действие внешней среды на организм учитывается не только как внешний фактор, оно может использоваться для лечения: климатотерапия и баротерапия. Эти примеры свидетельствуют о том, что врач должен уметь оценивать физические свойства и характеристики окружающей среды. Перечисленные выше применения физики в медицине составляют медицинскую физику - комплекс разделов прикладной физики и биофизики, в которых рассматриваются физические законы, явления, процессы и характеристики применительно к решению медицинских задач. Медицина и техника Современная медицина базируется на широком использовании разнообразной аппаратуры, которая в большинстве своем является физической по конструкции, поэтому в курсе медицинской и биологической физики рассматриваются устройство и принцип работы основной медицинской аппаратуры. Медицина, вычислительная техника и математика Компьютеры получили самое широкое распространение как для обработки результатов медицинских исследований, так и для постановки диагноза заболевания. Математика, кроме того, используется для описания процессов, протекающих в живых системах, а также для создания и анализа соответствующих моделей. Математическая статистика применяется для учета вида заболеваний, распространенности эпидемий и других целей. 12 Раздел 1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ. ОСНОВЫ КИБЕРНЕТИКИ Физико-математические знания важны врачу еще и потому, что они способствуют формированию материалистического взгляда на живой организм и процессы, протекающие в нем. В практической деятельности врач постоянно имеет дело с количественными показателями (температура тела больного, артериальное давление крови, дозировка лекарства и т.п.), поэтому надо знать, как получены эти величины, какова их точность, в каких единицах они представлены. Медик сегодня должен иметь представление об обработке результатов измерений, уметь пользоваться вычислительной техникой. Общество, человек, компьютер - примеры систем, которые способны воспринимать и перерабатывать информацию. Подобные системы, живые и неживые, являются предметом изучения кибернетики. Вопросы кибернетики как некоторые общие проблемы, имеющие отношение к различным разделам курса, рассматриваются здесь. Таким образом, раздел можно рассматривать как метрологическое, математическое и кибернетическое введение к медицинской и биологической физике. 13 Глава 1. Введение в метрологию Метрологией называют науку об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности. В главе наряду с общими вопросами метрологии рассматриваются особенности измерений в биологии и медицине. 1.1. ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОНЯТИЯ МЕТРОЛОГИИ Измерением называют нахождение значения физической величины опытным путем с помощью технических средств. Измерения позволяют установить закономерности природы и являются элементом познания окружающею нас мира. Различают измерения прямые, при которых результат получается непосредственно из измерения самой величины (например, измерение температуры тела медицинским термометром, измерение длины предмета линейкой), и косвенные, при которых искомое значение величины находят по известной зависимости между ней и непосредственно измеряемыми величинами (например, определение массы тела при взвешивании с учетом выталкивающей силы, определение вязкости жидкости по скорости падения в ней шарика). Технические средства для производства измерений (средства измерений) могут быть разных типов. Наиболее известным читателю средством измерений является измерительный прибор, в котором измерительная информация представляется в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем (например, температура представлена в термометре длиной столбика ртути, сила тока - показанием стрелки амперметра или цифровым значением). К средствам измерений относят также меру, которая предназначена для воспроизведения физической величины заданного размера (например, гиря определенной массы). Одно из распространенных средств измерений - измерительный преобразователь (датчик). Он предназначен для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения (например, температура может быть представлена электрическим сигналом, см. 15.6). Значение физической величины, полученное при измерении, отличается от истинного. Степень приближения результатов измерения к истинному значению измеряемой величины характеризуется точностью измерений.Точность измерений является качественным показателем измерений. Количественная оценка результата измерений дается не его точностью, а погрешностью - отклонением результатов измерений от истинного значения измеряемой величины. Чем меньше погрешность, тем выше точность измерений. Погрешности объясняются несовершенством средства измерений, неопытностью персонала, влиянием посторонних факторов и др. Из этих причин можно выделить те, которые проявляются нерегулярно и при повторных измерениях оказывают иное количественное воздействие на результат. Такие факторы приводят к случайным погрешностям. Это случайные величины, поэтому их можно обработать, проанализировать и таким образом учесть, используя соответствующий 14 математический аппарат: теорию вероятностей и математическую статистику (см. гл. 2 и 3). Сведения приведены в [1]. по теории погрешностей, необходимые студентам-медикам, Одним из основных метрологических понятий являются единицы физических величин. Единицей физической величины называют физическую величину, принятую по соглашению в качестве основы для количественной оценки соответствующей физической величины. Единицы физических величин в основном группируются в системы единиц. Основной является Международная система единиц (СИ). Справочный материал по единицам физических величин приведен в [2]. Не останавливаясь на этих вопросах, рассмотрим лишь относительные и логарифмические величины. В измерительной практике достаточно широкое распространение получили относительные величины, которые являются отношением физической величины к одноименной физической величине, принимаемой за исходную. В качестве примера можно указать концентрацию раствора, относительные диэлектрическую и магнитную проницаемости, коэффициент полезного действия, относительную деформацию, коэффициент трения, вязкость крови относительно вязкости воды и т.д. Относительная величина не имеет размерности и названия. Однако в ряде случаев относительную величину традиционно выражают со стократным или тысячекратным увеличением. При этом она уже будет иметь единицу, соответственно процент (%) или промилле (?). Для выражения уровня звукового давления, уровня интенсивности звука, уровня усиления электрического сигнала, выражения частотного интервала и т.п. удобнее использовать логарифм относительной величины (наиболее распространен десятичный логарифм): где а1 и а2 - одноименные физические величины. Единицей логарифмической величины является бел (Б): если а - энергетическая величина (мощность, интенсивность, энергия и т.п.), или 15 если а - силовая величина (сила, механическое напряжение, давление, напряженность электрического поля и т.п.). Достаточно распространена дольная единица - децибел (дБ): 1 дБ = 0,1 Б. 1.2. МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Измерения проводятся с использованием технических средств. Результаты измерений должны соответствовать определенной точности и быть одинаковыми, если измеряются идентичные величины независимо от того, производятся ли измерения одномоментно или в разное время, в одной лаборатории или в разных. Для выполнения этих условий должно осуществляться соответствующее метрологическое обеспечение - установление и применение научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения единства и требуемой точности измерений. Организационной основой метрологического обеспечения в нашей стране является метрологическая служба России, состоящая из государственных и ведомственных метрологических служб. Под единством измерений понимают одинаковость результатов тождественных измерений независимо от места и времени их проведения, а также достоверность измерений. Единство измерений позволяет сопоставлять результаты, полученные на различных однотипных средствах измерений. Для определения погрешностей средств измерений и установления их пригодности к применению осуществляют их поверку. Этот термин специфичен для метрологии, хотя в обиходе он соответствует понятию проверка. Поверка проводится органами метрологической службы при помощи эталонов и образцовых средств измерений. Эталоном называют средства измерений или комплекс средств измерений, обеспечивающие воспроизведение и хранение узаконенной единицы физической величины. Первичные эталоны в нашей стране обеспечивают наивысшую точность воспроизведения данной единицы. Кроме первичного есть вторичные эталоны, от которых передается размер единицы образцовым средствам измерения. В качестве примера на рис. 27.13 показан световой эталон. Образцовым средством измерения называется такое, которое аттестовано (аттестация - документальное подтверждение соответствия средства измерений своему назначению) в качестве образцового и применяется для поверки по нему рабочих средств измерений. 16 Рабочими средствами измерений называют такие, которые применяются для практических измерений в различных областях. Таким образом, метрологическая цепочка, по которой передается размер единицы физической величины, состоит из следующих основных звеньев: эталоны-образцовые средства измерений-рабочее средство измерений. 1.3. МЕДИЦИНСКАЯ МЕТРОЛОГИЯ. СПЕЦИФИКА МЕДИКОБИОЛОГИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИИ Технические устройства, используемые в медицине, называют обобщенным термином «медицинская техника». Большая часть медицинской техники относится к медицинской аппаратуре, которая, в свою очередь, подразделяется на медицинские приборы и медицинские аппараты. Медицинским прибором принято считать техническое устройство, предназначенное для диагностических или лечебных измерений (медицинский термометр, сфигмоманометр, электрокардиограф и др.). Медицинский аппарат техническое устройство, позволяющее создавать энергетическое воздействие терапевтического, хирургического или бактерицидного свойства, а также обеспечивать в медицинских целях определенный состав различных субстанций (аппарат УВЧ-терапии, электрохирургии, искусственной почки, кохлеарный протез и др.). Метрологические требования к медицинским приборам как к измерительным устройствам достаточно очевидны. Многие медицинские аппараты призваны оказывать дозирующее энергетическое воздействие на организм, поэтому они также включены в сферу внимания метрологической службы. Измерения в медицине (медицинские или медико-биологические измерения), а также соответствующие средства измерений достаточно специфичны. Эта особенность побуждает выделить в метрологии отдельное направление - медицинскую метрологию. Рассмотрим некоторые проблемы, характерные для медицинской метрологии и частично для медицинского приборостроения. 1. В настоящее время медицинские измерения в большинстве случаев проводит медицинский персонал (врач, медсестра), не являющийся технически подготовленным. Поэтому целесообразно создавать медицинские приборы, градуированные в единицах физических величин, значения которых являются конечной медицинской измерительной информацией (прямые измерения). 2. Желательно, чтобы время измерения, вплоть до получения конечного результата, было как можно меньше, а информация как можно полнее. Этим противоречивым требованиям удовлетворяют измерительные комплексы, включающие вычислительные машины. 3. При метрологическом нормировании создаваемого медицинского прибора важно учитывать медицинские показания. Врач должен определить, с какой точностью достаточно представить результаты, чтобы можно было сделать диагностический 17 вывод. При этом должны быть учтены возможные отклонения этих показаний у отдельных больных. 4. Многие медицинские приборы выдают информацию на регистрирующем устройстве (например, электрокардиограф), поэтому следует учитывать погрешности, характерные для этой формы записи (см. 21.5). 5. Одна из проблем - терминологическая. Согласно требованиям метрологии, в названии измерительного прибора должна быть указана физическая величина или единица (амперметр, вольтметр, частотомер и др.). Название для медицинских приборов не отвечает этому принципу (электрокардиограф, фонокардиограф, реограф и др.). Так, электрокардиограф следовало бы назвать милливольтметром с регистрацией показаний (или регистрирующим милливольтметром). 6. В ряде медицинских измерений может быть недостаточная информация о связи между непосредственно измеряемой физической величиной и соответствующими медико-биологическими параметрами. Так, например, при клиническом (бескровном) методе измерения давления крови (см. 11.4) допускается, что давление воздуха внутри манжеты приблизительно равно давлению крови в плечевой артерии. На самом деле эта связь не слишком простая и зависит от ряда факторов, в том числе и от степени расслабления мускулатуры. Лабораторные измерения (in vitro) могут отличаться от значений соответствующего параметра в условиях организма (in vivo). 7. В процессе измерения медико-биологические параметры могут изменяться. В практике физико-технических измерений стремятся сделать несколько отсчетов для исключения (учета) случайных погрешностей; это целесообразно в тех случаях, когда есть уверенность в неизменности физического параметра в процессе измерения. Параметры биологической системы могут значительно измениться при длительных измерениях, например вследствие психофизиологических факторов (воздействие окружающей обстановки: помещение, измерительный прибор, персонал и др.) или усталости мышц при многократных измерениях на динамометре. Подвижность органов или самого объекта также может приводить к разным результатам измерений. Естественно, что при создании медицинской аппаратуры должны быть учтены и иные требования (санитарно-гигиенические, вопросы безопасности, надежности и др.); некоторые из них рассматриваются дальше. 1.4. ФИЗИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ В БИОЛОГИИ И МЕДИЦИНЕ Большинство измерений в медицине является измерениями физических или физико-химических величин. В количественной диагностике - давление крови, временная зависимость биопотенциалов, оптическая сила глаза и др. В лабораторных анализах - вязкость крови, концентрация сахара в моче и др. При лечении важно знать дозу ионизирующего излучения, силу тока при гальванизации, интенсивность ультразвука и т.д.; отсутствие какой-либо информации подобного рода может не только снизить лечебный эффект, но и оказать вред. Количественная оценка параметров среды, окружающей человека (влажность воздуха, температура, атмосферное 18 давление), является необходимым климатического лечения. условием профилактики заболеваний, Всевозможные физические медико-биологические измерения могут быть классифицированы либо по функциональному признаку, либо по принадлежности к соответствующему разделу физики. Физическая классификация более близка структуре данного курса, поэтому она и приведена ниже. Механические измерения: антропометрические параметры тела, перемещение, скорость и ускорение частей тела, крови, воздуха, акустические измерения, давление крови и жидкостей в организме и воздуха в окружающей среде, измерение вибраций и др. Теплофизические измерения: температура органов, частей тела и окружающей среды, калориметрические измерения биологических объектов, продуктов питания и др. Электрические и магнитные измерения: биопотенциалы, индукция магнитного поля сердца, измерение импеданса биологических объектов с диагностической целью, параметров электромагнитных полей и концентрации ионов с гигиенической целью и др. Оптические измерения: колориметрические измерения, измерения оптических характеристик глазных сред с диагностической целью, спектральные измерения для диагностики и судебно-медицинского назначения, измерение характеристик ультрафиолетового, инфракрасного и видимого света для гигиенических целей и др. Атомные и ядерные измерения: измерение ионизирующих излучений (дозиметрия) и др. Кроме того, можно указать и физико-химические измерения: количественное определение состава вдыхаемого и выдыхаемого воздуха, газовый состав крови, рН крови и других биологических сред. Функциональный принцип классификации методов медико-биологических измерений проиллюстрируем на измерении параметров сердечно-сосудистой системы. Здесь встречаются механические (балли-стокардиография, фонокардиография, измерение давления крови), электрические и магнитные (электрокардиография, магнитокардиогра-фия), оптические измерения (оксигеометрия). Возможно применение и других физических методов; так, например, методом ядерного магнитного резонанса определяют скорость кровотока и многие другие. 19 Глава 2. Элементы теории вероятностей В теории вероятностей исследуются закономерности, относящиеся к случайным событиям, случайным величинам и случайным процессам. Врачи редко задумываются, что постановка диагноза имеет вероятностный характер и, как остроумно замечено, лишь патологоанатомическое исследование может достоверно определить диагноз умершего человека. 2.1. ОПЫТ С НЕОДНОЗНАЧНЫМИ ИСХОДАМИ. СЛУЧАЙНОЕ СОБЫТИЕ Теория вероятностей изучает закономерности, присущие опытам с неоднозначными исходами. Так называют опыты, результаты которых невозможно безошибочно предсказать. Например, при игре в рулетку шарик, брошенный на вращающееся колесо, может остановиться в любой из 37 пронумерованных лунок (0, 1, 36), но до остановки колеса номер лунки остается неизвестным. Опыт и его исходы Понятия «опыт» и «исход» являются первичными понятиями теории вероятностей. Опыт - это некоторая последовательность действий, которые выполняются при соблюдении определенных условий. Исход - это то, что непосредственно получается в результате опыта. Опыт задан, если указаны условия его выполнения и известно множество всех его возможных исходов, которое обозначают буквой Ω. Например, при игре в рулетку крупье закручивает игровое колесо, бросает на него шарик, ждет остановки колеса и объявляет номер лунки, в которой находится шарик. Перечисленные действия представляют собой описание данногоопыта. Исходом опыта является объявленный номер лунки. Множеством всех возможных исходов состоит из 37 чисел: Ω = {0, 1, 2, 36}. Обратите внимание на то, что в результате каждого опыта появляется только один из всех возможных исходов. В медицинских исследованиях опыт - это любое обследование пациента, например, определение содержания глюкозы в крови, взятой из вены. Исходом является результат обследования. Случайное событие Отдельные исходы опыта, как правило, не имеют самостоятельной значимости. Практический интерес представляют некоторые их совокупности, которые называют событиями. Например, игрок в рулетку может поставить деньги на «четное». Тогда он выиграет, если шарик остановится в лунке с четным номером, и проиграет в противном случае.Конкретный номер лунки значения не имеет. В этом случае есть два события, имеющих практический интерес: «выигрыш» - выпадение четного числа, и «проигрыш» - выпадение нечетного числа. Все остальное - не важно. Исходы медицинских исследований тоже группируют в значимые события. Например, при определении содержания глюкозы в крови рассматриваются 3 события: данный показатель в норме (3,9-6,4 ммоль/л); ниже нормы; выше нормы. А вот конкретная величина показателя (например, 5,18 ммоль/л) практического значения не имеет. В этом примере событие «в норме» - совокупность всех чисел из интервала (3,96,4 ммоль/л). 20 Случайным событием или просто событием называется некоторая совокупность исходов опыта, имеющая практический интерес. Такие исходы называются благоприятствующими этому событию (или благоприятным для него). Событие наступает, если из благоприятствующих исходов. результатом опыта является один В теории вероятностей случайные события обозначаются заглавными латинскими буквами (А, В, С...). 2.2. ДЕЙСТВИЯ НАД СОБЫТИЯМИ. ПРОТИВОПОЛОЖНОЕ СОБЫТИЕ. НЕСОВМЕСТНЫЕ СОБЫТИЯ Для того чтобы объяснить, в чем заключается данное событие, необходимо перечислить все возможные исходы опыта (Ω) и указать, какие из них являются благоприятными. В одних случаях сделать это просто, а в других случаях значительно сложнее. Пусть, например, опыт заключается в том, что стрелок производит по мишени один выстрел. В этом случае возможны только два исхода: А (попадание) или В (промах). Эти исходы являются простейшими событиями. Теперь рассмотрим опыт, в котором стрелок производит по мишени два выстрела. В этом случае возможны четыреэлементарных исхода: 1) А1 и А2 - два попадания; 2) А1 и В2 - попадание и промах; 3) В1 и А2 - промах и попадание; 4) В1 и В2 - два промаха. Событию С, состоящему в том, что мишень поражена после двух выстрелов, благоприятствуют три исхода, в которых есть хотя бы одно попадание: С = {(А1 и А2), (А1 и В2), (В1 и А2)}. Для описания сложных событий их представляют как результат операций (действий) над более простыми событиями. К таким операциям относятся сложение и произведение событий. Суммой или объединением двух событий А и В называется состоящее в наступлении хотя бы одного из них. событие, Сумма событий обозначается следующим учебниках сумма событий обозначается А U В.) некоторых образом: А + В. (В 21 Событие А + В представляет собой совокупность исходов, благоприятных хотя бы одному из событий А, В. Произведением или пересечением двух состоящее в наступлении их обоих. событий А и В называется событие, Произведение событий обозначается следующим образом: А-В. (В некоторых учебниках пересечение событий обозначаетсяА Π В.) Событие А-В представляет собой совокупность исходов, каждого из событий (и для события А и для события В). благоприятных для Рассмотренное выше сложное событие С - поражение мишени двумя выстрелами записывается с помощью операций сложения и умножения простых событий (А попадание, В - промах) следующим образом: С = А1-А2 + А1-В2 + В1-А2. Разберем простой пример, поясняющий технику выполнения операций сложения и умножения событий. Бросается игральный кубик. Событие А - выпадение четного числа: А = {2, 4, 6}. Событие В - выпадение числа, кратного трем: B = {3, 6}. • Сложение: А + В - это выпадение числа, которое или является четным, или делится на 3: А + В = {2, 3, 4, 6}. • Произведение: АВ - это выпадение числа, которое является и четным, и делится на 3: АВ = {6}. Действия над событиями удобно иллюстрировать графически с помощью специальных диаграмм Вена. На этих диаграммах пространство элементарных исходов Ω изображается некоторым кругом, точки которого интерпретируются как элементарные исходы. Простые события изображаются какими-либо фигурами, например, овалами. Изображение суммы и произведения событий показано на рис. 2.1 (темная область). Рис. 2.1. Графическое изображение суммы и произведения двух событий Противоположное событие Каждому событию А можно событие А (читается поставить в соответствие «не А»), состоящее противоположное ему из всех 22 исходов, неблагоприятных для А. Графическая событий А и А представлена на рис.2.2 иллюстрация Рис. 2.2. Событие А и противоположное ему событие А Событие, противоположное событию А, состоит в том, что при выполнении опыта событие А не наступило. Отметим, что А + А = Ω. Несовместные события Важное место в теории вероятности занимают несовместные события. Несовместными называются события, которые не могут произойти одновременно (при выполнении одного опыта). У несовместных событий нет общих непересекающимися фигурами (рис. 2.3). исходов, поэтому они изображаются Важным частным случаем несовместных событий являются прямое и противоположное события (А и А ). 2.3. КЛАССИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ, АКСИОМЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ Можно заметить, что при многократном повторении опыта со случайными исходами одни события происходят чаще, а другие - реже. Например, при многократном бросании игрального кубика четное число выпадет примерно 23 в половинеслучаев, в то время как доля чисел кратных трем будет близка к одной трети. Вероятность события Для того чтобы сравнивать случайные события по степени возможности их наступления, следует с каждым из них связать какое-то число, которое тем больше, чем более возможно это событие. Это число определяет вероятность события. Вероятность события - это количественная характеристика возможности его появления. Вероятность обозначается буквой события А обозначается как Р(А) или РА. «Р»: например, вероятность Свое первоначальное развитие теория вероятностей получила при анализе азартных игр и применялась к опытам, все исходы которых рав-новозможны. Исходы опыта называют равновозможными, если нет объективных причин, в силу которых одни исходы должны появляться чаще других. Например, вследствие симметрии игральной кости возможности выпадения всех ее граней одинаковы. Поэтому бросок игральной кости - опыт с равновозможными исходами. Классическое определение вероятности Рассмотрим опыт, имеющий N равновозможных исходов. Обозначим NA - число исходов, благоприятных для события А. Вероятность случайного события это отношение числа благоприятствующих ему исходов к числу всех равновозможных исходов данного опыта: Ра = N/N. (2.1) Исторически за этой формулой закрепилось название «Классическое определение вероятности». Это был первый количественный результат формирующейся теории, который позволил определять шансы на успех в различного рода азартных играх. Рассмотрим применение этого определения к игре в кости. Задача. Игроки А и В играют, бросая по 2 кости. Игрок А выигрывает в том случае, когда сумма выпавших очков равна 7. Игрок В выигрывает в том случае, когда сумма выпавших очков равна 8. Кому выгодна эта игра? Решение. Исходом каждого броска является выпадение пары граней. Вследствие симметрии костей все исходы равновозможны, а их количество N = 6 ? 6 = 36. 24 Выигрышу игрока А (событие А) благоприятствуют 6 исходов (1-6, 6-1, 2-5, 5-2, 3-4, 4-3); NA = 6. Выигрышу игрока В (событие В) благоприятствуют 5 исходов (2-6, 62, 5-3, 3-5, 4-4); NВ = 5. Используя формулу (2.1), найдем: Ра = 6/36, Рв = 5/36. Таким образом, игроку А игра выгоднее. Аксиомы теории вероятностей Далеко не все опыты имеют равновозможные исходы. Например, при стрельбе по мишени возможности попадания и промаха явно различны. Для того чтобы распространить понятие вероятности на произвольные опыты со случайными исходами, потребовалось введение ряда общих понятий и свойств. Границы, в которых изменяется вероятность события, устанавливают по отношению к двум специальным понятиям. 1. Достоверным называется событие, которое в результате эксперимента должно произойти обязательно. Таким событием является множество всех возможных исходов Ω. 2. Невозможным называется событие, которое в данном опыте произойти не может. Например, при игре в рулетку не может выпасть число 38 - его просто нет на колесе. Невозможное событие обозначают символом Ǿ. Вероятность достоверного события принимают за единицу: Ρω = 1. Вероятность невозможного события принимают за ноль: Р(Ǿ) = 0. К этим свойствам вероятности добавляют еще две аксиомы: • вероятность любого события А лежит между нулем и единицей: 0 < Ра < 1; • вероятность суммы несовместных событий равна сумме их вероятностей: Р(А + В) = Ра + Рв. (2.2) Можно доказать, что следующей формуле: вероятность суммы совместных событий находится по Р(А + В) = Ра + Рв - Ρ (А ? В). (2.3) 2.4. ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ЧАСТОТА СОБЫТИЯ, ЗАКОН БОЛЬШИХ ЧИСЕЛ Условия, в которых допустимо использовать классическое определение вероятности, встречаются чрезвычайно редко, поскольку опыты с равновозможными исходами скорее исключение, чем правило. Если же исходы не 25 являются равновозможными, то вероятность события нельзя вычислять по формуле (2.1). Рассмотрим метод экспериментальной оценки вероятности некоторого события А. Выполним один и тот же опыт несколько раз и подсчитаем, в скольких опытах данное событие произошло. Относительной частотой некоторого события А в выполненной серии опытов называют отношение числа опытов(иА), в которых событие произошло, к общему числу проведенных опытов (и): При небольшом n относительная частота события носит в значительной степени случайный характер. Однако по мере увеличения числа проведенных опытов частота проявляет тенденцию стабилизироваться, приближаясь с незначительными колебаниями к некоторой постоянной величине. Ниже приводится таблица, в которой показано, как меняются частоты (Р*) выпадения герба при увеличении числа бросков (n) симметричной монеты. Таблица 2.1 График, соответствующий этим изменениям, представлен на рис. 2.4. Рис. 2.4. Сходимость относительной частоты события к его вероятности Относительная частота события и его вероятность связаны между собой законом больших чисел. 26 При неограниченном увеличении числа испытаний частота события стремится к его вероятности: Это соотношение иногда называют статистическим определением вероятности. В соответствии с законом больших чисел, за вероятность события можно принять его относительную частоту при большом числе испытаний. 2.5. НЕЗАВИСИМЫЕ СОБЫТИЯ. СЛОЖЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТЕЙ НЕЗАВИСИМЫХ СОБЫТИЙ И УМНОЖЕНИЕ Понятие статистической независимости занимает в теории вероятностей важное место и определяется следующим образом. События А и В называются независимыми, если факт наступления одного из них не меняет вероятности наступления другого. Типичный пример независимых событий - события, появляющиеся в опытах с независимыми исходами. Два опыта называются независимыми, если исход одного опыта не может повлиять на исход другого опыта. Например, при броске двух игральных кубиков результат первого броска никак не влияет на результат второго броска. Для независимых событий выполняется теорема умножения вероятностей. Вероятность события, которая является событий А и В, равна произведению их вероятностей: произведением независимых Р(А ? В) = Ра ? Рв. (2.6) Пример. Пусть в одной урне находятся 5 черных и 10 белых шаров, а в другой урне - 3 черных и 17 белых. Найти вероятность того, что при извлечении по одному шару из каждой урны оба шара окажутся черными. Событие А - извлечение черного шара из первой урны: Ра = 5/15 = 1/3 . Событие В - извлечение черного шара из второй урны: Рв = 3/20. Событие А ? В - оба шара имеют черный цвет: Р(А ? В) = Ра ? Рв = 1/3 ? 3/20 = 1/20. 27 Применение теоремы умножения вероятностей к формуле (2.3) приводит к следующему закону нахождения вероятности суммы двух независимых событий: Р(А + В) = Ра + Рв - Ра ? Рв. (2.7) Пример. Пусть в одной урне находятся 5 черных и 10 белых шаров, а в другой урне - 3 черных и 17 белых. Найти вероятность того, что при извлечении по одному шару из каждой урны хотя бы один шар окажется черным. Используя значения Ра, Рв и Р(А ? В), полученные в предыдущем примере, найдем: Р(А + В) = 1/3 + 3/20 - 1/20 = 22/60. 2.6. ДИСКРЕТНЫЕ И НЕПРЕРЫВНЫЕСЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ. РЯД РАСПРЕДЕЛЕНИЯ, ФУНКЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ. ПЛОТНОСТЬ ВЕРОЯТНОСТИ Часто с исходами опыта связывают числовые значения. Например, на гранях кубика написаны числа, поэтому выпадение какой-либо грани есть выпадение соответствующего числа. При повторных бросаниях кубика выпадающие числа будут меняться случайным образом. В этом случае говорят о случайной величине. Под случайной величиной (СВ) понимается величина, значение которой зависит от исходов опыта со случайными исходами. Случайные величины обозначают большими буквами (X, К..), а их значения малыми буквами (x, y...). Из множества всех случайных величин выделяют два наиболее часто встречающихся вида: дискретные и непрерывные. Дискретная случайная величина - такая СВ, которая может принимать только конечное (или счетное) множество значений. Эти значения нумеруются х1, х2, х3..., а вероятности обозначаются p1, p2, p3... их появления Мы будем рассматривать дискретные величины с конечным множеством значений. Примерами таких величин являются число букв на случайно выбранной странице книги, энергия электрона в атоме, число зерен в колосе пшеницы и т.п. Непрерывная случайная величина - такая СВ, которая может принимать любое значение в некотором определенном интервале (а, b). Границы интервала могут принимать и бесконечно большие значения. Примерами непрерывных случайных величин являются средняя температура воздуха в определенный промежуток времени, масса зерен в колосе пшеницы, результат любого количественного анализа в медицине и т.п. Ряд распределения дискретной случайной величины 28 Дискретная случайная величина считается заданной, если известны ее возможные значения х1, x2...xNи соответствующие им вероятности p1, p2...pN. Совокупность значений СВ и их вероятностей, заданная в виде таблицы, называется рядом распределения, или распределением дискретной случайной величины: Сумма всех вероятностей равна единице: Ряд распределения является самой полной характеристикой дискретной СВ. Функция распределения Полной характеристикой непрерывной случайной величины является функция распределения F(x), значение которой в каждой точке х равно вероятности того, что случайная величина X примет значение, меньшее х: Вероятность того, что значение СВ окажется меньше 1, равна 0 (все числа меньше +оо достоверное событие), поэтому Д+оо) = 1. Вероятность того, что значение СВ окажется меньше -оо, равна нулю (нет таких чисел - невозможное событие), поэтому F(-о) = 0. Характерный вид функции распределения показан на рис. 2.5. Рис. 2.5. Характерный вид функции распределения случайной величины 29 Функция распределения позволяет рассчитать вероятность того, что при выполнении опыта значение непрерывной случайной величины попадет в заданный интервал (х1, х2): Плотность распределения Функции распределения всех непрерывных случайных величин похожи друг на друга - все они монотонно возрастают от 0 до 1. Индивидуальные особенности случайных величин позволяет выявить другая функция, называемая плотностью распределения. Плотностью распределения (или плотностью вероятности) f(x) непрерывной случайной величины называется производная от функции распределения: Плотность распределения имеет следующее вероятностное истолкование. Вероятность того, что непрерывная случайная величина X принимает значения из малого интервала (х, х+ ах), равна произведению плотности вероятности на ширину интервала: Если нарисовать график плотности распределения, то вероятность того, что при выполнении опыта значение непрерывной случайной величины попадет в заданный интервал (х1, х2), равна площади соответствующей криволинейной трапеции (рис. 2.6). При этом площадь под всем графиком равна единице. Это условие эквивалентно условию нормировки (2.8) для дискретных СВ. 30 Рис 2.6. Характерный вид плотности распределения случайной величины Для задач практической статистики интерес представляют только три вида интервалов: «левый хвост» распределения (-да,х1); «центральный» интервал (х1, х2) и «правый хвост» распределения (х2, +∞). Рис. 2.7. Интервалы, используемые в практической статистике 2.7. ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН Ряд распределений и плотность распределения несут полную информацию о соответствующей случайной величине, однако при решении многих практических вопросов достаточно знать две числовые характеристики случайной величины:математическое ожидание и дисперсию. Мы дадим не очень строгое, но понятное определение этих характеристик. Математическое ожидание МХ случайной величины Х - это ее среднее арифметическое значение. В это определение вкладывается следующий смысл. Пусть в серии из n опытов получены n значений случайной величины: х1, х2, ... хп. При неограниченном увеличении длины серии среднее арифметическое всех полученных значений стремится к МХ: Возможные значения случайной величины рассеяны вокруг ее математического ожидания М(х): часть из них превышает М(х),часть - меньше М(х). Рассеяние значений случайной величины вокруг ее математического ожидания оценивают с помощью дисперсии. Дисперсия - это математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от ее математического ожидания: 31 Формулы для расчета дисперсии дискретной и непрерывной случайных величин имеют следующий вид: При вычислении дисперсии отклонения значения случайной величины возводятся в квадрат. Это делается для подавления знака минус, который появляется в тех случаях, когда х < МХ. Если этого не делать, то отрицательные и положительные значения скомпенсируют друг друга и в результате получится ноль. Для того чтобы избавиться от последствий возведения отклонений в квадрат, после вычисления дисперсии из нее извлекают квадратный корень. Полученную при этом величину используют в качестве меры отклонения случайной величины от среднего значения. Среднеквадратическое отклонение (СКО) случайной величины - это квадратный корень из ее дисперсии: (иногда употребляют термин «стандартное отклонение»). При обработке данных над случайными величинами выполняют математические действия, в результате которых получаются новые случайные величины. Покажем, как меняются при этом математические ожидания и дисперсии. 1. При сложении случайной величины с константой (С) константа добавляется к математическому ожиданию, а дисперсия и СКО не меняются: 2. При умножении (делении) случайной величины на константу (k) математическое ожидание умножается на константу, а дисперсия на ее квадрат: 32 3. При сложении случайных величин (как независимых, так и зависимых) их математические ожидания складываются: 4. При сложении независимых случайных величин их дисперсии складываются: 2.8. НЕКОТОРЫЕ ЗАКОНЫ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ Рассмотрим некоторые важные для практического использования законы распределения случайной величины. Нормальный закон распределения (закон Гаусса) Случайная величина ^распределена по нормальному закону, если она определена на всей числовой оси и ее плотность вероятности определяется формулой: где μ = МХ - математическое среднеквадратическое отклонение. ожидание случайной величины; σ - ее Важность нормального закона распределения для практической статистики связана с центральной предельной теоремой,согласно которой сумма большого числа независимых случайных величин с одинаковым законом распределения имеет распределение, которое можно считать нормальным. При этом закон распределения, которому подчиняются слагаемые, значения не имеет и может быть вообще не известен. Мы будем использовать это свойство в следующем параграфе. На рис. 2.8 представлены графики плотности вероятности двух нормально распределенных СВ с μ = 0, σ = 2 и μ = 2, σ = 1. Отметим некоторые свойства этих графиков: • график плотности распределения нормального закона имеет симметричный, колоколообразный вид; линия симметрии проходит через математическое ожидание случайной величины (х = μ); • в точке х = μ функция достигает максимума; 33 • параметр σ характеризует форму кривой распределения: чем меньше σ, тем уже и выше график. Рис. 2.8. Графики плотности вероятности нормального закона распределения Для вычисления значений функции распределения и плотности вероятностей нормального закона используются компьютерные функции. В широко известном приложении Excel эти вычисления выполняет статистическая функция НОРМРАСП(х, μ, σ, m). При m = 0 вычисляется плотность распределения, а при m = 1 вычисляется функция распределения. Нормальное распределение с μ = 0 и σ = 1 называется стандартным. Используя свойства математического ожидания и дисперсии, нетрудно показать, что если случайная величина Х имеет нормальное распределение с параметрами μ и σ, то случайная величина Х0 = (Х - μ)/σ имеет стандартное нормальное распределение. Отсюда получается, что вероятность события |Х - μ| < равна вероятности события |Х0| < к. Используя формулу (2.10), найдем Р(-kσ <|Х - μ| < kσ) = НОРМРАСП(к, 0, 1, 1) - НОРМРАСП(-к, 0, 1, 1). Для к = 1, к = 2 и к = 3 получим: Р (-σ < X - a < σ ) = 0,6826, Р (-2σ < X - a < 2σ) = 0,9544, (2.19) Р (-3σ < X - a < 3σ) = 0,9974. Последнее число показывает, что вероятность отклонения нормально распределенной случайной величины от среднего более чем на 3σ составляет всего 0,26%. Соотношения (2.19) показаны на рис. 2.9. 34 Рис. 2.9. Вероятности отклонения нормально распределенной случайной величины от математического ожидания Распределение X2, распределение Стьюдента и распределение Фишера Со стандартным нормальным распределением связаны еще три распределения, которые играют важную роль в математической статистике. Распределение X2 Пусть Х1, Х2, ... Ху - независимые случайные величины, имеющие стандартное нормальное распределение. Тогда сумма их квадратов подчиняется распределению χ2 (хи-квадрат): Y = Х2 + Х22 +... + Ху2. (2.20) Число слагаемых ν (ню) называют числом степеней свободы. График плотности распределения для ν = 5 представлен на рис. 2.10. Рис. 2.10. Плотность распределения χ2 для ν = 5 35 Распределение Стьюдента Если х случайная величина со стандартным нормальным распределением, а y имеет распределение χ2 с числом степеней свободы ν, то случайная величина подчиняется распределению Стьюдента с ν степенями свободы. График плотности распределения Стьюдента похож на график стандартного нормального распределения и здесь не приводится. Распределение Фишера Если y1иy2 - независимые случайные величины, имеющие χ2^^ пределение с ν1 и ν2 степенями свободы соответственно, то отношение имеет F-распределение Фишера. При этом ν1 называют числом степеней свободы числителя, а ν2 - числом степеней свободы знаменателя. График плотности F-распределения для ν1 = 5 и ν2 = 10 представлен на рис. 2.11. Рис. 2.11. Плотность /-распределения для ν = 5 и ν2 = 10 Экспоненциальный закон распределения. Распределение Больцмана 36 Непрерывная случайная величина c положительными значениями, плотность вероятности которой задана формулой: называется распределенной по экспоненциальному закону. Функция распределения экспоненциального закона выражается формулой: В физике вместо функции распределения (2.21) используют функцию: которая равна вероятности того, что СВ примет значение, большее х. С помощью этой функции описывают распределение частиц по потенциальным энергиям в силовых полях. Такое распределение называют распределением Больцмана. Из статистического распределения Больцма-на вытекает, например, барометрическая формула, определяющая распределение по высоте газа в поле тяжести Земли: где n и n0 - концентрации молекул на высоте h и у поверхности Земли; m - масса молекулы; k - постоянная Больцмана; Т - абсолютная температура. 37 Глава 3. Элементы математической статистики Математическая статистика - раздел математики, посвященный математическим методам обработки, систематизации и использования статистических данных для научных и практических выводов. 3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ В медико-биологических задачах часто приходится исследовать распределение того или иного признака для очень большого числа индивидуумов. У разных индивидуумов этот признак имеет различное значение, поэтому он является случайной величиной. Например, любой лечебный препарата имеет различную эффективность при его применении к разным пациентам. Однако для того чтобы составить представление об эффективности данного препарата, нет необходимости применять его ко всем больным. Можно проследить результаты применения препарата к сравнительно небольшой группе больных и на основании полученных данных выявить существенные черты (эффективность, противопоказания) процесса лечения. Генеральная совокупность - подлежащая изучению совокупность однородных элементов, характеризуемых некоторым признаком. Этот признак является непрерывной случайной величиной с плотностью распределения f(x). Например, если нас интересует распространенность какого-либо заболевания в некотором регионе, то генеральная совокупность - все население региона. Если же мы хотим выяснить подверженность этому заболеванию мужчин и женщин по отдельности, то следует рассматривать две генеральные совокупности. Для изучения свойств генеральной совокупности отбирают некоторую часть ее элементов. Выборка - часть генеральной совокупности, выбираемая для обследования (лечения). Если это не вызывает недоразумений, то выборкой называют как совокупность объектов, отобранных для обследования, так и совокупность значений исследуемого признака, полученных при обследовании. Эти значения могут быть представлены несколькими способами. Простой статистический ряд - значения исследуемого признака, записанные в том порядке, в котором они были получены. Пример простого статистического ряда, полученного при измерении скорости поверхностной волны (м/с) в коже лба у 20 пациентов приведен в табл. 3.1. Таблица 3.1. Простой статистический ряд Простой статистический ряд - основной и самый полный способ записи результатов обследования. Он может содержать сотни элементов. Окинуть такую совокупность одним взглядом весьма затруднительно. Поэтому большие выборки обычно подвергают 38 разбиению на группы. Для этого область изменения признака разбивают на несколько (N) интервалов равной ширины и подсчитывают относительные частоты (n/n) попадания признака в эти интервалы. Ширина каждого интервала равна: Границы интервалов имеют следующие значения: Если какой-то элемент выборки является границей между двумя соседними интервалами, то его относят к левомуинтервалу. Сгруппированные таким образом данные называют интервальным статистическим рядом. Интервальный статистический ряд - это таблица, в которой приведены интервалы значений признака и относительные частоты попадания признака в эти интервалы. В нашем случае можно образовать, например, такой интервальный статистический ряд (N = 5, d = 4), табл. 3.2. Таблица 3.2. Интервальный статистический ряд Здесь к интервалу 28-32 отнесены два значения равные 28 (табл. 3.1), а к интервалу 3236 - значения 32, 33, 34 и 35. Интервальный статистический ряд можно изобразить графически. Для этого по оси абсцисс откладывают интервалы значений признака и на каждом из них, как на основании, строят прямоугольник с высотой, равной относительной частоте. Полученная столбцовая диаграмма называется гистограммой. Рис. 3.1. Гистограмма 39 На гистограмме статистические закономерности просматриваются достаточно отчетливо. распределения признака При большом объеме выборки (несколько тысяч) и малой ширине столбцов форма гистограммы близка к форме графикаплотности распределения признака. Число столбцов гистограммы можно выбрать по следующей формуле: Построение гистограммы вручную - процесс долгий. Поэтому компьютерные программы для их автоматического построения. разработаны 3.2. ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАТИСТИЧЕСКОГО РЯДА Многие статистические процедуры используют выборочные оценки для математического ожидания и дисперсии (или СКО) генеральной совокупности. Выборочное среднее (Х) - это среднее арифметическое всех элементов простого статистического ряда: Для нашего примера Х = 37,05 (м/с). Выборочное среднее - это наилучшая оценка генерального среднего М. Выборочная дисперсия s2 равна сумме квадратов отклонений элементов от выборочного среднего, поделенной на n - 1: В нашем примере s2 = 25,2 (м/с)2. Обратите внимание, что при вычислении выборочной дисперсии в знаменателе формулы стоит не объем выборки n, а n-1. Это связано с тем, что при вычислении отклонений в формуле (3.3) вместо неизвестного математического ожидания используется его оценка - выборочное среднее. Выборочная дисперсия - это наилучшая оценка генеральной дисперсии (σ2). 40 Выборочное среднеквадратическое отклонение (s) - это квадратный корень из выборочной дисперсии: Для нашего примера s = 5,02 (м/с). Выборочное среднеквадратическое отклонение - это наилучшая оценка генерального СКО (σ). При неограниченном увеличении объема выборки все выборочные характеристики стремятся к соответствующим характеристикам генеральной совокупности. Для вычисления выборочных характеристик используют компьютерные формулы. В приложении Excel эти вычисления выполняют статистические функции СРЗНАЧ, ДИСП. СТАНДОТКЛОН. 3.3. ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА Все выборочные характеристики являются случайными величинами. Это означает, что для другой выборки того же объема значения выборочных характеристик получатся другими. Таким образом, выборочные характеристики являются лишь оценками соответствующих характеристик генеральной совокупности. Недостатки выборочного оценивания компенсирует интервальная оценка, представляющая числовой интервал, внутри которого с заданной вероятностью Рд находится истинное значение оцениваемого параметра. Пусть Ur - некоторый параметр генеральной совокупности (генеральное среднее, генеральная дисперсия и т.д.). Интервальной оценкой параметра Ur называется интервал (U1, U2), удовлетворяющий условию: P(U < Ur < U2) = Рд. (3.5) Вероятность Рд называется доверительной вероятностью. Доверительная вероятность Рд - вероятность того, что оцениваемой величины находится внутриуказанного интервала. истинное значение 41 При этом интервал (U1, U2) называется доверительным интервалом для оцениваемого параметра. Часто вместо доверительной вероятности используют связанную с ней величину α = 1 Рд, которая называется уровнем значимости. Уровень значимости - это вероятность того, что истинное значение оцениваемого параметра находится за пределамидоверительного интервала. Иногда α и Рд выражают в процентах, например, 5% вместо 0,05 и 95% вместо 0,95. При интервальном оценивании сначала выбирают соответствующую доверительную вероятность (обычно 0,95 или 0,99), а затем находят соответствующий интервал значений оцениваемого параметра. Отметим некоторые общие свойства интервальных оценок. 1. Чем ниже уровень значимости (чем больше Рд), тем шире интервальная оценка. Так, если при уровне значимости 0,05 интервальная оценка генерального среднего есть 34,7 < М < 39,4, то для уровня 0,01 она будет гораздо шире: 33,85 < М < 40,25. 2. Чем больше объем выборки n, тем уже интервальная оценка с выбранным уровнем значимости. Пусть, например, 5 - процентная оценка генеральной средней (β=0,05), полученная по выборке из 20 элементов, тогда 34,7 < М < 39,4. Увеличив объем выборки до 80, мы при том же уровне значимости получим более точную оценку: 35,5 < М < 38,6. В общем случае построение надежных доверительных оценок требует знания закона, по которому оцениваемый случайный признак распределен в генеральной совокупности. Рассмотрим, как строится интервальная оценка генерального среднегопризнака, который распределен в генеральной совокупности по нормальному закону. 3.4. ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ГЕНЕРАЛЬНОГО НОРМАЛЬНОГО ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГО ДЛЯ Построение интервальной оценки генерального среднего М для генеральной совокупности с нормальным законом распределения основано на следующем свойстве. Для выборки объема n отношение подчиняется распределению Стьюдента с числом степеней свободы ν = n - 1. 42 Здесь Х - выборочное среднее, а s - выборочное СКО. Используя таблицы распределения Стьюдента или их компьютерный аналог, можно найти такое граничное значение что c заданной доверительной вероятностью выполняется неравенство: Этому неравенству соответствует неравенство для М: где ε - полуширина доверительного интервала. Таким образом, построение доверительного интервала для М проводится в следующей последовательности. 1. Выбирают доверительную вероятность Рд (обычно 0,95 или 0,99) и для нее по таблице распределения Стьюдента находят параметр t 2. Рассчитывают полуширину доверительного интервала ε: 3. Получают интервальную оценку генерального среднего с выбранной доверительной вероятностью: Кратко это записывается так: Для нахождения интервальных оценок разработаны компьютерные процедуры. Поясним, как пользоваться таблицей распределения Стьюдента. Эта таблица имеет два «входа»: левый столбец, называемый числом степеней свободы ν = n - 1, и 43 верхняя строка - уровень значимости α. На пересечении соответствующей строки и столбца находят коэффициент Стьюдента t. Применим этот метод к нашей выборке. Фрагмент таблицы распределения Стьюдента представлен ниже. Таблица 3.3. Фрагмент таблицы распределения Стьюдента Простой статистический ряд для выборки из 20 человек (n = 20, ν =19) представлен в табл. 3.1. Для этого ряда расчеты по формулам (3.1-3.3) дают: Х = 37,05; s = 5,02. Выберем α = 0,05 (Рд = 0,95). На пересечении строки «19» и столбца «0,05» найдем t = 2,09. Вычислим точность оценки по формуле (3.6): ε = 2,09?5,02/λ/20 = 2,34. Построим интервальную оценку: с вероятностью 95% неизвестное генеральное среднее удовлетворяет неравенству: 37,05 - 2,34 < М < 37,05 + 2,34, или М = 37,05 ± 2,34 (м/с), Рд = 0,95. 3.5. МЕТОДЫ ПРОВЕРКИ СТАТИСТИЧЕСКИХ ГИПОТЕЗ Статистические гипотезы Прежде чем сформулировать, что такое статистическая гипотеза, рассмотрим следующий пример. Для сравнения двух методик лечения некоторого заболевания были отобраны две группы пациентов по 20 человек, лечение которых проводилось по этим методикам. Для каждого пациента фиксировалось количество процедур, после которого достигался положительный эффект. По этим данным для каждой группы находились выборочные средние (Х ), выборочные дисперсии (s2) и выборочные СКО (s). Результаты представлены в табл. 3.4. 44 Таблица 3.4 Количество процедур, необходимое для получения положительного эффекта, случайная величина, вся информация о которой на данный момент содержится в приведенной выборке. Из табл. 3.4 видно, что выборочное среднее в первой группе меньше, чем во второй. Означает ли это, что и для генеральных средних имеет место такое же соотношение: М1 < М2? Достаточно ли статистических данных для такого вывода? Ответы на эти вопросы и дает статистическая проверка гипотез. Статистическая гипотеза - это генеральных совокупностей. Мы будем совокупностей. рассматривать предположение гипотезы о относительно свойств свойствах двух генеральных Если генеральные совокупности имеют известные, одинаковые распределения оцениваемой величины, а предположения касаются величин некоторого параметра этого распределения, то гипотезы называются параметрическими. Например, выборки извлечены из генеральных совокупностей с нормальным законом распределения и одинаковой дисперсией. Требуется выяснить, одинаковы ли генеральные средние этих совокупностей. Если о законах распределения генеральных совокупностей ничего не известно, то гипотезы об их свойствах называютнепараметрическими. Например, одинаковы ли законы распределения генеральных совокупностей, из которых извлечены выборки. Нулевая и альтернативная гипотезы. Задача проверки гипотез. Уровень значимости Познакомимся с терминологией, применяемой при проверке гипотез. • Н0 - нулевая гипотеза (гипотеза скептика) - это гипотеза об отсутствии различий между сравниваемыми выборками. Скептик считает, что различия между выборочными оценками, полученными по результатам исследований, - случайны; • Н1 - альтернативная гипотеза (гипотеза оптимиста) - это гипотеза о наличии различий между сравниваемыми выборками. Оптимист считает, что различия между выборочными оценками вызваны объективными причинами и соответствуют различиям генеральных совокупностей. 45 Проверка статистических гипотез осуществима только тогда, когда из элементов сравниваемых выборок можно составить некоторую величину (критерий), закон распределения которой в случае справедливости Н0 известен. Тогда для этой величины можно указать доверительный интервал, в который с заданной вероятностью Рд попадает ее значение. Этот интервал называют критической областью. Если значение критерия попадает в критическую область, то принимается гипотеза Н0. В противном случае принимается гипотеза Н1. В медицинских исследованиях используют Рд = 0,95 или Рд = 0,99. Этим значениям соответствуют уровни значимости α = 0,05 или α = 0,01. При проверке статистических гипотез уровнем значимости (α) называется вероятность отклонения нулевой гипотезы, когда она верна. Обратите внимание на то, что по своей сути процедура проверки гипотез направлена на обнаружение различий, а не на подтверждение их отсутствия. При выходе значения критерия за пределы критической области мы можем с чистым сердцем сказать «скептику» - ну что, Вы еще хотите?! Если бы различия отсутствовали, то с вероятностью 95% (или 99%) расчетное значение было бы в указанных пределах. Так ведь нет!.. Ну а если значение критерия попадает в критическую область, то нет никаких оснований считать что гипотеза Н0 верна. Это, скорее всего, указывает на одну из двух возможных причин. 1. Объемы выборок недостаточно велики, чтобы обнаружить имеющиеся различия. Вполне вероятно, что продолжение экспериментов принесет успех. 2. Различия есть. Но они настолько малы, что не имеют практического значения. В этом случае продолжение экспериментов не имеет смысла. Перейдем к рассмотрению некоторых статистических гипотез, используемых в медицинских исследованиях. 3.6. ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ О РАВЕНСТВЕ ДИСПЕРСИЙ, F-КРИТЕРИЙ ФИШЕРА В некоторых клинических исследованиях о положительном эффекте свидетельствует не столько величина исследуемого параметра, сколько его стабилизация, уменьшение его колебаний. В этом случае возникает вопрос о сравнении двух генеральных дисперсий по результатам выборочного обследования. Эта задача может быть решена с помощью критерия Фишера. Постановка задачи 46 Получены две выборки {Х1} и {Х2}, извлеченные из генеральных совокупностей с нормальным законом распределения. Объемы выборок - 22 n1 и n2, а выборочные дисперсии равны s1 и s22 соответственно. Требуется сравнить между собой генеральные дисперсии. Проверяемые гипотезы: Н0 - генеральные дисперсии одинаковы; Н1 - генеральные дисперсии различны. Показано, если выборки извлечены из генеральных совокупностей с нормальным законом распределения, то при справедливости гипотезы Н0 отношение выборочных дисперсий подчиняется распределению Фишера. Поэтому в качестве критерия для проверки справедливости Н0 берется величина F, вычисляемая по формуле: 22 где s1 и s2 - выборочные дисперсии. Это отношение подчиняется распределению Фишера с числом степеней свободы числителя ν1 = n1 - 1 и числом степеней свободы знаменателя ν2 = n2 - 1. Границы критической области находятся по таблицам распределения Фишера или с помощью компьютерной функции БРАСПОБР. Для примера, представленного в табл. 3.4, получим: ν1 = ν2 = 20 - 1 = 19; F = 2,16/4,05 = 0,53. При α = 0,05 границы критической области равны соответственно: = 0,40, = 2,53. Значение критерия попало в критическую область, поэтому принимается гипотеза Н0: генеральные дисперсии выборокодинаковы. 47 3.7. ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ ОТНОСИТЕЛЬНО РАВЕНСТВА СРЕДНИХ, tКРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА Задача сравнения средних двух генеральных совокупностей возникает, когда практическое значение имеет именно величинаисследуемого признака. Например, когда сравниваются сроки лечения двумя различными методами или количества осложнений, возникающих при их применении. В этом случае можно использовать t-критерий Стьюдента. Постановка задачи Получены две выборки {Х1} и {Х2}, извлеченные из генеральных совокупностей с нормальным законом распределения иодинаковыми дисперсиями. Объемы выборок n1 и n2, выборочные средние равны Х1 и Х2, а выборочные дисперсии - s12 и s22 соответственно. Требуется сравнить между собой генеральные средние. Проверяемые гипотезы: Н0 - генеральные средние одинаковы; Н1 - генеральные средние различны. Показано, что в случае справедливости гипотезы Н0 величина t, вычисляемая по формуле: распределена по закону Стьюдента с числом степеней свободы ν = ν1 + + ν2 - 2. Здесь где ν1 = n 1 - 1 - число степеней свободы для первой выборки; ν 2 = n 2 - 1 число степеней свободы для второй выборки. Границы критической области находят по таблицам t-распределения или с помощью компьютерной функции СТЬЮДРАСПОБР. Распределение Стьюдента симметрично относительно нуля, поэтому левая и правая границы критической области одинаковы по модулю и противоположны по знаку: -и Для примера, представленного в табл. 3.4, получим: ν1 = ν2 = 20 - 1 = 19; ν = 38, t = -2,51. При α = 0,05 = 2,02. 48 Значения критерия выходит за левую границу критической области, поэтому принимаем гипотезу Н1: генеральные средниеразличны. При этом среднее генеральной совокупности первой выборки МЕНЬШЕ. Применимость t-критерия Стьюдента Критерий Стьюдента применим только к выборкам из нормальных совокупностей с одинаковыми генеральными дисперсиями. Если хотя бы одно из условий нарушено, то применимость критерия сомнительна. Требование нормальности генеральной совокупности обычно игнорируют, ссылаясь на центральную предельную теорему. Действительно, разность выборочных средних, стоящая в числителе (3.10), может считаться нормально распределенной при ν > 30. Но вопрос о равенстве дисперсий проверке не подлежит, и ссылки на то, что критерий Фишера не обнаружил различий, принимать во внимание нельзя. Тем не менее tкритерий достаточно широко применяется для обнаружения различий в средних значениях генеральных совокупностей, хотя и без достаточных оснований. Ниже рассматривается непараметрический критерий, который с успехом используют для этих же целей и который не требует ни нормальности, ни равенства дисперсий. 3.8. НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ СРАВНЕНИЕ ДВУХ ВЫБОРОК: КРИТЕРИЙ МАННА-УИТНИ Непараметрические критерии предназначены для обнаружения различий в законах распределения двух генеральных совокупностей. Критерии, которые чувствительны к различиям генеральных средних, называют критериями сдвига.Критерии, которые чувствительны к различиям генеральных дисперсий, называют критериями масштаба. Критерий Манна-Уитни относится к критериям сдвига и используется для обнаружения различий в средних значениях двух генеральных совокупностей, выборки из которых представлены в ранговой шкале. Измеренные признаки распологаются на этой шкале в порядке возрастания, а затем нумеруются целыми числами 1, 2... Эти числа и называются рангами. Равным величинам присваивают одинаковые ранги. Значение имеет не сама величина признака, а лишь порядковое место, который она занимает среди других величин. В табл. 3.5. первая группа из таблицы 3.4 представлена в развернутом виде (строка 1), подвергнута ранжированию (стока 2), а затем ранги одинаковых величин заменены среднеарифметическими значениями. Например, элементы 4 и 4, стоящие в первой строке, получили ранги 2 и 3, которые затем заменены на одинаковые значения 2,5. Таблица 3.5 49 Постановка задачи Независимые выборки {Х1} и {Х2} извлечены из генеральных совокупностей с неизвестными законами распределения. Объемы выборок n1 и n2 соответственно. Значения элементов выборок представлены в ранговой шкале. Требуется проверить, различаются ли эти генеральные совокупности между собой? Проверяемые гипотезы: Н0 - выборки принадлежат к одной генеральной совокупности; Н1 - выборки принадлежат к различным генеральным совокупностям. Для проверки таких гипотез применяется {/-критерий Манна-Уитни. Сначала из двух выборок составляется объединенная выборка {X}, элементы которой ранжируются. Затем находится сумма рангов, соответствующих элементам первой выборки. Эта сумма и является критерием для проверки гипотез. U = Сумме рангов первой выборки. (3.11) Для независимых выборок, объемы которых больше 20, величина U подчиняется нормальному распределению, математическое ожидание и СКО которого равны: Поэтому границы критической области находятся по таблицам нормального распределения. Для примера, представленного в табл. 3.4, получим: ν1 = ν2 = 20 - 1 = 19, U = 339, μ = 410, σ = 37. Для α = 0,05 получим: илев= 338, иправ = 482. Значение критерия выходит за левую границу критической области, поэтому принимается гипотеза Н1: генеральные совокупности имеют различные законы распределения. При этом среднее генеральной совокупности первой выборкиМЕНЬШЕ. 50 Глава 4. Основы кибернетики Кибернетикой информации. называют науку об управлении, связи и переработке Годом рождения современной кибернетики считается 1948 год, когда американский математик Н.Винер опубликовал труд «Кибернетика, или управление и связь в живых организмах и машинах». Кибернетика изучает общие свойства различных систем управления вне зависимости от их материальной основы. Эти свойства имеют место в живой природе, технике и в коллективах людей. 4.1. КИБЕРНЕТИКА И ДРУГИЕ НАУКИ Читатель в общих чертах знает предмет многих естественных, общественных и технических наук, таких, как физика, математика, химия, биология, биофизика, история, электротехника и т.д. Среди этих наук особое положение занимает математика - наука, в которой изучаются пространственные формы и количественные отношения действительного мира. Исключительность этой науки в том, что она является инструментом познания в любой отрасли человеческого знания. Все науки, как уже отмечалось, развиваются, используя в той или иной степени математические закономерности. Подобное можно отнести и к кибернетике. Винер увидел во многих разных науках общие вопросы и черты. Управление осуществляется в обществе, во многих технических системах, в живом организме. Информация перерабатывается людьми, вычислительными машинами, в биологических системах, она передается по проводной линии, радиоканалу, невральным структурам. На базе многих наук и появилась кибернетика. Все перечислить невозможно, но несомненно влияние техники, математики (теория автоматического регулирования, математическая логика, теория информации и связи, вычислительные машины и др.) и физиологии (учение об условных рефлексах, принцип обратной афферентации, теория функциональных систем и др.). Схематично место кибернетики в системе наук показано на рис. 4.1. Рис. 4.1 51 Интересно отметить, что появление новых наук на базе комплекса существующих продолжается и сейчас. В качестве примера можно указать синергетику - область научных исследований, целью которых является выявление общих закономерностей в процессах образования, устойчивости и разрушения упорядоченных временных и пространственных структур в сложных системах различной природы (физической, химической, биологической и др.). В развитие и создание кибернетики прямой или косвенный вклад внесли многие русские и советские ученые. Среди них физиологи и медики И.М. Сеченов (1829-1905), И.П. Павлов (1849 - 1936), А.А. Богданов (1873 - 1928), П.К. Анохин (1898-1974), В.В. Парин (1903- 1971), Н.М. Амосов (р. 1913), техники разных направлений и математики И.А. Вышне-градский (1831 - 1895), А.М.Ляпунов (1857- 1918), А.И. Берг (1893-1979), С.А. Лебедев (1902-1974), А.Н. Колмогоров 71903-1987), А.А. Харкевич (1904-1965), В.А. Котельников (р. 1908), Л.В. Канторович (1912-1986), В.М. Глушков (1923-1982) и др. 4.2. КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Кибернетической системой называют упорядоченную совокупность объектов (элементов системы), взаимодействующих и взаимосвязанных между собой, которые способны воспринимать, запоминать и перерабатывать информацию, а также обмениваться информацией. Примерами кибернетических систем являются коллективы людей, мозг, вычислительные машины, автоматы. Соответственно этому элементами кибернетической системы могут быть объекты разной физической природы: человек, клетки мозга, блоки вычислительной машины и т.д. Состояние элементов системы описывается некоторым множеством параметров, которые подразделяются на непрерывные, принимающие любые вещественные значения в некотором интервале, и дискретные, принимающие конечные множества значений. Так, например, температура тела человека - непрерывный параметр, а его пол - дискретный параметр. В общем случае состояние элемента кибернетической системы может изменяться и зависит как от самого элемента, так и от воздействия окружающих элементов и внешней среды. Структура кибернетической системы определяется организацией связей между элементами системы и является функцией состояний самих элементов и внешних воздействий. Функционирование кибернетической системы описывается тремя семействами функций: функциями, которые учитывают изменение состояний элементов системы, функциями, вызывающими изменения в структуре системы, в том числе вследствие внешнего воздействия, и функциями, определяющими сигналы, передаваемые системой за ее пределы. Для более полного описания системы следует еще учесть ее начальное состояние. Кибернетические системы различаются по своей сложности, степени определенности и уровню организации. 52 Сложность системы зависит от количества элементов, ее составляющих, от сложности структуры и разнообразия внутренних связей. Существуют сложные кибернетические системы, которые однако, могут быть детально известны, так как являются созданием человека. Вместе с тем такие сложные кибернетические системы, как биологические, благодаря многочисленным и неясным многообразным связям между множеством элементов во многих случаях детальному описанию не поддаются. При исследовании сложных систем имеет место и процесс, обратный разделению системы на элементы: системы представляются в виде укрупненных блоков, каждый из которых сам является системой. Таким образом, сложные системы могут состоять из более простых. Система более высокого уровня представляет собой объединение подсистем более низкого уровня, т.е. организация системы имеет иерархический характер. Между уровнями иерархии могут возникать взаимосвязи. Само понятие элементов в этом смысле является относительным. В различных случаях одна и та же часть системы может быть и элементом, и блоком, и всей системой. Так, например, при изучении функций мозга его можно рассматривать как элемент, тогда как при изучении работы мозга в связи с его внутренним строением за элемент следует принимать отдельные нейроны. В свою очередь, нейрон будет кибернетической системой при изучении его с учетом клеточного строения. Кибернетические системы делятся на непрерывные и дискретные. В непрерывных системах все сигналы, циркулирующие в системе, и состояния элементов задаются непрерывными параметрами, в дискретных - дискретными. Существуют, однако, и смешанные (гибридные) системы, в которых имеются параметры обоих видов. Деление систем на непрерывные и дискретные является условным и определяется необходимой степенью точности исследуемого процесса и техническими и математическими удобствами. Некоторые процессы или величины, имеющие дискретную природу, например электрический ток (дискретность электрического заряда: не может быть заряд меньше, чем заряд электрона), удобно описывать непрерывными величинами. В других случаях, наоборот, непрерывный процесс имеет смысл описывать дискретными параметрами. Так, например, непрерывную выделительную функцию почек удобно описывать дискретной пятибалльной характеристикой. Кроме того, при любых физических измерениях, производя их через определенные интервалы времени, фактически получают набор дискретных величин. Все сказанное свидетельствует, что дискретные системы являются более универсальными, чем непрерывные. При исследовании непрерывных систем применяют аппарат дифференциальных уравнений, при исследовании дискретных систем - теорию алгоритмов. В кибернетике и технике принято деление систем на детерминированные и вероятностные. Детерминированной называют такую систему, элементы которой взаимодействуют определенным образом. Состояние и поведение такой системы предсказывается однозначно и описывается однозначными функциями. Поведение вероятностных систем можно определить с некоторой долей достоверности, так как элементы системы находятся под влиянием столь большого числа воздействий, что взаимодействие всех элементов не может быть описано точно. Один из примеров реакция организма на воздействие физическими факторами (силовое, электрическое, тепловое и др.); она имеет вероятностный характер. 53 Система называется замкнутой, если ее элементы обмениваются сигналами только между собой. Незамкнутые, или открытые, системы обязательно обмениваются сигналами с внешней средой. Для восприятия сигналов из внешней среды и передачи их внутрь системы всякая открытая система обладает рецепторами(датчиками или преобразователями). У животных, как у кибернетической системы, реценторами являются органы чувств осязание, зрение, слух и т.п., у автоматов - датчики: тензометрические, фотоэлектрические, индукционные и т.д. (см. 21.3). Во внешнюю среду сигналы передаются посредством исполнительных механизмов, называемых эффекторами. Речь, руки, мимика лица являются для человека - кибернетической системы - эффекторами. Рецептором для автомата с газированной водой является кнопка или приемник монет, эффектором - выдача газированной воды. Сложные кибернетичечские системы обладают характерным свойством способностью накапливать информацию, которая впоследствии может быть использована при работе управляющей системы. Это свойство называется, по аналогии с подобным свойством человеческого мозга, памятью. Запоминание в кибернетических системах осуществляется двумя способами: во-первых, вследствие изменения состояния элементов системы, во-вторых, в результате изменения ее структуры. 4.3. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ИНФОРМАЦИИ Центральное место в кибернетике занимает информация. Этот термин уже неоднократно встречался в курсе без специального разъяснения как общепонятным. Слово «информация»1 означает, по современным представлениям, совокупность сведений, данных, передачу сообщений. Источником информации может служить всякое явление или событие, однако оно должно иметь смысл и являться сигналом к тому или иному действию. Иногда говорят, что информация - система сведений об окружающем нас мире, которые получает человек в результате наблюдения и общения с другими людьми. Люди получают информацию, когда ощущают боль, голод, холод, видят, слышат, разговаривают с другими людьми, читают книги и т.п. Однако представление о том, что информацию получает только человек, является субъективным. На самом деле это понятие имеет более широкий смысл. Так, непрерывное регулирование работы внутренних органов животных и системы развития растений связано с передачей информации. Не следует вдаваться и в другую крайность, полагая, что всякое отражение событий в мире является информацией. Вряд ли можно считать, что понижение температуры в горах является для скал информацией о наступлении зимы. Передача, получение и переработка информации свойственны системам, достаточно сложно организованным, специфическая особенность которых заключается в наличии процессов управления. Замеча54 Informatio (лат.) - разъяснение, осведомление относительной особенностью информации является то, что она уничтожает незнание чего-либо, уменьшает неопределенность ситуации. Научный подход к изучению информации был вызван «информационным взрывом» - лавинообразным потоком информации в результате бурного развития науки и техники в середине XX в. Понятие информации в кибернетике играет такую же важную роль, как понятие энергии и массы в физике. Раздел кибернетики, посвященный вопросам сбора, передачи, хранения, переработки и вычисления информации, получил названиетеории информации. Рассмотрим кратко элементы этой теории. Передача информации осуществляется по каналам связи в виде сигналов, вырабатываемых органами кибернетической системы. Каналом связи называется среда, по которой передаются сигналы. При устном разговоре сигналом является речь, а каналом связи - воздух, при радиопередаче музыки сигналом является звук, а каналами связи - электромагнитное поле и воздух. Физическим носителем сигнала могут быть всевозможные виды материи, которые при передаче одного сигнала могут чередоваться. Например, при радиопередаче мысль, выражаемая словом, переданная за счет биоэлектрических импульсов голосовым мышцам, вызывая их сокращения, создает звуковой образ, который в результате колебания мембраны в микрофоне преобразуется в электрический импульс - сигнал, передаваемый на расстояние. При этом сигналы должны удовлетворять требованиям изоморфизма. Под изоморфизмом понимают такое соответствие физически различных явлений, при котором сохраняется, не искажается содержание передаваемого сообщения. Нарушение изоморфизма приводит к искажению информации. Искажение сигналов как вследствие нарушения изоморфизма, так и в результате внешних помех называют шумом. В зависимости от значения передаваемых сигналов их делят на осведомительные, сообщающие какую-либо информацию, иисполнительные, которые заключают какую-либо команду к действию. Различают сигналы дискретные и непрерывные.Примером дискретного сигнала является передача азбукой Морзе или передача цифр импульсами тока, примером непрерывного изменение напряжения в цепи, соответствующее изменению температуры. Всякое сообщение состоит из комбинации простых сигналов определенной физической природы. Полный набор таких сигналов называют алфавитом, один сигнал - буквой алфавита. Для передачи сообщения его следует описать с помощью какоголибо алфавита, иначе говоря, закодировать. Кодированием называется описание какоголибо сообщения с помощью определенного алфавита, т.е. установление однозначного соответствия между параметрами, характеризующими сигнал, и информацией. Перевод этого сообщения на другой алфавит называется перекодированием, расшифровка сообщения - декодированием. Для передачи сообщений в хозяйственной и научной жизни кодирование производится человеком. Однако природой созданы естественные способы 55 кодирования. Эти способы представляют огромный интерес для науки, например изучение способа кодирования наследственной информации о взрослом организме в зародышевой клетке. Применение кодирования позволяет использовать небольшой алфавит для передачи огромной информации. Оказалось, что любую информацию можно закодировать с помощью двух знаков (0,1). Такой код называется двоичным. Передача любого сигнала связана с затратой энергии, однако количество передаваемой информации и тем более ее смысл не зависят от энергии сигнала. Более того, очень часто сигнал малой энергии передает сообщение, в результате которого может быть вызван процесс, связанный с огромной затратой энергии. Например, атомный взрыв может быть вызван нажатием кнопки-включателя соответствующего устройства, спокойная информация о чьем-либо неприглядном поступке может вызвать взрыв негодования. В кибернетике неважно, какая энергия затрачена для передачи информации, но существенно, какое количество информации будет передано или можно передать по тому или иному каналу связи. Для количественного подсчета информации следует отвлечься от смысла сообщения, аналогично тому, как для решения арифметического примера отвлекаются от конкретных предметов. Складывая, например 2 и 3, получаем 5, при этом несущественно, какие предметы складываем: яблоки, ракеты или звезды. Как же вычисляется количество информации? Уже отмечалось, что информация тогда имеет смысл, когда она уменьшает степень незнания, т.е. процесс извлечения информации связан с увеличением определенности наших сведений об объекте. Сообщение несет информацию, если из совокупности реально возможных событий указывается некоторое определенное. Например, читая историю болезни, врач получает информацию о болезнях данного пациента: из всего многообразия различных заболеваний выделены только те, которые перенес данный больной. Сообщение об уже известном не несет информации; так, для грамотного человека не содержит информации утверждение, что после 15-го числа месяца наступает 16-е. Чем больше различных возможностей имеет событие, тем большую информацию о нем несет сообщение. Так, при однократном бросании игральной кости (6 граней) получают большую информацию, чем при бросании монеты (2 стороны), ибо первый случай имеет большее число равновозможных исходов, чем второй. Говорят, что количество информации изменяется в отношении, обратном вероятности. Так как мерой неопределенности каких-либо событий является вероятность, то следует предположить, что количественная оценка информации связана с основными представлениями теории вероятностей. Действительно, современный метод подсчета информации основан на вероятностном подходе при рассмотрении систем связи и кодирования сообщений. Рассмотрим метод подсчета количества информации, содержащейся в одном сообщении, предложенный Шенноном и используемый в современной теории информации. 56 Мера количества информации может быть найдена как изменение степени неопределенности в ожидании некоторого события. Предположим, что имеется k равновероятных исходов события. Тогда очевидно, что степень неопределенности одного события зависит от k: в случае k = 1 предсказание события является достоверным, т.е. степень неопределенности равна нулю; в случае большого k предсказать событие трудно, степень неопределенности велика. Следовательно, искомая функция f (k) (мера количества информации или изменение степени неопределенности) должна быть равна нулю при k = 1 и при возрастании k возрастать. Кроме того, функция f должна удовлетворять еще одному условию. Допустим, что проводятся два независимых опыта, один из них имеет k равновероятных исходов, а другой - l. Естественно предположить, что неопределенность f (kl) совместного появления некоторого сочетания событий первого и второго опытов больше f (k) и f (l) и равна сумме неопределенностей исходов каждого из опытов: В левой части формулы представлена функция f (kl) от произведения kl, равного числу возможных пар сочетаний исходов первого и второго опытов. Формуле (4.1) соответствует логарифмическая функция f (k) - log. k. Кроме того, полученная функция удовлетворяет условиям loga 1 = 0 и возрастает при увеличении k. Так как переход от одной системы логарифмов к другой в зависимости от основания сводится к умножению функции loga kна постоянный множитель, то основание логарифмов решающей роли не играет и скажется лишь на выборе единиц количества информации. Итак, будем считать функцию loga k мерой неопределенности (количество информации) при k равновероятных исходах. Вероятность каждого исхода (события) равна р = р1 = р2 = р3 = ... = pk = 1/k Так как неопределенности различных событий суммируются, то неопределенность каждого отдельного исхода равна В опыте, имеющем исходы различной вероятности р1, неопределенности каждого отдельного исхода запишется по выражению р2, ... pk мера (4.3): 57 а мера неопределенности всего опыта - как сумма этих неопределенностей: Это среднее значение логарифма вероятности. По аналогии с формулой Больцмана [см. (12.20)], Н называется энтропиейили информационной энтропией. Эту величину можно рассматривать как меру информации. Исследуя на экстремум (4.4), находим, что самой большой неопределенностью обладает событие с равновероятными исходами. Испытание в этом случае дает наибольшую информацию: В частном случае двух равновозможных событий количество информации, полученной при сообщении, равно Для выбора единицы количества информации положим а - 2, тогда из (4.6) имеем H= loga 2 = 1. Это количество информации принимается за бит (бит - информация, содержащаяся в сообщении об одном из двух равновероятных событий). Принимая в (4.5) а = 2, получаем, что количество информации выражается в битах. Посчитаем информацию, полученную при выпадании 1 в случае бросания игральной кости. Используя (4.7), имеем 58 Понятие информации является одним из важнейших в кибернетике, так как всякий процесс управления связан с получением, накоплением и передачей информации. Отражая общие свойства материального мира, понятие информации выступает как философская категория. Информационные процессы имеют место при работе любых систем управления от процессов передачи наследственных признаков до процессов общения между людьми и машинами. Аналогично тому как посредством энергии в физике определяется мера превращения одной формы движения в другую, в кибернетике информация является мерой процессов отражения материального мира. Как уже отмечалось, информация передается по каналам связи с помощью сигналов. Информация, воспринятая от источника приемными элементами (органами чувств, микрофонами, фотоэлементами и т.п.), преобразуется кодирующим устройством в форму, удобную для передачи сигнала, например в электрический сигнал, и передается по каналу связи к приемнику, в котором информация декодируется, например в звук, и сообщается слушателю. Общая схема системы передачи информации изображена на рис. 4.2. Рис. 4.2 В заключение отметим, что некоторые количественные выражения теории информации пока еще не нашли приложения в медицинской кибернетике. Это обстоятельство обусловлено общим, пока еще в значительной степени качественным характером медицины. 4.4. УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ Для того чтобы происходило целенаправленное кибернетической системы, необходимо управление. изменение поведения Управление - это осуществление воздействия на кибернетическую систему (объект) в соответствии с имеющейся программой или целью ее функционирования. Говоря кратко, управление - это воздействие на объект для достижения заданной цели. Цели управления могут быть различными. В простейшей случае это, например, просто поддержание постоянным какого-либо параметра (постоянной влажности в помещении, температуры). В более сложных кибернетических системах целью управления являются задачи приспособления к изменяющимся условиям, например приспособление к изменяющейся среде обитания биологического индивидуума. Установлено, что схема управления объектами различной природы является общей как для органического мира, включая механизмы управления в живом организме и механизмы биологической эволюции, так и для неорганического мира, вплоть до электронно-вычислительных машин и управления космическими кораблями. 59 Это сходство позволяет проводить аналогии между живыми системами, прошедшими усовершенствование в течение длительного процесса эволюции, и техническими устройствами, более простыми и менее совершенными. Исследование биологических систем управления и сравнение их с техническими системами, с одной стороны, позволяют найти новые принципы для создания более сложных технических устройств, а с другой стороны, понять принципы управления, которые лежат в основе биологических объектов и процессов. Первая сторона вопроса является содержанием научного направления, получившего название «бионика». Во всякой системе управления следует различать управляющий орган и объект управления, а также линии связи (каналы связи) между ними. Управляющий орган является весьма важной частью кибернетической системы. Он представляет собой управлющую систему, которая перерабатывает полученную информацию и вырабатывает управляющие воздействия. Процессы переработки информации происходят в различных естественных и искусственных управляющих системах. К ним относятся мышление, переработка информации в автоматизированных системах, изменение наследственной информации в процессе эволюции биологических видов и т.п. Управляющие воздействия передаются через соответствующие эффекторы на объект управления. Связь осуществляется за счет физических процессов, несущих информацию и представляющих собой сигнал. Получив сигнал, объект управления перейдет в соответствующее состояние. Наиболее интересным является такое управление, при котором операции, обеспечивающие достижения заданной цели управления, выполняются системой, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом. Такой вариант называется автоматическим управлением. Разновидностью автоматического управления является автоматическое регулирование. Этот термин используют в тех случаях, когда цель управления автоматическое поддержание постоянства или изменения по требуемому закону некоторой физической величины объекта управления (регулирования). Управляющий орган при этом может быть названрегулятором. Если управляющая система не получает или не учитывает информацию от объекта управления, она называетсяразомкнутой. Схематично такое управление показано на рис. 4.3 с указанием канала (линии) прямой связи. Такое управление реализуется в светофоре, генетической системе, ЭВМ. В режиме разомкнутой системы осуществляется автоматическое управление (регулирование) по возмущению. Поясним это примером устройства, автоматически поддерживающего комфортные температурные условия в помещении (рис. 4.4). Здесь объектом регулирования является кондиционер. Возмущение (температура наружного воздуха) воздействует на регулятор (специальный термометр) и оказывает влияние на температуру воздуха в помещении. Термометр в зависимости от возмущения подает сигнал кондиционеру для включения его в работу либо в режиме нагревающего устройства, либо охлаждающего. Воздух соответствующей температуры поступает в помещение. Существенно, 60 что в этой системе нагревание или охлаждение воздуха в помещении зависит от температуры окружающей среды, а не от температуры воздуха в помещении. Более распространенными и эффективными являются системы управления с обратной связью - замкнутые системы управления (рис. 4.5). Управляющий орган при этом перерабатывает информацию, полученную как извне от других объектов системы, так и от объекта управления по линии обратной связи. Обратной связью называют передачу воздействия или информации с выхода системы (элемента) на ее вход, в частности воздействие объекта управления на управляющий орган. 61 Различают положительную и отрицательную обратную связь. При положительной обратной связи результаты процесса стремятся усилить его. В технических устройствах положительная обратная связь способствует переходу системы в другое равновесное состояние или вызывает лавинный процесс. Отрицательная обратная связь препятствует развитию, изменению процесса и стабилизирует его. Отрицательная обратная связь используется в замкнутых системах управления. В качестве технической системы с отрицательной обратной связью рассмотрим терморегулятор термостата, в котором используется контактный термометр (рис. 4.6). 62 При температуре, ниже заданной, ртутный столбик в термометре разрывает контакт в цепи реле, оно включает нагреватель, и температура повышается. При температуре выше нормы ртутный столбик замыкает цепь реле, и нагреватель отключается. Рассмотренная система позволяет поддерживать в термостате температуру в определенном интервале. Этот пример иллюстрирует автоматическое (регулирование) по отклонению. К кибернетическим системам с отрицательной обратной связью (замкнутая система управления) относятся самоуправляющиеся (саморегулируемые) системы. Самоуправляющейся системой является, например, организм животного, в котором самостоятельно поддерживаются постоянный состав крови, температура и другие параметры. Система, состоящая из группы животных и хищников, питающихся ими, например зайцы и волки, также является саморегулируемой. Увеличение поголовья волков приводит к уменьшению количества пищи (зайцев), это, в свою очередь, приводит к уменьшению количества волков, отсюда увеличивается поголовье зайцев, и т.д. В результате, если отвлечься от других факторов (отстрел волков, засуха и пр.), численность волков и зайцев поддерживается в этой системе на некотором определенном уровне. Схему самоуправляющейся системы такого типа можно представить состоящей из следующих частей (рис. 4.7): объекта управления, который воздействует на внешнюю среду, некоего чувствительного элемента, который получает информацию как от внешней среды, так и в результате изменений, происходящих с объектом управления, и управляющего органа (регулятора). По каналу 1 в регулятор поступает первичная осведомляющая информация, по каналу 2 - управляющая информация Рис. 4.7 к объекту управления. Через осуществляется обратная связь. внешнюю среду и чувствительный элемент Изучение самоуправляющихся систем представляет особый интерес для физиологии и биологии. Существуют системы оптимального управления, целью которых является поддержание экстремального (минимального или максимального) значения некоторой величины в зависимости от внешних условий и управляющих сигналов системы. Простейшим примером такого регулирования может служить устройство кондиционера, создающего температуру в соответствии с влажностью воздуха. Оптимальная система управления уместна и в тех случаях, когда функция системы 63 сводится к сохранению регулируемых параметров в максимальном или минимальном значении при изменении нерегулируемых параметров. Более подробно вопросы управления рассматриваются в специальной теории управляющих систем. Основными принципами, положенными в ее основу, являются обратная связь и многоступенчатость управления. Обратная связь позволяет кибернетической системе учитывать реальные обстоятельства и согласовывать их с необходимым поведением. Многоступенчатая схема управления обусловливает надежность и устойчивость кибернетических систем. 4.5. МОДЕЛИРОВАНИЕ В различных областях знаний для исследования реальных систем и процессов используются модели. Модель - это объект любой природы, умозрительный или материально реализованный, который воспроизводит явление, процесс или систему с целью их исследования или изучения. Метод исследования явлений, процессов и систем, основанный на построении и изучении их моделей, получил название моделирования. Таким образом, под моделированием в настоящее время понимают не только предметное, копирующее моделирование типа создания модели планера, но и научный метод исследования и познания глубокой сущности явления и объектов. Основой моделирования является единство материального мира и атрибутов материи пространства и времени, а также принципов движения материи. В кибернетике моделирование - основной метод научного познания. Это обусловлено абстрактностью кибернетики, общностью структуры кибернетических систем и систем управления разной природы. По существу схемы, приведенные на рис. 4.3-4.7, являются простыми моделями разных систем управления. Вопросы моделирования в этом параграфе рассматривают шире рамок кибернетики, учитывая универсальность этого метода и медико-биологическую направленность интересов читателя. Остановимся на моделей: геометрические, математические. основных, наиболее существенных разновидностях биологические, физические (физико-химические) и Геометрические модели - наиболее простая их разновидность. Это внешнее копирование оригинала. Муляжи, используемые в преподавании анатомии, биологии и физиологии, являются геометрическими моделями. В быту геометрические модели часто используются с познавательной или декоративно-развлекательной целью (модели автомашин, железной дороги, зданий, куклы и т.п.). Создание биологических (физиологических) моделей основано на воспроизведении в лабораторных условиях определенных состояний, например заболевания у подопытных животных. В эксперименте изучаются механизмы возникновения состояния, его течение, способы воздействия на организм для его изменения. К таким моделям относят искусственно вызванные инфекционные процессы, гипертрофирование органов, генетические нарушения, злокачественные 64 новообразования, искусственно созданные неврозы и различные эмоциональные состояния. Для создания этих моделей на подопытный организм производятся самые различные воздействия: заражение микробами, введение гормонов, изменение состава пищи, воздействие на периферическую нервную систему, изменение условий и среды обитаний и пр. Биологические модели важны для биологии, физиологии, фармакологии и генетики. Создание физических и физико-химических моделей основано на воспроизведении физическими и химическими способами биологических структур, функций или процессов. Физико-химические модели более идеализированы, чем биологические, и представляют собой далекое подобие моделируемого биологического объекта. В качестве примера одной из первых физико-химических моделей можно привести модель роста живой клетки (1867), в которой рост имитировался выращиванием кристаллов CuSO4 в водном растворе Си [Fe(CN)6J. Эта простая модель основана лишь на внешнем, главным образом качественном, подобии модели натуре. Модели, основанные на количественном подобии, более сложны и строятся во многих случаях на принципах электротехники и электроники с использованием экспериментального материала по электрофизиологии. Разработанные модели используются при построении механических машин с электронным управлением, имитирующих некоторые акты поведения животных (образование условного рефлекса, памяти, торможения и т.п.). Для эффекта наглядности этим машинам часто придают внешний вид животных: мыши, черепахи, белки. Важным в практическом отношении является моделирование физикохимических условий обитания отдельных клеток, органов или всего организма в целом. Созданные искусственно растворы имитируют среду, поддерживающую существование вне организма отдельных органов и клеток. Искусственные биологические мембраны позволяют изучать физикохимическую природу их проницаемости для ионов и влияние на нее различных внешних факторов. Математическое моделирование биологических объектов представляет собой аналитическое описание идеализированных процессов и систем, адекватных реальным. Идеальных систем и процессов в природе не существует, однако полученные результаты в известных пределах можно применять к реальным процессам и системам, так как они имеют общие свойства с идеальными. Подобный метод абстракций используется и в физике. 65 Математические модели строятся либо на основе экспериментальных данных (материальное, или предметное, моделирование), либо умозрительно, используя гипотезу или известную закономерность какого-либо явления. При этом второе, теоретическое, моделирование требует последующей опытной проверки. Особенно полезно теоретическое моделирование там, где провести эксперимент невозможно или сложно. «Проигрывание» на ЭВМ математической модели биологического процесса, трудно воспроизво ди мого в эксперименте, позволяет предвидеть изменение процесса в зависимости от условий, предсказать некоторые новые явления. Так, исследование модели сердечной деятельности, основанной на теории релаксационных колебаний, позволило предсказать особое нарушение сердечного ритма, впоследствии обнаруженного у человека. В ряде случаев для физически разных моделей получают одинаковые дифференциальные уравнения. Так, например, одинаковые уравнения описывают затухающие механические [см. (7.33)] и электрические [см. (18.13)] колебания или апериодический разряд конденсатора [см. (18.17)], поглощение света веществом [(см. ф. (29.6)] и закон радиоактивного распада [см. (32.8)]. В этой аналогичности дифференциальных уравнений, относящихся к различным явлениям, можно усмотреть единство природы. Такая особенность позволяет использовать аналогии при математическом моделировании, а соответствующие модел и называют предметноматематическими моделями прямой аналогии. Изучение явлений с помощью математических моделей подразделяется на четыре этапа. Первый этап состоит в выделении объектов моделирования и формулировании законов, их связывающих. Он завершается записью в математических терминах представлений о связях между объектами модели. На втором этапе происходит исследование математических задач, вытекающих из математической модели. Целью этого этапа является решение прямой задачи, т.е. получение данных, которые можно сравнить с результатами опыта или наблюдений. Для решения поставленных задач используются математический аппарат и вычислительная техника, позволяющая получить количественную информацию. Третий этап позволяет выяснить, насколько выдвинутая гипотетическая модель удовлетворяет критерию практики. Решение этого вопроса связано с соответствием теоретических следствий экспериментальным результатам. В рамках этого этапа часто решается обратная задача, в которой определяются не известные ранее некоторые характеристики модели по результатам сопоставления выходной информации с результатами наблюдений. Предложенная модель непригодна, если ни при каких значениях характеристик нельзя согласовать выходную информацию с экспериментом. ее В четвертый этап входит анализ модели в результате накопления данных о ней и ее модернизация. 66 В зависимости от характера моделей их условно делят на феноменологические и структурные. Феноменологические (функциональные) модели отражают временные и причинно-следственные отношения между параметрами, характеризующими функции биологического объекта без учета его структуры. Объект рассматривается как «черный ящик» - система, в которой внешнему наблюдателю доступны лишь входные и выходные величины, а внутренняя структура неизвестна (рис. 4.8). Метод «черного ящика» широко применяют для решения задач моделирования сложных кибернетических систем в тех случаях, когда интерес представляет поведение системы. Так, например, учитывая сложную «конструкцию» мозга человека и риск прямого приборного внедрения в его структуры, резонно исследовать мозг как «черный ящик»). Это можно делать, исследуя умственные способности человека, его реакцию на звук, свет и т.д. Структурные модели строятся с учетом структуры объекта, отражающей его иерархические уровни. При этом к структуре относят частные функции отдельных подсистем. Такие модели лучше выражают сущность биологических систем, но сложны для вычислений. Составление моделей проводится по определенной схеме. Вначале формулируется цель моделирования, затем высказывается гипотеза, представляющая качественное описание системы, выбираются тип модели и математические методы ее описания в зависимости от цели и рода информации. Заключительный этап состоит в создании модели и сравнении ее с системойобъектом с целью идентификации. 4.6. ПОНЯТИЕ О БИОЛОГИЧЕСКОЙ И МЕДИЦИНСКОЙ КИБЕРНЕТИКЕ Биологическая кибернетика представляет собой научное направление, в котором идеи, методы и технические средства кибернетики применяются к рассмотрению задач биологии и физиологии. 67 Биологическая кибернетика может быть представлена теоретической и практической частью. Основной задачей теоретической биологической кибернетики является изучение общих вопросов управления, хранения, переработки и передачи информации в живых системах. Одним из важнейших методов практической биологической кибернетики является метод моделирования - моделирование структуры и поведения биологических систем. В развитие этого метода биологическая кибернетика включает и вопросы конструирования искусственных систем, воспроизводящих деятельность отдельных органов, их внутренние связи и внешние взаимодействия. В этом направлении биологическая кибернетика смыкается с медицинской. Медицинская кибернетика является научным направлением, связанным с использованием идей, методов и технических средств кибернетики в медицине и здравоохранении. Условно медицинскую кибернетику можно представить следующими группами. 1. Вычислительная диагностика заболеваний. Эта часть в основном связана с использованием вычислительных машин для постановки диагноза. Структура любой диагностической системы состоит из медицинской памяти (совокупный медицинский опыт для данной группы заболеваний) и логического устройства, позволяющего сопоставить симптомы, обнаруженные у больного опросом и лабораторным обследованием, с имеющимся медицинским опытом. Этой же структуре следует и диагностическая вычислительная машина. Первым шагом является разработка методик формального описания состояния здоровья пациента, проводят тщательный анализ по уточнению клинических параметров и признаков, используемых в диагностике. Отбирают главным образом те признаки, которые допускают количественную оценку. Кроме количественного выражения физиологических, биохимических и других характеристик больного для вычислительной диагностики необходимы сведения о частоте (априорной вероятности) клинических синдромов и диагностических признаков, об их классификации, зависимости, об оценке диагностической эффективности признаков и т.п. Все эти данные хранятся в памяти машины. Следующим шагом является выбор алгоритма. Машина сопоставляет симптомы больного с данными, заложенными у нее в памяти. Логика вычислительной диагностики устанавливающего диагноз: совокупность предшествующим опытом медицины. соответствует логике врача, симптомов сопоставляется с Новую (неизвестную) болезнь машина не установит. Врач, встретивший неизвестное заболевание, сможет описать его признаки. Подробности такого заболевания можно установить, лишь проводя специальные исследования. ЭВМ в таких исследованиях сможет играть вспомогательную роль. 2. Кибернетический подход к лечебному процессу. Установив диагноз, врач назначает и проводит лечение, которое, как правило, не сводится к одноразовому воздействию. Это сложный процесс, во время которого врач вновь и вновь получает 68 медико-биологическую информацию о больном, анализирует эту информацию и в соответствии с ней уточняет, изменяет, прекращает или продолжает лечебное воздействие. Для кибернетических систем характерно целенаправленное управляющей системы на объект управления (см. 4.4). воздействие Врач управляет больным, система врач-больной является кибернетической, поэтому кибернетический подход возможен и к лечебному процессу. Однако, несмотря на такие возможности, пока еще проникновение идей, методов и технических средств кибернетики в эту, главнейшую, часть медицины достаточно скромно. В настоящее время кибернетический подход к лечебному процессу облегчает работу врача, позволяет эффективнее проводить лечение тяжелобольных, своевременно принять меры при осложнениях во время операции, разработать и контролировать процесс лечения медикаментами, создавать биоуправляемые протезы. Кратко остановимся на возможностях применения такого подхода. Контроль за состоянием организма человека необходим во многих областях человеческой деятельности (спортивной, производственной, учебной, военной), но особенно важен он в стрессовых ситуациях или в таких лечебных условиях, как, например, хирургические вмешательства с применением искусственного кровообращения, дыхания, при реанимации, в состоянии наркоза и т.п. Для этих целей создаются информационные системы оперативного врачебного контроля (ИСОВК), которые осуществляют съем медико-биологической информации, автоматическое распознавание функционального состояния пациента, фиксацию нарушений в деятельности организма, диагностирование заболевания, управление устройствами, регулирующими жизненно важные функции. В задачи оперативного врачебного контроля входят наблюдение за состоянием тяжелобольных с помощью систем слежения (мониторных систем), наблюдение за состоянием здоровых людей, находящихся в экстремальных условиях (стрессовые состояния, невесомость, гипербарические условия, среда с пониженным содержанием кислорода и т.п.). Реализация принципа интенсивного ухода возможна в результате создания комплекса, позволяющего автоматически непрерывно контролировать состояние больного и сообщать о его изменениях. Особенно важно получать быстрые и точные сведения о состоянии больного во время операции. В процессе операции фиксируется огромное количество (около 1000) различных параметров, характеризующих состояние больного. Проанализировать и проследить за таким количеством параметров в чрезвычайно короткие сроки для врача практически невозможно. В этих случаях на помощь приходит ЭВМ, тем более что при использовании ЭВМ в нее можно заранее вложить предшествующие записи из истории болезни, сведения о наличии медикаментов, указания мер, которые необходимо предпринять в критических ситуациях. 69 Общие данные об оперируемых больных вводятся в ЭВМ заранее. Ввод данных о текущем состоянии производится с момента поступления больного в операционную. Кроме сведений о состоянии больного вводятся сведения о времени, виде и дозе анестезии и медикаментов и начинается непрерывная фиксация медико-биологических параметров. В результате, если какие-либо показатели будут выходить за критические значения, ЭВМ сообщит в виде звуковых или световых сигналов об опасности, выдаст на регистрирующее устройство информацию, объясняющую причины тревоги, и рекомендации по их устранению. Еще одной возможностью применения кибернетики в медицине является математическое моделирование лечебного процесса, которое может служить основой для расчета оптимальных лечебных воздействий. Так, например, удается рассчитать процесс введения лекарственного препарата в организм больного, с тем чтобы вызвать наилучший лечебный эффект. Кибернетический подход реализуется при создании сложных протезов, заменяющих некоторые органы. Поясним это примером. Исследование биотоков мышц показало, что из-за возможности их съема непосредственно на мышцах удается определить информацию, посылаемую к мышцам (исполнительным, управляемым органам) центральной нервной системой (управляющей системой). Было установлено также, что биотоки могут возникать в мышце при команде центральной нервной системы и без выполнения команды, например в случае отсутствия конечности или ее части. Эти свойства биотоков мышц позволили разработать активные протезы конечностей. Обычный протез, например ноги, восстанавливал лишь часть функции опору, функция управления и координации в нем отсутствовала. Разработаны протезы конечностей с биоэлектрическим управлением. Для управления такими конечностями разработаны специальные системы, в которые входят устройства съема биопотенциалов, усилитель и преобразователь, усиливающий сигнал и трансформирующий его в форму, пригодную для управления механической частью протеза (электродвигатели, редукторы и т.п.) и приведения в движение собственно протеза (кисть руки, пальцы, стопа ноги и т.д.). С помощью преобразователей (датчиков), воспринимающих внешние воздействия на искусственный орган, осуществляется обратная связь: электрический сигнал с преобразователя трансформируется в сигнал, подобный импульсам в воспринимающих нервах живого организма, и посылается от периферии к центру через неповрежденные участки кожи больной конечности. 3. Автоматизированные системы управления и возможности применения их для организации здравоохранения. В предыдущих разделах в основном делался акцент на процессы управления в биологических системах. Однако в своем первородном варианте термин «управление» больше си-нонимизировался с понятием «руководство» и относился к управлению хозяйством, предприятием, т.е. коллективом людей, выполняющих определенную цель. Такое понимание управления, разумеется, также является кибернетическим и, следовательно, процесс управление-руководство может быть оптимизирован с использованием методов и технических средств кибернетики. 70 Такая оптимизация привела к созданию в народном хозяйстве автоматизированных систем управления (АСУ). АСУ отличается от традиционных форм управления тем, что в них широко используют вычислительную технику для сбора и переработки информации, а также новые организационные принципы для реализации наиболее эффективного управления соответствующим объектом (системой). Объекты управления АСУ различны как по своим масштабам, так и по назначению: участок цеха, кабинет врача, приемное отделение, предприятие, школа, больница, здравоохранение, отрасль промышленности, народное хозяйство страны и т.д. В зависимости от уровня иерархии АСУ подразделяют на отдельные системы. Так, например, практически в любой отрасли хозяйства можно выделить отраслевую автоматизированную систему управления (ОАСУ). Здравоохранение есть отрасль народного хозяйства, поэтому для управления этой отраслью была создана ОАСУ «Здравоохранение». Не вдаваясь в детали такой ОАСУ, что является задачей специального курса в медицинском вузе, отметим лишь ее некоторые особенности. Любые ОАСУ могут строиться на основе моделей, которые учитывают не только связи внутри данной отрасли, но и межотраслевые связи, т.е. взаимоотношение данной системы со всем народным хозяйством. Применительно к ОАСУ «3дравоохранение» модель должна включать как блок управления, так и другие элементы: профилактику, лечение (с диагностикой), медицинскую науку, кадры, материальное обеспечение. Каждый из перечисленных элементов (блоков) ОАСУ связан как с элементами этой же системы, так и с другими системами. Проиллюстрируем это на примере профилактики заболеваний. Она включает иммунизацию населения, массовые медицинские осмотры, медицинское просвещение и др. Массовые медицинские осмотры связаны с наличием подготовленных врачебных кадров, обеспеченностью аппаратурой и др. (внутренние связи и зависимости), состоянием и развитием промышленных предприятий, размещением населения по географическим зонам и др. (внешние связи, выходящие за пределы данной ОАСУ). В первоочередные задачи ОАСУ «3дравоохранение» входят автоматизация процессов сбора и анализа статистической информации по основным направлениям медицинской деятельности и решение вопросов оптимизации некоторых процессов управления. 71 Раздел 2. МЕХАНИКА. АКУСТИКА Механикой называют раздел физики, в котором изучается механическое движение материальных тел. Под механическим движением понимают изменение положения тела или его частей в пространстве с течением времени. Механика, в основу которой положены законы Ньютона, называется классической. В ней рассматриваются движения макроскопических тел, происходящие со скоростями, много меньшими скорости света в вакууме. Вопросы данного раздела могут иметь интерес по следующим причинам: • понимание механики движения целого организма для целей спортивной и космической медицины, механики опорно-двигательного аппарата человека для целей анатомии и физиологии; • знание механических свойств биологических тканей и жидкостей; • понимание работы уха и вестибулярного аппарата как физических устройств, сердца как насоса и т.п.; • выяснение биофизического механизма действия ультразвука; • понимание физических основ некоторых лабораторных методик, используемых в практике медико-биологических исследований, например центрифугирования. 72 Глава 5. Механика вращательного движения При наблюдении сложных движений, например движения тела человека (ходьба, бег, прыжки и т.д.), кажется трудным или даже невозможным описать перемещение всех его точек. Однако, анализируя такие движения, можно заметить, что они состоят из более простых - поступательных и вращательных перемещений. Механика поступательного движения известна читателю, поэтому раздел начинается с рассмотрения вращательного движения. Наиболее простым является вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Этот случай позволяет ознакомиться со спецификой, терминологией и законами вращательного движения. 5.1. КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ АБСОЛЮТНО Абсолютно твердым телом называют такое, расстояние между любыми двумя точками которого неизменно. Размеры и форма абсолютно твердого тела не изменяются при его движении. Понятие «абсолютно твердое тело» - физическая абстракция, так как любое тело способно к деформациям. Однако во многих случаях деформацией можно пренебречь. Наиболее простой случай вращательного движения абсолютно твердого тела вращение относительно неподвижной оси. Это такое движение, при котором точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на прямой, называемой осью вращения. Известно, что в некоторых случаях для характеристики движения тела необязательно указывать движение всех его точек; так, например, при поступательном движении достаточно указать движение любой одной точки тела. При вращательном движении вокруг оси точки тела перемещаются по разным траекториям, но за одно и то же время все точки и само тело поворачивается на одинаковый угол. Для характеристики вращения проведем в плоскости, перпендикулярной оси, радиус-вектор к некоторой точке i (рис. 5.1). Временная зависимость угла α поворота радиуса-вектора относительно некоторого выделенного направления ОХ является уравнением вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси: 73 Быстрота вращения тела характеризуется угловой скоростью, равной первой производной от угла поворота радиуса-вектора по времени: Угловая скорость есть вектор, который направлен по оси вращения и связан с направлением вращения правилом правого винта (рис. 5.2). Вектор угловой скорости в отличие от векторов скорости и силы является скользящим: у него нет определенной точки приложения, и он может быть расположен в любом месте на оси вращения. Таким образом, задание вектора ω указывает положение оси вращения, направление вращения и модуль угловой скорости. Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением, равным первой производной от угловой скорости по времени: 74 или в векторной форме: Из (5.4) видно, что вектор углового ускорения совпадает по направлению с элементарным, достаточно малым изменением вектора угловой скорости dω: при ускоренном вращении угловое ускорение направлено так же, как и угловая скорость, при замедленном вращении - противоположно ей. Так как угловое перемещение всех точек абсолютно твердого тела одинаково, то, согласно (5.2) и (5.3), одновременно все точки тела имеют одинаковую угловую скорость и одинаковое угловое ускорение. Линейные характеристики - перемещение, скорость, ускорение - различны для разных точек. Укажем в скалярном виде связь, которая может быть выведена самостоятельно, между линейными и угловыми характеристиками для i-й точки, движущейся по окружности радиусом ri: Рис. 5.3 75 В заключение приведем полученные путем интегрирования соответствующих выражений формулы кинематики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси: уравнение равномерного вращательного движения [см. (5.2)]: зависимость угловой скорости от времени в равнопеременном вращательном движении [см. (5.3)]: уравнение равнопеременного вращательного движения [см. (5.1) и (5.6)]: Полезно сопоставить эти поступательного движения. формулы с аналогичными зависимостями для 5.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ. УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Момент силы _ Пусть к некоторой точке i твердого тела приложена сила F^, лежащая в плоскости, перпендикулярной оси вращения (рис. 5.4). Моментом силы относительно оси произведение радиуса-вектора точки i на силу: вращения называют векторное Раскрывая его, можно записать: 76 где β - угол между векторами ri и Fi. Так как плечо силы hi= ri sinβ (см. рис. 5.4), то Если сила действует под некоторым углом α к плоскости вращения (рис. 5.5), то ее можно разложить на две составляющие. Одна из них лежит в плоскости, перпендикулярной оси вращения, а другая параллельна этой этой оси и не оказывает влияния на вращение тела (в реальном случае она действует лишь на подшипники). Далее будут рассматриваться только силы, лежащие в плоскости, перпендикулярной оси вращения. Рис. 5.4 Рис. 5.5 77 Работа во вращательном движении Пусть при действии силы Fi (см. рис. 5.4) тело поворачивается на достаточно малый угол dα. Найдем работу этой силы. Известное из средней школы выражение для работы силы в данном случае следует записать так: Итак, элементарная работа силы во вращательном движении равна произведению момента силы на элементарный угол поворота тела. Если на тело действует несколько сил, то элементарная работа, совершенная всеми ими, определяется аналогично (5.12): где М - суммарный момент всех внешних сил, действующих на тело. Рекомендуем самостоятельно доказать, что суммарная работа всех внутренних сил, действующих между точками твердого тела, равна нулю. Если при повороте тела положение радиуса-вектора изменилось от α1 до α2, то работа внешних сил может быть найдена интегрированием выражения (5.13): Момент инерции Мерой инертности тел при поступательном движении является масса. Инертность тел при вращательном движении зависит не только от массы, но и от распределения ее в пространстве относительно оси. Мера инертности тела при вращении характеризуется моментом инерции тела относительно оси вращения. Укажем сначала, что моментом инерции материальной точки относительно оси 78 вращения называют величину, равную произведению массы точки на квадрат расстояния ее от оси: Моментом инерции тела относительно оси называют сумму моментов инерции всех материальных точек, из которых состоит тело: В качестве примера выведем формулу момента инерции тонкого однородного стержня длиной l и массой т относительно оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину (рис. 5.6). Выберем достаточно малый участок стержня длиной dx и массой dm, удаленный от оси 00' на расстояние х. Ввиду малости этого участка он может быть принят за материальную точку, его момент инерции [см. (5.15)] равен: 79 Масса элементарного участка равна произведению линейной плотности т/l, умноженной на длину элементарного участка:dm = (m/l) dx Подставив это выражение в (5.18), получим Чтобы найти момент инерции всего стержня, проинтегрируем выражение (5.19) по всему стержню, т.е. в пределах от -1/2 до +1/2: Приведем выражения для моментов инерции разных симметричных тел массой т: • полого однородного цилиндра (обруча) с внутренним радиусом r и внешним R относительно оси ОО', совпадающей с геометрической осью цилиндра (рис. 5.7): • сплошного однородного цилиндра (r = 0) или диска [см. (5.21)]: • однородного шара относительно оси, проходящей через его центр: • прямоугольною параллелепипеда относительно оси ОО', проходящей через его центр перпендикулярно плоскости основания (рис. 5.8): Во всех перечисленных примерах ось вращения проходит через центр масс тела. При решении задач для определения момента инерции тела относительно оси, не 80 проходящей через центр масс, можно воспользоваться теоремой Гюйгенса. Согласно этой теореме, момент инерции тела относительно некоторой оси OO': где J0 - момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела OO'; т - масса тела; d - расстояние между двумя параллельными осями (рис. 5.9). Единицей момента инерции является килограмм-метр в квадрате (кг-м2). Момент импульса Моментом импульса (момент количества движения) материальной точки, вращающейся относительно некоторой оси, называется величина, равная произведению импульса точки на расстоянии ее до оси вращения: Момент импульса тела, вращающегося относительно некоторой оси, равен сумме моментов импульсов точек, из которых состоит данное тело: Так как угловая скорость всех точек твердого тела одинакова, выне-ся ω за знак суммы [см. (5.29)], получим: 81 (/ - момент инерции тела относительно оси), или в векторной форме: Итак, момент импульса равен произведению момента инерции точки на угловую скорость. Отсюда следует, что направления векторов момента импульса и угловой скорости совпадают. Единицей момента импульса являетсякилограмм-метр в квадрате в секунду (кг ? м2 ? с-1). Формулу (5.31) полезно сравнить с аналогичной формулой для импульса в поступательном движении. Кинетическая энергия вращающегося тела При вращении тела его кинетическая энергия складывается из кинетических энергий отдельных точек тела. Для твердого тела: Полезно сопоставить выражение (5.32) с аналогичным выражением для поступательного движения. Продифференцировав (5.32), получим элементарное изменение кинетической энергии во вращательном движении: Основное уравнение динамики вращательного движения Пусть твердое тело, на которое действовали внешние силы, повернулось на достаточно малый угол da. Приравняем элементарную работу всех внешних сил при таком повороте [см. (5.13)] элементарному изменению кинетической энергии [см. (5.33)]: M dα = J ωdω, откуда: 82 Это и есть основное уравнение динамики вращательного движения. Из (5.35) видно, что момент инерции характеризует инерционные свойства тела во вращательном движении: при действии внешних сил угловое ускорение тела тем больше, чем меньше момент инерции тела. Основное уравнение для вращательного движения играет ту же роль, что и второй закон Ньютона для поступательного. Физические величины, входящие в это уравнение, аналогичны соответственно силе, массе и ускорению. Из (5.34) следует, что: Производная от момента импульса тела по времени равна равнодействующему моменту всех внешних сил. Зависимость углового ускорения от момента силы и момента инерции можно продемонстрировать с 83 помощью прибора, изображенного на рис. 5.10. Под действием груза 1, подвешенного на нити, перекинутой через блок, крестовина ускоренно вращается. Перемещая грузики 2 на разные расстояния от оси вращения, можно изменять момент инерции крестовины. Меняя грузы, т.е. моменты сил, и момент инерции, можно убедиться, что угловое ускорение возрастает при увеличении момента силы или уменьшении момента инерции. 5.3. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА Рассмотрим частный случай вращательного движения, когда суммарный момент внешних сил равен нулю. Как видно из (5.37), dL/dt = 0 при М = 0, откуда Это положение известно под названием закона сохранения момента импульса: если суммарный момент всех внешних сил, действующих на тело, равен нулю, то момент импульса этою тела остается постоянным. Опуская доказательство, отметим, что закон сохранения момента импульса справедлив не только для абсолютно твердого тела. Наиболее интересные применения этого закона связаны с вращением системы тел вокруг общей оси. При этом необходимо учитывать векторный характер момента импульса и угловых скоростей. Так, для системы, состоящей из N тел, вращающихся вокруг общей оси, закон сохранения момента импульса можно записать в форме: 84 Рассмотрим некоторые примеры, иллюстрирующие этот закон. Гимнаст, выполняющий сальто (рис. 5.11), в начальной фазе сгибает колени и прижимает их к груди, уменьшая тем самым момент инерции и увеличивая угловую скорость вращения вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр масс. В конце прыжка тело выпрямляется, момент инерции возрастает, угловая скорость уменьшается. Фигурист, совершающий вращение вокруг вертикальной оси (рис. 5.12), в начале вращения приближает руки к корпусу, тем самым уменьшая момент инерции и увеличивая угловую скорость. В конце вращения происходит обратный процесс: при разведении рук увеличивается момент инерции и уменьшается угловая скорость, что позволяет легко остановиться. Такое же явление может быть продемонстрировано на скамье Жуковского, которая представляет собой легкую горизонтальную платформу, вращающуюся с малым трением вокруг вертикальной оси. При изменении положения рук изменяются момент инерции и угловая скорость (рис. 5.13), момент импульса остается постоянным. Для усиления демонстрационного эффекта в руках человека гантели. На скамье Жуковского можно продемонстрировать векторный характер закона сохранения момента импульса. Экспериментатор, стоящий на неподвижной скамье, получает от помощника велосипедное колесо, вращающееся вокруг вертикальной оси (рис. 5.14, слева). В этом случае момент импульса системы человек и платформа-колесо определяется только моментом импульса колеса: здесь Jч - момент инерции человека и платформы; J K и ωκ - момент инерции и угловая скорость колеса. Так как момент внешних сил относительно вертикальной оси равен нулю, то L сохраняется (L = const). 85 Если экспериментатор повернет ось вращения колеса на 180° (рис. 5.14, справа), то момент импульса колеса будет направлен противоположно первоначальному и равен JKωK. Так как вектор момента импульса колеса изменяется, а момент импульса системы сохраняется, то неизбежно должен измениться и момент импульса, человека и платформы, он уже не будет равен нулю1. Момент импульса системы в этом случае Небольшим несовпадением оси колеса с осью вращения платформы можно пренебречь. 1 86 87 88 По формуле (5.42) можно приближенно оценить момент инерции тела человека вместе с платформой, для чего необходимо измерить ωκ, ω4 и найти Jk. Способ измерения угловых скоростей равномерного вращения известен читателю. Зная массу колеса и предполагая, что в основном масса распределена по ободу, по формуле (5.22) можно определить Jk. Для уменьшения ошибки можно утяжелить обод велосипедного колеса, проложив по нему специальные шины. Человек должен располагаться симметрично оси вращения. Более простой вариант рассмотренной демонстрации состоит в том, что человек, стоящий на скамье Жуковского, сам приводит во вращение колесо, которое он держит на вертикальной оси. При этом человек и платформа начинают вращаться в противоположные стороны (рис. 5.15). 5.4. ПОНЯТИЕ О СВОБОДНЫХ ОСЯХ ВРАЩЕНИЯ Тело, вращающееся вокруг фиксированной оси, в общем случае действует на подшипники или другие устройства, которые сохраняют неизменным положение этой оси. При больших угловых скоростях и моментах инерции эти воздействия могут быть значительными. Однако в любом теле можно выбрать такие оси, направление которых при вращении будет сохраняться без каких-либо специальных устройств. Чтобы понять, какому условию должен удовлетворять выбор таких осей, рассмотрим следующий пример. 89 Сопоставляя (5.43) с координатами центра масс, замечаем, что силы, действующие на ось, уравновешиваются, если ось вращения проходит через центр масс. Таким образом, если ось вращения проходит перпендикулярно стержню через центр масс, то воздействия на эту ось со стороны вращающегося тела не будет. Если при этом убрать подшипники, то ось вращения начнет перемещаться, сохраняя неизменным положение в пространстве, а тело будет продолжать вращение вокруг этой оси. Оси вращения, которые без специального закрепления сохраняют свое направление в пространстве, называют свободными. Примерами таких осей являются оси вращения Земли и волчка, ось всякого брошенного и свободно вращающегося тела и т.п. У тела произвольной формы всегда имеется по крайней мере три взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр масс, которые могут быть свободными осями вращения. Эти оси называют главными осями инерции. Хотя все три главные оси инерции являются свободными, наиболее устойчивым будет вращение вокруг оси с наибольшим моментом инерции. Дело в том, что в результате неизбежного действия внешних сил, например трения, а также в связи с тем, что трудно задать вращение точно вокруг определенной оси, вращение вокруг остальных свободных осей неустойчиво. В некоторых случаях, когда тело вращается около свободной оси с малым моментом инерции, оно само изменяет эту ось на ось с наибольшим моментом. Это явление демонстрируют следующим опытом. К электродвигателю подвешена на нити цилиндрическая палочка, которая может вращаться вокруг своей геометрической оси (рис. 5.17, а). Момент инерции относительно этой оси J1 = тR2/2. При достаточно большой угловой скорости палочка изменит свое положение (рис. 5.17, б). Момент инерции относительно новой оси равен J2= ml2/12. Если l2>6R2, то и J2 > J1. Вращение вокруг новой оси будет устойчивым. 90 Читатель может самостоятельно на опыте убедиться, что вращение брошенной спичечной коробки устойчиво относительно оси, проходящей перпендикулярно большей грани, и неустойчиво или менее устойчиво относительно осей, проходящих перпендикулярно другим граням (см. рис. 5.8). Вращение животных и человека в свободном полете и при различных прыжках происходит вокруг свободных осей с наибольшим или наименьшим моментом инерции. Так как положение центра масс зависит от позы тела, то при разных позах будут и различные свободные оси. 91 5.5. ПОНЯТИЕ О СТЕПЕНЯХ СВОБОДЫ Положение свободной материальной точки в пространстве задается тремя независимыми координатами: х, у, z. Если точка не свободна, а перемещается, например, по некоторой поверхности, то не все три координаты будут независимыми. Независимые переменные, характеризующие положение механической системы, называют степенями свободы. У свободной материальной точки три степени свободы, в рассмотренном примере - две степени свободы. Так как молекулу одноатомного газа можно рассматривать как материальную точку, следовательно, такая свободная молекула тоже имеет три степени свободы. Еще некоторые примеры. Две материальные точки 1 и 2 жестко связаны друг с другом. Положение обеих точек задано шестью координатами x1, y1, z1, x2, y2, z2, на которые наложены одно ограничение и одна связь, математически выражаемая в форме уравнения: Физически это означает, что расстояние между материальными точками всегда l. В этом случае число степеней свободы равно 5. Рассмотренный пример является моделью двухатомной молекулы. Три материальные точки 1, 2 и 3 жестко связаны друг с. другом. Девять координат характеризуют положение такой системы:x1, y1, z1, x2, y2, z2, x3, y3, z3. Однако три связи между точками обусловливают независимость только шести координат. Система имеет шесть степеней свободы. Так как положение трех точек, не лежащих на одной прямой, однозначно определяет положение твердого тела, то и твердое тело имеет шесть степеней свободы. Такое же число степеней свободы (шесть) имеют трехатомные и многоатомные молекулы, если эти молекулы рассматривать как жесткие образования. 92 Если для зависимой координаты из (5.44) получают мнимую величину, это означает, что выбранные независимые координаты не соответствуют каким-либо точкам, расположенным на сфере заданного радиуса. 1 В реальных многоатомных молекулах атомы находятся в колебательных движениях, поэтому число степеней свободы таких молекул более шести. Число степеней свободы определяет не только число независимых переменных, характеризующих положение механической системы, но и, что очень важно, число независимых перемещений системы. Так, три степени свободы свободной материальной точки означают, что любое перемещение точки можно разложить на независимые перемещения по трем осям координат. Так как точка не имеет размеров, то говорить о ее вращении не имеет смысла. Итак, материальная точка имеет три степени свободы поступательного движения. Материальная точка на плоскости, сфере или иной поверхности имеет две степени свободы поступательного движения. Перемещение материальной точки вдоль кривой (условный пример - движение поезда по рельсам) соответствует одной степени свободы поступательного движения. Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, имеет одну степень свободы вращательного движения. Колесо поезда имеет две степени свободы: одна вращательного движения, а другая - поступательного (перемещение оси колеса вдоль рельса). Шесть степеней свободы твердого тела означают, что любое перемещение этого тела можно разложить на составляющие: перемещение центра масс раскладывается на три поступательных движения по осям координат, а вращение состоит из трех более простых поворотов относительно осей координат, проходящих через центр масс. На рис. 5.18-5.20 показаны шарнирные соединения, соответствующие одной, двум и трем степеням свободы. Рис. 5.18 93 Рис. 5.19 Рис. 5.20 5.6. ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЕ Центрифугированием называется процесс разделения (сепарации) неоднородных систем, например частиц от жидкостей, в которых они находятся, обусловленный их вращением. Рассмотрим разделение неоднородных систем в поле силы тяжести. Предположим, что имеется водная суспензия частиц различной плотности. Со временем благодаря действию силы тяжести и выталкивающей силы FA происходит расслаивание частиц: частицы с большей, чем у воды, плотностью тонут, частицы с меньшей, чем у воды, плотностью всплывают. Результирующая сила, действующая, например, на более плотную отдельную частицу, равна: где ρ1 - плотность вещества частицы; ρ - плотность воды; V - объем частицы. 94 Если значения ρ1 и ρ мало отличаются друг от друга, то сила Fp мала и расслоение (осаждение) происходит достаточно медленно. В центрифуге (сепараторе) такое разделение производят принудительно, вращая разделяемую среду. Рассмотрим физику этого явления. Пусть рабочий объем центрифуги (рис. 5.21: а - внешний вид; б - схема рабочего объема) полностью занят какой-либо однородной жидкостью. Выделим мысленно небольшой объем V этой жидкости, находящийся на расстоянии r от оси вращения OO'. При равномерном вращении центрифуги на выделенный объем кроме силы тяжести и выталкивающей силы, которые уравновешивают друг друга, действует центростремительная сила. Это сила со стороны окружающей объем жидкости. Она, естественно, направлена к оси вращения и равна: где ρ - плотность жидкости. Предположим теперь, что выделенный объем V - это сепарируемая частица, плотность вещества которой ρ1(ρ1 Φ ρ). Сила, действующая на частицу со стороны окружающей жидкости, не изменится, как это видно из формулы (5.45). Для того чтобы частица вращалась вместе с жидкостью, на нее должна действовать центростремительная сила, равная: где m1 - масса частицы, а ρ1 - соответствующая ей плотность. Рис. 5.21 95 Если F > F1, то частица перемещается к оси вращения. Если F < F1, то воздействия на частицу со стороны жидкости будет недостаточно, чтобы удержать ее на круговой траектории, и частица по инерции начнет перемещаться к периферии. Эффект сепарации определяется превышением силы F, действующей со стороны жидкости на выделенную частицу, над тем значением центростремительной силы F1, которое обусловливает движение по окружности: Это выражение показывает, что эффект центрифугирования тем больше, чем больше различие плотностей сепарируемых частиц и жидкости, а также существенно зависит от угловой скорости вращения1. Сравним разделение центрифугированием с разделением с помощью силы тяжести: Сила тяжести и выталкивающая сила при выводе формулы (5.47) не учитываются, так как они направлены вдоль оси вращения и не оказывают принципиального влияния на центрифугирование. 1 Ультрацентрифуги способны разделить частицы размером менее 100 нм, взвешенные или растворенные в жидкости. Они нашли широкое применение в медикобиологических исследованиях для разделения биополимеров, вирусов и субклеточных частиц. Быстрота сепарации особенно важна в биологических и биофизических исследованиях, так как со временем может существенно измениться состояние изучаемых объектов. 96 Глава 6. Некоторые вопросы биомеханики Биомеханикой называют раздел биофизики, в котором рассматриваются механические свойства живых тканей и органов, а также механические явления, происходящие как с целым организмом, так и с отдельными его органами. Говоря кратко, биомеханика - это механика живых систем. 6.1. СОЧЛЕНЕНИЯ И РЫЧАГИ В ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ ЧЕЛОВЕКА Движущиеся части механизмов обычно соединены с другими подвижными или неподвижными частями. Подвижное соединение нескольких звеньев образует кинематическую связь. Тело человека - пример кинематической связи. Рассмотрим систему из двух звеньев А и В, соединенных осью ОО (рис. 6.1). Это одноосное двухзвенное соединение. При неподвижном звене В звено А имеет одну степень свободы как тело, вращающееся вокруг неподвижной оси. Примерами одноосного сочленения в организме человека являются плечелоктевое, надпяточное и фаланговые соединения. Они допускают только возможность сгибания и разгибания с одной степенью свободы. Увеличим двухзвенную систему на одно звено с осью О'О', параллельной оси ОО (рис. 6.2). При неподвижном звене С все точки звена В обладают одной степенью свободы, в том числе и ось ОО, которая может перемещаться по окружности. Звено же А, вращаясь вокруг ОО, имеет еще одну степень. Таким образом, в одноосной трехзвенной системе1 закрепленное звено не имеет свободы перемещения, второе звено имеет одну степень свободы и третье - две. Фаланги пальцев соединены суставами, представляющими одноосные соединения. Ногтевая фаланга имеет две степени свободы относительно основной и одну степень относительно средней. Понятие «одноосная система» характеризует не число осей, которых может быть несколько, а одно направление всех осей. 1 Двухосное соединение допускает вращение звеньев по двум взаимно перпендикулярным осям (см. рис. 5.19). Оно имеет две степени свободы вращения. Такое двухосное соединение осуществляется в организме человека двумя близко расположенными сочленениями: атлантозатылоч-ным и эпистрофо-атлантовым. Первое 97 сочленение имеет горизонтальную ось, направленную от правого плеча к левому. Оно осуществляет вращение черепа вперед и назад. Эпистроф - примыкающий к атланту шейный позвонок - имеет маленький цилиндрический шип, который образует с кольцом атланта одноосное цилиндрическое сочленение с вертикальной осью. Это сочленение обеспечивает вращение головы вокруг вертикальной оси. Трехосное соединение осуществляет вращение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. Пример такого соединения дан на рис. 5.20 (шаровой шарнир). Это соединение имеет три степени свободы вращения. Шаровой шарнир осуществлен в тазобедренном суставе человека. Сочленовая впадина таза имеет форму почти правильного полушария. Соответственную форму имеет и головка бедренной кости, входящая во впадину (рис. 6.3). Присоединение новых звеньев увеличивает кинематическую подвижность. Так, например, череп благодаря некоторой подвижности межпозвоночных суставов (правда, довольно ограниченной) имеет все шесть степеней свободы. Опорно-двигательная система человека, состоящая из сочлененных между собой костей скелета и мышц, представляет с точки зрения физики совокупность рычагов, удерживаемых человеком в равновесии. В анатомии различают рычаги силы, в которых происходит выигрыш в силе, но проигрыш в перемещении, и рычаги скорости, в которых, проигрывая в силе, выигрывают в скорости перемещения. Хорошим примером рычага скорости является нижняя челюсть. Действующая сила осуществляется жевательной мышцей. Противодействующая сила - сопротивление раздавливаемой пищи - действует на зубы. Плечо действующей силы значительно короче, чем у сил противодействия, поэтому жевательная мышца короткая и сильная. Когда надо разгрызть что-либо твердое, человек действует коренными зубами, при этом уменьшается плечо силы сопротивления. Если рассматривать скелет как совокупность отдельных звеньев, соединенных в один организм, то окажется, что все эти звенья при нормальной стойке образуют систему, находящуюся в крайне неустойчивом равновесии. Так, опора туловища представлена шаровыми поверхностями тазобедренного сочленения. Центр масс 98 туловища расположен выше опоры, что при шаровой опоре создает неустойчивое равновесие. То же относится и к коленному соединению, и к голеностопному. Все эти звенья находятся в состоянии неустойчивого равновесия. Центр масс тела человека расположен при нормальной стойке как раз на одной вертикали с центрами тазобедренного, коленного и голеностопного сочленений ноги, на 2-2,5 см ниже мыса крестца и на 4-5 см выше тазобедренной оси. Таким образом, это самое неустойчивое состояние нагроможденных звеньев скелета. И если вся система держится в равновесии, то только благодаря постоянному напряжению поддерживающих систему мышц. 6.2. МЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА ЧЕЛОВЕКА. ЭРГОМЕТРИЯ Механическая работа, которую способен совершить человек в течение дня, зависит от многих факторов, поэтому трудно указать какую-либо предельную величину. Это замечание относится и к мощности. Так, при кратковременных усилиях человек может развивать мощность порядка нескольких киловатт. Если спортсмен массой 70 кг подпрыгивает с места так, что его центр масс поднимается на 1 м по отношению к нормальной стойке, а фаза отталкивания длится 0,2 с, то он развивает мощность около 3,5 кВт. При ходьбе человек совершает работу, так как при этом энергия затрачивается на периодическое небольшое поднятие тела и на ускорение и замедление конечностей, главным образом ног. Работу, которая идет на изменение кинетической энергии конечностей, можно вычислить, используя формулу (5.32). Человек массой 75 кг при ходьбе со скоростью 5 км/ч развивает мощность около 60 Вт. С возрастанием скорости эта мощность быстро увеличивается, достигая 200 Вт при скорости 7 км/ч. При езде на велосипеде положение центра масс человека изменяется гораздо меньше, чем при ходьбе, а ускорение ног тоже меньше. Поэтому мощность, затрачиваемая при езде на велосипеде, значительно меньше: 30 Вт при скорости 9 км/ч, 120 Вт при 18 км/ч. Работа обращается в нуль, если перемещения нет. Поэтому, когда груз находится на опоре или подставке, или подвешен на нити, сила тяжести не совершает работы. Однако каждому из нас знакома усталость мышц руки и плеча, если держать неподвижно на вытянутой руке гирю или гантель. Точно так же устают мышцы спины и поясничной области, если сидящему человеку поместить на спину груз. В обоих случаях груз неподвижен и работы нет. Усталость же свидетельствует том, что мышцы совершают работу. Такую работу называют статической работой мышц. Статики (неподвижности) такой, как ее понимают в механике, на самом деле нет. Происходят очень мелкие и частые, незаметные глазу сокращения и расслабления, и при этом совершается работа против сил тяжести. Таким образом, статическая работа человека на самом деле является обычной динамической работой. Для измерения работы человека применяют приборы, называемые эргометрами. Соответствующий раздел измерительной техники называетсяэргометрией. 99 Примером эргометра служит тормозной велосипед (велоэргометр; рис. 6.4). Через обод вращающегося колеса 1 перекинута стальная лента 2. Сила трения между лентой и ободом колеса измеряется динамометром 3. Вся работа испытуемого затрачивается на преодоление силы трения (остальными видами работ пренебрегаем). Умножив длину окружности колеса на силу трения, найдем работу, совершаемую при каждом обороте, а зная число оборотов и время испытания, определим полную работу и среднюю мощность. 6.3. ПЕРЕГРУЗКА И НЕВЕСОМОСТЬ В обычных условиях на человека действуют сила тяжести и сила реакция опоры. При отсутствии ускорения эти силы равны и противоположно направлены. Такое состояние естественно для человека. При ускоренном движении системы могут возникнуть особые состояния, называемые перегрузками и невесомостью. Рассмотрим некоторые примеры. В этом случае сила реакции опоры больше силы тяжести (N > mg) и возникают перегрузки. Так, если a=g, то N=2mg(двукратная перегрузка), если a=2g, то N=3mg (трехкратная перегрузка), и т.д. Перегрузка выражается отношением η =N/(mg). 100 Другой пример: человек находится в кабине лифта (внутри спускаемого космического аппарата), который замедленно, т.е. с торможением, опускается вниз (рис. 6.6). Направления сил и ускорения соответствуют предыдущему примеру, поэтому и в этом случае получаем формулу (6.1). Человек испытывает перегрузки. Перегрузки могут оказывать существенное влияние на организм человека, так как в этих состояниях происходит отток крови, изменяется взаимное давление внутренних органов друг на друга, возникает их деформация и т.п. Поэтому человек способен выдерживать лишь ограниченные перегрузки. На рис. 6.7 схематически показаны положения тела и приведены соответствующие значения перегрузок, которые может в течение по крайней мере нескольких минут выносить здоровый человеческий организм без какихлибо серьезных нарушений. В космической медицине для тренировки людей к перегрузкам, а также при подобных экспериментах на животных используются большие центрифуги. В таких системах (рис. 6.8, а) можно условно представить две опоры: горизонтальную, которая действует на тело с силой N1 = mg, и вертикальную N2, которая сообщает телу центростремительное ускорение и равна mco2r. Результирующая этих двух сил направлена под углом α к горизонтальной плоскости и равна: 101 Практически возможно, изменяя наклон кресла, в котором находится испытуемый на центрифуге, всегда сделать так, чтобы сила F была перпендикулярна опоре (рис. 6.8, б). Если лифт (или космический корабль) ускоренно движется вниз (рис. 6.9) или замедленно вверх, то 102 Как видно, реакция опоры меньше силы тяжести: N< mg. Если a = g, то N = 0 состояние невесомости. Это такое состояние, при котором действующие на систему внешние силы не вызывают взаимных давлений частиц системы друг на друга. Для биологических объектов невесомость - необычное состояние, хотя и в обыденной жизни встречаются кратковременные периоды частичной невесомости: прыжки, качели, начало движения вниз скоростного лифта и т.п. Отсутствие действия опоры при невесомости приводит к общей детренированности и связанного с этим снижения работоспособности, уменьшается мышечная масса, происходит деминерализация костной ткани. Поэтому космонавтам в условиях невесомости приходится проводить специальные тренировочные физические упражнения или носить особые костюмы, которые, затрудняя движение, позволяют догружать работу мышц. В обычных условиях гидростатическое давление pgh крови в верхней части тела меньше, чем в нижней. В невесомости кровь равномерно распределяется в организме; это означает, что верхняя часть тела переполнена кровью по сравнению с обычным состоянием, ощущается тяжесть в голове, появляется отечность лица. Вестибулярный аппарат (см. 6.4) на невесомость будет реагировать так, как будто отсутствует гравитационное поле, возникнут вестибулярные расстройства. Рассмотрим подробнее особенности движения тела человека в условиях невесомости. Практическое освоение человеком законов механики происходит с раннего детства: мы учимся сидеть, стоять, ходить, бегать, совершать физические упражнения, работать, кататься на велосипеде и т.п. Все это постигается нами в основном без теоретических знаний соответствующих законов. Человек привыкает к бессознательному совершению механических действий. Так, при толкании ядра человек инстинктивно упирается ногой, чтобы не упасть при «отдаче»; ударяя молотком, рабочий непроизвольно напрягает мышцы, препятствующие вращению корпуса, и т.д. Парадоксально, но человек настолько привыкает к законам механики, что начинает замечать их проявление только в особых, редких и малопривычных случаях. 103 К таким особенностям и практически важным проявлениям законов механики относится двигательная деятельность человека в условиях невесомости, или, как принято говорить, в безопорном пространстве. Нетрудно подсчитать, пользуясь законом сохранения импульса, что если человек массой 100 кг в состоянии невесомости бросит тело массой 0,1 кг со скоростью 3 м/с, то сам он начинает двигаться в противоположную сторону со скоростью 0,3 см/с. Если бросок сделать с размахом руки, то тело человека начнет вращаться. Таково необычное по сравнению с земными условиями проявление законов сохранения импульса и момента импульса. Остановиться человек сможет, только взаимодействуя с другими телами. Если человек в состоянии невесомости захочет сделать упражнение «угол», которое достаточно четко выполняют гимнасты в обычных условиях, то движение ног вызовет в соответствии с законом сохранения момента импульса встречное вращение корпуса (рис. 6.10). Поворот корпуса в условиях невесомости, в том числе и при свободном падении, совершают путем вращения конечностями. Так, например, конусообразные вращательные движения рукой над головой вызовут вращение корпуса вокруг оси симметрии (рис. 6.11). Если в условиях невесомости человек будет завинчивать гайку, то он сам начнет вращаться в противоположном направлении. В условиях невесомости действуют те же известные законы Ньютона, но в силу необычности условий человек должен «привыкать» к движениям в невесомости. Резкие движения головой, руками или ногами, отбрасывание каких-либо предметов могут существенно изменить движение тела человека. Это учитывается космонавтами как при подготовке к космическим полетам, так и во время полета. Первый человек планеты, вышедший в открытый космос, А.А. Леонов пишет в своей книге, что «...после некоторой подготовки человек сможет даже при безопорном «плавании» в невесомости быстро и точно ориентировать свое тело в любом направлении исключительно за счет мышечных усилий, не прибегая к помощи технических средств. И далее: «По-видимому, в невесомости при наличии самой незначительной точки опоры можно выполнять любые работы без заметных нарушений координации движений!»1 1 Леонов А.А., Лебедев В.И. Психологические космонавтов. - М., 1971. - С. 215, 217. особенности деятельности 104 6.4. ВЕСТИБУЛЯРНЫЙ аппарат ОРИЕНТАЦИИ как ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА В обычных условиях положение свободно подвешенного маятника указывает направление силы тяжести (рис. 6.12, а). Если маятник связан с ускоренно движущейся системой отсчета (неинерциальная система отсчета), то его положение зависит от ускорения системы (рис. 6.12, б). Как следует из рисунка, по второму закону Ньютона: 105 Следовательно, даже простой математический маятник в принципе может быть использован для определения модуля и направления ускорения системы. Более удобным индикатором ускорения системы является устройство, изображенное на рис. 6.13, - тело известной массы укреплено на шести пружинках. По деформации пружин можно определить значение и направление силы, действующей на тело, а отсюда и ускорение системы, если учесть ускорение свободного падения. Такого рода индикаторы используются в инерциальной навигации, получившей развитие в связи с решением космических задач. В самом деле, если известно ускорение системы, например ракеты, в каждый момент времени, то можно найти зависимость скорости от времени: Таким образом, можно без помощи средств, находящихся вне ракеты, автономно установить ее местоположение, скорость и ускорение в любой момент времени. Соответствующие ориентации. устройства называются инерциальными системами В человеческом организме имеется орган, который тоже, по существу, является инерциальной системой ориентации, - это вестибулярный аппарат1. Он расположен во внутреннем ухе и состоит из трех взаимно перпендикулярных полукружных каналов К и полости - преддверия В (рис. 6.14). На внутренней поверхности стенок 106 преддверия и в части полукружных каналов находятся группы чувствительных нервных клеток, имеющих свободные окончания в форме волосков. Внутри преддверия и полукружных каналов есть студенистая масса (эндолим-фа), содержащая мелкие кристаллы фосфорнокислого и углекислого кальция (отолиты). Ускоренное перемещение головы вызывает перемещение эндолимфы и отолитов, что воспринимается нервными клетками (через волоски). Вестибулярный аппарат, как и любая другая физическая система, не отличает гравитационное воздействие от воздействий, возникающих при ускоренном движении системы. Наш организм приспособился к действию силы тяжести; соответствующую привычную информацию клетки вестибулярного аппарата сообщают в мозг, поэтому состояния невесомости и перегрузок воспринимаются нами посредством вестибулярного аппарата (и других органов) как необычные состояния, к которым необходимо приспособиться. Если оказывается периодическое воздействие на вестибулярный аппарат человека, например при качке корабля, то это может привести организм в особое состояние, называемое морской болезнью. От системы, изображенной на рис. 6.13, вестибулярный аппарат принципиально отличается тем, что не способен количественно определить ускорение человека. Это обстоятельство не позволяет человеку, едущему в закрытой кабине машины, определить местонахождение автомобиля. 1 107 Глава 7. Механические колебания и волны Повторяющиеся движения или изменения состояния называют колебаниями (переменный электрический ток, движение маятника, работа сердца и т.п.). Всем колебаниям независимо от их природы присущи некоторые общие закономерности. Колебания распространяются в среде в виде волн. В данной главе рассматриваются механические колебания и волны. 7.1. ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ Среди различных видов колебаний наиболее простой формой является гармоническое колебание, т.е. такое, при котором колеблющаяся величина изменяется в зависимости от времени по закону синуса или косинуса. Пусть, например, материальная точка массой т подвешена на пружине (рис. 7.1, а). В этом положении упругая сила F1уравновешивает силу тяжести mg. Если оттянуть пружину на расстояние х(рис. 7.1, б), то на материальную точку будет действовать большая упругая сила. Изменение упругой силы, согласно закону Гука, пропорционально изменению длины пружины или смещению х точки: F = -кх, (7.1) где к - жесткость пружины; знак минус показывает, что сила всегда направлена в сторону положения равновесия: F < 0 при х> 0, F > 0 при х < 0. Другой пример. Математический маятник отклонен от положения равновесия на небольшой угол α (рис. 7.2). Тогда траекторию движения маятника можно считать прямой линией, совпадающей с осью ОХ. В этом случае выполняется приближенное равенство где х - смещение материальной точки относительно положения равновесия; l - длина нити маятника. 108 На материальную точку (см. рис. 7.2) действуют сила натяжения FH нити и сила тяжести mg. Их равнодействующая равна: Сравнивая (7.2) и (7.1), видим, что в этом примере равнодействующая сила подобна упругой, так как пропорциональна смещению материальной точки и направлена к положению равновесия. Такие силы, неупругие по природе, но аналогичные по свойствам силам, возникающим при мальж деформациях упругих тел, называют квазиупругими. Таким образом, материальная точка, подвешенная на пружине (пружинный маятник) или нити (математический маятник), совершает гармонические колебания. 109 110 7.2. КИНЕТИЧЕСКАЯ И ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИИ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Кинетическую энергию колеблющейся материальной точки можно вычислить по известной формуле, используя выражение (7.10): 111 7.3. СЛОЖЕНИЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ Материальная точка может одновременно участвовать в нескольких колебаниях. В этом случае, чтобы найти уравнение и траекторию результирующего движения, следует сложить колебания. Наиболее просто выполняется сложение гармонических колебаний. Рассмотрим две такие задачи. Сложение гармонических колебаний, направленных по одной прямой. Пусть материальная точка одновременно участвует в двух колебаниях, происходящих вдоль одной линии. Аналитически такие колебания выражаются следующими уравнениями: 112 т.е. амплитуда результирующего колебания равна сумме амплитуд слагаемых колебаний, если разность начальных фаз равна четному числу π (рис. 7.8, а); 113 т.е. амплитуда результирующего колебания равна разности амплитуд слагаемых колебаний, если разность начальных фаз равна нечетному числу π (рис. 7.8, б). В частности, при А1 = А2 имеем А = 0, т.е. колебания нет (рис. 7.8, в). Это достаточно очевидно: если материальная точка участвует одновременно в двух колебаниях, имеющих одинаковую амплитуду и совершающихся в противофазе, точка неподвижна. Если частоты складываемых колебаний не одинаковы, то сложное колебание уже не будет гармоническим. Интересен случай, когда частоты слагаемых колебаний мало отличаются друг от друга: ω01 и ω02 Результирующее колебание при этом подобно гармоническому, но с медленно изменяющейся амплитудой (амплитудная модуляция). Такие колебания называются биениями (рис. 7.9). Сложение взаимно перпендикулярных гармонических колебаний. Пусть материальная точка одновременно участвует в двух колебаниях: одно направлено вдоль оси ОХ, другое - вдоль оси OY. Колебания заданы следующими уравнениями: Уравнения (7.25) задают траекторию движения материальной точки в параметрической форме. Если в эти уравнения подставлять разные значения t, можно определить координаты х и у, а совокупность координат и есть траектория. 114 Таким образом, при одновременном участии в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях одинаковой частоты материальная точка движется по эллиптической траектории (рис. 7.10). Из выражения (7.26) вытекают некоторые частные случаи: 115 7.4. СЛОЖНОЕ КОЛЕБАНИЕ. ГАРМОНИЧЕСКИЙ СПЕКТР СЛОЖНОГО КОЛЕБАНИЯ Как видно из 7.3, сложение колебаний приводит к более сложным формам колебаний. Для практических целей бывает необходимой противоположная операция: разложение сложного колебания на простые, обычно гармонические, колебания. 116 Фурье показал, что периодическая функция любой сложности может быть представлена в виде суммы гармонических функций, частоты которых кратны частоте сложной периодической функции. Такое разложение периодической функции на гармонические и, следовательно, разложение различных периодических процессов (механические, электрические и т.п.) на гармонические колебания называется гармоническим анализом. Существуют математические выражения, которые позволяют найти составляющие гармонические функции. Автоматически гармонический анализ колебаний, в том числе и для целей медицины, осуществляется специальными приборами - анализаторами. Совокупность гармонических колебаний, на которые разложено сложное колебание, называется гармоническим спектром сложного колебания. Гармонический спектр удобно представить как набор частот (или круговых частот) отдельных гармоник совместно с соответствующими им амплитудами. Наиболее наглядно такое представление выполняется графически. В качестве примера на рис. 7.14, а изображены графики сложного колебания (кривая 4) и составляющих его гармонических колебаний (кривые 1, 2и 3); на рис. 7.14, б показан гармонический спектр, соответствующий этому примеру. Рис. 7.14, б 117 Гармонический анализ позволяет достаточно детально описать и проанализировать любой сложный колебательный процесс. Он находит применение в акустике, радиотехнике, электронике и других областях науки и техники. 7.5. ЗАТУХАЮЩИЕ КОЛЕБАНИЯ При изучении гармонических колебаний не учитывались силы трения и сопротивления, которые существуют в реальных системах. Действие этих сил существенно изменяет характер движения, колебание становится затухающим. Если в системе кроме квазиупругой силы действуют силы сопротивления среды (силы трения), то второй закон Ньютона можно записать так: 118 Быстрота убывания амплитуды колебаний определяется коэффициентом затухания: чем больше β, тем сильнее тормозящее действие среды и тем быстрее уменьшается амплитуда. На практике, однако, степень затухания часто характеризуют логарифмическим декрементом затухания, понимая под этим величину, равную натуральному логарифму отношения двух последовательных амплитуд колебаний, разделенных интервалом времени, равным периоду колебаний: 119 При сильном затухании (β2 >>ω 20 ) из формулы (7.36) видно, что период колебания является мнимой величиной. Движение в этом случае уже называется апериодическим1. Возможные апериодические движения представлены в виде графиков на рис. 7.16. Этот случай применительно к электрическим явлениям рассматривается более подробно в гл. 18. Незатухающие (см. 7.1) и затухающие колебания называют собственнъми или свободнъми. Они возникают вследствие начального смещения или начальной скорости и совершаются при отсутствии внешнего воздействия за счет первоначально накопленной энергии. 7.6. ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ. РЕЗОНАНС Вынужденными колебаниями называются колебания, возникающие в системе при участии внешней силы, изменяющейся по периодическому закону. Предположим, что на материальную точку, кроме квазиупругой силы и силы трения, действует внешняя вынуждающая сила: Заметим, что если некоторая физическая величина принимает мнимые значения, то это означает какую-то необычность, экстраординарность соответствующего явления. В рассмотренном примере экстраординарность заключается в том, что процесс перестает быть периодическим. 1 120 121 Из (7.43) видно, что при отсутствии сопротивления (β=0) амплитуда вынужденных колебаний при резонансе бесконечно большая. При этом из (7.42) следует, что ωрез= ω0 - резонанс в системе без затухания наступает тогда, когда частота вынуждающей силы совпадает с частотой собственных колебаний. Графическая зависимость амплитуды вынужденных колебаний от круговой частоты вынуждающей силы при разных значениях коэффициента затухания показана на рис. 7.18. Механический резонанс может быть как полезным, так и вредным явлением. Вредное действие резонанса связано главным образом с разрушением, которое он может вызвать. Так, в технике, учитывая разные вибрации, необходимо предусматривать возможное возникновение резонансных условий, в противном случае могут быть разрушения и катастрофы. Тела обычно имеют несколько собственных частот колебаний и, соответственно, несколько резонансных частот. Если коэффициент затухания внутренних органов человека был бы невелик, то резонансные явления, возникшие в этих органах под воздействием внешних вибраций или звуковых волн, могли бы привести к трагическим последствиям: разрыву органов, повреждению связок и т.п. Однако такие явления при умеренных внешних воздействиях практически не наблюдаются, так как коэффициент затухания биологических систем достаточно велик. Тем не менее резонансные явления при действии внешних механических колебаний происходят во внутренних органах. В этом, видимо, одна из причин отрицательного воздействия инфразвуковых колебаний и вибраций на организм человека (см. 8.7 и 8.8). 7.7. АВТОКОЛЕБАНИЯ Как было показано в 7.6, колебания могут поддерживаться в системе даже при наличии сил сопротивления, если на систему периодически оказывается внешнее воздействие (вынужденные колебания). Это внешнее воздействие не зависит от самой колеблющейся системы, в то время как амплитуда и частота вынужденных колебаний зависят от этого внешнего воздействия. Однако существуют и такие колебательные системы, которые сами регулируют периодическое восполнение растраченной энергии и поэтому могут колебаться длительное время. 122 Незатухающие колебания, существующие в какой-либо системе при отсутствии переменного внешнего воздействия, называются автоколебаниями, а сами системы - автоколебательными. Амплитуда и частота автоколебаний зависят от свойств самой автоколебательной системы, в отличие от вынужденных колебаний они не определяются внешними воздействиями. Во многих случаях автоколебательные системы можно представить тремя основными элементами: 1) собственно колебательная система; 2) источник энергии; 3) регулятор поступления энергии в собственно колебательную систему. Колебательная система каналом обратной связи (рис. 7.19) воздействует на регулятор, информируя регулятор о состоянии этой системы. Классическим примером механической автоколебательной системы являются часы, в которых маятник или баланс являются колебательной системой, пружина или поднятая гиря - источником энергии, а анкер - регулятором поступления энергии от источника в колебательную систему. Многие биологические системы (сердце, легкие и др.) являются автоколебательными. Характерный пример электромагнитной автоколебательной системы - генераторы электромагнитных колебаний (см. гл. 23). 7.8. УРАВНЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ВОЛН Механической волной называют механические распространяющиеся в пространстве и несущие энергию. возмущения, Различают два основных вида механических волн: упругие волны распространение упругих деформаций - и волны на поверхности жидкости. Упругие волны возникают благодаря связям, существующим между частицами среды: перемещение одной частицы от положения равновесия приводит к перемещению соседних частиц. Этот процесс распространяется в пространстве с конечной скоростью. 123 Уравнение волны выражает зависимость смещения s колеблющейся точки, участвующей в волновом процессе, от координаты ее равновесного положения и времени. Для волны, распространяющейся вдоль некоторого направления ОХ, эта зависимость записывается в общем виде: Если s и х направлены вдоль одной прямой, то волна продольная, если они взаимно перпендикулярны, то волнапоперечная. Выведем уравнение плоской волны. Пусть волна распространяется вдоль оси Х (рис. 7.20) без затухания так, что амплитуды колебаний всех точек одинаковы и равны А. Зададим колебание точки с координатой х = 0 (источник колебаний) уравнением 124 125 Решение уравнений с частными производными выходит за пределы данного курса. Одно из решений (7.45) известно. Однако важно отметить следующее. Если изменение какой-либо физической величины: механической, тепловой, электрической, магнитной и т.д., - отвечает уравнению (7.49), то это означает, что соответствующая физическая величина распространяется в виде волны со скоростью υ. 7.9. ПОТОК ЭНЕРГИИ ВОЛН. ВЕКТОР УМОВА Волновой процесс связан с переносом энергии. характеристикой перенесенной энергии является поток энергии. Количественной Поток энергии волн равен отношению энергии, переносимой волнами через некоторую поверхность, к времени, в течение которого эта энергия перенесена: Единицей потока энергии волн является ватт (Вт). Найдем связь потока энергии волн с энергией колеблющихся точек и скоростью распространения волны. Выделим объем среды, в которой распространяется волна, в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 7.21), площадь поперечного сечения которого S, а длина ребра численно равна скорости υ и совпадает с направлением распространения волны. В соответствии с этим за 1 с сквозь площадку S пройдет та энергия, которой обладают колеблющиеся частицы в объеме параллелепипеда Sυ. Это и есть поток энергии волн: 126 7.10. УДАРНЫЕ ВОЛНЫ Один из распространенных примеров механической волны - звуковая волна (см. гл. 8). В этом случае максимальная скорость колебаний отдельной молекулы воздуха составляет несколько сантиметров в секунду даже для достаточно большой интенсивности, т.е. она значительно меньше скорости волны (скорость звука в воздухе около 300 м/с). Это соответствует, как принято говорить, малым возмущениям среды. 127 Однако при больших возмущениях (взрыв, сверхзвуковое движение тел, мощный электрический разряд и т.п.) скорость колеблющихся частиц среды может уже стать сравнимой со скоростью звука, возникает ударная волна. При взрыве высоконагретые продукты, обладающие большой плотностью, расширяются и сжимают слои окружающего воздуха. С течением времени объем сжатого воздуха возрастает. Поверхность, которая отделяет сжатый воздух от невозмущенного, в физике называют ударной волной. Схематично скачок плотности газа при распространении в нем ударной волны показан на рис. 7.22, а. Для сравнения на этом же рисунке показано изменение плотности среды при прохождении звуковой волны (рис. 7.22, б). Рис. 7.22 Ударная волна может обладать значительной энергией, так при ядерном взрыве на образование ударной волны в окружающей среде затрачивается около 50% энергии взрыва. Поэтому ударная волна, достигая биологических и технических объектов, способна причинить смерть, увечья и разрушения. 7.11. ЭФФЕКТ ДОППЛЕРА 128 Эффектом Допплера называют изменение частоты волн, воспринимаемых наблюдателем (приемником волн), вследствие относите 129 130 131 Глава 8. Акустика Акустика - область физики, исследующая упругие колебания и волны от самых низких частот до предельно высоких (1012-1013 Гц). Современная акустика охватывает широкий круг вопросов, в ней выделяют ряд разделов: физическая акустика, которая изучает особенности распространения упругих волн в различных средах, физиологическая акустика, изучающая устройство и работу звуковоспринимающих и звукообразующих органов у человека и животных, и др. В узком смысле слова под акустикой понимают учение о звуке, т.е. об упругих колебаниях и волнах в газах, жидкостях и твердых телах, воспринимаемых человеческим ухом (частоты от 16 до 20 000 Гц). 8.1. ПРИРОДА ЗВУКА. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Звуковые колебания и волны - частный случай механических колебаний и волн. Однако в связи с важностью акустических понятий для оценки слуховых ощущений, а также в связи с медицинскими приложениями целесообразно некоторые вопросы разобрать специально. Принято различать следующие звуки: 1) тоны, или музыкальные звуки; 2) шумы; 3) звуковые удары. Тоном называется звук, являющийся периодическим процессом. Если этот процесс гармонический, то тон называетсяпростым или чистым, а соответствующая плоская звуковая волна описывается уравнением (7.45). Основной физической характеристикой чистого тона является частота. Ангармоническому1 колебанию соответствует сложный тон. Простой тон издает, например, камертон, сложный тон создается музыкальными инструментами, аппаратом речи (гласные звуки) и т.п. Сложный тон может быть разложен на простые. Наименьшая частота νο такого разложения соответствует основному тону,остальные гармоники (обертоны) имеют частоты, равные 2νο, 3νο и т.д. Набор частот с указанием их относительной интенсивности (амплитуды А) называется акустиче ским спектром (см. 6.4). Спектр сложного тона линейчатый; на рис. 8.1 показаны акустические спектры одной и той же ноты (ν0 = 100 Гц), взятой на рояле (а) и кларнете (б). Таким образом, акустический спектр - важная физическая характеристика сложного тона. Ангармоническое - негармоническое колебание. Шумом называют отличающийся сложной неповторяющейся временной зависимостью. 1 звук, 132 Рис. 8.1 К шуму относятся звуки от вибрации машин, аплодисменты, шум пламени горелки, шорох, скрип, согласные звуки речи и т.п. Шум можно рассматривать как сочетание беспорядочно изменяющихся сложных тонов. Если попытаться с некоторой степенью условности разложить шум в спектр, то окажется, что этот спектр будет сплошным, например спектр, полученный от шума горения бунзе-новской газовой горелки (рис. 8.2). т.п. Звуковой удар - это кратковременное звуковое воздействие: хлопок, взрыв и Не следует путать звуковой удар с ударной волной (см. 7.10). 133 Строго говоря, в этой формуле под р следует понимать среднюю амплитуду звукового давления. 1 8.2. ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРЕНИЯ СЛУХОВОГО ОЩУЩЕНИЯ. ЗВУКОВЫЕ В 8.1 рассматривались объективные характеристики звука, которые могли быть оценены соответствующими приборами независимо от человека. Однако звук является объектом слуховых ощущений, поэтому оценивается человеком субъективно. Воспринимая тоны, человек различает их по высоте. 134 Высота - субъективная характеристика, обусловленная прежде всего частотой основного тона. В значительно меньшей степени высота зависит от сложности тона и его интенсивности: звук большей интенсивности воспринимается как звук более низкого тона. Тембр звука почти исключительно определяется спектральным составом. На рис. 8.1 разные акустические спектры соответствуют разному тембру, хотя основной тон и, следовательно, высота тона одинаковы. Громкость - еще одна субъективная оценка звука, которая характеризует уровень слухового ощущения. Несмотря на субъективность, громкость может быть оценена количественно путем сравнения слухового ощущения от двух источников. В основе создания шкалы уровней громкости лежит важный психофизический закон Вебера-Фехнера: если увеличивать раздражение в геометрической прогрессии (т.е. в одинаковое число раз), то ощущение этого раздражения возрастает в арифметической прогрессии (т.е. на одинаковую величину). Применительно к звуку это означает, что если интенсивность звука принимает ряд последовательных значений, например а10, а210, а310 (а - некоторый коэффициент, а >1) и т.д., то соответствующие им ощущения громкости звука Е0, 2Е0, 3E0 и т.д. Математически это означает, что громкость звука пропорциональна логарифму интенсивности звука. Если действуют два звуковых раздражения с интенсивностями I и I0, причем I0 порог слышимости, то на основании закона Вебера- Фехнера громкость относительно него связана с интенсивностями следующим образом: E = klg(I / I,), (8.3) где k - некоторый коэффициент пропорциональности, зависящий от частоты и интенсивности. Если бы коэффициент k был постоянным, то из (8.1) и (8.3) следовало бы, что логарифмическая шкала интенсивностей звука соответствует шкале громкостей. В этом случае громкость звука, так же как и интенсивность, выражалась бы в белах или децибелах. Однако сильная зависимость k от частоты и интенсивности звука не позволяет измерение громкости свести к простому использованию формулы (8.3). Условно считают, что на частоте 1 кГц шкалы громкости и интенсивности звука полностью совпадают, т.е. k = 1 и Eb = lg(I/I0), или, по аналогии с (8.2): Еф = 10 lg(I/l0). (8.4) 135 Для отличия от шкалы интенсивности звука в шкале громкости децибелы называют фонами (фон). Громкость на других частотах можно измерить, сравнивая исследуемый звук со звуком частотой 1 кГц. Для этого с помощьюзвукового гене-ратора1 создают звук частотой 1 кГц. Изменяют интенсивность звука до тех пор, пока не возникнет слуховое ощущение, аналогичное ощущению громкости исследуемого звука. Интенсивность звука частотой 1 кГц в децибелах, измеренная по прибору, равна громкости этого звука в фонах. Для того чтобы найти соответствие между громкостью и интенсивностью звука на разных частотах, пользуются кривыми равной громкости (рис. 8.4). Эти кривые построены на основании средних данных, которые были получены у людей с нормальным слухом при измерениях, проводимых по описанному выше методу. Нижняя кривая соответствует интенсивностям самых слабых слышимых звуков - порогу слышимости; для всех частот Еф = 0, для 1 кГц интенсивность звука I0 = 1 пВт/м2. Из приведенных кривых видно, что среднее человеческое ухо наиболее чувствительно к частотам 2500- 3000 Гц. Каждая промежуточная кривая соответствует одинаковой громкости, но разной интенсивности звука для разных частот. По отдельной кривой, равной громкости, можно найти интенсивности, которые при определенных частотах вызывают ощущение этой громкости. Используя совокупность кривых равной громкости, можно найти для разных Звуковым генератором называют электронный прибор, генерирующий электрические колебания с частотами звукового диапазона. Однако сам звуковой генератор не является источником звука. Если же создаваемое им колебание подать на динамик, то возникает звук, тональность которого соответствует частоте генератора. В звуковом генераторе предусмотрена возможность плавного изменения амплитуды и частоты колебаний. 1 частот громкости, соответствующие определенной интенсивности. Например, пусть интенсивность звука частотой 100 Гц равна 60 дБ. Какова громкость этого звука? На рис. 8.2 находим точку с координатами 100 Гц, 60 дБ. Она лежит на кривой, соответствующей уровню громкости 30 фон, что и является ответом. Чтобы иметь определенные представления о различных по характеру звуках, приведем их физические характеристики (табл. 8.1). 136 Таблица 8.1 Метод измерения остроты слуха называют аудиометрией. При аудио-метрии на специальном приборе (аудиометре)определяют порог слухового ощущения на разных частотах; полученная кривая называется ау-диограммой. Сравнение аудиограммы больного человека с нормальной кривой порога слухового ощущения помогает диагностировать заболевание органов слуха. Для объективного измерения уровня громкости шума используется шумомер. Структурно он соответствует схеме, изображенной на рис. 8.3. Свойства шумомера приближаются к свойствам человеческого уха (см. кривые равной громкости на рис. 8.4), для этого для разных диапазонов уровней громкости используются корректирующие электрические фильтры. 137 8.3. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗВУКОВЫХ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ В КЛИНИКЕ Звук, как и свет, является источником информации, и в этом главное его значение. Звуки природы, речь окружающих нас людей, шум работающих машин многое сообщают нам. Чтобы представить значение звука для человека, достаточно временно лишить себя возможности воспринимать звук - закрыть уши. Естественно, звук может быть и источником информации о состоянии внутренних органов человека. Распространенный звуковой метод диагностики заболеваний - аускультация (выслушивание) - известен еще со II в. до н.э. Для аускультации используютстетоскоп или фонендоскоп. Фонендоскоп (рис. 8.5) состоит из полой капсулы 1 с передающей звук мембраной 2, прикладываемой к телу больного, от нее идут резиновые трубки 3 к уху врача. В полой капсуле возникает резонанс столба воздуха, вследствие чего усиливается звучание и улучшается аускультация. При аускультации легких выслушивают дыхательные шумы, разные хрипы, характерные для заболеваний. По изменению тонов сердца и появлению шумов можно судить о состоянии сердечной деятельности. Используя аускультацию, можно установить наличие перистальтики желудка и кишечника, прослушать сердцебиение плода. Для одновременного выслушивания больного несколькими исследователями с учебной целью или при консилиуме используют систему, в которую входят микрофон, усилитель и громкоговоритель или несколько телефонов. Для диагностики состояния сердечной деятельности применяется метод, подобный аускультации и называемыйфонокардиографией (ФКГ). Этот метод заключается в графической регистрации тонов и шумов сердца и их диагностической интерпретации. Запись фонокардио-граммы производят с помощью фонокардиографа (рис. 8.6), состоящего из микрофона, усилителя, системы частотных фильтров и регистрирующего устройства. На рис. 8.7 показана нормальная фонокардиограмма. Принципиально отличным от двух изложенных выше звуковых методов является перкуссия. В этом методе выслушивают звучание отдельных частей тела при простукивании их. 138 Представим замкнутую полость, заполненную воздухом внутри какого-нибудь тела. Если вызвать в этом теле звуковые колебания, то при определенной частоте звука воздух в полости начнет резонировать, выделяя и усиливая тон, соответствующий размеру и положению полости. Схематично тело человека можно представить как совокупность газонаполненных (легких), жидких (внутренние органы) и твердых (кость) объемов. При ударе по поверхности тела возникают колебания, частоты которых имеют широкий диапазон. Из этого диапазона одни колебания погаснут довольно быстро, другие же, совпадающие с собственными колебаниями пустот, усилятся и вследствие резонанса будут слышимы. Опытный врач по тону перкуторных звуков определяет состояние и топографию внутренних органов. 8.4. ВОЛНОВОЕ РЕВЕРБЕРАЦИЯ СОПРОТИВЛЕНИЕ. ОТРАЖЕНИЕ ЗВУКОВЫХ ВОЛН. Звуковое давление р зависит от скорости υ колеблющихся частиц среды. Вычисления показывают, что 139 Таблица 8.2 Используем (8.8) для вычисления коэффициента проникновения звуковой волны из воздуха в бетон и в воду: 140 Эти данные производят впечатление: оказывается, только очень малая часть энергии звуковой волны проходит из воздуха в бетон и в воду. Во всяком закрытом помещении отраженный от стен, потолков, мебели звук падает на другие стены, полы и пр., вновь отражается и поглощается и постепенно угасает. Поэтому даже после того, как источник звука прекратит действие, в помещении все еще остаются звуковые волны, которые создают гул. Особенно это заметно в больших просторных залах. Процесс постепенного затухания звука в закрытых помещениях после выключения источника называют реверберацией. Реверберация, с одной стороны, полезна, так как восприятие звука усиливается за счет энергии отраженной волны, но, с другой стороны, чрезмерно длительная реверберация может существенно ухудшить восприятие речи, музыки, так как каждая новая часть текста перекрывается предыдущими. В связи с этим обычно указывают некоторое оптимальное время реверберации, которое учитывается при постройке аудиторий, театральных и концертных залов и т.п. Например, время реверберации заполненного Колонного зала Дома Союзов в Москве равно 1,70 с, заполненного Большого театра - 1,55 с. Для этих помещений (пустых) время реверберации соответственно 4,55 и 2,06 с. 8.5. ФИЗИКА СЛУХА Слуховая система связывает непосредственный приемник звуковой волны с головным мозгом. Используя понятия кибернетики, можно сказать, что слуховая система получает, перерабатывает и передает информацию. Из всей слуховой системы для рассмотрения физики слуха выделим наружное, среднее и внутреннее ухо. Наружное ухо прохода 2 (рис. 8.8). состоит из ушной раковины 1 и наружного слухового 141 Рис. 8.9 Ушная раковина у человека не играет существенной роли для слуха. Она способствует определению локализации источника звука при его расположении в сагиттальной плоскости. Поясним это. Звук от источника попадает в ушную раковину. В зависимости от положения источника в вертикальной плоскости (рис. 8.9) звуковые волны будут по-разному дифрагировать на ушной раковине из-за ее специфической формы. Это приведет и к разному изменению спектрального состава звуковой волны, попадающей в слуховой проход (более детально вопросы дифракции рассматриваются в 24.6). Человек в результате опыта научился ассоциировать изменение спектра звуковой волны с направлением на источник звука (направления А, Б и Вна рис. 8.9). Обладая двумя звукоприемниками (ушами), человек и животные способны установить направление на источник звука и в горизонтальной плоскости (бинауральный эффект; рис. 8.10). Это объясняется тем, что звук от источника до разных ушей проходит разное расстояние и возникает разность фаз для волн, попадающих в правую и левую ушные раковины. Связь между разностью этих расстояний (δ) и разностью фаз (Δφ) выведена в 24.1 при объяснении интерференции света [см. (24.9)]. Если источник звука находится прямо перед лицом человека, то δ = 0 и Δφ = 0, если источник звука расположен сбоку против одной из ушных раковин, то в другую ушную раковину он попадет с запаздыванием. Будем считать приближенно, что в этом случае δ равно расстоянию между ушными раковинами. По формуле (24.9) можно рассчитать для ν = 1 кГц и δ = 0,15 м разность фаз. Она приблизительно равна 180°. Различным направлениям на источник звука в горизонтальной плоскости будут соответствовать разности фаз между 0° и 180° (для приведенных выше данных). Считают, что человек с нормальным слухом может фиксировать направления на источник звука с точностью до 3°, этому соответствует разность фаз 6°. Поэтому можно полагать, что чело- 142 Рис. 8.10 век способен различать изменение разности фаз звуковых волн, попадающих в его уши, с точностью до 6°. Кроме фазового различия бинауральному эффекту способствует неодинаковость интенсивностей звука у разных ушей, а также акустическая тень от головы для одного уха. На рис. 8.10 схематично показано, что звук от источника попадает в левое ухо в результате дифракции. Звуковая волна проходит через слуховой проход и частично отражается от барабанной перепонки 3. В результате интерференции падающей и отраженной волн может возникнуть акустический резонанс. Это возникает тогда, когда длина волны в четыре раза больше длины наружного слухового прохода. Длина слухового прохода у человека приблизительно равна 2,3 см; следовательно, акустический резонанс возникает при частоте: Наиболее существенной частью среднего уха являются барабанная перепонка 3 и слуховые косточки: молоточек 4, наковальня 5 и стремечко 6 с соответствующими мышцами, сухожилиями и связками. Косточки осуществляют передачу механических колебаний от воздушной среды наружного уха к жидкой среде внутреннего. Жидкая среда внутреннего уха имеет волновое сопротивление, приблизительно равное волновому сопротивлению воды. Как было показано (см. 8.4), при прямом переходе звуковой волны из воздуха в воду передается лишь 0,122% падающей интенсивности. Это слишком мало. Поэтому основное назначение среднего уха - способствовать передаче внутреннему уху большей интенсивности звука. Используя технический язык, можно сказать, что среднее ухо согласует волновые сопротивления воздуха и жидкости внутреннего уха. Система косточек на одном конце молоточком связана с барабанной перепонкой (площадь S1 = 64 мм2), на другом - стремечком - с овальным окном 7 внутреннего уха (площадь S2 = 3 мм2). На барабанную перепонку действует звуковое давление р 1, что обусловливает силу 143 на 8, называется вестибулярной лестницей. Другой канал идет от круглого окна 9, он называется барабанной лестницей 10. Вестибулярная и барабанная лестницы соединены в области купола улитки посредством маленького отверстия - геликотремы 11. Таким образом, оба эти канала в некотором роде представляют единую систему, наполненную пери-лимфой. Колебания стремечка 6 передаются мембране овального окна 7, от нее перилимфе и «выпячивают» мембрану круглого окна 9. Пространство между вестибулярной и барабанной лестницами называется улитковым каналом 12, он заполнен эндолимфой. Между улитковым каналом и барабанной лестницей вдоль улитки проходит основная (базилярная) мембрана 13. На ней находится кортиев орган, 144 содержащий рецептор-ные (волосковые) клетки, от улитки идет слуховой нерв (на рис. 8.9 эти подробности не показаны). Кортиев орган (спиральный орган) преобразует механические колебания в электрический сигнал. Длина основной мембраны около 32 мм, она расширяется и утончается в направлении от овального окна на верхушке улитки (от ширины 0,1 до 0,5 мм). Основная мембрана - весьма интересная для физики структура, она обладает частотноизбирательными свойствами. На это обратил внимание еще Гельмгольц, который представлял основную мембрану аналогично ряду настроенных струн пианино. Лауреат Нобелевской премии Бекеши установил ошибочность этой резонаторной теории. В работах Бекеши было показано, что основная мембрана является неоднородной линией передачи механического возбуждения. При воздействии акустическим стимулом по основной мембране распространяется волна. В зависимости от частоты эта волна по-разному затухает. Чем меньше частота, тем дальше от овального окна распространится волна по основной мембране, прежде чем она начнет затухать. Так, например, волна с частотой 300 Гц до начала затухания распространится приблизительно до 25 мм от овального окна, а волна с частотой 100 Гц достигает своего максимума вблизи 30 мм. На основании этих наблюдений были разработаны теории, согласно которым восприятие высоты тона определяется положением максимума колебания основной мембраны. Таким образом, во внутреннем ухе прослеживается определенная функциональная цепь: колебание мембраны овального окна - колебание перилимфы сложные колебания основной мембраны - раздражение волосковых клеток (рецепторы кортиева органа) - генерация электрического сигнала. Некоторые формы глухоты связаны с поражением рецепторного аппарата улитки. В этом случае улитка не генерирует электрические сиг- налы при воздействии механических колебаний. Таким глухим можно помочь, для этого необходимо имплантировать электроды в улитку и на них подавать 145 электрические сигналы, соответствующие тем, которые возникают при воздействии механического стимула. Такое протезирование основной функции улитки (кохлеарное протезирование) разрабатывается в ряде стран. В России кохлеарное протезирование разработано и осуществлено в Российском медицинском университете. Кохлеарный протез показан на рис. 8.12, здесь 1 - основной корпус, 2 - заушина с микрофоном, 3 - вилка электрического разъема для подсоединения к имплантируемым электродам. 8.6. УЛЬТРАЗВУК И ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ В МЕДИЦИНЕ Ультразвуком (УЗ) называют механические колебания и волны, частоты которых более 20 кГц. Верхним пределом ультразвуковых частот условно можно считать 109-1010 Гц. Этот предел определяется межмолекулярными расстояниями и поэтому зависит от агрегатного состояния вещества, в котором распространяется ультразвуковая волна. Для генерирования УЗ используются устройства, называемые УЗ-излучателями. Наибольшее распространение получили электромеханические излучатели, основанные на явлении обратного пьезоэлектрического эффекта (см. 14.7). Обратный пьезоэффект заключа- ется в механической деформации тел под действием электрического поля. Основной частью такого излучателя (рис. 8.13, а) является пластина или стержень 1 из вещества с хорошо выраженными пьезоэлектрическими свойствами (кварц, сегнетова соль, керамический материал на основе титаната бария и др.). На поверхность пластины в виде проводящих слоев нанесены электроды 2. Если к электродам приложить переменное электрическое напряжение от генератора 3, то пластина благодаря обратному пье-зоэффекту начнет вибрировать, излучая механическую волну соответствующей частоты. Наибольший эффект излучения механической волны возникает при выполнении условия резонанса (см. 7.6). Так, для пластин толщиной 1 мм резонанс возникает для кварца на частоте 2,87 МГц, сегнетовой соли - 1,5 МГц и титаната бария - 2,75 МГц. Приемник УЗ можно создать на основе пьезоэлектрического эффекта (прямой пьезоэффект). В этом случае под действием механической волны (УЗ-волны) возникает деформация кристалла (рис. 8.13, б), которая при пьезоэффекте приводит к генерации 146 переменного электрического поля; соответствующее электрическое напряжение может быть измерено. Применение УЗ в медицине связано с особенностями его распространения и характерными свойствами. Рассмотрим этот вопрос. По физической природе УЗ, как и звук, является механической (упругой) волной. Однако длина волны УЗ существенно меньше длины звуковой волны. Так, например, в воде длины волн равны 1,4 м (1 кГц, звук), 1,4 мм (1 МГц, УЗ) и 1,4 мкм (1 ГГц, УЗ). Дифракция волн (см. 24.5) существенно зависит от соотношения длины волн и размеров тел, на которых волна дифрагирует. «Непрозрачное» тело размером 1 м не будет препятствием для звуковой длины с длиной 1,4 м, но станет преградой для УЗволны с длиной 1,4 мм, возникнет УЗ-тень. Это позволяет в некоторых случаях не учитывать дифракцию УЗ-волн, рассматривая при преломлении и отражении эти волны как лучи (аналогично преломлению и отражению световых лучей). Отражение УЗ на границе двух сред зависит от соотношения их волновых сопротивлений (см. 8.4). Так, УЗ хорошо отражается на границах мышца-надкостницакость, на поверхности полых органов и т.д. Поэтому можно определить расположение и размер неоднородных включений, полостей, внутренних органов и т.п. (УЗ-локация). При УЗ-локации используют как непрерывное, так и импульсное излучения. В первом случае исследуется стоячая волна, возникающая при интерференции падающей и отраженной волн от границы раздела. Во втором случае наблюдают отраженный импульс и измеряют время распространения ультразвука до исследуемого объекта и обратно. Зная скорость распространения ультразвука, определяют глубину залегания объекта. Волновое сопротивление биологических сред в 3000 раз больше волнового сопротивления воздуха. Поэтому если УЗ-излучатель приложить к телу человека, то УЗ не проникнет внутрь, а будет отражаться из-за тонкого слоя воздуха между излучателем и биологическим объектом (см. 8.4). Чтобы исключить воздушный слой, поверхность УЗ-излу-чателя покрывают слоем масла. Скорость распространения ультразвуковых волн и их поглощение существенно зависят от состояния среды; на этом основано использование ультразвука для изучения молекулярных свойств вещества. Исследования такого рода являются предметом молекулярной акустики. Как видно из (7.53), интенсивность волны пропорциональна квадрату круговой частоты, поэтому можно получить УЗ значительной интенсивности даже при сравнительно небольшой амплитуде колебаний. Ускорение частиц, колеблющихся в УЗ-волне, также может быть большим [см. (7.12)], что говорит о наличии существенных сил, действующих на частицы в биологических тканях при облучении УЗ. Сжатия и разрежения, создаваемые ультразвуком, приводят к образованию разрывов сплошности жидкости - кавитаций. 147 Кавитации существуют недолго и быстро захлопываются, при этом в небольших объемах выделяется значительная энергия, происходят разогревание вещества, а также ионизация и диссоциация молекул. Физические процессы, обусловленные воздействием биологических объектах следующие основные эффекты: УЗ, вызывают в • микровибрации на клеточном и субклеточном уровнях; • разрушение биомакромолекул; • перестройку и повреждение биологических мембран, изменение проницаемости мембран (см. гл. 13); • тепловое действие; Медико-биологические приложения ультразвука в основном можно разделить на два направления: методы диагностики и исследования и методы воздействия. К первому направлению относятся локационные методы и использование импульсного излучения. Это эхоэнцефалография- определение опухолей и отека головного мозга (на рис. 8.14 показан эхоэнцефалограф «Эхо-12»); ультразвуковая кардиография - измерение размеров сердца в динамике; в офтальмологии ультразвуковая локация для определения размеров глазных сред. С помощью ультразвукового эффекта Доплера изучают характер движения сердечных клапанов и измеряют скорость кровотока. С диагностической целью по скорости ультразвука находят плотность сросшейся или поврежденной кости. Ко второму направлению относится ультразвуковая физиотерапия. На рис. 8.15 показан используемый для этих целей аппарат УТП-ЗМ. На пациента воздействуют ультразвуком с помощью специальной излу-чательной головки аппарата. Обычно для терапевтических целей применяют ультразвук частотой 800 кГц, средняя его интенсивность около 1 Вт/см2 и меньше. Первичным механизмом ультразвуковой терапии являются механическое и тепловое действия на ткань. При операциях ультразвук применяют как «ультразвуковой скальпель», способный рассекать и мягкие, и костные ткани. Способность ультразвука дробить тела, помещенные в жидкость, и создавать эмульсии используется в фармацевтической промышленности при изготовлении лекарств. При лечении таких заболеваний, как туберкулез, бронхиальная астма, катар верхних дыхательных путей, применяют аэрозоли различных лекарственных веществ, полученные с помощью ультразвука. В настоящее время разработан новый метод «сваривания» поврежденных или трансплантируемых костных тканей с помощью ультразвука (ультразвуковой остеосинтез). 148 Губительное воздействие ультразвука на микроорганизмы используется для стерилизации. Интересно применение ультразвука для слепых. Благодаря ультразвуковой локации с помощью портативного прибора «Ориентир» можно обнаружить предметы и определять их характер на расстоянии до 10 м. Перечисленные примеры не исчерпывают всех медико-биологических применений ультразвука, перспектива расширения этих приложений поистине огромна. Так, можно ожидать, например, появления принципиально новых методов диагностики с внедрением в медицину ультразвуковой голографии (см. гл. 24). 8.7. ИНФРАЗВУК Инфразвуком называют механические (упругие) волны с частотами, меньшими тех, которые воспринимает ухо челвоека (20 Гц). Источниками инфразвука могут быть как естественные объекты (море, землетрясение, грозовые разряды и др.), так и искусственные (взрывы, автомашины, станки и др.). Инфразвук часто сопровождается слышимым шумом, например в автомашине, поэтому возникают трудности при измерении и исследовании собственно инфразвуковых колебаний. Для инфразвука характерно слабое поглощение разными средами, поэтому он распространяется на значительное расстояние. Это позволяет по распространению инфразвука в земной коре обнаруживать взрыв на большом удалении его от источника, по измеренным инфра-звуковым волнам прогнозировать цунами и т.д. Так как длина волны инфразвука больше, чем у слышимых звуков, то инфразвуковые волны лучше дифрагируют и проникают в помещения, обходя преграды. Инфразвук оказывает неблагоприятное влияние на функциональное состояние ряда систем организма: усталость, головная боль, сонливость, раздражение и др. Предполагается, что первичный механизм действия инфразвука на организм имеет резонансную природу. Резонанс наступает при близких значениях частоты вынуждающей силы и частоты собственных колебаний (см. 7.6). Частота собственных 149 колебаний тела человека в положении лежа (3-4 Гц), стоя (5-12 Гц), частота собственных колебаний грудной клетки (5-8 Гц), брюшной полости (3-4 Гц) и т.д. соответствуют частоте инфразвуков. Снижение уровня интенсивности инфразвуков в жилых, производственных и транспортных помещениях - одна из задач гигиены. 8.8. ВИБРАЦИИ В технике механические колебания различных конструкций и машин получили название вибраций. Они оказывают воздействие и на человека, который соприкасается с вибрирующими объектами. Это воздействие может быть как вредным и приводящим в определенных условиях к вибрационной болезни, так и полезным, лечебным (вибротерапия и вибромассаж). Основные физические характеристики вибраций совпадают с характеристиками механических колебаний тел, это: • частота колебаний или гармонический спектр ангармонического колебания; • амплитуда, амплитуда скорости и амплитуда ускорения; • энергия и средняя мощность колебаний. Кроме того, для понимания действия вибраций на биологический объект важно представлять себе распространение и затухание колебаний в теле. При исследовании этого вопроса используют модели, состоящие из инерционных масс, упругих и вязких элементов (см. 10.3). Вибрации являются источником слышимых звуков, ультразвуков и инфразвуков. 150 Глава 9. Течение и свойства жидкостей К жидкостям относят вещества, которые по своим свойствам занимают промежуточное положение между газами и твердыми телами. Жидкие среды составляют наибольшую часть организма, их перемещение обеспечивает обмен веществ и снабжение клеток кислородом, поэтому механические свойства и течение жидкостей представляют особый интерес для медиков и биологов. Материал, изложенный в главе, имеет отношение к гидродинамике - разделу физики, в котором изучают вопросы движения несжимаемых жидкостей и взаимодействие их при этом с окружающими твердыми телами, и к реологии учению о деформациях и текучести вещества. НЬЮТОНОВСКИЕ И НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ При течении реальной жидкости отдельные слои ее воздействуют друг на друга с силами, касательными к слоям. Это явление называют внутренним трением или вязкостью. Рассмотрим течение вязкой жидкости между двумя твердыми пластинками (рис. 9.1), из которых нижняя неподвижна, а верхняя движется со скоростью υ Β. Условно представим жидкость в виде нескольких слоев 1, 2, 3 и т.д. Слой, «прилипший» ко дну, неподвижен. По мере удаления от дна (нижняя пластинка) слои жидкости имеют все большие скорости (υ1< υ2< υ3<... и т.д), максимальная скорость υΒ будет у слоя, который «прилип» к верхней пластинке. 9.1. ВЯЗКОСТЬ ЖИДКОСТИ. УРАВНЕНИЕ НЬЮТОНА. Слои воздействуют друг на друга. Так, например, третий слой стремится ускорить движение второго, но сам испытывает торможение с его стороны, а ускоряется четвертым слоем и т.д. Сила внутреннего трения пропорциональна площади Sвзаимодействующих слоев и тем больше, чем больше их относительная скорость. 151 Это уравнение Ньютона. Здесь η - коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом внутреннего трения или динамической с вязкостью (или просто вязкостью). Вязкость зависит от состояния и молекулярных свойств жидкости (или газа). Единицей вязкости является паскаль-секунда (Пах). В системе СГС вязкость выражают в пуазах (П): 1 Пах = 10 П. Для многих жидкостей вязкость не зависит от градиента скорости, такие жидкости подчиняются уравнению Ньютона (9.1) и их называют ньютоновскими. Жидкости, не подчиняющиеся уравнению (9.1), относят к неньютоновским. Иногда вязкость ньютоновских жидкостей называют нормальной, а неньютоновской - аномальной. Жидкости, состоящие из сложных и крупных молекул, например растворы полимеров, и образующие благодаря сцеплению молекул или частиц пространственные структуры, являются неньютоновскими. Их вязкость при прочих равных условиях много больше, чем у простых жидкостей. Увеличение вязкости происходит потому, что при течении этих жидкостей работа внешней силы затрачивается не только на преодоление истинной, ньютоновской, вязкости, но и на разрушение структуры. Кровь является неньютоновской жидкостью. 9.2. ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ. ФОРМУЛА ПУАЗЕЙЛЯ Течение вязкой жидкости по трубам представляет для медицины особый интерес, так как кровеносная система состоит в основном из цилиндрических сосудов разного диаметра. Вследствие симметрии ясно, что в трубе частицы текущей жидкости, равноудаленные от оси, имеют одинаковую скорость. Наибольшей скоростью обладают частицы, движущиеся вдоль оси трубы; самый близкий к трубе слой жидкости неподвижен. 152 153 154 155 9.3. ДВИЖЕНИЕ ТЕЛ В ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН СТОКСА Вязкость проявляется при движении не только жидкости по сосудам, но и тел в жидкости. При небольших скоростях в соответствии с уравнением Ньютона сила сопротивления движущемуся телу пропорциональна вязкости жидкости, скорости движения тела и зависит от размеров тела. Так как невозможно указать общую формулу для силы сопротивления, ограничимся рассмотрением частного случая. Наиболее простой формой тела является сфера. Для сферического тела (шарик) зависимость силы сопротивления при его движении в сосуде с жидкостью от перечисленных выше факторов выражается законом Стокса: 156 Формула (9.15) справедлива для движения шарика не только в жидкости, но и в газе. Она может быть использована, в частности, для вычисления времени выпадения пыли в воздухе. Поясним это следующим примером. Для воздуха - среды, в которой взвешены различные частицы пыли, - вязкость η = 0,000175 П ? с. Около 80% пыли, обнаруженной в легких умерших людей, составляют частицы размером от 5 до 0,2 мкм. Если считать пылинки шарообразными, а плотность пыли равной плотности земли (р = 2,5 г/см3), то, вычисляя скорость падения этих пылинок по формуле (9.15), найдем, что ее значения находятся в пределах 0,2-0,0003 см/с. Для полного выпадения такой пыли в комнате высотой 3 м потребуется около 12 суток при условии полной неподвижности воздуха и отсутствия броуновского движения. 9.4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЯЗКОСТИ ЖИДКОСТИ. КЛИНИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЯЗКОСТИ КРОВИ Совокупность методов измерения вязкости называют вискозиметрией, а приборы, используемые для таких целей, -вискозиметрами. Рассмотрим наиболее распространенные методы вискозиметрии. Капиллярный метод основан на формуле Пуазейля и заключается в измерении времени протекания через капилляр жидкости известной массы под действием силы тяжести при определенном перепаде давлений. Капиллярные вискозиметры различной формы показаны на рис. 9.7, а, б (1 157 измерительные резервуары; М1 и М2 - метки, резервуаров; 2 - капилляры; 3 - приемные сосуды). обозначающие границы этих Капиллярный вискозиметр применяется для определения вязкости крови. Капиллярными вискозиметрами измеряют вязкость от значений 10 -5 Па ? с, свойственных газам, до значений 104 Па ? с, характерных для консистентных смазок. Метод падающего шарика используется в вискозиметрах, основанных на законе Стокса. Из формулы (9.15) находим Таким образом, зная величины, входящие в правую часть этой формулы, и измеряя скорость равномерного падения шарика, можно найти вязкость данной жидкости. Предел измерений вискозиметров с движущимся шариком составляет 6 ? 104 250 Па ? с. Применяются также ротационные вискозиметры, в которых жидкость находится в зазоре между двумя соосными телами, например цилиндрами. Один из цилиндров (ротор) вращается, а другой неподвижен. Вязкость измеряется по угловой скорости ротора, создающего определенный момент силы на неподвижном цилиндре, или по моменту силы, действующему на неподвижный цилиндр, при заданной угловой скорости вращения ротора. С помощью ротационных вискозиметров определяют вязкость жидкостей в интервале 1-105 Пах, т.е. смазочных масел, расплавленных силикатов и металлов, высоковязких лаков и клеев, глинистых растворов и т.п. В ротационных вискозиметрах можно менять градиент скорости, задавая разные угловые скорости вращения ротора. Это позволяет измерять вязкость при разных градиентах и установить зависимость η = /(άυ/άχ), которая характерна для неньютоновских жидкостей. В настоящее время в клинике для определения вязкости крови используют вискозиметр Тесса с двумя капиллярами. Схема его устройства дана на рис. 9.7, в. Два одинаковых капилляра а1Ь1 и а2Ь2 соединены с двумя трубочками 1 и 2. Посредством резиновой груши или втягивая воздух ртом через наконечник 3, поочередно благодаря тройнику с краном 4 заполняют капилляр а1Ь1 и трубочку 1 до отметки 0 дистиллированной водой, а капилляр а2Ь2 и трубочку 2 до отметки 0 - исследуемой кровью. После этого теми же способами одновременно перемещают обе жидкости до тех пор, пока кровь не достигнет цифры 1, а вода другой отметки в своей трубке. Так как условия протекания воды и крови одинаковы, то объемы наполнения трубок 1 и 2 будут различными вследствие того, что вязкости 158 этих жидкостей неодинаковы. Хотя кровь и является неньютоновской жидкостью, используем с некоторым приближением формулу Пуазейля (9.8) и запишем очевидную пропорцию: где VK - объем крови в трубке 2 от отметки 0 до отметки 1; Ув - объем воды в трубке 1 от отметки 0 до отметки, полученной при измерении; η,, и соответственно вязкость крови и воды. Отношение вязкости крови и вязкости воды при той же температуре называют относительной вязкостью крови. В вискозиметре Гесса объем крови всегда одинаков, а объем воды отсчитывают по делениям на трубке 1, поэтому непосредственно получают значение относительной вязкости крови. Для удобства отсчета сечения трубок 1 и 2 делают различными, так, что, несмотря на разные объемы крови и воды, их уровни в трубках будут примерно одинаковы. Вязкость крови человека в норме 4-5 мПа ? с, при патологии колеблется от 1,722,9 мПа ? с, что сказывается на скорости оседания эритроцитов (СОЭ). Венозная кровь обладает несколько большей вязкостью, чем артериальная. При тяжелой физической работе вязкость крови увеличивается. Некоторые инфекционные заболевания увеличивают вязкость, другие же, например брюшной тиф и туберкулез, - уменьшают. 9.5. ЛАМИНАРНОЕ И ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЯ. ЧИСЛО РЕЙНОЛЬДСА Рассмотренное ранее течение жидкости является слоистым, или ламинарным. Увеличение скорости течения вязкой жидкости вследствие неоднородности давления по поперечному сечению трубы создает завихрение и движение становитсявихревым, или турбулентным. При турбулентном течении скорость частиц в каждом месте непрерывно и хаотически изменяется, движение является нестационарным. Характер течения жидкости по трубе зависит от свойств жидкости, скорости ее течения, размеров трубы и определяется числом Рейнольдса: 159 Кинематическая вязкость полнее, чем динамическая, учитывает влияние внутреннего трения на характер течения жидкости или газа. Так, вязкость воды приблизительно в 100 раз больше, чем воздуха (при 0°С), но кинематическая вязкость воды в 10 раз меньше, чем воздуха, и поэтому вязкость сильнее влияет на характер течения воздуха, чем воды. Как видно из (9.17), характер течения жидкости или газа существенно зависит от размеров трубы. В широких трубах даже при сравнительно небольших скоростях может возникнуть турбулентное движение. Так, например, в трубке диаметром 2 мм течение воды становится турбулентным при скорости более 127 см/с, а в трубе диаметром 2 см - уже при скорости примерно 12 см/с (температура 16 °С). Течение крови по такой трубе стало бы турбулентным при скорости 50 см/с, но практически в кровеносных сосудах диаметром 2 см турбулентное течение возникает даже при меньшей скорости. Течение крови в артериях в норме является ламинарным, небольшая турбулентность возникает вблизи клапанов. При патологии, когда вязкость бывает меньше нормы, число Рей-нольдса может превышать критическое значение и движение станет турбулентным. Турбулентное течение связано с дополнительной затратой энергии при движении жидкости, что в случае крови приводит к добавочной работе сердца. Шум, возникающий при турбулентном течении крови, может быть использован для диагностирования заболеваний. Этот шум прослушивают на плечевой артерии при измерении давления крови. Течение воздуха в носовой полости в норме ламинарное. Однако при воспалении или каких-либо других отклонениях от нормы оно может стать турбулентным, что повлечет дополнительную работу дыхательных мышц. 160 Число Рейнольдса является критерием подобия. При моделировании гидро- и аэродинамических систем, в частности кровеносной системы, модель должна иметь такое же число Рейнольдса, как и натура, в противном случае не будет соответствия между ними. Это относится и к моделированию обтекания тел при движении их в жидкости или газе. Из (9.17) видно, что уменьшение размеров модели по сравнению с натурой должно быть скомпенсировано увеличением скорости течения или уменьшением кинематической вязкости модельной жидкости или газа. 9.6. ОСОБЕННОСТИ МОЛЕКУЛЯРНОГО СТРОЕНИЯ ЖИДКОСТЕЙ Обычные жидкости изотропны, структурно они являются аморфными телами. Для внутреннего строения жидкостей характерен ближайший порядок (упорядоченное относительное расположение ближайших частиц). Расстояния между молекулами невелики, силы взаимодействия значительны, что приводит к малой сжимаемости жидкостей: небольшое уменьшение расстояния между молекулами вызывает появление больших сил межмолекулярного отталкивания. Подобно твердым телам, жидкости мало сжимаемы и обладают большой плотностью; подобно газам, принимают форму сосуда, в котором находятся. Такой характер свойств жидкостей связан с особенностями теплового движения их молекул. В газах молекулы движутся беспорядочно, на малых отрезках пути - поступательно, в расположении частиц отсутствует какой-либо порядок. В кристаллических телах частицы колеблются около определенных положений равновесия - узлов кристаллической решетки. По теории Я.И.Френкеля, молекулы жидкости, подобно частицам твердого тела, колеблются около положений равновесия, однако эти положения равновесия не являются постоянными. По истечении некоторого времени, называемого временем оседлой жизни, молекула скачком переходит в новое положение равновесия на расстояние, равное среднему расстоянию между соседними молекулами. Среднее время оседлой жизни молекулы называют временем релаксации r. С повышением температуры и понижением давления время релаксации сильно уменьшается, что обусловливает большую подвижность молекул жидкости и малую ее вязкость. Для того чтобы молекула жидкости перескочила из одного положения равновесия в другое, должны нарушиться связи с окружавшими ее молекулами и образоваться связи с новыми соседями. Процесс разрыва связей требует затраты энергии Еа(энергия активации), выделяемой при образовании новых связей. Такой переход молекулы из одного положения равновесия в другое является переходом через потенциальный барьер 161 9.7. ПОВЕРХНОСТНОЕ НАТЯЖЕНИЕ На поверхностях раздела жидкости и ее насыщенного пара, двух несмешиваемых жидкостей, жидкости и твердого тела возникает сила, обусловленная различным межмолекулярным взаимодействием граничащих сред. Каждая молекула, расположенная внутри объема жидкости, равномерно окружена соседними молекулами и взаимодействует с ними, но равнодействующая этих сил равна нулю. На молекулу, находящуюся вблизи границы двух сред, вследствие неоднородности окружения действует сила, не скомпенсированная другими молекулами жидкости. Поэтому для перемещения молекул из объема в поверхностный слой необходимо совершить работу. Поверхностное натяжение определяется отношением работы, затраченной на создание некоторой поверхности жидкости при постоянной температуре к площади этой поверхности: Условием устойчивого равновесия жидкостей является минимум энергии поверхностного слоя, поэтому при отсутствии внешних сил или в состоянии невесомости жидкость стремится иметь минимальную площадь поверхности при данном объеме и принимает форму шара. Поверхностное натяжение может быть определено не только энергетически. Стремление поверхностного слоя жидкости сократиться означает наличие в этом слое касательных сил - сил поверхностного натяжения. Если выбрать на поверхности жидкости некоторый отрезок длиной l (рис. 9.8), то можно условно изобразить эти силы стрелками, перпендикулярными отрезку. Поверхностное натяжение равно отношению силы поверхностного натяжения к длине отрезка, на котором действует эта сила: 162 Из школьного курса физики известно, что оба определения, (9.21) и (9.22), тождественны. Приведем значения поверхностного натяжения для некоторых жидкостей при температуре 20 °С (табл. 1). Таблица 1 Поверхностное натяжение зависит от температуры. Вдали от критической температуры значение его убывает линейно при увеличении температуры. Снижения поверхностного натяжения можно достигнуть введением в жидкость поверхностноактивных веществ, уменьшающих энергию поверхностного слоя. 163 9.8. СМАЧИВАНИЕ И НЕСМАЧИВАНИЕ. КАПИЛЛЯРНЫЕ ЯВЛЕНИЯ На границе соприкосновения наблюдаться смачивание или несмачивание. различных сред может Рассмотрим поведение капли жидкости на поверхности другой, не смешивающейся с ней, жидкости (рис. 9.9) и капли жидкости на поверхности твердого тела (рис. 9.10 и 9.11). На поверхностях раздела каждых двух сред (1 и 3, 2 и 1, 3 и 2)действуют силы поверхностного натяжения. 164 Под действием сил поверхностного натяжения поверхностный слой жидкости искривлен и оказывает дополнительное по отношению к внешнему давление Др. Поверхностный слой подобен упругой оболочке, например резиновой пленке. Результирующая сил поверхностного натяжения искривленной поверхности направлена в сторону вогнуто- ное количество жидкости из паров, что приводит к увлажнению белья, ваты в сырых помещениях, затрудняет сушку гигроскопических тел, способствует удержанию влаги в почве и т.п. Наоборот, несмачивающие жидкости не проникают в пористые тела. С этим связана, например, непроницаемость для воды перьев птиц, смазанных жиром. 165 Рассмотрим поведение пузырька воздуха, находящегося в капилляре с жидкостью. Если давление жидкости на пузырек с разных сторон одинаково, то оба мениска пузырька будут иметь одинаковый радиус кривизны (рис. 9.14, а). При избыточном давлении с одной из сторон, например при движении жидкости, мениски деформируются, изменятся их радиусы кривизны (рис. 9.14, б), дополнительное давление Ар с разных сторон станет неодинаковым. Это приведет к такому воздействию на жидкость со стороны пузырька воздуха (газа), которое затруднит или прекратит движение жидкости. Такие явления могут происходить в кровеносной системе человека. Попавшие в кровь пузырьки воздуха могут закупорить мелкий сосуд и лишить кровоснабжения какой-либо орган. Это явление, называемое эмболией, может привести к серьезному функциональному расстройству или даже летальному исходу. Так, воздушная эмболия может возникнуть при ранении крупных вен: проникший в ток крови воздух образует воздушный пузырь, препятствующий прохождению крови. Пузырьки воздуха не должны попадать в вены при внутривенных вливаниях. Газовые пузырьки в крови могут появиться у водолазов при быстром подъеме с большой глубины на поверхность, у летчиков и космонавтов при разгерметизации кабины или скафандра на большой высоте (газовая эмболия). Это обусловлено переходом газов крови из растворенного состояния в свободное - газообразное в результате понижения окружающего атмосферного давления. Ведущая роль в образовании газовых пузырьков при уменьшении давления принадлежит азоту, так как он обусловливает основную часть общего давления газов в крови и не участвует в газообмене организма и окружающего воздуха. 166 Глава 10. Механические свойства твердых тел и биологических тканей Характерным признаком твердого тела является способность сохранять форму. Твердые тела можно разделить на кристаллические и аморфные. Так же как и в гл. 9, рассматриваемый материал имеет отношение к реологии и биореологии. 10.1. КРИСТАЛЛИЧЕСКИЕ И АМОРФНЫЕ ТЕЛА. ПОЛИМЕРЫ Отличительным признаком кристаллического состояния служит анизотропия зависимость физических свойств (механических, тепловых, электрических, оптических) от направления. Причина анизотропии кристаллов заключается в упорядоченном расположении атомов или молекул, из которых они построены, проявляемом в правильной внешней огранке отдельных монокристаллов. Однако, как правило, кристаллические тела встречаются в виде поликристаллов - совокупности множеств сросшихся между собой, беспорядочно ориентированных отдельных маленьких кристалликов (кристаллиты). В этом случае анизотропия наблюдается в пределах кристаллитов. Упорядоченность в расположении атомов или молекул кристалла обусловлена тем, что они размещаются в узлах геометрически правильных структур, образуя кристаллическую (пространственную) решетку. В зависимости от природы частиц, находящихся в узлах, и характера сил взаимодействия различают четыре типа кристаллических решеток: ионные,атомные, металлические и молекулярные. В узлах кристаллической решетки ионного кристалла находятся ионы разных знаков. Силы взаимодействия между ними в основном куло-новские. Такой кристалл в целом рассматривается как одна молекула. Узлы решетки атомного кристалла заняты нейтральными атомами, между которыми действуют ковалентные связи. Во всех узлах металлической решетки расположены положительные ионы металлов. Между ними хаотически движутся электроны. Система ионов и электронов создает металлическую связь. В узлах кристаллической решетки молекулярного кристалла находятся ориентированные определенным образом молекулы, удерживаемые на своих местах силами межмолекулярного взаимодействия. С энергетической точки зрения идеальный кристалл противоположен идеальному газу. В идеальном газе абсолютное значение энергии взаимодействия много меньше кТ - средней энергии хаотического теплового движения. Наоборот, в кристалле вследствие больших сил взаимодействия абсолютное значение энергии взаимодействия много больше кТ.Поэтому тепловое движение в кристаллах не может разрушить связь между частицами, вследствие чего они совершают малые колебания около положений равновесия. Взаимодействие между частицами любого вида в кристалле выражается зависимостью потенциальной энергии ЕП от расстояния r между ними (рис. 10.1). Кривая не симметрична относительно минимума. Расстояние r 0 между взаимодействующими частицами соответствует минимуму потенциальной энергии при Т = 0 К. Пусть при температуре Т1 суммарная (кинетическая и потенциальная) энергия равна Е1. Это означает, что частица колеблется между точками А1 и В1. Среднее расстояние между двумя частицами r1 = (|О А1| + |O 51|)/2. При Т2 > Т1 энергия частицы равна Е2 > Е1 и колеблется между А2 и B2. Среднее расстояние между частицами равно r2 = (|ОА2| + |OB2|)/2. Ввиду того что потенциальная кривая асимметрична, средние расстояния между частицами по мере нагревания 167 увеличиваются: r0< r1 < r2 < r3<... при 0 К < Т 1< Т2 < Т3 < что и обусловливает тепловое расширение тел. Основная макроскопическая особенность аморфных тел заключается в естественной изотропии их свойств и отсутствии определенной точки плавления, что обусловлено внутренним строением тел. Главной особенностью внутреннего строения тел, находящихся в аморфном состоянии, является отсутствие дальнего порядка, характерного для кристаллического состояния, т.е. строгой повторяемости в расположении атомов или групп атомов во всех направлениях вдоль всего тела. Вместе с тем у вещества в аморфном состоянии существует ближний порядок, т.е. некоторый порядок в расположении смежных частиц. С расстоянием этот порядок уменьшается. Обладая меньшей упорядоченностью внутреннего строения, аморфные тела в одинаковых условиях имеют большие, чем кристаллы, удельный объем, энтропию и внутреннюю энергию. Достаточно равновесное состояние эти тела образуют только при высокой температуре и малом давлении, что связано с установлением определенного расположения частиц и расстояний между ними. В соответствии с этим аморфные тела в зависимости от скорости внешнего воздействия могут оказаться упругими или текучими. Так, например, если кусок вара положить в сосуд, то по истечении большого промежутка времени он примет форму сосуда, т.е. проявит свойства текучести. Если же этот кусок ударить молотком, то он расколется, как хрупкое тело. Аморфное состояние свойственно веществам самой различной химической природы. При малом давлении и высокой температуре вещества в этом состоянии весьма подвижны: низкомолекулярные являются жидкостями, высокомолекулярные оказываются в высокоэластическом состоянии. С понижением температуры и ростом давления подвижность аморфных веществ уменьшается и все они становятся твердыми телами. Твердое аморфное состояние иначе называютстеклообразным. Полимерами называют вещества, молекулы которых представляют собой длинные цепи, составленные из большого числа атомов или атомных группировок, 168 соединенных химическими связями. Особенность химического строения полимеров обусловливает и их особые физические свойства. Наиболее резко отличаются полимеры от низкомолекулярных веществ в механических свойствах. Известно, что для твердых тел характерны большие прочности при малых обратимых деформациях. Жидкости обладают способностью к неограниченной деформации при весьма малой прочности. Полимеры - это материалы, механические свойства которых сочетают свойства твердых тел и жидкостей; они достаточно прочны и вместе с тем способны к достаточно большим обратимым деформациям. К полимерным материалам относят почти все живые и растительные материалы, такие, как шерсть, кожа, рог, волос, шелк, хлопок, натуральный каучук и т.п., а также всякого рода синтетические материалы - синтетический каучук, пластмассы, волокна и др. Большинство природных полимерных материалов представляет собой белковые вещества; простые белки - альбумин, глобулин; сложные - казеин, кератины и коллаген. В агар-агаре содержится до 85% углеводов, главным образом полисахаридов, которые также являются полимерами. Кроме механических полимеры обладают и другими особыми свойствами. Так, например, их растворы имеют повышенную вязкость; упругость пара растворителя над раствором меньше, а осмотическое давление больше, чем должно быть для идеальных растворов. Полимеры способны сильно набухать в жидкостях. Длинноцепочечное строение молекул полимеров способствует образованию пленок и волокон. В настоящее время полимеры все шире используются в качестве диэлектриков. Простейшим органическим полимером является полиэтилен, полимерная цепь или макромолекула которого составлена из многократно повторяющихся мономерных звеньев, образующихся при соединении молекул этилена: Полиэтилен - представитель линейных полимеров. Линейными называют полимеры, макромолекулы которых состоят из длинных одномерных цепей (рис. 10.2, а: А мономерное звено). Разветвленный полимер, кроме основной цепи, имеет боковые ответвления - боковые цепи (рис. 10.2, б). Полимеры, построенные из длинных цепей, соединенных друг с другом в пространственную сетку, являются сетчатыми, или пространственными, а построенные из одинаковых полимеров - гомополиме-рами. Полимерные соединения, цепи которых состоят из различных мономерных звеньев, относят к гетерополимерам. Макромолекула полимера не является жесткой. Вследствие теплового движения или под действием внешнего поля ее пространственная форма может изменяться. Эти изменения называют конфирмационными превращениями. Предельно гибкой является свободносочлененная цепь (рис. 10.3). В такой цепи углы между валентными связями не фиксированы и вра- 169 щение вокруг них свободное. В реальных полимерных цепях валентные углы α имеют определенное значение (рис. 10.4). Это приводит к зависимости положения одного звена цепи от положения предыдущего. Такая цепь принимает меньшее число конформации, чем свободносочлененная, но и она способна сильно изгибаться. Макромолекулы в результате теплового движения звеньев принимают 170 разнообразные конформации, из них крайними, с одной стороны, являются жесткая прямая палочка, с другой стороны, предельно гибкая цепь, свернувшаяся в клубок (глобула). Макромолекулы могут достигать огромных размеров, обладая относительной молярной массой от нескольких тысяч до сотен миллионов и даже миллиарда. Из-за большого размера молекул полимера температура кипения его чрезвычайно высока (необходима очень большая энергия для испарения огромных молекул). Отсюда у всех полимеров температура разложения ниже температуры кипения и газовое состояние у них не реализуется. Следовательно, полимеры находятся в конденсированном состоянии: жидком или твердом. Среди твердых полимеров следует различать аморфные и кристаллические. Аморфный полимер в высокоэластическом состоянии может сильно деформироваться (до 1000%), его деформация обратима, необратимое течение отсутствует. В этом смысле высокоэластическое состояние - промежуточное между жидким и твердым. Высокоэластическое состояние полимера возникает вследствие гибкости его макромолекул. Макромолекулы во всех состояниях полимеров всегда более или менее упорядочены, что приводит к надмолекулярным структурам. Известно, что полимеры характеризуются большим многообразием надмолекулярных структур не только в кристаллическом, но и в аморфном состоянии. Первичными элементами этих структур являются полимерные молекулы либо свернутые в глобулы, либо развернутые в линейную макромолекулу. При кон такте 171 глобул могут образоваться глобулярные структуры, содержащие большое число молекул, иногда до 1000. При контакте развернутых макромолекул возникают продолговатые пачки (рис. 10.5), которые имеют флуктуационную природу: в одних местах исчезают, в других - появляются, но вместе с тем существуют довольно длительно. Простейшие первичные надмолекулярные структуры - пачки полимерных цепей - наблюдают как в некристаллических, так и в кристаллических полимерах. При кристаллизации пачки складываются в «ленты». На рис. 10.6 изображены выпрямленная (а) и сложенная в ленту (б) пачки. Стремление к уменьшению поверхностного натяжения приводит к складыванию лент в пластины (рис. 10.7) и образованию сферолитов (рис. 10.8) или единичных кристаллов (рис. 10.9, единичный кристалл вируса некроза табака). Многочисленные надмолекулярные структуры разделены академиком В.А. Каргиным на четыре основных типа: глобулярный(свернуты одиночные молекулы или группы молекул), полосатый (структуры всех полимеров в высокоэластическом состоянии), фибриллярный (линейные пачки или их совокупности, сохраняющие продолговатую форму),крупноструктурный (сферолиты, единичные кристаллы и т.п.). Формы и размеры надмолекулярных структур оказывают большое влияние на прочность полимеров. Так, например, образец с малыми сферолитами обладает высокой прочностью и хорошими эластическими свойствами, образцы же с крупными сферолитами разрушаются хрупко. Как видно из вышеизложенного, полимерные материалы характеризуются широким набором ценных физико-химических свойств, что позволяет использовать их в различных областях науки и техники, а также в медицине. Из полимеров типа полиэтилена, поливинилхлорида и др., легко обрабатываемых давлением, изготовляют различные медицинские инструменты и приспособления. Тефлон, капрон и лавсан, милар, силастиковый полимер обладают высокой химической стойкостью, вследствие чего их используют при 172 изготовлении протезов внутренних частей организма (кровеносных сосудов, клапанов сердца, сухожилий, вживляемых глазных линз и т.п.). Раствор полимера поливинилпирролидона - хороший заменитель кровяной плазмы. В настоящее время в искусственной почке применяются целлофановые мембраны. Такие мембраны задерживают белок и клеточные элементы крови. Проводятся эксперименты по созданию искусственных легких с силиконовыми мембранами, обладающими высокой пропускной способностью по отношению к кислороду и диоксиду углерода. Большой интерес для медицины представляют тканевые клеи, например алкил-ацианокрилаты, й-бутил-а-цианокрилат, быстро поли-меризующиеся в пленку, которые используют для закрытия ран без наложения швов. К высокомолекулярным соединениям относятся также биополимеры, являющиеся структурной основой всех живых организмов и играющие главную роль в процессе их жизнедеятельности, - это белки, нуклеиновые кислоты, полисахариды, гликопротеиды, липопротеиды, гликолипиды и др. 10.2. ЖИДКИЕ КРИСТАЛЛЫ Жидкими кристаллами называют вещества, которые обладают свойствами и жидкостей, и кристаллов. По своим механическим свойствам эти вещества похожи на жидкости - они текут. По оптическим свойствам жидкие кристаллы ведут себя как анизотропные тела кристаллы: вращают плоскость поляризации, обнаруживают двойное лучепреломление и т.п. Чаще всего жид- 173 кокристаллические свойства вещество проявляет в определенном температурном интервале, выше которого оно находится в аморфно-жидком состоянии, ниже в твердокристаллическом. Двойственность физических свойств обусловлена внутренним строением жидких кристаллов. Взаимное расположение молекул в них является промежуточным между аморфным состоянием, в котором полностью отсутствует дальний порядок, и твердым кристаллическим, в котором существует как дальний порядок в расположении центров молекул, так и упорядоченность в ориентации молекул. Жидкокристаллическое состояние наблюдается у веществ, молекулы которых имеют вытянутую форму в виде палочки или удлиненной пластинки. Такая форма молекул приводит к возможности их упорядочения. По характеру молекулярной упорядоченности различают нематические и смектические жидкие кристаллы. В нематических жидких кристаллах молекулы ориентированы параллельно (рис. 10.10, а), но их центры расположены беспорядочно. Смектические кристаллы состоят из параллельных слоев, в которых молекулы упорядочены (рис. 10.10, б). Особый клас составляют кристаллы холестерического1 типа. Молекулы в таких кристаллах, как и в смектических, собраны в слои. Однако внутри каждого слоя параллельное расположение осей молекул напоминает нематическое состояние (рис. 10.10, в). Между слоями также имеется упорядочение: при переходе к соседним слоям изменяется на небольшой угол общая ориентация данного слоя по отношению к общей ориентации предыдущего слоя (наблюдается винтовая закручен-ность молекулярной структуры). Молекулярная структура холестерических жидких кристаллов очень чувствительна к любому малейшему внешнему воздействию. Малое возмущение может нарушить слабые межмолекулярные силы, что приводит к заметным изменениям оптических свойств. Так, температура оказывает большое влияние на цвет кристалла: в зависимости от температу- 1 Их строение характерно для соединений, содержащих холестерин. 174 ры он может быть любого цвета - от фиолетового до красного. Такие свойства жидких кристаллов начинают использовать для измерения изменений температуры различных участков тел. В медицине это позволяет фиксировать расположение вен, артерий и других образований, имеющих иную теплоотдачу, чем окружающие среды. Жидкокристаллические вещества также применяются температурно-чувствительных сигнальных устройствах. в различных Молекулярная структура жидких кристаллов, а следовательно, и их оптические свойства изменяются в присутствии ничтожных количеств паров некоторых химических веществ. Это позволяет использовать жидкие кристаллы для обнаружения следов этих веществ. На изменении оптических свойств жидких кристаллов под воздействием электрического поля основано применение их в приборах и часах в качестве цифровых индикаторов. Исследование жидких кристаллов в живых малоизученная, но чрезвычайно перспективная область. организмах - огромная, 10.3. МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ТВЕРДЫХ ТЕЛ Изменение взаимного расположения точек тела, которое приводит к изменению его формы и размеров, называютдеформацией. Деформации могут быть вызваны внешними воздействиями (механическими, электрическими или магнитными) или изменением температуры тела. Здесь рассматриваются деформации, возникающие при действии сил на тело. В твердых телах деформацию называют упругой, если после прекращения действия силы она исчезает. Если же деформация сохраняется и после прекращения внешнего воздействия, то ее называют пластической. Промежуточный случай, т.е. неполное исчезновение деформации, принято называть упругопластической деформацией. Наиболее простым видом деформации является растяжение (сжатие). Оно, например, возникает в стержне (рис. 10.11) при действии силы, направленной вдоль его оси. Если стержень длиной l при этом удлинился на Δι, то ε = Al/l является мерой деформации растяжения и называется относительным удлинением. Другим видом деформации является сдвиг (рис. 10.12). Сила, касательная к одной из граней прямоугольного параллелепипеда, вызывает его деформацию, превращая в косоугольный параллелепипед (см. штриховые линии на рисунке). Угол γ называют углом сдвига, a tgy - относительным сдвигом. Так как обычно угол γ мал, то можно считать tgγ = γ. При действии на тело внешней деформирующей силы расстояние между атомами (ионами) изменяется. Это приводит к возникновению внутренних сил, 175 стремящихся вернуть атомы (ионы) в первоначальные положения. Мерой этих сил является механическое напряжение (или просто напряжение). Непосредственно напряжение не измеряется. В ряде случаев его можно вычислить через внешние силы, действующие на тело. Косвенно напряжение можно определить по некоторым физическим эффектам (см., например, 25.5). Применительно к деформации растяжения напряжение σ можно выразить как отношение силы к площади поперечного сечения стержня (рис. 10.11, б): Для деформации сдвига напряжение τ выражают как отношение силы к площади грани, к которой сила касательна (рис. 10.12, б). В этом случае τ называют касательным напряжением: Упругие малые деформации подчиняются закону Гука, согласно которому напряжение пропорционально деформации. Для двух рассмотренных случаев (растяжение, сжатие) это аналитически записывается так: где Е - модуль Юнга; G - модуль сдвига. Экспериментальная кривая растяжения приведена на рис. 10.13. Участок ОА соответствует упругим деформациям, точка В пределу упругости, характеризующему то максимальное напряжение, при котором еще не имеют места деформации, остающиеся в теле после снятия напряжения (остаточные деформации). Горизонтальный участок CD кривой растяжения соответствует пределу текучести - напряжению, начиная с которого деформация возрастает без увеличения напряжения. И наконец, напряжение, определяемое наибольшей нагрузкой, выдерживаемой перед разрушением, является пределом прочности. 176 Между упругими свойствами кристаллических мономеров и полимерных материалов существует огромная и принципиальная разница, например в пределах прочности сталь разрывается уже при растяжении на 0,3%, а мягкие резины можно растягивать до 300%. Это связано с качественно другим механизмом упругости высокомолекулярных соединений. Как уже говорилось, при деформации кристаллических твердых тел, например стали, силы упругости всецело определяются изменением межатомных расстояний. Структура высокомолекулярных соединений не регулярна. Они состоят из очень длинных гибких молекул, которые причудливо изогнуты, части молекул находятся в хаотическом тепловом движении так, что их форма и длина все время изменяются. Но в каждый данный момент большинство молекул в недеформированном образце имеет длину, близкую к наиболее вероятной. При приложении нагрузки к материалу (рис. 10.14, а) его молекулы выпрямляются в соответствующем направлении и длина образца увеличивается (рис. 10.14, б). После снятия нагрузки вследствие хаотического теплового движения длина каждой молекулы восстанавливается и образец укорачивается. Упругость, свойственную полимерам, называют каучукоподобной эластичностью (высокой эластичностью или высокоэластичностью). Приведем данные по механическим свойствам некоторых материалов (табл. 10.1). Таблица 10.1 Различие между деформацией кристаллических мономеров и полимерных материалов проявляется и во временной ее зависимости. Дело в том, что практически все материалы обладают ползучестью: под действием постоянной нагрузки происходит их деформация. В полимерах распрямление молекул при нагрузке материала и скольжение макромолекул происходят более длительно, чем, например, ползучесть в металлах. В какой-то мере при ползучести процессы, происходящие в полимере, соответствуют течению вязкой жидкости. Сочетание вязкого течения и высокой 177 эластичности позволяет называть деформацию, характерную для полимеров, вязкоупругой. Упругие и вязкие свойства тел удобно моделировать. Это дает возможность нагляднее представить механические свойства биологических объектов (см. 10.4). В качестве модели упругого тела (упругой деформации) выберем пружину (рис. 10.15, а), малая деформация которой соответствует закону Гука. Моделью вязкого тела является поршень с отверстиями, движущийся в цилиндре с вязкой жидкостью (рис. 10.15, б). Силу сопротивления среды в этом случае примем пропорциональной скорости перемещения поршня [см. (7.32)]: Преобразуем уравнение (10.2), основываясь на аналогии. Вместо силы сопротивления запишем напряжение (Fcoiip -- σ), т.е. силу, отнесенную к единице площади, коэффициент трения, характеризующий свойство среды оказывать 178 сопротивление движущемуся в ней 179 180 трех элементов позволяет создавать модели, наиболее полно механические свойства тел и, в частности, биологических объектов. отражающие Моделирование механических свойств тел широко используется в реологии. Основная задача реологии - это выяснение зависимости напряжения от относительной деформации: σ = f(e); напряжения от времени (релаксация напряжения): σ = f(t)при e = const; относительной деформации от времени (ползучесть): e = f(t); при σ = const. 181 10.4. МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА БИОЛОГИЧЕСКИХ ТКАНЕЙ Под механическими свойствами биологических тканей понимают две их разновидности. Одна связана с процессами биологической подвижности: сокращение мышц животных, рост клеток, движение хромосом в клетках при их делении и др. Эти процессы обусловлены химическими процессами и энергетически обеспечиваются АТФ, их природа рассматривается в курсе биохимии. Условно указанную группу называют активными механическими свойствами биологических систем. Другая разновидность - пассивные механические свойства биологических тел. Рассмотрим этот вопрос применительно к биологическим тканям. Как технический объект биологическая ткань - композиционный материал, он образован объемным сочетанием химически разнородных компонентов. Механические свойства биологической ткани отличаются от механических свойств каждого компонента, взятого в отдельности. Методы определения механических свойств биологических тканей аналогичны методам определения этих свойств у технических материалов. Костная ткань Кость - основной материал опорно-двигательного аппарата. В упрощенном виде можно считать, что 2/з массы компактной костной ткани (0,5 объема) составляет неорганический материал, минеральное вещество кости - гидроксилапатит 3Са3(РО4)2Са(ОН)2. Это вещество представлено в форме микроскопических кристалликов. В остальном кость состоит из органического материала, главным образом коллагена (высокомолекулярное соединение, волокнистый белок, обладающий высокой эластичностью). Кристаллики гидроксилапатита расположены между коллагеновыми волокнами (фибриллами). Плотность костной ткани - 2400 кг/м3. Ее механические свойства зависят от многих факторов, в том числе от возраста, индивидуальных условий роста организма и, конечно, от участка организма. Композиционное строение кости придает ей нужные механические свойства: твердость, упругость и прочность. Зависимостьσ = f(e) для компактной костной ткани примерно имеет вид, показанный на рис. 10.18, т.е. подобна аналогичной зависимости для твердого тела (см. рис. 10.13); при небольших деформациях выполняется закон Гука. Модуль Юнга - около 10 ГПа, предел прочности - 100 МПа. Полезно эти данные сопоставить с данными для капрона, армированного стеклом (см. табл. 13, заметно хорошее соответствие). Примерный вид кривых ползучести компактной костной ткани приведен на рис. 10.19. Участок ОА соответствует быстрой деформации, АВ - ползучести. В момент t1, соответствующий точке В, нагрузка была снята. ВС соответствует быстрой деформации сокращения, CD - обратной ползучести. В результате даже за длительный период образец кости не восстанавливает своих прежних размеров, сохраняется некоторая остаточная деформация e^. Для этой зависимости можно предложить следующую примерную модель (рис. 10.20, а). Временная зависимость относительной деформации показана на рис. 10.20, б. При действии постоянной нагрузки мгновенно растягивается пружина1 (участок ОА), затем вытягивается поршень (релаксация АВ), после прекращения нагрузки происходит быстрое сжатие пружины 1 (ВС), а пружина 2 втягивает поршень в прежнее положение (обратная релаксация CD). В предложенной модели не предусматривается остаточная деформация. Схематично можно заключить, что минеральное содержимое кости обеспечивает быструю деформацию, а полимерная часть (коллаген) определяет ползучесть. 182 Если в кости или в ее механической модели быстро создать постоянную деформацию, то скачкообразно возникает и напряжение (участок ОА на рис. 10.20, в). На модели это означает растяжение пружины 1 и возникновение в ней напряжения. Затем (участок АВ) эта пружина будет сокращаться, вытягивая поршень и растягивая пружину 2, напряжение в системе будет убывать. Однако даже спустя значительное время сохранится остаточное напряжение σост. Для модели это означает, что не возникнет при постоянной деформации такой ситуации, чтобы пружины вернулись в недеформированные состояния. Кожа Она состоит из волокон коллагена, эластина (так же как и коллаген, волокнистый белок) и основной ткани - матрицы. Коллаген составляет около 75% сухой массы, а эластин - около 4%. Примерные данные по механическим свойствам приведены в табл. 10.2. Эластин растягивается очень сильно (до 200-300%), примерно как резина. Коллаген может растягиваться до 10%, что соответствует капроновому волокну. Таблица 10.2 Из сказанного ясно, что кожа является вязкоупругим материалом высокоэластическими свойствами, она хорошо растягивается и удлиняется. с 183 Мышцы В состав мышц входит соединительная ткань, состоящая из волокон коллагена и эластина. Поэтому механические свойства мышц подобны механическим свойствам полимеров. 184 Релаксация напряжения в гладких мышцах соответствует модели Максвелла (см. рис. 10.15, в; 10.16, б). Поэтому гладкие мышцы могут значительно растягиваться без особого напряжения, что способствует увеличению объема полых органов, например мочевого пузыря. Механическое поведение скелетной мышцы соответствует модели, представленной на рис. 10.20, а. При быстром растяжении мышц на определенную величину напряжение резко возрастает, а затем уменьшается до аост (рис. 10.20, б). Зависимость σ = f(e); для скелетной мышцы нелинейна (рис. 10.21). Анализ этой кривой показывает, что примерно до ε = 25% в портняжной мышце лягушки механизм деформации обусловлен распрямлением молекул коллагена (см. 10.3). При большей деформации происходит увеличение межатомных расстояний в молекулах. Ткань кровеносных сосудов (сосудистая ткань) Механические свойства кровеносных сосудов определяются главным образом свойствами коллагена, эластина и гладких мышечных волокон. Содержание этих составляющих сосудистой ткани изменяется по ходу кровеносной системы: отношение эластина к коллагену в общей сонной артерии - 2:1, а в бедренной артерии - 1:2. С удалением от сердца увеличивается доля гладких мышечных волокон, в артериолах они уже являются основной составляющей сосудистой ткани. При детальном исследовании механических свойств сосудистой ткани различают, каким образом вырезан из сосуда образец (вдоль или поперек сосуда). Можно, однако, рассматривать деформацию сосуда в целом как результат действия давления изнутри на упругий цилиндр. Рассмотрим цилиндрическую часть кровеносного сосуда длиной /, с толщиной стенок h и радиусом внутренней части r.Сечения вдоль и поперек оси цилиндра показаны на рис. 10.22. Две половины цилиндрического сосуда взаимодействуют между собой по сечениям стенок цилиндра (заштрихованные области на рис. 10.22, а). Общая площадь это- 185 го «сечения взаимодействия» равна 2hl. Если в сосудистой стенке существует механическое напряжение σ, то сила взаимодействия двух половинок сосуда равна: Эта сила уравновешивается силами давления на цилиндр изнутри (они показаны стрелками на рис. 10.22, б). Силы направлены под разными углами к горизонтальной плоскости (на рисунке). Для того чтобы найти их равнодействующую, следует просуммировать горизонтальные проекции. Однако проще найти равнодействующую силу, если умножить давление на проекцию площади полуцилиндра на вертикальную плоскость 00'. Эта проекция равна 2rl. Тогда выражение для силы через давление имеет вид: Это уравнение Ламе. Будем считать, что при растяжении сосуда объем его стенки не изменяется (площадь стенки возрастает, а толщина убывает), т.е. не изменяется площадь сечения стенки сосуда (рис. 10.22, б): С учетом (10.13) преобразуем (10.12): 186 Уравнения (10.20) и (10.21) могут быть использованы для нахождения связи между давлением и радиусом кровеносного сосуда, а также модуля упругости. При решении вопроса о распространении пульсовой волны количественные соотношения получаются также на основе этих уравнений. В заключение отметим разделы и направления медицины, для которых особо важно иметь представление о пассивных механических свойствах биологических тканей: 187 • в космической медицине, так как человек находится в новых, экстремальных, условиях обитания; • результативность спортивных достижений и ее возрастание побуждают спортивных медиков обращать внимание на физические возможности опорно-двигательного аппарата человека; • механические свойства тканей необходимо учитывать гигиенистам при защите человека от действия вибраций; • в протезировании при замене естественных органов и тканей искусственными также важно знать механические свойства и параметры биологических объектов; • в судебной медицине следует знать устойчивость биологических структур по отношению к различным деформациям; • в травматологии и ортопедии вопросы механического воздействия на организм являются определяющими. Этот перечень не исчерпывает значения материала, изложенного в настоящей главе, для врачебного образования. 188 Глава 11. Физические вопросы гемодинамики Гемодинамикой называют область биомеханики, в которой исследуется движение крови по сосудистой системе. Физической основой гемодинамики является гидродинамика. Течение крови зависит как от свойств крови, так и от свойств кровеносных сосудов. В главе рассматриваются также физические основы работы некоторых технических устройств, используемых в связи с кровообращением. 11.1. МОДЕЛИ КРОВООБРАЩЕНИЯ Рассмотрим гидродинамическую модель кровеносной системы, предложенную О. Франком. Несмотря на достаточную простоту, она позволяет установить связь между ударным объемом крови (объем крови, выбрасываемый желудочком сердца за одну систолу), гидравлическим сопротивлением периферической части системы кровообращения Х0 и изменением давления в артериях. Артериальная часть системы кровообращения (эластичным) резервуаром (рис. 11.1, обозначено УР). моделируется упругим Так как кровь находится в упругом резервуаре, то ее объем в любой момент времени зависит от давления р по следующему соотношению: В упругий резервуар (артерии) поступает кровь из сердца, объемная скорость кровотока равна Q. От упругого резервуара кровь оттекает с 189 190 она чрезвычайно проста и верно отражает процесс к концу диастолы. Вместе с тем изменения давления в начале диастолы с помощью этой модели не описываются. На основе механической модели по аналогии может быть построена электрическая модель (рис. 11.3). Здесь источник U, дающий несинусоидальное переменное электрическое напряжение, служит аналогом сердца, выпрямитель В - сердечного клапана. Конденсатор С в 191 течение полупериода накапливает заряд, а затем разряжается на резистор R, таким образом происходит сглаживание силы тока, протекающего через резистор. Действие конденсатора аналогично действию упругого резервуара (аорты, артерии), который сглаживает колебание давления крови в артериолах и капиллярах. Резистор является электрическим аналогом периферической сосудистой системы. В более точной модели сосудистого русла использовалось большее количество эластичных резервуаров для учета того факта, что сосудистое русло является системой, распределенной в пространстве. Для учета инерционных свойств крови при построении модели предполагалось, что эластичные резервуары, моделирующие восходящую и нисходящую ветви аорты, обладают различной упругостью. На рис. 11.4 приведено изображение модели Ростона, состоящей из двух резервуаров с различными эластичностями (упругостями) и неупругими звеньями разного гидравлического сопротивления между резервуарами. Этой модели соответствует электрическая схема, изображенная на рис. 11.5. Здесь источник тока задает пульсирующее напряжение U(t), являющееся аналогом давленияp(t): емкости С1 и С2 соответствуют упругостям k1 и k2; электрические сопротивления R1, R2 и R3 - гидравлическим сопротивлениям Х1, Х2 и Х3; силы тока I1 и I2 - скоростям оттока крови Q1 и Q2. Такая модель описывается системой двух дифференциальных уравнений первого порядка, их решение дает две кривые, соответствующие первой и второй камерам. Двухкамерная модель лучше описывает процессы, происходящие в сосудистом русле, но и она не объясняет колебания давления в начале диастолы. Модели, содержащие несколько сотен элементов, называют моделями с распределенньми параметрами. 11.2. ПУЛЬСОВАЯ ВОЛНА При сокращении сердечной мышцы (систола) кровь выбрасывается из сердца в аорту и отходящие от нее артерии. Если бы стенки этих сосудов были жесткими, то 192 давление, возникающее в крови на выходе из сердца, со скоростью звука передалось бы к периферии. Упругость стенок сосудов приводит к тому, что во время систолы кровь, выталкиваемая сердцем, растягивает аорту, артерии и артериолы, т.е. крупные сосуды воспринимают за время систолы больше крови, чем ее оттекает к периферии. Систолическое давление человека в норме равно приблизительно 16 кПа. Во время расслабления сердца (диастола) растянутые кровеносные сосуды спадают и потенциальная энергия, сообщенная им сердцем через кровь, переходит в кинетическую энергию тока крови, при этом поддерживается диастолическое давление, приблизительно равное 11 кПа. Распространяющуюся по аорте и артериям волну повышенного давления, вызванную выбросом крови из левого желудочка в период систолы, называют пульсовой волной. Пульсовая волна распространяется со скоростью 5-10 м/с и даже более. Следовательно, за время систолы (около 0,3 с) она должна распространиться на расстояние 1,5-3 м, что больше расстояния от сердца к конечностям. Это означает, что фронт пульсовой волны достигнет конечностей раньше, чем начнется спад давления в аорте. Профиль артерии схематически показан на рис. 11.6: а - после прохождения пульсовой волны; б - через артерию проходит фронт пульсовой волны; в - в артерии пульсовая волна; г - начинается спад повышенного давления. Пульсовой волне будет соответствовать пульсирование скорости кровотока в крупных артериях, однако скорость крови (максимальное значение - 0,3-0,5 м/с) существенно меньше скорости распространения пульсовой волны. 193 194 11.3. РАБОТА И МОЩНОСТЬ СЕРДЦА. АППАРАТ ИСКУССТВЕННОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ Работа, совершаемая сердцем, затрачивается на преодоление сил давления и сообщение крови кинетической энергии. Рассчитаем работу, совершаемую при однократном сокращении левого желудочка. Изобразим Vy - ударный объем крови - в виде цилиндра (рис. 11.9). Можно считать, что 195 сердце продавливает этот объем по аорте сечением S на расстоянии l при среднем давлении р. Совершаемая при этом работа: Если учесть, что продолжительность систолы около t« 0,3 с, то средняя мощность сердца за время одного сокращения <W> - A1 / t = = 3,3 Вт. При операциях на сердце, которые требуют временного выключения его из системы кровообращения, пользуются специальными аппаратами искусственного кровообращения (рис. 11.10). По существу, этот аппарат является сочетанием искусственного сердца (насосная система) с искусственными легкими (оксигенатор система, обеспечивающая насыщение крови кислородом). 196 11.4. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КЛИНИЧЕСКОГО МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ КРОВИ Физический параметр - давление крови - играет большую роль в диагностике многих заболеваний. Систолическое и диастолическое давления в какой-либо артерии могут быть измерены непосредственно с помощью иглы, соединенной с манометром. Однако в медицине широко используется бескровный метод, предложенный Н.С. Коротковым. Рассмотрим физические основы этого метода на примере измерения давления крови в плечевой артерии. Вокруг руки между плечом и локтем накладывают манжету. Сечения манжеты М, части руки Р, плечевой кости Пи плечевой артерии А показаны на рис. 11.11, а-11.13, а. При накачивании воздуха через шланг В в манжету рука сжимается. Затем через этот же шланг воздух выпускают и с помощью манометра Б измеряют давление воздуха в манжете. На поз. б тех же рисунков изображены продольные сечения плечевой артерии, соответствующие каждому случаю. Сначала избыточное над атмосферным давление воздуха в манжете равно нулю (рис. 11.11), манжета не сжимает руку и артерию. По мере накачивания воздуха в манжету последняя сдавливает плечевую артерию и прекращает ток крови (рис. 11.12). Если мускулатура расслаблена, то давление воздуха внутри манжеты, состоящей из эластичных стенок, приблизительно равно давлению в мягких тканях, соприкасающихся с манжетой. В этом заключается основная физическая идея бескровного метода измерения давления. Выпуская воздух, уменьшают давление в манжете и в мягких тканях, с которыми она соприкасается. Когда давление станет равным систолическому, кровь 197 будет способна пробиться через сдавленную артерию - возникает турбулентное течение (рис. 11.13). Характерные тоны и шумы1, сопровождающие этот процесс, прослушивает врач при измерении давления, располагая фонендоскоп на артерии дистальнее манжеты (т.е. на большем расстоянии от сердца). Продолжая уменьшать давление в манжете, можно восстановить ламинарное течение крови, что заметно по резкому ослаблению прослушиваемых тонов. Давление в манжете, соответствующее восстановлению ламинарного течения в артерии, регистрируют как диастолическое. Для измерения артериального давления применяют приборы, показанные на рис. 11.14: а - сфигмоманометр с ртутным манометром, б - сфигмотонометр с металлическим мембранным манометром; здесь М- манжета; Г - груша для накачивания воздуха; Р - манометр. 1 Объяснение этих звуков дал Г.И. Косицкий. 11.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ КРОВОТОКА Существует несколько методов определения скорости кровотока. Рассмотрим физические основы двух из них. Ультразвуковой метод (ультразвуковая расходометрия) основан на эффекте Доплера (см. 7.11). От генератора 1электрических колебаний УЗ-частоты (рис. 11.15) сигнал поступает на излучатель УЗ 2 и на устройство сравнения частот 3.УЗволна 4 проникает в кровеносный сосуд 5 и отражается от движущихся эритроцитов 6. Отраженная УЗ-волна 7 попадает в приемник 8, где преобразуется в электрическое колебание и усиливается. Усиленное электрическое колебание попадает в устройство 3. Здесь сравниваются колебания, соответствующие падающей и отраженной волнам, и выделяется доплеровский сдвиг частоты в виде электрического колебания: В крупных сосудах скорость эритроцитов различна в зависимости от их расположения относительно оси: «приосевые» эритроциты движутся с большей 198 скоростью, а «пристеночные» - с меньшей. УЗ-волна может отражаться от разных эритроцитов, поэтому доплеровский сдвиг получается не в виде одной частоты, а как интервал частот. Таким образом, эффект Доп-плера позволяет определять не только среднюю скорость кровотока, но и скорость движения различных слоев крови. Электромагнитный метод (электромагнитная расходоме-трия) измерения скорости кровотока основан на отклонении движущихся зарядов в магнитном поле. Дело в том, что кровь, будучи электрически нейтральной системой, состоит из поло- 199 200 Раздел 3. РАВНОВЕСНАЯ И НЕРАВНОВЕСНАЯ ТЕРМОДИНАМИКА. ДИФФУЗНЫЕ ПРОЦЕССЫ В БИОЛОГИЧЕСКИХ МЕМБРАНАХ В разделе рассматриваются явления, сущность которых определяется хаотическим движением огромного числа молекул, из которых состоят тела разной природы. Изучая эти явления, применяют два основных метода. Один из них термодинамический, он исходит из основных опытных законов, получивших название начал (законов, принципов) термодинамики. При таком подходе не учитывается внутреннее строение вещества. Другой метод - молекулярно-кинетический (статистический) - основан на представлении о молекулярном строении вещества. Учитывая большое число молекул в веществе, можно, используя теорию вероятностей, установить определенные закономерности. В разделе в разной степени используются оба подхода. Медикам данные вопросы важны для понимания энергетики организма, теплообмена биологических систем с окружающей средой, выяснения физических процессов, происходящих в биологических мембранах, и др. 201 Глава 12. Термодинамика Под термодинамикой понимают раздел физики, рассматривающий системы (термодинамические системы), между которыми возможен обмен энергией, без учета микроскопического строения тел, составляющих систему. Различают термодинамику равновесных систем или систем, переходящих к равновесию (классическая, или равновесная, термодинамика, часто называемая просто термодинамикой), и термодинамику неравновесных систем (неравновесная термодинамика). Неравновесная термодинамика играет особую роль для рассмотрения биологических систем. В главе наряду с термодинамикой освещены также вопросы, связанные с использованием низких температур и нагретых сред для лечения, и элементы термометрии и калориметрии. 12.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕРМОДИНАМИКИ ТЕРМОДИНАМИКИ. ПЕРВОЕ НАЧАЛО Состояние термодинамической системы характеризуется физическими величинами, называемыми параметрами (объем, давление, температура, плотность и т.д.). Если параметры системы при взаимодействии ее с окружающими телами не изменяются с течением времени, то состояние системы называют стационарным. Примерами таких состояний в течение небольшого отрезка времени являются состояние внутренней части работающего домашнего холодильника, состояние тела человека, состояние воздуха в отапливаемом помещении и т.д. В разных частях системы, находящейся в стационарном состоянии, значения параметров обычно различаются: температура в разных участках тела человека, концентрация диффундирующих молекул в разных частях биологической мембраны и т.п. В системе, таким образом, поддерживаются постоянные градиенты некоторых параметров, с постоянной скоростью могут протекать химические реакции. Стационарное состояние поддерживается за счет потоков энергии и вещества, проходящих через систему. Схематически на рис. 12.1, а показано стационарное состояние, температура неодинакова в разных точках системы (1 и 2). Ясно, что в стационарном состоянии могут на- Рис. 12.1 ходиться такие системы, которые либо обмениваются и энергией и веществом с окружающими системами (открытые системы), либо, по крайней мере, обмениваются только энергией (закрытые системы). 202 Термодинамическая система, которая не обменивается с окружающими телами ни энергией, ни веществом, называетсяизолированной. Изолированная система со временем приходит в состояние термодинамического равновесия. В этом состоянии, как и в стационарном, параметры системы сохраняются неизменными во времени. Однако существенно, что в равновесном состоянии параметры, не зависящие от массы или числа частиц (давление, температура и др.), одинаковы в разных частях этой системы. Естественно, что любая реальная термодинамическая система не будет изолированной хотя бы потому, что ее невозможно окружить оболочкой, не проводящей теплоту. Изолированную систему можно рассматривать как удобную термодинамическую модель. Схематически равновесное состояние изолированной системы показано на рис. 12.1, б. Рассмотрим подробнее взаимодействие закрытой системы с окружающими телами. Обмен энергией между ними может осуществляться в двух различных процессах: при совершении работы и при теплообмене. Мерой передачи энергии в процессе теплообмена является количество теплоты, а мерой передачи энергии в процессе работы является работа1. Найдем выражение для вычисления работы, совершаемой газом при изменении его объема. Предположим, что газ, находящийся в цилиндрическом сосуде под поршнем, изобарно расширяется от V1 до V2 (рис. 12.2), при этом поршень перемещается на расстояние Δ/ = l2 - l1, а объем изменяется на ΔΥ = V2 - V1. Не вполне удачно, что работой называют и один из возможных процессов передачи энергии, и меру передачи энергии в этом процессе. 1 203 204 205 12.2. ВТОРОЕ НАЧАЛО ТЕРМОДИНАМИКИ. ЭНТРОПИЯ Первое начало термодинамики, являющееся законом сохранения энергии, не указывает направления возможного протекания процессов. Так, например, по первому началу термодинамики, при теплообмене одинаково возможным был бы как самопроизвольный переход теплоты от тела более нагретого к телу менее нагретому, так и, наоборот, от тела менее нагретого к телу более нагретому. Из повседневного опыта, однако, хорошо известно, что второй процесс в природе нереален; так, например, не может самопроизвольно нагреться вода в чайнике вследствие охлаждения воздуха в комнате. Другой пример: при падении камня на Землю происходит его нагревание, эквивалентное изменению потенциальной энергии, обратный процесс самопроизвольное поднятие камня только из-за его охлаждения - невозможен. Второе начало термодинамики, так же как и первое, является обобщением данных опыта. Существует несколько формулировок второго закона термодинамики: теплота сама собой не может переходить от тела с меньшей температурой к телу с большей температурой (формулировка Клаузиуса), или невозможен вечный двигатель второго рода (формулировка Томсона), т.е. такой периодический процесс, единственным результатом которого было бы превращение теплоты в работу вследствие охлаждения одного тела. В тепловой машине совершается работа за счет теплоты, полученной от нагревателя, но при этом часть теплоты обязательно передается холодильнику. На рис. 12.4 схематически показаны соответственно невозможный (а) и возможный (б), по второму началу, периодические процессы. Рассмотрим некоторые термодинамические понятия, которые позволяют количественно выразить второе начало термодинамики. Процесс 1-2 называют обратимым, если можно совершить обратный процесс 21 через все промежуточные состояния так, чтобы после возвращения системы в исходное состояние в окружающих телах не произошло каких-либо изменений. Обратимый процесс является физической абстракцией. Все реальные процессы необратимы хотя бы из-за наличия силы трения, которая вызывает нагревание окружающих тел. Некоторые характерные примеры необратимых процессов: расширение газа в пустоту, диффузия, теплообмен т.д. Для возвращения системы в начальное состояние во всех этих случаях необходимо совершение работы внешними телами. 206 Циклом или круговым процессом называют процесс, при котором система возвращается в исходное состояние. График цикла представляет собой замкнутую линию. Цикл, изображенный на рис. 12.5, прямой, он соответствует тепловой машине, т.е. устройству, которое получает количество теплоты Q1 от некоторого тела - теплоотдатчика (нагревателя), совершает работу и отдает часть этой теплоты другому Q 2 телу - теплоприемнику (холодильнику) (рис. 12.4). В этом цикле рабочее вещество (газ) совершает положительную работу (рис. 12.5): в процессе 1-а-2 газ расширяется, работа положительна и численно равна площади под кривой 1-а-2; в процессе 2-6-1 работа отрицательна (сжатие газа) и по модулю равна площади под соответствующей кривой. Алгебраическое суммирование дает в целом положительную работу, совершенную газом за цикл и численно равную по модулю площади, ограниченной замкнутой кривой 1-а-2- 6-1. Обратный цикл1 соответствует работе холодильной машины, т.е. такой системе, которая отбирает теплоту от холодильника и передает Не следует путать обратный цикл с обратимым. Обратимый цикл состоит из обратимых процессов, он может быть как прямой (тепловая машина), так и обратный (холодильная машина). 1 большее количество теплоты нагревателю. Как следует из второго закона термодинамики, этот процесс (рис. 12.6) не может протекать сам собой, он происходит за счет работы внешних тел. При этом газ совершает отрицательную работу: работа сжатия в процессе 2-а-1 отрицательна, работа расширения в процессе 1-62 положительна. В результате алгебраического суммирования получаем отрицательную работу газа, равную по модулю площади, ограниченной кривой 2-а-1-6-2. Коэффициентом полезного действия тепловой машины или прямого цикла называют отношение совершенной работы к количеству теплоты, полученномурабочим веществом от нагревателя: 207 Рассмотрим цикл Карно (рис. 12.7), состоящий из двух изотерм 1-2, 3-4, которым соответствуют температуры T1 и T2 (T1 >Г2), и двух адиабат - 2-3, 4-1. В этом цикле рабочим веществом является идеальный газ. Передача количества теплоты от нагревателя рабочему веществу происходит при температуре T1, а от рабочего вещества к холодильнику - при температуреT2. Без доказательства укажем, что к.п.д. обратимого цикла Карно зависит только от температур T1 и Г2 нагревателя и холодильника: 208 209 210 Последнее означает, что сумма приведенных количеств теплоты при обратимом переходе системы из одного состояния в другое не зависит от процесса, а для данной массы газа определяется только начальным и конечным состояниями системы. На рис. 12.9 показаны графики различных обратимых процессов (а, б, в), общими для которых являются начальное1 и конечное 2 состояния. Количества теплоты и работы в этих процессах различны, но сумма приведенных количеств теплоты одинакова. Физическую характеристику, не зависящую от процесса или перемещения, обычно выражают как разность двух значений некоторой функции, соответствующих конечному и начальному состояниям процесса или положениям системы. Так, например, независимость работы силы тяжести от траектории позволяет выразить эту работу через разность потенциальных энергий в конечных точках траектории; независимость работы сил электростатического поля от траекторий заряда позволяет связать эту работу с разностью потенциалов точек поля, являющихся граничными при его перемещении. Аналогично, сумму приведенных количеств теплоты для обратимого процесса можно представить как разность двух значений некоторой функции состояния системы, которую называют энтропией: где S2 и S1 - энтропия соответственно в конечном 2 и начальном 1 состояниях. Итак, энтропия есть функция состояния системы, разность значений которой для двух состояний равна сумме приведенных количеств теплоты при обратимом переходе системы из одного состояния в другое. 211 212 а это противоречит (12.18). Таким образом, в изолированной системе не могут протекать такие процессы, которые приводят к уменьшению энтропии системы (второе начало термодинамики). 213 Увеличение энтропии в изолированной системе не будет происходить беспредельно. В рассмотренном выше примере температуры тел со временем выравняются, теплопередача между ними прекратится и наступит равновесное состояние (см. 12.1). В этом состоянии параметры системы будут оставаться неизменными, а энтропия достигнет максимума. Согласно молекулярно-кинетической теории, энтропию наиболее удачно можно охарактеризовать как меру неупорядоченности частиц системы. Так, например, при уменьшении объема газа его молекулы вынуждены занимать все более определенные положения одна относительно другой, что соответствует большему порядку в системе, при этом энтропия убывает. Когда газ конденсируется или жидкость кристаллизуется при постоянной температуре, то выделяется теплота, энтропия убывает, а упорядоченность в расположении частиц - возрастает. Неупорядоченность системы количественно характеризуется термодинамической вероятностью ^тер. Для выяснения ее смысла рассмотрим систему, состоящую из четырех частиц газа: а, b, с, d (рис. 12.11). Эти частицы находятся в объеме, мысленно разделенном на две равные ячейки, и могут свободно в нем перемещаться. Состояние системы, определяемое числом частиц в первой и второй ячейках, назовем макросостоянием; состояние системы, определяемое тем, какие конкретно частицы находятся в каждой из ячеек, - микросостоянием. Тогда (рис. 12.11, а) макросостояние - одна частица в первой ячейке и три частицы во второй осуществляется четырьмя микросо- 214 12.3. КРИТИКА ТЕОРИИ «ТЕПЛОВОЙ СМЕРТИ» МИРА Настоящий параграф писался в период господства марксистко-ленинской философии. С позиции современной физики он абсолютно несостоятелен и сохранен как пример курьезов, возникающих при внедрении идеалогии в науку. Клаузиус, а вслед за ним и некоторые другие ученые положение о возрастании энтропии изолированной системы перенесли на всю Вселенную, утверждая, что энтропия мира стремится к максимуму. При достижении максимума все виды энергии 215 перейдут в молекулярно-кинетическую энергию, станут равными температуры, концентрации и т.п., прекратятся биологические процессы, наступит «тепловая смерть» мира. Теория «тепловой смерти» мира с момента своего создания была подвергнута критике как учеными-естествоиспытателями, так и философами, которые показали ее несостоятельность и как физической теории, и как философской концепции. Прежде всего нельзя выводы, полученные для изолированной системы, переносить на всю Вселенную, ибо изолированность уже предполагает ограниченность и наличие каких-то тел вне системы, в то время как Вселенная безгранична. Больцман опровергал выводы Клаузиуса о неизбежности «тепловой смерти» мира, считая, что так как Вселенная состоит из огромного числа частиц, то в ней принципиально возможны случаи, когда в отдельных частях возникнут колоссальные флуктуации (неоднородности). И действительно, данные астрофизики свидетельствуют, что и сейчас рождаются новые звезды из распыленной материи, т.е. происходят концентрации энергии. Это подтверждает, что второй закон термодинамики, как уже отмечалось, не применим к явлениям в масштабе Вселенной. Согласно современным представлениям, однородное распределение вещества с одинаковой температурой не является наиболее вероятным и не соответствует максимуму энтропии, если учитывать наличие тяготения. Вселенная нестационарна, она расширяется, под действием сил тяготения возрастает неоднородность вещества, возникают галактики, звезды, планеты. При наличии тяготения этому естественному процессу соответствует рост энтропии. Из теории «тепловой смерти» возникает и такой вопрос: если мир когда-нибудь придет к «тепловой смерти», то почему он не пришел к ней раньше? Отсюда можно заключить, что мир существовал не вечно, а когда-то возник и когда-то умрет. И тогда можно говорить о каком-то творце мироздания, что непосредственно ведет к религиозным воззрениям. Поэтому неудивительно, что и в наше время духовенство поддерживает идею «тепловой смерти» мира. 12.4. ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПОТЕНЦИАЛЫ При решении разнообразных термодинамических задач аналитическим методом используют особые функции -термодинамические потенциалы. Зная выражение термодинамических потенциалов, через независимые параметры системы можно вычислить остальные параметры и иные характеристики термодинамических процессов. Рассмотрим некоторые из термодинамических потенциалов. Подставим в формулу первого закона термодинамики (12.7) выражение для работы (12.2) и количества теплоты в обратимом процессе (dQ = TdS): 216 Используя выражение для d U[cm. (12.21)], преобразуем (12.24): 217 и для дифференциала энергии Гиббса вместо равенства (12.29) получаем следующее неравенство: 218 Такое уменьшение энергии Гиббса будет происходить до тех пор, пока не установится равновесное состояние, и изменение энергии Гиббса станет равным нулю (dG = 0). Таким образом, в изобарно-изотермиче-ском неравновесном процессе энергия Гиббса убывает и в состоянии термодинамического равновесия минимальна. Аналогично в состоянии термодинамического равновесия ведут себя другие термодинамические потенциалы (U, F и др.). Так, например, убывает при приближении к равновесию и минимальна F = Fmin в состоянии равновесия энергия Гельмгольца для изотермической системы с постоянным объемом, т.е. в случае dT = 0 и dV = 0. 12.5. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМ ЧИСЛОМ ЧАСТИЦ. ХИМИЧЕСКИЙ И ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛЫ Изложенное выше относилось к случаю, когда количество вещества в системе оставалось неизменным. Однако в термодинамике изучаются также и системы, в которых изменяется число частиц. В этом случае изменение внутренней энергии системы обусловлено не только теплообменом (dQ=TdS) и совершением работы (d^ = pdV), но и изменением числа частиц в системе. Поэтому вместо уравнения (12.21) следует записать следующее: Здесь dN - изменение числа частиц в системе, a μ - коэффициент, называемый химическим потенциалом. Если в дифференциалы энергии Гельмгольца и энергии Гиббса подставить полный дифференциал внутренней энергии не в виде (12.21), а в записи (12.33), то получим соответственно: 219 220 12.6. СТАЦИОНАРНОЕ СОСТОЯНИЕ. ПРОИЗВОДСТВА ЭНТРОПИИ ПРИНЦИП МИНИМУМА Изложенные выше вопросы термодинамики относились в основном к равновесным процессам или к процессам, которые приводят к равновесным состояниям. Такие ограничения позволили объяснить направленность термодинамических процессов в изолированной системе. Реальные процессы и состояния в природе и технике являются неравновесными, а многие системы - открытыми. Эти процессы и системы рассматриваются в неравновесной термодинамике. 221 Аналогично тому, как в равновесной термодинамике особым состоянием является состояние равновесия, так в неравновесной термодинамике особую роль играют стационарные состояния. Несмотря на то что в стационарном состоянии необратимые процессы, протекающие в системе (диффузия, теплопроводность и др.), увеличивают энтропию, энтропия системы не изменяется. Как понять это противоречие? Представим изменение энтропии ΔS системы в виде суммы двух слагаемых: ΔS = ΔSi+ ΔSe, (12.41) где ΔSi - изменение энтропии, обусловленное необратимыми процессами в системе; ΔSe - изменение энтропии, вызванное взаимодействием системы с внешними телами (потоки, проходящие через систему). Необратимость процессов приводит к ΔSi > 0, стационарность состояния - к ΔS = 0; следовательно, ΔSe = ΔS - ΔSi < 0. Это означает, что энтропия в продуктах (вещество и энергия), поступающих в систему, меньше энтропии в продуктах, выходящих из системы. В равновесном состоянии, как уже отмечалось, энтропия максимальна, а энергия Гиббса минимальна. Для стационарных состояний И. При-гожин также указал экстремальное значение некоторой функции, сформулировав принцип минимума производства энтропии: в стационарном состоянии системы скорость возникновения энтропии вследствие необратимых процессов имеет минимальное значение при данных внешних условиях, препятствующих достижению системой равновесного состояния (dSi /dt > 0 и минимальна). Согласно принципу Пригожина, в системе при стационарном состоянии внутренние неравновесные процессы (диффузия), теплопроводность, химические реакции и др.) протекают так, что ежесекундный прирост энтропии минимален. Это означает, что система за счет внутренних необратимых процессов не способна выйти из стационарного состояния. Так, если за счет небольших отклонений (флуктуации) система несколько и отклонилась бы от стационарного состояния, то стремление внутренних процессов уменьшить dS(- /dt вернет систему вновь к этому состоянию. Отметим, что все изложенное, в том числе и принцип Пригожина, справедливо при заданных и неизменных внешних условиях. При изменении внешнего воздействия (потоков, входящих и исходящих из системы) система уходит из одного стационарного состояния и переходит в другое в том случае, если новые внешние условия будут сохраняться во времени. Примерами переходных процессов между стационарными состояниями в биологических системах являются генерация нервного импульса, мышечное сокращение и др. Термодинамические потенциалы системы в стационарном состоянии не изменяются. Воспользуемся условием постоянства энергии Гиббса для установления связи между электрическим напряжением на биологической мембране и концентрацией 222 ионов по обе стороны от нее. 223 Здесь индекс i образован от inside - внутри; не следует его смешивать с обозначением i-го компонента. циклов и термодинамических потенциалов применительно к идеализированным процессам: равновесным и обратимым. 1 Термодинамика биологических систем в этот период не развивалась. Ярким исключением из этого была работа Майера, который по цвету венозной крови матросов, работающих в условиях тропического климата, сформулировал, по существу, приложимость закона сохранения энергии (первый закон термодинамики) к живым системам. 224 Первый закон термодинамики как закон сохранения энергии настолько общепонятен, что его применения к биологическим системам здесь не рассматриваются, тем более что в курсе нормальной физиологии изучаются такие темы, как «Обмен веществ и энергии. Питание. Терморегуляция!», а в 27.5 анализируется теплообмен человека с окружающей средой тепловым излучением. Более существенно рассмотреть некоторые вопросы, связанные со вторым началом термодинамики (энтропией) и биологическими системами. 12.7. ОРГАНИЗМ КАК ОТКРЫТАЯ СИСТЕМА Биологические объекты являются открытыми термодинамическими системами. Они обмениваются с окружающей средой энергией и веществом. Вообще говоря, живой организм - развивающаяся система, которая не находится в стационарном состоянии. Однако обычно в каком-либо не слишком большом интервале времени принимают состояние биологической системы за стационарное. Рассмотрим в этом предположении некоторые вопросы. Для организма стационарной системы - можно записать (см. 12.6) dS = 0, S = const, dSt > 0, dSe < 0. Это означает, что большая энтропия должна быть в продуктах выделения, а не в продуктах питания. Энтропия системы организм-окружающая среда возрастает, как у изолированной системы, однако энтропия организма при этом сохраняется постоянной. Энтропия есть мера неупорядоченности системы (см. 12.2), поэтому можно заключить, что упорядоченность организма сохраняется ценой уменьшения упорядоченности окружающей среды. При некоторых патологических состояниях энтропия биологической системы может возрастать (dS > 0), это связано с отсутствием стационарности, увеличением неупорядоченности; так, например, при раковых заболеваниях происходит хаотическое, неупорядоченное разрастание клеток. Формулу (12.41) можно преобразовать к виду 225 Основа функционирования живых систем (клетки, органы, организм) - это поддержание стационарного состояния при условии протекания диффузионных процессов, биохимических реакций, осмотических явлений и т.п. При изменении внешних условий процессы в организме развиваются так, что его состояние не будет прежним стационарным состоянием. Можно указать некоторый термодинамический критерий приспособления организмов и биологических структур к изменениям внешних условий (адаптация). Если внешние условия изменяются (возрастает или уменьшается температура, изменяется влажность, состав окружающего воздуха и т.д.), но при этом организм (клетки) способен поддерживать стационарные состояния, то организм адаптируется (приспосабливается) к этим изменениям и существует. Если организм при изменении внешних условий не способен сохранить стационарное состояние, уходит от этого состояния, то это приводит к его гибели. Организм в этом случае не смог адаптироваться, т.е. не смог сравнительно быстро оказаться в стационарном состоянии, соответствующем изменившимся условиям. И последнее. Приведенные в параграфе рассуждения основываются на том, что организм - стационарная система, не слишком далеко отстоящая от состояния равновесия. В этом случае справедлив принцип Пригожина. Живые организмы далеко отстоят от положения равновесия. Поэтому в рамках сделанных допущений невозможно объяснить, в частности, рост клеток и возникновение новых структур. В сильно неравновесной системе необходимо учитывать принцип ПригожинаГлансдорфа, согласно которому скорость производства энтропии уменьшается. В этой области неравновесная термодинамика смыкается с синергетикой, однако рассмотрение подобных вопросов выходит за пределы курса. 12.8. ТЕРМОМЕТРИЯ И КАЛОРИМЕТРИЯ Точные измерения температур являются неотъемлемой частью научноисследовательских и технических работ, а также медицинской диагностики и биологии. Диапазон известных температур очень широк. Самая низкая температура, полученная к настоящему времени, - около 2?10-5 К. Верхний предел достижимых температур ничем не ограничен. Наибольшая температура достигнута в земных условиях при взрыве водородной бомбы и составляет примерно 108 К. В недрах звезд, по спектроскопическим данным, температура может достигать 109 К и более. Температурный интервал окружающей среды, в которой могут длительно или кратковременно находиться биологические системы, сохраняя способность к функционированию, значительно уже. И совсем невелик (приблизительно от 0 до 90 °С) диапазон температур самих живых организмов в состоянии их активной жизнедеятельности. Методы получения и измерения температур в широком диапазоне весьма различны. Область прикладной физики, в которой изучаются методы измерения температуры и связанные с этим вопросы, называют термометрией. 226 Как известно, температура не может быть измерена непосредственно. Для ее определения нужно установить температурную шкалу: выбрать термометрическое вещество и физическое свойство, зависящее от температуры (термометрическое свойство), условиться о начальной точке отсчета и единице температуры. Для этого обычно выбирают две основные температуры (реперные точки), соответствующие температурам фазовых переходов, например плавлению льда и кипению воды при определенных внешних условиях. Участок шкалы между этими точками называют основным интервалом. За начало отсчета принимают одну из реперных точек (например, 0 °С - температура таяния льда), за единицу температуры - долю основного интервала. Так, 1 °С составляет 0,01 доли основного интервала. Температурные шкалы различаются по термометрическому свойству или веществу. Можно построить огромное количество шкал, значительно отличающихся одна от другой, так как ни одно из свойств не зависит от температуры строго линейно и, кроме того, определяется природой вещества. Принципиальным недостатком всех эмпирических шкал является их зависимость от свойств термометрического вещества. Независимая от свойств и вещества шкала построена на основе второго начала термодинамики и названатермодинамической шкалой температур. За репер-ную точку ее принята температура тройной точки воды 273,16 К. Определяется эта шкала с помощью цикла Карно. Измерив количество теплоты Q0 и Qs в изотермических процессах этого цикла соответственно при температуре T0 таяния льда и Ts кипения воды, можно найти T/T = Qs/Q0. Аналогично, для произвольной температуры Т T/T = Q/Q0, где Q - количество теплоты, сообщенное системе в изотермическом процессе при температуре Т. Установленную таким образом температуру называют термодинамической. Единицей термодинамической температуры является кельвин (К) - 1/273,16 термодинамической температуры тройной точки воды. Кельвин как единица температурного интервала равен 1/273,16 интервала термодинамической температуры между 0 К и тройной точкой воды. Любая эмпирическая шкала приводится к термодинамической посредством введения поправок, учитывающих зависимость термического свойства данного вещества от температуры. Так как температура определяется по значению какой-либо характеристики термодинамического вещества, то ее определение состоит в измерении таких физических параметров и свойств, как объем, давление, электрические, механические, оптические, магнитные и т.п. Разнообразие методов измерения температуры связано с большим количеством термометрических веществ и свойств, используемых при этом. Термометры - устройства для измерения температуры - состоят из чувствительного элемента, в котором реализуется термометрическое свойство, и измерительного прибора (дилатометр, манометр, гальванометр, потенциометр и т.д.). 227 Необходимое условие измерения температуры - тепловое равновесие чувствительного элемента и тела, температура которого определяется. В зависимости от измеряемых интервалов температур наиболее распространены жидкостный, газовый термометры, термометр сопротивления, термопара как термометр и пирометры. В жидкостном термометре термометрической характеристикой является объем, чувствительным элементом - резервуар с жидкостью (обычно ртуть или спирт). В пирометрах в качестве термометрического свойства используется интенсивность излучения. Принципиальное отличие пирометров от других термометров состоит в том, что их чувствительные элементы не находятся в непосредственном контакте с телом. Пирометры применяют для измерения сколь угодно высоких температур. При измерении сверхнизких температур термометрическим веществом служат парамагнетики, а измеряемым свойством - зависимость их намагниченности от температуры. Используемый в медицине ртутный термометр указывает максимальную температуру и называется максимальным термометром. Эта особенность обусловлена его устройством: резервуар с ртутью отделен от градуированного капилляра волосяным сужением, которое не позволяет ртути при охлаждении термометра возвратиться в резервуар (рис. 12.12). Существуют и минимальные термометры, показывающие наименьшую температуру, наблюдаемую за длительный промежуток времени. Для измерения температуры с большой точностью в небольшом интервале значений служит метастатический термометр (рис. 12.13), состоящий из большого резервуара 1 с жидкостью (обычно ртуть) и узкого длинного капилляра 3.Масса ртути в резервуаре 1 переменна, часть ее может быть перелита в резервуар 2, в результате чего на отметке шкалы 0 установлен нижний предел измеряемого интервала температуры. Цена деления такого термометра равна 0,01°. Интервал отсчета составляет всего 5°, но он может быть выбран около разных температур. Многие процессы в физике, химии и биологии существенно зависят от температуры, поэтому получение и поддержание определенной температуры является важной задачей. Для этой цели служат термостаты - приборы, в которых температура поддерживается постоянной, что осуществляют либо автоматическими регуляторами, либо используют для этого свойство фазовых переходов протекать при неизменной температуре. Для измерения количества теплоты, выделяющегося или поглощаемого в различных физических, химических и биологических процессах, применяют ряд методов, совокупность которых составляет калориметрию1. Группу методов измерения тепловых эффектов, сопровождающих процессы жизнедеятельности, называют также биокалориметрией, а соответствующие приборы биокалориметрами. 1 228 Калориметрическими методами измеряют теплоемкость тел, теплоты фазовых переходов, растворения, смачивания, адсорбции, теплоты, сопровождающие химические реакции, энергию излучения, радиоактивного распада и т.п. Подобные измерения производят с помощью калориметров. Эти приборы можно разделить на два основных типа: калориметры, в которых количество теплоты определяют по изменению их температуры, и калориметры, у которых температура постоянна и количество теплоты определяют по количеству вещества, перешедшего в другое фазовое состояние (например, плавящееся твердое тело). Большинство практически используемых калориметров относится к первому типу. В этих случаях количество теплоты, полученное системой калориметрисследуемое тело, можно найти по формуле: где ск - теплоемкость калориметрической системы; Δ Τ - изменение ее температуры, которое наблюдалось бы при отсутствии теплообмена с окружающими телами. Для определения Δ Т в измеренное на опыте изменение температуры должна быть внесена поправка, учитывающая теплообмен с окружаю- 229 щей средой. В этом отношении все калориметры можно разделить на калориметры с изотермической и адиабатной оболочками. Для поддержания изотермических или адиабатных условий калориметр снабжают регуляторами температуры, в качестве которых чаще всего используют контактные термометры, а также термометры сопротивления и дифференциальные термопары. На рис. 12.14 приведена схема простейшего жидкостного калориметра: 1 калориметрический сосуд; 2 - цилиндрический сосуд-оболочка; 3 - нагреватель; 4 и 5 мешалки; 6 - термометр. Калориметры могут служить и термостатами. 12.9. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА НАГРЕТЫХ И ХОЛОДНЫХ СРЕД, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ. ПРИМЕНЕНИЕ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУР В МЕДИЦИНЕ В медицине с целью местного нагревания или охлаждения применяют нагретые или холодные тела. Обычно для этого выбирают сравнительно доступные среды, некоторые из них могут оказывать при этом полезное механическое или химическое действие. Физические свойства таких сред обусловливаются их назначением. Во-первых, необходимо, чтобы в течение сравнительно длительного времени был произведен нужный эффект. Поэтому используемые среды должны иметь большую удельную теплоемкость (вода, грязи) или удельную теплоту фазового превращения (парафин, лед). Во-вторых, среды, накладываемые непосредственно на кожу, не должны вызывать болезненных ощущений. Это, с одной стороны, ограничивает температуру таких сред, а с другой - побуждает выбирать среды с небольшой теплоемкостью. Так, например, вода, применяемая для лечения, имеет температуру до 45 °С, а торф и грязи - до 50 °С, так как теплообмен (конвекция) в этих средах меньше, чем в воде. Парафин нагревают до 60-70 °С, так как он обладает небольшой теплопроводностью, а части 230 парафина, непосредственно прилегающие к коже, быстро остывают, кристаллизуются и задерживают приток теплоты от остальных его частей. В качестве охлаждающей среды, используемой для лечения, употребляется лед. В последние годы достаточно широкое применение в медицине нашли низкие температуры. При низкой температуре осуществляют такую консервацию отдельных органов и тканей в связи с трансплантацией, когда достаточно долго сохраняется способность к жизнедеятельности и нормальному функционированию. Криогенный1 метод разрушения ткани при замораживании и размораживании используется медиками для удаления миндалин, бородавок т.п. Для этой цепи создают специальные криогенные аппараты и криозонды. С помощью холода, обладающего анестезирующим свойством, можно уничтожить в головном мозгу человека клетки ядер, ответственные за некоторые заболевания, например паркинсонизм. В микрохирургии используют примерзание («прилипание») влажных тканей к холодному металлическому инструменту для захвата и переноса этих тканей. В связи с медицинскими применениями низкой температуры появились новые термины: «криогенная медицина», «криотерапия», «криохирургия» и т.д. Крио... - часть сложных слов, означающая связь со льдом, низкими температурами; криогенный - относящийся к низким температурам. 1 231 Глава 13. Физические процессы в биологических мембранах Важной частью клетки являются биологические мембраны. Они ограничивают клетку от окружающей среды, защищают ее от вредных внешних воздействий, управляют обменом веществ между клеткой и ее окружением, способствуют генерации электрических потенциалов, участвуют в синтезе универсальных аккумуляторов энергии АТФ в митохондриях и т.д. По существу, мембраны формируют структуру клетки и осуществляют ее функции. Многие заболевания (атеросклероз, отравления и др.) связаны с нарушением структуры и функции мембран. В главе рассматриваются физические свойства биологических мембран и основные физические процессы, которые в них происходят. 13.1. СТРОЕНИЕ И МОДЕЛИ МЕМБРАН Мембраны окружают все клетки (плазматические или наружные клеточные мембраны). Без мембраны содержимое клетки просто бы растеклось, диффузия привела бы к термодинамическому равновесию, что означает отсутствие жизни. Можно сказать, что первая клетка появилась тогда, когда она смогла отгородиться от окружающей среды мембраной. Внутриклеточные мембраны подразделяют клетку на ряд замкнутых отсеков (компартаментов), каждый из них выполняет определенную функцию. Толщина мембран порядка нескольких нанометров, поэтому ее нельзя увидеть в оптический микроскоп (см. 26.8), но можно рассмотреть в электронный микроскоп (см. 28.2). Основу структуры любой мембраны представляет двойной ли-пидный слой (в значительной степени фосфолипиды). Молекулы липи-дов, образующие мембрану, являются алимфатическими соединениями, т.е. состоят из двух функционально различных частей: полярной «головки» и неполярного гидрофобного «хвоста» (рис. 13.1). Двойной липид-ный слой образуется из двух монослоев липидов так, что гидрофобные «хвосты» обоих слоев направлены внутрь. При этом обеспечивается 232 233 электрического потенциала и т.д. Схематично жидкомозаичная структура мембраны показана на рис. 13.3. Здесь 1 - поверхностные белки, 2 - полупогруженные белки, 3 полностью погруженные (интегральные) белки, 4 - белки, формирующие ионный канал 5. Мембраны не являются неподвижными, «спокойными» структурами. Липиды и белки обмениваются местами и перемещаются как вдоль плоскости мембраны латеральная диффузия, так и поперек нее - так называемый «флип-флоп». Латеральной диффузии соответствует высокая подвижность липидов, а «флип-флопу» - низкая, т.е. обмен местами липидов, находящихся на разных сторонах мембраны, является редким процессом. Уточнение строения биомембраны и изучение ее свойств оказалось возможно при использовании физико-химических моделей мембраны (искусственные мембраны). Наибольшее распространение получили три такие модели. Рассмотрим первую модель - монослои фосфолипидов на границе раздела водавоздух или вода-масло. На таких границах молекулы фосфолипидов расположены так, что гидрофильные головки находятся в воде, а гидрофобные «хвосты» - в воздухе или в масле. Если постепенно уменьшать площадь, занимаемую монослоем, то в конце концов удастся получить монослой, в котором молекулы расположены так же плотно, как и в одном из бислоев мембраны (рис. 13.4). Второй широко распространенной моделью биомембраны являются липосомы. Это мельчайшие пузырьки (везикулы), состоящие из билипидной мембраны и полученные обработкой смеси воды и фосфолипидов ультразвуком. Липосомы представляют собой как бы биологическую мембрану, полностью лишенную белковых молекул. На липосомах часто проводятся эксперименты по изучению влияния различных факторов, например состава фосфолипидов, на свойства мембраны или, 234 наоборот, влияния мембранного окружения на свойства встраиваемых белков. Схематически липосомы изображены на рис. 13.5. Третьей моделью, позволившей изучать некоторые свойства биомебран прямыми методами, была билипидная(бислойная липидная) мембрана (БЛМ). Впервые такая модельная мембрана была создана в 1962 г. П. Мюллером с сотрудниками. Они заполнили отверстие в тефлоновой перегородке, разделяющей два водных раствора, фосфолипидом, растворенным в гептане. После того как растворитель и излишки липида растекаются по тефлону, в отверстии образуется бислой толщиной несколько нанометров и диаметром около 1 мм. Расположив по обе стороны мембраны два электрода, можно измерить сопротивление мембраны или генерируемый на ней потенциал. Если исходно по разные стороны перегородки поместить различные по химическому составу растворы, можно изучать проницаемость мембраны для различных агентов. Мембраны выполняют две важные функции: матричную, т.е. являются матрицей, основой для удержания белков, выполняющих разные функции, и барьерную - защищают клетку и отдельные компартамен-ты от проникновения нежелательных частиц. Если эти функции мембран нарушаются, то происходят изменение нормального функционирования клеток и, как следствие, заболевание организма. 13.2. НЕКОТОРЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПАРАМЕТРЫ МЕМБРАН Измерение подвижности молекул мембраны и диффузии частиц через мембрану свидетельствует о том, что билипидный слой ведет себя подобно жидкости. В то же время мембрана - упорядоченная структура. Эти два фактора заставляют думать, что фосфолипиды в мембране при ее естественном функционировании находятся в жидкокристаллическом состоянии (см. 10.2). Жидкостные свойства мембраны подтверждаются методами ЭПР (см. 30.3) и ЯМР (см. 30.4). Вязкость липидного слоя мембран приблизительно на два порядка выше вязкости воды, она равна 30-100 мПас, что соответствует примерно вязкости растительного масла. Поверхностное натяжение на 2-3 порядка ниже (0,03-1 мН/м), чем у воды. 235 При изменении температуры в мембране можно наблюдать фазовые переходы: плавление липидов при нагревании и кристаллизацию при охлаждении. Фазовые переходы связаны с изменением энергии и поэтому могут быть обнаружены, в частно сти, по увеличению теплоемкости с при изменении температуры (рис. 13.6; при температурах T1 и Т2 - фазовые переходы). Жидкокристаллическое состояние бислоя имеет меньшую вязкость и большую растворимость различных веществ, чем твердое состояние. Толщина жидкокристаллического биослоя меньше, чем твердого. Конформация (структура) молекул в жидком и твердом состояниях различна, в чем можно убедиться при рентгеноструктурном анализе (см. 24.7). В жидкой фазе молекулы фосфолипидов могут образовывать полоски (кинки), в которые способны внедряться молекулы диффундирующего вещества. Перемещение «кинка» в этом случае будет приводить к диффузии молекулы поперек мембраны (рис. 13.7). Двойной фосфолипидный слой уподобляет электроемкость 1 мм2 мембраны составляет 5-13 нФ. мембрану конденсатору, 13.3. ПЕРЕНОС МОЛЕКУЛ (АТОМОВ) ЧЕРЕЗ МЕМБРАНЫ Важным элементом функционирования мембран является их способность пропускать или не пропускать молекулы (атомы) и ионы. Существенно, что вероятность такого проникновения частиц зависит как от направления их перемещения, например в клетку или из клетки, так и от разновидности молекул и ионов. Эти вопросы рассматриваются в разделе физики, относящемся к явлениям переноса. Таким термином называют необратимые процессы, в результате которых в физической системе происходит пространственное перемещение (перенос) массы, импульса, энергии, заряда или какой-либо другой физической величины. 236 К явлениям переноса относят диффузию (перенос массы вещества), вязкость (перенос импульса), теплопроводность (перенос энергии), электропроводность (перенос электрического заряда). Здесь и в следующих параграфах рассматриваются наиболее существенные для биологических мембран явления: перенос вещества и перенос заряда. Как синоним переноса частиц в биофизике широкое распространение получил термин «транспорт частиц». Выведем основное уравнение диффузии (уравнение Фика), рассматривая процесс переноса в жидкостях. Пусть через некоторую площадку площадью S (рис. 13.8) во всех направлениях перемещаются молекулы жидкости. Учитывая теорию молекулярного строения жидкости (см. 9.6), можно сказать, что молекулы пересекают площадку, перескакивая из одного положения равновесия в другое. На расстояниях, равных среднему перемещению δ молекул (среднее расстояние между молекулами жидкости), вправо и влево от площадки построим прямо- угольные параллелепипеды небольшой толщины l (l < δ). Объем каждого параллелепипеда равен Sl. Если п - концентрация молекул, то внутри выделенных параллелепипедов имеется Sln молекул. Предположим, что концентрация молекул изменяется в пространстве, в левом (1) выделенном параллелепипеде концентрация равна n1, а в правом (2) - п2.Следовательно, в одном параллелепипеде Sln1 молекул, а в другом - Sln2 молекул. Все молекулы вследствие хаотичного их движения можно условно представить шестью группами, каждая из которых перемещается вдоль или против направления одной из осей координат. Отсюда следует, что в направлении, перпендикулярном площадке S, т.е. вдоль оси ОХ, от первого параллелепипеда перескакивает 1/6 Sln1 молекул, а противоположно оси ОХ от второго параллелепипеда перескакивает 1/6 Sln2 молекул. Время At «пролета» этими молекулами площадки S может быть найдено следующим образом. Предположим, что все молекулы из выделенных объемов движутся с одинаковыми средними скоростями 5. Тогда молекулы в объеме 1 или 2,дошедшие до площадки S, пересекают ее в течение промежутка времени: 237 т.е количество вещества (масса), которое за 1 с переносится через площадку. Изменение концентрации п1-п2 молекул можно представить как произведение dn/dx на расстояние 2δ между выделенными объемами: 238 противоположную градиенту концентрации), D коэффициент диффузии, применительно к рассмотренному примеру диффузии в жидкости он равен 239 240 241 13.4. УРАВНЕНИЕ МЕМБРАНЫ НЕРНСТА-ПЛАНКА. ПЕРЕНОС ИОНОВ ЧЕРЕЗ Как будет показано в 13.6, на мембране существует разность потенциалов, следовательно, в мембране имеется электрическое поле. Оно оказывает влияние на диффузию заряженных частиц (ионов и электронов). Между напряженностью поля и градиентом потенциала существует известное соотношение (см. 14.1): 242 243 244 245 Это соответствует электропроводимости в электролите (см. 15.3). Для нейтральных частиц (Z = 0 и ψ = 0) J = 0; в) если мембрана непроницаема для частиц (Р = 0), то, естественно, плотность потока равна нулю. 246 13.5. АКТИВНЫЙ ТРАНСПОРТ Явления переноса (см. 13.3 и 13.4) относятся к пассивному транспорту, диффузия молекул и ионов в направлении меньшей их концентрации, перемещение ионов в соответствии с направлением силы, действующей на них со стороны электрического поля. Пассивный транспорт не связан с затратой химической энергии, он осуществляется в результате перемещения частиц в сторону меньшего электрохимического потенциала (см 12.5). Наряду с пассивным транспортом в мембранах клетки происходит перенос молекул и ионов в сторону большего электрохимического потенциала (молекулы переносятся в область большей их концентрации, ионы - против силы, действующей на них со стороны электрического поля). Этот перенос осуществляется за счет энергии и не является диффузией активный транспорт. Системы мембран, способствующие созданию градиентов ионов К+ и Na+, получили название натрий-калиевых насосов или, проще, натриевых насосов. Натрий-калиевые насосы входят в состав цитоплазматических мембран, они работают за счет энергии гидролиза молекул АТФ с образованием молекул АДФ и неорганического фосфата (Фн): Так, если принять концентрацию ионов К+ внутри клетки в 50 раз большей, чем вне клетки, то, согласно (13.38), при температуре 36 °С получим А = 8,31 Дж/(моль-К) ? 309Kln50 = 10 кДж/моль. Механизм работы натрий-калиевого насоса недостаточно ясен, однако существенно, что он работает при условии сопряжения калия и натрия. Это означает, что активного переноса ионов Na+ из клетки нет, если во внешней среде нет ионов К+, а ионов К+ - в клетку, если в клетке отсутствуют ионы Na+. Иначе говоря, ионы натрия активируют натрий-калиевый насос на внутренней поверхности клеточной мембраны, а ионы калия - на внешней. 247 Натрий-калиевый насос переносит из клетки во внешнюю среду три иона натрия в обмен на перенос двух ионов калия внутрь клетки. При этом создается и поддерживается разность потенциалов на мембране, внутренняя часть клетки имеет отрицательный заряд (см. 13.7). 13.6. РАЗНОВИДНОСТИ ПАССИВНОГО ПЕРЕНОСА МОЛЕКУЛ И ИОНОВ ЧЕРЕЗ БИОЛОГИЧЕСКИЕ МЕМБРАНЫ Простая диффузия через липидный слой схематически показана на рис. 13.11, она подчиняется уравнению Фика для молекул (13.9) или в более общем случае для нейтральных и заряженных частиц - уравнению Нернста-Планка (13.31). В живой клетке такая диффузия обеспечивает прохождение кислорода и углекислого газа. Ряд лекарственных веществ и ядов также проникает через липидный слой по схеме, изображенной на рисунке. Как было отмечено в 13.2, определенная конфор-мация фосфолипидов способствует диффузии поперек мембраны благодаря перемещению кинков. Однако подобная простая диффузия протекает достаточно медленно и не может снабдить клетку в нужном количестве питательными веществами. Поэтому есть и иные механизмы пассивного переноса вещества в мембране, к ним относятся диффузия через канал (пору) (рис. 13.12) и облегченная диффузия (в комплексе с переносчиком). Порой или каналом называют участок мембраны, включающей белковые молекулы и липиды, который образует в мембране проход. Этот проход допускает проникновение через мембрану не только малых молекул, например молекул воды, но и более крупных ионов. Диффузия через поры также описывается диффузионными уравнениями, однако наличие пор увеличивает проницаемость Р. Каналы могут проявлять селективность (избирательность) по отношению к разным ионам, это проявится и в различии проницаемости для разных ионов. Еще одно облегчение диффузии - это перенос ионов специальными молекуламипереносчиками (рис. 13.13). Наиболее известна способность молекулы валиномицина (антибиотик) переносить через модельные бислойные мембраны ион калия. Эта молекула захватывает ион К+, образует растворимый в липидах комплекс и проходит через мембрану. За способность переносить ионы через мембраны валино-мицин и другие родственные ему соединения получили название ионо-форов. 248 Транспорт с помощью переносчиков может осуществляться и в варианте эстафетной передачи. В этом случае молекулы-переносчики образуют временную цепочку поперек мембраны и передают друг другу диффундирующую молекулу. Диффузия комплекса молекулы валиномицина и иона калия также описывается общим уравнением диффузии. Перенос ионов через мембраны исследовал В.Ф. Антонов. 13.7. ПОТЕНЦИАЛ ПОКОЯ Поверхностная мембрана клетки не одинаково проницаема для разных ионов. Кроме того, концентрация каких-либо определенных ионов различна по разные стороны мембраны, внутри клетки поддерживается наиболее благоприятный состав ионов. Эти факторы приводят к появлению в нормально функционирующей клетке разности потенциалов между цитоплазмой и окружающей средой (потенциал покоя). 249 250 251 13.8. ПОТЕНЦИАЛ ДЕЙСТВИЯ И ЕГО РАСПРОСТРАНЕНИЕ При возбуждении разность потенциалов между клеткой и окружающей средой изменяется, возникает потенциал действия(рис. 13.14). Он напоминает апериодические процессы, происходящие при зарядке и разрядке конденсатора (см. 18.1). В нервных волокнах происходит распространение потенциала действия. Измерение сопротивления мембраны во время возникновения потенциала действия показало, что оно изменяется, повторяя по формуле временную зависимость потенциала действия. Чтобы решить вопрос, для каких ионов изменяется проницаемость мембраны, следует обратить внимание, что потенциал действия приводит к кратковременному возрастанию потенциала внутри клетки (рис. 13.14). Отрицательный относительно внешней среды потенциал становится положительным. Если по уравнению Нернста (12.46) вычислить равновесные потенциалы на мембране аксона кальмара, то получим соответственно для ионов К+, Na+ и С1- -90, +46, и -29 мВ. Так как при изменении проницаемости мембраны для какого-либо иона этот ион будет проникать через нее, стремясь создать равновесное состояние, то числовые данные показывают, что внутрь клетки проникают ионы Na+, создавая там положи- тельный потенциал. Следовательно, при возбуждении клетки в начальный период увеличивается проницаемость мембран именно для ионов натрия. Измерить проницаемость мембран для какого-либо иона (иначе говоря, электропроводимость или сопротивление мембраны для этого иона) можно, если на основании закона Ома найти отношение тока к напряжению, или наоборот. Практическая реализация такой задачи осложняется тем, что проницаемость (электрическое сопротивление) мембраны при возбуждении изменяется со временем. Это приводит к перераспределению электрического напряжения в цепи, и разность потенциалов на мембране изменяется. Ходжкин, Хаксли и Катц смогли создать опыт с фиксацией определенного значения разности потенциала на мембране. Это позволило им провести измерение ионных токов и, следовательно, проницаемости (сопротивления) мембран для ионов. Результаты этой интересной работы приведены на рис. 13.15. Кривая 1 соответствует временной зависимости ионного тока через мембрану гигантского аксона кальмара, полученного при изменении потенциала на мембране до +56 мВ (потенциал покоя равен -60 мВ). Направление тока отрицательно, что означает 252 прохождение положительных ионов через мембрану внутрь клетки. Этот ток в начальный период возбуждения, как уже было установлено, обусловлен прохождением ионов Na+внутрь клетки, где концентрация их значительно меньше, чем снаружи. Естественно, что при таком нарушении равновесия ионы К+ начнут перемещаться наружу, где их концентрация существенно меньше. Для того чтобы выяснить, какая часть тока «натриевая», а какая «калиевая», можно провести то же возбуждение, но в искусственных условиях, когда в среде, окружающей аксон, нет Na+. В этом случае (см. кривую 2) ток обусловливается только выходом ионов К+ наружу из клетки. Раз- 253 Здесь Ψ - внутриклеточный потенциал, измеряемый относительно потенциала покоя. Он зависит от расстояния х вдоль нервного волокна и времени t; pa и рм - удельные 254 сопротивления соответственно аксо-плазмы и мембраны; r - радиус нервного волокна; См - электроемкость единицы площади мембраны. Уравнение (13.44), как уравнение в частных производных, выходит за пределы этого курса. Наряду с некоторой формальной аналогией между волной возбуждения (распространение потенциала действия по нервному волокну) и электромагнитной волной в двухпроводной линии между этими волнами имеется существенное принципиальное различие. Электромагнитная волна, распространяясь в среде, ослабевает, так как растрачивает свою энергию. Имеет местодиссипация энергии колебаний, т.е. превращение энергии колебаний (волн) в энергию молекулярно-теплового движения. Источником энергии электромагнитной волны является источник этой волны: генератор, искра и т.п. Волна возбуждения не затухает, так как получает энергию из самой среды, в которой она распространяется (в рассматриваемом примере - энергия заряженной мембраны). Волны, получающие энергию из названы автоволнами, а среда - активной. среды в процессе распространения, Таким образом, распространение потенциала действия по нервному волокну происходит в форме автоволны. Активной средой являются возбудимые клетки. Расчеты показывают, что скорость распространения возбуждения по гладким немиелинизированным нервным волокнам примерно пропорциональна квадратному корню из их радиуса (υ и л/Т). Сравнительно высокие скорости распространения потенциала действия у некоторых беспозвоночных (20-30 м/с) обеспечиваются большим диаметром их волокон (до 1 мм). У позвоночных животных повышение скорости распространения возбуждения достигается миелинизацией волокон. Удельное сопротивление миелина больше, чем у других биологических мембран, толщина миелиновой оболочки в сотни раз превышает толщину обычной клеточной мембраны. Скорость распространения пропорциональна и толщине, и удельному сопротивлению мембраны, поэтому она достаточно высока и у позвоночных животных. Нарушение миелиновой оболочки приводит к нарушению распространения потенциала действия по нервному волокну и, как следствие, к тяжелым нервным заболеваниям. 255 Раздел 4. ЭЛЕКТРОДИНАМИКА Электрические и магнитные явления связаны с особой формой существования материи - электрическими и магнитными полями и их взаимодействием. Эти поля в общем случае настолько взаимозависимы, что принято говорить о едином электромагнитном поле. Электромагнитные явления имеют три направления медико-биологических приложений. Первое из них - понимание электрических процессов, происходящих в организме, а также знание электрических и магнитных свойств биологических сред. Например, физические основы электрокардиографии, магнитобиологии и реографии, электропроводимость биологических тканей и жидкостей и др. Второе направление связано с пониманием механизма воздействия электромагнитных полей на организм. Это воздействие может выступать как лечебный, производственный или климатический фактор. Третье направление - приборное, аппаратурное. Электродинамика является теоретической основой электроники и, в частности, медицинской электроники. В этом отношении значение электродинамики для медицины усиливается еще и потому, что многие неэлектрические параметры биологических систем, например температуру, стремятся преобразовать в электрический сигнал для удобства измерения и регистрации. 256 Глава 14. Электрическое поле Электрическое поле есть разновидность материи, посредством которой осуществляется силовое воздействие на электрические заряды, находящиеся в этом поле. Характеристики электрическою поля, которое генерируется биологическими структурами, являются источником информации о состоянии организма. Силовой характеристикой электрического поля является напряженность, равная отношению силы, действующей в данной точке поля на точечный заряд, к этому заряду: Напряженность - вектор, направление которого совпадает с направлением силы, действующей в данной точке поля на положительный точечный заряд. Напряженность электрического поля в произвольных точках аналитически задается следующими тремя уравнениями: где Ех, Еу и Ez - проекции вектора напряженности на соответствующие координатные оси, введенные для описания поля. Электрическое поле графически удобно представлять силовыми линиями, касательные к которым совпадают с направлением вектора напряженности в соответствующих точках поля. Обычно эти линии проводят с такой густотой, чтобы число линий, проходящих сквозь единичную площадку, перпендикулярную им, было равно значению напряженности электрического поля в месте расположения площадки. 14.1. НАПРЯЖЕННОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ПОТЕНЦИАЛ - ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЯ 257 1 Предполагается, что потери на излучение ничтожно малы. 258 259 В плоскости рисунка эквипотенциальные эквипотенциальными линиями. 1 поверхности изображаются 260 261 14.2.ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДИПОЛЬ Электрическим диполем (диполем) называют систему, состоящую из двух равных, но противоположных по знаку точечных электрических зарядов, расположенных на некотором расстоянии друг от друга (плечо диполя). Основной характеристикой диполя (рис. 14.5) является его электрический, или дипольный момент - вектор, равный произведению заряда на плечо диполя, направленный от отрицательного заряда к положительному: 262 263 264 265 266 14.4. ДИПОЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР (ТОКОВЫЙ ДИПОЛЬ) В вакууме или в идеальном изоляторе электрический диполь может сохраняться сколь угодно долго. Однако в реальной ситуации (электропроводная среда) под действием электрического поля диполя возникает движение свободных зарядов и диполь либо экранируется, либо нейтрализуется. 267 268 14.5.ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАФИИ Живые ткани (биопотенциалов.) являются источником электрических потенциалов Регистрация биопотенциалов тканей и органов с диагностической (исследовательской) целью получила названиеэлектрографии. Такой общий термин употребляется сравнительно редко, более распространены конкретные названия соответствующих диагностических методов: электрокардиография (ЭКГ) регистрация биопотенциалов, возникающих в сердечной мышце при ее возбуждении, электромиография - метод регистрации биоэлектрической активности мышц,электроэнцефалография (ЭЭГ) - метод регистрации биоэлектрической активности головного мозга и др. В большинстве случаев биопотенциалы снимаются электродами не непосредственно с органа (сердце, головной мозг), а с других, «соседних», тканей, в которых электрические поля этим органом создаются. В клиническом отношении это существенно упрощает саму процедуру регистрации, делая ее безопасной и несложной. Физический подход к электрографии заключается в создании (выборе) модели электрического генератора, которая соответствует картине снимаемых потенциалов. В связи с этим здесь возникают две фундаментальные теоретические задачи: расчет потенциала в области измерения по заданным характеристикам электрического генератора (модели) - прямая задача, расчет характеристик электрического генератора по измеренному потенциалу - обратная задача. 269 Дальнейшие конкретные рассмотрения физических вопросов электрографии сделаны на примере электрокардиографии. Одной из основных задач теоретической электрокардиографии является вычисление распределения трансмембранного потенциала клеток сердечных мышц по потенциалам, измеренным вне сердца. Однако даже чисто теоретически такую задачу решить невозможно, так как одно и то же внешнее проявление биопотенциалов сердца будет при разном внутреннем их распределении. Физический (биофизический) подход к выяснению связи между биопотенциалами сердца и их внешним проявлением заключается в моделировании источников этих биопотенциалов. Все сердце в электрическом отношении представляется как некоторый эквивалентный электрический генератор либо чисто умозрительно (гипотетически), либо в виде реального устройства как совокупность электрических источников в проводнике, имеющем форму человеческого тела. На поверхности проводника при функционировании эквивалентного электрического генератора будет электрическое напряжение, которое в процессе сердечной деятельности возникает на поверхности тела человека. Предполагают, что среда, окружающая сердце, безгранична и однородна с удельной электрической проводимостью γ. В этом случае для потенциала в некоторой точке можно записать формулу, аналогичную (14.32). При больших R в рамках тех допущений, которые были сделаны в 14.3, и в этом случае можно ограничиться ди-польным приближением и получить формулу (14.35). Итак, найдено выражение потенциала поля диполя. Это означает, что в мультипольном эквивалентном генераторе сердца основная часть в потенциал на поверхности тела человека вносится его дипольной составляющей. Иначе говоря, моделировать электрическую деятельность сердца вполне допустимо, если использовать дипольный эквивалентный электрический генератор. При условии ограниченности (конечности) окружающей среды можно прийти к выражению, которое будет отличаться от (14.32) только некоторым множителем. Дипольное представление о сердце лежит в основе теории отведений Эйнтховена. Согласно ей, сердце есть диполь с дипольным моментом рс1, который поворачивается, изменяет свое положение и точку приложения (изменением точки приложения этого вектора часто пренебрегают) за время сердечного цикла. На рис 14.15 показаны положения вектора ^с и эквипотенциальных линий для момента времени, когда дипольный момент максимален; это соответствует зубцу R на электрокардиограмме (см. рис. 14.17). В табл. 14.1 приведены значения максимального дипольного момента для человека и некоторых животных, они сопоставляются с массами сердца и тела. 270 Таблица 14.1 В. Эйнтховен предложил снимать разности биопотенциалов сердца между вершинами равностороннего треугольника, которые приближенно В медико-биологической литературе используют термин «вектор электродвижущей силы сердца». 1 расположены в правой ПР и левой ЛР руке и левой ноге ЛН (рис. 4.16, а). На рис. 14.16, б схематически изображен этот треугольник. 271 По терминологии физиологов, разность биопотенциалов, регистрируемая двумя точками тела, называют отведением. Различают I отведение (правая рука-левая рука), II отведение (правая рука-левая нога) и III отведение (левая рука-левая нога), соответствующие разностям потенциалов UI, UII и UIII. По Эйнтховену, сердце расположено в центре треугольника. Отведения позволяют определить по формуле (14.31) соотношение между проекциями электрического момента сердца на стороны треугольника. Так как электрический момент диполя - сердца - изменяется со временем, то в отведениях будут получены временные зависимости напряжения, которые и называют электрокардиограммами. На рис 14.17 показана нормальная электрокардиограмма человека в одном из отведений. Электрокардиограмма не дает представления о пространственной ориентации вектора рс. Однако для диагностических целей такая информация важна. В связи с этим применяют метод пространственного исследования электрического поля сердца, называемый вектор-кардиографией. Вектор кардиограмма - геометрическое место точек, соответствующих концу вектора рс, положение которого изменяется за время сердечного цикла. Проекция вектор-кардиограммы на плоскость, например на фронтальную, практически может быть получена сложением напряжений двух взаимно перпендикулярных отведений. На рис. 14.18 показано такое сложение с использованием электронного осциллографа, на экране которого наблюдается кривая В. По форме этой кривой делают диагностические выводы. Большую работу по моделированию электрической активности сердца проделал Л.И. Титомир. 14.6. ДИЭЛЕКТРИКИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПОЛЕ Диэлектриками называют тела, не проводящие электрического тока. Термин «диэлектрик» введен М. Фарадеем для обозначения веществ, через которые проникают электрические поля, в отличие от металлов, внутри которых 272 электростатического поля нет. К диэлектрикам относят твердые тела, такие, как эбонит, фарфор, жидкости (например, чистая вода), газы. При изменении внешних условий (нагревание, радиоактивное облучение и т.п.) диэлектрик может проводить электрический ток. Изменение состояния диэлектрика при помещении в электрическое поле можно объяснить его молекулярным строением. Условно выделим три класса диэлектриков: 1) с полярными молекулами; 2) с неполярными молекулами; 3) кристаллические. К первому классу принадлежат такие вещества, как вода, нитробензол и др. Молекулы этих диэлектриков не симметричны, центры масс их положительных и отрицательных зарядов не совпадают, и они обладают электрическим моментом диполя даже в случае, когда электрического поля нет. На рис 14.19 схематически показаны молекулы соляной кислоты (а) и воды (б) и соответствующие им дипольные моменты в дебаях1. При 1 Дебай (Д) - внесистемная единица дипольного момента молекул: 1Д = =3,33564?1ΟКл-м. 30 273 Строго говоря, ионные кристаллы могут обладать электрическим моментом и при отсутствии внешнего поля, однако здесь это не учтено. 1 274 Единицей поляризованности является кулон на квадратный метр (Кл/м2). При поляризации диэлектрика на одной его поверхности (грани) создаются положительные заряды, а на другой - отрицательные (см. рис. 14.20, б и 14.21, б). Эти электрические заряды называют связанными, так как они принадлежат молекулам диэлектрика (или кристаллической решетке при ионной поляризации) и не могут перемещаться в отрыве от молекул или быть удалены с поверхности диэлектрика в отличие от свободных зарядов, которых в идеальном диэлектрике нет. При возрастании напряженности электрического поля упорядочивается ориентация молекул (ориентационная поляризация), увеличиваются дипольные моменты молекул (электронная поляризация), а также происходит смещение подрешеток (ионная поляризация) - все это приводит к увеличению поверхностной плотности асв связанных электрических зарядов. 275 276 Различие диэлектрической проницаемости нормальных и патологических тканей и сред как в постоянных, так и в переменных электрических полях пытаются использовать для диагностических целей. 14.7. ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ В кристаллических диэлектриках поляризация может возникнуть при отсутствии электрического поля при деформации. Это явление получило название пьезоэлектрического эффекта (пьезоэффекта). 277 Различают поперечный пьезоэффект (рис. 14.24) и продольный (рис. 14.25). Стрелки показывают силы, действующие на кристалл. При изменении деформации, например при переходе от сжатия к растяжению, изменится и знак возникающих поляризационных зарядов. Пьезоэлектрический эффект обусловлен деформацией элементарных кристаллических ячеек и сдвигом подрешеток относительно друг друга при механических деформациях. Поляризованность при небольших механических деформациях пропорциональна их величине. Пьезоэффект возникает в кварце, сегнетовой соли и других кристаллах, в которых элементарная ячейка решетки не имеет центра симметрии. Для демонстрации пьезоэффекта можно использовать установку, схема которой изображна рис. 14.26. К кристаллу К,обладающему пьезоэлектрическими свойствами, приложены металлические пластины М, которые замкнуты через неоновую лампу H. Эта лампа потребляет небольшой силы ток и загорается при определенном напряжении, т.е. является своеобразным индикатором напряжения. При ударе (деформации) по кристаллу появляется напряжение на его гранях, а значит, и на металлических пластинах, и неоновая лампа вспыхивает. Наряду с рассмотренным прямым пьезоэлектрическим эффектом наблюдается и обратный пьезоэффект: при наложении на кристаллы электрического поля последние деформируются. Оба пьезоэффекта - прямой и обратный - применяют в тех случаях, когда необходимо преобразовать механическую величину в электрическую, или наоборот. Так, прямой пьезоэффект используют в медицине - в датчиках для регистрации пульса, в технике - в адаптерах, микрофонах и для измерения вибраций, а обратный пьезоэффект - для создания механических колебаний и волн ультразвуковой частоты. Существенный пьезоэффект возникает в костной ткани при наличии сдвиговых деформаций. Причина эффекта - деформация коллагена - основного белка соединительной ткани. Поэтому пьезоэлектрическими свойствами обладают также сухожилия и кожа. При нормальной функциональной нагрузке, а также при отсутствии дефектов в строении кости в ней существуют только деформации сжатия-растяжения и 278 пьезоэффект отсутствует. Когда что-то ненормально и возникает сдвиговая деформация, возникает пьезоэффект. Он оказывает влияние на постоянно идущие в кости процессы разрушения и созидания и содействует тому, чтобы исчез сдвиг (меняется архитектура и даже форма кости). Указывают два возможных механизма воздействия пьезоэффекта: а) электрическое поле изменяет активность клеток, продуцирующих коллаген, и б) электрическое поле участвует в укладке макромолекул. Исследованием этого вопроса занимался В.Ф. Чепель. 14.8.ЭНЕРГИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ Система зарядов или заряженных тел, заряженный конденсатор обладают энергией. В этом можно убедиться, разряжая, например, конденсатор через лампочку, присоединенную к нему: лампочка вспыхнет. Вычислим энергию поля конденсатора. Чтобы зарядить его, будем многократно переносить положительный заряд dq с одной обкладки на другую. По мере его переноса увеличивается напряжение между обкладками конденсатора. Работа, которую необходимо совершить против сил электрического поля для зарядки конденсатора, равна энергии конденсатора: 279 280 281 Глава 15. Электрический ток Под электрическим током обычно понимают направленное движение электрических зарядов. Различают ток проводимости и конвекционный ток. Ток проводимости - это направленное движение зарядов в проводящих телах: электроны в металлах, электроны и дырки в полупроводниках, ионы в электролитах, ионы и электроны в газах. Конвекционный ток - это движение заряженных тел и поток электронов или других заряженных частиц в вакууме. Приведенная классификация тока в значительной степени условна. Так, например, переменное электрическое поле тоже называют током - током смещения. Есть по крайней мере один общий признак у любого тока: он является источником магнитного поля. В главе рассматриваются некоторые характеристики электрического тока и источников тока, ток в электролитах и газах и термоэлектрические явления. 15.1. ПЛОТНОСТЬ И СИЛА ТОКА Траектории направленного движения положительных электрических зарядов по проводнику назовем линиями тока,касательные к которым показывают направление скорости упорядоченного движения заряда. Обычно линии тока связывают не со скоростью зарядов, а с плотностью тока. Плотность тока - векторная характеристика электрического тока, численно равная отношению силы тока сквозь малый элемент поверхности, нормальный к направлению движения заряженных частиц, образующих ток, к площади этого элемента: 282 15.2. ЭЛЕКТРОДВИЖУЩАЯ СИЛА ИСТОЧНИКОВ ТОКА Для того чтобы постоянный ток протекал по проводнику, необходимо на его концах поддерживать разность потенциалов. Это осуществляется источниками тока. Пусть по замкнутой цепи (рис. 15.1) движется положительный заряд. В идеальном случае сопротивление подводящих проводников (участки 1-2 и 3-4) примем за нуль, т.е. потенциалы точек 1 и 2 (3 и 4) одинаковы. Из (14.15) следует, что напряженность поля в таких проводниках равна нулю. Направленное движение зарядов происходит по инерции, без сопротивления и без воздействия ускоряющей силы. На участке 2-3 разность потенциалов (ср2 ср3) равна падению напряжения IR. Наличие разности потенциалов означает, что в проводнике напряженность электрического поля отлична от нуля. Следовательно, на заряд действует сила со стороны электрического поля; кроме того, заряды взаимодействуют в металлах 283 15.3. ЭЛЕКТРОПРОВОДИМОСТЬ ЭЛЕКТРОЛИТОВ Биологические жидкости являются электролитами, электропроводимость которых имеет сходство с электропроводимостью металлов: в обеих средах, в отличие от газов, носители тока существуют независимо от 284 1 Подвижность b связана с подвижностью u (см. 13.3) соотношением b = uq. 285 Электропроводимость тканей и органов зависит от их функционального состояния и, следовательно, может быть использована как диагностический показатель. Так например, при воспалении, когда клетки набухают, уменьшается сечение межклеточных соединений и увеличивается электрическое сопротивление; физиологические явления, вызывающие потливость, сопровождаются возрастанием электропроводимости кожи, и т.д. 286 Приведем удельные сопротивления различных тканей и жидкостей организма (табл. 15.1). Электропроводимость тканей при переменном токе рассмотрена 18.4. Таблица 15.1 15.5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РАЗРЯД В ГАЗАХ. АЭРОИОНЫ И ИХ ЛЕЧЕБНОПРОФИЛАКТИЧЕСКОЕ ДЕЙСТВИЕ Газ, состоящий только из нейтральных частиц, является изолятором. Если его ионизовать, то он становится электропроводным. Любое устройство, явление, фактор, способный вызвать ионизацию молекул и атомов газа, называют ионизатором. Им может быть свет, рентгеновское излучение, пламя, ионизирующее излучение и пр. Электрический заряд в воздухе может образоваться и при распылении в нем полярных жидкостей (баллоэлектрический эффект), т.е. таких жидкостей, молекулы которых имеют постоянный электрический дипольный момент. Так, например, при дроблении в воздухе вода распадается на заряженные капельки. Знак заряда крупных капель (положительный для чистой воды) противоположен по знакузаряду мельчайших. Более крупные капли сравнительно быстро оседают, и в воздухе остаются отрицательно заряженные частицы воды. Такое явление наблюдается у фонтана. Электропроводимость газа зависит и от вторичной ионизации. Чтобы ионизовать нейтральный атом, следует совершить некоторую работу АИ по отрыву электрона, равную энергии ионизации. В физике принято энергию (работу) ионизации выражать ионизационным потенциалом: 287 Ионизационный потенциал внутренних электронов значительно выше. Наряду с ионизацией наблюдается и обратный процесс - рекомбинация ионов, при которой выделяется энергия. Примером этого явления служит свечение газоразрядных трубок. Если ионизатор прекратит свое действие, то вследствие рекомбинации при отсутствии электрического поля газ сравнительно быстро станет изолятором. В земных условиях воздух практически всегда содержит некоторое количество ионов благодаря природным ионизаторам, главным образом радиоактивным веществам в почве и газах и космическому излучению. Ионы и электроны, находящиеся в воздухе, могут, присоединяясь к нейтральным молекулам и взвешенным частицам, образовать более сложные ионы. Эти ионы в атмосфере называют аэроионами. Они различаются не только знаком, но и массой, их условно делят на легкие (газовые ионы) и тяжелые (взвешенные заряженные частицы - пылинки, частицы дыма и влаги). Тяжелые ионы вредно действуют на организм. Легкие и в основном отрицательные аэроионы оказывают благотворное влияние. Их используют, в частности, для лечения - аэроионотерапия. Различают естественную аэроионотерапию, связанную с пребыванием больного в природных условиях с повышенной ионизацией воздуха (горы, водопады и пр.) 1, и искусственную, проводимую с помощью специальных устройств аэроионизаторов, которым может быть любой ионизатор, создающий ионы в воздухе. Однако, используемый для лечебных целей, он не должен вызывать побочного вредного воздействия на организм. Разновидностью искусственной аэроионотерапии является электростатический душ (франклинизация). При франклинизации применяют постоянное электрическое поле высокого напряжения (до 50 кВ). Лечебное действие оказывают образующиеся при этом аэроионы и небольшое количество озона. Франклинизацию проводят в виде общих и местных процедур. При общей франклинизации больной сидит на изолированном деревянном стуле с металлической пластиной, соединенной с положительным полюсом аппарата. Над головой больного на 288 расстоянии 10-15 см устанавливают электрод в виде «паука», подключенный к отрицательному полюсу аппарата. 15.6. ВНУТРЕННЯЯ КОНТАКТНАЯ ТЕРМОЭЛЕКТРОДВИЖУЩАЯ СИЛА РАЗНОСТЬ ПОТЕНЦИАЛОВ. Рассмотрим контакт двух металлов 1 и 2 с различной концентрацией свободных электронов: n1 > n2 (рис. 15.3, а). После создания контакта начнется диффузия электронов из одного металла в другой. Так как концентрации электронов различны, то диффундирующие потоки из разных металлов будут неодинаковыми. Это приведет к заряжению металлов противоположными зарядами и возникновению между ними внутренней контактной разности потенциалов Ut. При этом первый металл имеет больший потенциал относительно второго (рис. 15.3, а). Изменение энергии Еэ свободных электронов в приконтактной области при установившемся значении контактной разности потенциалов (рис. 15.3, б) соответствует динамическому равновесию. При динамическом равновесии потоки электронов в одном и другом направлениях Изменение ионного состава воздуха в связи с солнечной активностью является, вероятно, одной из причин влияния Солнца на земные биологические организмы. Оно изучается в разделе биофизики, называемом гелиобиологией. 1 289 290 2) для определения температур. Зная зависимость ετ = /(Δ7), по измерениям ετ можно найти а следовательно, и Т. Удобство этого метода заключается в дистанционности и возможности измерения температуры небольших объектов, поскольку сам контакт металлов или полупроводников может быть сделан достаточно малым. В медицине, в частности, это используется для нахождения температуры отдельных органов и их частей; 291 3) для измерения мощности инфракрасного, видимого и ультрафиолетового излучений (см., например, устройство актинометра в 27.4). Возникновение термоэлектродвижущей силы в рассмотренном примере относится к группе термоэлектрических явлений.Так называют явления, в которых отражается специфическая связь между электрической и молекулярно-тепловой формами движения материи в металлах и полупроводниках. 292 Глава 16. Магнитное поле Магнитным полем называют вид материи, посредством которой осуществляется силовое воздействие на движущиеся электрические заряды, помещенные в поле, и другие тела, обладающие магнитным моментом. Магнитное поле есть одна из форм проявления электромагнитного поля. 16.1. ИНДУКЦИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ Аналогично электростатическому полю, необходимо для магнитного поля ввести количественную характеристику. Для этого выбирают некоторый объект «пробное тело», реагирующее на магнитное поле. В качестве такого тела достаточно взять малую рамку с током, чтобы можно было считать, что рамка помещается в некоторую точку поля. Опыт показывает, что на пробную рамку с током в магнитном поле действует момент силы М, зависящий от ряда факторов, в том числе и от ориентации рамки. Максимальное значение Мтах зависит от магнитного поля, в котором находится контур, и от самого контура: силы тока У, протекающего по нему, и площади S, охватываемой контуром, т.е. 293 294 Так как линии В замкнуты, то магнитное поле не может быть однородным безгранично. 1 В более общем случае, например неоднородное магнитное поле, поверхность, а не плоская площадка (рис. 16.4), магнитный поток Ф также равен числу линий магнитной индукции, пронизывающих поверхность. Единицей индукции магнитного поля, согласно (16.6), является вебер (Вб): 1 Вб = 1 Тл ? м2. 295 Из формулы (16.7) видно, что поток может быть как положительным (cosa > 0), так и отрицательным (cosa < 0). В соответствии с этим линии магнитной индукции, выходящие из замкнутой поверхности, считают положительными, а входящие - отрицательными. Так как линии магнитной индукции замкнуты, то магнитный поток сквозь замкнутую поверхность равен нулю (рис. 16.5). 16.2. ЗАКОН АМПЕРА. ЭНЕРГИЯ КОНТУРА С ТОКОМ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ Одним из главных проявлений магнитного поля является его силовое действие на движущиеся электрические заряды и токи. В результате обобщения многочисленных опытных данных A.M. Ампером был установлен закон, определяющий это силовое воздействие. Приведем его к дифференциальной форме, что позволит вычислять силу, действующую на различные контуры с током, расположенные в магнитном поле. В проводнике, находящемся в магнитном поле, выделим достаточно малый участок dl, который можно рассматривать как вектор, направленный в сторону тока (рис. 16.6). Произведение Idl называют элементом тока. Сила, действующая со стороны магнитного поля на элемент тока: 296 297 298 16.3. ДЕЙСТВИЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАРЯД. СИЛА ЛОРЕНЦА НА ДВИЖУЩИЙСЯ Сила, действующая, согласно закону Ампера, на проводник с током в магнитном поле, есть результат его воздействия на движущиеся электрические заряды, создающие этот ток. Рассмотрим цилиндрический проводник длиной l с током I, расположенный в магнитном поле индукции В (рис. 16.9). Скорость направленного движения некоторого положительного заряда q равна v. Сила, действующая на отдельный движущийся заряд, определяется отношением силы F, приложенной к проводнику с током, к общему числу N носителей тока в нем: 299 300 Во многих системах (осциллограф, телевизор, электронный микроскоп) осуществляют управление электронами или другими заряженными частицами, воздействуя на них электрическими и магнитными полями, в этом случае основной расчетной формулой является (16.29). 301 16.4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ УДЕЛЬНОГО ЗАРЯДА ЧАСТИЦ Измерение удельного заряда частиц позволяет определить массу атомов или молекул и изотопный состав вещества. Рассмотрим принцип действия одного из устройств (рис. 16.13), используемых для этой цели. Поток ионов одинакового знака пролетает через электрическое и магнитное поля (вектор магнитной индукции всюду направлен от читателя перпендикулярно плоскости чертежа). Значения Е и В подбирают так, что поля действуют на заряд q с силами, равными по модулю, но противоположно направленными: fе = fл или qE = qυB, откуда Одни ионы, скорости которых удовлетворяют условию (16.30), не отклоняются полями и вылетают из отверстия О, другие же отклоняются (штриховые линии на рисунке) и задерживаются. Таким образом, часть устройства, изображенного на рис 16.13, является селектором скоростей; изменяя Е или В, можно отбирать из пучка ионов группы, имеющие скорости, определяемые условием (16.30). Некоторый разброс скоростей обусловлен шириной отверстия О. Вылетевшие из селектора скоростей ионы попадают в однородное магнитное поле индукции В. Пролетая по полуокружным траекториям, они оставляют следы на фотопластинке Ф в разных местах в зависимости от их удельного заряда. По формуле (16.27) вычислим удельные заряды ионов, попавших в разные места фотопластинки: После проявления на ней будут темные линии или пятна в местах попадания ионов, поэтому можно, во-первых, установить сам факт наличия ионов с определенным удельным зарядом q/m или массой т, а во-вторых, по интенсивности линий - долю ионов с тем или иным значением удельного заряда. Рассмотренный прибор является одной из разновидностей масс-спектрографа. Разделенные ионы в некоторых случаях фиксируют поток, такой вариант прибора называют масс-спектрометром. Масс-спектрографы и масс-спектрометры используют для определения изотопного состава веществ. 302 16.5. НАПРЯЖЕННОСТЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ. ЗАКОН БИО-САВАРАЛАПЛАСА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В связи с использованием понятия магнитной индукции возникает необходимость в вычислении этой характеристики магнитного поля в зависимости от конфигурации и значения токов в какой-либо среде. Такая задача приводит к некоторому вспомогательному физическому понятию - напряженности магнитною поля. Пусть в некоторой точке А создано магнитное поле контуром с током I (рис. 16.14). Если все пространство заполнено веществом с относительной магнитной проницаемостью μΓ1, то в точке А магнитная индукция будет B1, что можно измерить, например, с помощью пробной магнитной рамки. При заполнении всего пространства другим веществом с относительной магнитной проницаемостью μ Γ2 магнитная индукция в точке А станет В2. Продолжая этот опыт и заполняя пространство различными веществами, можно убедиться, что отношение Β/(μ0μ,.) или В/μ (μ0 магнитная постоянная, а μ - абсолютная магнитная проницаемость) во всех случаях одинаково: 303 304 305 306 16.6. ЗАКОН ПОЛНОГО ТОКА. НАПРЯЖЕННОСТЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ СОЛЕНОИДА В ряде случаев для определения напряженности магнитного поля наряду с законом Био-Савара-Лапласа целесообразно использовать связанный с ним закон полного тока. Проведем линии напряженности1 магнитного поля, созданного бесконечным прямолинейным проводником с током в плоскости, перпендикулярной проводнику, в виде концентрических окружностей (рис. 16.18). Ради упрощения в качестве произвольного контура выберем окружность радиусом Ь, совпадающую с одной из линий Н. Так как контур и линия напряженности одинаковы по форме, то Это закон полною тока, который связывает циркуляцию вектора напряженности магнитного поля и силу тока. Более сложный расчет мог бы показать, что формула (16.45) справедлива для произвольного контура, охватывающего любые токи. Обычно этот закон записывают в виде 1 Касательные к этим линиям совпадают с векторами Н. Циркуляция вектора напряженности магнитного поля по контуру равна алгебраической сумме токов, охватываемых этим контуром. 307 Например, если контур охватывает три тока (рис. 16.19): 1 и 2 положительные, 3 - отрицательный, - то закон полного тока для этого случая имеет вид Применим закон полного тока и найдем напряженность магнитного поля соленоида (рис. 16.20; пунктиром показаны линии напряженности). Чем длиннее соленоид и меньше его диаметр, тем более однородно внутри него магнитное поле. Будем считать поле внутри соленоида однородным, а вне соленоида - достаточно слабым. Пусть l - длина соленоида; N - общее число витков; п = N/l -отношение числа витков к длине соленоида (плотность намотки). Проведем на рис. 16.20 произвольный контур L, для которого рассчитывается циркуляция. Одна его часть, l, совпадает с линией Н внутри соленоида, другая, l1 - проходит вне его. Таким образом, циркуляция может быть представлена двумя интегралами: Это означает, что напряженность магнитного поля соленоида равна произведению силы тока на число витков, отнесенных к длине соленоида. 16.7. МАГНИТНЫЕ СВОЙСТВА ВЕЩЕСТВА Нет таких веществ, состояние которых не изменялось бы при помещении их в магнитное поле. Более того, находясь в магнитном поле, вещества сами становятся источниками такого поля. В этом смысле все вещества принято называтьмагнетиками. 308 Так как макроскопические различия магнетиков обусловлены их строением, то целесообразно рассмотреть магнитные характеристики электронов, ядер, атомов и молекул, а также поведение этих частиц в магнитном поле. Изложение проведем в рамках классической физики. Условно будем считать, что электрон в атоме равномерно вращается вокруг ядра со скоростью υ по круговой орбите радиусом r (рис. 16.21). Такое движение аналогично круговому току и характеризуется орбитальным магнитным моментом рорб (необходимо помнить, что электрон - отрицательно заряженная частица и его движение противоположно направлению тока). Сила тока, соответствующего движению электрона, который вращается с частотой ν, равна 309 310 1 Здесь не учитывается релятивистская зависимость массы от скорости. Ядра, атомы и молекулы также имеют магнитный момент. Магнитный момент молекулы является векторной суммой магнитных моментов атомов, из которых она состоит. Таким образом, намагниченность является средним магнитным моментом единицы объема магнетика. Единицей намагниченности служит ампер на метр (А/м). Магнетики делят на три основных класса: парамагнетики, диамагнетики и ферромагнетики. Каждому из них соответствует и свой тип магнетизма: парамагнетизм, диамагнетизм и ферромагнетизм. Рассмотрим их природу. Согласно классической теории парамагнетизма, молекулы парамагнетиков имеют отличные от нуля магнитные моменты. При отсутствии магнитного поля эти моменты расположены хаотически и намагниченность равна нулю (рис. 16.23, а). При внесении парамагнитного образца в магнитное поле магнитные моменты молекул ориентируются предпочтительно по направлению В, в результате чего J Φ 0 (рис. 16.23, б). Степень упорядоченности магнитных моментов зависит от двух противоположных факторов - магнитного поля и молекулярно-хаотического движения, поэтому намагниченность зависит как от магнитной индукции, так и от температуры. Если стержень из парамагнетика подвесить в вакууме в однородном магнитном поле, то в положении равновесия он установится вдоль линий магнитной индукции (рис. 16.24, вид сверху), что соответствует ориентации J по направлению B. Магнитное поле, созданное парамагнетиком, усиливает, хотя и незначительно, внешнее магнитное 311 поле, поэтому индукцияВ результирующего поля больше магнитной индукции В0 поля при отсутствии парамагнетика (В > В0). Это означает, что относительная магнитная проницаемость парамагнетиков больше единицы (μΓ >1). К парамагнетикам относят алюминий, кислород, молибден и т.д. В неоднородном магнитном поле в вакууме частицы парамагнитного вещества перемещаются в сторону большего значения магнитной индукции, как говорят, «втягиваются в поле». Объяснение природы диамагнетизма несколько сложнее, поэтому сначала целесообразно рассмотреть одно механическое явление. Читатель, несомненно, наблюдал, что ось обычного детского волчка описывает вращательные конусообразные движения, которые называют прецессией (рис.16.25, а). Она возникает тогда, когда на вращающееся тело с моментом импульса Хорбдействует опрокидывающий момент силы. Если бы волчок не вращался, он бы опрокинулся под действием момента силы тяжести mg, вращение же волчка приводит к прецессии. Аналогичное явление происходит и с электронными орбитами в магнитном поле. Электрон, вращающийся по орбите, обладает моментом импульса, подобно волчку, а также характеризуется орбитальным магнитным моментом рорб. Поэтому на него, как на контур с током, со стороны магнитного поля действует момент силы. Таким образом, создаются условия для возникновения прецессии электронной орбиты или вращающегося электрона (рис. 16.25, б). Она приводит к появлению добавочного магнитного момента электрона Рдоб, направленного противоположно индукции B0 внешнего магнитного поля, что ослабляет поле. Так возникает диамагнетизм. Диамагнетизм присущ всем веществам. В парамагнетиках диамагнетизм перекрывается более сильным парамагнетизмом. Если магнитный момент молекул равен нулю или настолько мал, что диамагнетизм преобладает над парамагнетизмом, то вещества, состоящие из таких молекул, относят к диа-магнетикам. 312 На рис. 16.26 схематично показаны молекулы диамагнетика при отсутствии магнитного поля (а) и в поле (б). Намагниченность диамагне-тиков направлена противоположно магнитной индукции, ее значение растет с возрастанием индукции. Так как собственное магнитное поле, созданное диамагнетиком, направлено противоположно внешнему, то индукция Ввнутри диамагне-тика меньше индукции В0 при отсутствии поля (В < В0). Следовательно, относительная магнитная проницаемость диамагнетика меньше единицы (μ,. <1). К диамагнетикам относят азот, водород, медь, воду и др. Если стержень из диамагнетика подвесить в вакууме в однородном магнитном поле, то в положении равновесия он установится перпендикулярно линиям магнитной индукции (рис. 16.27, вид сверху). Частицы диамагнетика в вакууме в неоднородном магнитном поле будут выталкиваться из поля. Например, пламя свечи в таком поле испытывает отклонение (рис. 16.28). Продукты сгорания являются диамагнитными частицами. Магнитные свойства веществ зависят от строения молекул, поэтому магнитные методы измерений используют в химических исследованиях. Специальный раздел физической химии - магнетохимия - изучает связь между магнитными и химическими свойствами вещества. Ферромагнетики, подобно парамагнетикам, создают намагниченность, направленную по индукции поля; их относительная магнитная проницаемость много больше единицы (μΓ >>1). Однако ферромагне- тизм существенно отличен от парамагнетизма. Ферромагнитные свойства присущи не отдельным атомам или молекулам, а лишь некоторым веществам, находящимся в кристаллическом состоянии. Объяснение этому явлению дает квантовая теория. К ферромагнетикам относят кристаллическое железо, никель, кобальт, многие сплавы этих элементов между собой и с другими неферромагнитными соединениями, а также сплавы и соединения хрома и марганца с неферромагнитными элементами. 313 Намагниченность ферромагнетиков зависит не только от магнитной индукции, но и от их предыдущего состояния, от времени нахождения образца в магнитном поле. Ферромагнитные свойства вещества сохраняются лишь ниже определенной температуры, соответствующей точке Кюри. Хотя ферромагнетиков и не очень много в природе, в основном именно их используют как магнитные материалы в технике. Это обусловлено их сильным магнетизмом, остаточной намагниченностью и коэрцитивной силой. Значительные механические силы, действующие на ферромагнитные тела и постоянные магниты в магнитном поле, находят разнообразные применения в медицине: исправление грудной клетки у детей (Ю.Ф. Исаков, Э.А. Степанов и др.), магнитные заглушки для предотвращения выделений из искусственного наружного свища ободочкой кишки (В.Д. Федоров, Т.С. Одарюк и др.), удаление ферромагнитных пылинок и опилок из глаза. 16.8. МАГНИТНЫЕ СВОЙСТВА ТКАНЕЙ ОРГАНИЗМА. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МАГНИТОБИОЛОГИИ Ткани организма в значительной степени диамагнитны, подобно воде. Однако в организме имеются и парамагнитные вещества, молекулы и ионы. Биотоки, возникающие в организме, являются источником слабых магнитных полей. В некоторых случаях индукцию таких полей удается измерить. Так, например, на основании регистрации временной зависимости индукции магнитного поля сердца (биотоков сердца) создан диагностический метод магнитокардиографня. Так как магнитная индукция пропорциональна силе тока, а сила тока (биоток), согласно закону Ома, пропорциональна напряжению (биопотенциал), то в общем магнитокардиограмма аналогична электрокардиограмме. Однако магнитокардиография в отличие от электрокардиографии является бесконтактным методом, ибо магнитное поле может регистрироваться и на некотором расстоянии от биологического объекта источника поля. Развитие магнитокардиографии зависит от технических возможностей измерения достаточно слабых магнитных полей (см., например, 20.1). Магнитное поле оказывает воздействие на биологические системы, которые в нем находятся. Это воздействие изучает раздел биофизики, называемый магнитобиологией. Имеются сведения о гибели дрозофилы в неоднородном магнитном поле, морфологических изменениях у животных и растений после пребывания в постоянном магнитном поле, об ориентации растений в магнитном поле, влиянии магнитного поля на нервную систему и изменение характеристик крови и т.д. Естественно, что первичными во всех случаях являются физические или физикохимические процессы. Такими процессами могут быть ориентация молекул, изменение концентрации молекул или ионов в неоднородном магнитном поле, силовое воздействие (сила Лоренца) на ионы, перемещающиеся вместе с биологической жидкостью, эффект 314 Холла, возникающий в магнитном поле при распространении электрического импульса возбуждения, и др. В настоящее время физическая природа воздействия магнитного поля на биологические объекты еще не установлена. Этот важный вопрос находится в стадии исследования. 315 Глава 17. Электромагнитная индукция. Энергия магнитного поля В предыдущей главе была показана одна из сторон взаимосвязи электрических и магнитных явлений: движущийся электрический заряд является источником магнитного поля. Данная глава посвящена другой стороне этой взаимосвязи: переменное магнитное поле порождает электрическое поле; в этом суть явления электромагнитной индукции, которое бьыо открыто М. Фарадеем в 1831 г. после многолетних настойчивых поисков. 17.1. ОСНОВНОЙ ЗАКОН ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ИНДУКЦИИ При всяком изменении магнитного потока, пронизывающего контур, в нем возникает э.д.с. электромагнитной индукции. Пусть контур прямоугольной формы, расположенный в магнитном поле индукции В, имеет подвижную часть длиной l (рис. 17.1). При протекании тока I по контуру сила Ампера / действует на подвижную часть и она перемещается на расстояние dxза промежуток времени dt. Работа, совершаемая при этом источником тока, равна энергии, идущей на нагревание по закону Джоуля-Ленца и на перемещение подвижной части: 316 Материал, из которого сделан реальный контур, может влиять на э.д.с, если его магнитная проницаемость зависит от индукции магнитного поля. Здесь это не учитывается. 1 317 318 17.2. ВЗАИМНАЯ ИНДУКЦИЯ Возникновение э.д.с. в одном контуре при изменении силы тока, протекающего по другому контуру, называют взаимной индукцией. Это частный случай электромагнитной индукции. Рассмотрим два контура I и II (рис. 17.4). Если замкнуть ключ К, то по контуру I пойдет ток I1, который создаст магнитное поле. Контур II при этом пронижет магнитный поток Ф2. Он пропорционален магнитной индукции, а магнитная индукция силе тока, создающего магнитное поле. Формулу (16.7) здесь можно применить условно, так как магнитное поле неоднородно. 1 319 17.3. САМОИНДУКЦИЯ Возникновение э.д.с. индукции в контуре при изменении силы тока этого же контура называют самоиндукцией. Это также частный случай электромагнитной индукции. Можно заключить, что и в этом случае связь между силой тока, протекающего по контуру, и созданным им магнитным потоком, пронизывающим контур, аналогична (17.10): где L - индуктивность контура. 320 Индуктивность зависит от проницаемости среды. Единицей индуктивности, является генри. размера и формы контура и магнитной индуктивности, так же как и взаимной При изменении силы тока в контуре изменяется магнитный поток, пронизывающий этот контур, что приводит к возникновению э.д.с. самоиндукции. Используя основной закон электромагнитной индукции и формулу (17.13), получаем выражение для э.д.с. самоиндукции, считая L постоянной: 321 Формула (17.17) и графики (рис. 17.6) справедливы в предположении, что начальная сила тока на участке ab значительно больше начальной силы тока на участке dc (рис. 17.5, а). При размыкании ключа К изменяются направление тока и его сила на участке dc. 1 322 17.4. ВИХРЕВЫЕ ТОКИ Одним из проявлений электромагнитной индукции является возникновение замкнутых индукционных токов (вихревые токи, или токи Фуко) в сплошных проводящих телах: металлические детали, растворы электролитов, биологические органы и т.п. Вихревые токи образуются при перемещении проводящего тела в магнитном поле, при изменении со временем индукции поля, а также при совокупном действии обоих факторов. Как видно из (17.6), сила вихревых токов зависит от электрического сопротивления тела и, следовательно, от удельного сопротивления и размеров, а также от скорости изменения магнитного потока. В электротехнике поток, пронизывающий все или несколько витков соленоида, называют потокосцеплением. 1 Укажем некоторые применения вихревых токов. Вихревые токи, согласно закону Джоуля- Ленца, вызывают нагревание проводников, которое используется для плавки металлов в специальных печах и разогревания поверхности проводящих тел с целью поверхностной закалки. В физиотерапии разогревание отдельных частей тела человека вихревыми токами назначается как лечебная процедура, называемая индуктотермией 17.7 (см. 19.3). 323 При взаимодействии вихревых токов, возникающих в движущихся проводниках, с магнитным полем происходит торможение проводников. Это используется, например, в стрелочных электроизмерительных приборах для торможения подвижных частей для более быстрого отсчета показаний. В ряде случаев действие вихревых токов является нежелательным. Так, нагрев сердечников трансформаторов, двигателей и других устройств связан с непроизводительным расходом энергии, а иногда с необходимостью охлаждать эти детали. Для уменьшения нежелательного нагрева специально увеличивают электрическое сопротивление сердечников, набирая их из пластин кремниевых сталей или ферритовых материалов. Своеобразно проявляются вихревые токи в проводах цепей переменного тока. В этом случае наблюдается перераспределение тока по сечению проводника: внутри него сила тока меньше, чем во внешних частях. На рис. 17.7 схематически показано распределение силы переменного тока по сечению цилиндрического проводника: толщина окружностей условно пропорциональна плотности тока на разных расстояниях от его оси. Это явление известно под названием скин-эффекта1. Степень вытеснения тока на поверхность проводника зависит от его частоты. Так, для высокочастотных токов практически вся внутренняя часть проводников оказывается без тока, поэтому целесообразно использовать полые проводники (трубки), а в отдельных случаях - покрывать их хорошим, но дорогим проводником, например серебром. 17.5. ЭНЕРГИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ Как уже отмечалось в 17.3, при размыкании цепи возникает искра, что свидетельствует об энергетических превращениях, так как искра является источником излучения света, нагрева, звуковых волн. Так как 1 Skin (англ.) - кожа, покров, что означает поверхностный эффект. 324 325 326 Глава 18. Электромагнитные колебания и волны Электромагнитными колебаниями называют периодические (или почти периодические) взаимосвязанные изменения зарядов, токов, напряженностей электрического и магнитного полей. Распространение электромагнитных колебаний в пространстве происходит в виде электромагнитных волн. Среди различных физических явлений электромагнитные колебания и волны занимают особое место. Почти вся электротехника, радиотехника и оптика базируется на этих понятиях. 18.1. СВОБОДНЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ Свободными (собственными) электромагнитными колебаниями называют такие, которые совершаются без внешнего воздействия за счет первоначально накопленной энергии. Рассмотрим закрытый колебательный контур, состоящий из катушки индуктивности L и конденсатора С (рис. 18.1), который ключом К заряжается от источника ε, а затем разряжается на катушку индуктивности. При этом в контуре возникает э.д.с. самоиндукции, которая будет равна напряжению на обкладках конденсатора. Используя формулу (17.14), запишем: Известно, что (18.2) является дифференциальным уравнением гармонического колебания, его решение [см. (7.6)] имеет вид: 327 328 329 330 18.2. ПЕРЕМЕННЫЙ ТОК В широком смысле слова переменный ток - любой ток, изменяющийся со временем. Однако чаще термин «переменный ток» применяют к токам, изменяющимся со временем по гармоническому закону. Переменный ток можно рассматривать как вынужденные электромагнитные колебания. Представим три разных цепи (рис. 18.4, а-18.6, а), к каждой из которых приложено переменное напряжение: 331 18.3. ПОЛНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ В ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. Представим цепь, в которой последовательно соединены резистор, катушка индуктивности и конденсатор (рис. 18.7). Напряжение на зажимах a, b цепи, создаваемое внешним источником, выражается по-прежнему зависимостью (18.22) с амплитудой Umax. В последовательной цепи сила тока на всех участках одинакова, а напряжения различны. Как видно из 14.2, в общем случае сила тока в цепи и напряжение изменяются не в одной фазе, поэтому 332 333 334 При этом условии полное сопротивление Z цепи имеет наименьшее значение, равное R (при данных R, L и С), а сила тока достигает наибольшего значения. Векторная диаграмма для резонанса напряжений в цепи показана на рис. 18.9. Если Lω>1/(Ссо), то tgcp >0 и φ >0, сила тока отстает по фазе от приложенного напряжения (см. рис. 18.8). При Leo <1/(Ссо) имеем tgcp <0 и φ <0. Сила тока опережает по фазе напряжение. Векторная диаграмма для этого случая дана на рис. 18.10. 18.4. ПОЛНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ (ИМПЕДАНС) ТКАНЕЙ ОРГАНИЗМА. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РЕОГРАФИИ Ткани организма проводят не только постоянный, но и переменный ток. В организме нет таких систем, которые были бы подобны катушкам индуктивности, поэтому индуктивность его близка к нулю. Биологические мембраны и, следовательно, весь организм обладают емкостными свойствами, в связи с этим импеданс тканей организма определяется только омическим и емкостным сопротивлениями. Наличие в биологических системах емкостных элементов подтверждается тем, что сила тока опережает по фазе приложенное напряжение. Приведем некоторые значения угла сдвига фаз, полученные при частоте 1 кГц для разных биологических объектов (табл. 18.1). Таблица 18.1 Омические и емкостные свойства биологических тканей можно моделировать, используя эквивалентные электрические схемы. Рассмотрим некоторые из них (рис. 18.11). Для схемы, изображенной на рис. 18.11, а, частотная зависимость импеданса может быть получена из (18.36) при L = 0: 335 Частотная зависимость импеданса позволяет оценить жизнеспособность тканей организма, что важно знать для пересадки (трансплантации) тканей и органов. Проиллюстрируем это графически (рис. 18.12). Здесь 1 - кривая для здоровой, нормальной, ткани, 2 - для мертвой, убитой кипячением в воде. В мертвой ткани разрушены мембраны - «живые конденсаторы», и ткань обладает лишь омическим сопротивлением. Различие в частотных зависимостях импенданса получается и в случаях здоровой и больной ткани. Как видно из (18.38), угол сдвига фаз между током и напряжением также может давать информацию о емкостных свойствах ткани. 336 Импеданс тканей и органов зависит и от их физиологического состояния. Так, при кровенаполнении сосудов импеданс изменяется в зависимости от состояния сердечно-сосудистой деятельности. Диагностический метод, основанный на регистрации изменения импеданса тканей в процессе сердечной деятельности, называют реографией (импедансплетизмография). С помощью этого метода получают реограммы головного мозга (реоэнцефалограмма), сердца (реокардиограмма),магистральных сосудов, легких, печени и конечностей. Измерения обычно проводят на частоте 30 кГц. 18.5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬС И ИМПУЛЬСНЫЙ ТОК Электрическим импульсом назовем кратковременное изменение электрического напряжения или силы тока. В технике импульсы подразделяются на две большие группы: видео-и радиоимпульсы. Видеоимпульсы - это такие электрические импульсы тока или напряжения, которые имеют постоянную составляющую, отличную от нуля. Таким образом, видеоимпульс имеет преимущественно одну полярность. По форме видеоимпульсы бывают (рис. 18.13): а) прямоугольные; б) пилообразные; в) трапецеидальные; 337 338 18.6. ПРОХОЖДЕНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ ЧЕРЕЗ ЛИНЕЙНУЮ ЦЕПЬ. ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ И ИНТЕГРИРУЮЩИЕ ЦЕПИ При прохождении переменного тока через электрическую цепь, составленную из резисторов, катушек индуктивности и конденсаторов, сохраняется форма гармонического сигнала: данному внешнему гармоническому сигналу соответствует синусоидальный электрический ток. Таким образом, между силой тока и напряжением существует линейная зависимость и сама цепь называется линейной. Наличие таких элементов в цепи, как электронная лампа, полупроводниковый диод, транзистор, сделало бы цепь нелинейной. Линейная цепь не искажает форму гармонического напряжения, но изменяет форму импульсного сигнала. В практической медицине это важно иметь в виду по двум основным причинам. Во-первых, снимая электрический сигнал для диагностических целей (см. 14.5) с биологического объекта, следует учитывать возможные искажения его формы в измерительной электрической цепи. 339 340 341 18.7. ПОНЯТИЕ О ТЕОРИИ МАКСВЕЛЛА. ТОК СМЕЩЕНИЯ Обобщая результаты опытов Х.К. Эрстеда по воздействию электрического тока на магнитную стрелку, опытов Фарадея по электромагнитной индукции и других фактов, Максвелл создал в рамках классической физики теорию электромагнитного поля. В основе теории Максвелла лежат два положения. 1. Всякое переменное электрическое поле порождает вихревое магнитное. Переменное электрическое поле было названо Максвеллом током смещения, так как оно, подобно обычному току, вызывает магнитное поле. Чтобы найти выражение для силы тока смещения, рассмотрим прохождение переменного тока по цепи, в которую включен конденсатор с диэлектриком (рис. 18.22). Конденсатор не препятствует протеканию тока, что заметно по накалу лампочки. В проводниках это обычный ток проводимости 1пр, обусловленный изменением заряда на обкладках конденсатора. Можно считать, что ток проводимости продолжается в конденсаторе током смещения 1см, причем 342 А.А. Эйхенвальд был первым заведующим кафедрой физики Высших женских курсов в Москве, на основе которых был создан ряд московских вузов, в том числе и Российский медицинский университет. 1 В опыте Эйхенвальда диск из диэлектрика 1 (рис. 18.23) располагается между пластинами двух плоских конденсаторов 2 и 3.Напряженности электрического поля в них направлены противоположно. При вращении диска вокруг оси 4 происходит изменение поляризации диэлектрика в пространстве между конденсаторами. Это 343 порождает магнитное поле, определяемое с помощью специальной индикаторной магнитной стрелки. Подставляя выражение для силы тока смещения (18.51) в закон полного тока (16.46), получаем первое уравнение Максвелла: которое связывает скорость изменения магнитного потока сквозь любую поверхность и циркуляцию вектора напряженности электрического поля, возникающего при этом. Циркуляция берется по контуру, на который опирается поверхность. Из основных приведенных выше положений теории Максвелла следует, что возникновение какого-либо поля, электрического или магнитного, в некоторой точке пространства влечет за собой целую цепь взаимных превращений: переменное электрическое поле порождает магнитное (на рис. 18.24, а показаны Ε и линия напряженности возникшего магнитного поля при условии dE/dt > 0), изменение магнитного поля порождает электрическое (на рис, 18.24, б изображены Η и силовая линия возникшего электрического поля при условии dH/dt > 0) и т.д. Различие в знаке уравнений Максвелла (18.53) и (18.54) обусловливает различное направление стрелок на линиях Η и Ε этих рисунков. 344 18.8. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ Взаимное образование электрических и магнитных полей приводит к понятию электромагнитной волны - распространение единого электромагнитного поля в пространстве. Поясним это. Пусть в точке х1 диэлектрика (рис. 18.25) возрастает напряженность Е1 электрического поля. При этом возникает вихревое магнитное поле, напряженность которого Н2 в точке х2 направлена от читателя (ср. с рис. 18.24, а). Возрастание Н2 вызывает вихревое электрическое поле, в точке х2 вектор напряженности этого поля перпендикулярен осиОХ (ср. с рис. 18.24, б) и т.д. Если изменения Ε или Н будут поддерживаться в заданной точке за счет энергии некоторого источника, то в пространстве будет непрерывно распространяться электромагнитная волна. Покажем, что волновой характер распространения электромагнитного поля следует из уравнений Максвелла (18.53) и (18.54). Будем считать среду диэлектриком; следовательно, сила тока проводимости равна нулю. Магнитный поток через некоторую площадь S, расположенную перпендикулярно линиям В , равен: Уравнения Максвелла записаны в частных производных, так как в дальнейшем возникнет необходимость дифференцирования по координате. 1 345 Аналогичное уравнение можно получить и для напряженности магнитного поля: 346 347 18.9. ШКАЛА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН. КЛАССИФИКАЦИЯ ЧАСТОТНЫХ ИНТЕРВАЛОВ, ПРИНЯТАЯ В МЕДИЦИНЕ Из теории Максвелла вытекает, что различные электромагнитные волны, в том числе и световые, имеют общую природу. В связи с этим целесообразно представить всевозможные электромагнитные волны в виде единой шкалы (рис. 18.27). Вся шкала условно подразделена на шесть диапазонов: радиоволны (длинные, средние и короткие), инфракрасные, видимые, ультрафиолетовые, рентгеновские и гамма-излучение. Эта классификация определяется либо механизмом образования волн, либо возможностью зрительного восприятия их человеком. Радиоволны обусловлены переменными токами в проводниках и электронными потоками (макроизлучатели). Инфракрасное, видимое и ультрафиолетовое излучения исходят из атомов, молекул и быстрых заряженных частиц (микроизлучатели). Рентгеновское излучение возникает при внутриатомных процессах, γ-излучение имеет ядерное происхождение. Некоторые диапазоны перекрываются, так как волны одной и той же длины могут образоваться в разных процессах. Так, наиболее коротковолновое ультрафиолетовое излучение перекрывается длинноволновым рентгеновским. В этом отношении очень характерна пограничная область инфракрасных волн и радиоволн. До 1922 г. между этими диапазонами был пробел. Наиболее коротковолновое излучение этого незаполненного промежутка имело молекулярное атомное происхождение (излучение нагретого тела), а наиболее длинноволновое излучалось макроскопическими вибраторами Герца. Российским физиком А.А. Глаголевой-Аркадьевой1 было предложено пропускать искру через смесь большого числа мелких металлических опилок в масле. При этом можно было получить 348 различные электромагнитные волны с длиной волны 82 мкм и более. Диапазоны инфракрасных и радиоволн были сомкнуты. Сейчас никого не удивляет, что даже миллиметровые волны могут генерироваться не только радиотехническими средствами, но и молекулярными переходами. Появился раздел - радиоспектроскопия, который изучает поглощение и излучение радиоволн различными веществами. В медицине принято следующее условное разделение электромагнитных колебаний на частотные диапазоны (табл. 18.2). Таблица 18.2 Александра Андреевна Глаголева-Аркадьева была первым заведующим кафедры физики 2-го Московского медицинского института (ныне Российский медицинский университет). 1 Окончание табл. 18.2 Часто физиотерапевтическую электронную аппаратуру низкой и звуковой частоты называют низкочастотной. Электронную аппаратуру всех других частот называют обобщающим понятием высокочастотная. 349 Глава 19. Физические процессы в тканях при воздействии током и электромагнитными полями Все вещества состоят из молекул, каждая из них является системой зарядов, поэтому состояние тел существенно зависит от протекающих через них токов и от воздействующего электромагнитного поля. Электрические свойства биологических тел сложнее, чем свойства неживых объектов, ибо организм - это еще и совокупность ионов с переменной концентрацией в пространстве. Первичный механизм воздействия токов и электромагнитных полей на организм физический, он и рассматривается в главе применительно к медицинским лечебным методам. 19.1. ПЕРВИЧНОЕ ДЕЙСТВИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА НА ТКАНИ ОРГАНИЗМА. ГАЛЬВАНИЗАЦИЯ. ЭЛЕКТРОФОРЕЗ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ВЕЩЕСТВ Человеческий организм в значительной степени состоит из биологических жидкостей, содержащих большое количество ионов, которые участвуют в различных обменных процессах. Под влиянием электрического поля ионы движутся с разной скоростью и скапливаются около клеточных мембран, образуя встречное электрическое поле, называемое поляризационным. Таким образом, первичное действие постояннного тока связано с движением ионов, их разделением и изменением их концентрации в разных элементах тканей. Воздействие постоянного тока на организм зависит от силы тока, поэтому весьма существенно электрическое сопротивление тканей и прежде всего кожи. Влага, пот значительно уменьшают сопротивление, что даже при небольшом напряжении может вызвать значительный ток через организм. Непрерывный постоянный ток напряжением 60-80 В используют как лечебный метод физиотерапии (гальванизация). Источником тока обычно служит двухполупериодный выпрямитель - аппарат для гальванизации. Применяют для этого электроды из листового свинца или станиоля толщиной 0,3-0,5 мм. Так как продукты электролиза раствора поваренной соли, содержащегося в тканях, вызывают прижигание, то между электродами и кожей помещают гидрофильные прокладки, смоченные, например, теплой водой. 350 Дозируют силу постоянного тока по показаниям миллиамперметра, при этом обязательно учитывают предельно допустимую плотность тока - 0,1 мА/см2. Постоянный ток используют в лечебной практике также для введения лекарственных веществ через кожу или слизистые оболочки. Этот метод получил название электрофореза лекарственных веществ. Для этой цели поступают так же, как и при гальванизации, но прокладку активного электрода смачивают раствором соответствующего лекарственного вещества. Лекарство вводят с того полюса, зарядом которого оно обладает: анионы вводят с катода, катионы - с анода. Введение лекарственных веществ с помощью постоянного тока хорошо иллюстрирует следующий опыт. Двум кроликам выбривают участки кожи на обоих боках и к выбритым местам прикрепляют фланелевые прослойки; одни из них смочены раствором азотнокислого стрихнина, другие - раствором поваренной соли (рис. 19.1). На фланель накладывают электроды и пропускают по цепи ток силой 50 мА. Спустя некоторое время кролик, у которого стрихнин на аноде, погибает при типичных явлениях отравления этим веществом. Другой же кролик, у которого стрихнин на катоде, не погибает, но если изменить направление тока, то и он погибнет. Гальванизацию и электрофорез лекарственных веществ можно осуществлять с помощью жидкостных электродов в виде ванн, в которые погружаются конечности пациента. 19.2.ВОЗДЕЙСТВИЕ ПЕРЕМЕННЫМИ (ИМПУЛЬСНЫМИ) ТОКАМИ Действие переменного тока на организм существенно зависит от его частоты. При низких, звуковых и ультразвуковых частотах (см. 18.9) переменный ток, как и постоянный, вызывает раздражающее действие на биологические ткани. Это обусловлено смещением ионов растворов электролитов, их разделением, изменением их концентрации в разных частях клетки и межклеточного пространства. Раздражение тканей зависит и от формы импульсного тока, длительности импульса и его амплитуды. Так, например, увеличение крутизны фронта импульса уменьшает пороговую силу тока, который вызывает сокращение мышц. Это свидетельствует о том, что мышцы приспосабливаются к изменению силы тока, наступают ионные компенсационные процессы. Крутизна прямоугольного импульса очень большая (теоретически - бесконечная), поэтому для таких импульсов пороговая сила тока меньше, чем для других. Существует определенная связь между пороговой Imax амплитудой и длительностью прямоугольного импульса, который вызывает раздражение (рис. 19.2). Каждой точке кривой и точкам, лежащим выше кривой, соответствуют импульсы, которые вызывают сокращение мышц. Точки, расположенные ниже кривой, отображают импульсы, не вызывающие раздражения. Кривая на рисунке называется характеристикой возбуждения. Она специфична для разных мышц. Так как специфическое физиологическое действие электрического тока зависит от формы импульсов, то в медицине для стимуляции центральной нервной системы 351 (электросон, электронаркоз), нервно-мышечной системы, сердечно-сосудистой системы (кардиостимуляторы, дефибрилляторы) и т.д. используют токи с различной временной зависимостью. Ток с импульсами прямоугольной формы с длительностью импульсов ти = 0,1-1 мс и диапазоном частот 5-15 0 Гц используют для лечения электросном, токи с ти = 0,83 мс и диапазоном частот 1-1,2 Гц применяют во вживляемых (имплантируемых) кардиостимуляторах. Ток с импульсами треугольной формы (рис. 19.3, а; ти = 1-1,5 мс, частота 100 Гц), а также ток экспоненциальной формы, импульсы которого медленно нарастают и сравнительно быстро спадают (рис. 19.3, б; ти = 3-60 мс, частоты 8-80 Гц) применяют для возбуждения мышц, в частности при электрогимнастике. Для разных видов электролечения используют диадинамические токи, предложенные Бернаром. На рис. 19.3, в показана форма одного из видов такого импульсного тока, частота следования импульсов около 100 Гц. Действие переменного (гармонического) тока на организм при низких, звуковых и ультразвуковых частотах оценивается следующими пороговыми значениями: порогом ощутимого тока и порогом неотпуска-ющего тока. Порогом ощутимого тока называют наименьшую силу тока, раздражающее действие которого ощущает человек. Эта величина зависит от места и площади контакта тела с подведенным напряжением, частоты тока, индивидуальных особенностей человека (пол, возраст, специфика организма). Для однородных групп испытуемых порог ощутимого тока подчиняется закону нормального распределения со средним значением около 1 мА на частоте 50 Гц у мужчин для участка предплечьекисть, на рис 19.4 (кривая 1) показана зависимость среднего значения порога ощутимого тока для этой группы испытуемых от частоты тока. 352 Если увеличивать силу тока от порога ощутимого его значения, то можно вызвать такое сгибание сустава, при котором человек не сможет самостоятельно разжать руку и освободиться от проводника - источника напряжения. Минимальную силу этого тока называют порогом неот-пускающего тока. Токи меньшей силы являются отпускающими. Порог неотпускающего тока - важный параметр, его превышение может быть губительным для человека. Значения порога неотпускающего тока также подчиняются закону нормального распределения. На рис. 19.4 (кривая 2) графически представлена зависимость среднего по группе испытуемых мужчин значения порога неотпускающего тока от частоты. Воздействуя на сердце, ток может вызвать фибрилляцию желудочков, которая приводит к гибели человека. Пороговая сила тока, вызы- вающего фибрилляцию, зависит от плотности тока, протекающего через сердце, частоты и длительности его действия. При частотах приблизительно более 500 кГц смещение ионов становится соизмеримым с их смещением в результате молекулярно-теплового движения, поэтому ток или электромагнитная волна не будет вызывать раздражающего действия. Основным первичным эффектом в этом случае является тепловое воздействие. Лечебное прогревание высокочастотными электромагнитными колебаниями обладает рядом преимуществ перед таким традиционным и простым способом, который реализуется грелкой. Прогревание грелкой внутренних органов осуществляется за счет теплопроводности наружных тканей - кожи и подкожножировой клетчатки. Высокочастотное прогревание происходит за счет образования теплоты во внутренних частях организма, т.е. его можно создать там, где оно нужно. Выделяемая теплота зависит от диэлектрической проницаемости тканей, их удельного сопротивления и частоты электромагнитных колебаний. Подбирая соответствующую частоту, можно осуществлять «термоселективное» воздействие, т.е. преимущественное образование теплоты в нужных тканях и органах. Прогревание высокочастотными колебаниями удобно и тем, что, регулируя мощность генератора, можно управлять мощностью тепловыделения во внутренних органах, а при некоторых процедурах возможно и дозирование нагрева. Кроме теплового эффекта электромагнитные колебания и волны при большой частоте вызывают и внутримолекулярные процессы, которые приводят к некоторым специфическим воздействиям. Чтобы нагреть ткани, необходимо пропускать большой ток. 353 Как уже было отмечено, в этих случаях постоянный ток или ток низкой, звуковой и даже ультразвуковой частот может привести к электролизу и разрушению ткани. Поэтому для нагревания токами используются токи высокой частоты (см. 18.9). Мощность тока, расходуемую на нагревание тканей, вычислим по формуле Р = I2R. Преобразуем ее, считая, что биологическая ткань расположена между двумя плоскими электродами с площадью S, находящимися на расстоянии lвплотную к ним (аналогично тому, что изображено на рис. 15.2). Как и следовало сопротивления ткани. ожидать, q зависит Пропускание тока высокой физиотерапевтических процедурах, дарсонвализацией. от плотности тока и удельного частоты через ткань используют в называемых диатермией и местной При диатермии применяют ток частотой около 1 МГц со слабозатухающими колебаниями, напряжение 100-150 В; сила тока несколько ампер. Так как наибольшим удельным сопротивлением обладают кожа, жир, кости, мышцы, то они и нагреваются сильнее. Наименьшее нагревание у органов, богатых кровью или лимфой, - легкие, печень, лимфатические узлы. Недостаток диатермии - большое количество теплоты непродуктивно выделяется в слое кожи и подкожной клетчатке. В последнее время диатермия уходит из терапевтической практики и заменяется другими методами высокочастотного воздействия. Это обусловлено повышенной опасностью диатермии: неисправность аппарата, случайное искрение в месте наложения электродов при прямом двухполюсном касании биометаллического объекта и значительном токе могут привести к трагическим последствиям. 354 Для местной дарсонвализации применяют ток частотой 100-400 кГц, напряжение его - десятки киловольт, а сила тока небольшая -10-15 мА. Ток к пациенту П (рис. 19.5) поступает от источника высокочастотных колебаний И через вакуумный или заполненный графитом стеклянный электрод Э. Второго электрода нет, так как цепь замкнута (пунктирное изображение конденсатора) через тело пациента и окружающую среду токами смещения. Действующим фактором является не только импульсный ток высокой частоты, но и электрический разряд, возникающий между кожей пациента и электродом. Токи высокой частоты используются и для хирургических целей (электрохирургия). Они позволяют прижигать, «сваривать» ткани (диатермокоагуляция) или рассекать их (диатермотомия). При диатермокоагуляции применяют плотность 6-10 мА/мм2, в результате чего температура ткани повышается и ткань коагулирует. При диатермотомии плотность тока доводят до 40 мА/мм2, в результате чего острым электродом (электроножом) удается рассечь ткань. Электрохирургическое воздействие имеет определенные преимущества перед обычным хирургическим вмешательством. 19.3. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПЕРЕМЕННЫМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ В 17.4 было показано, что в массивных проводящих телах, находящихся в переменном магнитном поле, возникают вихревые токи. Эти токи могут использоваться для прогревания биологических тканей и органов. Такой лечебный метод индуктотермия - имеет ряд преимуществ перед методом, изложенным в 19.2. Рассмотрим, от каких факторов зависит степень нагревания тканей при индуктотермии. Схема воздействия показана на рис. 19.6. Из формул (17.6) и (16.7) можно приближенно записать для вихревых токов: 355 где k1 - некоторый коэффициент, учитывающий геометрические размеры образца (ткани). Предположим, что магнитная индукция поля изменяется по гармоническому закону В = Втах coscoi, тогда 19.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПЕРЕМЕННЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПОЛЕМ В тканях, находящихся в переменном электрическом поле (см. схематическое изображение на рис. 19.7), возникают токи смещения и токи проводимости. Обычно для этой цели используют электрические поля ультравысокой частоты, поэтому соответствующий физиотерапевтический метод получил название УВЧ-терапии. Для того чтобы оценить эффективность действия поля УВЧ, необходимо рассчитать количество теплоты, выделяющееся в проводниках и диэлектриках. Пусть тело, проводящее электрический ток, находится в переменном электрическом поле. В данном случае электроды не касаются тела. Поэтому выделяющееся в теле количество теплоты целесообразно выразить не через плотность тока на электродах [см. (19.2)], а через напряженность Е электрического поля в проводящем теле. 356 В этом примере (см. векторную диаграмму на рис. 18.6, б) мощность не поглощается в конденсаторе и ток смещения полностью реактивный. В реальном диэлектрике небольшой ток проводимости и периодическое изменение поляризации вызывают поглощение подводимой электрической мощности, диэлектрик нагревается, на что расходуется часть энергии переменного электрического поля, т.е. имеют место диэлектрические потери. Как видно из формулы (19.7), наличие потерь в диэлектрике означает, что между силой тока и напряжением будет сдвиг по фазе φ Φ π/2 (рис. 19.8). Представим вектор тока I двумя составляющими: реактивной 1р и активной 1а. Реактивная составляющая сдвинута по фазе относительно напряжения ина π/2 и не вызывает диэлектрических потерь, активная составляющая направлена вдоль вектора напряжения, она и обусловливает диэлектрические потери. Угол δ между Iи 1р называют углом диэлектрических потерь. Как видно на рис. 19.8, чем больше этот угол, тем больше активная составляющая силы тока. На практике реактивную и Эффективная напряженность электрического поля, аналогично силе тока и напряжению, связана с максимальным значением соотношением E = Emax / V2. 1 357 (под Е следует понимать эффективную напряженность электрического поля). Сопоставляя формулы (19.6) и (19.13), можно заметить, что в обоих случаях выделяемое количество теплоты пропорционально квадрату эффективной 358 напряженности электрического поля. Она также зависит от характеристик среды, а для диэлектрика - и от частоты поля. В России в аппаратах УВЧ используют частоту 40,58 МГц, в случае токов такой частоты диэлектрические ткани организма нагреваются интенсивнее проводящих. 19.5. ВОЗДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ВОЛНАМИ Физиотерапевтические методы, основанные на применении электромагнитных волн СВЧ-диапазона, в зависимости от длины волны получили два названия: микроволновая терапия (частота 2375 МГц, длина волны 12,6 см) и ДЦВтерапия, т.е. терапия дециметровых волн (частота 460 МГц, длина волны 65,2 см). Наиболее разработана в настоящее время теория о тепловом действии СВЧполей на биологические объекты. Электромагнитная волна поляризует молекулы вещества и периодически переориентирует их как электрические диполи. Кроме того, электромагнитная волна воздействует на ионы биологических систем и вызывает переменный ток проводимости. Таким образом, в веществе, находящемся в электромагнитном поле, есть как токи смещения, так и токи проводимости. Все это приводит к нагреванию вещества. Большое значение имеют токи смещения, обусловленные переориентацией молекул воды. В связи с этим максимальное поглощение энергии микроволн происходит в таких тканях, как мышцы и кровь, а в костной и жировой ткани воды меньше, они меньше и нагреваются. На границе сред с разными коэффициентами поглощения электромагнитных волн, например на границе тканей с высоким и низким содержанием воды, могут возникнуть стоячие волны, обусловливая местный перегрев тканей. Наиболее подвержены перегреву ткани с недостаточным кровоснабжением и, следовательно, плохой терморегуляцией, например хрусталик глаза, стекловидное тело и др. Электромагнитные волны могут влиять на биологические процессы, разрывая водородные связи и влияя на ориентацию макромолекул ДНК и РНК. При попадании электромагнитной волны на участок тела происходит ее частичное отражение от поверхности кожи. Степень отражения зависит от различия диэлектрических проницаемостей воздуха и биологических тканей. Если облучение электромагнитными волнами осуществляется дистанционно (на расстоянии), то может отражаться до 75% энергии электромагнитных волн. В этом случае невозможно по мощности, генерируемой излучателем, судить об энергии, поглощаемой пациентом в единицу времени. При контактном облучении электромагнитными волнами (излучатель соприкасается с облучаемой поверхностью) генерируемая мощность соответствует мощности, воспринимаемой тканями организма. Глубина проникновения электромагнитных волн в биологические ткани зависит от способности этих тканей поглощать энергию волн, которая, в свою очередь, определяется как строением тканей (главным образом содержанием воды), так и частотой электромагнитных волн. Так, сантиметровые электромагнитные волны, используемые в физиотерапии, проникают в мышцы, кожу, биологические жидкости на глубину около 2 см, а в жир, кости - около 10 см. Для дециметровых волн эти показатели приблизительно в 2 раза выше. 359 Учитывая сложный состав тканей, условно считают, что при микроволновой терапии глубина проникновения электромагнитных волн равна 3-5 см от поверхности тела, а при ДЦВ-терапии - до 9 см. 360 Раздел 5. ОБЩАЯ И МЕДИЦИНСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА Понятие «электроника» широко распространено в настоящее время. Являясь технической наукой, электроника основывается прежде всего на достижениях физики. Можно смело сказать, что без электронной аппаратуры сегодня невозможна ни диагностика заболеваний, ни эффективное их лечение. В разделе приводятся лишь некоторые, наиболее существенные аспекты общей и медицинской электроники и наиболее характерная медицинская электронная аппаратура. Некоторые приборы и аппараты медицинской электроники даны в других разделах. 361 Глава 20. Содержание общей и медицинской электроники В главе наряду с изложением содержания электроники рассматриваются вопросы электробезопасности и надежности медицинской электронной аппаратуры. 20.1. ЭЛЕКТРОНИКА И НЕКОТОРЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ЕЕ РАЗВИТИЯ Физика, как и любая другая наука, развивалась и развивается в связи с потребностями общества, ее прогресс стимулируется практическими задачами. В свою очередь, развитие физики способствует решению практических, в том числе и технических, проблем. Так, например, в результате достижений в области исследований электромагнитных явлений получили бурное развитие соответствующие отрасли техники: электро- и радиотехника. Постепенно многие разделы радиотехники стали именовать радиоэлектроникой иди электроникой. Термин «электроника» в значительной степени условный, ему трудно дать четкое определение. Правильнее всего, вероятно, под электроникой понимать область науки и техники, в которой рассматриваются работа и применение электровакуумных, ионных и полупроводниковых устройств (приборов). Электронику в широком смысле слова (общую электронику) можно подразделить на группы либо по области применения, либо по классу используемых устройств, либо по категории теоретических вопросов. Так выделяют физическую электронику, имея в виду раздел физики, рассматривающий электропроводимость тел, контактные и термоэлектронные явления; под технической электроникой понимают те ее разделы, в которых описываются устройства приборов и аппаратов и схемы их включения; полупроводниковой электроникой называют то, что относится к применению полупроводниковых приборов, и т.п. Иногда всю электронику подразделяют на три крупные области: вакуумная электроника, которая охватывает вопросы создания и применения электровакуумных приборов (электронные лампы, фотоэлектронные устройства, рентгеновские трубки, газоразрядные приборы); твердотельная электроника, которая охватывает вопросы создания и применения полупроводниковых приборов, в том числе и интегральных схем; квантовая электроника - специфический раздел электроники, имеющий отношение к лазерам и мазерам. Все эти примеры, с одной стороны, создают впечатление о содержании электроники, с другой стороны, лишний раз отмечают неопределенность границ электроники. Электроника - весьма динамичная отрасль науки и техники. На базе новых эффектов (явлений) создаются электронные устройства, в том числе и такие, которые находят применение в биологии и медицине. В качестве иллюстрации рассмотримэффект Джозефсона В 1962 г. английский физик Б. Джозефсон предсказал, что через очень тонкий слой диэлектрика 1 (толщиной около 1 нм), расположенный между двумя сверхпроводниками 2, сможет протекать электрический ток (рис. 20.1). Вскоре такое явление было действительно обнаружено. Если сила тока была меньше некоторого критического значения, то на диэлектрике не создавалось падения напряжения, если же 362 сила тока превышала критическое значение, то на диэлектрике возникало падение напряжения и контакт сверхпроводник-диэлектрик-сверхпроводник излучал электромагнитные волны. Критическое значение силы тока чувствительно к внешним магнитным полям, поэтому устройство, подобное изображенному на рис. 20.1, можно использовать для точного измерения напряженности слабого магнитного поля до значений порядка 10 7 А/м. Недавно эффект Джо-зефсона стали применять для измерения индукции магнитного поля биотоков сердца (см. 16.8). Любое техническое, в том числе и радиотехническое или электронное, устройство стремятся модернизировать и сделать более надежным, потребляющим меньше энергии, малогабаритным и т.п. Однако при этом возникают трудности; так, например, уменьшение габаритов изделия может уменьшать его надежность и т.д. Остановимся на одной стороне вопроса - тенденции к сокращению размеров, или миниатюризации, электронных устройств и элементов схем. Еще в то время, когда в электронике использовались только электронные лампы, эти лампы, а также пассивные элементы схемы (резисторы, катушки индуктивности, конденсаторы) старались сделать малогабаритными. Позднее стали внедрять печатные схемы, которые имели преимущества перед обычными в размерах и, кроме того, позволяли механизировать процесс монтажа схем. Эти тенденции привели к тому, что в начале 1950-х годов удалось создать электронные устройства, в 1 см3 которых в среднем размещалось 0,5 элемента. Существенным сдвигом в миниатюризации электронных устройств было внедрение полупроводниковых диодов и триодов, что позволило довести плотность электронных устройств до 2-3 элементов в 1 см3. Следующим этапом миниатюризации электроники, который развивается и в настоящее время, является созданиеинтегральных схем. Это микроминиатюрное электронное устройство, у которого все элементы (или их части) нераздельно связаны конструктивно и соединены между собой электрически. Различают два основных типа интегральных схем: полупроводниковые и пленочные. Полупроводниковые интегральные схемы изготовляют из особо чистых полупроводников. Путем термической, диффузной и иной обработки изменяют кристаллическую решетку полупроводника так, что отдельные его области становятся 363 различными элементами схемы. Это позволяет из пластины размером около 1 мм2 создать схему, эквивалентную радиотехническому блоку, состоящему из 100 деталей и более. В качестве резисторов и конденсаторов в интегральных схемах обычно используют р-я-переходы. На рис. 20.2 показана одна из полупроводниковых интегральных схем: а - ее поперечное сечение; б - принципиальная электрическая схема. Разной штриховкой изображены различные полупроводниковые или проводящие материалы или материалы с разными примесями (А - конденсатор, б - триод, в - резистор, 1-5 - соответствующие точки схемы). Пленочные интегральные схемы изготовляют путем осаждения различных материалов в вакууме на соответствующие подложки. Используют также гибридные полупроводниковых и пленочных схем. интегральные схемы - сочетание Размеры отдельных элементов интегральных схем порядка 0,5- 10 мкм, поэтому малейшие пылинки, соринки и т.п. могут повлиять на их работу. Это обязывает изготовление интегральных схем проводить в условиях повышенной чистоты окружающей среды. Интегральные микросхемы, содержащие более 100 элементов, получили название больших интегральных схем (БИС). Создание интегральных схем, миниатюризация электронных устройств являются одним из основных направлений развития современной электроники. 20.2. МЕДИЦИНСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА. ОСНОВНЫЕ МЕДИЦИНСКИХ ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ И АППАРАТОВ ГРУППЫ Электроника - прикладная отрасль знаний. Одно из распространенных применений электронных устройств связано с диагностикой и лечением заболеваний. Разделы электроники, в которых рассматриваются особенности применения электронных систем для решения медико-биологических задач, а также устройство соответствующей аппаратуры, получили название медицинской электроники. 364 Медицинская электроника основывается на сведениях из физики, математики, техники, медицины, биологии, физиологии и других наук, она включает в себя биологическую и физиологическую электронику. Применения электроники в медицине многообразны, ибо это постоянно расширяющаяся область. В настоящее время многие традиционно неэлектрические характеристики температура, смещение тела, биохимические показатели и др. - стремятся при измерениях преобразовывать в электрический сигнал. Информацию, представленную электрическим сигналом, удобно передавать на расстояние и надежно регистрировать. Можно выделить следующие основные группы электронных приборов и аппаратов, используемых для медико-биологических целей. Устройства для получения (съема), передачи и регистрации медикобиологической информации Такая информация может быть не только о процессах, происходящих в организме (биологическая ткань, органы, системы), но и о состоянии окружающей среды (санитарно-гигиеническое назначение), о процессах, происходящих в протезах, и т.д. Сюда относится большая часть диагностической аппаратуры: баллистокардиографы, фонокардио-графы, реографы и др. Для подавляющего большинства этих приборов в радиотехническом отношении характерно наличие усилителей электрических сигналов. К этой группе можно отнести и электромедицинскую аппаратуру для лабораторных исследований, например рН-метр. Электронные устройства, обеспечивающие дозирующее воздействие на организм различными физическими факторами Электронные устройства, обеспечивающие дозирующее воздействие на организм различными физическими факторами (ультразвук, электрический ток, электромагнитные поля и др.) с целью лечения: аппараты микроволновой терапии, аппараты для электрохирургии, кардиостимуляторы и др. С физической точки зрения эти устройства являются генераторами различных электрических сигналов. Кибернетические электронные устройства Кибернетические электронные устройства: а) электронные вычислительные машины для переработки, хранения и автоматического анализа медико-биологической информации; б) устройства для управления процессами жизнедеятельности и автоматического регулирования состоянием окружающей человека среды; в) электронные модели биологических процессов и др. 365 Применение электронных медицинских приборов и аппаратов повышает эффективность диагностики и лечения и увеличивает производительность труда медицинского персонала. 20.3. ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ МЕДИЦИНСКОЙ АППАРАТУРЫ Одним из важных вопросов, связанных с использованием электронной медицинской аппаратуры, является ее электробезопасность как для пациентов, так и для медицинского персонала. Больной вследствие различных причин (ослабленность организма, действие наркоза, отсутствие сознания, наличие электродов на теле, т.е. прямое включение пациента в электрическую цепь, и др.) оказывается в особо электроопасных условиях по сравнению со здоровым человеком. Медицинский персонал, работающий с медицинской электронной аппаратурой, также находится в условиях риска поражения электрическим током. В электрической сети и в технических устройствах обычно задают электрическое напряжение, однако действие на организм или органы оказывает электрический ток, т.е. заряд, протекающий через биологический объект в единицу времени. Сопротивление тела человека между двумя касаниями (электродами) складывается из сопротивления внутренних тканей и органов и сопротивления кожи (рис. 20.3). Сопротивление Явн внутренних частей организма слабо зависит от общего состояния человека, в расчетах принимают Rвн=1 кОм для пути ладонь-ступня. Сопротивление RK кожи значительно превосходит сопротивление внутренних органов и существенно зависит от внутренних и внешних причин (потливость, влажность). Кроме того, на разных участках тела кожа имеет разную толщину и, следовательно, различное сопротивление. Поэтому (учитывая неопределенность сопротивления кожи человека) ее вообще в расчет не принимают и считают 1= и/Явн= U/1000 Ом. Так, например, I = 220/1000 А = 220 мА при U = 220 В. На самом деле кожа имеет сопротивление, и сила тока в реальной ситуации при напряжении 220 В меньше 220 мА. Понятно, что при работе с электронной медицинской аппаратурой должны быть предусмотрены все возможные меры по обеспечению безопасности. Основное и главное требование - сделать недоступным касание частей аппаратуры, находящихся под напряжением. 366 Для этого прежде всего изолируют части приборов и аппаратов, находящиеся под напряжением, друг от друга и от корпуса аппаратуры. Изоляция, выполняющая такую роль, называется основной или рабочей. Отверстия в корпусе должны исключать возможность случайного проникновения и касания внутренних частей аппаратуры пальцами, цепочками для украшений и т.п. Однако даже если части аппаратуры, находящиеся под напряжением, и закрыты от прикосновения, это еще не обеспечивает полной безопасности по крайней мере по двум причинам. Во-первых, какой бы ни была изоляция между внутренними частями аппаратуры и ее корпусом, сопротивление приборов и аппаратов переменному току не бесконечно. Не бесконечно и сопротивление между проводами электросети и землей. Поэтому при касании человеком корпуса аппаратуры через тело человека пройдет некоторый ток, называемый током утечки. Во-вторых, не исключено, что благодаря порче рабочей изоляции (старение, влажность окружающего воздуха) возникает электрическое замыкание внутренних частей аппаратуры с корпусом - «пробой на корпус», и внешняя, доступная для касания часть аппаратуры - корпус, - окажется под напряжением. И в одном и в другом случае должны быть приняты меры, которые исключали бы поражение током лиц при касании корпуса прибора или аппарата. Рассмотрим эти вопросы несколько подробнее. Сила тока утечки на корпус, как и всякий ток проводимости, по закону Ома зависит от напряжения и сопротивления цепи. Цепь тока утечки схематически показана на рис. 20.4. Здесь 1 - корпус аппарата, внутри него трансформатор, первичная обмотка 2 которого подсоединена к источнику напряжения сети 3. Вторичная обмотка 4 трансформатора соединяется с рабочей частью аппаратуры (на рисунке не показана). Сеть независимо от наличия или отсутствия заземления всегда имеет некоторую проводимость относи -тельно земли, которая определяется активным (омическим) сопротивлением Rзизоляции и заземления и емкостью Сз проводников сети и земли. Электропроводимость между сетью и корпусом зависит соответственно от омического сопротивления рабочей изоляции и емкости между внутренними частями аппаратуры, находящимися под напряжением, и корпусом, т.е. от Rуτ и Сут. Все эти элементы изображены на рис. 20.4 пунктиром, так как они яв- 367 ляются рассредоточенными параметрами и не представляют резисторов и конденсаторов. Штрихпунктирной линией на рисунке показан путь тока утечки, проходящего через тело человека, касающегося корпуса аппарата или прибора. Если цепь (контур) пациента изолирована от корпуса, то различают еще отдельно Р и ток утечки на пациента. Так как сила тока утечки существенно влияет на безопасность эксплуатации медицинской аппаратуры, то при конструировании и изготовлении этих изделий учитывают допустимую силу этого тока как при нормальной работе приборов и аппаратов, так и в случае единичного нарушения. Под единичным нарушением понимают отказ одного из средств защиты от поражения электрическим током. По условиям электробезопасности единичное нарушение не должно создавать непосредственной опасности для человека. Допустимые силы токов утечки различают по типам электромедицинских изделий в зависимости от степени защиты этих изделий от поражения током. Таких типов имеется четыре: Н - изделия с нормальной степенью защиты; эта защита эквивалентна защите бытовых приборов; В - изделия с повышенной степенью защиты; BF - изделия с повышенной степенью защиты и изолированной рабочей частью; CF - изделия с наивысшей степенью защиты и изолированной рабочей частью. К этому типу обязательно относят, в частности, изделия с рабочей частью, имеющей электрический контакт с сердцем. На изделиях типа CF должен быть проставлен специальный знак (рис. 20.5, а). В табл. 20.1 указана допустимая сила тока утечки (мА) для изделий типов Н, В, BF и CF. Таблица 20.1 368 При пробое на корпус доступные (внешние) для касания части аппаратуры оказываются под напряжением. И в этом случае при нарушенных условиях работы изделий следует предусмотреть возможные способы защиты от поражения электрическим током. К таким основным защитным мерам относятся заземление и зануление. Для понимания физической стороны этих мер нужно знать, как электромедицинская аппаратура подключается к трехфазной системе. При техническом решении вопроса о наиболее экономной передаче переменного тока по проводам русским инженером М.О. Доливо-Доб-ровольским в конце прошлого века была предложена трехфазная система тока (трехфазный ток). Один из вариантов этой системы представлен на рис. 20.6: 1 - фазные обмотки одного генератора, в которых индуцируется переменное напряжение; 2 - нагрузки (потребители); 3 линейные провода (они соединяют генератор с потребителем). Для того чтобы потребитель в одном контуре трехфазной цепи не влиял на режим работы другого контура, целесообразно включить нейтральный (нулевой) провод 4. Напряжения ил между линейными проводами называются линейными, а между линейными и нейтральным проводом - фазовыми (иф). Соотношение между фазовым и линейным напряжением следующее: Обычно электромедицинская аппаратура присоединяется как однофазная нагрузка к линейному или фазовому напряжению. На рис. 20.7 показано питание аппарата или прибора линейным напряжением, нейтраль изолирована. Для упрощения предположим, что линейные провода имеют совершенную изоляцию, а нейтральный провод имеет относительно земли сопротивление Rj, (показано пунктиром). Если бы не было защитного заземления то при пробое и касании человеком корпуса на человеке оказалось бы напряжение. Штрихпунктиром показана цепь, в которую оказался бы включенным человек. Из рисунка видно, что напряжение Цф перераспределяется между сопротивлениями кч тела человека, включая и его заземление, и ки. Если, например, кч = 0,5R№ а Цф = 220 В, то на человеке может оказаться 220/3 В и 75 В. Для защиты человека в этом случае необходимо заземлить корпус. Сопротивление R заземления подсоединено параллельно rq. Так как R мало (должно быть не более 4 Ом), то Rj, >> Rз и фактически на этом сопротивлении и, следовательно, на человеке будет весьма незначительное напряжение. Существенно отметить, что благодаря значительному сопротивлению R и пробой на корпус не вызовет аварийного тока, достаточного для срабатывания предохранителя, поэтому это нарушение может остаться незамеченным для персонала. Однако если 369 рядом окажется аппарат (прибор) с пробоем на корпус от другого линейного провода (другой фазы), то между корпусами двух приборов появится линейное напряжение. Одновременное прикосновение к таким корпусам весьма опасно. В настоящее время в большинстве случаев распространены трехфазные сети с заземленной нейтралью. В этом случае защитное заземление малоэффективно. В самом деле, при хорошем заземлении (рис. 20.7) rli мало, например Rj, иНапряжение Цф распределится между сопротивлениями поровну, и между корпусом и землей окажется напряжение, равное 0,5 Цф. Это опасно для человека. Скорее всего при пробое сработает предохранитель, однако это может произойти не сразу или даже вовсе не произойти при недостаточной силе аварийного тока. Для того чтобы предохранитель сработал, используют другой вид защиты - защитное зануление, при котором корпус аппаратуры соединяют проводниками с нулевым проводом сети (рис. 20.8). В случае пробоя на корпус возникает короткое замыкание (показано штрихпунктиром), срабатывает предохранитель и аппаратура отключается от источника напряжения. Так как всегда имеется вероятность обрыва нулевого провода, то нейтраль заземляют в нескольких местах. Резюмируя сказанное, еще раз отметим, что защитные заземления или зануления должны обеспечивать в установках с изолированной нейтралью безопасную силу тока, проходящего через тело человека при замыкании сети на заземленные части аппаратуры, в установках с заземленной нейтралью - автоматическое отключение аппаратуры от электрической сети. Однако не всякая электромедицинская аппаратура надежно защищена заземлением или занулением. В зависимости от способа дополнительной защиты от поражения током питающей сети аппаратура делится на четыре класса: • I - изделия, у которых кроме основной изоляции предусмотрено совместное подключение питающего напряжения и заземления (за-нуления) доступных для прикосновения металлических частей. Так, например, это может быть сделано с помощью трехпроводного сетевого шнура и трехконтактной вилки. Два провода шнура служат для подведения напряжения, а третий является заземляющим. При вставлении вилки в розетку сначала присоединяется заземление, а затем сетевое напряжение. • 0I - изделия, которые отличаются от изделий класса I только тем, что имеют отдельный зажим (клемму) на доступных для прикосновения металлических частях с целью присоединения их к внешнему заземляющему (зануляющему) устройству. На рис. 20.5, б показано место защитного заземления (зануления). Применение изделий 370 класса 0I имеет временный характер, в дальнейшем эти изделия должны быть заменены соответствующими класса I. • II - изделия, которые кроме основной изоляции имеют и дополнительную. Возможно вместо основной и дополнительной изоляции наличие усиленной изоляции. У аппаратуры этого класса нет приспособлений для защитного заземления. На рис. 20.5, а показан ввод сетевого шнура (или кабеля) для изделий этого класса. • III - изделия, которые рассчитаны на питание от изолированного источника тока с переменным напряжением не более 24 В или с постоянным напряжением не более 50 В и не имеют внешних или внутренних цепей с более высоким напряжением. Изделия этого класса также не имеют приспособления для защитного заземления. Выше были рассмотрены лишь основные вопросы электробезопасности при работе с электромедицинской аппаратурой. Так как трудно дать электротехническое описание различных ситуаций, способных повлечь несчастный случай, ограничимся в заключение лишь некоторыми общими указаниями: • не касайтесь приборов одновременно двумя обнаженными руками, частями тела; • не работайте на влажном, сыром полу, на земле; • не касайтесь труб (газ, вода, отопление), металлических конструкций при работе с электроаппаратурой; • не касайтесь одновременно металлических частей двух аппаратов (приборов). При проведении процедур с использованием электродов, наложенных на пациента, трудно предусмотреть множество вариантов создания электроопасной ситуации (касание больным отопительных батарей, газовых и водопроводных труб и кранов, замыкание через корпус соседней аппаратуры и т.п.), поэтому следует четко следовать инструкции по проведению данной процедуры, не делая каких-либо отступлений от нее. 20.4. НАДЕЖНОСТЬ МЕДИЦИНСКОЙ АППАРАТУРЫ Медицинская аппаратура должна нормально функционировать. Это требование, однако, не всегда выполняется, говоря точнее, такое требование не может выполняться сколь угодно долго, если не принимать специальных мер. Врач, использующий медицинскую аппаратуру, должен иметь представление о вероятности отказа эксплуатируемого изделия, т.е. о вероятности порчи прибора (аппарата) или его частей, превышения или понижения допустимых параметров. Устройство, не отвечающее техническим условиям, становится неработоспособным. Отремонтировав, его можно сделать вновь работоспособным. Во многих случаях достаточно заменить лампу или резистор, чтобы изделие вновь функционировало нормально, однако может быть и так, что аппаратура оказывается настолько устаревшей и изношенной, что экономически нецелесообразно ее ремонтировать (восстанавливать). В связи с этим медицинский персонал должен иметь представление о ремонтопригодности аппаратуры и долговечности ее частей. 371 Способность изделия не отказывать в работе в заданных условиях эксплуатации и сохранять свою работоспособность в течение заданного интервала времени характеризуют обобщающим термином «надежность». Для медицинской аппаратуры проблема надежности особенно актуальна, так как выход приборов и аппаратов из строя может привести не только к экономическим потерям, но и к гибели пациентов. Способность аппаратуры к безотказной работе зависит от многих причин, учесть действие которых практически невозможно, поэтому количественная оценка надежности имеет вероятностный характер. Так, например, важным параметром являетсявероятность безотказной работы. Она оценивается экспериментально отношением числа N работающих (не испортившихся) за время t изделий к общему числу n0 испыты-вавшихся изделий: Эта характеристика оценивает возможность сохранения изделием работоспособности в заданном интервале времени. Другим количественным показателем надежности является интенсивность отказов λ(ί). Этот показатель равен отношению числа отказов dN к произведению времени dt на общее число N работающих элементов: Знак «-» поставлен в связи с тем, что dN < 0, так как число работающих изделий убывает со временем. Функция λ(0 может иметь различный вид. Наиболее характерная ее форма изображена графически на рис. 20.9. Здесь заметны три области: I - период приработки, когда «выжигаются» дефектные элементы изделия, проявляются скрытые пороки, возникшие в процессе изготовления деталей. Интенсивность отказов при этом может быть достаточно велика; II-период нормальной эксплуатации, интенсивность отказов значительное время может сохранять постоянное значение. На этот период следует планировать нормальную эксплуатацию аппаратуры; III - период старения, интенсивность отказов возрастает со временем благодаря влиянию старения материалов и износа элементов. 372 373 Читателю должно быть интересно и полезно сопоставить уравнение (20.4) с другим статистическим уравнением - основным законом радиоактивного распада (32.9). 1 наблюдения за жизненно важными функциями больного, аппараты искусственного дыхания и кровообращения и др.; • Б - изделия, отказ которых вызывает искажение информации о состоянии организма или окружающей среды, не приводящее к непосредственной опасности для жизни пациента или персонала, либо вызывает необходимость немедленного использования аналогичного по функциональному назначению изделия, находящегося в режиме ожидания. Вероятность безотказной работы изделий этого класса должна быть не менее 0,8. К таким изделиям относятся системы, следящие за больными, аппараты для стимуляции сердечной деятельности и др.; • В - изделия, отказ которых снижает эффективность или задерживает лечебнодиагностический процесс в некритических ситуациях, либо повышает нагрузку на медицинский или обслуживающий персонал, либо приводит только к материальному ущербу. Наработка на отказ ремонтируемых изделий этого класса и средняя наработка до отказа неремонтируемых изделий должна не менее чем в два раза превышать наработку или календарный период между планово-предупредительными техническими обслуживаниями, а для изделий, не подлежащих техническим обслуживаниям, должна быть не менее гарантийной наработки или гарантийного срока эксплуатации при средней интенсивности использования изделий. К этому классу относится большая часть диагностической и физиотерапевтической аппаратуры, инструментарий и др.; • Г - изделия, не содержащие отказоспособных частей. Электромедицинская аппаратура к этому классу не относится. Медикам интересно знать, что понятие надежности можно с некоторой долей условности применять и к человеческому организму, рассматривая болезнь как утрату работоспособности, лечение - как ремонт, а профилактику - как мероприятия, способствующие повышению надежности. Однако организм - сложная система и технический подход возможен лишь отчасти, с учетом обратных связей и процессов регулирования. Именно таков кибернетический подход (см. первый раздел). 374 Глава 21. Система получения медико-биологической информации Любое медико-биологическое исследование связано с получением и регистрацией соответствующей информации. Несмотря на разнообразие устройств и методов, употребляемых для этой цели, можно указать их общие схемы и принципы действия. Вопросы, рассматриваемые в главе, частично относятся к кибернетике. 21.1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СЪЕМА, ПЕРЕДАЧИ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ И РЕГИСТРАЦИИ Для того чтобы получить и зафиксировать информацию о состоянии и параметрах медико-биологической системы, необходимо иметь целую совокупность устройств. Первичный элемент этой совокупности - чувствительный элемент средства измерений, называемый устройством съема, - непременно контактирует или взаимодействует с самой системой, остальные элементы находятся обычно обособленно от медико-биологической системы, в некоторых случаях части измерительной системы могут быть даже отнесены на значительные расстояния от объекта измерений. Структурная схема измерительной цепи изображена на рис. 21.1. Эта схема является общей и отражает всевозможные реальные системы, применяемые в медицине для диагностики и исследования. В устройствах медицинской электроники чувствительный элемент либо прямо выдает электрический сигнал, либо изменяет таковой сигнал под воздействием биологической системы. Таким образом, устройство съема преобразует информацию медико-биологического и физиологического содержания в сигнал электронного устройства. В медицинской электронике используются два вида устройств съема: электроды и датчики. Завершающим элементом измерительной цепи является средство измерений, которое отображает или регистрирует информацию о биологической системе в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Во многих случаях между устройством съема и средством измерений имеются элементы, усиливающие начальный сигнал (см. гл. 22) и передающие его на расстояние. В структурной схеме X означает некоторый измеряемый параметр биологической системы, например давление крови. Буквой Гобозначе-на выходная величина, например сила тока (мА) на измерительном приборе или смещение писчика 375 (мм) на бумаге регистрирующего прибора. Для вычисления должна быть известна зависимость Υ = f(X). 21.2. ЭЛЕКТРОДЫ ДЛЯ СЪЕМА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СИГНАЛА Электроды - это проводники специальной формы, соединяющие измерительную цепь с биологической системой. При диагностике электроды используются не только для съема электрического сигнала, но и для подведения внешнего электромагнитного воздействия, например в реографии. В медицине электроды используются также для оказания электромагнитного воздействия с целью лечения и при электростимуляции. К электродам предъявляются определенные требования: они должны быстро фиксироваться и сниматься, иметь высокую стабильность электрических параметров, быть прочными, не создавать помех, не раздражать биологическую ткань и т.п. Важная физическая проблема, относящаяся к электродам для съема биоэлектрического сигнала, заключается в минимизации потерь полезной информации, особенно на переходном сопротивлении электрод-кожа. Эквивалентная электрическая схема контура, включающего в себя биологическую систему и электроды, изображена на рис. 21.2 (8бп - э.д.с. источника биопотенциалов; r - сопротивление внутренних тканей биологической системы; R сопротивление кожи и электродов, контактирующих с ней; Квх - входное сопротивление усилителя биопотенциалов). Из закона Ома, предполагая, что сила тока на всех участках контура одинакова, имеем Можно условно назвать падение напряжения на входе усилителя полезным, так как усилитель увеличивает именно эту часть э.д.с. источника. Падение напряжения Ir и IR внутри биологической системы и на системе электрод-кожа в этом смысле бесполезно. Так как 8бп задана, а повлиять на уменьшение Ir невозможно, то увеличить IR^ можно лишь уменьшением R и прежде всего уменьшением сопротивления контакта электрод-кожа. Для уменьшения переходного сопротивления электрод-кожа стараются увеличить проводимость среды между электродом и кожей, используют марлевые салфетки, смоченные физиологическим раствором, или электропроводящие пасты. Можно уменьшить это сопротивление, увеличив площадь контакта электрод-кожа, т.е. увеличив размер электрода, но при этом электрод будет захватывать несколько эквипотенциальных поверхностей (см., например, рис. 14.15) и истинная картина электрического поля будет искажена. По назначению электроды для съема биоэлектрического сигнала подразделяют на следующие группы: 1) для кратковременного применения в кабинетах функциональной диагностики, например для разового снятия электрокардиограммы; 376 2) для длительного использования, например при постоянном наблюдении за тяжелобольными в условиях палат интенсивной терапии; 3) для использования на подвижных обследуемых, например в спортивной или космической медицине; 4) для экстренного применения, например в условиях скорой помощи. Ясно, что во всех случаях проявится своя специфика применения электродов: физиологический раствор может высохнуть и сопротивление изменится, если наблюдение биоэлектрических сигналов длительное, при бессознательном состоянии пациента надежнее использовать игольчатые электроды и т.п. При пользовании электродами в электрофизиологических исследованиях возникают две специфические проблемы. Одна из них - возникновение гальванической э.д.с. при контакте электродов с биологической тканью. Другая - электролитическая поляризация электродов, что проявляется в выделении на электродах продуктов реакций при прохождении тока. В результате возникает встречная по отношению к основной э.д.с. В обоих случаях возникающие э.д.с. искажают снимаемый электродами полезный биоэлектрический сигнал. Существуют способы, позволяющие снизить или устранить подобные влияния, однако эти приемы относятся к электрохимии и в этом курсе не рассматриваются. В заключение рассмотрим устройство некоторых электродов. Для снятия электрокардиограмм к конечностям специальными резиновыми лентами прикрепляют электроды - металлические пластинки с клеммами 1 (рис. 21.3), в 377 которые вставляют и закрепляют штыри кабелей отведений. Кабели соединяют электроды с электрокардиографом. На груди пациента устанавливают грудной электрод 2. Он удерживается резиновой присоской. Этот электрод также имеет клемму для штыря кабеля отведений. В микроэлектродной практике используют стеклянные микроэлектроды. Профиль такого электрода изображен на рис. 21.4, кончик его имеет диаметр 0,5 мкм. Корпус электрода является изолятором, внутри находится проводник в виде электролита. Изготовление микроэлектродов и работа с ними представляют определенные трудности, однако такой микроэлектрод позволяет прокалывать мембрану клетки и проводить внутриклеточные исследования. 21.3. ДАТЧИКИ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Многие медико-биологические характеристики нельзя снять электродами, так как они не отражаются биоэлектрическим сигналом: давление крови, температура, звуки сердца и многие другие. В некоторых случаях медико-биологическая информация связана с электрическим сигналом, однако к ней удобнее подойти как к неэлектрической величине (например, пульс). В этих случаях используют датчики (измерительные преобразователи). Датчиком называют устройство, преобразующее измеряемую или контролируемую величину в сигнал, удобный для передачи, дальнейшего преобразования или регистрации. Датчик, к которому подведена измерительная величина, т.е. первый в измерительной цепи, называется первичньм. В рамках медицинской электроники рассматриваются только такие датчики, которые преобразуют измеряемую или контролируемую неэлектрическую величину в электрический сигнал. Использование электрического сигнала предпочтительнее, чем иных, так как электронные устройства позволяют сравнительно несложно усиливать их, передавать на расстояние и регистрировать. Датчики подразделяются нагенераторные и параметрические. Генераторные - это датчики, которые под воздействием измеряемого сигнала непосредственно генерируют напряжение или ток. Укажем некоторые типы этих датчиков и явления, на которых они основаны: 1) пьезоэлектрические, пьезоэлектрический эффект (см. гл. 14); 2) термоэлектрические, термоэлектричество (см. гл. 15); 3) индукционные, электромагнитная индукция (см. гл. 17); 4) фотоэлектрические, фотоэффект (см. 27.8). Параметрические - это датчики, в которых под воздействием измеряемого сигнала изменяется какой-либо параметр. Укажем некоторые типы этих датчиков и измеряемый с их помощью параметр: 378 1) емкостные, емкость; 2) реостатные, омическое сопротивление; 3) индуктивные, индуктивность или взаимная индуктивность. В зивисимости от энергии, являющейся носителем информации, различают механические, акустические (звуковые), температурные, электрические, оптические и другие датчики. В некоторых случаях датчики называют по измеряемой величине; так, например, датчик давления, тензометрический датчик (тензодат-чик) - для измерения перемещения или деформации и т.д. Приведем возможные медико-биологические применения указанных типов датчиков (табл. 21.1). Датчик характеризуется функцией преобразования функциональной зависимостью выходной величины у от входной х,которая описывается аналитическим выражением у = Дх) или графиком. Наиболее простым и удобным случаем является прямо пропорциональная зависимость у = 1сх. Таблица 21.1 Примечание. АД - артериальное давление крови; БКГ - баллистокардиограмма; ФКГ - фонокардиограмма; ОГГ - оксигемография; Т - температура; ДЖ - давление в желудочно-кишечном тракте. Она в зависимости от вида датчика выражается в омах на миллиметр (Ом/мм), в милливольтах на кельвин (мВ/К) и т.д. Чувствительность последовательной совокупности датчиков равна произведению чувствительности всех датчиков. Существенны временные характеристики датчиков. Дело в том, что физические процессы в датчиках не происходят мгновенно, это приводит к запаздыванию 379 изменения выходной величины по сравнению с изменением входной. Аналитически такая особенность приводит к зависимости чувствительности датчика от скорости изменения входной величины dx/dt или от частоты при изменении х по гармоническому закону. При работе с датчиками следует учитывать возможные специфические для них погрешности. Причинами погрешностей могут быть: 1) температурная зависимость функции преобразования; 2) гистерезис - запаздывание у от х даже при медленном изменении входной величины, происходящее в результате необратимых процессов в датчике; 3) непостоянство функции преобразования во времени; 4) обратное воздействие датчика на биологическую систему, приводящее к изменению показаний; 5) инерционность датчика (пренебрежение его временными характеристиками) и др. Конструкция датчиков, используемых в медицине, весьма разнообразна: от простейших (типа термопары) до сложных допплеровских датчиков. Опишем в виде примера весьма простой датчик частоты дыхания - реостатный (резистивный). Этот датчик (рис. 21.5) выполнен в виде резиновой трубки 1, которая заполнена мелким угольным порошком 2. С торцов трубки вмонтированы электроды 3. Через уголь можно пропускать ток от внешнего источника 4. Если трубкой опоясать грудную клетку или, как это обычно делается, прикрепить к концам трубки ремень и охватить им грудную клетку, то при вдохе трубка растягивается, а при выдохе - сокращается. При этом изменяется электрический контакт между частицами угольного порошка и соответственно изменяется сопротивление датчика. Сила тока в цепи будет изменяться, что можно зафиксировать, используя соответствующую измерительную схему. В заключение отметим, что датчики являются техническими аналогами рецепторов биологических систем. 380 21.4. ПЕРЕДАЧА СИГНАЛА. РАДИОТЕЛЕМЕТРИЯ Снятый и усиленный электрический регистрирующему (измерительному) прибору. сигнал необходимо передать к Во многих случаях электроды или датчики, усилитель и регистрирующий прибор конструктивно оформлены как единое устройство. В этом случае передача информации не является технической проблемой. Од- нако измерительная часть может находиться и на расстоянии от биологической системы, такие измерения относят ктелеметрии или даже несколько уже к биотелеметрии. Связь между устройством съема и регистрирующим прибором при Рис. 21.7 этом осуществляется либо по проводам, либо по радио. Последний вариант телеметрии называют радиотелеметрией.Этот вид связи широко используют в космических исследованиях для получения информации о состоянии космического корабля и его экипажа, в спортивной медицине - о физиологическом состоянии спортсмена во время упражнений. Например, с помощью антенны передатчика на шлеме спортсмена, излучающей радиоволны на расстоянии 300-500 м (т.е. в пределах стадиона), можно фиксировать данные о его состоянии. Радиотелеметрия применяется также для эндорадиозондирования пищеварительного тракта. Рассмотрим этот вопрос подробнее. Миниатюрная капсула с радиопередатчиком (эндорадиозонд; рис. 21.6) заглатывается больным (рис. 21.7). По измерению частоты передатчика приемником, расположенным вблизи пациента, можно измерять давление, степень кислотности или щелочности, температуру и другие параметры в месте расположения капсулы. На рис. 21.8 показана схема эндорадиозонда для определения активности пищеварительных ферментов. Он состоит из трех основных частей: 381 1 - источник напряжения, размещаемый в съемной торцовой насадке; 2 - диск, спрессованный из ферромагнитного порошка и частиц, растворяющихся ферментом; 3 - транзистор и другие детали радиосхемы. Диск расположен в съемной насадке и, так же как источник напряжения, после однократного употребления может быть заменен другим. Принципиальная электрическая схема генератора представлена на рис. 23.1. Диск прижимается к катушке индуктивности 4 и образует с ней зам- Рис. 21.8 кнутый магнитопровод. По мере растворения диска пищеварительными ферментами уменьшается индуктивность l цепи и [см. (18.7)] увеличивается частота генератора. Таким образом, по воспринимаемой частоте можно судить об активности ферментов. Структурная схема эндорадиозонда изображена на рис. 21.9. В некоторых случаях применяют такие многоканальные устройства, которые позволяют получать, передавать и регистрировать одновременно несколько параметров. Одновременная информация медико-биологического характера существенно расширяет диагностические возможности. В настоящее время обработка такой информации производится с помощью вычислительных машин. 21.5. АНАЛОГОВЫЕ РЕГИСТРИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Конечным элементом технической схемы, изображенной на рис. 21.1, является измерительное (контролирующее) устройство, отображающее или регистрирующее медико-биологическую информацию. Под устройством отображения понимают устройство, которое временно представляет информацию, при появлении новой информации прежняя информация бесследно исчезает. Такими являются, в частности, стрелочные приборы: амперметр, вольтметр и др. Стрелочный амперметр, например, показывает силу тока в данный момент и не фиксирует ее. При изменении силы тока в цепи информация о прежнем значении безвозвратно утрачивается. Для запоминания информации, отображаемой 382 такими устройствами, необходимо специально ее фиксировать, что, например, и делают студенты в физической лаборатории, снимая показания приборов. Медикобиологическое применение устройств отображения достаточно мало: электротермометр сопротивления, частотомер пульса и др. Значительно большее распространение в медицинской электронике получили регистрирующие приборы, которые фиксируют информацию на каком-либо носителе. Это позволяет документировать, хранить, многократно использовать, обрабатывать и анализировать полученную медико-биологическую информацию. Отображающие и регистрирующие приборы подразделяют на аналоговые непрерывные, дискретные и комбинированные,сочетающие возможности аналоговых и дискретных. Рассмотрим подробнее наиболее распространенные в практике медикобиологических исследований аналоговые регистрирующие устройства. Некоторые из них называют также самопишущими приборами, или самописцами. В медицине, биологии и физиологии в основном используются следующие способы регистрации информации на носителе: а) нанесение слоя вещества (красителя): чернильно-перьевая и струеписные системы; б) изменение состояния вещества носителя: фоторегистрация, электрохимическая, электрофотографическая (ксерография) и магнитная запись; в) снятие слоя вещества с носителя: закопченная поверхность, тепловая запись. Простейшим самописцем, находящим и сегодня применение в физиологическом эксперименте, является кимограф (рис. 21.10), работающий от заведенной пружины, или электрокимограф, равномерное вращение барабана которого осуществляется электродвигателем. Идея кимографа - равномерное вращение или перемещение поверхности носителя сохраняется в подавляющем большинстве современных аналоговых регистрирующих приборов, фиксирующих временную зависимость исследуемой величины. Смещение y писчика или светового пятна, пропорциональное регистрируемой величине, является ординатой полученного графика (рис. 21.11). Равномерное перемещение носи- 383 теля (бумага, фотопленка) означает, что абсцисса прямо пропорциональна времени t. В результате полученная кривая отражает зависимость у = At). Самопишущие приборы, используемые в медицинской аппаратуре, преобразуют электрический сигнал в механическое перемещение. Физически они являются гальванометрами - высокочувствительными электроизмерительными приборами, реагирующими на достаточно малую силу тока. В этих приборах ток, проходящий по катушкам, проволочной рамке или по петле, взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита. В результате этого взаимодействия подвижная часть (магнит, проволочная рамка или части петли) отклоняется пропорционально силе тока, т.е. пропорционально электрическому сигналу. С подвижной частью соединен пишущий элемент, оставляющий след на движущемся носителе записи: специальное капиллярное перо, либо стеклянный капилляр с соплом в струйном самописце, либо зеркальце, отражающее луч света или что-то другое. В качестве примера на рис. 21.12 схематически изображен струйный самописец. Здесь 1 - электромагнит, через обмотки которого проходит регистрируемый электрический сигнал; 2 - постоянный магнит в форме цилиндра, он жестко связан со стеклянным капилляром 3. Из сопла капилляра 4 под давлением вылетают чернила, оставляя след у, пропорциональный отклонению постоянного магнита и, следовательно, силе тока в электромагните. Важной характеристикой самописца является диапазон частот колебаний, которые они успевают регистрировать. Чем больше момент инерции подвижной части самописца, тем больше запаздывание регистрации относительно истинного изменения регистрируемой величины, частотная характеристика будет хуже. 384 Наиболее широкие частотные возможности у аналоговых регистрирующих приборов, называемых светолучевыми(шлейфовыми) осциллографами. Основной частью светолучевого осциллографа (рис. 21.13) является шлейфовый гальванометр Г, состоящий из постоянного магнита 1, металлической нити в виде петли (шлейфа) 2, по которой протекает регистрируемый электрический сигнал, и зеркальца 3. Луч от осветителя Ос падает на зеркало, отражается и попадает на фотографическое устройство Ф, состоящее из рулона фотопленки и лентопротяжного механизма. Электрический сигнал вызывает пропорциональное ему отклонение шлейфа гальванометра. Равномерное протягивание фотопленки создает временную развертку. Используя специальный отметчик времени, на фотопленке можно получить метки. Такой осциллограф позволяет регистрировать процессы с частотой приблизительно от 0 до 10 кГц, что значительно перекрывает частотные характеристики медико-биологического сигнала. В основном выпускаются многоканальные светолучевые осциллографы, позволяющие одновременно фиксировать десятки изменяющихся величин. Главным их недостатком является необходимость проявления фотобумаги или фотопленки. В настоящее время выпускается специальная бумага, чувствительная к ультрафиолетовому освещению. Она не требует специальной обработки, однако осветитель должен излучать мощный пучок ультрафиолетовых лучей. В самопишущих устройствах наряду с обычными погрешностями измерительных приборов возникают также погрешности, обусловленные записью. Причинами погрешности записи могут быть неточность работы механизма перемещения бумаги или фотопленки, запаздывание, вызванное инерцией пишущей системы прибора, изменение размеров бумаги под влиянием влажности воздуха, неточность отметки времени и др. Кроме однокоординатных самописцев, фиксирующих временную зависимость, в исследовательской практике получили распространение двухкоор-динатные самописцы. 385 На рис. 21.14 изображен внешний вид такого самописца модели ПДС-21М. При регистрации поперечная рейка перемещается поступательно, ее смещение пропорционально одному из подаваемых сигналов (параметров) х. Вдоль рейки пропорционально изменению второго параметра у перемещается каретка с писчиком. В результате писчик совершает сложное движение и оставляет на бумаге график функции у = f(χ). Рис. 21.14 Наряду с аналоговыми регистрирующими приборами в медицинской практике для фиксирования информации используются и такие безынерционные комбинированные устройства, как электронно-лучевые трубки (см. 23.4). Так, например, в портативном вектор-кардиоскопе (см. рис. 21.17) электроннолучевая трубка является основным элементом, который отображает, а при дополнительном фотографировании и регистрирует электро- и вектор-кардиограммы. Электронно-лучевая трубка относится к группе комбинированных устройств, так как может отображать (при дополнительном фотографировании - регистрировать) выходную информацию не только в аналоговой, но и в дискретной форме (цифры, буквы). 21.6. ПРИНЦИП РАБОТЫ МЕДИЦИНСКИХ ПРИБОРОВ, РЕГИСТРИРУЮЩИХ БИОПОТЕНЦИАЛЫ Биоэлектрические потенциалы являются существенным диагностическим показателем многих заболеваний. Поэтому очень важно, во-первых, правильно регистрировать эти потенциалы, а во-вторых, уметь извлекать из измерений необходимую медицинскую информацию. Структурная схема медицинских приборов, регистрирующих биопотенциалы, изображена на рис. 21.15. Она является частным случаем общей схемы, показанной на рис. 21.1. В клинической практике биопотенциалы отводят поверхностными накожными электродами (см. 21.2), запись осуществляется аналоговыми регистрирующими устройствами (см. 21.5). Переход от одних отведений к другим осуществляется специальным переключателем. 386 Так как биопотенциалы сравнительно медленно изменяются со временем, то в приборах обычно используют усилители постоянного тока (см. 22.5). Биопотенциалы, применяемые в электрокардиографии, имеют значение порядка нескольких милливольт, в электроэнцефалографии - микровольт, поэтому для их регистрации необходимо усиление в несколько тысяч раз, что достигается с помощью многокаскадного усиления. На рис. 21.16 изображен внешний вид портативного электрокардиографа на транзисторах типа ЭК-873, предназначенного для записи электрокардиограммы, а на рис. 21.17 - портативного вектор-кардиоскопа ВЭКС-1п. Этот прибор позволяет вести исследования электрической активности сердца как методом электрокардиографии, так и методом вектор-кардиографии. Процесс наблюдается на экране электроннолучевой трубки, а также может быть сфотографирован. В некоторых случаях целесообразно одним прибором определять одновременно ряд параметров, например биопотенциалы, отводимые от разных точек головного мозга. При этом используют многоканальные 387 Рис. 21.18 устройства, состоящие из нескольких независимых усилителей, регистрация по всем каналам фиксируется на общей ленте. На рис. 21.18 показан внешний вид 16-канального энцефалографа ЭЭГ16-01. При снятии и регистрации биопотенциалов используют и некоторые вспомогательные устройства, не представленные структурной схемой на рис. 21.15. К ним можно отнести отметчики времени, которые определяют масштаб оси t (см. рис. 21.11). В тех случаях, если лентопротяжный механизм обеспечивает строгое постоянство скорости перемещения носителя, необходимости в отметчике времени нет. Для определения биопотенциалов, иначе говоря, для определения масштаба оси у (см. рис. 21.11) в единицах напряжения используют калибраторы напряжения. Запись калибровочного напряжения делают до или после записи биопотенциала. При снятии электрокардиограммы используют калибровочный сигнал, равный 1 мВ. 388 Глава 22. Усилители Усилителями электрических сигналов или электронными усилителями называют устройства, увеличивающие эти сигналы за счет энергии постороннего источника. В главе рассматриваются некоторые общие вопросы, связанные с усилением электрического сигнала, указываются отдельные конкретные схемы и анализируется специфика усиления биоэлектрических сигналов. Усилители могут создаваться на основе различных элементов (транзисторы, триоды и др.), однако в общих вопросах все усилители могут быть представлены достаточно едино. Они имеют вход, на который подается усиливаемый электрический сигнал, и выход, с которого снимается усиленный сигнал (рис. 22.1). Непременной частью всей системы является источник электрической энергии. Наиболее распространенным принципом усиления сигнала является воздействие входной цепи на электрическое сопротивление выходной цепи. Это воздействие соответствует форме усиливаемого сигнала, и поэтому форма сигнала воспроизводится в выходной цепи. В соответствии с понятиями кибернетики входную цепь можно считать системой управления, а выходную - объектом управления. Существенным требованием к усилителям является усиливаемого сигнала (усиление) без искажения его формы. воспроизведение На практике это требование выглядит как стремление усилить электрический сигнал с наименьшими искажениями. Возможность усилителя увеличить поданный на его вход сигнал количественно оценивается коэффициентом усиления. Он равен отношению приращения напряжения (силы тока, мощности) на выходе усилителя к вызвавшему его приращению напряжения (силы тока, мощности) на входе: 22.1. КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЯ 389 В зависимости от целей усилители различают по напряжению, силе тока или мощности. В дальнейшем, ради определенности, все иллюстрации и выводы будут относиться к коэффициенту усиления по напряжению, который будет обозначаться без индекса. При усилении сигнала синусоидальной формы в выражениях (22.1) обычно используют амплитуды входного и выходного сигналов: Если к имеет значения, недостаточные для получения на выходе сигнала нужного напряжения, то соединяют несколько усилителей. Каждый отдельный усилитель при этом называют усилительным каскадом. По существу, рис. 22.1 и выражения (22.1) и (22.2) следует отнести к каскаду. Коэффициент усиления усилителя из нескольких каскадов равен произведению коэффициентов усиления всех используемых каскадов: 22.2. АМПЛИТУДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА УСИЛИТЕЛЯ. НЕЛИНЕЙНЫЕ ИСКАЖЕНИЯ Рассмотрим усиление синусоидального (гармонического) сигнала. Для того чтобы форма сигнала при усилении не изменялась, коэффициент усиления должен быть одинаков для различных напряжений в пределах изменения входного сигнала. В этом случае зависимость Uвых = f (Uвх), называемая амплитудной характеристикой усилителя, имеет линейный вид Uвых = kUвх (рис. 22.2; прямая линия). На самом деле линейная зависимость выполняется в ограниченной области изменения входного напряжения, при выходе за пределы этой области линейность зависимости нарушается (штриховая линия). Если входной гармонический сигнал выйдет за пределы линейной части амплитудной характеристики, то выходной сигнал уже не будет гармоническим. Возникнут нелинейные (амплитудные) искажения. 390 Графически усиление гармонического сигнала иллюстрируется на рис. 22.3 без искажения (а) и с искажением (б). Каждый из этих рисунков содержит три графика. На одном (оси ивх и ивых) указана амплитудная характеристика: линейная (а) и нелинейная (б). На нижнем графике приведена зависимость входного напряжения от времени. Эта зависимость синусоидальная, но сдвинутая относительно Uвх = 0 на некоторую постоянную величину. График расположен необычно, так как используется общая ось Uвх с предыдущей зависимостью. На левом графике дана временная зависимость выходного напряжения. Здесь тоже ось Uвых принадлежит двум графикам. Этот график строится следующим образом. Из нижнего графика находят значения U вх для некоторых фиксированных моментов времени, затем по амплитудной характеристике устанавливают соответствующие значения ивых и переносят их на левый график (штриховые линии; точки с одинаковыми символами соответствуют одному и тому же времени). На графиках зависимости ивых = f(t) в случае линейной амплитудной характеристики (а) видна синусоида; следовательно, усиленный сигнал не искажен. При нелинейности характеристики (б) выходной сигнал периодический, но не синусоидальный; следовательно, происходит искажение сигнала при усилении. Периодический выходной сигнал, полученный после нелинейных искажений входного гармонического сигнала, может быть представлен суммой гармоник (см. 7.4), поэтому нелинейные искажения можно рассматривать как появление новых гармоник в сигнале при его усилении. Чем больше новых гармоник, чем выше их амплитуда, тем сильнее нелинейные искажения, что оценивается коэффициентом нелинейных искажений: 391 где и1 - амплитуда напряжения основной гармоники; и2, и3,.. - амплитуды новых гармоник. Для точного воспроизведения сигнала коэффициент, очевидно, должен быть минимален. 22.3. ЧАСТОТНАЯ ИСКАЖЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКА УСИЛИТЕЛЯ. ЛИНЕЙНЫЕ Использование линейного участка характеристики еще не является гарантией неискаженного усиления электрического сигнала. Если усиливаемый сигнал несинусоидальный, он может быть разложен на отдельные гармонические составляющие, каждой из которых соответствует своя частота. Так как в усилителях используются конденсаторы и катушки индуктивности, а их сопротивление зависит от частоты (см. 18.2), то коэффициент усиления для разных гармонических составляющих может оказаться разным. Отметим, что индуктивные свойства резисторов и емкостные свойства проводников, сколь бы малы они ни были, при увеличении частоты тоже могут оказать существенное влияние на коэффициент усиления. Таким образом, существенна зависимость к = Α(ω) или к = f(v), которая получила название частотной характеристики усилителя. Для того чтобы ангармонический сигнал был усилен без искажения (даже при использовании линейной части амплитудной характеристики), необходима независимость коэффициента усиления от частоты. Частотная характеристика должна иметь вид k=const. На практике это не реализуется и приводит к искажениям, получившим название линейных или частотных. Линейные искажения иллюстрируются на рис. 22.4. На рис. 22.4, а изображен периодический сигнал 3, который является суммой двух синусоид (1 и 2). Если синусоидальные сигналы усиливаются по-разному, например один с к1= 2, а другой с к2= 0,5, то результирующий усиленный сигнал отличается от входного (сравните кривые 3 на рис. 22.4, а, б). 392 Частотную характеристику усилителя обычно изображают графически (рис. 22.5). Из этого рисунка видно, что в пределах ω2- ω3 коэффициент усиления примерно постоянен. В радиотехнике принято считать, что уменьшение его до 0,7kmax (или kmax/ Д2) практически не искажает сигнала. Диапазон частот ω 1ω4 называют полосой пропускания усилителя. Для расширения полосы пропускания приходится усложнять усилительные схемы. Однако диапазон частот, которые надо усиливать без искажения, определяется задачами усиления. Так, для усиления звука достаточно полосы 60 Гц-15 кГц, а усиление видеоимпульсов требует значительно большей полосы пропускания. Частотная характеристика имеет большое значение при выборе усилителя для записи биопотенциалов, имеющих характер сложного колебания с различными пределами частот в их гармоническом спектре. Поэтому не всегда усилитель, предназначенный для записи одних биопотенциалов, может быть использован для записи других. 22.4. УСИЛИТЕЛЬ НА ТРАНЗИСТОРЕ В качестве конкретного физического устройства, усиливающего электрический сигнал, рассмотрим транзистор. На границе двух полупроводников с различным типом электропроводимости образуется p-n-переход. Это небольшая по толщине область, сопротивление которой зависит от направления приложенного напряжения. Вольт-амперная характеристика рп-перехода показана на рис. 22.6, там же условно изображен полупроводниковый диод. Прямому напряжению (положительное напряжение на графике) соответствует пропускное направление тока, обратному напряжению (отрицательное - на графике) запирающее направление тока. Контакты полупроводников с различным типом электропроводимости могут быть использованы также для созданиятранзисторов - приборов, предназначенных для 393 генерирования и преобразования (усиления) электромагнитных колебаний. Транзисторы являются полупроводниковыми аналогами вакуумных триодов. К настоящему времени наибольшее распространение получили биполярные транзисторы (или просто транзисторы), название которых отражает тот факт, что их работа основана на использовании носителей обоих знаков - дырок и электронов. Эти транзисторы состоят из двух p-n-пе-реходов. Конструктивно такие переходы образуются в пластинке полупроводника при создании в ней двух областей одного механизма электропроводимости и третьей области - другого (верхние части, рис. 22.7). Транзистор, представленный на рис. 22.7, а, называется плоскостным транзистором типар-п-р; на рис. 22.7, б -плоскостным транзисто- ром типа п-р-п. Центральную часть транзистора называют базой Б, крайние соответственно эмиттером Э и коллекторомК. К базе, эмиттеру и коллектору с помощью металлических электродов можно подключить электрическое напряжение. В нижней части рис. 22.7 изображены условные обозначения соответствующих транзисторов на электрических схемах. Стрелка у эмиттера показывает направление тока; р-п-переход между эмиттером и базой называется эмиттерным, а между коллектором и базой - коллекторным. Рассмотрим физические основы работы транзистора и его способность усиливать электрический сигнал на примере р-п-р-транзистора и схемы, представленной на рис. 22.8 (а - транзистор показан схематически; б - принятое условное изображение транзистора). Источник тока Еэ подключен в эмиттерной цепи /, он создает на эмиттерном переходе прямое напряжение. Это напряжениеивх можно изменять, используя делитель напряжения D. На коллекторном переходе источник Ек создает обратное напряжение. Усиленное по сравнению с 11вх напряжение ивых снимается с резистора нагрузки RH в коллекторной цепи II. Так как входное и выходное напряжение имеют на базе общую точку, то эту схему называют схемой с общей базой (ОБ). Работа транзистора основана на том, что напряжение и, следовательно, ток эмиттерного перехода влияют на ток в цепи коллектора. Для понимания процессов, происходящих в транзисторе, следует вспомнить особенности явлений, имеющих место в р-п-переходе. 394 Сила тока в цепи коллектора невелика при отсутствии напряжения в эмиттерной цепи, так как ^-«-переход между коллектором и базой соответствует запирающему направлению. Если создать и увеличивать напряжение между эмиттером и базой, то будет возрастать и сила тока Рис. 22.8 в цепи эмиттера. Дырки, попадая (инжектируя) в базу, в значительном количестве продиффундируют через нее и окажутся в коллекторе. Сила тока в цепи коллектора возрастет. Прохождению дырок через ^-«-переход способствует контактная разность потенциалов между коллектором и базой. В базе дырки могут рекомбинировать с электронами и не достигать коллектора, однако толщину базы делают достаточно малой, порядка десятков микрометров, и большинство дырок попадает в коллектор. Таким образом, сила тока в цепи эмиттера оказывает влияние на сопротивление коллекторного перехода. Название эмиттер отражает тот факт, что основные носители тока (в рассмотренном примере - дырки) как бы эмиттируются из этого электрода в базу. На самом деле происходит не эмиссия, а инжекция дырок1. Название коллектор2относится к области, назначением которой является извлечение носителей заряда из базы. База, по существующей терминологии, - область, в которую инжектируются эмиттером неосновные для этой области носители заряда. Направления токов в различных участках цепи показаны на рис. 22.8, соотношение между токами достаточно просто: Так как сила тока базы невелика, то практически /э и /к. Таким образом, транзистор, включенный по схеме ОБ, не позволяет увеличивать силу тока. Однако, используя эту схему, можно усилить напряжение и мощность. Поясним это. Термином «эмиссия» (от лат. emissio - выпуск) в физике принято обозначать электронную эмиссию - испускание электронов металлами в вакуум или газ. Под инжекцией (от лат. injicere - бросать внутрь) понимают проникновение носителей тока через р-п-переход. 1 2 СоЦес-tor (лат.) - собиратель. 395 Для контура II коллектора на основании правила Кирхгофа (сумма э.д.с источников в любом контуре равна сумме падений напряжений в нем) запишем где к - коэффициент усиления по напряжению. Усилительные возможности транзистора зависят не только от его свойств и конструкций (материал, концентрация примесей, размер базы и т.п.), но и от элементов усилительного каскада. Однако можно выделить такие параметры, которые зависят лишь от самого транзистора. К такому параметру относят, в частности, статический коэффициент усиления по току для схемы ОБ (коэффициент передачи тока эмиттера), который зависит от толщины базы и параметров полупроводникового материала. Этот коэффициент равен отношению приращения тока коллектора к вызвавшему его изменению силы тока эмиттера при постоянном напряжении коллектор-база: 396 Так как /к и /э, то α и 1. При низкой частоте изменение входного напряжения α имеет значения 0,95-0,998. Постоянное напряжение на коллекторном p-n-переходе можно создать, закоротив резистор нагрузки. Как видно из (22.7), при этом f/кб и8к, если внутреннее сопротивление источника мало. Входное (усиливаемое) напряжение всегда подается к паре эмиттер-база, однако это не означает, что через эмиттер и базу протекает входной ток, так как либо эмиттер, либо база включается в цепь коллектора. Сила тока входного электрического сигнала равна /э в том случае, когда к эмиттеру подключен только входной проводник. Этот вариант соответствует схеме ОБ. Возможны такие схемы, при которых только один проводник входного сигнала подсоединен к базе. В этом случае сила тока входного электрического сигнала равна / б. На рис. 22.9 показана одна из таких схем, называемая схемой с общим эмиттером (ОЭ). В этой схеме эмиттер является общей точкой для входа и выхода. Физические основы работы транзистора сохраняются и в этой схеме: ток эмиттера влияет на сопротивление коллекторного перехода. Усилительные свойства самого транзистора в такой схеме характеризуются статическим коэффициентом усиления по току для схемы ОЭ (коэффициентом передачи тока базы). Он равен отношению приращения силы тока А/к коллектора к вызвавшему его приращению силы тока А1б базы при неизменном напряжении коллектор- эмиттер: 397 398 399 сопротивление транзистора. Аналогично можно из выходных характеристик найти выходное сопротивление. Статические характеристики транзистора для схемы ОЭ приведены на рис. 22.12 (входные) и 22.13 (выходные). Входной характеристикой является зависимость тока 1б базы от напряжения №э базаэмиттер: 1б = Дибэ) при икэ = const (икэ1 > икэ2> икэ3). Выходные характеристики представляют зависимость 1к = f( икэ) при постоянном токе базы (1б = const; 1б5 > 1б4 >... > 1б1). Аналогично рассмотренному ранее, из входных характеристик графически можно найти входное сопротивление транзистора для схемы ОЭ, а из выходных характеристик - выходное сопротивление и коэффициент передачи тока базы β. Внешний вид биполярного транзистора изображен на рис. 22.14. Дальнейшее совершенствование транзисторов привело к созданию полевых транзисторов, которые в настоящее время представлены различными вариантами. Рассмотрим полевой транзистор с управляющим ^-и-переходом. Основной принцип работы такого полевого транзистора - это воздействие электрическим полем (отсюда и термин «полевой») входной цепи на ширину канала полупроводника, по которому протекает ток выходной цепи. К полупроводнику и-типа, сечение которого показано на рис. 22.15, а, подключены электроды - исток (И) и сток (С). В цепь И-С включены источник постоянного на- пряжения ε и резистор rh нагрузки. В тело основного полупроводника вмонтирован полупроводник р-типа, к которому подведен вывод - электрод, называемый затвором з. На границе полупроводников с различным механизмом проводимости образуется ^-«-переход - область, 400 обедненная носителями и поэтому обладающая значительным сопротивлением. Так как ширина p-n-перехода зависит от электрического поля, изменяя напряжение Квх между истоком и затвором, можно изменять ширину канала, через который проходит ток между истоком и стоком. Таким образом осуществляется влияние входного напряжения на выходное, которое снимается с резистора Дн. Полевые транзисторы имеют большое входное сопротивление, поэтому для них проще решаются вопросы согласования сопротивлений при усилении биопотенциалов [см. (22.5)]. Условное изображение рассмотренного типа полевого транзистора приведено на рис. 22.15, б. На рис. 22.15, в показано условное изображение такого же полевого транзистора, создаваемого на основе полупроводника р-типа. В заключение рассмотрим особенности конкретной схемы усилительного каскада с ОЭ (рис. 22.16). Выходное усиленное напряжение, как видно из рисунка, равно ходное напряжение [см. (22.10)] изменяется в соответствии с изменением входного напряжения. Разделительный конденсатор Cp1 не позволяет постоянной составляющей силы тока базы протекать через источник входного напряжения, конденсатор Cp2 отфильтровывает на выход только переменную составляющую. 401 Для получения прямо пропорциональной зависимости между выходным и входным напряжениями нужно выбрать такое положение исходной рабочей точки а на амплитудной характеристике (см. рис. 22.2), чтобы изменение входного и выходного напряжений было в пределах линейной части этой характеристики. При расчете рабочей точки используют характеристики, приведенные на рис. 22.12 и 22.13. Резистор Д цепи базы (см. рис. 22.10) позволяет установить для этого нужный режим работы схемы. 22.5. УСИЛЕНИЕ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ Прямое, непосредственное измерение биоэлектрического сигнала или сигнала, созданного на выходе генераторного датчика, является трудновыполнимой задачей, так как эти сигналы обычно весьма малы. Именно поэтому в структурной схеме (см. рис. 21.1) вторым элементом показан усилитель электрических сигналов. Ради определенности проиллюстрируем особенности усиления медикобиологических электрических сигналов на примеребиоэлектрических сигналов, т.е. тех сигналов, которые снимаются электродами с биологического объекта. Специфика усилителей биопотенциалов определяется следующими основными особенностями этой разновидности электрических колебаний: 1) выходное сопротивление биологической системы совместно с сопротивлением электродов обычно достаточно высокое; 2) биопотенциалы - медленно изменяющиеся сигналы; 3) биопотенциалы - слабые сигналы. Рассмотрим подробнее эти вопросы. В 21.2 отмечалась роль переходного сопротивления электрод-кожа на передачу биоэлектрического сигнала последующим элементам схемы. Оказывается, этим вопросом проблема сопротивлений не ограничивается, при усилении сигнала следует учитывать соотношения сопротивлений д и Двх [см. (21.1)]. Необходимо, как принято говорить, согласовать сопротивления входной цепи, усилителя и выходного сопротивления биологической системы. 402 невозможно, и поэтому коэффициентом усиления. приходится использовать каскад с небольшим Так, например, если усилительная схема питается от выпрямителя с несовершенным фильтром, то возникает фон, соответствующий периодичности тока городской электросети. Улучшение выпрямления, сглаживание пульсаций, устраняет этот фон. 403 Переменный ток городской сети может наводить э.д.с. вследствие электромагнитной индукции в рядом расположенных усилительных цепях и биологических объектах. Экранирование усилителя и проводников в его цепи, а также исследуемых систем, удаление этих элементов от проводников с переменным током позволяет устранить или уменьшить и эти помехи. Если детали усилителя (электроды ламп, пластины конденсаторов и др.) будут колебаться, то это приведет к периодическому изменению параметров схемы и, как следствие, к возникновению случайных электромагнитных колебаний -микрофонный эффект. Укрепляя детали схемы и усиливая амортизацию, можно уменьшить или ликвидировать помехи этого вида. Большая группа помех получила название шумов. Шум слышен, например, в приемнике в виде шипения, треска и шороха. Особенно это заметно при большом усилении. Шум слышен лишь тогда, когда его частотные характеристики попадают в область 20 Гц - 20 кГц. Если графически изобразить зависимость силы тока или напряжения на выходе усилителя от времени, то даже при отсутствии сигнала на входе сила тока и напряжение не будут постоянны (рис. 22.17). В этом проявляются шумы. Термин «шум» произошел от слухового восприятия электрических хаотических сигналов при подключении репродуктора. Однако сейчас это понятие используется безотносительно к их частотному интервалу и тем более безотносительно, воспроизводятся ли шумы звуковыми волнами или нет. Шумы обусловлены флуктуациями токов, т.е. случайными отклонениями их от средней величины, что вызвано беспорядочным движением электронов. Избавиться от шума достаточно сложно, стараются изготовить специальные малошумящие транзисторы и лампы для использования в первых каскадах усилителей. 404 Здесь ради простоты не рассматриваются фазовые соотношения между различными напряжениями. 1 405 406 407 408 Рис. 22.19 лампе (рис. 22.19, в). Название повторителя зависит от названия цепи (сама цепь названа по элементу электронного устройства), в которую включен резистор нагрузки r (истоковая, эмиттерная или катодная цепь). Во всех этих случаях можно убедиться, что выходное напряжение - напряжение на резисторе r - полностью (стопроцентно!) входит во входную цепь. Усилители постоянного тока. Дифференциальный каскад. Для усиления биопотенциалов нужны усилители, полоса пропускания которых имеет нижнюю границу ω = 0. Усилители такого вида получили название усилителей постоянного тока независимо от того, усиливают они силу тока или напряжение. Анализируя возможности использования транзисторов в усилительных схемах (см. 22.4), можно думать, что усиление медленно изменяющихся сигналов и сигналов постоянного тока не отличается от усиления переменного сигнала. В самом деле объяснение физических основ рабо- Рис. 22.20 409 ты транзисторов как усилителей можно было дать и для постоянного тока. Однако при наличии отрицательной обратной связи такие схемы, как изображенная на рис. 22.16, имели бы невысокий коэффициент усиления и использовать один каскад было бы затруднительно. Приходится использовать ряд каскадов, а это вносит особые сложности при усилении медленно изменяющихся сигналов. Причина в том, что в усилителе постоянного тока каскады должны быть соединены без использования реактивных элементов (конденсаторы, трансформаторы), которые не выполняют своих функций на постоянном токе. Соединение должно быть осуществлено проводниками гальваническая связь (рис. 22.20). Однако при такой связи медленные, случайные изменения напряжения или силы тока на выходе каскада (дрейф) будут усиливаться последующими каскадами, что приведет к искажению информации. Причиной дрейфа может быть старение элементов усилителя, влияние температуры, нестабильность напряжения источников питания и др. Таким образом, при прямом усилении необходимо стремиться уменьшить дрейф в каждом каскаде и прежде всего во входном. Одним из способов уменьшения дрейфа является использование дифференциального каскада, простейшая схема которого изображена на рис. 22.21, а здесь т1 и т2 - два одинаковых транзистора; RK1 и RK2 - резисторы в цепях коллекторов; R9 - резистор в цепи эмиттеров; r - переменный резистор для регулировки схемы; Rh резистор нагрузки, с которого снимается выходное напряжение ивых. Входное напряжение UBX подается на базы транзисторов. Схема, приведенная на рисунке, фактически является мостом. Для того чтобы это было понятнее, представим ее в принятом для подобных схем виде (рис. 22.21, б): сопротивление r расчленим по двум плечам, транзисторыт1 и т2 изобразим как последовательные соединения полупроводников с разным механизмом электропроводимости. К одной диагонали моста подключен источник питания, к другой - резистор Rh нагрузки. Мост уравновешен, если выполняется условие: 410 Рис. 22.21 где RT1 и RT2 - сопротивления соответственно первого и второго транзисторов. В этом идеальном случае ток через диагональ Rh не идет и UBbIX = 0. 411 Возможные изменения напряжения источника питания или одинаковые изменения свойств транзисторов под влиянием температуры и времени не нарушат равновесия моста и не вызовут появление тока через резистор rh. В обычном усилителе постоянного тока все подобные влияния неизбежно привели бы к дрейфу. Входной сигнал разбалансирует мост, так как потенциалы баз разных транзисторов станут различными и изменятся rт1 иRI2. Нарушится условие (22.22), и в диагонали rh неуравновешенного моста возникает ток. Выходное усиленное напряжение будет потенциалов на базах, поэтому называется дифференциальным. пропорционально разности такой усилительный входных каскад Так как идеального уравновешивания быть не может, то и в дифференциальном каскаде будет небольшой дрейф. Баланс схемы улучшается регулировкой переменного резистора r. Можно избежать ряда трудностей, специфичных для усилителей постоянного тока прямого усиления, если преобразовать медленно изменяющийся усиливаемый сигнал в переменное напряжение, амплитуда которого пропорциональна этому сигналу. Ограничимся рассмотрением структурной схемы такого усилителя с преобразованием (рис. 22.22). Сначала усиливаемое напряжение (рис. 22.23, а) преобразуется в колебания, амплитуда которых изменяется по времени пропорционально входному сигналу (рис. 22.23, б). Затем полученное в результате преобразования напряжение повышается (рис. 22.23, в) до необходимого значения в усилителе низкой частоты, в качестве которого используют, например, резисторный усилитель (см. 22.4). Это напряжение далее детектируется (выпрямляется) для получения на выходе огибающих колебаний (электрических импульсов). Таким образом, на выходе усилителя можно создать напряжение, пропорциональное входному, но значительно его превосходящее (рис. 22.23, г). Усилители такого типа отличаются повышенной стабильностью, малым дрейфом и некоторыми другими преимуществами. Разумеется, кроме перечисленных выше схем усилителей постоянного тока существует ряд еще более сложных устройств, имеющих более высокие качественные показатели. 412 Глава 23. Генераторы Генераторами (электронными генераторами) называют устройства, которые преобразуют энергию источников постоянного напряжения в энергию электромагнитных колебаний различной формы. Большая группа медицинских по назначению аппаратов является конструктивно генераторами разнообразных электромагнитных колебаний. Наряду с генераторами в главе описывается также устройство электронного осциллографа. 23.1. РАЗНОВИДНОСТИ ГЕНЕРАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ По принципу работы различают генераторы с самовозбуждением (автоколебательные системы или автогенераторы) и генераторы с внешним возбуждением, которые, по существу, являются усилителями мощности высокой частоты. Большинство генераторов, применяемых для решения радиотехнических задач, являются генераторами с самовозбуждением: их подразделяют на генераторы гармонических (синусоидальных) колебаний и генераторы импульсных (релаксационных) колебаний. Технической основой генератора могут быть вакуумные устройства (электронные лампы), газонаполненные (газоразрядные) лампы, полупроводниковые элементы и интегральные схемы. Два последних понятия объединяют единым термином - «твердотельные устройства», от физического понятия «твердое тело». Имеется в виду, конечно, общность не по механическим, а по электрическим свойствам твердого тела. Так возникает понятие «твердотельный генератор». Генераторы также подразделяют по частоте и мощности колебаний. В медицине электронные генераторы находят три основных применения: - в физиотерапевтической электронной аппаратуре; - в электронных стимуляторах; - в отдельных диагностических приборах, например в реографе. 23.2. ГЕНЕРАТОР ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ НАТРАНЗИСТОРЕ Рассмотрим принцип работы генератора на транзисторе (рис. 23.1), в котором возникают автоколебания, близкие к синусоидальным. Для понимания общих принципов функционирования данного генератора целесообразно вспомнить структурную схему автоколебательной системы (см. рис. 7.19). Колебательный контур ХкСк расположен в цепи коллектора. 413 Катушка Хос, индуктивно связанная с ьк, выполняет роль обратной связи. Источником энергии служит батарея ε. В качестве клапана, пропускающего в контур энергию в нужный момент, используется транзистор. В момент включения схемы в колебательном контуре возникают малые случайные электромагнитные колебания. За счет индуктивной обратной связи эти колебания передаются на базу, точнее на р-и-переход между эмиттером и базой, и усиливаются (см. 22.4). Усиленные транзистором колебания через коллекторную цепь подаются в колебательный контур в резонанс с теми, которые там уже существуют, и амплитуда колебаний возрастает. Разумеется, так будет лишь при определенном фазовом соотношении между колебаниями в контуре и изменением напряжения на базе. Обратная связь должна быть положительной. Если поменять концы обмотки Хос, то желаемый эффект не будет достигнут: малые колебания контура, возникшие из-за случайных токов во время включения схемы, будут подавляться транзистором. В 22.5 при анализе формулы (22.18) было замечено, что усилитель, охваченный положительной обратной связью, может стать и генератором. Сопоставим генератор (рис. 23.1) с усилителем (рис. 22.8, б). И в том и в другом случае усиливаемый сигнал подается между эмиттером и базой, а усиленный снимается с коллектора-базы. В случае генератора усиленный сигнал через индуктивную связь частично вновь попадает на эмиттер-базу. Возрастание амплитуды колебаний не может происходить бесконечно. Во-первых, батарея е является источником вполне конечной энергии и не может обеспечить колебаний бесконечной амплитуды. Во-вторых, амплитудная характеристика (см. рис. 22.2) имеет ограниченный линейный участок, а выход за пределы линейной части означает (штриховые линии на рисунке) уменьшение коэффициента усиления. Рис. 23.1 Таким образом, процесс будет периодическим, близким к гармоническому. Схема генерирует колебания, частота которых равна частоте собственных колебаний контура ХкСк. Изменить эту частоту можно, изменяя параметры контура индуктивность и емкость. Из конструктивных соображений обычно делают переменной 414 емкость Ск. Элементы схемы R6 и Сбслужат для создания на базе нужного напряжения смещения, чтобы выбрать оптимальное положение рабочей точки (см. рис. 22.2, точка а на графике) и не закоротить источник напряжения ε цепью эмиттер-база. 23.3. ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСНЫХ (РЕЛАКСАЦИОННЫХ) КОЛЕБАНИЙ Из многих вариантов генераторов релаксационных колебаний рассмотрим два наиболее простых. Одна из схем (рис. 23.2) - генератор с использованием неоновой лампы л. Такие лампы зажигаются при некотором строго определенном значении напряжения u3, а гаснут при меньшем напряжении Uг. Процесс начинается с зарядки конденсаторас. На графике зависимости выходного напряжения от времени (рис. 23.3) этот этап показан отрезком оа, отвечающим уравнению (18.20). В точке а напряжение на конденсаторе достигает значения U3, достаточного для ионизации газа в неоновой лампе, лампа загорается и конденсатор разряжается через нее [см. (18.19)]. В точке в напряжение на лампе станет равным Uг, лампа гаснет и ее сопротивление значительно возрастает. Конденсатор опять подзаряжается, и процесс повторяется. Как видно из (18.20), скорость возрастания напряжения в такой схеме можно изменять, изменяя параметры R и С. Так, увеличение сопротивления приведет к увеличению времени Т, участок ОА станет более пологим. Изменение напряжения на участке АВ происходит при разряде неоновой лампы и зависит, следовательно, от ее характеристик. Подбирая параметры схемы, можно реальный график (рис. 23.3) приблизить к идеальному, называемому пилообразным напряжением (рис. 23.4). График зависимости этого напряжения от времени напоминает профиль пилы. В течение времени Т напряжение линейно возрастает от Ц до U2, затем за время τ оно линейно уменьшается до минимального значения. Если требуется более точное приближение к линейному возрастанию напряжения со временем, то применяют более сложные схемы. Пилообразное напряжение используется в развертке электронного осциллографа (см. 23.4). Генератором релаксационных колебаний является также мультивибратор, одна из схем которого изображена на рис. 23.5. Для понимания работы этой схемы напомним кратко свойство транзистора пропускать или не пропускать ток в 415 зависимости от напряжения на базе. Резистор подсоединен параллельно к р-и-переходу коллектор-база первого транзистора. Если через этот резистор протекает ток сверху вниз, то потенциал базы транзистора больше потенциала коллектора. Это увеличивает электропроводимость транзистора, и через него сможет идти ток от эмиттера к коллектору. При прохождении через резистор R61 тока в противоположном направлении, т.е. снизу вверх, потенциал базы будет меньше потенциала коллектора и транзистор окажется запертым. Допустим исходно, для начала объяснения, что транзистор Tp1 заперт, источник заряжает конденсатор с1 (цепь указана штриховкой). После того как конденсатор с1 зарядится до некоторого напряжения, он сможет при открытом транзисторе tp1разряжаться через него (цепь показана пунктиром). Аналогичное рассуждение можно провести и для конденсатора с2. Важно заметить, что каждый конденсатор разряжается через соседний резистор, влияя, таким образом, на состояние соседнего транзистора. Этот процесс пока очень напоминает работу релаксационного генератора на неоновой лампе. Там конденсатор заряжался через резистор r, здесь через rii1 и R62, разряжался через неоновую лампу л, здесь через Tp1 и резистор R62. Но в предыдущем случае ток через лампу проходил при определенном значении напряжения, здесь же он зависит от падения напряжения на R61 в результате зарядки и разрядки конденсатора С2.Пока конденсатор С2 заряжается (через rii2 и R61), ток по R61 проходит сверху вниз, транзистор tp1 отперт. Когда этот конденсатор разряжается (через Tp2 и R61), ток по R61направлен снизу вверх и при соответствующем 416 его значении транзистор tp1 заперт. Таким образом, когда один конденсатор заряжается, другой разряжается; когда один транзистор отперт, другой- заперт, и наоборот. Процесс имеет повторяющийся характер. Конечно, можно допустить случай, когда оба транзистора отперты, а напряжения и силы токов на всех элементах постоянны во времени. Более детальное исследование показывает, что такое состояние будет неустойчивым и любое малое отклонение от него приведет к возникновению вышеописанных скачков. Характер выходного напряжения Цвых мультивибратора зависит от параметров входящих в него резисторов, конденсаторов и транзисторов, а также от того, симметричны ли параметры элементов слева по отношению к аналогичным параметрам справа, и т.д. Приведем один из возможных случаев, когда выходное напряжение имеет почти прямоугольный характер (рис. 23.6). 23.4. ЭЛЕКТРОННЫЙ ОСЦИЛЛОГРАФ Осциллограф - это измерительное устройство для визуального наблюдения или записи функциональной зависимости двух величин, преобразованных в электрический сигнал. Осциллографы широко используют для наблюдения временной зависимости переменной величины. Главной частью электронного осциллографа является электроннолучевая трубка (рис. 23.7). Ее элементы расположены в вакууми-рованном баллоне Б. Они включают люминесцирующий экран Э, отклоняющую систему О из конденсаторов и электронную пушку П (выделено штриховой линией), состоящую из подогревного катода, подобного катоду диода, и специальных электродов, которые ускоряют и фокусируют электроны. На пластины конденсаторов подается разность потенциалов. В зависимости от ее знака и значения пучок электронов отклоняется в вертикальном или горизонтальном направлении. Сформированный и определенным образом направленный электронный пучок попадает на люминесцирующий экран - переднюю стенку электронно-лучевой трубки, покрытую люминофорами, которые способны светиться под воздействием ударов электронов (катодолюми-несценция). 417 Пучок электронов на экране изобразится светящейся точкой. Плавно изменяя напряжение на отклоняющих пластинах, светящуюся точку можно перемещать по экрану. Люминофоры обладают свойством послесвечения, они светятся в данном месте некоторое время после того, как электронный пучок сместился с данного места. Поэтому перемещение пучка наблюдается на экране в виде линии. Структурная схема осциллографа дана на рис. 23.8: Ус. X, Ус. Y - усилители; БП - блок питания; ГР - генератор развертки; ЭЛТ - электронно-лучевая трубка. Имеется также блок синхронизации. На рис. 23.9 изображена передняя панель осциллографа. Поданный на клеммы «Вход Y» и «3емля» сигнал усиливается и подается на вертикально отклоняющие пластины. На экране осциллографа такой сигнал изобразится отрезком вертикальной прямой. Для наблюдения зависимости сигнала от времени следует светящейся точке сообщить одновременно равномерное движение в горизонтальном направлении. Чтобы записать периодический процесс, точка должна за некоторый конечный промежуток времени переместиться слева направо по экрану и в возможно короткий промежуток времени вернуться обратно. Поэтому напряжение, подаваемое на горизонтально отклоняющие пластины, должно иметь пилообразный вид (см., например, рис. 23.4, причем Т >>τ ). Принцип устройства, служащего для этой цели, - генератора развертки - был рассмотрен в 23.3. Для того чтобы периодический процесс отображался на экране неподвижным изображением, необходимо подобрать достаточно точно частоту развертки: на один период времени развертки должно приходиться целое число периодов исследуемого сигнала. Это условие выполняется блоком синхронизации развертки. Ручки «Диапазон частот» и «Частота плавно» позволяют задавать нужную частоту развертки. Если исследуемый процесс однократный или непериодический, то может быть использован ждущий режим развертки, предусмотренный в некоторых осциллографах. Этот режим развертки действует каждый раз и только тогда, когда возникает регистрируемый процесс. Вращая ручки «Яркость» и «Фокус», изменяют разность потенциалов между ускоряющими электродами, благодаря чему достигаются различная интенсивность и площадь сечения электронного пучка. При этом наблюдается изменение яркости и фокусировки светящейся точки. Ручки «Ось Y» и «Ось Х» служат для смещения всей изображаемой картины в вертикальном или горизонтальном направлении. Для наблюдения зависимости каких-либо двух величин подают электрические сигналы, отвечающие этим величинам, на клеммы «Вход Y» и «Вход Х». Генератор развертки при этом не включается. Так, в частности, можно получить фигуры Лиссажу (см. 7.3), вектор кардиограмму (см. 14.5). 418 Рис. 23.9 С помощью ручки «Усиление» изменяют усиление поданного сигнала. При этом на экране осциллографа изображение растягивается или сжимается по соответствующему направлению. Для калибровки масштаба времени в некоторых осциллографах предусмотрен генератор меток времени для периодического изменения яркости пятна на экране. Благодаря этому можно определять длительность изображаемого процесса или его отдельных частей. Изображение, полученное на экране электронного осциллографа, может быть сфотографировано. 23.5. ЭЛЕКТРОННЫЕ СТИМУЛЯТОРЫ. НИЗКОЧАСТОТНАЯ ФИЗИОТЕРАПЕВТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ АППАРАТУРА Будем ради краткости называть физиотерапевтическую электронную аппаратуру низкой и звуковой частотынизкочастотной. Электронную аппаратуру всех других частот обобщающим понятием высокочастотная. Медицинские аппараты - генераторы гармонических и импульсных низкочастотных электромагнитных колебаний - объединяют две большие группы устройств, которые трудно четко разграничить: электронные стимуляторы (электростимуляторы) и аппараты физиотерапии. При небольших частотах наиболее существенно специфическое, а не тепловое, действие тока. Поэтому лечение током имеет характер стимулирования какого-либо эффекта раздражением токами. Это обстоятельство, вероятно, и влечет смешение понятий «лечебный аппарат» и «электростимулятор». Хотя электрическое раздражение мышцы было обнаружено еще в XVIII в., широкое использование электростимуляторов началось лишь в последние десятилетия. В настоящее время имеется много разных электростимуляторов. Но и сейчас важной медицинской и физиологической проблемой остается точное задание выходных параметров электрического сигнала разработчикам электростимуляторов: форма импульса, его длительность, частота импульсного тока и скважность следования импульсов (см. гл. 18 и 19). Электростимуляторы могут быть подразделены носимые и имплантируемые (вживляемые). Для полностью на стационарные, имплантируемых 419 электростимуляторов, например кардиостимуляторов, достаточно серьезной проблемой являются источники питания, которые должны Рис. 23.10 длительно и экономно функционировать. Эта проблема решается как созданием соответствующих источников, так и разработкой экономичных генераторов. Так, например, желательно иметь генераторы, которые практически не потребляли бы энергию в паузе между импульсами. В качестве примера стационарного стимулятора широкого назначения можно указать универсальный электроимпульсатор УЭИ-1 (рис. 23.10). Он представляет собой генератор импульсного тока прямоугольной и экспоненциальной формы. Параметры импульсов и их частота могут регулироваться в широких пределах, так, например, длительность прямоугольных импульсов способна изменяться дискретно от 0,01 до 300 мс. Аппарат позволяет измерять амплитуду импульса тока в цепи пациента. На экране электронно-лучевой трубки (левая сторона лицевой панели УЭИ-1) можно наблюдать форму импульсов на выходе аппарата. Примером своеобразного стимулятора являются дефибрилляторы - аппараты, представляющие собой генераторы мощных высоковольтных электрических импульсов, предназначенные для лечения тяжелых нарушений ритма сердца. Дефибриллятор включает накопитель энергии (конденсатор), устройство заряда конденсатора и разрядную цепь. На рис. 23.11 показан внешний вид импульсного дефибриллятора ДИ-03. 420 Носимым и частично им1шантируемым кардиостимулятором является имплантируемый радиочастотный электрокардиостимулятор ЭКСР-01 (рис. 23.12). Имплантируемая его часть (приемник) показана в центре рисунка, ее масса 22 г, толщина 8,5 мм. Приемник воспринимает радиосигналы от внешнего передатчика (на рисунке слева). Эти сигналы воспринимаются внутри тела больного имплантируемой частью и в виде импульсов через электроды подаются на сердце. В правой части рисунка показан блок питания, который, как и передатчик, носится больным снаружи. К особой разновидности электростимуляторов можно отнести такие, которые способны в закодированной форме передать информацию, обычно воспринимаемую органами чувств. Подобным стимулятором является кохлеарный протез, преобразующий звуковую информацию в электрический сигнал, т.е., по существу, заменяющий улитку внутреннего уха (см. 8.5). Носимый кохлеарный протез показан на рис. 8.13. К техническим устройствам электростимуляции относятся также электроды для подведения электрического сигнала к биологической системе. Во многих случаях электростимулирование осуществляется пластинчатыми электродами, которые накладываются на тело человека 421 подобно электродам для электрокардиографии (см. 21.2). Для вживляемых электродов проблемы более серьезные, в том числе и проблема выбора материала, устойчивого к коррозии при прохождении тока в условиях агрессивной биологической среды. Примером физиотерапевтического аппарата для электротерапии синусоидальными модулированными токами является «Амплипульс-3» (рис. 23.13, а). В нем частота несущих синусоидальных колебаний равна 5 кГц, частота модулирующих синусоидальных колебаний может плавно регулироваться в пределах 10-150 Гц. Некоторые возможные формы токов, созданные этим генератором, показаны на рис. 23.13, б; соотношение между частотами несущих и модулирующих колебаний на рисунке не выдержано. 23.6. ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ ФИЗИОТЕРАПЕВТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ АППАРАТУРА. АППАРАТЫ ЭЛЕКТРОХИРУРГИИ Большая группа медицинских аппаратов - генераторов электромагнитных колебаний и волн - работает в диапазоне ультразвуковых (над-тональных), высоких, ультравысоких и сверхвысоких частот и называется обобщающим терминомвысокочастотная электронная аппаратура. Проблема электродов в данном случае решается по-разному. Для высокочастотных токов (см. рис. 19.5) используются стеклянные электроды, воздействие переменным магнитным полем (индуктотермия) оказывается через спирали или плоские свернутые кабели, по которым проходит переменный ток, создавая переменное магнитное поле. При УВЧ-терапии прогреваемую часть тела помещают между дискообразными металлическими электродами (рис. 23.14), покрытыми слоем изолятора. При воздействии электромагнитными волнами к телу приближают излучатель этих волн. 422 Для безопасности больного электроды подключаются не к колебательному контуру генератора, а к контуру пациента (терапевтическому контуру), который индуктивно связан с основным колебательным контуром генератора (рис. 23.14). Индуктивная связь исключает возможность случайного попадания больного под высокое постоянное напряжение, которое практически имеется в большинстве медицинских высокочастотных генераторов. На рис. 23.14 изображен генератор на триоде, так как ламповые генераторы еще применяются в медицинской аппаратуре в связи с необходимостью получить достаточно большую мощность. Физиотерапевтические аппараты, являющиеся генераторами электромагнитных колебаний, конструируются так, чтобы не мешать радиоприему и телевидению. Это обеспечивается, с одной стороны, специальными помехозащитными устройствами, а с другой стороны, определенным строгим заданием диапазона рабочих частот. Внешний вид некоторых аппаратов показан на рисунках: аппарат «Искра-1» высокочастотный генератор, работающий в импульсном режиме и используемый для местной дарсонвализации (рис. 23.15), аппарат ИКВ-4 для индуктотермии, работающий на частоте 13,56 МГц (рис. 23.16), переносной аппарат для УВЧ-терапии - УВЧ-66 (рис. 23.17), аппарат для микроволновой терапии «Луч-58» (рис. 23.18). К высокочастотной электронной медицинской аппаратуре относят и аппараты электрохирургии (высокочастотной хирургии). Основой этих устройств является генератор электромагнитных колебаний гармониче- ских или модулированных. Мощность используемых в электрохирургии электромагнитных колебаний может быть от 1 Вт до несколько сотен ватт. 423 Особенность генераторов в том, что они должны отдавать мощность в нагрузку (биологическая ткань), которая изменяется в значительных пределах. Длительное время генераторы вообще могут работать без нагрузки, поэтому в аппаратах электрохирургии еще в значительной степени используются вакуумные лампы, которые по сравнению с полупроводниковыми устройствами обладают большей устойчивостью к возможным перегрузкам. При электрохирургии электромагнитные колебания подаются на электроды, которые рассекают или коагулируют ткань. Различают электроды для монополярной и биполярной электрохирургии. В первом случае один выход генератора аппарата соединен с активным электродом, которым и осуществляют электрохирургическое воздействие, а другой электрод - пассивный - контактирует с телом пациента. Во втором случае оба выхода генератора соединены с двумя активными электродами, между которыми протекает высокочастотный ток, оказывая хирургическое воздействие. В этом случае оба электрода являются активными, а пассивный электрод не используется. Внешний вид одного из аппаратов электрохирургии показан на рис. 23.19. 424 Раздел 6. ОПТИКА Оптика - раздел физики, в котором рассматриваются закономерности излучения, поглощения и распространения света. В физике термин «свет» применяют не только к излучению, воспринимаемому глазом человека, но и к невидимому излучению. Природа света двойственна, дуа-листична. Это означает, что свет проявляет себя и как электромагнитная волна, и как поток частиц - фотонов. Дуализм света, в частности, отражается формулой ε = Ην, так как энергия е фотона является квантовой характеристикой, а частота колебаний ν - характеристикой волнового процесса. В одних оптических явлениях в большей степени проявляются волновые свойства света, а в других - корпускулярные. Двойственная природа присуща и частицам - электрону, протону и т.д. Так как свет обладает электромагнитной природой, то оптику целесообразно изучать после электродинамики. Вопросы излучения света граничат с атомной физикой и существенно с ней связаны. Поэтому раздел «Оптика» предшествует атомной физике. В развитии физики оптические эксперименты и теории сыграли особую роль: законы прямолинейного распространения света и его отражения от зеркальных поверхностей были одними из первых физических законов, известных еще задолго до нашей эры; интерференционный опыт Майкельсона стал экспериментальным основанием теории относительности; гипотеза Планка о дискретности излучения положила начало квантовой физике. Исследования видимого света и его измерения относятся не только к области физики, но и к физиологии. В этом отношении оптика подобна акустике. Для медиков и биологов эти знания прежде всего важны при исследовании биологических объектов: микроскопия, спектрометрия, рефрактометрия, поляриметрия, колориметрия. Кроме того, врачам следует знать физические основы использования теплового излучения для диагностики заболевания (термография), устройство аппаратуры светолечения и другие вопросы. 425 Глава 24. Интерференция и дифракция света. Голография Под интерференцией света понимают такое сложение световых волн, в результате которого образуется устойчивая картина их усиления и ослабления. Для получения интерференции света необходимо выполнение определенных условий. Дифракцией света называют явление отклонения света от прямолинейного распространения в среде с резкими неоднородностями. Возможность наблюдения дифракции зависит от соотношения длины волны и размеров не-однородностей. Различают с некоторой степенью условности дифракцию сферических волн (дифракция Френеля) и дифракцию плоскопараллельных волн (дифракция Фраунгофера). Описание дифракционной картины возможно с учетом интерференции вторичных волн. В главе рассматривается интерференции и дифракции. голография как метод, основанный на 24.1. КОГЕРЕНТНЫЕ ИСТОЧНИКИ СВЕТА. УСЛОВИЯ ДЛЯ НАИБОЛЬШЕГО УСИЛЕНИЯ И ОСЛАБЛЕНИЯ ВОЛН Сложение волн, распространяющихся в среде, определяется сложением соответствующих колебаний. Наиболее простой случай сложения электромагнитных волн наблюдается, когда их частоты одинаковы и направления электрических векторов совпадают. В этом случае амплитуду результирующей волны можно найти по формуле (7.20), которую для напряженности электрического поля запишем в виде: В зависимости от типа источников света результат сложения волн может быть принципиально различным. Сначала рассмотрим сложение волн, идущих от обычных источников света (лампа, пламя, Солнце и т.п.). Каждый такой источник представляет совокупность огромного количества излучающих атомов. Отдельный атом излучает -8 электромагнитную волну приблизительно в течение 10 с, причем излучение есть событие случайное, поэтому и разность фаз Δ φ в формуле (24.1) принимает случайные значения. При этом среднее по излучениям всех атомов значение cos Δ φ равно нулю. Вместо (24.1) получаем усредненное равенство для тех точек пространства, где складываются две волны, идущие от двух обычных источников света: <e2> = <e1 > + <e2 >. (24.2) Так как интенсивность волны пропорциональна квадрату амплитуды, то из (24.2) имеем условие сложения интенсивностей/1 и /2 волн: I = /1+ /2 . (24.3) 426 Это означает, что для интенсивностей излучений, исходящих от двух (или более) обычных световых источников, выполняется достаточно простое правило сложения: интенсивность суммарного излучения равна сумме интенсивностей слагаемых волн. Это наблюдается в повседневной практике: освещенность от двух ламп равна сумме освещенностей, создаваемых каждой лампой в отдельности. Если Δ φ остается неизменной, наблюдается интерференция света. Интенсивность результирующей волны принимает в разных точках пространства значения от минимального до некоторого максимального. Интерференция света возникает от согласованных, когерентных источников, которые обеспечивают постоянную во времени разность фаз Δ φ слагаемых волн в различных точках. Волны, отвечающие этому условию, называюткогерентными. Интерференция могла бы быть осуществлена от двух синусоидальных волн одинаковой частоты, однако практически создать такие световые волны невозможно, поэтому когерентные волны получают, расщепляя световую волну, идущую от источника. Такой способ применяется в методе Юнга. На пути сферической волны, идущей от источника S, устанавливается непрозрачная преграда с двумя щелями (рис. 24.1). Точки волновой поверхности, дошедшей до преграды, становятся центрами когерентных вторичных волн, поэтому щели можно рассматривать как когерентные источники. На экране Энаблюдается интерференция. Другой метод заключается в получении мнимого изображения S' источника S (рис. 24.2) с помощью специального однослойного зеркала (зеркало Ллойда). Источники Sи S' являются когерентными. Они создают условия для интерференции волн. На рисунке показаны два интерферирующих луча, попадающие в точку А экрана Э. Так как время τ излучения отдельного атома ограничено, то разность хода δ лучей 1 и 2 при интерференции не может быть слишком большой, в противном случае в точке А встретятся разные, некогерентные волны. Наибольшее значение δ для интерференции определяется через скорость света и время излучения атома: 427 δ = с τ = 3 ? 108 . 10-8 = 3 м. (24.4) Расчет интерференционной картины можно сделать, используя формулу (24.1), если известна разность фаз интерферирующих волн и их амплитуды. Практический интерес представляют частные случаи: наибольшее усиление волн максимум интенсивности (max),наибольшее ослабление минимум интенсивности (min). Отметим, что условия максимумов и минимумов интенсивностей удобнее выражать не через разность фаз, а через разность хода, так как пути, проходимые когерентными волнами при интерференции, обычно известны. Покажем это на примере интерференции плоских волн I, II, векторы Дкоторых перпендикулярны плоскости чертежа (рис. 24.3). Колебания вектора И этих волн в некоторой точке В, удаленной на расстояния х1 и х2 соответственно от каждого источника, происходят по гармоническому закону Рис. 24.3 428 429 24.2. ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ СВЕТА В ТОНКИХ ПЛАСТИНКАХ (ПЛЕНКАХ). ПРОСВЕТЛЕНИЕ ОПТИКИ Образование когерентных волн и интерференции происходит также при попадании света на тонкую прозрачную пластинку или пленку. Пучок света падает на плоскопараллельную пластинку (рис. 24.4). Луч 1 из этого пучка попадает в точку а,частично отражается (луч 2), частично преломляется (луч am). Преломленный луч испытывает отражение на нижней границе пластинки в точке м. Отраженный луч, преломившись в точке в, выходит в первую среду (луч 3). Лучи 2 и 3образованы от одного луча, поэтому они когерентны и будут интерферировать. Найдем оптическую разность хода лучей 2 и3. Для этого из точки в проведем нормаль вс к лучам. От прямой вс до встречи лучей их оптическая разность хода не изменится, линза или глаз не внесут дополнительной разности фаз. До расхождения в точке а эти лучи в совокупности с другими, не показанными на рис. 24.4, формировали луч 1 и поэтому, естественно, имели одинаковую фазу. Луч 3 прошел расстояние \ам\ + |МВ| в пластинке с показателем преломления п, луч 2расстояние \АС| в воздухе, поэтому их оптическая разность хода: Рис. 24.4 430 Для циклических процессов не имеет значения, уменьшается или увеличивается фаза на π, поэтому равноценно было бы говорить не о потере, а о приобретении полволны, однако такая терминология не употребляется. 1 431 Из (24.22) видно, что в проходящем свете интерферируют волны с существенно различными амплитудами, поэтому максимумы и минимумы мало отличаются друг от друга и интерференция слабо заметна. 432 Проанализируем зависимости (24.17) и (24.18). Если на тонкую плоскопараллельную пластинку под некоторым углом падает параллельный пучок монохроматического излучения, то, согласно этим формулам, пластинка в отраженном свете выглядит яркой или темной. При освещении пластинки белым светом условия максимума и минимума выполняются для отдельных длин волн, пластинка станет окрашенной, причем цвета в отраженном и проходящем свете будут дополнять друг друга до белого. В реальных условиях падающий пучок не является строго параллельным и не имеет одного определенного угла падения i.Такой небольшой разброс i при значительной толщине пластины l может приводить к существенному различию левых частей в формулах (24.17) и (24.18) и условия максимума и минимума не будут выдержаны для всех лучей пучка света. Это одно из соображений, поясняющих, почему интерференция может наблюдаться лишь в тонких пластинах и пленках. При падении монохроматического света на пластинку переменной толщины каждому значению l соответствует свое условие интерференции, поэтому пластинка пересечена светлыми и темными линиями (полосами) - линиями равной толщины. Так, в клине это система параллельных линий (рис. 24.6), в воздушном промежутке между линзой и пластинкой - кольца (кольца Ньютона). При освещении пластинки переменной толщины белым светом получаются разноцветные пятна и линии: окрашенные мыльные пленки, Рис. 24.6 пленки нефти и масла на поверхности воды, переливчатые цвета крыльев некоторых насекомых и птиц. В этих случаях не обязательна полная прозрачность пленок. Особый практический интерес имеет интерференция в тонких пленках в связи с созданием устройств, уменьшающих долю световой энергии, отраженной оптическими системами, и увеличивающих, следовательно, энергию, поступающую к регистрирующим системам - фотопластинке, глазу и т.п. С этой целью поверхности оптических систем покрывают тонким слоем оксидов металлов так, чтобы для некоторой средней для данной области спектра длины волны был минимум интерференции в отраженном свете. В результате возрастет доля прошедшего света. Покрытие оптических поверхностей специальными пленками называют просветлением оптики, а сами оптические изделия с такими покрытиями - просветленной оптикой. 433 Если на стеклянную поверхность нанести ряд специально подобранных слоев, то можно создать отражательный светофильтр, который вследствие интерференции будет пропускать или отражать определенный интервал длин волн. 24.3. ИНТЕРФЕРОМЕТРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ. ИНТЕРФЕРЕНЦИОННОМ МИКРОСКОПЕ ПОНЯТИЕ ОБ Интерференцию света используют в специальных приборах интерферометрах - для измерения с высокой степенью точности длин волн, небольших расстояний, показателей преломления веществ и определения качества оптических поверхностей. На рис. 24.7 изображена принципиальная схема интерферометра Майкельсона, который относится к группе двухлучевых, так как световая волна в нем раздваивается1 и обе ее части, пройдя разный путь, интерферируют. Луч 1 монохроматического света от источника S падает под углом 45° на плоскопараллельную стеклянную пластинку А,задняя поверхность которой полупрозрачна, так как покрыта очень тонким слоем серебра. В точке О этот луч расщепляется на два луча 2 и 3, интенсивность которых приблизительно одинакова. Луч 2 доходит до зеркала I, отражается, преломляется в пластине А и частично выходит из пластины - луч 2'. Луч 3 из точки О идет к зеркалу II, отражается, возвращается к пластине А, где частично отражается, - луч 3' . Лучи 2' и 3' , попадающие в глаз наблюдателя, когерентны, их интерференция может быть зарегистрирована. Обычно зеркала I и II располагают так, что лучи 2 и 3 от расхождения до встречи проходят пути одинаковой длины. Чтобы и оптическую Строго говоря, вследствие многократных отражений может образоваться более чем два луча, однако их интенсивности незначительны. 1 434 Если считать, что смещение на 0,1 полосы (k = 0,1) может быть зафиксировано, то, например, при l = 2,5 см, λ = 500 нм имеем Вследствие разных углов падения лучей из S на пластину А или нестрогой перпендикулярности зеркал I и11 интерференционная картина практически всегда представлена полосами (полосы равного наклона или равной толщины соответственно). Этот вопрос подробно не рассматривается. 1 435 Как видно, интерференционный рефрактометр (интерферометр, приспособленный для измерения показателя преломления) способен фиксировать изменения показателя преломления в шестом знаке после запятой. Интерферешщонньгй рефрактометр применяют, в частности, с санитарногигиеническими целями для определения содержания вредных газов. С помощью интерферометра Майкельсон доказал независимость скорости света от движения Земли, что явилось одним из опытных фактов, послуживших созданию специальной теории относительности. Сочетание двухлучевого интерферометра и микроскопа, получившее название интерференционного микроскопа, используют в биологии для измерения показателя преломления, концентрации сухого вещества и толщины прозрачных микрообъектов. Принципиальная схема интерференционного микроскопа показана на рис. 24.8. Луч света, как и в интерферометре, в точкеА раздваивается, один луч проходит через прозрачный микрообъект М, а другой - вне его. В точке Д лучи соединяются и интерферируют, по результату интерференции судят об измеряемом параметре. 24.4. ПРИНЦИП ГЮЙГЕНСА-ФРЕНЕЛЯ Расчет и объяснение дифракции используя принцип Гюйгенса-Френеля. света можно приближенно сделать, Согласно Гюйгенсу, каждая точка волновой поверхности, которой достигла в данный момент волна, является центром элементарных вторичных волн, их внешняя огибающая будет волновой поверхностью в последующий момент времени (рис. 24.9; S1 и S2 - волновые поверхности соответственно в моменты t1 и t2; t2 > t1). Френель дополнил это положение Гюйгенса, о когерентности вторичных волн и их интерференции. введя представление В таком обобщенном виде эти идеи получили название принципа ГюйгенсаФренеля. 436 Для того чтобы определить результат дифракции в некоторой точке пространства, следует рассчитать, согласно принципу Гюйгенса- Рис. 24.9 Френеля, интерференцию вторичных волн, попавших в эту точку от волновой поверхности. Для волновой поверхности произвольной формы такой расчет достаточно сложен, но в отдельных случаях (сферическая или плоская волновая поверхность, симметричное расположение точки относительно волновой поверхности и непрозрачной преграды) вычисления сравнительно просты. Волновую поверхность при этом разбивают на отдельные участки (зоны Френеля),расположенные определенным образом, что упрощает математические операции. 24.5. ДИФРАКЦИЯ НА ЩЕЛИ В ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛУЧАХ На узкую длинную щель, расположенную в плоской непрозрачной преграде MN, нормально падает плоскопараллельный пучок монохроматического света (рис. 24.10; \AB | = а - ширина щели; L - собирающая линза, в фокальной плоскости которой расположен экран Э для наблюдения дифракционной картины). Если бы не было дифракции, то световые лучи, пройдя через щель, сфокусировались бы в точке О, лежащей на главной оптической оси линзы. Дифракция света на щели существенно изменяет явление. Будем считать, что все лучи пучка света исходят от одного удаленного источника1 и, следовательно, когерентны. АВ есть часть волновой поверхности, каждая точка которой является центром вторичных волн, распространяющихся за щелью по всевозможным направлениям. Изобразить все эти вторичные волны невозможно, поэтому на рис. 24.10 показаны только вторичные волны, распространяющиеся под углом α к направлению падающего пучка и нормали решетки. Линза соберет эти волны в точке О' экрана, где и будет наблюдаться их интерференция. (Положение точки О' получают как пересечение с фокальной плоскостью побочной оси СО'линзы, проведенной под углом α.) Чтобы узнать результат интерференции вторичных волн, проделаем следующие построения. Проведем перпендикуляр AD к направлению 437 Практически точечный источник можно расположить в фокусе линзы, не показанной на рис. 24.10, Так что от линзы будет распространяться параллельный пучок когерентных волн. 1 Рис. 24.10 пучка вторичных волн. Пути всех вторичных волн от AD до О' будут тау-тохронными, линза не внесет добавочной разности фаз между ними, поэтому та разность хода, которая образовалась у вторичных волн к AD, будет сохранена и в точке О'. Разобьем BD на отрезки, равные λ/2. В случае, показанном на рис. 24.10, получено три таких отрезка: \ВВ2 \ = \В2В1 \ = \B1D \= λ/2. Проведя из точек В2 и В1 прямые, параллельные AD, разделим АВ на равные зоны Френеля: \ АА1\ = | АА2| = |А2В \. Любой вторичной волне, идущей от какой-либо точки одной зоны Френеля, можно найти в соседних зонах соответствующие вторичные волны такие, что разность хода между ними будет λ/2. Например, вторичная волна, идущая от точки А2 в выбранном направлении, проходит до точки О'расстояние на λ/2 больше, чем волна, идущая от точки А1, и т.д. Следовательно, вторичные волны, идущие от двух соседних зон Френеля, погасят друг друга, так как различаются по фазе на π. Число зон, укладывающихся в щели, зависит от длины волны λ и угла α. Если щель АВ разбить при построении на нечетное число зон Френеля, a BD - на нечетное число отрезков, равных λ/2, то в точке О' наблюдается максимум интенсивностисвета: Направление, соответствующее углу α = 0, также отвечает максимуму, так как все вторичные волны придут в О в одинаковой фазе. Если щель АВ разбить на четное число зон Френеля, то наблюдается минимум интенсивности света: 438 Рис. 24.11 Таким образом, на экране э получится система светлых (максимум) и темных (минимум) полос, центрам которых соответствуют условия (24.26) или (24.27), симметрично расположенных влево и вправо от центральной (α = 0), наиболее яркой, полосы. Интенсивность i остальных максимумов убывает по мере удаления от центрального максимума (рис. 24.11). Если щель освещать белым светом, то на экране э [см. (24.26), (24.27)] образуется система цветных полос, лишь центральный максимум будет сохранять цвет падающего света, так как при α = 0 усиливаются все длины волн света. Дифракция света, как и интерференция, связана с перераспределением энергии электромагнитных волн в пространстве. В этом смысле щель в непрозрачном экране является не просто системой, ограничивающей приложение светового потока, но перераспределителем этого потока в пространстве. Чтобы понять влияние соотношения между шириной щели и длиной волны на возможность наблюдения дифракционной картины, рассмотрим некоторые частные случаи: 439 24.6. ДИФРАКЦИОННАЯ РЕШЕТКА. ДИФРАКЦИОННЫЙ СПЕКТР Дифракционная решетка - оптическое устройство, представляющее собой совокупность большого числа параллельных, обычно равноотстоящих друг от друга щелей. Дифракционную решетку можно получить нанесением непрозрачных царапин (штрихов) на стеклянную пластину. Непроцарапанные места - щели - будут пропускать свет; штрихи, соответствующие промежутку между щелями, рассеивают и не пропускают света. Сечение такой дифракционной решетки (а) и ее условное обозначение (б) показаны на рис. 24.12. Расстояние между центрами соседних щелей называют постоянной или периодом дифракционной решетки: где а - ширина щели; b - ширина промежутка между щелями. Если на решетку падает пучок когерентных волн, то вторичные волны, идущие по всем возможным направлениям, будут интерферировать, формируя дифракционную картину. Пусть на решетку нормально падает плоскопараллельный пучок когерентных волн (рис. 24.13). Выберем некоторое направление вторичных волн под углом α относительно нормали к решетке. Лучи, идущие от крайних точек двух соседних щелей, имеют разность хода δ = \А'В'\. Такая же разность хода будет для вторичных волн, идущих от соответственно расположенных пар точек соседних щелей. Если эта разность хода кратна целому числу длин волн, то при интерференции возникнут главные максимумы, для которых выполняется условие где k = 0, 1, 2 - порядок главных максимумов. Они расположены симметрично относительно центрального (k = 0, α = 0). Равенство (24.29) является основной формулой дифракционной решетки. 440 Между главными максимумами образуются минимумы (добавочные), число которых зависит от числа всех щелей решетки. Выведем условие для добавочных минимумов. Пусть разность хода вторичных волн, идущих под углом α от соответственных точек соседних щелей, равна λ/N, т.е.: где N - число щелей дифракционной решетки. Этой разности хода δ [см. (24.9)] отвечает разность фаз Δφ = 2π /N. Если считать, что вторичная волна от первой щели имеет в момент сложения с другими волнами нулевую фазу, то фаза волны от второй щели равна 2π/Ν, от третьей 4π/Ν, от четвертой - 6π/Ν и т.д. Результат сложения этих волн с учетом фазового различия удобно получить с помощью векторной диаграммы: сумма N одинаковых векторов напряженности электрического (или магнитного) поля, угол между любыми соседними из которых есть 2π/Ν, равна нулю. Это означает, что условие (24.30) соответствует минимуму. При разности хода вторичных волн от соседних щелей δ = 2(λ/Ν) или разности фазΔφ = 2(2π/Ν) будет также получен минимум интерференции вторичных волн, идущих от всех щелей, и т.д. В качестве иллюстрации на рис. 24.14 изображена векторная диаграмма, соответствующая дифракционной решетке, состоящей из шести щелей: Е1, Е2и т.д. векторы напряженности электрической составляющей электромагнитных волн от первой, второй и т.д. щеле й. Возникающие при интерференции пять добавочных минимумов (сумма векторов равна нулю) наблюдаются при разности фаз волн, приходящих от соседних щелей, в 60° (а), 120° (б), 180° (в), 240° (г) и 300° (д). Так, можно убедиться, что между центральным и каждым первым главным максимумами имеется Ν - 1 добавочных минимумов, удовлетворяющих условию: 441 442 Рис. 24.15 При падении на дифракционную решетку белого или иного немонохроматического света каждый главный максимум, кроме центрального, окажется разложенным в спектр [см. (24.29)]. В этом случае k указывает порядок спектра. 443 444 445 24.7. ОСНОВЫ РЕНТГЕНОСТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА Основная формула (24.29) дифракционной решетки может быть использована не только для определения длины волны, но и для решения обратной задачи - нахождения постоянной дифракционной решетки по известной длине волны. Такая скромная применительно к обычной дифракционной решетке задача подводит к практически важному вопросу - измерению параметров кристаллической решетки посредством дифракции рентгеновских лучей, что является содержанием рентгено-структурного анализа. 446 Пусть совмещены две дифракционные решетки, штрихи перпендикулярны. Для решеток выполняются условия главных максимумов: которых Углы α1 и α2 отсчитываются во взаимно перпендикулярных направлениях. В этом случае на экране появится система пятен, каждому из которых соответствует пара значений k1 и k2 или α1 и α2. Таким образом, и здесь можно найти с1 и с2 по положению дифракционных пятен. Усложняя задачу, логично считать, что дифракционная картина позволит измерить параметры и для трехмерной периодической структуры. Естественной объемной периодической структурой являются кристаллы, крупные молекулы и т.п. Вторичные волны в кристалле возникают в результате взаимодействия первичных лучей с электронами атомов. Для отчетливого наблюдения дифракционной картины должно выполняться определенное соотношение между длиной волны и параметром периодической структуры (см. 24.5). Оптимальным условиям соответствует примерно одинаковый порядок этих величин. Учитывая, что расстояние между рассеивающими центрами (атомами) в кристалле (~10-10 м) приблизительно равно длине волны рентгеновского излуче- ния, можно считать, что кристалл для этих лучей является трехмерной дифракционной решеткой. На рис. 24.19 пунктиром показаны две соседние кристаллографические плоскости. Взаимодействие рентгеновского излучения с атомами и возникновение вторичных волн можно рассматривать упрощенным методом как отражение от плоскостей. Пусть на кристалл под углом скольжения θ падают рентгеновские лучи 1 и 2; 1' и 2' - отраженные (вторичные) лучи, СЕ и CF- перпендикуляры к падающим и отраженным лучам соответственно. Разность хода отраженных лучей 1' и 2': 447 где l - межплоскостное расстояние. Максимумы интерференции при отражении возникают в случае, когда разность хода равна целому числу длин волн: Это формула Вульфа-Брэггов. При падении монохроматического рентгеновского излучения на кристалл под разными углами наибольшее отражение (максимум) будет для углов, отвечающих условию (24.42). При наблюдении под определенным углом скольжения пучка рентгеновского излучения со сплошным спектром максимум дифракций будет выполняться для длин волн, удовлетворяющих условию Вульфа-Брэггов. П. Дебаем и П. Шеррером был предложен метод рентгенострук-турного анализа, основанный на дифракции монохроматических рентгеновских лучей в поликристаллических телах (обычно спрессованные порошки). Среди множества кристаллитов всегда найдутся такие, для которых одинаковы /, θ и к, причем эти величины соответствуют формуле Вульфа-Брэггов. Ораженный луч 2 (максимум) составит угол 2θ с падающим рентгеновским лучом L (рис. 24.20, а). Так как условие (24.42) одинаково для многих кристаллов, по-разному ориентированных, то дифрагированные рентгеновские лучи образуют в пространстве конус, вершина которого лежит в исследуемом объекте, а угол раствора равен 4θ (рис. 24.20, б). Другой совокупности величин l, θ и к, удовлетворяющих условию (24.42), будет соответствовать дру- 448 гой конус. На фотопленке рентгеновские лучи образуют рентгенограмму (дебаеграмму) в виде окружностей (рис. 24.21) или дуг. Дифракцию рентгеновских лучей наблюдают также при рассеянии их аморфными твердыми телами, жидкостями и газами. В этом случае на рентгенограмме получаются широкие и размытые кольца. В настоящее время широко применяют рентгеноструктурный анализ биологических молекул и систем: на рис. 24.22 показаны рентгенограммы белков. Этим методом Дж. Уотсон и Ф. Крик установили структуру ДНК и были удостоены Нобелевской премии (1962). Использование дифракции рентгеновских лучей от кристаллов для исследования их спектрального состава относится к области рентгеновской спектроскопии. 24.8. ПОНЯТИЕ О ГОЛОГРАФИИ И ЕЕ ВОЗМОЖНОМ ПРИМЕНЕНИИ В МЕДИЦИНЕ Голография1 - метод записи и восстановления изображения, основанный на интерференции и дифракции волн. Идея голографии была впервые высказана Д. Габором в 1948 г., однако ее практическое использование оказалось возможно после появления лазеров. 1 Голография (грен.) - метод полной записи. Изложение голографии уместно начать сравнением с фотографией. При фотографировании на фотопленке фиксируется интенсивность световых волн, отраженных предметом. Изображение в этом случае является совокупностью темных и 449 светлых точек. Фазы рассеиваемых волн не регистрируются, и, таким образом, пропадает значительная часть информации о предмете. Голография позволяет фиксировать и воспроизводить более полные сведения об объекте с учетом амплитуд и фаз волн, рассеянных предметом. Регистрация фазы возможна вследствие интерференции волн. С этой целью на светофиксирующую поверхность посылают две когерентные волны: опорную, идущую непосредственно от источника света или зеркал, которые используют как вспомогательные устройства, и сигнальную, которая появляется при рассеянии (отражении) части опорной волны предметом и содержит соответствующую информацию о нем. Интерференционную картину, образованную сложением сигнальной и опорной волн и зафиксированную на светочувствительной пластинке, называют голограммой. Для восстановления изображения голограмму освещают той же опорной волной. Покажем на некоторых восстанавливается изображение. примерах, как получается голограмма и Голограмма плоской волны В этом случае на голограмме фиксируется плоская сигнальная волна /, попадающая под углом α1 на фотопластинку ф (рис. 24.23). Опорная волна II падает нормально, поэтому во всех точках фотопластинки одновременно ее фаза одинакова. Фазы сигнальной волны вследствие ее наклонного падения различны в разных точках светочувствительного слоя. Из этого следует, что разность фаз между лучами опорной и сигнальной волн зависит от места встречи этих лучей на фотопластинке и, согласно условиям максимумов и минимумов интерференции, полученная голограмма будет состоять из темных и светлых полос. Пусть ав (рис. 24.23, б) соответствует расстоянию между центрами ближайших темных или светлых интерференционных полос. Это означает, что фазы точек а и в в сигнальной волне отличаются на 2π. Построив нормаль ас к ее лучам (фронт волны), нетрудно видеть, что фазы точек а и с одинаковы. Различие фаз точек в и с на 2π означает, что \ВС\ = λ. Из прямоугольного аавс имеем 450 Итак, в этом примере голограмма подобна дифракционной решетке, так как на светочувствительной поверхности зарегистрированы области усиленных (максимум) и ослабленных (минимум) колебаний, расстояние ав между которыми определяется по формуле (24.43). Так как сигнальная волна образуется при отражении части опорной от предмета, то понятно, что в данном случае предметом является плоское зеркало или призма, т.е. такие устройства, которые преобразуют плоскую опорную волну в плоскую сигнальную (технические подробности на рис. 24.23, a не показаны). Направив на голограмму опорную волну i (рис. 24.24), осуществим дифракцию (см. 24.6). Согласно (24.29), первые главные максимумы (k = 1) соответствуют направлениям Из (24.46) видно, что направление волны i' (рис. 24.24), дифрагированной под углом a1, соответствует сигнальной: так восстанавливают волну, отраженную (рассеянную) предметом. Волна i'' и волны остальных главных максимумов (на рисунке не показаны) также воспроизводят информацию, зафиксированную в голограмме. Голограмма точки Одна часть опорной волны II попадает на точечный объект А (рис. 24.25, а) и рассеивается от нее в виде сферической сигнальной волны I, другая часть плоским зеркалом З направляется на фотопластинку Ф, где эти волны интерферируют. Источником излучения является лазер Л. На рис. 24.25, б схематически изображена полученная голограмма. 451 Хотя в данном примере сигнальная волна является сферической, можно с некоторым приближением применить формулу (24.45) и заметить, что по мере увеличения угла α1 (см. рис. 24.23, а) уменьшается расстояние АВ между соседними полосами. Нижние дуги на голограмме (рис. 24.25, б) расположены более тесно. Если вырезать из голограммы узкую полоску, показанную пунктирными линиями на рис. 24.25, б, то она будет подобна узкой дифракционной решетке, постоянная которой уменьшается в направлении оси X. На такой решетке отклонение вторичных волн, соответствующих первому главному максимуму, возрастает по мере увеличения координаты х щели [см. (24.41)]: сстановится меньше, | sina| - больше. Таким образом, при восстановлении изображения плоской опорной волной дифрагированные волны уже не будут плоскими. На рис. 24.26 показаны волна I', формирующая мнимое изображение А' точки А, и волна создающая действительное изображение А". Так как рассеянные предметом волны попадают совместно с опорной волной во все точки голограммы, то все ее участки содержат информацию о предмете, и для восстановления изображения не обязательно использовать полностью всю голограмму. Следует, однако, заметить, 452 что восстановленное изображение тем хуже, чем меньшую часть голограммы для этого применяют. Из рис. 24.26 видно, что мнимое и действительное изображения образуются и в том случае, если восстановление осуществляют, например, нижней половиной голограммы (штриховые линии), однако изображение при этом формируется меньшим количеством лучей. Любой предмет является совокупностью точек, поэтому рассуждения, приведенные для одной точки, могут быть обобщены и на голографию любого предмета. Голографические изображения объемны, и их зрительное восприятие ничем не отличается от восприятия соответствующих предметов1: ясное видение разных точек изображения осуществляется посредством адаптации глаза (см. 26.4); при изменении точки зрения изменяется перспектива, одни детали изображения могут заслонять другие. При восстановлении изображения можно изменить длину опорной волны. Так, например, голограмму, образованную невидимыми электромагнитными волнами (ультрафиолетовыми, инфракрасными и рентгеновскими), можно восстановить видимым светом. Так как условия отражения и поглощения электромагнитных волн телами зависят, в частности, от длины волны, то эта особенность голографии позволяет использовать ее как метод внутривидения, или интроскопии2. Особо интересные и важные перспективы открываются в связи с ультразвуковой голографией. Получив голограмму в ультразвуковых механических волнах, можно восстановить ее видимым светом. Ультразвуковая голография в перспективе может быть использована в медицине для рассматривания внутренних органов человека с диагностической целью, определения пола внутриутробного ребенка и т.д. Учитывая большую информативность этого метода и существенно меньший вред ультразвука по сравнению с рентгеновским излучением, можно ожиНекоторое отличие обусловлено одноцветностью изображения, которое неизбежно при записи и восстановлении монохроматической волной. 1 Intro (лат.) - внутри и skopeo (лат.) - смотрю. Визуальное наблюдение объектов, явлений и процессов в оптически непрозрачных телах и средах, а также в условиях плохой видимости. 2 453 дать, что в будущем ультразвуковая традиционную рентгенодиагностику. голографическая интроскопия заменит Еще одно медико-биологическое приложение голографии связано с голографическим микроскопом. Его устройство основано на том, что изображение предмета получается увеличенным, если голограмму, записанную с плоской опорной волной, осветить расходящейся сферической волной. В развитие голографии внес вклад советский физик, лауреат Ленинской премии Ю.Н. Денисюк, разработавший метод цветной голографии. Сейчас трудно оценить все возможности применения голографии: кино, телевидение, запоминающие устройства и т.д. Несомненно лишь, что этот метод является одним из величайших изобретений нашего времени. 454 Глава 25. Поляризация света В главе рассматриваются методы получения упорядоченной ориентации электрического и магнитного векторов в световых волнах и некоторые свойства таких волн. 25.1. СВЕТ ЕСТЕСТВЕННЫЙ И ПОЛЯРИЗОВАННЫЙ. ЗАКОН МАЛЮСА Электромагнитную волну, в которой векторы е и, следовательно, векторы н лежат во вполне определенных плоскостях, называют плоскополяризованной. Плоскость, проходящая через электрический вектор е в направлении распространения электромагнитной волны, является плоскостью поляризации. Плоскополяризованную волну излучает отдельный атом. В естественном свете, идущем от Солнца, накаленной нити лампы, газоразрядной трубки, пламени и т.п., складываются неупорядоченные излучения множества хаотически ориентированных атомов, поэтому направление е не выдерживается в одной плоскости1. Такой свет можно рассматривать как наложение плоскополяризованных волн с хаотической ориентацией плоскостей колебаний, электрические векторы ориентированы по всевозможным перпендикулярным лучу направлениям. На рис. 25.1 показаны в некоторый момент времени сечение луча о и проекции векторов е на плоскость, перпендикулярную лучу. Если выбрать две любые взаимно перпендикулярные плоскости, проходящие через луч естественного света, и спроецировать векторы е на плоскости, то в среднем эти проекции будут одинаковыми. Поэтому луч естественного света удобно изображать как прямую, на которой расположено одинаковое число тех и других проекций в виде черточек и точек (рис. 25.2, а). Таким образом, прямая с черточками (рис. 25.2, б) или точками (рис. 25.2, в) обозначает луч плоскополяризованного света. Луч света, состоящий из естественной и поляризованной составляющих и называемый частично поляризованным, условно показан на 1 В действительности многие источники излучают частично поляризованный свет. 455 рис. 25.2, г, д, причем соотношение числа черточек и точек отражает степень поляризации, т.е. долю интенсивности поляризованной составляющей относительно полной интенсивности света. Устройство, позволяющее получать поляризованный свет из естественного, называют поляризатором. Он пропускает только составляющую вектора е на некоторую плоскость - главную плоскость поляризатора. При этом через поляризатор проходит поляризованный свет1, интенсивность которого равна половине интенсивности падающего света. При вращении поляризатора относительно луча естественного света поворачивается плоскость колебаний вышедшего плоскополяризованного света, но интенсивность его не изменяется. Поляризатор можно использовать для анализа поляризованного света, тогда его называют анализатором. Если плоскополяризованный свет с амплитудой электрического вектора Е0 падает на анализатор, то он пропустит только составляющую вектора е0 , равную: где φ - угол между главными плоскостями поляризатора р и анализат ра А (рис. 25.3). Так как интенсивность света пропорциональна квадрату амплитуд колебаний [см. (7.16)], то из (25.1) получаем: где i0 - интенсивность плоскополяризованного света, падающего на анализатор; i - интенсивность света, вышедшего из анализатора. Равенство (25.2) выражает закон Малюса. 1 Возможное поглощение света полязатором здесь и далее не учитывается. Как видно из закона Малюса, при повороте анализатора относительно луча падающего плоскополяризованного света интенсивность вышедшего света изменяется от нуля до I0. Если при повороте анализатора относительно падающего луча как оси вращения интенсивность прошедшего света не изменяется, то свет может быть естественным1; если при этом интенсивность изменяется по закону (25.2), то падающий свет - плоскополяризованный. Термин «поляризация света» имеет два смысла. Во-первых, под этим понимают свойство света, характеризующееся пространственно-временной упорядоченностью ориентации электрического и магнитного векторов. Во-вторых, поляризацией света называют процесс получения поляризованного света. 456 25.2. ПОЛЯРИЗАЦИЯ СВЕТА ПРИ ОТРАЖЕНИИ И ПРЕЛОМЛЕНИИ НА ГРАНИЦЕ ДВУХ ДИЭЛЕКТРИКОВ При отражении от границы двух диэлектриков естественный свет частично поляризуется (рис. 25.4). В отраженном луче преобладают колебания, перпендикулярные плоскости падения, а в преломленном - параллельные ей. Если угол падения удовлетворяет условию: то отраженный луч полностью плоскополяризован (рис. 25.5). Соотношение (25.3) выражает закон Брюстера. Здесь угол падения /Б - угол Брюсте-ра, или угол полной поляризации; η - относительный показатель преломления двух сред. Преломленный луч при выполнении закона Брюстера частично поляризован, при этом степень его поляризации наибольшая. Используя (25.3) и закон преломления, нетрудно показать, что при полной поляризации отраженного света угол между преломленным и отраженным лучами равен 90°. 1 При этом возможна и круговая поляризация, которая здесь не рассмотрена. Таким образом, граница двух диэлектриков или диэлектрика и вакуума является поляризатором. В качестве поляризатора используют также стопу стеклянных пластин. Независимо от угла падения и выполнения закона Брюстера степень поляризации преломленного луча возрастает по мере прохождения пластин, как это схематически показано на рис. 25.6. 457 25.3. ПОЛЯРИЗАЦИЯ СВЕТА ПРИ ДВОЙНОМ ЛУЧЕПРЕЛОМЛЕНИИ Некоторые прозрачные кристаллы обладают свойством двойного лучепреломления: при попадании света на кристалл луч раздваивается. Для одного из лучей выполняются законы преломления и поэтому этот луч называют обыкновенным, для другого не выполняются и луч называют необыкновенным. Двойное лучепреломление при нормальном падении света на поверхность кристалла показано на рис. 25.7: обыкновенный (о) луч, как это следует из закона преломления, проходит не преломляясь, необыкновенный (e) - преломляется. Направления, вдоль которых двойного лучепреломления нет и оба луча обыкновенный и необыкновенный - распространяются с одной скоростью, называют оптическими осями кристалла (пунктир на рис. 25.7). Если такое направление одно, то кристаллы называют одноосными (они и рассматриваются в этом параграфе). К ним относят исландский шпат (разновидность углекислого кальция СаСО3 - кристаллы гексагональной системы), кварц, турмалин (сложный алюмосиликат, кристаллы тригональной системы) и др. Плоскость, проходящая через оптическую ось и падающий луч, является главной. Колебания обыкновенного луча перпендикулярны главной плоскости, а необыкновенного лежат в главной плоскости, т.е. эти лучи поляризованы во взаимно перпендикулярных плоскостях. Двойное электро- лучепреломление обусловлено особенностями распространения магнитных волн в анизотропных средах: амплитуды вынужденных колебаний электронов зависят от направлений этих колебаний. 458 Ход обыкновенных и необыкновенных лучей в кристаллах можно наглядно представить с помощью волновых поверхностей. Предположим, что внутри кристалла произошла световая вспышка и во все стороны распространяются две волны: обыкновенная и необыкновенная. В некоторый момент времени их волновые поверхности займут положение, изображенное на рис. 25.8 (а - для положительных кристаллов; б - для отрицательных). Сферы соответствуют обыкновенным волнам, имеющим по всем направлениям одинаковую скорость υ0; эллипсоиды необыкновенным волнам, скорость oe которых зависит от направления. Вдоль оптических осей оо'скорость обыкновенной и необыкновенной волн одинакова и равна: υο = c / nο, (25.4) где n0 - показатель преломления обыкновенного луча, имеющий разное значение для различных кристаллов. Для положительных кристаллов υε < υ0, для отрицательных υε > υ0. Наибольшее различие скоростей обыкновенная и необыкновенная волны имеют в направлениях, перпендикулярных оптической оси; для этих направлений вводят показатель преломления ne необыкновенного луча. У исландского шпата (отрицательный кристалл) «0 = 1,6584, ne = 1,4864; у кварца (положительный кристалл) «0 = 1,5442, пе =1,5533 (данные приведены для желтой линии натрия λ = 589,3 нм). Двоякопреломляющие кристаллы непосредственно не используются как поляризаторы, так как пучки обыкновенных и необыкновенных лучей слишком мало разведены или даже перекрываются. Однако из этих кристаллов изготовляют специальные поляризационные призмы. Рассмотрим наиболее распространенную Николем (призма Николя, или просто николь). призму, предложенную У. Николь представляет собой призму из исландского шпата, разрезанную по диагонали и склеенную канадским бальзамом1 К(рис. 25.9). Для него п = 1,550; это значение лежит между показателями преломления обыкновенного и необыкновенного лучей исландского шпата. Это позволяет, подобрав соответствующим образом углы призмы, обеспечить полное отражение обыкновенного (о) луча на границе с канадским бальзамом. Отраженный луч в этом случае поглощается зачерненной 1 Это смолообразное вещество - живица, получаемая из канадской пихты. 459 нижней гранью или выводится из кристалла. Необыкновенный (е) луч выходит из николя параллельно нижней грани. На ином принципе основаны поляризаторы, изготовляемые из турмалина, герапатита (сернокислый иод-хинин) и некоторых других кристаллов, которые наряду с двойным лучепреломлением могут поглощать один из лучей значительно сильнее, чем другой (дихроизм). Так, в пластинке турмалина толщиной около 1 мм обыкновенный луч практически полностью поглощается и вышедший свет плоскополя-ризован. Из мелких кристалликов герапатита выкладывают значительные площади на целлулоидной пленке. Для их ориентации используют электрическое поле. Такие устройства (поляроиды) могут работать как поляризаторы (анализаторы). Основным недостатком турмалина и поляроидов по сравнению с ни-колем являются их плохие спектральные характеристики. Белый свет после прохождения этих поляризационных устройств становится окрашенным, в то время как николь прозрачен в видимой части спектра. Достоинство поляроидов - большая поверхность, что позволяет использовать широкие световые пучки. 25.4. ВРАЩЕНИЕ ПЛОСКОСТИ ПОЛЯРИЗАЦИИ. ПОЛЯРИМЕТРИЯ Вращение плоскости поляризации, обнаруженное впервые на кристаллах кварца, заключается в повороте плоскости поляризации пло-скополяризованного света при прохождении через вещество. Вещества, обладающие таким свойством, называют оптически активными. Пусть монохроматический свет падает от источника S на систему поляризатор Ранализатор А (рис. 25.10), которые поставлены скрещенно, т.е. их главные плоскости взаимно перпендикулярны. В этом случае свет до наблюдателя не дойдет, так как анализатор не пропускает в соответствии с законом Малюса (φ = 90°) плоскополяризованный свет. Если между поляризатором и анализатором поместить кварцевую пластинку так, чтобы свет проходил вдоль ее оптической оси, то в общем случае свет дойдет до наблюдателя. Если же анализатор повернуть на некоторый угол, то можно вновь добиться затемнения. Это свидетельствует о том, что кварцевая пластинка вызвала поворот плоскости поляризации на угол, соответствующий повороту анализатора для получения затемнения. Используя в опыте свет различной длины волн, можно обнаружить дисперсию вращения плоскости поляризации (вращательную дисперсию), т.е. зависимость угла 460 поворота от длины волны. Кварцевая пластинка толщиной 1 мм поворачивает плоскость поляризации приблизительно на следующие углы (табл. 25.1). Для определенной длины волны угол α поворота плоскости поляризации пропорционален расстоянию /, пройденному светом в оптически активном веществе: α = α0 /, (25.5) где α0 коэффициент пропорциональности, вращения (вращательная способность), град/мм. или постоянная Существует две модификации кварца, каждая из которых поворачивает плоскость поляризации в определенном направлении: по часовой стрелке правовращающий (положительный) кварц, против часовой стрелки1 - левовращающий (отрицательный). Постоянная вращения в обоих случаях одинакова. Оптически активными являются также многие некристаллические тела: чистые жидкости (например, скипидар), растворы оптически активных веществ в неактивных растворителях (раствор сахара в воде), некоторые газы и пары (пары камфоры). Для растворов был установлен следующий количественный закон: где С - концентрация оптически активного вещества; l - толщина слоя раствора; [α0] - удельное вращение, которое приблизительно обратно пропорционально квадрату длины волны и зависит от температуры и свойств растворителя. Соотношение (25.6) лежит в основе весьма чувствительного метода измерения концентрации растворенных веществ, в частности сахара. Этот метод (поляриметрия, или сахариметрия) широко используют в медицине для определения концентрации сахара в моче, в биофизических исследованиях, а также в пищевой промышленности. Соответствующие измерительные приборы называют поляриметрами или сахариметрами. Поляриметр позволяет измерять не только концентрацию, но и удельное вращение. Используя различные светофильтры, можно найти зависимость удельного вращения от длины волны (дисперсию оптической активности), в настоящее время для этих целей применяют специальные приборы - спектрополяриметры. 461 Вращение плоскости поляризации растворами обусловлено взаимодействием электромагнитной волны с асимметричными молекулами растворенного оптически активного вещества. Такие молекулы не обладают зеркальной симметрией, т.е. при их отражении в зеркале получается иная форма. Левая молекула является зеркальным отображением правой. Молекулы с одинаковой химической формулой, но разной структурой поворачивают плоскость поляризации в разных направлениях. Характерно, что все важнейшие биологические молекулы (белки, нуклеиновые кислоты, полисахариды и т.п.) асимметричны и могут быть представлены попарно антиподами, каждый из которых есть зерНаправление вращения устанавливается относительно наблюдателя, смотрящего навстречу световому лучу. 1 кальное отображение другого. Однако при этом в веществах биологического, а не синтетического происхождения обычно представлен только один оптический антипод. Так, например, сахар, изготовленный обычным путем, является правовращающим, но при синтезе химическими методами получают смесь, содержащую равное количество правых и левых молекул. Такая смесь, называемая рацемической, не вращает плоскость поляризации, так как происходит взаимная компенсация действия различных молекул. Если в раствор синтетически полученного сахара поместить бактерии, которые питаются сахаром, то они будут усваивать только молекулы правовращающего сахара. Рацемическая смесь является менее упорядоченной системой и имеет большую энтропию, чем такая же совокупность молекул одного типа. Это термодинамическое различие синтетического и естественного может быть иллюстрацией физического смысла энтропии биологических систем. Поляриметрию применяют не только для определения концентрации растворов, но и как метод исследования структурных превращений, в частности в молекулярной биофизике. В качестве примера на рис. 25.11 приведен график изменения удельного вращения [α0] в одном из полипептидов в зависимости от состава растворителя, являющегося бинарной смесью хлороформа CHCl3 и дихлоруксусной кислоты СНС12СООН. При 80% дихлоруксусной кислоты происходит резкое падение оптической активности, что свидетельствует об изменении кон-формации молекул полипептида. 462 25.5. ИССЛЕДОВАНИЕ БИОЛОГИЧЕСКИХ ТКАНЕЙ В ПОЛЯРИЗОВАННОМ СВЕТЕ Рассматривая прозрачные биологические объекты в микроскопе, трудно выявить различные структуры, поэтому приходится применять некоторые специальные методики; в их числе поляризационная микроскопия. Поляризационный микроскоп аналогичен обычному биологическому микроскопу, но имеет поляризатор перед конденсором и анализатор в тубусе между объективом и окуляром. Предметный столик может вращаться вокруг оптической оси микроскопа. Таким образом, объект освещают поляризованными лучами и рассматривают через анализатор. Если скрестить поляризатор и анализатор, то поле зрения будет темным, таким же оно останется при помещении на предметный столик изотропных прозрачных тел. Анизотропные предметы изменяют поле зрения в соответствии с тем влиянием, которое они окажут на направление плоскости колебаний поляризованного света. Так как некоторые ткани (мышечная, костная, нервная) обладают оптической анизотропией, возможна поляризационная микроскопия биологических объектов. При скрещенных поляризаторе и анализаторе будут видны только те волокна, анизотропия которых изменяет поляризованный свет. Поляризованный свет можно использовать в модельных условиях для оценки механических напряжений, возникающих в костных тканях. Этот метод основан на явлении фотоупругости, которое заключается в возникновении оптической анизотропии в первоначально изотропных твердых телах под действием механических нагрузок. Из прозрачного изотропного материала, например плексигласа, создают плоскую модель кости. В скрещенных поляроидах эта модель незаметна, так как выглядит темной. Прикладывая нагрузку, вызывают анизотропию плексигласа, что становится заметным по характерной картине полос и пятен (рис. 25.12). По этой картине, а также по ее изменению при увеличении или уменьшении нагрузки можно делать выводы о механических напряжениях, возникающих в модели, а следовательно, и в натуре. 463 Глава 26. Геометрическая оптика Геометрическая (лучевая) оптика - раздел, в котором изучают законы распространения света на основании представления о световом луче как линии, вдоль которой распространяется энергия световой волны. В главе законы геометрической оптики применяются к рассмотрению конкретных оптических систем. Наряду с этим излагаются вопросы физики глаза. 26.1. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ВОЛНОВОЙ ОПТИКИ ОПТИКА КАК ПРЕДЕЛЬНЫЙ СЛУЧАЙ В предыдущих главах были рассмотрены явления, вполне удовлетворительно описываемые в рамках волновой природы света. Однако во многих практических вопросах, таких, как формирование светового пучка, образование изображения и др., волновая природа света может оказаться несущественной. Более того, учет интерференции, дифракции и поляризации в этих случаях лишь усложнит получение конечного результата. Для решения такого рода задач применяют законы геометрической оптики. Геометрическая оптика есть предельный случай волновой оптики при стремлении длины волны к нулю. Это можно пояснить на примере дифракционной решетки. Из (24.26) при λ -- 0 следует α -- 0, т.е. получаем обычное для линзы фокусирование параллельного пучка света в точке о фокальной плоскости (см. рис. 24.10). Для выяснения предельных возможностей оптических систем вновь приходится учитывать волновой характер света. Поэтому в этой главе частично рассматриваются вопросы интерференции и дифракции. Геометрическая оптика является примером теории, позволившей при небольшом числе основных понятий и законов получить много практически важных результатов. В теории оптических устройств она и сейчас имеет большое значение. 26.2. АБЕРРАЦИИ ЛИНЗ В данном курсе рассматриваются только сферические линзы, поверхностями которых являются выпуклые или вогнутые сферы. Фокусное расстояние такой линзы определяется формулой: где R1 и R2 - радиусы кривизны передней и задней сферических поверхностей линзы соответственно; знак «+» берется для выпуклой поверхности, а знак «-» - для вогнутой; n - показатель преломления вещества, из которого изготовлена линза; окружающая среда - воздух. Фокусное расстояние двояковыпуклой линзы: 464 Величина обратная фокусному расстоянию линзы называется оптической силой D: Приведем формулу тонкой линзы, известную из школьного курса: где а1 - расстояние от предмета до линзы; a2 - расстояние от изображения до линзы. Соотношение предположениях: (26.1) получено для тонкой линзы при следующих 1) изображение формируется приосевыми (параксиальньми) лучами; 2) лучи составляют небольшие углы с главной осью системы; 3) показатель преломления для всех длин волн одинаков. При выполнении таких условий создается точечное изображение, т.е. каждая точка предмета дает одну точку изображения. Эти условия не реализуются на практике. Показатель преломления зависит от длины волны (дисперсия). Точки предмета лежат в стороне от оптической оси, что не отвечает второму условию. Применение только параксиальных лучей существенно ограничило бы световые потоки. Все это приводит к аберрациям1, или погрешностям реальных оптических систем, существенно снижающим качество оптических изображений. Однако, зная причины аберраций, можно добиться их устранения, если соответствующим образом подобрать систему линз. Рассмотрим некоторые основные аберрации линзы. 1 Aberratio (лат.) - уклонение. Сферическая аберрация Она заключается в том, что периферические части линзы сильнее отклоняют лучи, идущие от точки S на оси, чем центральные (рис. 26.1). Изображение светящейся 465 точки на экране Э имеет вид светлого пятна. Для устранения сферической аберрации и создают систему из вогнутой и выпуклой линз. Астигматизм1 Это недостаток оптической системы, при которой сферическая световая волна, проходя оптическую систему, деформируется и перестает быть сферической. Различают два вида астигматизма. Один из них обусловлен падением на оптическую систему лучей, составляющих значительный угол с оптической осью (астигматизм косых пучков). Пусть точка А предмета расположена вне главной оптической оси (рис. 26.2, а); из всех лучей, идущих от этой точки, выделим элементарный пучок таким образом, чтобы его центральный луч AS лежал в одной плоскости с главной оптической осью ОО'. Любую плоскость, проходящую через главную оптическую ось, называют меридиональной; в данном примере возьмем плоскость, в которой лежат центральный луч элементарного пучка и главная оптическая ось (на рис. 26.2, а плоскость чертежа). При наклонном падении элементарного пучка линза создаст два изображения точки А в виде отрезков прямой. Один из них лежит в меридиональной плоскости и отчетливо виден на экране II (рис. 26.2, а), другой - в перпендикулярной плоскости, которую называют сагиттальной, он отчетливо виден на экране I. В промежутке между плоскостями I и II наблюдается пятно рассеяния, имеющее форму эллипса или окружности (рис. 26.2, б). Если предметом является отрезок линии, то качество изображения зависит от ориентации отрезка. Отрезки, расположенные в меридиональных плоскостях2, дают четкое изображение в плоскости II, а расположенные в сагиттальных плоскостях - в плоскости I. Астигматизм - не точечный. Точке предмета соответствует не одна точка изображения. 1 Предполагается, что предмет лежит в плоскости, перпендикулярной главной оптической оси. 2 Для демонстрации астигматизма косых пучков удобна сетка, представленная на рис. 26.3, а. Помещая ее как предмет перпендикулярно оптической оси, зададим систему отрезков, лежащих в меридиональных плоскостях (радиусы) и сагиттальных 466 (окружности). На рис. 26.3, б, в показаны изображения этих отрезков, полученные в соответствующих плоскостях. Для исправления астигматизма создают сложные оптические системы, состоящие из нескольких линз, благодаря чему удается образовать хорошие изображения при углах падения лучей 50-70°. Другой вид астигматизма обусловлен асимметрией оптической системы. Линзы с такой аберрацией называютастигматическими. Эти линзы, аналогично астигматизму косых пучков, создают изображение, в котором контуры и линии, ориентированные в разных направлениях, имеют разную резкость. Наиболее наглядно астигматизм такого типа можно продемонстрировать на цилиндрической линзе (рис. 26.4). Пучок лучей, параллельных главной оптической оси, преломляется линзой l только в плоскостях, перпендикулярных образующей цилиндра, поэтому на экране Э, расположенном в фокальной плоскости линзы, наблюдается прямая линия, а не точка, как при сферических линзах. Если с помощью цилиндриче- ской линзы отобразить на экране сетку из тонкой проволоки с квадратными ячейками (рис. 26.5, а), то наиболее четкое изображение получается в виде системы параллельных линий, направленных вдоль образующей цилиндра (рис. 26.5, б, в; изображения соответствуют двум взаимно перпендикулярным положениям цилиндрической линзы). Дисторсия Этот вид аберрации возникает вследствие того, что лучи, посылаемые предметом в систему, составляют большие углы с оптической осью, при этом зависимость линейного увеличения от угла пучка приводит к нарушению подобия изображения и предмета. Типичные проявления дисторсии показаны на рис. 26.6: а подушкообразная; б - бочкообразная; предметом является сетка с квадратными ячейками. 467 Подбирая систему из нескольких линз с противоположным характером дисторсии, можно исправить эту аберрацию. Хроматическая аберрация Как видно из (26.2), фокусное расстояние линзы определяется показателем преломления, который зависит от длины волны. Поэтому пучок белого света, идущий параллельно главной оптической оси, будет фокусироваться в разных ее точках, разлагаясь в спектр (рис. 26.7: Ф - фиолетовые лучи; К - красные), кружок на экране окажется окрашенным. В этом заключается хроматическая аберрация, которая очень часто сопутствует изображениям в линзах. Для исправления этого вида аберрации создают ахроматические оптические системы из линз, которые изготовляют из стекол с разной дисперсией: ахроматы и апохроматы. В оптических устройствах используют системы из линз, называемые анастигматами, в которых исправлены не только хроматическая аберрация, но и сферическая, и астигматизм. Существуют и другие виды аберраций, которые здесь не рассматриваются. Одновременное устранение всех аберраций может оказаться слишком сложной или даже неразрешимой задачей, поэтому обычно избавляются только от тех погрешностей, которые существенно мешают основному назначению оптической системы. Так, для объективов микроскопов важно устранение сферической аберрации, возникающей при рассматривании объектов, лежащих вблизи фокуса и отображаемых широкими пучками. 26.3. ПОНЯТИЕ СИСТЕМЕ ОБ ИДЕАЛЬНОЙ ЦЕНТРИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ Реальные оптические системы состоят из различных деталей и часто включают в себя несколько линз (см. 26.2). При произвольном расположении линз расчет и построение изображений могут быть достаточно сложными. Практически часто используют системы сферических поверхностей (линз), центры которых лежат на одной прямой - главной оптической оси. Такие оптические системы называют центрированными. 468 Рассмотрим некоторые выводы теории идеальной центрированной оптической системы, предложенной Гауссом. В этой системе каждой точке или линии пространства предметов соответствует только одна точка или линия пространства изображений. Пары точек или линий обоих пространств называют сопряженными. К идеальной центрированной оптической системе приближаются такие, в которых использу- ются параксиальные лучи. Эта система есть физическая абстракция, позволяющая рассчитывать реальные системы с учетом степени их отклонения от идеальной. Укажем характерные точки и плоскости центрированной оптической системы (рис. 26.8; Q1 и Q2 - крайние сферические поверхности), принятые в теории Гаусса, с помощью которых можно определить изображения предметов. Проведем в пространстве предметов луч А1, параллельный главной оптической оси O1O2. В пространстве изображений ему сопряжен луч А2, проходящий через точку F2. Точка F2 пространства изображений, сопряженная бесконечно удаленной точке пространства предметов, является вторым, или задним, фокусом системы. Аналогично, лучу В2 пространства изображений соответствует луч В1 пространства предметов, проходящий через точку F1.Точка F1 пространства предметов, сопряженная бесконечно удаленной точке пространства изображений, является первым, или передним, фокусом1. Плоскости, проходящие через фокусы перпендикулярно главной оптической оси, называют фокальными. Так как лучи А1 и В1 попарно сопряжены А2 и В2, то сопряжены и точки С1 и С2 пересечения этих лучей или их продолжений. Проведя через С1 и С2 плоскости, перпендикулярные O1O2, получим точки Н1 и Н2. Имеем попарное сопряжение этих плоскостей, точек Н1 и Н2 и отрезков С1Н1 и С2Н2. Отрезки С1Н1 и С2Н2 не только сопряжены, но и равны (\C1ff1\ = \C2ff2\=h) и имеют одинаковое направление относительно оптической оси (одинаковые знаки); следовательно, для них линейное увеличение β = +1. Оптическая система имеет две сопряженные плоскости, перпендикулярные оптической оси, для которых линейное увеличение сопряженных отрезков β = +1; такие плоскости и соответствующие точки Н1 и Н2 главной оптической оси называют главньми. Так как пространства предметов и изображений взаимно сопряжены, то понятия «передний» и «задний», «первый» и «второй» условны. 1 469 Расстояния между фокусами и соответствующими главными точками называют фокусными: Главные плоскости и точки н1 и Н2 могут лежать не только внутри центрированной оптической системы (рис. 26.8), но и вне ее, совершенно не симметрично относительно граничных поверхностей (рис. 26.9). Главные точки и фокусы называют кардинальными точками, а соответствующие плоскости - кардинальными плоскостями.Эти точки и плоскости используют для построения изображения безотносительно к истинному ходу лучей в системе. Общие принципы аналогичны правилам построения изображения в тонкой линзе. На рис. 26.10 показан пример построения изображения в центрированной оптической системе. Луч 1, идущий от светящейся точки S 1 параллельно главной оптической оси, продолжают до пересечения с главной плоскостью пространства изображений, а затем проводят через фокус F2. Луч 2 проходит через фокус F1 до пересечения с главной плоскостью пространства предметов, а затем параллельно оптической оси. Пересечение двух лучей (точка s2) и дает изображение точкиs1. Точки n1 и N2 (рис. 26.10) называют узловыми. Их особенность заключается в том, что сопряженные лучи 3, проходящие через них, одинаково наклонены к оптической оси. Если по обе стороны от оптической системы находятся среды с одинаковыми показателями преломления, то узловые точки совпадают с соответствующими главными точками. 470 Таким образом, оптическая система характеризуется шестью кардинальными точками и шестью кардинальными плоскостями. Приведем без вывода наиболее важные формулы для центрированной оптической системы: где n1 и n2- показатели преломления среды соответственно слева и справа от крайних сферических поверхностей оптической системы; обозначения а1, a2, f1, f2 разъяснены на рис. 26.10. Отрезки а1 и f1 отсчиты-ваются от главной точкиН1, а отрезки a2 и f2 от Н2. Они считаются положительными, если их направление совпадает с направлением распространения света, и отрицательными, если противоположно. Обычно в геометрической оптике на рисунках принято распространение света слева направо. Так как тонкая линза является частным случаем центрированной оптической системы, то естественно, что все сказанное выше справедливо и для нее. В этом случае четыре кардинальные точки - главные и узловые - совпадают с центром линзы, а формула (26.5) превращается в (26.3). Правила построения изображения в таких линзах, известные читателю из средней школы, также являются частным случаем более общего метода, описанного выше. 26.4. ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГЛАЗА И НЕКОТОРЫЕ ЕЕ ОСОБЕННОСТИ Глаз человека является своеобразным оптическим прибором, занимающим в оптике особое место. Это объясняется, во-первых, тем, что многие оптические инструменты рассчитаны на зрительное восприятие, во-вторых, глаз человека (и животного), как усовершенствованная в процессе эволюции биологическая система, приносит в рамках бионики некоторые идеи по конструированию и улучшению оптических систем. Для медиков глаз не только орган, способный к функциональным нарушениям и заболеваниям, но и источник информации о некоторых неглазных болезнях. Остановимся кратко на строении глаза человека. Собственно глазом (рис. 26.11) является глазное яблоко, имеющее не совсем правильную шаровидную форму: передне-задний размер у взрослого в среднем 24,3 мм, вертикальный - 23,4 мм и горизонтальный - 23,6 мм. Стенки глаза состоят из трех 471 концентрически расположенных оболочек: наружной, средней и внутренней. Наружная белковая оболочка - склера 1 - в передней части глаза превращается в прозрачную выпуклую роговую оболочку 2 - роговицу. Толщина роговицы в центре около 0,6 мм, на периферии - до 1 мм. По оптическим свойствам роговица - наиболее сильно преломляющая часть глаза. Она является как бы окном, через которое в глаз проходят лучи света. Радиус кривизны роговицы примерно 7-8 мм, показатель преломления ее вещества 1,38. Наружный покров роговицы переходит в конъюнктиву 3, прикрепленную к векам. К склере прилегает сосудистая оболочка 4, внутренняя поверхность которой выстлана слоем темных пигментных клеток, препятствующих внутреннему диффузному рассеянию света в глазу. В передней части глаза сосудистая оболочка переходит в радужную 5, в которой имеется круглое отверстие зрачок 6. Непосредственно к зрачку с внутренней стороны глаза примыкает хрусталик 7 - прозрачное и упругое тело, подобное двояковыпуклой линзе. Диаметр хрусталика 810 мм, радиус кривизны передней поверхности в среднем 10 мм, задней - 6 мм. Показатель преломления вещества хрусталика несколько больше - 1,41. Между роговицей и хрусталиком расположена передняя камера 8 глаза, она заполнена водянистой влагой - жидкостью, близкой по опти ческим свойствам к воде. Вся внутренняя часть глаза от хрусталика до задней стенки занята прозрачной студенистой массой, называемой стекловидным телом 9. Показатель преломления стекловидного тела такой же, как и у водянистой влаги. Строение хрусталика напоминает слоистую структуру лука, причем показатель преломления слоев неодинаков. Вследствие этой специфики хрусталик преломляет так, как однородное вещество с показателем преломления, большим показателя преломления любого слоя. 1 Рассмотренные выше светопроводящему аппарату. элементы глаза в основном относятся к его Зрительный нерв 10 входит в глазное яблоко через заднюю стенку; разветвляясь, он переходит в самый внутренний слой глаза - сетчатку, или ретину 11, являющуюся световоспринимающим (рецепторным) аппаратом глаза. Сетчатка состоит из нескольких слоев и неодинакова по своей толщине и чувствительности к свету, в ней находятся светочувствительные зрительные клетки, периферические концы которых имеют различную форму. Продолговатые окончания называют палочками, конусообразные - колбочками. Длина палочек 63-81 мкм, диаметр около 1,8 мкм, для колбочек соответственно 35 и 5-6 мкм. На сетчатке глаза человека расположено около 130 млн палочек и 7 млн колбочек. В месте вхождения зрительного нерва находится не чувствительное к свету слепое пятно 12. В середине сетчатки, чуть ближе к височной области, лежит самое чувствительное к свету желтое пятно 13, центральная часть которого имеет диаметр около 0,4 мм. Колбочки и палочки распределены по сетчатке неравномерно. Колбочки расположены главным образом в центральной части сетчатки, в желтом пятне, в центре желтого пятна находятся исключительно колбочки, на краях сетчатки - только палочки. 472 Рассмотрим сначала особенности светопроводящего аппарата глаза. Глаз может быть представлен как центрированная оптическая система, образованная роговицей, жидкостью передней камеры и хрусталиком (четыре преломляющие поверхности) и ограниченная спереди воздушной средой, сзади стекловидным телом. Главная оптическая ось OO (рис. 26.11) проходит через геометрические центры роговицы, зрачка и хрусталика. Кроме того, различают еще зрительную ось ОС глаза, которая определяет направление наибольшей светочувствительности и проходит через центры хрусталика и желтого пятна. Угол между главной оптической и зрительной осями составляет около 5°. На рис. 26.12 показаны фокусы, главные точки и плоскости и узловые точки для некоторого усредненного нормального глаза (расстояния указаны в миллиметрах). Для упрощения часто заменяют эту систему приведенным редуцированным глазом, т.е. линзой, окруженной воздухом со стороны пространства предметов и жидкостью с « = 1,336 со стороны пространства изображений. В одной из моделей приведенного глаза единая главная плоскость находится на расстоянии 1,6 мм от передней поверхности роговицы, узловые точки совпадают и расположены на расстоянии 7,2 мм от поверхности роговицы. Основное преломление света происходит на внешней границе роговицы, оптическая сила всей роговицы равна приблизительно 40 дптр, хрусталика - около 20 дптр, а всего глаза - около 60 дптр. Различно удаленные предметы должны давать на сетчатке одинаково резкие изображения. Из формулы (26.5) видно, что это можно осуществить либо изменяя расстояние a2 между главной плоскостью и сетчаткой аналогично тому, как это делают в фотоаппаратах, либо изменяя кривизну хрусталика и, следовательно фокусные расстояния /1 и /2.В глазу человека реализуется второй случай. Приспособление глаза к четкому видению различно удаленных предметов «наводка на резкость» - называют аккомодацией1. Когда предмет расположен в бесконечности, то его изображение в нормальном глазу находится на сетчатке. Хрусталик при этом аккомодирован на бесконечность и его оптическая сила наименьшая. Если предмет приближается к глазу, то у хрусталика увеличивается кривизна; чем ближе предмет, тем больше оптическая сила глаза, ее изменения происходят приблизительно в пределах 60-70 дптр. 473 У взрослого здорового человека при приближении предмета к глазу до расстояния 25 см аккомодация совершается без напряжения и благодаря привычке рассматривать предметы, находящиеся в руках, глаз чаще всего аккомодирует именно на это расстояние, называемое расстоянием наилучшего зрения. У некоторых рыб аккомодация происходит за счет перемещения хрусталика в целом относительно оптической оси, т.е. реализуется первый случай. 1 Для рассматривания еще более близких предметов приходится уже напрягать аккомодационный аппарат. Наиболее близкое расположение предмета от глаза, при котором еще возможно четкое изображение на сетчатке, называют ближней точкой глаза (ближная точка ясного видения). Расстояние до ближней точки глаза с возрастом увеличивается; следовательно, аккомодация уменьшается. Размер изображения на сетчатке зависит не только от размера предмета, но и от его удаления от глаза, т.е. от угла, под которым виден предмет. В связи с этим вводят понятие угла зрения. Это угол между лучами, идущими от крайних точек предмета через совпадающие узловые точки (рис. 26.13). Из рисунка видно, что, во-первых, один и тот же угол зрения β может соответствовать разным предметам КМ и QP, и, вовторых, что угол зрения вполне определяет размер изображения на сетчатке: Формула (26.7) получена в предположении, что угол зрения мал. Из рис. 26.13 легко установить связь между размером B предмет; расстоянием L его от глаза, точнее от узловых точек, и углом зрения β: Для характеристики разрешающей способности глаза используют наименьший угол зрения, при котором человеческий глаз еще различает две точки предмета. Этот угол приблизительно равен 1', что соответствует [см. (26.8)] расстоянию между 474 точками, равному 70 мкм, если они находятся на расстоянии наилучшего зрения. Размер изображения на сетчатке в этом случае [см. (26.7)] равен 5 мкм, что соответствует среднему расстоянию между двумя колбочками на сетчатке. Поэтому если изображение двух точек на сетчатке займет линию короче 5 мкм, то эти точки не разрешатся, т.е. глаз их не различает. Такое же значение наименьшего угла зрения будет получено, если учесть ограничения, которые накладывает дифракция света (см. 26.8). Поражает целесообразность природы - ничего лишнего: число колбочек, приходящихся на единицу площади сетчатки, отвечает предельным возможностям геометрической оптики. В медицине разрешающую способность глаза оценивают остротой зрения. За норму остроты зрения принимается единица, в этом случае наименьший угол зрения равен 1 . При отклонениях острота зрения во столько раз меньше нормы, во сколько раз наименьший угол зрения больше минуты. Если наименьший угол зрения равен 4 , то острота зрения равна 1:4 = 0,25. В отдельных случаях глаз человека различает и более мелкие величины, чем те, которые соответствуют углу 1 . Так, например, смещение движущихся предметов заметно, когда оно достигает 20 по дуге, несовпадение двух тонких линий обнаруживается уже при угле 12 между ними и т.д. В физических измерениях часто применяют приборы, в которых стрелка не должна смещаться с нулевого деления (штриха) шкалы (потенциометры, мосты). Благодаря способности глаза обнаруживать малые смещения линий такие приборы могут давать более точные показания, чем те, в которых определяется расстояние между штрихом и стрелкой1. Чувствительность глаза к свету и цвету, а также биофизические вопросы зрения рассматриваются в седьмом разделе. 26.5. НЕДОСТАТКИ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ГЛАЗА И ИХ УСТРАНЕНИЕ Аберрации, свойственные линзам, у глаз почти не ощущаются.Сферическая аберрация незаметна ввиду малости зрачка и проявляется лишь в сумерках, когда зрачок расширен: изображения нерезки. Хотя глаз и не является ахроматической системой, однако хроматическая аберрация не ощущается из-за избирательности видности излуче ния и малого размера зрачка. Астигматизм косых пучков не имеет места, так как глаз всегда устанавливается в направлении наблюдаемого предмета. Исключение составляет лишь астигматизм, обусловленный асимметрией оптической системы (несферическая форма роговицы или хрусталика). Это проявляется, в частности, в неспособности глаза одинаково резко видеть взаимно перпендикулярные линии на испытательной таблице. Такой недостаток глаза компенсируют специальными очками с цилиндрическими линзами. Оптической системе глаза свойственны некоторые специфические недостатки. В нормальном глазу при отсутствии аккомодации задний фокус совпадает с сетчаткой такой глаз называютэмметропическим, и аме-тропическим, если это условие не выполняется. 475 Наиболее распространенными видами аметропии являются близорукость (миопия) и дальнозоркость (гиперметропия). Близорукость недостаток глаза, состоящий в том, что задний фокус при отсутствии аккомодации лежит впереди сетчатки; в случае дальнозоркости задний фокус при отсутствии аккомодации лежит за сетчаткой. Для коррекции близорукого глаза применяют рассеивающую линзу, дальнозоркого - собирающую. 1 Это вопрос не только физический, но и физиологический. 26.6. ЛУПА Возможность разрешения деталей предмета зависит от размеров его изображения на сетчатке глаза или от угла зрения. Угол зрения можно увеличить, приблизив предмет к глазу, однако это связано с некоторыми ограничениями: 1) в ряде случаев технически невозможно существенно изменить расстояние между предметом и глазом (например, при рассмотрении звезд или Солнца); 2) невозможно приблизить предмет на расстояние меньшее предельных возможностей точки глаза, до ближней аккомодации. В связи с этим для увеличения угла зрения используют оптические приборы: телескопы, лупы, микроскопы и т.п. Рассмотрим устройство одного из наиболее простых оптических приборов лупы. Лупой называют оптическую систему, в передней фокальной плоскости которой или в непосредственной близости от нее расположен наблюдаемый предмет. Изображение, создаваемое лупой, находится в бесконечности или на удобном для глаза расстоянии. Если изображение в бесконечности, то оно наблюдается глазом без аккомодации. На рис. 26.14, а показано двумя лучами, как с помощью лупы формируется изображение на сетчатке; N - объединенная узловая точка оптической системы глаза, предмет помещен в передней фокальной плоскости. Луч 1 проходит через центр лупы без преломления, а затем преломляется глазом. Другие лучи, идущие от этой же точки 476 предмета, после преломления в лупе будут параллельны лучу 1. Чтобы определить положение изображения на сетчатке, выберем из этих лучей тот, который проходит через объединенную узловую точку (луч 2). Он не преломляется глазом. Его пересечение с сетчаткой и укажет положение изображения предмета. Остается лишь для полноты картины достроить начальную часть луча 2 и конечную часть луча 1 (показаны пунктиром). Увеличением лупы называют отношение угла зрения β', под которым видно изображение предмета (рис. 26.14, а), к углу зрения β, под которым виден предмет, находящийся на расстоянии наилучшего зрения а0 = 25 см (рис. 26.14, б). Из рисунков видно: Отсюда видно, что формула для увеличения связывает постоянную величину f лупы с расстоянием наилучшего зрения - довольно условной величиной. У близорукого глаза расстояние наилучшего зрения аб < 25 см, у дальнозоркого ад > 25 см, поэтому для близорукого глаза увеличение от одной и той же лупы будет меньше, чем для дальнозоркого. Учитывая, что напряжение аккомодации сильно утомляет глаз и допустимо лишь как кратковременное явление, следует при пользовании лупой помещать предмет в фокальную плоскость, а глаз - у самой лупы. Лупы изготовляют из одной или нескольких линз. Увеличение лупы зависит от ее конструкции и изменяется в пределах от 2 до 40-50. Наиболее распространены лупы с 10-кратным увеличением. Разрешаемое с помощью лупы расстояние между двумя точками можно вычислить по формуле (26.8). Например, если для 10-кратного увеличения взять β = 0,1' и 3 ?105 рад; L = а0 = 0,25 м, то получим В = 0,25 ?3 ? 10-5 = 7,5 мкм. 26.7. ОПТИЧЕСКАЯ МИКРОСКОПА СИСТЕМА И УСТРОЙСТВО БИОЛОГИЧЕСКОГО Для получения больших увеличений в качестве лупы следует использовать [см. (26.11)] короткофокусные линзы. Однако такие линзы имеют небольшие размеры, им свойственны значительные аберрации, что накладывает ограничения на увеличение лупы. Большее увеличение можно получить, рассматривая через лупу действительное изображение предмета, созданное дополнительной линзой или системой линз. Таким оптическим устройством является микроскоп. Лупу в этом случае называют окуляром, а дополнительную линзу или систему линз - объективом. Для того чтобы глаз не был напряжен, стремятся совместить изображение, созданное объективом, с фокальной плоскостью окуляра. На рис. 26.15 показан ход 477 лучей в микроскопе, объективом и окуляром которого являются собирающие линзы, и в глазу. Изображение А1В1 предмета АВ, созданное линзой объектива Об, находим согласно правилу построения изображения в тонкой линзе; луч 1, параллельный главной оптической оси, проходит после преломления в линзе через фокус, луч 2 через центр линзы идет без преломления; А1В1 расположено в передней фокальной плоскости окуляра. Лучи 1 и 2 доходят до линзы окуляра Ок и в ней преломляются. Чтобы показать ход этих лучей после преломления в окуляре, проведем следующее рассуждение. Все лучи, идущие из некоторой точки фокальной плоскости (например, А1), после преломления в линзе должны распространяться параллельно друг другу. Проведем из А1 луч А1D через центр линзы; лучи 1 и 2 после преломления в окуляре пройдут параллельно A1D до встречи с глазом. Пусть луч 1 проходит через объединенную узловую точку N глаза и потому без преломления дойдет до точки А2 сетчатки. В эту же точку сфокусируется луч 2. На сетчатке глаза получаем изображение А2В2 предмета АВ. В современных оптических микроскопах объектив и окуляр состоят из системы линз, представляющей собой оптическую систему (рис. 26.16). Главные плоскости объектива и окуляра такой системы показаны на рисунке раздельно, окружающая среда имеет одинаковый показатель преломления. Лучи 1 и 2, идущие от точки В предмета АВ, пересекаются в точке В , где формируется изображение, создаваемое объективом. Луч 2 попадает на окуляр параллельно главной оптической оси, поэтому он проходит через фокус F2 .Так как лучи 1 и 2 выходят из одной точки В фокальной плоскости, после преломления в окуляре они будут параллельны друг другу. Можно указать главные точки и фокусы микроскопа как единой центрированной оптической системы. Так как луч 1 в пространстве 478 предметов параллелен главной оптической оси, то он в пространстве изображений пересечет оптическую ось в заднем фокусе F1'. Главные точки и плоскости найдем из условия, что точка и ее изображение, расположенные в соответствующих главных плоскостях, равноудалены от главной оптической оси. Чтобы не загромождать чертеж, выберем точку К передней главной плоскости так, чтобы луч, распространяющийся от этой точки параллельно оптической оси, в пространстве предметов совпадал с лучом 1. Сопряженную ей точку К' , расположенную в задней фокальной плоскости, найдем из условия, что она лежит на луче 1 и удалена на такое же расстояние от главной оптической оси, как и точка К. Проецируя К' на главную оптическую ось, получаем заднюю главную точку И'. Для нахождения передней главной точки из К' направим луч 3 параллельно главной оптической оси. Он пройдет через F2 до пересечения с задней главной плоскостью объектива. Чтобы определить направление этого луча после выхода из передней главной плоскости объектива, сделаем дополнительное построение: из точки D, лежащей в фокальной плоскости, проводим луч DC параллельно главной оптической оси, он должен пройти через фокус F1, а луч 3 пройдет параллельно CF1.Пересечение луча 3 с главной оптической осью дает передний фокус F микроскопа, а с лучом 1 - положение точки К, которая лежит в передней главной плоскости; И - передняя главная точка микроскопа. Отметим, что в этом случае фокусы расположены между главными точками. Так как показатели преломления среды пространств предмета и изображения одинаковы, то на основании (26.6) фокусные расстояния отличаются только знаком: f = - f'. 479 где Гок - увеличение окуляра; Гоб - увеличение объектива1. На рис. 26.17 изображены общий вид (а) и схема (б) биологического микроскопа МВР1. Его главные части: основание 8,коробка с микро расстоянию. Так как оно невелико, то оптическую длину тубуса можно считать расстоянием от объектива до изображения. 1 Читателю из курса физики средней школы известна формула для увеличения линзы. Следует учесть, что предмет располагается вблизи фокуса объектива, поэтому расстояние предмета от линзы объектива приблизительно равно ее фокусному 480 метрическим механизмом 9, предметный столик 10, револьвер 11 с объективами 5, конденсор 2 и окуляр 7. Оптическая система состоит из двух частей: осветительной и наблюдательной. В осветительную часть входит зеркало 1, конденсор с ирисовой апертурной диафрагмой 3 и съемный светофильтр 4, а в наблюдательную - объектив, призма 6 и окуляр, соединенные в тубусе микроскопа. Пучок лучей от источника света падает на зеркало, которое отражает его к диафрагме, проходит через конденсор и исследуемый препарат и затем попадает в объектив. 26.8. РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ И МИКРОСКОПА. ПОНЯТИЕ О ТЕОРИИ АББЕ ПОЛЕЗНОЕ УВЕЛИЧЕНИЕ Из формулы (26.15) можно сделать вывод, что при надлежащем выборе f1 и f2 увеличение микроскопа будет сколь угодно большим. Однако на практике биологи, врачи и другие специалисты, работающие с микроскопами, редко используют увеличения, превышающие 1500-2000. Чтобы уяснить причины такого положения, ознакомимся с понятиями «предел разрешения», «разрешающая способность» и «полезное увеличение микроскопа». Предел разрешения - это такое наименьшее расстояние между двумя точками предмета, когда эти точки различимы, т.е. воспринимаются в микроскопе как две точки. Разрешающей способностью обычно называют способность микроскопа давать раздельные изображения мелких деталей рассматриваемого предмета. Это величина обратна пределу разрешения. Разрешающая способность микроскопа обусловлена волновыми свойствами света, поэтому выражение для предела разрешения можно получить, учитывая дифракционные явления. Рассмотрим дифракционную теорию разрешающей способности микроскопа, предложенную Э. Аббе. При освещении прозрачного предмета в микроскоп попадает свет, рассеянный (дифрагированный) объектом. В качестве наиболее простого предмета была взята дифракционная решетка - объект с достаточно определенной структурой. Пусть решетка Д (рис. 26.18) состоит из четырех щелей 1-4. От каждой щели распространяются вторичные волны, на рисунке показан ход пяти лучей от каждой такой волны. Вторичные волны, падающие под одинаковым углом к оптической оси линзы l, соберутся в фокальной плоскости f. Если разность хода вторичных волн, идущих от соседних щелей и отклоненных на 481 одинаковый угол, равна целому числу длин волн, то в местах, обозначенных точками на плоскости f, появятся главные максимумы (центральный, 1-й, 2-й). Картину, образуемую в фокальной плоскости линзы, называют первичным изображением. Оно содержит определенную информацию о предмете, однако не является изображением в общепринятом понимании. Собственно изображение, или вторичное изображение (1-4), образуется в плоскости i при пересечении вторичных волн, идущих от каждой из щелей. Вторичное изображение создается после первичного, поэтому оно не может содержать большей информации о предмете, чем первичное. В оптических устройствах, в том числе и в микроскопе, пучки света всегда ограничены, поэтому важно знать, как это повлияет на искажение изображения предмета, какое минимальное количество лучей способно передавать правильную информацию о предмете. Главные максимумы попарно симметрично располагаются относительно центрального и в некоторой степени дублируют друг друга. Совокупность максимумов, расположенных с одной стороны от центра, вместе с центральным достаточна, чтобы передать информацию о предмете. Следовательно, экранирование лучей, идущих от максимумов, расположенных по другую сторону от центра, лишь уменьшит яркость изображения предмета. При экранировании в плоскости F лучей от нечетных главных максимумов объективно создаются условия, при которых второй главный максимум играет роль первого, четвертый - второго и т.д., т.е. [см. (24.29)] изображение будет такое же, как и у дифракционной решетки с вдвое меньшим периодом. Центральный максимум имеет общую структуру для решеток с разным периодом и, следовательно, не содержит информации об особенностях предмета. Поэтому если пропустить лучи только центрального максимума, экранировав все остальные, то вторичное изображение предмета (решетки) не сформируется. Такого рода опыты с различным ограничением пучков света в плоскости F проделал Аббе. Он установил, что для соответствия вторичного изображения предмету необходимо по крайней мере, чтобы из первичного изображения проходили дальше лучи центрального и одного из первых главных максимумов. Реально свет от предмета распространяется к объективу микроскопа в некотором конусе (рис. 26.19, а), который характеризуется угловой апертурой - углом u между 482 крайними лучами конического светового пучка, входящего в оптическую систему1. В предельном случае, согласно Аббе, крайними лучами конического светового пучка будут лучи, соответствующие центральному (нулевому) и 1-му главному максимумам (рис. 26.19, б). При этом луч падает на предмет (решетку) под углом u/2, такой же угол и для первого дифракционного максимума. Из формулы (24.39) при β = u/2 и α = -u/2 получаем: В рассмотренной модели предмета (решетка) за предел разрешения z следует принять элемент структуры - постоянную дифракционной решетки с, т.е. z = с при указанных α и β. Из (26.17) находим: 1 Предполагается, что объектив микроскопа наиболее сильно ограничивает световой поток, т.е. является апертурной диафрагмой. или, учитывая, что λ = λ 0/n, и вводя А = п sin(u/2), z = 0,5λ 0/А. (26.19) где А - числовая апертура; п - показатель преломления среды, находящейся между предметом и линзой объектива. Как видно из формулы (26.19), один из способов уменьшения предела разрешения микроскопа - использование света с меньшей длиной волны. В связи с этим применяют ультрафиолетовый микроскоп, в котором микрообъекты исследуются в ультрафиолетовых лучах. Принципиальная оптическая схема такого микроскопа аналогична схемам обычного микроскопа. Основное отличие заключается, во-первых, в использовании оптических устройств, прозрачных для ультрафиолетового света, и, вовторых, в особенности регистрирования изображения. Так как глаз непосредственно не воспринимает этого излучения, то употребляются фотопластинки, люминесцентные экраны или электронно-оптические преобразователи (см. раздел седьмой). Другой способ уменьшения предела разрешения микроскопа - увеличение числовой апертуры, что достигается увеличением как показателя преломления среды между предметом и объективом, так и апер-турного угла. В обычных условиях (воздух) показатель преломления равен единице. Угол же и/2 может иметь большие значения теоретически до 90°. Если этот угол очень велик, то лучи первого максимума могут не попасть в объектив. Так, например, на рис. 26.20 показано, что объективОб не захватывает лучей, отходящих от точки 1 под углом 45°. Чтобы эти лучи попали, надо предмет приблизить к объективу, например в точку 2. Однако расстояние предмета от линзы не может изменяться произвольно, оно постоянно для каждого объектива и приближать предмет нельзя. Числовая апертура может быть увеличена с помощью специальной жидкой среды - иммерсии - в пространстве между объективом и покровным стеклом микроскопа. В иммерсионных системах по сравнению с тождественными сухими системами получают больший апертур-ный угол (рис. 26.21). В качестве иммерсии 483 используют воду (n = 1,33), кедровое масло (п = 1,515), монобромнафталин (n = 1,66) и др. Для каждой иммерсии специально рассчитывают объектив, и его можно применять только с данной иммерсией. В современных микроскопах угол u/2 достигает наибольшего значения, равного 70°. С этим углом получают максимальные числовые апертуры и минимальные пределы разрешения (табл. 26.1). Таблица 26.1 Данные приведены для наклонного падения света на объект и наиболее чувствительной глазу длины волны 0,555 мкм. Условия освещения объекта влияют на разрешающую способность микроскопа, что важно учитывать в биологических исследованиях. Известен курьез, когда исследователи-биологи отнесли к разным видам диатомею, так как разные условия освещения выявляли иначе структуру ее панциря. На 484 рис. 26.22 показан вид объекта при полном (а) и частичном (б) разрешении из-за разного освещения. Заметим, что окуляр совершенно не влияет на разрешающую способность микроскопа, он только создает увеличенное изображение объектива. Оценим полезное увеличение микроскопа, используя формулу (26.19). Если предмет имеет размер, равный пределу разрешения z, a размер его изображения z и если это изображение расположено на расстоянии наилучшего зрения от глаза, то увеличение микроскопа: Нормальный глаз в предельном случае различает две точки предмета, угловое расстояние между которыми равно 1 (см. 26.4). Считают, что удобная различимость должна соответствовать углу зрения в интервале от 2 до 4' или значениям z (на расстоянии наилучшего зрения) от 140 до 280 мкм. Подставляя их, а также λ0 = 0,555 мкм в формулу (26.20), находим интервал значений увеличения микроскопа: 485 Эти увеличения называют полезными, так как при них глаз различает все элементы структуры объекта, которые разрешимы микроскопом. Подставляя числовую апертуру иммерсионной системы с маслом (А = 1,43) в (26.21), получаем следующее неравенство для полезных увеличений такого микроскопа: 700 < Г < 1400. 26.9. НЕКОТОРЫЕ МИКРОСКОПИИ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРИЕМЫ ОПТИЧЕСКОЙ Измерение размеров микроскопических объектов с помощью микроскопа Применяют окулярный микрометр - круглую стеклянную пластинку, на которой нанесена шкала с делениями. Микрометр устанавливают в плоскости изображения, получаемого от объектива. При рассматривании в окуляр изображения объекта и шкалы сливаются и можно отсчитать, какое расстояние по шкале соответствует измеряемой величине. Отсчет по шкале еще не дает размера объекта, так как совмещаемое со шкалой изображение не равно размеру предмета. Надо найти цену одного деления окулярного микрометра, для этого применяют объектный микрометр - шкалу с делениями по 0,01 мм. Рассматривая объектный микрометр как предмет, совмещают в одном поле зрения две шкалы объектную и окулярную - и определяют цену деления окулярного микрометра. Вместо объектного микрометра можно применить любой препарат, размер которого известен, или использовать счетную камеру Горяева, употребляемую в медицинских измерениях. В настоящее время широко применяют окулярно-винтовой микрометр, внешний вид которого изображен на рис. 26.23. Этот прибор устанавливают вместо окуляра. При вращении винта перемещается перекрестие, что позволяет отсчитывать доли делений микрометра. Окулярно-винтовой микрометр нуждается в предварительной градуировке. Микропроекция и микрофотография 486 Формирование микроскопического изображения происходит с участием человека и завершается образованием действительного изображения в глазу. Обычный микроскоп сам по себе не создает действительного изображения, однако для фотографирования (микрофотография) или проекции микроскопического изображения на экран (микропроекция) должно быть получено действительное изображение. Для этого изображение, даваемое объективом Об, надо расположить дальше фокусного расстояния окуляра Ок (рис. 26.24). Метод фазового контраста Интенсивность световой волны, проходящей через прозрачный объект, почти не изменяется, но фазы претерпевают изменения, зависящие от толщины объекта и его показателя преломления. В этом смысле прозрачные объекты называют дефазирующими. Увидеть детали таких объектов обычным образом невозможно. В биологических исследованиях такие объекты иногда окрашивают, однако при этом могут изменяться их свойства и жизнеспособность. Для рассмотрения деталей дефазирующих объектов Ф. Цернике предложил метод фазового контраста. Пусть объект состоит из однородной прозрачной среды 1 с показателем преломления n, в которой имеется прозрачное включение 2,например бактерия с показателем преломления n1 (рис. 26.25). При попадании плоскопараллельного пучка света часть его будет проходить через прозрачный объект и линзой L фокусироваться в небольшом участке Ф фокальной плоскости F, а другая часть будет дифрагировать на неоднородности и соберется линзой в точке А плоскости I. Фазовый состав световых колебаний в плоскости I графически в координатах интенсивность-фаза изображен на рис. 26.26. Кривая 1 соответствует прямому свету, прошедшему через объект без дифракции, кривая 2 - свету, дифрагированному объектом. Если n1 > n2, то эта кривая будет отставать по фазе, что и показано на рисунке. Кривую 2 можно представить как сумму двух волн. Одна из них (1) проходит объект без дифракции, другая (3) является результатом дифракции на бактерии с показателем преломления n1. Кривую 3 можно найти графически, вычитая из ординат кривой 2 ординаты кривой 1 . Глаз в плоскости I (см. рис. 26.25) не различает волны 1 и 2, так как их интенсивности одинаковые, а на различие фаз глаз не реагирует. Необходимо фазовый рельеф преобразовать в амплитудный. 487 Как видно из рис. 26.26, волна 3 сдвинута по фазе относительно волны 1 приблизительно на π/2, что соответствует оптической разности хо- да λ/4. Если изменить фазу волны 1 на π/2, то волны 1 и 3 окажутся либо в фазе (рис. 26.27, а), либо в противофазе (рис. 26.27, б). Кривую 2 найдем графически как сумму ординат кривых 1 и 3. Из рисунка видно, что в этом случае волны 1 и 2 уже различаются по интенсивности (амплитуде), поэтому глаз заметит бактерию на однородном световом поле. Так как волна 1 проходит в плоскости F (см. рис. 26.25) через небольшой участок, то можно, поставив в этом месте небольшую круглую пластинку (фазовую пластинку) Ф, изменить фазу волны. Иногда фазовую пластинку изготавливают из материала, который частично поглощает волну 1, в этом случае контраст бактерии будет еще более усилен, так как будет увеличена разница амплитуд волн 1 и 2. Фазово-контрастные устройства (пластинки, конденсоры) обычно комплектуют как дополнительные приспособления к микроскопам. Ультрамикроскопия Это метод обнаружения частиц, размеры которых лежат за пределами разрешения микроскопа. Микроскопы, работающие по этому методу, называют ультрамикроскопами. В них осуществляют боковое (косое) освещение, благодаря чему субмикроскопические частицы видны как светлые точки на темном фоне; строение частиц увидеть нельзя. 488 Принципиальная оптическая схема ультрамикроскопа изображена на рис. 26.28. Свет от источника попадает с левой стороны в кювету К с мелкими частицами аэрозолей, гидрозолей и т.п.; наблюдение проводят сверху. Этот метод позволяет регистрировать частицы размером до 2 мкм; его используют, в частности, с санитарногигиеническими целями для определения чистоты воздуха. 26.10. ВОЛОКОННАЯ ОПТИКА И ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В МЕДИЦИНСКИХ ПРИБОРАХ Традиционными элементами оптических систем, формирующих световой пучок, являются линзы, зеркала, призмы, плоскопараллельные пластинки и т.п. Начиная с 50-х годов нашего столетия к этим элементам прибавились волоконно-оптические детали, которые способны передавать свет по каналам, называемым светопроводами. Волоконной оптикой называют раздел оптики, в котором рассматривают передачу света и изображения по светопроводам. Этим же термином иногда называют и сами волоконно-оптические детали и приборы. Волоконная оптика основана на явлении полного внутреннего отражения. Свет, попадая внутрь прозрачного волокна, окруженного веществом с меньшим показателем преломления, многократно отражается и распространяется вдоль этого волокна (рис. 26.29). Так как при полном отражении коэффициент отражения сравнительно высок (порядка 0,9999), то потери энергии в основном обусловлены поглощением света веществом внутри волокна. Так, например, в видимой области спектра в волокне длиной 1 м теряется 30-70% энергии. Для передачи больших световых потоков и сохранения гибкости светопроводящей системы отдельные волокна собираются в пучки (жгуты) - световоды. На рис. 26.30 схематически показан световод; из-за хаотического расположения волокон изображение цифры 1 искажено. 489 В медицине световоды используют для решения двух задач: передачи световой энергии, главным образом для освещения холодным светом внутренних полостей, и передачи изображения. Для первого случая не имеет значения положение отдельных волокон в световоде, для второго существенно, чтобы расположение волокон на входе и выходе световода было одинаковым. Примером влияния волоконной оптики на модернизацию существующих медицинских аппаратов является эндоскоп - специальный прибор для осмотра внутренних полостей (желудок, прямая кишка и др.). Он состоит из двух основных частей: источника света и смотровой части. Используя волоконную оптику, удалось, во-первых, свет от лампочки передавать внутрь органа по световоду, тем самым избегая нежелательного нагревания этого органа, которое неизбежно возникало при помещении источника света внутри полости в эндоскопах прежней конструкции; вовторых, что самое главное, гибкость волоконно-оптических систем допускает осмотр большей части полостей, чем жесткие эндоскопы. На рис. 26.31 показан волоконный гастроскоп. С его помощью можно не только визуально осмотреть желудок, но и произвести необходимые снимки с целью диагностики. Именно эти потребности медицины стимулировали развитие волоконной оптики вообще. С помощью световодов осуществляется передача лазерного излучения во внутренние органы с целью лечебного воздействия на опухоли. В заключение заметим, что сетчатка глаза человека является высокоорганизованной волоконно-оптической системой, состоящей примерно из 130 ? 106 волокон. Это, вероятно, наиболее сложная волоконно-оптическая система, существующая в настоящее время. 490 Глава 27. Тепловое излучение тел Излучение электромагнитных волн веществом происходит благодаря внутриатомным и внутримолекулярным процессам. Источники энергии и, следовательно, вид свечения могут быть разными: экран телевизора, лампа дневного света, лампа накаливания, гниющее дерево, светлячок и т.д. Из всего многообразия электромагнитных излучений, видимых или не видимых человеческим глазом, можно выделить одно, которое присуще всем телам. Это излучение нагретых тел, или тепловое излучение. Оно возникает при любых температурах выше 0 К,поэтому испускается всеми телами. В зависимости от температуры тела изменяются интенсивность излучения и спектральный состав, поэтому далеко не всегда тепловое излучение воспринимается глазом как свечение. 27.1. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕПЛОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ. ЧЕРНОЕ ТЕЛО Среднюю мощность излучения за время, значительно большее периода световых колебаний, принимают за потокизлучения Ф. В СИ он выражается в ваттах (Вт).Поток излучения, испускаемый 1 м2 поверхности, называютэнергетической светимостью Re. Она выражается в ваттах на квадратный метр (Вт/м2). Нагретое тело излучает электромагнитные волны различной длины волны. Выделим небольшой интервал длин волн от λ доλ + άλ. Энергетическая светимость, соответствующая этому интервалу, пропорциональна ширине интервала: 491 492 Серых тел в природе нет, однако некоторые тела в определенном интервале длин волн излучают и поглощают как серые. Так, например, тело человека иногда считают серым, имеющим коэффициент поглощения приблизительно 0,9 для инфракрасной области спектра. 27.2. ЗАКОН КИРХГОФА Между спектральной плотностью энергетической светимости и монохроматическим коэффициентом поглощения тел существует определенная связь, которую можно пояснить на следующем примере. В замкнутой адиабатной оболочке находятся два разных тела в условиях термодинамического равновесия, при этом их температуры одинаковы. Так как состояние тел не изменяется, то каждое из них излучает и поглощает одинаковую энергию. Спектр излучения каждого тела должен совпадать со спектром электромагнитных волн, поглощаемых им, иначе нарушилось бы термодинамическое равновесие. Это означает, что если одно из тел излучает какие-либо волны, например красные, больше, чем другое, то оно должно больше их и поглощать. 27.3. ЗАКОНЫ ИЗЛУЧЕНИЯ ЧЕРНОГО ТЕЛА Излучение черного тела имеет сплошной спектр. Графики спектров излучения для разных температур приведены на рис. 27.2. Из этих экспериментальных кривых можно сделать ряд выводов. Существует максимум спектральной плотности энергетической светимости, который с повышением температуры смещается в сторону коротких волн. 493 На основании (27.2) энергетическую светимость черного тела Rе можно найти как площадь, ограниченную кривой и осью асбцисс, или Из рис. 27.2 видно, что энергетическая светимость увеличивается по мере нагревания черного тела. Долгое время не могли получить теоретически зависимость спектральной плотности энергетической светимости черного тела от длины волны и температуры, которая отвечала бы эксперименту. В 1900 г. это было сделано М. Планком. В классической физике испускание рассматривались как непрерывный процесс. и поглощение излучения телом Планк пришел к выводу, что именно эти основные положения не позволяют получить правильную зависимость. Он высказал гипотезу, из которой следовало, что черное тело излучает и поглощает энергию не непрерывно, а определенными дискретными порциями - квантами. Представляя излучающее тело как совокупность осцилляторов, энергия которых может изменяться лишь на величину, краткую hv, Планк получил формулу: (h - постоянная Планка; с - скорость света в вакууме; k - постоянная Больцмана), которая прекрасно описывает экспериментальные кривые, изображенные на рис. 27.2. На основании (27.6) и (27.8) спектр излучения серого тела может быть выражен зависимостью: 494 495 Проявление закона Вина известно из обыденных наблюдений. При комнатной температуре тепловое излучение тел в основном приходится на инфракрасную область и человеческим глазом не воспринимается. Если температура повышается, то тела начинают светиться темно-красным светом, а при очень высокой температуре - белым с голубоватым оттенком, возрастает ощущение нагретости тела. Законы Стефана-Больцмана и Вина позволяют, измеряя излучение тел, определять их температуры (оптическая пирометрия). 27.4. ИЗЛУЧЕНИЕ СОЛНЦА. ИСТОЧНИКИ ТЕПЛОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ ЛЕЧЕБНЫХ ЦЕЛЕЙ Наиболее мощным источником теплового излучения, обусловливающим жизнь на Земле, является Солнце. Поток солнечной радиации, приходящийся на 1 м2 площади границы земной атмосферы, составляет 1350 Вт. Эту величину называют солнечной постоянной. В зависимости от высоты Солнца над горизонтом путь, проходимый солнечными лучами в атмосфере, изменяется в довольно больших пределах (рис. 27.3; граница атмосферы изображена условно) с максимальным различием в 30 раз. Даже при самых благоприятных условиях на 1 м2 поверхности Земли падает поток солнечной радиации 1120 Вт. В июле в Москве при наивысшем стоянии Солнца это значение достигает только 930 Вт/м2. В остальное время дня потери в атмосфере еще больше. Ослабление радиации атмосферой сопровождается изменением ее спектрального состава. На рис. 27.4 показан спектр солнечного излучения на границе земной атмосферы (кривая 1) и на поверхности Земли (кривая 2) при наивысшем стоянии Солнца. Кривая 1 близка к спектру черного тела, ее максимум соответствует длине волны 470 нм, что, по закону Вина, позволяет определить температуру поверхности Солнца - около 6100 К. Кривая 2 имеет несколько линий поглощения, ее максимум расположен около 555 нм. Интенсивность прямой солнечной радиации измеряют актинометром. Принцип действия его основан на использовании нагревания зачерненных поверхностей тел, происходящего от солнечной радиации. 496 В термоэлектрическом актинометре Савинова- Янишевскою (рис. 27.5) приемной частью радиации является тонкий, зачерненный с наружной стороны серебряный диск 1. К диску с электрической изоляцией припаяны спаи термоэлементов 2, другие спаи 3 прикреплены к медному кольцу (на рисунке не показано) внутри корпуса актинометра и затенены. Под действием солнечной радиации возникает электрический ток в термобатарее (см. 15.6), сила которого пропорциональна потоку радиации. Дозированную солнечную радиацию применяют (гелиотерапия), а также как средство закаливания организма. как солнцелечение Для лечебных целей используют искусственные источники теплового излучения: лампы накаливания (соллюкс) и инфракрасные излучатели (инфраруж), укрепленные в специальном рефлекторе на штативе. Инфракрасные излучатели устроены подобно бытовым электрическим нагревателям с круглым рефлектором. Спираль нагревательного элемента накаливается током до температуры порядка 400500 °С. 27.5. ТЕПЛООТДАЧА ОРГАНИЗМА. ПОНЯТИЕ О ТЕРМОГРАФИИ Тело человека имеет определенную температуру благодаря терморегуляции, существенной частью которой является теплообмен организма с окружающей средой. Рассмотрим некоторые особенности такого теплообмена, предполагая, что температура окружающей среды ниже температуры тела человека. Теплообмен происходит посредством испарения и излучения (поглощения). теплопроводности, конвекции, Трудно или даже невозможно точно указать распределение отдаваемого количества теплоты между перечисленными процессами, так как оно зависит от многих факторов: состояния организма (температура, эмоциональное состояние, подвижность и т.д.), состояния окружающей среды (температура, влажность, движение воздуха и т.п.), одежды (материал, форма, цвет, толщина). 497 Однако можно сделать приближенную и усредненную оценки для лиц, не имеющих особой физической нагрузки и проживающих в условиях умеренного климата. Так как теплопроводность воздуха мала, то этот вид теплоотдачи очень незначителен. Более существенна конвекция, она может быть не только обычной, естественной, но и вынужденной, при которой воздух обдувает нагретое тело. Большую роль для уменьшения конвекции играет одежда. В условиях умеренного климата 1520% теплоотдачи человека осуществляется конвекцией. Испарение происходит с поверхности кожи и легких, при этом имеет место около 30% теплопотерь. Наибольшая доля теплопотерь (около 50%) приходится на излучение во внешнюю среду открытых частей тела и одежды. Основная часть этого излучения относится к инфракрасному диапазону с длиной волны от 4 до 50 мкм. Для вычисления этих потерь сделаем два основных допущения. 1. Излучаемые тела (кожа человека, ткань одежды) примем за серые. Это позволит использовать формулу (27.12). Назовем произведение коэффициента поглощения на постоянную СтефанаБольцмана приведенным коэффициентом излучения: δ = ασ. Тогда (27.12) перепишется так: Ниже даны коэффициент поглощения и приведенный коэффициент излучения для некоторых тел (табл. 27.1). Таблица 27.1 2. Применим закон Стефана-Больцмана к неравновесному излучению, к которому, в частности, относится излучение тела человека. Если раздетый человек, поверхность тела которого имеет температуру т1, находится в комнате с температурой т0, то его потери излучением могут быть вычислены следующим образом. В соответствии с формулой (27.15) человек излучает со всей открытой поверхности тела площади s мощность p1 = Sδt] 4. Одновременно человек поглощает часть излучения, попадающего от предметов 498 комнаты, стен, потолка и т.п. Если бы поверхность тела человека имела температуру, равную температуре воздуха в комнате, то излучаемая и поглощаемая мощности были бы одинаковы и равны р0 = Sδ t04. Такая же мощность будет поглощаться телом человека и при других температурах поверхности тела. На основании двух последних равенств получаем мощность, теряемую человеком при взаимодействии с окружающей средой посредством излучения: Для одетого человека под Т1 следует понимать температуру поверхности одежды. Приведем количественный пример, поясняющий роль одежды. При температуре окружающей среды 18° С (291 К) раздетый человек, температура поверхности кожи которого 33°С (306 К), теряет ежесекундно посредством излучения с площади 1,5 м2 энергию: Р = 1,5 ? 5,1 ? 10-8(3064 - 2914) Дж/с и 122 Дж/с. При той же температуре окружающей среды в хлопчатобумажной одежде, температура поверхности которой 24 °С (297 К), ежесекундно теряется посредством излучения энергия: Род = 1,5 ? 4,2 ? 10-8(2974 - 2914) Дж/с и 37 Дж/с. Максимум спектральной плотности энергетической светимости тела человека в соответствии с законом Вина попадает на длину волны приблизительно 9,5 мкм при температуре поверхности кожи 32°С. Вследствие сильной температурной зависимости энергетической светимости (четвертая степень термодинамической температуры) даже небольшое повышение температуры поверхности может вызвать такое изменение излучаемой мощности, которое надежно зафиксируется приборами. Поясним это количественно. Продифференцируем уравнение (27.15): dRe = 4σ73 ? dΤ. Разделив это выражение на (27.15), получим dRe/Re = 4dT/T. Это означает, что относительное изменение энергетической светимости больше относительного изменения температуры излучающей поверхности в четыре раза. Так, если температура поверхности тела человека изменится на 3 °С, т.е. приблизительно на 1%, то энергетическая светимость изменится на 4%. У здоровых людей распределение температуры по различным точкам поверхности тела достаточно характерно. Однако воспалительные процессы, опухоли могут изменить местную температуру. 499 Температура вен зависит от состояния кровообращения, а также от охлаждения или нагревания конечностей. Таким образом, регистрация излучения разных участков поверхности тела человека и определение их температуры являются диагностическим методом. Такой метод, называемый термографией, находит применение в клинической практике. все более широкое Термография абсолютно безвредна и в перспективе может стать методом массового профилактического обследования населения. Определение различия температуры поверхности тела при термографии в основном осуществляется двумя методами. В одном случае используются жидкокристаллические индикаторы, оптические свойства которых очень чувствительны к небольшим изменениям температуры. Помещая эти индикаторы на тело больного, можно визуально по изменению их цвета определить местное различие температуры. Другой метод - технический, он основан на использовании тепловизоров (см. 27.8). 27.6. ИНФРАКРАСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ Электромагнитное излучение, занимающее спектральную область между красной границей видимого света (λ = 0,76 мкм) и коротковолновым радиоизлучением [λ = (1-2) мм], называют инфракрасным (ИК). Инфракрасную область спектра условно разделяют на близкую (0,76-2,5 мкм), среднюю (2,5-50 мкм) и далекую (50-2000 мкм). Нагретые твердые и жидкие тела испускают непрерывный инфракрасный спектр. Если в законе Вина вместо λΜαχподставить пределы ИК-излучения, то получим соответственно температуры 3800-1,5 К. Это означает, что все жидкие и твердые тела в обычных условиях практически не только являются источниками ИК-излучения, но и имеют максимальное излучение в ИК-области спектра. Отклонение реальных тел от серых не изменяет существа вывода. При невысокой температуре энергетическая светимость тел мала. Поэтому далеко не все тела могут быть использованы в качестве источников ИК-излучения. В связи с этим наряду с тепловыми источниками ИК-излучения используют еще ртутные лампы высокого давления и лазеры, которые уже не дают сплошного спектра. Мощным источником ИК-излучения является Солнце, около 50% его излучения лежит в ИК-области спектра. Методы обнаружения и измерения ИК-излучения делят в основном на две группы: тепловые и фотоэлектрические. Примером теплового приемника служит термоэлемент, нагревание которого вызывает электрический ток (см. 15.6). К фотоэлектрическим приемникам относят фотоэлементы, электронно-оптические преобразователи, фотосопротивления (см. 27.8). 500 Обнаружить и зарегистрировать инфракрасное излучение можно также фотопластинками и фотопленками со специальным покрытием. Лечебное применение инфракрасного излучения основано на его тепловом действии. Наибольший эффект достигается коротковолновым ИК-излучением, близким к видимому свету. Для лечения используют специальные лампы (см. 27.4). Инфракрасное излучение проникает в тело на глубину около 20 мм, поэтому в большей степени прогреваются поверхностные слои. Терапевтический эффект как раз и обусловлен возникающим температурным градиентом, что активизирует деятельность терморегулирующей системы. Усиление кровоснабжения облученного места приводит к благоприятным лечебным последствиям. 27.7. УЛЬТРАФИОЛЕТОВОЕ МЕДИЦИНЕ ИЗЛУЧЕНИЕ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В Электромагнитное излучение, занимающее спектральную область между фиолетовой границей видимого света (λ = 400 нм) и длинноволновой частью рентгеновского излучения (λ = 10 нм), называют ультрафиолетовым (УФ). В области ниже 200 нм УФ-излучение сильно поглощается всеми телами, в том числе и тонкими слоями воздуха, поэтому особого интереса для медицины не представляет. Остальную часть УФ-спектра условно делят на три области: А (400315 нм), В (315-280 нм) и С (280-200 нм). Накаленные твердые тела при высокой температуре излучают заметную долю УФ-излучения. Однако максимум спектральной плотности энергетической светимости в соответствии с законом Вина даже для наиболее длинной волны (0,4 мкм) приходится на 7000 К. Практически это означает, что в обычных условиях тепловое излучение серых тел не может служить эффективным источником мощного УФ-излучения. Наиболее мощным источником теплового УФ-излучения является Солнце, 9% излучения которого на границе земной атмосферы составляет ультрафиолетовое. В лабораторных условиях в качестве источников УФ-излучения используют электрический разряд в газах и парах металлов. Такое излучение уже не является тепловым и имеет линейчатый спектр. Измерение УФ-излучения в основном осуществляется фотоэлектрическими приемниками: фотоэлементами, фотоумножителями (см. 27.8). Индикаторами УФ-света являются люминесцирующие вещества и фотопластинки. УФ-излучение необходимо для работы ультрафиолетовых микроскопов (см. 26.8), люминесцентных микроскопов, для люминесцентного анализа (см. 29.7). Главное применение УФ-излучения в медицине связано с его специфическим биологическим воздействием, которое обусловлено фотохимическими процессами (см. 29.9). 501 27.8. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ И ЕГО НЕКОТОРЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ Фотоэлектрическим эффектом (фотоэффектом) называют группу явлений, возникающих при взаимодействии света с веществом и заключающихся либо в эмиссии электронов (внешний фотоэффект), либо в изменении электропроводимости вещества или возникновении электродвижущей силы (внутренний фотоэффект). В фотоэффекте проявляются корпускулярные свойства света. Данный вопрос излагается в настоящей главе, так как ряд методов индикации теплового излучения основан на этом явлении. Внешний фотоэффект наблюдается в газах на отдельных атомах и молекулах (фотоионизация) и в конденсированных средах. Внешний фотоэффект в металле можно представить состоящим из трех процессов: поглощение фотона электроном проводимости, в результате чего увеличивается кинетическая энергия электрона; движение электрона к поверхности тела; выход электрона из металла. Этот процесс энергетически описывают уравнением Эйнштейна: hv = А + m υ2/2, (27.16) где hv = ε - энергия фотона; m υ2/2 - кинетическая энергия электрона, вылетевшего из металла; А - работа выхода электрона. Если, освещая металл монохроматическим светом, уменьшать частоту излучения (увеличивать длину волны), то, начиная с некоторого ее значения, называемого красной границей, фотоэффект прекратится. Согласно (27.16), предельному случаю соответствует нулевая кинетическая энергия электрона, что приводит к соотношению: hvrp = А, или λ гр = hc/А. (27.17) С помощью этих выражений определяют работу выхода А. Приведем значения красной границы фотоэффекта и работы выхода для некоторых металлов (табл. 27.2). Таблица 27.2 Как видно, термин «красная граница» не означает, что граница фотоэффекта обязательно попадает в область красного цвета. 502 Внутренний фотоэффект наблюдается при освещении полупроводников и диэлектриков, если энергия фотона достаточна для переброса электрона из валентной зоны в зону проводимости. В примесных полупроводниках фотоэффект обнаруживается также в том случае, если энергия электрона достаточна для переброса электронов в зону проводимости с донорных примесных уровней или из валентной зоны на акцепторные примесные уровни. Так в полупроводниках и диэлектриках возникает фотоэлектропроводимость. Интересная разновидность внутреннего фотоэффекта наблюдается в контакте электронного и дырочного полупроводников. В этом случае под действием света возникают электроны и дырки, которые разделяются электрическим полем p-иперехода: электроны перемещаются в полупроводник типа и, а дырки - в полупроводник типа р. При этом между дырочным и электронным полупроводниками изменяется контактная разность потенциалов по сравнению с равновесной, т.е. возникает фотоэлектродвижущая сила. Такую форму внутреннего фотоэффекта называют вентильным фотоэффектом. Он может быть использован для непосредственного преобразования энергии электромагнитного излучения в энергию электрического тока. Электровакуумные или полупроводниковые приборы, принцип работы которых основан на фотоэффекте, называют фотоэлектронными. Рассмотрим устройство некоторых из них. Наиболее распространенным фотоэлектронным прибором является фотоэлемент. Фотоэлемент, основанный на внешнем фотоэффекте (рис. 27.6, а), состоит из источника электронов - фотокатода К, на который попадает свет, и анода А. Вся система заключена в стеклянный баллон, из которого откачан воздух. Фотокатод, представляющий фоточувствительный слой, может быть непосредственно нанесен на часть внут- ренней поверхности баллона (рис, 27.6, б). На рис. 27.6, в дана схема включения фотокатода в цепь. Для вакуумных фотоэлементов рабочим режимом является режим насыщения, которому соответствуют горизонтальные участки вольт-амперных характеристик, полученных при разных значениях светового потока (рис. 27.7; Ф2 > Ф1). 503 Основной параметр фотоэлемента - его чувствительность, выражаемая отношением силы фототока к соответствующему световому потоку. Эта величина в вакуумных фотоэлементах достигает значения порядка 100 мкА/лм. Для увеличения силы фототока применяют также газонаполненные фотоэлементы, в которых возникает несамостоятельный темный разряд в инертном газе, и вторичную электронную эмиссию - испускание электронов, происходящее в результате бомбардировки поверхности металла пучком первичных электронов. Последнее находит применение в фотоэлектронных умножителях (ФЭУ). Схема ФЭУ приведена на рис. 27.8. Падающие на фотокатод К фотоны эмиттируют электроны, которые фокусируются на первом электроде (диноде) Э1. В результате вторичной электронной эмиссии с этого дино-да вылетает больше электронов, чем падает на него, т.е. происходит как бы умножение электронов. Умножаясь на следующих динодах, электроны в итоге образуют усиленный в сотни тысяч раз ток по сравнению с первичным фототоком. ФЭУ применяют главным образом для измерения малых лучистых потоков, в частности ими регистрируют сверхслабую биолюминесценцию, что важно при некоторых биофизических исследованиях. На внешнем фотоэффекте основана работа электронно-оптического преобразователя (ЭОП), предназначенного для преобразования изображения из одной области спектра в другую, а также для усиления яркости изображений. Схема простейшего ЭОП приведена на рис. 27.9. Световое изображение объекта 1, спроецированное на полупрозрачный фотокатод К, преобразуется в электронное изображение 2. Ускоренные и сфокусированные электрическим полем электродов Э электроны попадают на люминесцентный экран L. Здесь электронное изображение благодаря катодолюминесценции вновь преобразуется в световое 3. В медицине ЭОП применяют для усиления яркости рентгеновского изображения (см. 31.4), это позволяет значительно уменьшить дозу облучения человека. Если сигнал 504 с ЭОП подать в виде развертки на телевизионную систему, то на экране телевизора можно получить «тепловое» изображение предметов. Части тела, имеющие разные температуры, различаются на экране либо цветом при цветном изображении, либо яркостью, если изображение черно-белое. Такая техническая система, называемая тепловизором, она используется в термографии (см. 27.5). На рис. 27.10 дан внешний вид тепловизора ТВ-03. Вентильные фотоэлементы имеют преимущество перед вакуумными, так как работают без источника тока. Один из таких фотоэлементов - медно-закисный - представлен на схеме рис. 27.11. Медная пластинка, служащая одним из электродов, покрывается тонким слоем закиси меди Си2О (полупроводник). На закись меди наносится прозрачный слой металла (например, золото Аи), который служит вторым электродом. Если фотоэлемент 505 осветить через второй электрод, то между электродами возникнет фото-э.д.с., а при замыкании электродов в электрической цепи пойдет ток, зависящий от светового потока. Чувствительность вентильных фотоэлементов достигает нескольких тысяч микроампер на люмен. На основе высокоэффективных вентильных фотоэлементов с к.п.д., равным 15% для солнечного излучения, создают специальные солнечные батареи для питания бортовой аппаратуры спутников и космических кораблей. Зависимость силы фототока от освещенности (светового потока) позволяет использовать фотоэлементы как люксметры, что находит применение в санитарногигиенической практике и при фотографировании для определения экспозиции (в экспонометрах). Некоторые вентильные фотоэлементы (сернисто-таллиевый, германиевый и др.) чувствительны к инфракрасному излучению, их применяют для обнаружения нагретых невидимых тел, т.е. как бы расширяют возможности зрения. Другие фотоэлементы (селеновые) имеют спектральную чувствительность, близкую к человеческому глазу, это открывает возможности использования их в автоматических системах и приборах вместо глаза как объективных приемников видимого диапазона света. На явлении фотопроводимости основаны приборы, называемые фотосопротивлениями. Простейшее фотосопротивление (рис. 27.12) представляет собой тонкий слой полупроводника 1 с металлическими электродами 2; 3 - изолятор. Фотосопротивления, как и фотоэлементы, позволяют определять некоторые световые характеристики и используются в автоматических системах и измерительной аппаратуре. 27.9. СВЕТОВОЙ ЭТАЛОН. НЕКОТОРЫЕ СВЕТОВЫЕ ВЕЛИЧИНЫ Тепловое излучение тел широко используют как источник видимого света, поэтому остановимся еще на некоторых величинах, характеризующих его. Для воспроизведения с наивысшей достижимой точностью единиц световых величин применяют световой эталон со строго заданными геометрическими размерами. Устройство его схематически показано на рис. 27.13: 1 - трубка из плавленного оксида тория вставлена в тигель 2,состоящий из плавленного оксида тория и заполненный химически чистой платиной 3; 4 - кварцевый сосуд с порошком оксида тория 5; 6 - смотровое окно; 7- фотометрическая установка, позволяющая уравнивать освещенности, создаваемые на пластине 9, эталонным излучателем и эталономкопией; 8 - специальная электрическая лампа накаливания (эталон-копия). Сила света i - характеристика источника света - выражается в кан-делах (кд). Кандела - сила света, испускаемого с поверхности площадью 1/600 000 м2 полного излучателя в перпендикулярном направлении при температуре излучателя, равной температуре затвердевания платины при давлении 101 325 Па. 506 Световым потоком Ф называют среднюю мощность энергии излучения, оцениваемую по световому ощущению, которое она производит. Единицей светового потока является люмен (лм). Люмен - световой поток, излучаемый точечным источником в телесном угле 1 ср при силе света 1 кд. Светимостью называют величину, равную отношению светового потока, испускаемого светящейся поверхностью, к площади этой поверхности: Единицей светимости является люкс (лк) - освещенность поверхности площадью 1 м2 при световом потоке падающего на нее излучения, равном 1 лм. Для оценки излучения или отражения света в заданном направлении вводят световую величину, называемую яркостью.Яркость определяют как отношение силы света dI элементарной поверхности dS в заданном направлении к проекции светящейся поверхности на плоскость, перпендикулярную этому направлению: где α - угол между перпендикуляром к светящейся поверхности и заданным направлением (рис. 27.14). Единица яркости - кандела на квадратный метр (кд/м2). Световой эталон при сформулированных выше условиях соответствует яркости 6 ? 105 кд/м2. Источники, яркость которых одинакова по всем направлениям, называют ламбертовскими; строго говоря, таким источником является только черное тело. Освещенностью называют величину,равную отношению потока, падающего на данную поверхность, к площади этой поверхности: 507 В гигиене освещенность используется для оценки освещения. Измеряется освещенность люксметрами, принцип действия которых основан на фотоэффекте (см. 27.8). Оценку и нормирование естественного освещения производят не в абсолютных единицах, а в относительных показателях коэффициента естественной освещенности отношение естественной освещенности в рассматриваемой точке внутри помещения к одновременному значению наружной освещенности на горизонтальной поверхности под открытым небом без прямого солнечного света. Оценка искусственного освещения производится путем измерения освещенности и яркости, а нормирование уровней искусственного освещения - с учетом характера зрительной работы. Пределы допускаемой освещенности для разных работ колеблются от сотни до нескольких тысяч люкс. 508 Раздел 7. ФИЗИКА АТОМОВ И МОЛЕКУЛ. ЭЛЕМЕНТЫ КВАНТОВОЙ БИОФИЗИКИ До конца прошлого века атом считали неделимой частицей. Однако открытие электронов, обнаружение их в составе всех веществ убедило ученых в сложном строении атома. Решающее значение для понимания структуры атома сыграли знаменитые опыты Резерфорда по рассеянию альфа-частиц. Были созданы условия для развития физики атома, которая изучает строение и состояние атомов: теория атома, атомная (оптическая) спектроскопия, рентгеновская спектроскопия, радиоспектроскопия и другие вопросы. Физика атомов и особенно физика молекул перекликаются с вопросами, рассматриваемыми в химии. Четкие границы раздела в этой области отсутствуют. Врач должен иметь представление о природе физических и физико-химических процессов, происходящих в организме человека. В конечном итоге эти процессы разыгрываются на молекулярном уровне, поэтому здесь рассматриваются вопросы, связанные с энергетическими превращениями молекул в биологических системах (хемилюминесценция, фотобиологические явления и др.). Эти темы объединяют термином «квантовая биофизика», видимо, по созвучию с квантовой механикой. 509 Глава 28. Волновые свойства частиц. Элементы квантовой механики Квантовой механикой называют современную теорию, устанавливающую способ описания и законы движения микрочастиц (элементарных частиц, атомов, молекул, ядер) и их систем. Необычность квантово-механических представлений по сравнению с классической физикой открыла период ломки основных физических моделей, которые казались очевидными и нерушимыми. Главным образом это коснулось понятия частицы и принципов ее движения. В этой главе дается понятие не только о квантовой механике, но и о тех идеях и опытах, которые привели к этой теории. Как метод, основанный на волновых свойствах электронов, рассматривается электронная микроскопия. 28.1. ГИПОТЕЗА ДЕ БРОЙЛЯ. ОПЫТЫ ПО ДИФРАКЦИИ ЭЛЕКТРОНОВ И ДРУГИХ ЧАСТИЦ Важным этапом в создании квантовой механики явилось обнаружение волновых свойств микрочастиц. Идея о волновых свойствах была первоначально высказана как гипотеза французским физиком Луи де Бройлем (1924)1. В физике в течение многих лет господствовала теория, согласно которой свет есть электромагнитная волна. Однако после работ Планка (тепловое излучение), Эйнштейна (фотоэффект) и других стало очевидным, что свет обладает корпускулярными свойствами. Гипотеза де Бройля была сформулирована до опытов, подтверждающих волновые свойства частиц. Де Бройль об этом позднее, в 1936 г. писал так: «... не можем ли мы предположить, что и электрон так же двойственен, как и свет? На первый взгляд такая идея казалась очень дерзкой. Ведь мы всегда представляли себе электрон в виде электрически заряженной материальной точки, которая подчиняется законам классической динамики. Электрон никогда явно не проявлял волновых свойств, таких, скажем, какие проявляет свет в явлениях интерференции и дифракции. Попытка приписать волновые свойства электрону, когда этому нет никаких экспериментальных доказательств, могла выглядеть как ненаучная фантазия». 1 510 В гл. 24 было отмечено, что дифракция рентгеновских лучей наблюдается на кристаллических телах; следовательно, для дифракции электронов необходимо также использовать кристаллические вещества. К. Дэвиссон и Л. Джермер впервые наблюдали дифракцию электронов на монокристалле никеля, Дж.П. Томсон и независимо от него П.С. Тартаков-ский - на металлической фольге (по-ликристаллиаеское тело). 511 На рис. 28.1 изображена электроно-грамма - дифракционная картина, полученная от взаимодействия электронов с поликристаллической фольгой. Сравнивая этот рисунок с рис. 24.21, можно заметить сходство дифракции электронов и рентгеновских лучей. Способностью дифрагировать обладают и другие частицы, как заряженные (протоны, ионы и др.), так и нейтральные (нейтроны, атомы, молекулы). Аналогично рентгеноструктурному анализу можно применять дифракцию частиц для определения упорядоченного или разупорядочен-ного расположения атомов и молекул вещества и для оценки параметров кристаллических решеток. В настоящее время широкое распространение имеют методы электронографии (дифракция электронов) и нейтронографии (дифракция нейтронов). Могут возникнуть вопросы: что происходит с отдельными частицами, как образуются максимумы и минимумы при дифракции отдельных частиц? Опыты по дифракции пучков электронов очень малой интенсивности, т.е. как бы отдельных частиц, показали, что при этом электрон не «размазывается» по разным направлениям, а ведет себя как целая частица. Однако вероятность отклонения электрона по отдельным направлениям в результате взаимодействия с объектом дифракции различная. Наиболее вероятно попадание электронов в те места, которые по расчету соответствуют максимумам дифракции, менее вероятно их попадание в места минимумов. Таким образом, волновые свойства присущи не только коллективу электронов, но и каждому электрону в отдельности. 28.2. ЭЛЕКТРОННЫЙ МИКРОСКОП. ПОНЯТИЕ ОБ ЭЛЕКТРОННОЙ ОПТИКЕ Волновые свойства частиц можно использовать не только для дифракционного структурного анализа, но и для получения увеличенных изображений предмета. Из (26.19) следует, что предел разрешения оптического микроскопа в основном определяется предельным значением длины волны света, воспринимаемого глазом человека. Подставив в эту формулу значение длины волны де Бройля (28.3), найдем 512 предел разрешения электронного микроскопа, в котором изображение предмета формируется электронными пучками: Как нетрудно убедиться, предел разрешения z электронного микроскопа зависит от ускоряющего напряжения, и можно добиться, чтобы он был значительно меньше, а разрешающая способность значительно больше, чем у оптического микроскопа. Электронный микроскоп и его отдельные элементы по своему назначению подобны оптическому, поэтому воспользуемся аналогией для объяснения его устройства и принципа действия. Схемы обоих микроскопов изображены на рис. 28.2 (а - оптический; б - электронный). В оптическом микроскопе носителем информации о предмете АВ является фотон, свет. Источником света обычно служит лампа накаливания /. После взаимодействия с предметом (поглощение, рассеяние, дифракция) поток фотонов преобразуется и содержит информацию о предмете. Поток фотонов формируется с помощью оптических устройств, в основном линз: конденсора 3, объектива 4, окуляра 5. Изображение А1В1 регистрируется глазом 7 (или фотопластинкой, фотолюминесцирующим экраном и т.д.). В электронном микроскопе носителем информации о предмете является электрон, а источником электронов - подогреваемый катод 1. Ускорение электронов и образование пучка осуществляют фокусирующим электродом и анодом - системой, называемой электронной пушкой 2. После взаимодействия с предметом (в основном рассеяние) поток электронов преобразуется и содержит информацию о предмете. Формирование потока электронов происходит под воздействием электрического поля (система электродов и конденсаторов) и магнитного (систе- 513 ма катушек с током). Эти системы называют электронными линзами по аналогии с оптическими линзами, которые формируют световой поток (3 - конденсорная; 4 электронная, служащая объективом, 5 - проекционная). Изображение регистрируется на чувствительной к электронам фотопластинке или катодолюминесцирующем экране 6. Чтобы оценить предел разрешения электронного микроскопа, подставим в формулу (28.4) ускоряющее напряжение 100 кВ и угловую апертуру порядка 10 -2 рад (приблизительно такие углы используют в электронной микроскопии). Тогда получим z ~0,1 нм, что в сотни раз лучше, чем у оптических микроскопов. Применение ускоряющего напряжения, большего 100 кВ, хотя и повышает разрешающую способность, но связано с некоторыми сложностями, в частности происходит разрушение исследуемого объекта электронами, имеющими большую скорость. Практически даже с помощью самого хорошего электронного микроскопа можно достичь предела разрешения порядка 10-10 м; это в сотни раз лучше, чем у оптических микроскопов. К достоинствам электронного микроскопа следует отнести большую разрешающую способность, позволяющую рассматривать крупные молекулы, возможность изменять при необходимости ускоряющее напряжение и, следовательно, предел разрешения и сравнительно удобное управление потоком электронов с помощью магнитных и электрических полей. Укажем некоторые особенности эксплуатации электронного микроскопа. В тех частях его, где пролетают электроны, должен быть вакуум, так как в противном случае столкновение электронов с молекулами воздуха (газа) приведет к искажению изображения. Это требование к электронной микроскопии усложняет процедуру исследования, делает аппаратуру более громоздкой и дорогой. Вакуум искажает нативные свойства биологических объектов, а в ряде случаев разрушает или деформирует их. Для рассматривания в электронном микроскопе пригодны лишь очень тонкие срезы, так как электроны сильно поглощаются и рассеиваются веществом. Поэтому в некоторых случаях целесообразно сделать оттиск исследуемой поверхности объекта на тонком слое пластмассы. Эту процедуру называют репликацией, а пластмассовую копию поверхности - репликой. 514 Современный отечественный электронный микроскоп ЭВМ-100 ЛМ (рис. 28.3) дает максимальное 600 000-кратное увеличение и гарантированный предел разрешения 3 ? 10-10 м. На рис. 28.4 приведены снимки молекул РНК в разных состояниях, полученные на электронном микроскопе с увеличением в 100 000 раз. Наличие волновых и корпускулярных свойств как у фотонов, так и у электронов и других частиц позволяет ряд положений и законов оптики распространить и на описание движения заряженных частиц в электрических и магнитных полях. Эта аналогия позволила выделить как самостоятельный раздел электронную оптику - область физики, в которой изучается структура пучков заряженных частиц, взаимодействующих с электрическими и магнитными полями. Как и обычную оптику, электронную можно подразделить на геометрическую (лучевую) и волновую (физическую). В рамках геометрической электронной оптики, в частности, описывается движение заряженных частиц в электрическом и магнитном полях. Схематическое изображение построения изображения в электронном микроскопе (см. рис. 28.2, б) основывается на геометрической электронной оптике. Подход волновой электронной оптики существен в том случае, когда проявляются волновые свойства заряженных частиц. Хорошей иллюстрацией является нахождение разрешающей способности (предела разрешения), приведенное в начале параграфа. 28.3. ВОЛНОВАЯ ФУНКЦИЯ И ЕЕ ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ Так как с микрочастицей сопоставляют волновой процесс, который соответствует ее движению, то состояние частиц в квантовой механике описывается волновой функцией, зависящей от координат и времени: ψ(χ, у, z, t). 515 Если силовое поле, действующее на частицу, является стационарным, т.е. не зависящим от времени, то ψ-функцию можно представить в виде произведения двух сомножителей, один из которых зависит от времени, а другой - от координат: В дальнейшем будем рассматривать только стационарные состояния; ψ-функция является вероятностной характеристикой состояния частицы. Поясним смысл этого утверждения. Выделим в пространстве достаточно малый объем dV = dxdjdz, в пределах которого значения ψ-функции можно считать одинаковыми. Вероятность нахождения dWB частицы в этом объеме пропорциональна объему и зависит от квадрата модуля ψ-функции: Квадрат модуля волновой функции равен плотности вероятности, т.е. отношению вероятности нахождения частицы в объеме к этому объему. Интегрируя выражение (28.6) по некоторому объему V, находим вероятность нахождения частицы в этом объеме: 28.4. СООТНОШЕНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ Одним из важных положений квантовой механики являются соотношения неопределенностей, предложенные В.Гейзенбергом. Пусть одновременно измеряют положение и импульс частицы, при этом неточности в определениях абсциссы и проекции импульса на ось абсцисс равны соответственно Δχ и Δрх. 516 Реально осуществить такой опыт невозможно, так как размеры щели должны быть порядка атомов, поэтому описывается некоторый мысленный эксперимент. 1 шение (28.11) означает, что чем меньше время существования какого-либо состояния системы, тем более неопределенно его значение энергии. Энергетические уровни Е 1, Е2 и т.д. имеют некоторую ширину (рис. 28.6), зависящую от времени пребывания системы в состоянии, соответствующем этому уровню. 517 «Размытость» уровней приводит к неопределенности энергии АЕ излучаемого фотона и его частоты Ау при переходе системы с одного энергетического уровня на другой: Так как состояние микрочастицы описывают ψ-функцией, то надо указать способ нахождения этой функции с учетом внешних условий. Это возможно в результате решения основного уравнения квантовой механики, предложенного Э. Шредингером (1926). Такое уравнение в квантовой механике постулируется так же, как в классической механике постулируется второй закон Ньютона. Применительно к стационарным состояниям уравнение Шредин-гера может быть записано так: Это проявляется в уширении спектральных линий. 28.5. УРАВНЕНИЕ ШРЕДИНГЕРА. ЭЛЕКТРОН В ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЯМЕ где m - масса частицы; Е и Еп - ее полная и потенциальная энергии (потенциальная энергия определяется силовым полем, в котором находится частица, и для стационарного случая не зависит от времени). Если частица перемещается только вдоль некоторой линии, например вдоль оси Х (одномерный случай), то уравнение Шредингера существенно упрощается и принимает вид: Одним из наиболее простых примеров на использование уравнения Шредингера является решение задачи о движении частицы в одномерной потенциальной яме. Пусть электрон перемещается вдоль оси Х только в пределах 0 < х < l (рис. 28.7). Это означает, что в указанном интервале ψ-функция отлична от нуля, а вне интервала (х <0, х >l) равна нулю. Так как на частицу в выделенном интервале силовые поля не действуют, то ее потенциальная энергия может иметь любое постоянное значение (наиболее удобно принять Еп = 0). Вне этого интервала электрона нет, поэтому следует считать его потенциальную энергию бесконечно большой. На рис. 28.7 показана графическая зависимость Еп = Дх). Интервал 0 < х < l, удовлетворяющий сформулированным выше условиям, называют одномерной прямоугольной потенциальной ямой с бесконечно высокими стенками. С учетом Еп = 0 уравнение Шредингера (28.14) для интервала 0 < х < l имеет вид: 518 Это уравнение аналогично дифференциальному уравнению гармонического колебания (см. 7.1), решение которого: 519 Прежде всего примечательно, что решение уравнения Шрединге-ра для электрона в потенциальной яме без каких-либо дополнительных постулатов приводит к дискретным, квантованным значениям энергии: 520 Из (28.21) видно, что при некотором фиксированном значении n дискретность, т.е. различие энергий соседних уровней, тем меньше, чем больше размеры потенциальной ямы. Так, например, рассчитаем два случая при n = 1: 1) l = 5 ? 10-10 м, что примерно соответствует размерам атома; тогда ΔΕ = 4,5 эВ. Это по порядку величины совпадает со значениями, полученными для атома водорода по теории Бора; 2) l = 10-1 м, что фактически соответствует такой ширине потенциальной ямы, что электрон можно считать свободным; при этом ΔΕ = 1,1 ? 10-16 эВ. Здесь дискретность ничтожна и практически можно считать, что энергия электрона изменяется непрерывно. Возведя (28.20) в квадрат, получим плотность вероятности |ψ|2 нахождения электрона в разных точках потенциальной ямы. На рис. 28.9 показана графическая зависимость |ψ|2 от χ при разных дискретных состояниях, т.е. разных квантовых числах. Как видно из рисунка, электрон может с разной вероятностью находиться в различных местах потенциальной ямы. Есть такие точки, в которых вероятность нахождения электрона вообще равна нулю. Это существенно отличается от представлений классической физики, согласно которым равновероятно нахождение частицы в разных местах потенциальной ямы (рис. 28.10) и невозможно разделение ямы точками, в которых исключено нахождение частицы. Уравнение Шредингера можно применить и к более сложным силовым полям, например к электрону в атоме. Это приведет к дополнительным математическим трудностям, но не изменит основных особенностей 521 атомных систем: дискретности энергетических состояний, вероятностных суждений о нахождении электрона, своеобразной зависимости |ψ|2 от координат и т.д. 28.6. ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ШРЕДИНГЕРА К АТОМУ ВОДОРОДА. КВАНТОВЫЕ ЧИСЛА Описание состояний атомов и молекул с помощью уравнения Шре-дингера является достаточно сложной задачей. Наиболее просто она решается для одного электрона, находящегося в поле ядра. Такие системы соответствуют атому водорода и водородоподобным ионам (однократно ионизированный атом гелия, двукратно ионизированный атом лития и т.п.). Однако и в этом случае решение задачи выходит за рамки нашего курса, поэтому ограничимся лишь качественным изложением вопроса. Прежде всего в уравнение Шредингера (28.13) следует подставить потенциальную энергию, которая для двух взаимодействующих точечных зарядов е (электрон) и Ze (ядро), - находящихся на расстоянии r в вакууме, выражается следующим образом: При центральной симметрии поля, созданного ядром, удобнее решать задачу не в декартовых прямоугольных координатах, а в сферических r, θ и р. Решение уравнения Шредингера находят в виде произведения трех функций, каждая из которых зависит от одной переменной: Аналогично тому, как для электрона в прямоугольной потенциальной яме с бесконечно высокими стенками граничные условия привели к конкретным возможным значениям ψ и энергии, так и в потенциальной яме, соответствующей атому водорода, физические условия приводят к возможным значениям f1, f2, f3 и, следовательно, ψфункции. Здесь также проявляется главная особенность квантово-механических систем - дискретность состояний. Дискретность математически заключается в том, что любая из функций уравнения (28.23) имеет целый набор (спектр) решений, каждому из которых отвечает определенное квантовое число. В отличие от прямоугольной потенциальной ямы с бесконечно высокими стенками состояние электрона в атоме характеризуется не одним, а несколькими квантовыми числа-ми1. Первое из них - главное квантовое число п - 1, 2, 3... Оно определяет уровни энергии электрона по закону: 522 Это выражение является решением уравнения Шредингера и полностью совпадает с соответствующей формулой теории Бора (см. 28.7). На рис. 28.11 показаны уровни возможных значений полной энергии атома водорода (Е1, Е2, Е3 и т.д.) и график зависимости потенциальной энергии ЕП от расстояния r между электроном и ядром [см. (28.22)]. С возрастанием главного квантового числа п увеличивается r [см., например, (28.33)], а полная [см. (28.24)] и потенциальная энергии стремятся к нулю. Кинетическая энергия также стремится к нулю. Заштрихованная область (Е >0) соответствует состоянию свободного электрона. В общем случае квантовыми числами называют целые (0, 1, 2...) или полуцелые (1/2, 3/2, 5/2...) числа, определяющие возможные дискретные значения физических величин, которые характеризуют квантовые системы и элементарные частицы. 1 523 1 Наличие спина у частиц не следует из уравнения Шредингера. с этим расчетом: больше времени она находилась в местах с большей плотностью вероятности, менее длительно - в местах с меньшей плотностью вероятности. В результате экспозиции на фотопленке получились места разной интенсивности, которые иллюстрируют распределение электрона в атоме. Из рисунков видно, сколь условно и даже неверно понятие «орбита» применительно к движению электрона. Спиновый и орбитальный магнитные моменты взаимодействуют между собой, это изменяет систему энергетических уровней атома по сравнению с той, которая была 524 бы без такого взаимодействия. Говорят, что спин-орбитальное взаимодействие приводит к тонкой структуре энергетических уровней. Если оно существенно, то необходимо учитывать полный момент импульса электрона - орбитальный плюс спиновый. При этом вместо ml и ms используют другие квантовые числа: j и nij. Квантовое число j - орбитальное плюс спиновое - определяет дискретные значения полного момента импульса Lэлектрона: Магнитное квантовое число m} характеризует возможные проекции полного момента импульса на некоторое произвольно выбранное направление Z: При заданном l квантовое число j принимает два значения: ±1/2 (табл. 28.1). 525 Таблица 28.1 При заданном j квантовое число nij принимает 2j + 1 значений: -j, -j + 1 ... + j. 28.7. ПОНЯТИЕ О ТЕОРИИ БОРА Еще до создания квантовой механики в 1913 г. датский физик Н. Бор предложил теорию атома водорода и водородоподобных ионов, которая основывалась на ядерной модели атома и двух его постулатах. Постулаты Бора не укладывались в рамки классической физики. Согласно первому постулату, атом и атомные системы могут длительно пребывать только в некоторых стационарных состояниях. Находясь в таких состояниях, атом не излучает и не поглощает энергии. Стационарным состояниям соответствуют дискретные значения энергии: Е1, Е2... Любое изменение энергии атома или атомной системы скачкообразным переходом из одного стационарного состояния в другое. связано со По второму постулату, при переходе атома из одного состояния в другое атом испускает или поглощает фотон, энергия которого определяется уравнением (29.1). Переход от состояния с большей энергией в состояние с меньшей энергией сопровождается излучением фотона. Обратный процесс возможен при поглощении фотона. Согласно теории Бора, электрон в атоме водорода вращается по круговой орбите вокруг ядра. Из всех возможных орбит стационарные состояния соответствуют только тем, для которых момент импульса равен целому числу h/(2π): (n = 1, 2, 3...), (28.31) где m - масса электрона; υη - его скорость на n-й орбите; rn - ее радиус. На электрон, вращающийся по круговой орбите в атоме, действует куло-новская сила притяжения со стороны положительно заряженного ядра, которая, по второму закону 526 Ньютона, равна произведению массы электрона на центростремительное ускорение (запись дана для вакуума): Несмотря на большой успех теории Бора, скоро стали заметны и ее недостатки. Так, в рамках этой теории не удалось объяснить различие интенсивностей спектральных линий, т.е. ответить на вопрос, почему одни энергетические переходы более вероятны, чем другие. Теория Бора не раскрыла спектральных закономерностей более сложной атомной системы - атома гелия (два электрона, вращающиеся вокруг ядра). Недостатком теории Бора была ее непоследовательность. Эта теория не была ни классической, ни квантовой, она объединяла в себе положения принципиально отличных теорий: классической и квантовой физики. Так, например, в теории Бора считается, что электрон вращается в атоме по определенной орбите (классические представления), но при этом он не излучает электромагнитной волны (квантовые представления). В первой четверти нашего века стало ясно, что теория Бора должна быть заменена другой теорией атома. Появилась квантовая механика. 28.8. ЭЛЕКТРОННЫЕ ОБОЛОЧКИ СЛОЖНЫХ АТОМОВ Квантовые числа, описывающие состояние электрона в атоме водорода, используют для приближенной характеристики состояния отдельных электронов 527 сложных атомов. Однако при этом следует учитывать по крайней мере два существенных отличия сложных атомов от атома водорода: 1) в сложных атомах энергия электронов из-за их взаимодействия зависит не только от n, но и от /; 2) отличие обусловлено принципом Паули, согласно которому в атоме не может быть двух (и более) электронов с четырьмя одинаковыми квантовыми числами. При образовании электронной конфигурации, соответствующей нормальному состоянию, каждый электрон атома стремится иметь наименьшую энергию. Если бы не принцип Паули, то все электроны расположились бы на самом нижнем энергетическом уровне. Фактически же, за некоторыми исключениями, электроны занимают ту последовательность состояний, которая указана для атома водорода в табл. 29. Электроны с одинаковым главным квантовым числом образуют слой. Слои называются К, L, М, N и т.д. в соответствии с n = 1, 2, 3, 4... Электроны, имеющие одинаковые пары значений n и /, входят в состав оболочки, которая кратко обозначается так же, как соответствующие состояния для электрона атома водорода: 1s, 2s, 2^ и т.д. Так, например, называют 2s-оболочка, 2s-электроны и т.п. Число электронов в оболочке обозначают справа вверху около символической записи оболочки, например 2р4. Распределение электронов по оболочкам в атоме (электронные конфигурации) обычно указывают следующим образом: для азота 1s2, 2s2, 2р3, для кальция 1s2, 2s2, 2р6, 3s2, 3р6, 4s2 и т.д. Так как энергия электронов сложных атомов зависит не только от n, но и от l, то построение таблицы Менделеева не всегда происходит постепенным заполнением слоев по мере усложнения атома. У калия (Z = 19), например, вместо заполнения слоя М (возможно, было 1s2, 2s2, 2^ 6, 3s2, 3р 6, 3а1) начинается заполнение слоя N и создается следующая электронная конфигурация: 1 s2, 2s2, 2р 6, 3s2, 3р 6, 4s1. Аналогичные отклонения от регулярного заполнения слоев имеются и у других элементов. Всегда выполняется общее правило: электроны невозбужденного атома занимают состояние с наименьшей энергией и в соответствии с принципом Паули. На рис. 28.13 схематически без соблюдения масштаба показаны энергетические состояния сложного атома и соответствующее им число электронов. В заключение отметим, что состояние многоэлектронного атома в целом определяется следующими квантовыми числами: L- полного орбитального момента атома, которое принимает значения 0, 1, 2, 3 и т.д.1; J - полного момента атома, которое может принимать значения с интервалом в единицу от |L - S | до |L + S |; S результирующего спинового момента атома; магнитного mJ, который определяет дискретные значения проекции полного момента атома на некоторую ось Z: 528 При заданном JmJ принимает 2J + 1 значений: -J, -J + 1 ... +J. Не следует смешивать это обозначение с названием электронного слоя L и с полным моментом импульса электрона. 1 28.9. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УРОВНИ МОЛЕКУЛ Так как молекулы состоят из атомов, то внутримолекулярное движение сложнее внутриатомного. В молекуле кроме движения электронов относительно ядер происходит колебательное движение атомов около их положения равновесия (колебание ядер вместе с окружающими их электронами) и вращательное движение молекулы как целого. Электронному, колебательному и вращательному движениям молекулы соответствуют три типа уровней энергии: Еэл, Еколи Евр. Согласно квантовой механике, энергия всех видов движения в молекуле принимает только дискретные значения (квантуется). Представим приближенно полную энергию Е молекулы суммой квантованных значений энергий разных видов: 529 Е = Еэл + Екол + Евр. (28.37) На рис. 28.14 схематически изображена система уровней молекулы: далеко отстоящие электронные уровни энергии а' и а'', для которых Екол = Евр = 0; более близко расположенные колебательные уровни v', v'', для них Евр = 0; наиболее тесно расположенные вращательные уровни J' и J'' с различными значениями Евр. Расстояние между электронными уровнями энергии порядка нескольких электрон-вольт, между соседними колебательными уровнями 10-2-10-1 эВ, между соседними вращательными уровнями 10-5-10-3 эВ. 530 Глава 29. Излучение и поглощение энергии атомами и молекулами Огромное количество разных явлений происходит потому, что изменяется энергия атомов и молекул. В одних случаях для практики нет необходимости в атомно-молекулярном подходе к анализу явлений. В других - эффективное использование явления оказывается возможным только с непременным учетом его молекулярной (атомной) природы. В этой главе излагаются особенности излучения и поглощения энергии атомами и молекулами, а также некоторые практически важные явления, знание атомарной природы которых существенно для их использования. Некоторые вопросы этой обширной темы рассматриваются в следующей главе. 29.1. ОСОБЕННОСТИ ИЗЛУЧЕНИЯ И ПОГЛОЩЕНИЯ ЭНЕРГИИ АТОМАМИ И МОЛЕКУЛАМИ Атом и молекула могут находиться в стационарных энергетических состояниях. В этих состояниях они не излучают и не поглощают энергии. Энергетические состояния схематически изображают в виде уровней (см., например, рис. 28.13). Самый нижний уровень энергии - основной - соответствует основному состоянию. При квантовых переходах атомы и молекулы скачкообразно переходят из одного стационарного состояния в другое, с одного энергетического уровня на другой. Изменение состояния атомов связано с энергетическими переходами электронов. В молекулах энергия может изменяться не только в результате электронных переходов, но и вследствие изменения колебания атомов и переходов между вращательными уровнями. При переходе с более высоких энергетических уровней на нижние атом или молекула отдает энергию, при обратных переходах - поглощает. Атом в основном состоянии способен только поглощать энергию. Различают два типа квантовых переходов: 1) без излучения или поглощения электромагнитной энергии атомом или молекулой. Такой безызлучательный переход происходит при взаимодействии атома или молекулы с другими частицами, например в процессе столкновения. Различают неупругое столкновение, при котором изменяется внутреннее состояние атома и осуществляется безызлучательный переход, и упругое - с изменением кинетической энергии атома или молекулы, но с сохранением внутреннего состояния; 2) с излучением или поглощением фотона. Энергия фотона равна разности энергий начального и конечного стационарных состояний атома или молекулы: Формула (29.1) выражает закон сохранения энергии. 531 В зависимости от причины, вызывающей квантовый переход с испусканием фотона, различают два вида излучения. Если эта причина внутренняя и возбужденная частица самопроизвольно переходит на нижний энергетический уровень, такое излучение называют спонтанным (рис. 29.1, а). Оно случайно и хаотично по времени, частоте (могут быть переходы между разными подуровнями), по направлению распространения и поляризации. Обычные источники света испускают в основном спонтанное излучение. Другое излучение вынужденное, или индуцированное (рис. 29.1, б). Оно возникает при взаимодействии фотона с возбужденной частицей, если энергия фотона равна разности уровней энергий. В результате вынужденного квантового перехода от частицы будут распространяться в одном направлении два одинаковых фотона: один - первичный, вынуждающий, а другой - вторичный, испущенный. Излучаемая атомами или молекулами энергия формирует спектр испускания, а поглощаемая - спектр поглощения. Интенсивность спектральных линий определяется числом одинаковых переходов, происходящих в секунду, и поэтому зависит от количества излучающих (поглощающих) атомов и вероятности соответствующего перехода. Квантовые переходы осуществляются не между любыми энергетическими уровнями. Установлены правила отбора, или запрета, формулирующие условия, при которых переходы возможны и невозможны или маловероятны. Энергетические уровни большинства атомов и молекул достаточно сложны. Структура уровней и, следовательно, спектров зависит не только от строения одиночного атома или молекулы, но и от внешних причин. Электромагнитное взаимодействие электронов приводит к тонкому расщеплению1 энергетических уровней (тонкая структура). Влияние магнитных моментов ядер вызывает сверхтонкое расщепление (сверхтонкая структура). Внешние по отношению к атому или молекуле электрические и магнитные поля также вызывают расщепление энергетических уровней (явления Штарка и Зеемана; см. 30.2). 532 Спектры являются источником различной информации. Прежде всего по виду спектра можно идентифицировать атомы и молекулы, что входит в задачи качественного спектрального анализа. По интенсивности спектральных линий определяют количество излучающих (поглощающих) атомов - количественный спектральный анализ. При этом сравнительно легко находят примеси в концентрациях 10-5- 10-6 % и устанавливают состав образцов очень малой массы - до нескольких десятков микрограммов. По спектрам можно судить о строении атома или молекулы, структуре их энергетических уровней, подвижности отдельных частей больших молекул и т.п. Зная зависимость спектров от полей, воздействующих на атом или молекулу, получают информацию о взаимном расположении частиц, ибо воздействие соседних атомов (молекул) осуществляется посредством электромагнитного поля. Изучение спектров движущихся тел позволяет на основании оптического эффекта Доплера определить относительные скорости излучателя и приемника излучения. Если учесть, что по спектру вещества удается сделать выводы о его состоянии, температуре, давлении и т.п., то можно высоко оценить использование излучения и поглощения энергии атомами и молекулами как исследовательский метод. В зависимости от энергии (частоты) фотона, испускаемого или поглощаемого атомом (или молекулой), классифицируют следующие виды спектроскопии: радио-, инфракрасная, видимого излучения, ультрафиолетовая и рентгеновская2. По типу вещества (источника спектра) различают атомные, молекулярные спектры и спектры кристаллов. Термин «расщепление» здесь означает не процесс, а некоторое уже образовавшееся состояние. 1 2 Здесь не указана γ-спектроскопия, обусловленная ядерными квантовыми переходами. 29.2. ПОГЛОЩЕНИЕ СВЕТА Интенсивность света, распространяющегося в среде, может уменьшаться из-за поглощения и рассеяния его молекулами (атомами) вещества. Поглощением света называют ослабление интенсивности света при прохождении через любое вещество вследствие превращения световой энергии в другие виды энергии. Установим закон поглощения света веществом. Если выбрать небольшой слой вещества толщиной dx (рис. 29.2), то ослабление интенсивности dI света этим слоем при поглощении будет тем больше, чем больше толщина слоя и интенсивность света, падающего на этот слой: 533 где k - натуральный показатель поглощения (коэффициент пропорциональности, зависящий от поглощающей среды и не зависящий в определенных пределах от интенсивности света); знак «-» означает, что интенсивность света при прохождении через вещество уменьшается, т.е. dI <0. Интегрируя (29.2) и подставляя соответствующие пределы (рис. 29.2), получаем: Эта формула выражает закон поглощения света Бугера. Как видно, натуральный показатель поглощения k является величиной, обратной расстоянию, на котором интенсивность света ослабляется в результате поглощения в среде в е раз. Натуральный показатель поглощения зависит от длины волны света, поэтому целесообразно закон (29.3) записать для монохроматического света: где kx - монохроматический натуральный показатель погощения. Так как поглощение света обусловлено взаимодействием с молекулами, закон поглощения можно связать с некоторыми характеристиками молекул. Пусть п - концентрация молекул, поглощающих кванты света. Эффективное сечение поглощения молекулы обозначим σ (некоторая площадь, при попадании фотона в которую происходит его захват молекулой). 534 Если считать, что площадь сечения прямоугольного параллелепипеда (рис. 29.2) равна S, то объем выделенного слоя Sdx, a количество молекул в нем nSdx. Общая площадь эффективного сечения молекул этого слоя равна σnSdx. На этот слой падает поток фотонов Ф = IS. Доля площади эффективного сечения молекул в общей площади сечения: Можно считать, что такая же, как и (29.5), часть попавших на слой фотонов поглощается молекулами, ибо отношение площадей определяет вероятность взаимодействия одного фотона с молекулами выделенного слоя. Доля поглощенных слоем фотонов может быть выражена через поток ^Ф/Ф) или интенсивность (dI/I) света. На основании изложенного можно записать: 535 29.3. РАССЕЯНИЕ СВЕТА Рассеянием света называют явление, при которомраспространяющий-ся в среде световой пучок отклоняется по всевозможным направлениям. Необходимое условие для возникновения рассеяния света - наличие оптических неоднородностей, т.е. областей с иным, чем основная среда, показателем преломления. 536 Рассеянию и дифракции света присущи некоторые общие черты, оба явления зависят от соотношения преграды или неоднородности и длины волны. Отличие между этими явлениями заключается в том, что дифракция обусловливается интерференцией вторичных волн, а рассеяние - сложением (а не интерференцией!) излучений, возникающих при вынужденных колебаниях электронов в неоднородностях под воздействием света. Различают два основных вида таких неоднородностей: 1) мелкие инородные частицы в однородном прозрачном веществе. Такие среды являются мутными: дым (твердые частицы в газе), туман (капельки жидкости в газе), взвеси, эмульсии и т.п. Рассеяние в мутных средах называют явлением Тиндаля; 2) оптические неоднородности, возникающие в чистом веществе из-за статистического отклонения молекул от равномерного распределения (флуктуации плотности). Рассеяние света на неоднородностях этого типа называют молекулярным; например, рассеяние света в атмосфере. Уменьшение интенсивности света вследствие рассеяния, как и при поглощении, описывают с помощью показательной функции: где m - показатель рассеяния (натуральный). При совместном действии поглощения и рассеяния интенсивности также является показательной функцией: света ослабление где μ - показатель ослабления (натуральный). Как нетрудно видеть, μ = m + k. Рэлей установил, что при рассеянии в мутной среде на неоднород-ностях, приблизительно меньших 0,2λ, а также при молекулярном рассеянии интенсивность рассеянного света обратно пропорциональна четвертой степени длины волны(закон Рэлея): 537 Это означает, что из белого света веществом, например в точке д (рис. 29.3), будут преимущественно рассеиваться голубые и фиолетовые лучи (направление А), а красные - проходить в направлении б падающего света. Аналогичное явление наблюдается и в природе: голубой цвет неба - рассеянный свет, красный цвет заходящего Солнца - изменение спектра белого света из-за значительного рассеяния голубых и фиолетовых лучей в толще атмосферы при наклонном падении (см. пояснение к рис. 27.3). Меньшее рассеяние красных лучей используют в сигнализации: опознавательные огни на аэродромах, наиболее ответственный свет светофора красный и т.п. Инфракрасные лучи рассеиваются еще меньше. На рис. 29.4 изображены две фотографии пейзажа: на левой, снятой обычным методом, туман сильно ограничил видимость: на правой, снятой в инфракрасном излучении на специальной пластинке, туман не мешает, он оказался прозрачным для более длинных волн. Если взвешенные частицы велики по сравнению с длиной волны, то рассеяние не соответствует закону Рэлея (29.14) - в знаменателе дроби будет стоять λ2. Рассеянный свет теряет свою голубизну и становится белее. Так, пыльное небо городов кажется нам белесым в противоположность темно-синему небу чистых морских просторов. Направление рассеянного света, степень его поляризации, спектральный состав и т.д. приносят информацию о параметрах, характеризующих межмолекулярное взаимодействие, размерах макромолекул в растворах, частиц в коллоидных растворах, эмульсиях, аэрозолях и т.д. Методы измерения рассеянного света с целью получения такого рода сведений называют нефелометрией, а соответствующие приборы - нефелометрами. 29.4. ОПТИЧЕСКИЕ АТОМНЫЕ СПЕКТРЫ Атомными спектрами называют как спектры испускания, так и спектры поглощения, которые возникают при квантовых переходах между уровнями свободных или слабовзаимодействующих атомов. Под оптическими атомными спектрами будем понимать те, которые обусловлены переходами между уровнями внешних электронов с энергией фотонов 538 порядка нескольких электрон-вольт. Сюда относятся ультрафиолетовая, видимая и близкая инфракрасная (до микрометров) области спектра. Наибольший интерес представляют оптические атомные спектры испускания, которые получают от возбужденных атомов. Их возбуждение обычно достигается в результате безызлучательных квантовых переходов при электрическом разряде в газе или нагревании вещества пламенем газовых горелок, электрической дугой или искрой. В 29.1 были изложены общие соображения о спектрах атомов. Подробные сведения о спектрах конкретных атомов можно найти в специальных справочниках по спектроскопии. В качестве простого примера рассмотрим спектр атома водорода и водородоподобных ионов. Из формул (28.24) и (29.1) можно получить формулу для частоты света, излучаемого (поглощаемого) атомом водорода (Z = 1): Эта формула была экспериментально найдена И.Я. Бальмером еще задолго до создания квантовой механики и теоретически получена Бором (см. 28.7); i и k порядковые номера уровней, между которыми происходит квантовый переход. В спектре можно выделить группы линий, называемые спектральными сериями. Каждая серия применительно к спектрам испускания соответствует переходам с различных уровней на один и тот же конечный (рис. 29.5). В ультрафиолетовой области расположена серия Лаймана, которая образуется при переходе с верхних энергетических уровней на самый 539 нижний, основной (k = 1). Из формулы (29.15) для серии Лаймана получаем: т.е. находим частоты всех линий этой серии. Самая длинноволновая линия имеет наибольшую интенсивность. Интенсивности спектральных линий на рис. 29.5 условно показаны толщиной прямых соответствующих переходов. В видимой и близкой ультрафиолетовой областях спектра расположена серия Бальмера, которая возникает вследствие переходов с верхних энергетических уровней на второй (к = 2). Из формулы (29.15) для серии Бальмера получаем: 540 29.5. МОЛЕКУЛЯРНЫЕ СПЕКТРЫ Молекулярные спектры (испускания и поглощения) возникают при квантовых переходах молекул с одного энергетического уровня на другой (см. 28.9) и состоят из совокупности более или менее широких полос, которые представляют собой тесно расположенные линии. Сложность молекулярных спектров по сравнению с атомными обусловлена большим разнообразием движений и, следовательно, энергетических переходов в молекуле. Учитывая (29.1) и (28.37), находим частоту, излучаемую или поглощаемую молекулой: 541 542 Молекулярные спектры позволяют исследовать не только строение молекул, но и характер межмолекулярного взаимодействия. Молекулярные спектры поглощения (абсорбционные) являются важным источником информации о биологически функциональных молекулах, они широко используются в современных биохимических и биофизических работах. Во многих случаях эти спектры регистрируют как сплошные, не разрешая те детали, которые были описаны выше. Так, например, на рис. 29.8 приведен спектр поглощения суспензии эритроцитов. Спектр поглощения кожи человека изображен на рис. 29.9, в ультрафиолетовой части показатель поглощения велик и кожа поглощает излучение в самых верхних слоях. В видимой области показатель поглощения снижается и остается почти постоянным до красной области. 29.6. РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ ЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ Люминесценцией называют избыточное над тепловым излучение тела при данной температуре, имеющее длительность, значительно превышающую период (1015 с) излучаемых световых волн. Признак длительности в этом определении был предложен С.И. Вавиловым для того, чтобы отличить люминесценцию от некоторых других явлений вторичного свечения, например отражения и рассеяния света. В зависимости люминесценции. от вида возбуждения различают несколько типов Люминесценция, вызванная заряженными частицами: ионами - ионолюминесценция, электронами -катодолюминесценция, ядерным излучением радиолюминесценция. Люминесценцию под воздействием рентгеновского и γизлучения называют рентгенолюминесценцией, фотонов - фотолюминесценцией (см. 29.7). При растирании, раздавливании или раскалывании некоторых кристалов возникает триболюминес-ценция. Электрическим полем возбуждается электролюминесценция, частным случаем которой является свечение 543 газового разряда. Люминесценцию, сопровождающую экзотермическую химическую реакцию, называют хемилюминесценцией (см. 29.8). Фотолюминесценция, называемая иногда просто люминесценцией, подразделяется на флуоресценцию (кратковременное послесвечение) и фосфоресценцию (сравнительно длительное послесвечение). Начальным актом любой фотолюминесценции является возбуждение фотоном с энергией hv атома или молекулы. В наиболее простом случае, который обычно реализуется в одноатомных парах и газах, атом возвращается в основное состояние, излучая фотон света той же частоты ν (рис. 29.10). Это явление называют резонансной флуоресценцией (резона нсным рассеянием). Специальные опыты показали, что такое све29.7. ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ чение возникает приблизительно через 10-8 с после освещения вещества и поэтому не является рассеянием в обычном понимании этого слова. При добавлении в люминесцирующие пары инородных газов (водород, кислород и др.) резонансная флуоресценция уменьшается. Это обусловлено тем, что за время, пока атом находится в возбужденном состоянии, он может встретиться с молекулой другого сорта и отдать ей энергию. Кинетическая энергия молекулы при этом возрастает, а атом безызлучательно переходит в основное состояние. 544 Более вероятно, что из возбужденного состояния 3 (рис. 29.11) молекула безызлучательно перейдет на уровень 2, а затем спонтанно с излучением кванта с энергией hv' на уровень 1. В сложных органических молекулах возникает переход из возбужденного состояния 3 в некоторое промежуточное, метастабильное 4, переход из которого в основное состояние маловероятен (рис. 29.12). За счет молекулярно-кинетической энергии окружающих частиц или за счет нового кванта света возможен переход молекулы на возбужденный уровень 2, а с него - в основное состояние 1. Таков один из механизмов фосфоресценции. Нагревание увеличивает вероятность ухода с метастабильного уровня и усиливает фосфоресценцию. Для фотолюминесценции в основном справедлив закон Стокса: спектр люминесценции сдвинут в сторону длинных волн относительно спектра, вызвавшего эту фотолюминесценцию (рис. 29.13). В самом деле, как видно из рис. 29.10, энергия hv' излучаемого фотона не больше энергии hv поглощенного фотона: откуда λ' > λ. Имеются отклонения от закона Стокса - антистоксова люминесценция. Особенно хорошо это видно при возбуждении фотолюминесценции отдельной спектральной линией, т.е. монохроматическим светом (рис. 29.14). Антистоксово излучение возникает при возбуждении частицы, которая уже находилась в возбужденном состоянии (рис. 29.15, уровень 3). При переходе с уровня 2 на основной 1 излучается энергия hv'. Как видно из рисунка: Ряд биологически функциональных молекул, например молекулы белков, обладает флуоресценцией. Параметры флуоресценции чувствительны к структуре окружения флуоресцирующей молекулы, поэтому по люминесценции можно изучать химические превращения и межмолекулярное взаимодействие. В последние десятилетия стали широко применять специальные флуоресцирующие молекулы, добавляемые мембранным системам извне. Такие молекулы получили название флуоресцентных зондов (неко-валентная связь с мембраной) или флуоресцентных меток (химическая связь). Изменение флуоресценции зондов и меток конформационные перестройки в белках и мембранах. позволяет обнаружить 545 Рассмотрим некоторые применения фотолюминесценции для медицинских целей. Люминесцентный анализ, основанный на наблюдении люминесценции объектов с целью их исследования, используют для обнаружения начальной стадии порчи продуктов, сортировки фармакологических препаратов и диагностики некоторых заболеваний. Так, пораженные грибком волосы и чешуйки под ультрафиолетовым светом дают ярко-зеленое люминесцентное свечение. Проницаемость капилляров кожи можно определить, вводя подкожно люминесцентные красящие вещества. При благоприятных условиях люминесцентный анализ позволяет обнаружить люминесцирующие вещества массой до 10-10г. Люминесцентный анализ микроскопических объектов проводят с помощью специальных люминесцентных микроскопов, в которых в отличие от обычных источников света, как правило, используются ртутные лампы высокого и сверхвысокого давлений и применяют два светофильтра. Один из них, расположенный перед конденсором, выделяет область спектра источника света, которая вызывает люминесценцию объекта; другой, находящийся между объективом и окуляром, выделяет свет люминесценции. На основе фотолюминесценции созданы источники света, спектр которых больше соответствует дневному свету, чем у ламп накаливания. Это имеет значение как для производственных целей, так и для гигиенических. В таких люминесцентных лампах, называемых лампами дневного света, происходит электрический разряд в парах ртути при низком давлении (электролюминесценция). На внутренней поверхности лампы, сделанной из обычного стекла (рис. 29.16), нанесен тонкий слой люминофора, который фотолюминесцирует под воздействием излучения паров ртути. Изменяя состав люминофора, можно подобрать наиболее подходящий спектр фотолюминесценции. На рис. 29.17 показан один из возможных спектров, интенсивные 546 линии соответствуют спектру паров, излучение которых частично проходит через люминофор. 29.8. ХЕМИЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ Люминесценция, милюминесценцией. сопровождающая химические реакции, называется хе- Она испускается либо непосредственно продуктами реакции, либо другими компонентами, которые возбуждаются в результате переноса энергии им от продуктов реакции. Яркость хемилюминесценции, т.е. число квантов, испускаемых в единицу времени, возрастает с увеличением скорости реакции и эффективности хемилюминесценции - среднего числа квантов, приходящегося на один акт реакции. По хемилюминесценции можно определить состав вещества (хемилюминесцентный анализ). Частное проявление хемилюминесценции - свечение, сопровождающее химические реакции биологических объектов, называют биохемилюминесценцией. Излучение гнилушек, светляков - примеры биохемилюминесцен-ции (биолюминесценции). В среде биофизиков малоинтенсивная биолюминесценция получила название сверхслабого свечения, оно активно изучалось рядом ученых, в частности Ю.А. Владимировым. Было показано, что в биологических системах хемилюминесценция возникает при рекомбинации перекисных свободных радикалов липидов: RO2+RO2 -возбужденный продукт -- продукт + + квант хемилюминесценции. Интенсивность хемилюминесценции существенно возрастает при добавлении к исследуемым биологическим системам, например, солей двухвалентного железа. На рис. 29.18 видно увеличение интенсивности люминесценции в суспензии митохондрий в момент введения двухвалентного железа. Если подобный эксперимент проделать с плазмой крови при гнойном аппендиците или холецистите, то можно заметить, что свечение в первом случае значительно слабее. Таким образом, хеми-люминесценция может использоваться как диагностический метод. 547 29.9. ФОТОБИОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ Фотобиологическими называют процессы, которые начинаются с поглощения квантов света биологически функциональными молекулами, а заканчиваются соответствующей физиологической реакцией в организме или тканях. Важной характеристикой воздействия света на протекание биологических процессов является спектр фотобиологического действия - зависимость фотобиологического эффекта от длины волны действующего света. Спектры действия позволяют определить, какая область спектра наиболее эффективно вызывает биологический процесс, а также выяснить механизм такого воздействия. Медику необходимо понимание этих процессов для объяснения механизма зрения (см. 29.10) и оценки разнообразных воздействий УФ-излучений (см. 27.7). Поглотив квант света (см. 29.2), молекула возбуждается. Энергия возбуждения может быть передана другим молекулам. Для фотобиологического процесса существенно, чтобы в результате такого возбуждения совершалось химическое превращение (фотохимическая реакция). После первичного фотохимического акта реакции развиваются так, что наличие света не обязательно (темновые реакции), в конце концов они и приводят к отклику биологической системы на свет. Рассмотрим количественно начальные этапы этого процесса: поглощение света и первичную фотохимическую реакцию. Аналогично 29.2, введем понятие эффективного сечения поглощения молекулой фотона σ. Отличие от вывода закона Бугера-Ламберта-Бера заключается по крайней мере в следующем: во-первых, будем учитывать уменьшение числа активируемых молекул, так как воздействие света вызывает их превращение; во-вторых, рассмотрим достаточно тонкий слой разбавленного раствора, это позволит считать интенсивность света I0 постоянной и одинаковой во всем растворе. 548 Элементарное уменьшение концентрации dn молекул под действием света пропорционально: - концентрации n молекул; - эффективному сечению поглощения σ; - времени облучения dt; - количеству фотонов, которые в единицу времени проходят через 1 м2 грани кюветы (I0): Здесь I0t = D0 - доза облучения, а σφχ = σχ - площадь поперечного сечения молекулы для фотохимического превращения, она пропорциональна вероятности такого взаимодействия фотона с молекулой, в результате которого произойдет фотохимическая реакция. Для нахождения φχ строят график зависимости ln («0 / nt) = f (D0) и по наклону прямой [см. (29.24)] определяют эту величину (рис. 29.19). В фотохимии спектром действия называют зависимость σχ(λ). Эту зависимость можно найти, используя связь σχ = σφχ. Дело в том, что кван- 549 товый выход фотохимических реакций в растворах не зависит от длины волны действующего света (φχ = const). Физически это означает, что независимо от энергии возбуждения hv молекула будет возбуждена (см. 28.9) и сможет начать фотохимическое превращение. Учитывая это, можно заключить, что спектр действия σχ(λ) и спектр поглощения (см. 29.2) - зависимость σ(λ) - имеют одинаковый вид, так как различаются только постоянным множителем φχ. Такая особенность позволяет, сопоставляя спектр фотобиологического действия со спектрами поглощения разных биохимических соединений, определить механизм действия света и, в частности, УФ-излучения. Так, например, было установлено, что кривая гибели бактерий под действием УФ-излучения (спектр фотобиологического действия) подобна спектру поглощения нуклеиновых кислот. Это дало основание сделать вывод, что гибель бактерий обусловлена повреждением именно нуклеиновых кислот. В 26.4 были рассмотрены особенности светопроводящей части глаза. Восприятие света глазом является фотобиологическим процессом, поэтому механизм работы световоспринимающего аппарата рассматривается здесь. 29.10. БИОФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗРИТЕЛЬНОЙ РЕЦЕПЦИИ Светочувствительные зрительные клетки - палочки и колбочки - играют разную роль в возбуждении светового ощущения. Палочки более светочувствительны, но не различают цвета. Колбочки различают цвета; кроме того, при достаточной яркости предмета они чувствительны к восприятию деталей изображения, поэтому разрешающая способность глаза обусловлена размещением колбочек на сетчатке (см. 26.4). Палочки относят к аппарату сумеречного и ахроматического зрения, а колбочки - дневного и цветового. Рассмотрим сначала некоторые общие вопросы чувствительности глаза к свету и цвету. 550 Светочувствительностью глаза называют величину, обратную пороговой яркости, т.е.минимальной яркости, вызывающей зрительное ощущение в данных условиях наблюдения. Светочувствительность глаза изменяется в широких пределах благодаря зрительной адаптации - способности глаза приспосабливаться к различным яркостям. Адаптация осуществляется следующими способами: 1) изменением диаметра зрачка в пределах от 2 до 8 мм, что изменяет световой поток в 16 раз; 2) уменьшением концентрации неразложившегося светочувствительного вещества; 3) экранированием колбочек и палочек темным пигментом, помещаемым в сосудистой оболочке и способным в процессе адаптации перемещаться в направлении стекловидного тела; 4) изменением в зависимости от яркости предмета степени участия палочек и колбочек в возбуждении светового ощущения. Адаптация позволяет глазу нормально функционировать в диапазоне яркостей от 10-7 до 105 кд/м2. Нижний предел, или абсолютный порог светочувствительности глаза при полной темновой адаптации, составляет около сотни фотонов в секунду. Из них только около 10% поглощаются молекулами зрительного пигмента в палочках сетчатки, а остальные отражаются от роговицы, поглощаются оптическими средами глаза или проходят сквозь сетчатку и поглощаются в клетках пигментного эпителия. Наличие пигментного эпителия, подстилающего сетчатку, существенно уменьшает отражение и рассеяние света от задней стенки глаза. Глаз человека реагирует на электромагнитные волны с длиной волны приблизительно от 400 до 760 нм. Спектральная чувствительность глаза характеризуется видностью излучения: 551 Максимум кривой видности дневного зрения соответствует максимуму солнечного излучения, прошедшего атмосферу и попавшего на поверхность Земли (см. 27.4), в этом проявляется целесообразность организации глаза человека. Палочка состоит (рис. 29.21) из чувствительного к свету наружного сегмента 1 и внутреннего сегмента 2, содержащего ядро и митохондрии, которые обеспечивают функционирование клетки. Внутри наружного сегмента расположены тонкие диски 3диаметром около 6 мкм. Каждый диск состоит из бислойной мембраны и по форме напоминает сплющенную липосому (см. 13.1). В зрительные диски встроен зрительный пиг- 552 мент - родопсин. Число дисков в одной клетке измеряется несколькими сотнями. От внутреннего сегмента идет связь к нервному волокну. Родопсин представляет собой сложный белок с молекулярной массой около 40 000. Диаметр его молекулы составляет 4 нм, если ее форму принять за сферическую. Родопсин состоит из белка опсина и хромофорной группы - ретиналя. Ретиналь, вообще говоря, может иметь несколько пространственных изомеров, но с опсином связывается только П-цисретиналь (рис. 29.22). Под действием света ретиналь отщепляется от родопсина и переходит в наиболее устойчивую конформацию сплошного трансизомера. В результате изменения структуры ретиналя в мембране диска происходят изменения, связанные с изменением положения родопсина. Родопсин переходит с междисковой гидрофильной поверхности на внутреннюю гирофобную фазу мембраны. Если в темноте мембрана диска непроницаема для ионов Na+, К+, Са2+ и др., то в результате освещения конформационное изменение родопсина приводит к изменению состояния мембраны: увеличивается проницаемость для некоторых ионов. В этих процессах функция родопсина состоит в том, что он под действием света способствует образованию пор в дисках для некоторых ионов и закрывает каналы на внешней мембране для ионов натрия. Это и приводит к возникновению потенциалов, вызывающих нервный импульс. Особенностью наружных сегментов палочек сетчатки является то, что в темноте потенциал имеет натриевую природу в отличие от потенциала других клеток (см. 13.7). В результате изменения структуры родопсина под действием света проницаемость мембран для натрия резко снижается, а для других ионов не 553 меняется. При этом на первое место выходит проницаемость для калия, потенциал становится калиевой природы и полярность его меняется. Это приводит к тому, что в отличие от всех других известных клеток на цитоплазматической мембране наружных сегментов палочек потенциал имеет знак плюс внутри и знак минус снаружи. Пигмент колбочек содержит тоже П-цисретиналь, как и родопсин, но белковая часть пигмента отличается, поэтому пигменты колбочек называются иодопсинами. Измерение спектров поглощения отдельных разновидностей колбочек показало, что каждая колбочка содержит определенный вид иодо-псина. Иодопсины колбочек человека имеют максимумы поглощения при 445, 535 и 570 нм (рис. 29.23). На этих сведениях базируется трех-компонентная теория цветного зрения. При некоторых генетических заболеваниях нарушается синтез белков-иодопсинов и глаз не способен различать красный и зеленый цвета (дальтонизм). 554 Глава 30. Лазеры. Радиоспектроскопия В этой главе, как и в предыдущей, рассматриваются явления, связанные в основном с излучением и поглощением энергии атомами и молекулами. Такое устройство, как лазер, и такие явления, как магнитный резонанс, стали активно применяться в медицине в последнее время. 30.1. ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ Несмотря на общую природу световых и радиоволн, многие годы оптика и радиоэлектроника развивались самостоятельно, независимо друг от друга. Казалось, что источники света - возбужденные частицы и генераторы радиоволн - имеют мало общего. Лишь с середины нашего столетия появились работы по созданию молекулярных усилителей и генераторов радиоволн, которые положили начало новой самостоятельной области физики - квантовой электронике. Квантовая электроника изучает методы усиления и генерации электромагнитных колебаний с использованием вынужденного излучения квантовых систем (см. 29.1). Достижения в этой области знаний находят все большее применение в медицине. Ознакомимся с некоторыми явлениями, лежащими в основе квантовой электроники. При вынужденном (индуцированном) излучении число переходов, совершаемых в секунду, зависит от числа фотонов, попадающих в вещество за это же время, т.е. от интенсивности света. Кроме того, вынужденные переходы будут определяться заполненностью, или, как говорят, населенностью (заселенностью) соответствующих возбужденных энергетических состояний. Индуцированное излучение тождественно падающему во всех отношениях, в том числе и по фазе, поэтому можно говорить о когерентном усилении электромагнитной волны. Для отдельной частицы равновероятны вынужденное поглощение, если частица находится в основном состоянии, и излучение, если частица возбуждена (см. рис. 29.1, б). Поэтому даже если число возбужденных частиц в веществе равно числу невозбужденных, усиления падающей электромагнитной волны не будет. На самом деле в обычном состоянии вещества число невозбужденных частиц больше, чем на каком-либо возбужденном уровне. Таким образом, условия для усиления волны еще хуже. Распределение частиц по энергетическим уровням описывается законом Больцмана, который графически совместно с энергетическими 555 уровнями показан на рис. 30.1. На рисунке «длина» каждого уровня пропорциональна числу частиц, имеющих соответствующую энергию. Усиление электромагнитных волн можно вызвать, используя активную среду, в которой хотя бы для двух уровней было распределение частиц, обратное больцмановскому (инверсная населенность). Это состояние формально получается из распределения Больцмана для Т < 0 К, поэтому называется состоянием с отрицательной температурой. По мере распространения света в такой среде интенсивность его возрастает, имеет место явление, обратное поглощению. Это означает, что в законе Бугера (29.3) к < 0, поэтому инверсная населенность соответствует среде с отрицательным показателем поглощения. Состояние с инверсной населенностью можно создать, отбирая соответствующие частицы или специально возбуждая частицы, например, светом или электрическим разрядом. Само по себе состояние с отрицательной температурой долго не существует. Явление вынужденного излучения используют в квантовых генераторах (усилителях). Первый такой генератор в диапазоне СВЧ (мазер) был сконструирован в 1955 г. независимо советскими учеными Н.Г. Басовым и А.М. Прохоровым и американскими - Ч.Таунсом и др.1 Так как работа этого прибора была основана на вынужденном излучении молекул аммиака, генератор был назван молекулярным. В 1960 г. был создан первый квантовый генератор видимого диапазона излучения - лазер2 с рубином в качестве рабочего вещества. Этот В 1964 г. Н.Г. Басову, А.М. Прохорову и Ч. Таунсу за эти работы была присуждена Нобелевская премия. 1 Название «лазер» является аббревиатурой от англ. Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (усиление света посредством вынужденного излучения). 2 556 оптический квантовый генератор (ОКГ) создает импульсное излучение с длиной волны 694,3 нм и мощностью в импульсе 1 МВт. Возбуждение, или, по терминологии квантовой электроники, накачка, осуществляется специальной лампой. В том же году был создан газовый гелий-неоновый лазер, возбуждение в котором возникало при электрическом разряде. Излучающими являются атомы неона, атомы гелия играют вспомогательную роль. На рис. 30.2 показаны энергетические уровни атомов гелия и неона. При электрическом разряде часть атомов неона переходит с основного уровня 1 на возбужденный 3. Для чистого неона время жизни на этом уровне мало и атомы переходят на уровни 1 или 2, реализуется больцманов-ское распределение. Для создания инверсной населенности нужно каким-то образом увеличить населенность уровня 3 и уменьшить на уровне 2. Атомы гелия способствуют увеличению населенности уровня 3. Первый возбужденный уровень гелия совпадает с уровнем 3неона, поэтому при соударении возбужденного атома гелия с невозбужденным атомом неона происходит передача энергии. Для разгрузки уровня 2 подбирают такой размер газоразрядной трубки, чтобы при соударении с ее стенками атом неона отдавал энергию, переходя с уровня 2 на 1. Так обеспечивается стационарная инверсная населенность уровней 2 и 3 неона. Основным конструктивным элементом гелий-неонового лазера (рис. 30.3) является газоразрядная трубка 1, обычно кварцевая, диаметром около 7 мм. В трубке 2 при давлении около 150 Па находится смесь гелия и неона (гелия приблизительно в 10 раз больше, чем неона). В трубку вмонтированы электроды 3 для создания газового разряда. На концах трубки расположены плоскопараллельные зеркала 4 и 5, одно из них (5) полупрозрачное. Фотоны, возникающие при вынужденном излучении, в зависимости от направления их движения либо вылетают из боковой поверхности трубки, либо, многократно отражаясь от зеркал, сами вызывают вынужденные переходы. Таким образом, пучок, перпендикулярный будет иметь развитие и выходит наружу через полупрозрачное зеркало 5. 557 Это лазер непрерывного действия. Так как уровни 2 и 3 неона обладают сложной структурой (на рис. 30.2 не показано), то гелий-неоновый лазер может работать на 30 длинах волн в области видимого и инфракрасного диапазонов. Зеркала 4 и 5делают с многослойными покрытиями, и вследствие интерференции создается необходимый коэффициент отражения для заданной длины волны. Так, красным гелий-неоновым лазером излучается длина волны 632,8 нм. Применение лазеров основано на свойствах их излучения: строгая монохроматичность (Δλ и 0,01 нм), достаточно большая мощность, узость пучка и когерентность. Лазеры используют для измерения расстояния между Землей и Луной (получаемая точность - около десятков сантиметров), для голографии, для прожигания малых отверстий, как средство связи и т.д. Лазер находит приложение и в медицине. Можно указать два основных направления. Первое основано на свойстве лазеров разрушать биологические ткани, что совместно с коагуляцией белка позволяет проводить некоторые бескровные рассечения. В этом направлении можно отметить следующие применения: безоперационное лечение отслойки сетчатки, для этой цели создан специальный лазерный прибор офтальмо-коагулятор; световой бескровный нож в хирургии, который не нуждается в стерилизации; лечение глаукомы посредством прокалывания лазером отверстий размером 50-100 мкм для оттока внутриглазной жидкости; уничтожение раковых клеток; разрушение дентина при лечении зубов. Второе направление связано с голографией (см. 24.8). Так, например, на основе гелий-неонового лазера с использованием волоконной оптики разработаны гастроскопы, которые позволяют голо-графически формировать объемное изображение внутренней полости желудка. Гелий-неоновый лазер находит применение для лечения ряда заболеваний (трофические язвы, ишемическая болезнь сердца и др.). 30.2. РАСЩЕПЛЕНИЕ МАГНИТНОМ ПОЛЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УРОВНЕЙ АТОМОВ В В 16.1, 16.2 было показано, что на контур с током, помещенный в магнитное поле, действует момент силы. При устойчивом равновесии контура его магнитный момент совпадает с направлением вектора магнитной индукции. Такое положение занимает контур с током, предоставленный самому себе. Существенно иначе ориентируются в магнитном поле магнитные моменты частиц. Рассмотрим этот вопрос с позиции квантовой механики. В 28.6 отмечалось, что проекция момента импульса электрона на некоторое направление принимает дискретные значения. Чтобы обнаружить эти проекции, необходимо каким-то образом выделить направление Z. Один из наиболее распространенных способов - задание магнитного поля, в этом случае определяют проекцию орбитального момента импульса [см. (28.26)], проекцию спина (28.27), 558 проекцию полного момента импульса электрона [см. (28.30)] и проекцию момента импульса атома [см. (28.36)] на направление вектора магнитной индукции В. Связь между моментом импульса и магнитным моментом (16.54) позволяет использовать перечисленные формулы для нахождения дискретных проекций соответствующего магнитного момента на направление вектора В. Таким образом, в отличие от классических представлений магнитные моменты частиц ориентируются относительно магнитного поля под некоторыми определенными углами. Для атома, например, из (28.36) получаем следующие значения проекций магнитного момента на направление вектора магнитной индукции: где μΒ = eh/(4nm) - магнетон Бора; g - множитель Ланде (g-фрактор), для заданного уровня энергии атома он зависит от квантовых чисел L, J, S. Знак «-» в (30.1) обусловлен отрицательным зарядом электрона. Формулу (16.21) для энергии контура с током в магнитном поле можно применить и к атому. Учитывая, что рт cosa равно проекции pmz магнитного момента на направление вектора магнитной индукции, получаем: 559 560 Это соответствует трем возможным частотам: ν0 + g цБ B / к, ν0, ν0 - g цБ B / к, т.е. в магнитном поле спектральная линия расщепляется на триплет (рис. 30.5). Такое расщепление называется нормальньм или про-стьм эффектом Зеемана, он наблюдается только в сильных магнитных полях. В слабых магнитных полях существует аномальный эффект Зеемана, в этом случае g1 Φ g2 и расщепление спектральных линий значительно более сложное. 30.3. ЭЛЕКТРОННЫЙ ПАРАМАГНИТНЫЙ РЕЗОНАНС И ЕГО МЕДИКОБИОЛОГИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ У атома, помещенного в магнитное поле, спонтанные переходы между подуровнями одного и того же уровня маловероятны. Однако такие переходы осуществляются индуцированно под влиянием внешнего электромагнитного поля. Необходимым условием является совпадение частоты электромагнитного поля с частотой фотона, соответствующего разности энергий между расщепленными подуровнями. При этом можно наблюдать поглощение энергии электромагнитного поля, которое называют магнитным резонансом. В зависимости от типа частиц - носителей магнитного различают электронный парамагнитный резонанс (ЭПР) иядерный резонанс (ЯМР). момента магнитный ЭПР происходит в веществах, содержащих парамагнитные частицы: молекулы, атомы, ионы, радикалы, обладающие магнитным моментом, обусловленным электронами. Возникающее при этом явление Зеемана объясняют расщеплением электронных уровней (отсюда название резонанса - электронный). Наиболее распространен ЭПР на частицах с чисто спиновым магнитным моментом (в зарубежной литературе такую разновидность ЭПР иногда называютэлектронным спиновым резонансом). ЭПР был открыт Е.К.Завойским в 1944 г. В первых опытах наблюдалось резонансное поглощение в солях ионов группы железа. Завойскому удалось изучить ряд закономерностей этого явления. Из выражений (29.1) и (30.3) получаем следующее условие резонансного поглощения энергии: 561 Магнитный резонанс наблюдается, если на частицу одновременно действуют постоянное поле индукции Врез и электромагнитное поле с частотой ν. Из условия (30.9) понятно, что обнаружить резонансное поглощение можно двумя путями: либо при неизменной частоте плавно изменять магнитную индукцию, либо при неизменной магнитной индукции плавно изменять частоту. Технически более удобен первый вариант. На рис. 30.6 показаны расщепление энергетического уровня электрона (а) и изменение мощности Р электромагнитной волны, прошедшей образец, в зависимости от индукции магнитного поля (б). При выполне- нии условия (30.9) возникает ЭПР. Форма и интенсивность спектральных линий, наблюдаемых в ЭПР, определяются взаимодействием магнитных моментов электронов, в частности спиновых, друг с другом, с решеткой твердого тела и т.п. Выясним, как эти факторы влияют на характер спектров. Предположим, что условие (30.9) выполняется. Для поглощения энергии необходимо, чтобы у атомов вещества была большая населенность нижних подуровней, 562 чем верхних. В противном случае будет преобладать индуцированное излучение энергии. При электронном парамагнитном резонансе наряду с поглощением энергии и увеличением населенности верхних подуровней происходит и обратный процесс безызлучательные переходы на нижние подуровни, энергия частицы передается решетке. Процесс передачи энергии частиц решетке называют спин-решеточной релаксацией, он характеризуется временем τ. По соотношению Гейзенберга (28.11) это приводит к уширению уровня. Таким образом, резонансное поглощение возникает не точно при одном значении В, а в некотором интервале АВ (рис. 30.7). Вместо бесконечно узкой линии поглощения будет линия конечной ширины: чем меньше время спин-решеточной релаксации, тем больше ширина линии (временам τ1 < τ 2, соответствуют кривые 1 и 2 на рис. 30.7). Уширение линий ЭПР зависит также от взаимодействия спинов электронов (спин-спиновое взаимодействие) и от других взаимодействий парамагнитных частиц. Разные типы взаимодействия влияют не только на ширину линии поглощения, но и на ее форму. Поглощенная при ЭПР энергия, т.е. интегральная (суммарная) интенсивность линии, при определенных условиях пропорциональна числу парамагнитных частиц. Отсюда следует, что по измеренной интегральной интенсивности можно судить о концентрации этих частиц. Важными параметрами, характеризующими синглетную (одиночную) линию поглощения, являются ν, Врез, g (положение точки резонанса), соответствующие условию (30.9). При постоянной частоте ν значение Врез зависит от g-фактора. В простейшем случае g-фактор позволяет определить характер магнетизма системы (спиновый или орбитальный). Если же электрон связан с атомом, входящим в состав твердой кристаллической решетки или какой-либо молекулярной системы, то на него будут влиять сильные внутренние поля. Измеряя g-фактор, можно получить информацию о полях и внутримолекулярных связях. Однако если бы при исследовании получалась только синглетная линия поглощения, многие приложения магнитных резонансных методов были бы невозможны. Большинство приложений, в том числе и медико-биологических, базируется на анализе группы линий. Наличие в спектре ЭПР группы близких линий условно называют расщеплением. Имеется два характерных типа расщепления для спектра ЭПР. 563 Первое - электронное расщепление - возникает в тех случаях, когда молекула или атом обладают не одним, а несколькими электронами, вызывающими ЭПР. Второе - сверхтонкое расщепление - наблюдается при взаимодействии электронов с магнитным моментом ядра. Современная методика измерения ЭПР основывается на определении изменения какого-либо параметра колебательной системы, происходящего при поглощении электромагнитной энергии. Прибор, используемый для этой цели, называют спектрометром ЭПР. Он состоит из следующих основных частей (рис. 30.8): 1 - электромагнит, создающий сильное однородное магнитное поле, индукция которого может плавно изменяться; 2 генератор СВЧ-излучения электромагнитного поля; 3 - специальная «поглощающая ячейка», которая концентрирует падающее СВЧ-излучение на образце и позволяет обнаружить поглощение энергии образцом (объемный резонатор); 4 - электронная схема, обеспечивающая наблюдение или запись спектров ЭПР; 5 - образец; 6 осциллограф. 564 На современном отечественном ЭПР-спектрометре «Рубин» (рис. 30.9) используют частоту около 10 ГГц (длина волны 0,03 м). Это означает в соответствии с (30.9), что максимум ЭПР поглощения для g = 2 наблюдается при В = 0,3 Тл. Практически на ЭПР-спектрометрах регистрируют не кривую поглощения энергии (рис. 30.10, а), а ее производную (рис. 30.10, б). Одно из медико-биологических применений метода ЭПР заключается в обнаружении и исследовании свободных радикалов. Так, например, спектры ЭПР облученных белков позволили объяснить механизм образования свободных радикалов и в связи с этим проследить изменения первичных и вторичных продуктов радиационного поражения. ЭПР широко используют для изучения фотохимических процессов, в частности фотосинтеза. Исследуют канцерогенную активность некоторых веществ. С санитарногигиенической целью метод ЭПР используют для определения концентрации радикалов в воздушной среде. Сравнительно недавно специально для изучения биологических молекул был предложен метод спин-меток, сущность которого состоит в том, что с молекулой исследуемого объекта связывается парамагнитное соединение с хорошо известной структурой. По спектрам ЭПР находят положение такой спин-метки в молекуле. Вводя метки в различные части молекул, можно установить расположение различных групп атомов, их взаимодействия, изучать природу и ориентацию химических связей и обнаруживать молекулярное движение. Присоединение к молекуле не одной, а нескольких спин-меток, например двух, позволяет получить сведения о расстояниях меченых групп и их взаимной ориентации. Используются также и спиновые зонды - парамагнитные частицы, которые нековалентно связаны с молекулами. Изменение ЭПР-спектра спиновых зондов дает информацию о состоянии окружающих его молекул. На рис. 30.11 показаны ЭПРспектры нитроксильного радикала, который в качестве спинового зонда помещен в глицерин. С увеличением температуры уменьшается вязкость глицерина, и это изменяет вид спектра ЭПР. Таким образом, по форме спектра ЭПР можно определить микровязкость - вязкость ближайшего окружения спинового зонда. Так, в частности, удается определить микровязкость липидного слоя мембран (см. 13.2). 565 В нашей стране проводятся большие исследования биологических объектов методом ЭПР. 30.4. ЯДЕРНЫЙ МАГНИТНЫЙ РЕЗОНАНС. ЯМР-ИНТРОСКОПИЯ Ядерный магнитный резонанс не относится к разделу физики атомов и молекул, однако рассматривается в одной главе с ЭПР как явление магнитного резонанса. Таблица 30.1 Магнитный момент ядра, помещенного в магнитное поле, может принимать лишь дискретную ориентацию. Это означает, что энергии ядра будут соответствовать подуровни, расстояние между которыми зависит от индукции магнитного поля. Если в этих условиях на ядро воздействовать электромагнитным полем, то можно вызвать переходы между подуровнями. Чтобы осуществить эти переходы, а также поглощение энергии электромагнитного поля, необходимо выполнение условия, аналогичного (30.9): Избирательное поглощение электромагнитных волн определенной частоты веществом в постоянном магнитном поле, обусловленное переориентацией магнитных моментов ядер, называют ядерньм магнитньм резонансом (ЯМР). 566 ЯМР можно наблюдать при выполнении условия (30.10) лишь для свободных атомных ядер. Экспериментальные значения резонансных частот ядер, находящихся в атомах и молекулах, не соответствуют (30.10). При этом происходит химический сдвиг, который возникает в результате влияния локального (местного) магнитного поля, создаваемого внутри атома электронными токами, индуцированными внешним магнитным полем. В результате такого диамагнитного эффекта возникает дополнительное магнитное поле, индукция которого пропорциональна индукции внешнего магнитного поля, но противоположна ему по направлению, поэтому полное эффективное магнитное поле, действующее на ядро, характеризуется индукцией: где σ - постоянная экранирования, по порядку величины равная 10-6 и зависящая от электронного окружения ядер. Отсюда следует, что для данного типа ядер, находящихся в различных окружениях (разные молекулы или разные, не эквивалентные места одной и той же молекулы), резонанс наблюдается при различных частотах. Это и определяет химический сдвиг. Он зависит от природы химической связи, электронного строения молекул, концентрации данного вещества, типа растворителя, температуры и т.д. Если два или несколько ядер в молекуле экранированы различно, т.е. ядра в молекуле занимают химически не эквивалентные положения, то они имеют различный химический сдвиг. Спектр ЯМР такой молекулы содержит столько резонансных линий, сколько химически не эквивалентных групп ядер данного типа в ней имеется. Интенсивность каждой линии пропорциональна числу ядер в данной группе. В спектрах ЯМР различают два типа линий по их ширине. Спектры твердых тел имеют большую ширину, и эту область применения ЯМР называют ЯМР широких линий. В жидкостях наблюдают узкие линии, и это называют ЯМРвысокого разрешения. На рис. 30.12 изображены кривые ядерного магнитного резонанса для твердых тел (а) и жидкостей (б). Острота пика в жидкостях обусловлена следующим. Каждое ядро взаимодействует со своими соседями. Так как ориентация ядерных магнитных моментов, окружающих ядро данного типа, изменяется от точки к точке в веществе, то полное магнитное поле, действующее на различные однотипные ядра, также изменяется. Это означает, что для всей совокупности ядер область резонанса должна представлять собой широкую линию. Однако из-за быстрых перемещений молекул в жидкости локальные магнитные поля недолговечны. Это приводит к тому, что ядра жидкости находятся под воздействием одного 567 и того же среднего поля, поэтому линия резонанса является резкой. Для химических соединений, в которых наблюдается ЯМР ядер, занимающих химически эквивалентные места в молекуле, наблюдается одиночная линия. Соединения более сложного строения дают спектры из многих линий. По химическому сдвигу, числу и положению спектральных линий можно установить структуру молекул. Химики и биохимики широко используют метод ЯМР для исследования структуры от простейших молекул неорганических веществ до сложнейших молекул живых объектов, а также при решении многих задач, связанных с протеканием химических реакций, изучением структур исходных веществ и получающихся в результате реакций продуктов. Одним из преимуществ этого анализа является то, что он не разрушает объекты исследования, как это происходит, например, при химическом анализе. Очень интересные возможности для медицины может дать определение параметров спектра ЯМР во многих точках образца. Постепенно, послойно проходя весь образец (сканируя), можно получить полное представление о пространственном распределении молекул, содержащих, например, атомы водорода или фосфора (при магнитном резонансе от протонов или ядер фосфора соответственно). Все это осуществляется без разрушения образца, и поэтому можно проводить исследование на живых объектах. Такой метод называют ЯМР-интроскопией (об интроскопии см. 24.8), он позволяет различать кости, сосуды, нормальные ткани и ткани со злокачественной патологией. ЯМР-интроскопия позволяет различать изображение мягких тканей, например, отличает изображение серого вещества мозга от белого, опухолевых клеток от здоровых, при этом минимальные размеры патологических включений могут составлять доли миллиметра. Можно ожидать, что ЯМР-интроскопия станет эффективным методом диагностики заболеваний, которые связаны с изменением состояний органов и тканей. Частота электромагнитных волн, вызывающих переходы между энергетическими состояниями при ЭПР и ЯМР, соответствует радиодиапазону. Поэтому оба этих явления относятся к радиоспектроскопии. 568 Раздел 8 ИОНИЗИРУЮЩИЕ ИЗЛУЧЕНИЯ. ОСНОВЫ ДОЗИМЕТРИИ Ионизирующим излучением называют потоки частиц и электромагнитных квантов, взаимодействие которых со средой приводит к ионизации ее атомов и молекул. Ионизирующим излучением являются рентгеновское и γ-излучение, потоки αчастиц, электронов, позитронов, протонов, нейтронов. В разделе описываются как источники ионизирующего излучения (рентгеновские трубки, радионуклиды1, ускорители), так и физические вопросы применения этого излучения для медицинских целей. Медикам и биологам, несомненно, интересны и такие вопросы, как взаимодействие ионизирующего излучения с веществом и элементы дозиметрии ионизирующего излучении. Нуклиды - атомы, ядра которых отличаются по своему составу, т.е. содержат различные количества протонов или нейтронов либо и тех и других частиц. В ряде случаев этот термин относят к общему названию атомных ядер. 1 Радионуклиды - нуклиды, способные к радиоактивному распаду. 569 Глава 31. Рентгеновское излучение Рентгеновским излучением называют электромагнитные волны с длиной приблизительно от 80 до 10-5 нм. Наиболее длинноволновое рентгеновское излучение перекрывается коротковолновым ультрафиолетовым, коротковолновое - длинноволновым γ-излучением. По способу возбуждения рентгеновское излучение подразделяют на тормозное и характеристическое. 31.1. УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЙ РЕНТГЕНОВСКОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ ТРУБКИ. ТОРМОЗНОЕ Наиболее распространенным источником рентгеновского излучения является рентгеновская трубка, которая представляет собой двух-электродный ваккумный прибор (рис. 31.1). Подогревный катод 1 испускает электроны 4. Анод 2, называемый часто антикатодом, имеет наклонную поверхность, для того чтобы направить возникающее рентгеновское излучение 3 под углом к оси трубки. Анод изготовлен из хорошо теплопрово-дящего материала для отвода теплоты, образующейся при ударе электронов. Поверхность анода выполнена из тугоплавких материалов, имеющих большой порядковый номер атома в таблице Менделеева, например из вольфрама. В отдельных случаях анод специально охлаждают водой или маслом. Для диагностических трубок важна точечность источника рентгеновских лучей, чего можно достигнуть, фокусируя электроны в одном месте антикатода. Поэтому конструктивно приходится учитывать две противоположные задачи: с одной стороны, электроны должны попадать на одно место анода, с другой стороны, чтобы не допустить перегрева, желательно распределение электронов по разным участкам анода. В качестве одного из интересных технических решений является рентгеновская трубка с вращающимся анодом (рис. 31.2). В результате торможения электрона (или иной заряженной частицы) электростатическим полем атомного ядра и атомарных электронов вещества антикатода возникает тормозное рентгеновское излучение. Механизм его можно пояснить следующим образом. С движущимся электрическим зарядом связано магнитное поле, индукция которого зависит от скорости электрона. При торможении уменьшается магнитная индукция и в соответствии с теорией Максвелла появляется электромагнитная волна. 570 При торможении электронов лишь часть энергии идет на создание фотона рентгеновского излучения, другая часть расходуется на нагревание анода. Так как соотношение между этими частями случайно, то при торможении большого количества электронов образуется непрерывный спектр рентгеновского излучения. В связи с этим тормозное излучение называют еще сплошным. На рис. 31.3 представлены зависимости потока рентгеновского излучения от длины волны λ (спектры) при разных напряжениях в рентгеновской трубке: U1 < U2 < U3. В каждом из спектров наиболее коротковолновое тормозное излучение ληίη возникает тогда, когда энергия, приобретенная электроном в ускоряющем поле, полностью переходит в энергию фотона: Заметим, что на основе (31.2) разработан один из наиболее точных способов экспериментального определения постоянной Планка. Коротковолновое рентгеновское излучение обычно обладает большей проникающей способностью, чем длинноволновое, и называется жестким, а длинноволновое - мягким. Увеличивая напряжение на рентгеновской трубке, изменяют спектральный состав излучения, как это видно из рис. 31.3 и формулы (31.3), и увеличивают жесткость. Если увеличить температуру накала катода, то возрастут эмиссия электронов и сила тока в трубке. Это приведет к увеличению числа фотонов рентгеновского излучения, испускаемых каждую секунду. Спектральный состав его не изменится. На рис. 31.4 показаны спектры тормозного рентгеновского излучения при одном напряжении, но при разной силе тока накала катода: /н1 < /н2. Поток рентгеновского излучения вычисляется по формуле: 571 где U и I - напряжение и сила тока в рентгеновской трубке; Z - порядковый номер атома вещества анода; k - коэффициент пропорциональности. Спектры, полученные от разных антикатодов при одинаковых U и IH, изображены на рис. 31.5. 31.2. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЕ РЕНТГЕНОВСКОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ. АТОМНЫЕ РЕНТГЕНОВСКИЕ СПЕКТРЫ Увеличивая напряжение на рентгеновской трубке, можно заметить на фоне сплошного спектра появление линейчатого, который соответствует характеристическому рентгеновскому излучению (рис. 31.6). Он возникает вследствие того, что ускоренные электроны проникают в глубь атома и из внутренних слоев выбивают электроны. На свободные места переходят электроны с верхних уровней (рис. 31.7), в результате высвечиваются фотоны характеристического излучения. Как видно из рисунка, характеристическое рентгеновское излучение состоит из серий K, L, Ми т.д., наименование которых и послужило для обозначения электронных слоев. Так как при излучении K-серии освобождаются места в более высоких слоях, то одновременно испускаются и линии других серий. В отличие от оптических спектров характеристические рентгеновские спектры разных атомов однотипны. На рис. 31.8 показаны спектры различных элементов. Однотипность этих спектров обусловлена тем, что внутренние слои у разных атомов 572 одинаковы и отличаются лишь энергетически, так как силовое воздействие со стороны ядра увеличивается по мере возрастания порядкового номера элемента. Это обстоятельство приводит к тому, что характеристические спектры сдвигаются в сторону больших частот с увеличением заряда ядра. Такая закономерность видна из рис. 31.8 и известна какзакон Мозли: где v - частота спектральной линии; Z- атомный номер испускающего элемента; А и В постоянные. Есть еще одна разница между оптическими и рентгеновскими спектрами. Характеристический рентгеновский спектр атома не зависит от химического соединения, в которое этот атом входит. Так, например, рентгеновский спектр атома кислорода одинаков для О, O2 и Н2О, в то время как оптические спектры этих соединений существенно различны. Эта особенность рентгеновского спектра атома послужила основанием для названияхарактеристическое. Характеристическое излучение возникает всегда при наличии свободного места во внутренних слоях атома независимо от причины, которая его вызвала. Так, например, характеристическое излучение сопровождает один из видов радиоактивного распада (см. 32.1), который заключается в захвате ядром электрона с внутреннего слоя. 573 31.3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ С ВЕЩЕСТВОМ Регистрация и использование рентгеновского излучения, а также воздействие его на биологические объекты определяются первичными процессами взаимодействия рентгеновского фотона с электронами атомов и молекул вещества. В зависимости от соотношения энергии hv фотона зации Аи имеют место три главных процесса. и энергии иони- 1 Когерентное (классическое) рассеяние Рассеяние длинноволнового рентгеновского излучения происходит в основном без изменения длины волны, и его называюткогерентным. Оно возникает, если энергия фотона меньше энергии ионизации: hv < Аи. Так как в этом случае энергия фотона рентгеновского излучения и атома не изменяется, то когерентное рассеяние само по себе не вызывает биологического действия. Однако при создании защиты от рентгеновского излучения следует учитывать возможность изменения направления первичного пучка. Этот вид взаимодействия имеет значение для рентгеноструктурного анализа (см. 24.7). Некогерентное рассеяние (эффект Комптона) В 1922 г. А.Х. Комптон, наблюдая рассеяние жестких рентгеновских лучей, обнаружил уменьшение проникающей способности рассеянного пучка по сравнению с падающим. Это означало, что длина волны рассеянного рентгеновского излучения больше, чем падающего. Рассеяние рентгеновского излучения с изменением длины волны называютнекогерентным, а само явление - эффектом Комптона. Он возникает, если энергия фотона рентгеновского излучения больше энергии ионизации: hv > Аи. Это явление обусловлено тем, что при взаимодействии с атомом энергия hv фотона расходуется на образование нового рассеянного фотона рентгеновского излучения с энергией hv', на отрыв электрона от атома (энергия ионизации Аи) и сообщение электрону кинетической энергии Ек: hv= hv' + Аи+Ек. (31.6) Здесь под энергией ионизации понимают энергию, необходимую для удаления внутренних электронов за пределы атома или молекулы. 1 Так как во многих случаях hv >> Аи и эффект Комптона происходит на свободных электронах, то можно записать приближенно: hv = hv'+ EK. (31.7) Существенно, что в этом явлении (рис. 31.9) наряду с вторичным рентгеновским излучением (энергия hv ' фотона) появляются электроны отдачи (кинетическая энергия Ек электрона). Атомы или молекулы при этом становятся ионами. Фотоэффект 574 При фотоэффекте рентгеновское излучение поглощается атомом, в результате чего вылетает электрон, а атом ионизируется (фотоионизация). Три основных процесса взаимодействия, рассмотренные выше, являются первичными, они приводят к последующим вторичным, третичным и т.д. явлениям. Так, например, ионизированные атомы могут излучать характеристический спектр, возбужденные атомы могут стать источниками видимого света (рентгенолюминесценция) и т.п. На рис. 31.10 приводится схема возможных процессов, возникающих при попадании рентгеновского излучения в вещество. Может происходить несколько десятков процессов, подобных изображенному, прежде чем энергия рентгеновского фотона перейдет в энергию молекулярно-теплового движения. В итоге произойдут изменения молекулярного состава вещества. Процессы, представленные схемой рис. 31.10, лежат в основе явлений, наблюдаемых при действии рентгеновского излучения на вещество. Перечислим некоторые из них. Рентгенолюминесценция - свечение ряда веществ при рентгеновском облучении. Такое свечение платиносинеродистого бария позволило Рентгену открыть лучи. Это явление используют для создания специальных светящихся экранов с целью визуального наблюдения рентгеновского излучения, иногда для усиления действия рентгеновских лучей на фотопластинку. Известно химическое действие рентгеновского излучения, например образование перекиси водорода в воде. Практически важный пример - воздействие на фотопластинку, что позволяет фиксировать такие лучи. Ионизирующее действие проявляется в увеличении электропроводимости под воздействием рентгеновских лучей. Это свойство используют 575 в дозиметрии для количественной оценки действия этого вида излучения. В результате многих процессов первичный пучок рентгеновского излучения ослабляется в соответствии с законом (29.3). Запишем его в виде: I = I0 е-/", (31.8) где μ - линейный коэффициент ослабления. Его можно представить состоящим из трех слагаемых, соответствующих когерентному рассеянию μκ, некогерентному μΗΚ и фотоэффекту μф: μ = μк + μhk + μф. (31.9) Интенсивность рентгеновского излучения ослабляется пропорционально числу атомов вещества, через которое этот поток проходит. Если сжать вещество вдоль оси X, например, в b раз, увеличив в b раз его плотность, то 576 31.4. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИЗЛУЧЕНИЯ В МЕДИЦИНЕ ПРИМЕНЕНИЯ РЕНТГЕНОВСКОГО Одно из наиболее важных медицинских применений рентгеновского излучения просвечивание внутренних органов с диагностической целью (рентгенодиагностика). Для диагностики используют фотоны с энергией порядка 60-120 кэВ. При этой энергии массовый коэффициент ослабления в основном определяется фотоэффектом. Его значение обратно пропорционально третьей степени энергии фотона (пропорционально λ3), в чем проявляется большая проникающая способность жесткого излучения, и пропорционально третьей степени атомного номера веществапоглотителя: Существенное различие поглощения рентгеновского излучения разными тканями позволяет в теневой проекции видеть изображения внутренних органов тела человека. Рентгенодиагностику используют в двух вариантах: рентгеноскопия изображение рассматривают на рентгенолюминесцирующем экране, рентгенография изображение фиксируется на фотопленке. Если исследуемый орган и окружающие ткани примерно одинаково ослабляют рентгеновское излучение, то применяют специальные контрастные вещества. Так, например, наполнив желудок и кишечник кашеобразной массой сульфата бария, можно видеть их теневое изображение. Яркость изображения на экране и время экспозиции на фотопленке зависят от интенсивности рентгеновского излучения. Если его используют для диагностики, то интенсивность не может быть большой, чтобы не вызвать нежелательных биологических последствий. Поэтому имеется ряд технических приспособлений, улучшающих изображение при малых интенсивностях рентгеновского излучения. В качестве примера такого приспособления можно указать электронно-оптические преобразователи (см. 27.8). При массовом обследовании населения широко используется вариант рентгенографии - флюорография, при которой на чувствительной малоформатной пленке фиксируется изображение с большого рентгенолюминесцирующего экрана. При съемке используют линзу большой светосилы, готовые снимки рассматривают на специальном увеличителе. 577 Интересным и перспективным вариантом называемый рентгеновской томографией, и компьютерная томография. рентгенографии является метод, его «машинный вариант» - Рассмотрим этот вопрос. Обычная рентгенограмма охватывает большой участок тела, причем различные органы и ткани затеняют друг друга. Можно избежать этого, если периодически совместно (рис. 31.11) в противофазе перемещать рентгеновскую трубку РТи фотопленку Фп относительно объекта Об исследования. В теле имеется ряд непрозрачных для рентгеновских лучей включений, они показаны кружочками на рисунке. Как видно, рентгеновские лучи при любом положении рентгеновской трубки (1, 2 и т.д.) проходят через одну и ту же точку объекта, являющуюся центром, относительно которого совершается периодическое движение РТ иФп. Эта точка, точнее небольшое непрозрачное включение, показана темным кружком. Его теневое изображение перемещается вместе с Фп, занимая последовательно положения 1, 2 и т.д. Остальные включения в теле (кости, уплотнения и др.) создают на Фп некоторый общий фон, так как рентгеновские лучи не постоянно затеняются ими. Изменяя положение центра качания, можно получить послойное рентгеновское изображение тела. Отсюда и название - томография(послойная запись). Можно, используя тонкий пучок рентгеновского излучения, экран (вместо Фп), состоящий из полупроводниковых детекторов ионизирующего излучения (см. 32.5), и ЭВМ, обработать теневое рентгеновское изображение при томографии. Такой современный вариант томографии (вычислительная или компьютерная рентгеновская томография) позволяет получать послойные изображения тела на экране электронно-лучевой трубки или на бумаге с деталями менее 2 мм при различии поглощения рентгеновского излучения до 0,1%. Это позволяет, например, различать серое и белое вещество мозга и видеть очень маленькие опухолевые образования. Первая Нобелевская премия была присуждена К.Рентгену (1901), в 1979 г. Нобелевская премия была присуждена Г. Хаунсфилду и Мак-Кормаку за разработку компьютерного рентгеновского томографа. С лечебной целью рентгеновское излучение применяют главным образом для уничтожения злокачественных образований(рентгенотерапия). 578 Глава 32. Радиоактивность. Взаимодействие ионизирующего излучения с веществом Одним из распространенных источников ионизирующего излучения является радиоактивный распад атомных ядер. В главе наряду с этим вопросом рассматривается взаимодействие ионизирующего излучения с веществом. 32.1. РАДИОАКТИВНОСТЬ Радиоактивностью называют самопроизвольный распад неустойчивых ядер с испусканием других ядер или элементарных частиц. Характерным признаком, отличающим ее от других видов ядерных превращений, является самопроизвольность (спонтанность) этого процесса. Различают радиоактивность естественную и искусственную. Естественная радиоактивность встречается у неустойчивых ядер, существующих в природных условиях. Искусственнойназывают радиоактивность ядер, образованных в результате различных ядерных реакций. Принципиального различия между естественной и искусственной радиоактивностями нет. Им присущи общие закономерности. Рассмотрим основные типы радиоактивного распада. α-Распад состоит в самопроизвольном превращении ядра с испусканием αчастицы. Схему α-распада с учетом правила смещения записывают в виде: При α-распаде дочернее ядро может образоваться не только в нормальном, но и в возбужденных состояниях. Так как они принимают дискретные значения, то и значения энергии α-частиц, вылетающих из разных ядер одного и того же радиоактивного вещества, дискретны. Энергия возбуждения дочернего ядра чаще всего выделяется в виде γ-фотонов. Именно поэтому α-распад сопровождается γ-излу-чением. Если дочерние ядра радиоактивны, то возникает целая цепочка превращений, концом которой является стабильное ядро. β-Распад заключается во внутриядерном взаимном превращении нейтрона и протона. Различают три вида β-распада. 579 1. Электронный, или β--распад, который проявляется в вылете из ядра β--частицы (электрона). Энергии β-частиц принимают всевозможные значения от 0 до Етах, спектр энергий сплошной (рис. 32.1). Это не соответствует дискретным ядерным энергетическим состояниям. В 1932 г. В. Паули высказал предположение о том, что одновременно с β--частицей из ядра вылетает еще и другая, нейтральная, с очень малой массой. По предложению Э. Ферми эта частица была названа нейтрино. Позже было установлено, что нейтрино возникает при β+-распаде, а при β--распаде - антинейтрино. Энергия, выделяющаяся при β-распаде, распределяется между β-частицей и нейтрино или антинейтрино. Схема β--распада с учетом правила смещения: 580 В зависимости от того, с какой внутренней оболочки захватывается электрон, иногда различают ^-захват, х-захват и т.д. При электронном захвате освобождаются места в электронной оболочке, поэтому этот вид радиоактивности сопровождается характеристическим рентгеновским излучением. Именно по рентгеновскому излучению и был обнаружен электронный захват. Радиоактивностью являются также спонтанное деление ядер, протонная радиоактивность и др. Понятие радиоактивности иногда распространяют и на превращения элементарных частиц. 32.2. ОСНОВНОЙ ЗАКОН РАДИОАКТИВНОГО РАСПАДА. АКТИВНОСТЬ Радиоактивный распад это статистическое явление. Невозможно предсказать, когда распадется данное нестабильное ядро, можно лишь сделать некоторые вероятностные суждения об этом событии. Для большой совокупности радиоактивных ядер можно получить статистический закон, выражающий зависимость нераспавшихся ядер от времени. Пусть за достаточно малый интервал времени dt распадается а/Уядер. Это число пропорционально интервалу времени dt, а также общему числу N радиоактивных ядер: Это и есть основной закон радиоактивного распада: число радиоактивных ядер, которые еще не распались, убывает со временем по экспоненциальному закону. На рис. 32.2 изображены кривые 1 и 2, соответствующие разным веществам (λ1 > λ2); начальное число N0 радиоактивных ядер одинаково. На практике вместо постоянной распада чаще используют другую характеристику радиоактивного изотопа - период полураспада Т. Это время, в течение которого распадается половина радиоактивных ядер. Естественно, что это определение справедливо для достаточно большого числа ядер. На рис. 32.2 показано, как с помощью кривых 1 и 2 можно найти периоды полураспада ядер; проводится прямая, соответствующая N0 /2, до пересечения с кривыми. Абсциссы точек, пересечения дают Т1 и 72. 581 Таким образом, активность препарата тем больше, чем больше радиоактивных ядер и меньше их период полураспада. Активность препарата со временем убывает по экспоненциальному закону. Единица активности - беккерель (Бк), что соответствует активности нуклида в радиоактивном источнике, в котором за 1 с происходит один акт распада. Наиболее употребительной единицей активности является кюри (Ки); 1 Ки = 3,7 ? 1010 Бк = 3,7 ? 1010 с-1. Кроме того, существует еще одна внесистемная единица активности резерфорд (Рд); 1 Рд = 106 Бк = = 106 с-1. Для характеристики активности единицы массы радиоактивного источника вводят величину, называемую удельной массовой активностью и равную отношению активности изотопа к его массе. Удельная массовая активность выражается вбеккерелях на килограмм (Бк/кг). 582 32.3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ИОНИЗИРУЮЩЕГО ИЗЛУЧЕНИЯ С ВЕЩЕСТВОМ Заряженные частицы и γ-фотоны, распространяясь в веществе, взаимодействуют с электронами и ядрами, в результате чего изменяется состояние как вещества, так и частиц. Основным механизмом потерь энергии заряженной частицы (α и β) при прохождении через вещество является ионизационное торможение. При этом ее кинетическая энергия расходуется на возбуждение и ионизацию атомов среды. Взаимодействие частицы с веществом количественно оценивается линейной плотностью ионизации, линейной тормозной способностью вещества и средним линейным пробегом частицы. Под линейной плотностью ионизации i понимают отношение числа dn пар ионов, образованных заряженной ионизирующей частицей на элементарном пути dl, к этому пути: i = dn/dl. Размерность - пар ионов/м. Линейной тормозной способностью вещества S называют отношение энергии dE, теряемой заряженной ионизирующей частицей при прохождении элементарного пути dl в веществе, к длине этого пути: S = dE/dl. Размерность - Дж/м. Средним линейным пробегом заряженной ионизирующей частицы R является среднее значение расстояния, проходимого частицей в данном веществе до потери ионизирующей способности. График зависимости линейной плотности ионизации от пути х, проходимого αчастицей в среде (воздух), показан на рис. 32.3. По мере продвижения частицы в среде уменьшаются ее энергия и скорость, линейная плотность ионизации при этом возрастает и только при завершении пробега частицы резко убывает. Возрастание i обусловлено тем, что при меньшей скорости α-частица больше времени проводит вблизи атома и, таким образом, возрастает вероятность ионизации атома. Как видно из рисунка, линейная плотность ионизации α-частиц естественно-радиоактивных изотопов в воздухе при нормальном давлении составляет i = (2 -г 8) ? 106 пар ионов/м. Так как для ионизации одной молекулы требуется энергия около 34 эВ, то значения линейной тормозной способности вещества (воздуха) Улежат в интервале 70270 МэВ/м. Средний линейный пробег α-частицы зависит от ее энергии. В воздухе он равен нескольким сантиметрам, в жидкостях и в живом организме - 10-100 мкм. После того как скорость α-частицы замедляется до скорости молекулярно-теплового движения, она, захватив два электрона в веществе, превращается в атом гелия. Ионизация и возбуждение являются первичными процессами. Вторичными 583 процессами могут быть увеличение скорости молекулярно-теплового движения, характеристическое рентгеновское излучение, радиолюминесценция, химические процессы. Взаимодействие α-частиц с ядрами - значительно более редкий процесс, чем ионизация. При этом возможны ядерные реакции, а также рассеяние α-частиц. β-Излучение, так же как и α-излучение, вызывает ионизацию вещества. В воздухе линейная плотность ионизации β-частиц может быть вычислена по формуле: Кроме ионизации и возбуждения β-частицы могут вызывать и другие процессы. Так, например, при торможении электронов возникает тормозное рентгеновское излучение. β-Частицы рассеиваются на электронах вещества, и их пути сильно искривляются в нем. Если электрон движется в среде со скоростью, превышающей скорость распространения света в этой среде, то возникает характерное черепковское излучение (излучение Черепкова-Вавилова). При попадании β+-частицы в вещество с большой вероятностью происходит такое взаимодействие ее с электроном, в результате которого вместо пары электронпозитрон образуются два γ-фотона. Этот процесс, схема которого показана на рис. 32.4, называют аннигиляцией. Энергия каждого γ-фотона, возникающего при аннигиляции, должна быть не меньше энергии покоя электрона или позитрона, т.е. не менее 0,51 МэВ. Несмотря на разнообразие процессов, приводящих к ослаблению β-излучения, можно приближенно считать, что интенсивность его изменяется по экспоненциальному закону, подобному (31.8). В качестве одной из характеристик поглощения β-излучения веществом используют слой половинного поглощения, при прохождении через который интенсивность излучения уменьшается вдвое. Можно считать, что в ткани организма β-частицы проникают на глубину 10-15 мм. Защитой от β-излучения служат тонкие алюминиевые, плексигласовые и другие экраны. 584 Так, например, слой алюминия толщиной 0,4 мм или воды толщиной 32 1,1 мм уменьшает вдвое β-излучение от фосфора 15Р . При попадании γ-излучения в вещество наряду с процессами, характерными для рентгеновского излучения (когерентное рассеяние, эффект Комптона, фотоэффект, см. 31.3), возникают и такие, которые неспецифичны для взаимодействия рентгеновского излучения с веществом. К этим процессам следует отнести образование пары электронпозитрон, происходящее при энергии γ-фотона, не меньшей суммарной энергии покоя электрона и позитрона (1,02 МэВ), и фотоядерные реакции, которые возникают при взаимодействии γ-фотонов больших энергий с атомными ядрами. Для возникновения фотоядерной реакции необходимо, чтобы энергия γ-фотона была не меньше энергии связи, приходящейся на нуклон. В результате различных процессов под действием γизлучения образуются заряженные частицы; следовательно,γ-излучения также является ионизирующим. Ослабление пучка γ-излучения в веществе обычно описывают экспоненциальным законом (31.8). Линейный (или массовый) коэффициент поглощения можно представить как сумму соответствующих коэффициентов поглощения, учитывающих три основных процесса взаимодействия - фотоэффект, Комптон-эффект и образование электрон-позитронных пар: Эти основные процессы взаимодействия происходят с разной вероятностью, которая зависит от энергии γ-фотона (рис. 32.5; кривая получена для свинца). Как видно из рисунка, при малых энергиях основную роль играет фотоэффект, при средних - Комптон-эффект и при энергиях, больших 10 МэВ, - процесс образования пары электрон-позитрон. 585 Экспоненциальный закон ослабления пучка γ-фотонов выполняется приближенно, особенно при больших энергиях. Это обусловлено вторичными процессами, возникающими при взаимодействии γ-излучения с веществом. Так, например, электроны и позитроны обладают энергией, достаточной для образования новых γ-фотонов в результате торможения и аннигиляции. Поток нейтронов тоже является ионизирующим излучением, так как в результате взаимодействия нейтронов с ядрами атомов образуются заряженные частицы и γ-излучение. Проиллюстрируем это несколькими примерами: • деление ядер при захвате ими нейтронов, образуются радиоактивные осколки, γизлучение и заряженные частицы; 32.4. БИОФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИЗЛУЧЕНИЙ НА ОРГАНИЗМ ДЕЙСТВИЯ ИОНИЗИРУЮЩИХ Рассматривая первичные физико-химические процессы в организме при действии ионизирующих излучений, следует учитывать две принципиально разные возможности взаимодействия: с молекулами воды и с молекулами органических соединений. Под действием ионизирующих излучений происходят химические превращения вещества, получившие название радиолиза.Укажем возможные механизмы радиолиза воды: 586 Реакция с кислородом может привести к образованию гидроперекиси и перекиси водорода: Взаимодействие молекул органических соединений с ионизирующи ми излучениями может образовать возбужденные молекулы, ионы, ра дикалы и перекиси: Из приведенных реакций ясно, что эти высокоактивные в химическом отношении соединения будут взаимодействовать с остальными молекулами биологической системы, что приведет к нарушению мембран, клеток и функций всего организма. Рассмотрим некоторые общие закономерности, характерные для биологического действия ионизирующего излучения. Значительные биологические нарушения вызываются ничтожно малыми количествами поглощаемой энергии излучения. Ионизирующее излучение действует не только на биологический объект, подвергнутый облучению, но и на последующие поколения через наследственный аппарат клеток. Это обстоятельство, а также его условное прогнозирование особо остро ставят вопрос о защите организмов от излучения. Для биологического действия ионизирующего излучения специфичен скрытый (латентный) период. Разные части клеток по-разному чувствительны к одной и той же дозе (см. гл. 33) ионизирующего излучения. Наиболее чувствительным к действию излучения является ядро клетки. Способность к делению - наиболее уязвимая функция клетки, поэтому при облучении прежде всего поражаются растущие ткани. Это делает ионизирующее излучение особенно опасным для детского организма, включая период, когда он находится в утробе матери. Губительно действует излучение и на ткани взрослого организма, в которых происходит постоянное или периодическое деление клеток: слизистую оболочку желудка и кишечника, кроветворную ткань, половые клетки и т.д. Действия ионизирующего излучения на быстрорастущие ткани используют также при терапевтическом воздействии на ткани опухоли. При больших дозах может наступить «смерть под лучом», при меньших возникают различные заболевания (лучевая болезнь и др.). 587 32.5. ДЕТЕКТОРЫ ИОНИЗИРУЮЩИХ ИЗЛУЧЕНИЙ Детекторами ионизирующих излучений называют приборы, регистрирующие α-, β-рентгеновское и γ-излучения, нейтроны, протоны и т.д. Детекторы используют также для измерения энергии частиц, изучения процессов взаимодействия, распада и т.п. Работа детекторов основана регистрируемые частицы в веществе. на тех процессах, которые вызывают С некоторой условностью детекторы могут быть представлены тремя группами: следовые (трековые) детекторы, счетчикии интегральные приборы. Следовые детекторы позволяют наблюдать траекторию частицы, счетчики регистрируют появление частицы в заданнном пространстве, интегральные приборы дают информацию о потоке ионизирующего излучения. Еще раз отметим условность этой классификации. Так, например, следовые детекторы можно использовать, чтобы сосчитать пролетающие частицы, от «поштучной» регистрации частиц счетчиком можно перейти к суммарной оценке потока ионизирующего излучения и т.п. К следовым детекторам относят камеру Вильсона, диффузионную, пузырьковую, искровую камеры и толстослойные фотопластинки. Общность всех этих устройств заключается в том, что наблюдаемая частица ионизирует молекулы или атомы вещества на своем пути. Образованные ионы проявляются по вторичным эффектам: конденсация пересыщенного пара (камера Вильсона и диффузионная); парообразование перегретой жидкости (пузырьковая камера); образование разрядов в газах (искровая камера); фотохимическое действие (толстослойные фотопластинки. Так как многие из перечисленных методов знакомы читателю по курсу физики средней школы, в качестве иллюстрации рассмотрим лишь работу искровой камеры. Она состоит из электродов, пространство между которыми заполнено газом. Высоковольтное напряжение подается на электроды во время прохождения частицей пространства камеры, сигнал для включения напряжения поступает с других детекторов. Электроны, возникшие вдоль траектории частицы при ионизации атомов газа, ускоряются электрическим полем и производят сами ударную ионизацию. В результате на небольших участках образуется видимый глазом искровой разряд. На рис. 32.6 показана схема узкозазорной искровой камеры. Расстояние между электродами, помещенными в камеру, порядка 1 см. Искровые разряды возникают перпендикулярно электродам, их совокупность указывает траекторию частицы. В стримерной1 искровой камере расстояние между электродами - 5-20 см. Высоковольтное напряжение снимается примерно через 10-5 с после прохождения частицы. За это время искры зарождаются только в непосредственной области первичной ионизации, созданной регистрируемой частицей. Следы частиц в стримерной искровой камере изображены на рис. 32.7. Стримерами называют светящиеся разветвленные каналы, образующиеся при электрическом разряде в газах. 1 588 К интегральным детекторам можно отнести фотопленки (фиксируется степень почернения после проявления пленки), ионизационные камеры непрерывного действия и др. Рассмотрим устройство и работу ионизационной камеры непрерывного действия. Она представляет собой конденсатор К,внутри которого находится газ (рис. 32.8). При попадании излучения в газ происходит ионизация и по цепи протекает электрический ток, который обычно усиливают и измеряют. Сила тока пропорциональна числу ионов, образованных в камере в секунду, и, следовательно, потоку энергии проходящих ионизирующих частиц. В некоторых приборах разрядка конденсатора под действием ионизирующего излучения фиксируется электрометром. К счетчикам относят большую группу газоразрядных устройств (импульсные ионизационные камеры, пропорциональные счетчики, счетчики Гейгера-Мюллера), а также люминесцентные, полупроводниковые и др. Проанализируем зависимость импульса тока 7, возникающего при попадании частицы в газовый промежуток (число ионов, участвующих в одном импульсе), от напряжения U на электродах (рис. 32.9; кривые соответствуют а- и β-частицам). 589 Обе кривые могут быть условно представлены шестью областями, для которых характерны различные процессы. В области I рекомбинации часть ионов рекомбинирует. С ростом напряжения число рекомбинирующих ионов уменьшается, увеличивается число ионов, которые достигают электродов. Так как ионизирующая способность α-частиц больше, чем βчастиц, то кривые для них различны. Область II соответствует насыщению. Все первичные ионы доходят до электродов, но вторичной ионизации еще нет. В этой области работает ионизационная камера. В области III начинает проявляться вторичная ионизация, однако импульс тока при этом остается пропорциональным начальной ионизации. Число N пар ионов, присутствующих после усиления, пропорционально числу N0 первичных пар ионов, образованных ионизирующей частицей: N = к N0, (32.15) где к - коэффициент газового усиления (к = 103--106). Он зависит от конструкции счетчика и природы используемого в нем газа. Именно в этой области работают пропорциональные счетчики. Так как N0 и, следовательно, N зависят не только от вида частицы, но и от ее энергии, то пропорциональные счетчики могут измерять и энергию частиц. Область IV называют областью ограниченной пропорциональности. Здесь еще проявляется зависимость от начальной ионизации, но к значению U4 она уже пропадает. Значение U4, называемое порогом области Гейгера, зависит от конструкции счетчика, а также от давления и вида газа, используемого в нем. В этой области импульс тока становится достаточно большим и при малой начальной ионизации. В области V работают счетчики Гейгера-Мюллера. Здесь большой коэффициент газового усиления, но нельзя различать энергии частиц. В области VI возникает непрерывный газовый разряд, который приводит к быстрой порче счетчика. Области V и VI соответствуют самостоятельному газовому разряду, который будет поддерживаться и после прекращения ионизирующего действия частицы. 590 В качестве примера газовых устройств рассмотрим счетчик ГейгераМюллера, он состоит из коаксиально расположенных цилиндрических электродов [рис. 32.10: 1 - анод (тонкая нить, натянутая вдоль оси), 2 - катод в виде напыленного на стеклянную трубку 3 металла]. Давление газа внутри счетчика - 100-200 мм рт.ст. К электродам при- кладывается напряжение порядка нескольких сотен вольт. При попадании в счетчик ионизирующей частицы в газе образуются свободные электроны, которые движутся к аноду. Так как нить тонкая (диаметр около 0,05 мм), то вблизи нити электрическое поле сильно неоднородно, напряженность поля велика. Электроны вблизи нити ускоряются настолько, что начинают ионизовать газ. В результате возникает разряд и по цепи (рис. 32.11) протекает ток. Самостоятельный разряд в счетчике Гейгера-Мюллера необходимо погасить, иначе счетчик не прореагирует на следующую частицу. Для гашения разряда применяют радиотехнический метод и метод, основанный на добавлении в трубку многоатомных газов (самогасящиеся счетчики). Простейшим вариантом первого метода является включение последовательно со счетчиком высокоомного резистора. При протекании тока на этом резисторе происходит значительное падение напряжения, напряжение на счетчике уменьшается и разряд прекращается. Более распространены самогасящиеся счетчики, в которых благодаря специальному газовому наполнению разряд сам собой обрывается даже при малых сопротивлениях цепи. Электрические импульсы, возникающие во внешней цепи на резисторе, усиливают и регистрируют специальным устройством. На рис. 32.12 показан внешний вид установки Б-4, которая работает совместно со счетчиком Гейгера-Мюллера. 591 Принцип действия сцинтилляционного (люминесцентного) счетчика основан на том, что под действием ионизирующего излучения в некоторых веществах происходят кратковременные вспышки света - сцинтилляции. На первом этапе развития ядерной физики сцинтилляции регистрировались при визуальном наблюдении. В люминесцентном счетчике они регистрируются автоматически с использованием фотоэлектронного умножителя. Полупроводниковые счетчики реагируют на изменение электропроводимости ^«-перехода под воздействием заряженной частицы. Как видно, все перечисленные выше детекторы работают, когда частицы производят ионизацию в определенном объеме. В связи с этим для регистрации α- и β-частиц стенки счетчиков или камер должны пропускать эти частицы. В отдельных случаях для регистрации α-излучения соответствующий источник помещается внутрь камеры, так как трудно сделать стенки камеры прозрачными для этих частиц. Рентгеновское и γ-излучения регистрируются благодаря ионизации, которую вызывают заряженные частицы, образованные при фотоэффекте, Комптон-эффекте и т.д. Счетчики должны удовлетворять некоторым общим требованиям, таким как эффективность, разрешающее время и др.Эффективностью называют отношение числа зарегистрированных частиц к общему числу частиц, пролетевших через счетчик. Разрешающим (или мертвым) временем счетчика называют минимальное время, которое должно разделять следующие друг за другом частицы, чтобы они не были сосчитаны как одна. 32.6. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАДИОНУКЛИДОВ И НЕЙТРОНОВ В МЕДИЦИНЕ Медицинские приложения радионуклидов можно представить двумя группами. Одна группа - это методы, использующие радиоактивные индикаторы (меченые атомы) с диагностическими и исследовательскими целями. Другая группа методов основана на применении ионизирующего излучения радионуклидов для биологического действия с лечебной целью. К этой же группе можно отнести бактерицидное действие излучения. Метод меченых атомов заключается в том, что в организм вводят радионуклиды и определяют их местонахождение и активность в органах и тканях. Так, например, для диагностирования заболевания щитовид125 131 ной железы в организм вводят радиоактивный иод 53 I или 53 I , часть которого концентрируется в этой железе. Счетчиком, расположенным 592 поблизости от нее, фиксируют накопление иода. По скорости увеличения концентрации радиоактивного иода можно делать диагностический вывод о состоянии щитовидной железы. Рак щитовидной железы может давать метастазы в разные органы. Накопление радиоактивного иода в них может дать информацию о метастазах. Для обнаружения распределения радионуклидов в разных органах тела используют гамма-топограф (сцинтиграф), который автоматически регистрирует распределение интенсивности радиоактивного препарата. Гамма-топограф представляет собой сканирующий счетчик, который постепенно проходит большие участки над телом больного. Регистрация излучения фиксируется, например, штриховой отметкой на бумаге. На рис. 32.13, а схематически показан путь счетчика, а на рис. 32.13, б - регистрационная карта. Применяя радиоактивные индикаторы, можно проследить за обменом веществ в организме. Объемы жидкостей в организме трудно измерить непосредственно, метод меченых атомов позволяет решить эту задачу. Так, например, вводя определенное количество радиоактивного индикатора в кровь и выдержав время для его равномерного распределения по кровеносной системе, можно по активности единицы объема крови найти ее общий объем. Гамма-топограф дает сравнительно грубое распределение ионизирующего излучения в органах. Более детальные сведения можно получить методом авторадиографии. 593 В этом методе на исследуемый объект, например биологическую ткань, наносится слой чувствительной фотоэмульсии. Содержащиеся в объекте радионуклиды оставляют след в соответствующем месте эмульсии, как бы фотографируя себя (отсюда и название метода). Полученный снимок называют радиоавтографом или авторадиограммой. На рис. 32.14 иллюстрируется применение этого метода. Здесь изображены фолликул щитовидной железы крысы (а) и авторадиограмма (б) того же фолликула после введения аминокислоты (лейцина), меченной радиоактивным 14С. Проявленные зерна серебра (темные точки в фотоэмульсии на рис. 32.15) указывают распределение 14С в фолликуле. В живой организм радиоактивные атомы вводятся в таком небольшом количестве, что ни они, ни продукты их распада не оказывают вреда организму. Лечебное применение радионуклидов в основном связано с использованием γизлучения (гамма-терапия). Следы от радиоакФотоэмульсия тивного излучения Биологический препарат Рис. 32.15 Гамма-установка (рис. 32.16) состоит из источника, обычно 60Со, и защитного контейнера, внутри которого помещен источник; больной размещается на столе. Применение γ-излучения высокой энергии позволяет разрушать глубоко расположенные опухоли, при этом поверхностно расположенные органы и ткани подвергаются мень- 594 шему губительному действию. Терапевтическое применение имеют и α-частицы. Так как они обладают значительной линейной плотностью ионизации, то поглощаются даже небольшим слоем воздуха. Поэтому использование α-частиц в терапии (α-терапия) возможно лишь при контакте с организмом либо при введении внутрь организма. Характерным примером является радоновая терапия: минеральные воды, содержащие ^Rn и его дочерние продукты (см. 32.1), используются для воздействия на кожу (ванна), органы пищеварения (питье), органы дыхания (ингаляция). Таким образом, и α-частицы и ядра отдачи (ионизирующее излучение с высокой линейной плотностью ионизации) образуются внутри органа, на который они должны оказать разрушительное воздействие. Можно ввести радиоактивный препарат в больной орган на острие иглы. Существуют и другие приемы излучением радионуклидов и нейтронами. лечебного воздействия ионизирующим 595 32.7. УСКОРИТЕЛИ ЗАРЯЖЕННЫХ ЧАСТИЦ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В МЕДИЦИНЕ Ускорителем называют устройство, в котором под действием электрических и магнитных полей формируется пучок заряженных частиц высокой энергии. Различают линейные и циклические ускорители. В линейных ускорителях частицы движутся по прямолинейной траектории, в циклических - по окружности или спирали. Наиболее известным циклическим ускорителем является циклотрон (рис. 32.17), в котором под действием магнитного поля индукции В, направленной перпендикулярно плоскости рисунка, заряженная частица движется по окружностям. Переменное электрическое поле между дуанта-ми 1 ускоряет частицу. Согласно формуле (16.28), период Т вращения частицы не зависит от ее скорости и радиуса траектории, поэтому время прохождения частицей любой полуокружности в каждом дуанте одинаково. Оно соответствует половине периода колебаний электрического поля. Таким образом, магнитное поле обеспечивает вращение частицы по окружности, а электрическое поле изменение ее кинетической энергии. Источник частиц 2 находится вблизи центра циклотрона, пучок ускоренных частиц 3 вылетает из циклотрона после ускорения. Циклотрон способен ускорять протоны до 20-25 МэВ. Ограничение энергии ускоряемых частиц обусловлено релятивистской зависимостью массы от скорости. Так как масса увеличивается с возрастанием скорости, то [см. (16.28)] период вращения частицы будет также возрастать. В результате этого нарушится синхронность между движением частицы и изменением электрического поля. Электрическое поле будет не ускорять, а замедлять частицы. В связи с этим в циклотроне нельзя ускорять электроны, так как они быстро достигают релятивистских скоростей. Из этого затруднения можно найти выход, изменяя частоту электрического поля в соответствии с изменением периода вращения заряженной частицы. Такой ускоритель называют фазотроном (синхроциклотроном), он способен ускорять протоны до энергии 730 МэВ. Можно предположить и другое решение вопроса: по мере возрастания массы увеличивать индукцию магнитного поля. Как видно из формулы (16.28), в этом случае можно сохранить период вращения частицы неизменным. Ускоритель такого типа называют синхротроном. Для ускорения тяжелых частиц до энергий порядка гигаэлектрон-вольт и выше используют синхрофазотрон, в котором изменяют и магнитное поле, и частоту электрического поля. Синхрофазотрон, работа- 596 ющий в Дубне, ускоряет протоны до 10 ГэВ, серпуховской синхрофазотрон - до 76 ГэВ. Довольно распространенным ускорителем электронов невысоких энергий является бетатрон. В отличие от других циклических ускорителей в нем электрическое поле не подается от внешних источников, а создается при изменении магнитного поля. На рис. 32.18, а схематически показано, что при изменении магнитного поля электромагнита 1 возникает, согласно теории Максвелла, вихревое электрическое поле. В зазоре 2 магнита расположена вакуумная камера, в которой ускоряются электроны. Силовые линии электрического поля в виде концентрических окружностей расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости рис. 32.18, а. На рис. 32.18, б изображена отдельная линия напряженности электрического поля, которая приближенно совпадает с траекторией электрона. На этом рисунке линии вектора В в основном перпендикулярны плоскости чертежа, магнитная индукция возрастает. Электрон удерживается на орбите магнитным полем (сила Лоренца) и ускоряется электрическим. 597 Бетатроны способны ускорять электроны до десятков мегаэлектронвольт. В настоящее время бетатроны используют главным образом в прикладных целях, в том числе и медицинских. Остановимся на медицинских приложениях ускорителей. Ускорители заряженных частиц применяют как средства лучевой терапии в двух основных направлениях. Во-первых, используют тормозное рентгеновское излучение, возникающее при торможении электронов, ускоренных бетатроном. Фотон энергии тормозного излучения с энергией несколько десятков МэВ, оказывается более эффективным, чем γизлучения большинства изотопов. Во-вторых, используют прямое действие ускоренных частиц: электронов, протонов. Электроны ускоряются бетатроном, а протонный пучок получают от других ускорителей. Как видно из рис. 32.3, заряженные частицы, в том числе и протоны, наибольшую ионизацию производят перед остановкой. Поэтому при попадании пучка протонов в биологический объект извне наибольшее воздействие будет оказано не на поверхностные слои, а на опухолевые ткани, которые расположены в глубине организма. В этом основная выгода применения заряженных частиц для лучевой терапии глубинных опухолей. Поверхностные слои в этом случае повреждаются минимально. Малое рассеяние протонов позволяет формировать узкие пучки и, таким образом, очень точно воздействовать на опухоль. Наряду с лечебным применением ускорителей в последние годы открылись возможности использования их в диагностике. Здесь можно указать две области. Одна - ионная медицинскаярадиография. Суть метода заключается в следующем. Пробег тяжелых заряженных частиц (α-частицы, протоны) зависит от плотности вещества. Поэтому если регистрировать поток частиц до и после прохождения объекта, то можно получить сведения о средней плотности вещества. Таким образом, так же как и при рентгенографии, возможно различать структуры большей и меньшей плотности. Преимущество у этого метода перед рентгенографией - более низкая контрастность, что позволяет лучше различать структуру мягких тканей. Другая область применения связана с синхротронным излучением. Синхротронным излучением называют интенсивное ультрафиолетовое и мягкое рентгеновское излучение, которое испускают электроны, движущиеся по круговой орбите со скоростями, близкими к скорости света. Впервые это излучение как световое наблюдалось на синхротронах, поэтому оно и называется синхротронным. Синхротронное излучение в целях диагностики применяют аналогично обычному рентгеновскому излучению. Одно из преимуществ синхротронного излучения перед рентгеновским заключается в возможности поглощения этого излучения преимущественно некоторыми элементами, например иодом, который может иметь повышенную концентрацию в тканях. Отсюда возникают условия для ранней диагностики злокачественных опухолей. Отметим, что синхротронное излучение начинают применять и в лучевой терапии. 598 Глава 33. Элементы дозиметрии. Элементарные частицы Необходимость количественной оценки действия ионизирующего излучения на различные вещества живой и неживой природы привела к появлению дозиметрии. Дозиметрией называют раздел ядерной физики и измерительной техники, в котором изучают величины, характеризующие действие ионизирующего излучения на вещества, а также методы и приборы для их измерения. Первоначально развитие дозиметрии было обусловлено необходимостью учета действия рентгеновского излучения на человека. 33.1. ДОЗА ИЗЛУЧЕНИЯ И ЭКСПОЗИЦИОННАЯ ДОЗА. МОЩНОСТЬ ДОЗЫ Уже отмечалось, что ионизирующее излучение только тогда оказывает действие на вещество, когда оно взаимодействует с частицами, входящими в состав этого вещества. Независимо от природы ионизирующего излучения его взаимодействие количественно может быть оценено отношением энергии, переданной элементу облученного вещества, к массе этого элемента. Эту характеристику называют дозой излучения (поглощенной дозой излучения) D. Различные эффекты ионизирующего излучения прежде всего определяются поглощенной дозой. Она сложным образом зависит от вида ионизирующего излучения, энергии его частиц, состава облучаемого вещества и пропорциональна времени облучения. Дозу, отнесенную ко времени, называют мощностью дозы. Единицей поглощенной дозы излучения является грей (Гр), который соответствует дозе излучения, при которой облученному веществу массой 1 кг передается энергия ионизирующего излучения 1 Дж; мощность дозы излучениявыражается в греях в секунду (Гр/с). Внесистемная единица дозы излучения рад1 (1 рад = 10-2 Гр = 100 эрг/г), ее мощности - рад в секунду (рад/с). 1 Термин «рад» является аббревиатурой английских слов: Radiation Absorbed Dose. Казалось бы, для нахождения поглощенной дозы излучения следует измерить энергию ионизирующего излучения, падающего на тело, энергию, прошедшую сквозь тело, и их разность разделить на массу тела. Однако практически это сделать трудно, так как тело неоднородно, энергия рассеивается телом по всевозможным направлениям и т.п. Таким образом, вполне конкретное и ясное понятие дозы излучения малопригодно в эксперименте. Но можно оценить поглощенную телом дозу по ионизирующему действию излучения в воздухе, окружающем тело. В связи с этим вводят еще одно понятие дозы для рентгеновского и γ-излучения - экспозиционную дозу излучения X, которая является мерой ионизации воздуха рентгеновскими и γ-лучами. За единицу экспозиционной дозы принят кулон на килограмм (Кл/кг). На практике используют единицу, называемуюрентгеном (Р), - экспозиционная доза рентгеновского или γ-излучения, при которой в результате полной ионизации в 1 см3сухого воздуха (при 0 °С и 760 мм рт. ст.) образуются ионы, несущие заряд, равный 1 ед. СГСQ каждого знака. Нетрудно подсчитать, что экспозиционная доза 1 Р соответствует образованию 2,08 ? 109 пар ионов в 0,001293 г сухого воздуха; 1 Р = 2,58?10-4 Кл/кг. 599 Единицей мощности экспозиционной дозы является 1 А/кг, а внесистемной единицей - 1 Р/с. Так как доза излучения пропорциональна падающему ионизирующему излучению, то между излученной и экспозиционной дозами должна быть пропорциональная зависимость: где f - некоторый переходный коэффициент, зависящий от ряда причин и прежде всего от облучаемого вещества и энергии фотонов. Наиболее просто установить значение коэффициента f если облучаемым веществом является воздух. При X = 1 Р в 0,001293 г воздуха образуется 2,08?109 пар ионов; следовательно, в 1 г воздуха содержится 2,08?109/0,001293 пар ионов. В среднем на образование одной пары ионов расходуется энергия 34 эВ. Это означает, что в 1 г воздуха поглощается энергия излучения, равная: Итак, поглощенная доза 88 эрг/г в воздухе энергетически эквивалентна 1 Р. Тогда по формуле (33.1) имеем: D = 0,88X, f = 0,88, если D измеряется в радах, а X - в рентгенах. Коэффициент f для воздуха мало зависит от энергии фотонов. Для воды и мягких тканей тела человека f = 1; следовательно, доза излучения в радах численно равна соответствующей экспозиционной дозе в рентгенах. Это и обусловливает удобство использования внесистемных единиц - рада и рентгена. Для костной ткани коэффициент f уменьшается с увеличением энергии фотонов приблизительно от 4,5 до 1. Установим связь между активностью радиоактивного препарата - источника γфотонов- и мощностью экспозиционной дозы. Из источника U (рис. 33.1) γ-фотоны вылетают по всем направлениям. Число этих фотонов, пронизывающих 1 м2поверхности некоторой сферы в 1 с, пропорционально активности А и обратно пропорционально площади поверхности сферы (4лг2). Мощность экспозиционной дозы (X/t) в объеме Кзависит от этого числа фотонов, так как именно они и вызывают ионизацию. Отсюда получаем: 600 где Κγ - гамма-постоянная, которая характерна для данного радионуклида. 33.2. КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА БИОЛОГИЧЕСКОГО ИОНИЗИРУЮЩЕГО ИЗЛУЧЕНИЯ. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ ДОЗА ДЕЙСТВИЯ Для данного вида излучения биологическое действие обычно тем больше, чем больше доза излучения. Однако различные излучения даже при одной и той же поглощенной дозе оказывают разные воздействия. В дозиметрии принято сравнивать биологические эффекты различных излучений с соответствующими эффектами, вызванными рентгеновским и γизлучениями. Коэффициент К, показывающий, во сколько раз эффективность биологического действия данного вида излучения больше, чем рентгеновского или γ-излучения, при одинаковой дозе излучения является коэффициентом качества. В радиобиологии его также относительной биологической эффективностью (ОБЭ). в тканях, называют Коэффициент качества устанавливают на основе опытных данных. Он зависит не только от вида частицы, но и от ее энергии. Приведем приближенные значения К (табл. 33.1) для некоторых излучений (в скобках указана энергия частиц). Таблица 33.1 601 Поглощенная доза совместно с коэффициентом качества дает представление о биологическом действии ионизирующего излучения, поэтому произведение DK используют как единую меру этого действия и называют эквивалентной дозой излучения Н: Н = DK. (33.3) Так как ы - безразмерный коэффициент, то эквивалентная доза излучения имеет ту же размерность, что и поглощенная доза излучения, но называется зивертом (Зв). Внесистемная единица эквивалентной дозы - бэр1; 1 бэр = 10-2 Зв. Эквивалентная доза в бэрах равна дозе излучения в радах, умноженной на коэффициент качества. Естественные радиоактивные источники (космические лучи, радиоактивность недр, воды, радиоактивность ядер, входящих в состав человеческого тела, и др.) создают фон, соответствующий приблизительно эквивалентной дозе 125 мбэр. Предельно допустимой эквивалентной дозой при профессиональном облучении считается 5 бэр в течение года. Минимальная летальная доза от γ-излучения около 600 бэр. Эти данные соответствуют облучению всего организма. 1 Бэр - аббревиатура от слов «биологический эквивалент рентгена». 33.3. ДОЗИМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ Дозиметрическими приборами, или дозиметрами, называют устройства для измерения доз ионизирующих излучений или величин, связанных с дозами. Конструктивно дозиметры состоят из детектора ядерных излучений и измерительного устройства. Обычно они проградуированы в единицах дозы или мощности дозы. В некоторых случаях предусмотрена сигнализация о превышении заданного значения мощности дозы. В зависимости от используемого детектора различают дозиметры ионизационные, люминесцентные, полупроводниковые, фотодозиметры и др. Дозиметры могут быть рассчитаны на измерение доз какого-либо определенного вида излучения или регистрацию смешанного излучения. Дозиметры для измерения экспозиционной дозы рентгеновского и γ-излучения или ее мощности называютрентгенометрами. 602 В качестве детектора у них обычно применяется ионизационная камера. Заряд, протекающий в цепи камеры, пропорционален экспозиционной дозе, а сила тока - ее мощности. На рис. 33.2 показан микро-рентгенометр МРМ-2 со сферической ионизационной камерой, вынесенной отдельно от прибора. Состав газа в ионизационных камерах, а также вещество стенок, из которых они состоят, подбирают такими, чтобы осуществлялись тождественные условия с поглощением энергии в биологических тканях. На рис. 33.3 показан комплект индивидуальных дозиметров ДК-0,2 с общим измерительным устройством. Каждый индивидуальный дозиметр представляет собой миниатюрную цилиндрическую ионизационную камеру, которая предварительно заряжается. В результате ионизации происходит разрядка камеры, что фиксируется вмонтированным в нее электрометром. Показания его зависят от экспозиционной дозы ионизирующего излучения. Существуют счетчики. дозиметры, детекторами которых являются газоразрядные Для измерения активности или концентрации радиоактивных изотопов применяют приборы, называемые радиометрами.Принцип их работы изложен в 32.5. В заключение заметим, что общая схема всех дозиметров аналогична той, которая изображена на рис. 21.1. Роль датчика (измерительного преобразователя) выполняет детектор ядерных излучений. В качестве выходных устройств могут использоваться стрелочные приборы, самописцы, электромеханические счетчики, звуковые и световые сигнализаторы и т.п. 33.4. ЗАЩИТА ОТ ИОНИЗИРУЮЩЕГО ИЗЛУЧЕНИЯ Работа с любыми источниками ионизирующих излучений требует защиты персонала от их вредного действия. Это большая и специальная проблема, в значительной степени выходящая за пределы чисто физических вопросов. Кратко рассмотрим ее. 603 Различают три вида защиты: защита временем, расстоянием и материалом. Проиллюстрируем первые два вида защиты на модели точечного источника γизлучения. Преобразуем формулу (33.2): Отсюда видно, что чем больше время и меньше расстояние, тем больше экспозиционная доза. Следовательно, необходимо минимальное время находиться под воздействием ионизирующего излучения и на максимально возможном расстоянии от источника этого излучения. Защита материалом основывается на различной способности веществ поглощать разные виды ионизирующего излучения. Защита от α-излучения проста: достаточно листа бумаги или слоя воздуха толщиной в несколько сантиметров, чтобы полностью поглотить α-частицы. Однако, работая с радиоактивными источниками, следует остерегаться попадания α-частиц внутрь организма при дыхании или приеме пищи. Для защиты от β-излучения достаточно пластин из алюминия, плексигласа или стекла толщиной в несколько сантиметров. При взаимодействии β-частиц с веществом может появиться тормозное рентгеновское излучение, а от β+-частиц - γ-излучение, возникающее при аннигиляции этих частиц с электронами. Наиболее сложна защита от нейтрального излучения: рентгеновское и γ-излучения, нейтроны. Эти излучения с меньшей вероятностью взаимодействуют с частицами вещества и поэтому глубже проникают в вещество. Ослабление пучка рентгеновского и γ-излучений приближенно соответствует закону (31.8). Коэффициент ослабления зависит от порядкового номера элемента вещества поглотителя [см. (31.12)] и от длины волны, что для γ-фотонов изображено на рис. 32.5. При расчете защиты учитывают эти зависимости, рассеяние фотонов, а также вторичные процессы. Некоторые из них для рентгеновского излучения показаны на рис. 31.10. Защита от нейтронов наиболее сложна. Быстрые нейтроны сначала замедляют, уменьшая их скорость в водородсодержащих веществах. Затем другими веществами, например кадмием, поглощают медленные нейтроны. 604 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В медицине достаточно давно используются физические методы. Еще в древности для лечения применяли охлаждение и нагревание различных участков тела, фиксирование конечностей при переломах и др. Ряд ученых, врачи и физиологи, в своих профессиональных и жизненных увлечениях разрабатывали физические вопросы, укрепляя своими трудами проникновение друг в друга этих важных отраслей естествознания. Поучительны в этом отношении примеры некоторых великих ученых. Юнг Томас (1773-1829) учился в ряде университетов, где сначала изучал медицину, но потом увлекся физикой. Объяснил явление аккомодации глаза изменением кривизны хрусталика, первый объяснил явление интерференции света и ввел термин «интерференция», разрабатывал теорию цветового зрения, исследовал деформацию тел. Пуазейль Жан Луи Марн (1799-1869) - французский физик и физиолог. Изучал течение жидкости в тонких цилиндрических трубках и внутреннее трение, первый применил ртутный манометр для измерения давления крови. Майер Юлиус Роберт (1814-1878) - немецкий врач. Как корабельный врач во время плавания заметил, что цвет венозной крови матросов в тропиках и в северных широтах различается. Это дало ему основание считать, что существует связь между потреблением вещества и образованием тепла, а теплота и работа способны взаимопревращаться. Майер один из первых открыл закон сохранения и превращения энергии. Гельмгольц Герман Людвиг Фердинанд (1821-1894) - немецкий врач, физиолог и физик. Математически обосновал закон сохранения энергии, отметив его всеобщий характер, разработал термодинамическую теорию химических процессов, существенных успехов достиг в области физиологической акустики и физиологии зрения, впервые измерил скорость распространения нервного возбуждения. Дарсонваль Жак Арсен (1851-1940) - французский физик и физиолог. Проводил исследования в области электричества и его применения в медицине, основоположник электрофизиотерапии. Применение достижений физики в медицине происходило и происходит постоянно. Проиллюстрируем это несколькими примерами из XX столетия: открытие электромагнитных волн - микроволновая терапия, открытие рентгеновских лучей рентгенодиагностика и рентгенотерапия, открытие радиоактивности радиодиагностика и радиотерапия, появление лазеров - лазерная терапия и лазерная хирургия и др. Из учебника видно, что практически в любом разделе физики можно обнаружить медицинские приложения физических знаний и физической аппаратуры, а медицинская техника, по существу, целиком основана на использовании физических законов, правил, закономерностей, физических явлений, физических свойств материалов и др. 605 Именно поэтому физико-математические и биофизические знания являются существенным элементом высшего медицинского образования, они способствуют всестороннему изучению организма человека. Это важно для формирования медицины как точной науки. Читатель учебника будет работать врачом в 2000-х гг., медицина станет в значительной степени использовать понятия точных наук, гораздо шире войдет в практику ЭВМ и медицинская техника. Освоение настоящего курса не просто, но затраченные время и усилия окупятся при изучении последующих курсов и в практической деятельности ВРАЧА - главной фигуры лечебного процесса. 606