ПУТЕВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫМ СТАНКОМ МОДЕЛИ 1П326
реклама
ПУТЕВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОКАРНОРЕВОЛЬВЕРНЫМ СТАНКОМ МОДЕЛИ 1П326 Токарно-револьверные станки модели 1П326, выпущенные Новочеркасским станкостроительным заводом, подверглись дальнейшей автоматизации по проектам Научно-исследовательского института технологии машиностроения Ленинградского совнархоза. Ниже дается краткое описание станка в заводском исполнении и его автоматизации по указанному проекту [6]. Токарно-револьверный станок 1П326 предназначен для обработки деталей из прутка диаметром до 25 мм и длиной до 140 мм при числах 200, 355, 630, 1060, 1900, 3350 оборотов шпиндели в минуту и подача продольной 0,10; 0,2 мм/об и поперечной-0,025; 0,05; 0,1 мм/об шпинделя. Существующая в заводском исполнении станка автоматизация базируется на применении электромагнитных муфт и конечных переключателей. В заводском исполнении станка автоматически выполняются: переключение револьверного суппорта с рабочего на быстрый обратный ход, поворот револьверной головки и выключение быстрого обратного хода револьверного суппорта в заднем (исходном) положении. Во время поворота револьверной головки автоматически переключаются скорости вращения шпинделя и подачи суппортов. Выключение поперечного суппорта в исходном положении производится также автоматически. Подача и зажим прутка осуществляется механизмом с индивидуальным электродвигателем мощностью 0,6 квт при числе 1410 об/мин. Кинематическая схема станка обеспечивает получение шести скоростей шпинделя путем переключения пяти многодисковых электромагнитных муфт и трех подач револьверного и поперечного суппортов путем переключения трех однодисковых электромагнитных муфт. Для ускоренного отвода револьверного суппорта имеется на станке отдельный электродвигатель мощностью 0,25 квт при числе 2800 об/мин. Для переключения револьверного суппорта с рабочей подачи на быстрый отвод используются две однодисковые электромагнитные муфты. Изменение направления вращения ходового валика и направления движения поперечного суппорта производится также двумя однодисковыми электромагнитными муфтами. Одна однодисковая муфта применяется для торможения механизма зажима прутка. Схема включает всего пять многодисковых и восемь однодисковых электромагнитных муфт. Переключение муфт скорости и подачи осуществляется команд аппаратом, кинематический связанным с валом упоров револьверного суппорта. При этом исполнении станка рабочий должен постоянно находиться около него, так как остаются неавтоматизированными: подвод револьверного суппорта, включение рабочей подачи его, подвод и включение рабочей подачи поперечного суппорта, включение механизма подачи и зажима прутка. В основу системы путевого программного управления станком при его автоматизации положен принцип шагового распределения последовательных команд, при котором окончание предыдущего движения исполнительного органа происходит по команде соответствующего путевого переключателя, а начало следующего — по команде шагового командораспределителя. В качестве шагового командораспределителя в станке применен шаговой искатель типа 25/8, который состоит из восьми дисков с контактными пластинами на каждом из них. По пластинам (ламелям) каждого диска прерывисто, под действием электромагнита через храповую передачу, скользят контактные щетки, соединяющие соответствующие электрические цепи. На рис. 2 показан принцип шагового командораспределения [6]. Напряжение + 24 в поступает через контактную щетку 1, ламель 2, нормально закрытый путевой переключатель 1ПВ на обмотку реле 1P. Реле 1P своими контактами включает контактор электродвигателя быстрого перемещения револьверного суппорта и электромагнитную муфту быстрого хода. В конце ускоренного подвода срабатывает путевой переключатель 1ПВ, который разрывает цепь питания обмотки реле 1P и переключает питание на обмотку электромагнита 4 шагового искателя, в результате чего щетки 1 повернутся с ламели 2 на ламель 3 и реле 2Р окажется под напряжением. Реле 2Р своими контактами включит электромагнитные муфты рабочей подачи суппорта. Рабочая подача будет продолжаться до встречи суппорта с путевым переключателем 2ПВ, после чего произойдет прекращение рабочей подачи и поворот контактных щеток 1 на один шаг и последует команда. Применение шагового искателя, обеспечивающего лишь вполне определенную последовательность движений исполнительных органов, ограничивает вариантность программ, при этом необходима последовательная работа продольного и поперечного суппортов. Так, осуществленный до настоящего времени вариант программного управления [6] работает по следующей циклограмме: ускоренный подвод продольного суппорта, рабочее перемещение продольного суппорта, подача и зажим материала, ускоренный отвод продольного суппорта, поворот револьверной головки; затем пять раз последовательно происходит: ускоренный подвод продольного суппорта рабочее перемещение и ускоренный отвод его, а также поворот револьверной головки, затем следуют: Рис. 2Принципиальная схема шагового командораспределителя: 1P, 2P—реле; 1-щетка шагового искателя; 2,3— контактные пластины (ламели); 4 —электромагнит поворота щеток шагового искателя; 1ПВ, 1 2ПВ—путевые переключатели. ускоренный, отвод задней каретки (одновременно ускоренный подвод передней каретки поперечного суппорта так как обе каретки жестко связаны между собой планкой), рабочее перемещение передней каретки, ускоренный подвод задней каретки, рабочее перемещение задней каретки, ускоренный подвод передней каретки. Кроме этого, обеспечивается требуемое переключение скоростей и подач. Этот вариант программного управления не позволяет выполнять операции нарезания резьбы, работу с двумя упорами на револьверной головке. Кроме того, затраты времени на холостые перемещения исполнительных органов, большие. Отделом программного управления НИИТМАШ ЛСНХ разработан вариант программного управления с применением шагового искателя, обеспечивающего работу станка по простому циклу, но резьбонарезному циклу и циклу, обеспечивающему работу с двумя упорами на револьверной головке и нарезание резьбы. Однако и этот вариант не предусматривает всего разнообразия требуемой последовательности или одновременности, движений исполнительных органов станка. С целью расширения возможностей станка, повышения числа возможных к исполнению на станке программ работы и обеспечения повышения производительности и качества работы станка в ТашПИ ведется разработка путевой системы программного управления токарно-револьверного станка без шагового командораспределителя, на основе применения программоносителя в виде перфокарты.
