SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A Предисловие ДИНАМИКА/СИМОТИКА SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации Основы безопасности инструкции 1 Общая информация 2 Монтаж 3 Подключение 4 Ввод в эксплуатацию 5 6 Базовая панель оператора (BOP) Функции управления 7 Связь с PROFINET 8 9 Встроенная функция безопасности Настройка 10 Параметры 11 Диагностика 12 Приложение Интерфейс PROFINET (PN) 04/2020 A5E37208830-008 Юридическая информация Система предупреждений Данное руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать в целях обеспечения вашей личной безопасности,имущества. а также дляУказания, предотвращения повреждения касающиеся вашей личной безопасности, выделены в руководстве символом предупреждения о безопасности В уведомлениях, касающихся только материального ущерба, нет символа предупреждения о безопасности. Приведенные ниже вуказания классифицированы соответствии со степенью опасности. ОПАСНОСТЬ указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к смерти или серьезным травмам. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к смерти или серьезным травмам. ОСТОРОЖНО указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к незначительным травмам. В УВЕДОМЛЕНИИ указано, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к материальному ущербу. При наличии более чем одной степени опасности будет использоваться предупреждающее сообщение, самую высокую степень опасности .представляющее Уведомление, предупреждающее о травмах для людей с символом предупреждения о безопасности, может также включать предупреждение, касающееся материального ущерба. Квалифицированный персонал Продукт /система, описанные в данной документации, могут эксплуатироваться только персоналом, имеющим квалификацию для выполнения конкретной задачи в соответствии с соответствующей документацией, в частности содержащимися в ней предупреждениями и инструкциями по технике безопасности. Квалифицированный персонал - это те, кто на основе своей подготовки и опыта способен выявлять риски и избегать потенциальных опасностей при работе с этими продуктами /системами. Правильное использование продукции Siemens Обратите внимание на следующее: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Продукция Siemens может использоваться только для приложений, описанных в каталоге и в соответствующей документации. Если используются продукты и компоненты других производителей, они должны быть технической рекомендованы или одобрены компанией Siemens. Надлежащая транспортировка, хранение, установка, монтаж, ввод в техническое обслуживание эксплуатацию и необходимы для обеспечения безопасной эксплуатации изделий без каких-либо должны соблюдаться условия окружающей среды. Необходимо соблюдать информацию, содержащуюся в проблем. Допустимые соответствующей документации. Товарные знаки Все названия, идентифицируемые с помощью ®, являются зарегистрированными товарными знаками Siemens AG. Остальные знаки в этой публикации которых третьими лицами в своих целях может нарушать права могут быть товарные товарными знаками, использование владельца. Отказ от ответственности Мы просмотрели содержание этой публикации, чтобы убедиться в соответствии с описанным аппаратным и обеспечением .программным Поскольку полностью исключить расхождения невозможно, мы не можем гарантировать полную согласованность. Однако информация, содержащаяся в этой публикации, регулярно пересматривается, и любые необходимые исправления включаются в последующие издания. Siemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANY A5E37208830-008 Ⓟ 04/2020 Могут быть внесены изменения Авторские права © Siemens AG, 2016-2020. Все права защищены Предисловие Компоненты документации Документ Содержание Руководство по эксплуатации (данное руководство) Описывает, как установить сервопривод SMOTICS S-1FL6 Установка серводвигателей SIMOTICS S-1FL6 Руководство по эксплуатации двигатель и соответствующие указания по технике Представляет основную информацию документации и безопасности. Руководство описывает, как найти всю документацию SINAMICS V90 Информация о сервоприводах SINAMICS V90 на веб-сайте. SINAMICS V90 V-онлайн-АССИСТЕНТ Справка Описывает, как выполнить быстрый ввод в эксплуатацию и диагностику nostics для приводов SINAMICS V90 с помощью SINAMICS V-ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ инженерный инструмент. Целевая группа Это руководство содержит информацию о сервосистеме SINAMICS V90 PN для проектировщиков, операторов, инженеров-механиков, инженеров-электриков, инженеров по вводу в эксплуатацию и сервисных инженеров. Техническая поддержка Страна Горячая линия Китай +86 400 810 4288 Германия +49 911 895 7222 Италия +39 (02) 24362000 Индия +91 22 2760 0150 Турция +90 (216) 4440747 Дополнительная контактная информация по обслуживанию: Контакты службыhttps://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ поддержки ( ) Техническое обслуживание изделия Компоненты подлежат постоянному дальнейшему совершенствованию в рамках продукта техническое обслуживание (повышение надежности, замена компонентов и т.д.). номер. Эти дальнейшие разработки являются "совместимыми с запасными частями" и не меняют В рамках дальнейших разработок, совместимых с такими запасными частями, расположение артикул иногда немного изменяется. Это не вызывает никаких проблем при правильном использовании разъемов компонентов. Учитывайте этот факт в особых ситуациях при монтаже (например, допускайте достаточный зазор для длины кабеля). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 3 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Предисловие Использование продуктов сторонних производителей В этом документе содержатся рекомендации, касающиеся продуктов сторонних производителей. Siemens признаетпригодность этих продуктов сторонних производителей. принципиальную Вы можете использовать аналогичные продукты других производителей. Siemens не дает никаких гарантий на свойства продукции сторонних производителей. Соблюдение Общих правил защиты данных Siemens уважает принципы защиты данных, в частности правила минимизации данных (конфиденциальность по дизайну). Для данного продукта это означает: Продукт не обрабатывает и не хранит никаких персональных данных, только данные технической функции (например, временные метки). Если пользователь связывает эти данные с другими данными (например, планами сменности) или если на онтом же носителе данных (например, на жестком диске), хранит данные, относящиеся к человеку, таким образом персонализируя используя эти данные, он должен обеспечить соблюдение применимых положений о защите данных. Переработка и утилизация Для экологически безопасной переработки и утилизации вашего старого устройства обратитесь в компанию, сертифицированную для утилизации отработанного электрического и электронного оборудования, и утилизируйте старое устройство в соответствии с предписаниями соответствующей страны использования. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 4 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Предисловие Гарантия Подробная информация о гарантии ● Гарантийный срок Гарантийный срок на приобретенный продукт (далее именуемый "продукт") регулируется подписанным контрактом и составляет до 24 месяцев с даты изготовления продукта. ● Объем гарантии Компания Siemens бесплатно заменит или отремонтирует дефектное изделие, если дефект, компании Siemens, возникнет в течение указанного выше гарантийного срока. Настоящая приписываемый гарантия распространяется насрока службы изделия и заменой дефекты, не вызванные истечением расходных материалов или деталей с ограниченным сроком службы. Настоящая гарантия не распространяется на неисправности, возникшие в результате любой Естественный износ из следующих причин: – – – Обращение с продуктом не в соответствии с инструкцией по эксплуатации продукта или руководством пользователя Несанкционированные или несоответствующие модификации, переделки или ремонт – Повреждения, вызванные неправильным или небрежным обращением, использованием или техническим обслуживанием, перегрузками Чрезмерная нагрузка или использование неподходящих принадлежностей – Неправильная установка или монтаж выполнен не компанией Siemens – Ненадлежащее хранение или любое другое внешнее воздействие на продукт, не заявленное явно компания Siem – Повреждения устройств (приводов, двигателей) из-за использования кабельных сборок не Siemens, например, из-за неподходящих кабелей, которые вы изготовили самостоятельно – Неправильное обращение, злоупотребление или использование в неподходящих условиях или в среде,в не описанной каталогах продукции или руководствах, или в любых отдельно согласованных спецификациях – Причины, не связанные с самим продуктом – Использование продукта не по назначению – Причины, которые невозможно было предвидеть с учетом научных и технологических знаний на момент отгрузки от Siemens – Неисправности, возникающие в результате природных или техногенных катастроф или событий, не связанных с Siemens Ограничения ответственности ● Siemens ни при каких обстоятельствах не несет ответственности за потерю использования, производства, прибыли, процентов, доходов, потерю информации или данных, ущерб или компенсацию на основании контракты клиента с третьими сторонами или любые косвенные убытки, независимо от того, можно ли предвидеть эти убытки. ● Информация, представленная в каталогах продукции или руководствах, призвана помочь клиенту выбрать подходящий продукт для предполагаемого применения. Его использование не гарантирует, что нет нарушений прав интеллектуальной собственности или других имущественных прав Siemens или третьих сторон, и не является истолкованием лицензии. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 5 Предисловие ● Siemens не несет ответственности за любой ущерб, возникший в результате нарушения прав интеллектуальной собственности или других имущественных прав третьих лиц в результате использования информации, описанной в каталогах или руководствах. ● Обязательство Siemens по возмещению всех убытков клиента, связанных с компанией Siemens, не превышает общей суммы, уплаченной клиентом за приобретение соответствующего продукта. Пригодность к использованию ● Клиент несет ответственность за подтверждение соответствия любым стандартам, кодексам или предписаниям, которые применяются, если продукт Siemens используется в сочетании с любыми другими продуктами. ● Заказчик должен подтвердить, что продукция Siemens подходит для систем, станков и оборудования, используемых заказчиком. ● Проконсультируйтесь с Siemens, чтобы определить, допустимо ли использование в следующих приложениях . Если использование в данном приложении допустимо, используйте продукт с дополнительнымииоговорками в характеристиках спецификациях и обеспечьте меры безопасности для минимизации опасностей в случае отказа. – – – – – Использование вне помещений, использование, сопряженное с потенциальным химическим загрязнением или электрическими помехами, не описанных в каталогах продукции или или использование в условиях или окружении, руководствах Системы управления ядерной энергией, системы сжигания, железнодорожные системы, авиационные системы, системы транспортных средств, медицинское оборудование, игровые автоматы и установки, подпадающие под действие отдельных отраслевых или государственных нормативных актов Системы, машины и оборудование, которые могут представлять опасность для жизни или имущества Системы, требующие высокой степени надежности, такие как системы подачи газа, воды или электричества, или системы, работающие непрерывно 24 часа в сутки Другие системы, требующие аналогичной высокой степени безопасности ● Никогда не используйте изделие в целях, сопряженных с риском для жизни или имущества, предварительно убедившись, что не система спроектирована таким образом, чтобы обеспечить требуемый уровень безопасности с риском предупреждения и резервирование, а также правильная оценка и установка продукта Siemens. ● Примеры схем и других применений, описанные в каталогах продукции и руководствах, приведены для справки. Проверьте функциональность и безопасность самих устройств и оборудования, которое будет использоваться, перед использованием продукта. ● Прочтите и поймите все запреты и меры предосторожности при использовании и правильно эксплуатируйте изделие Siemens во избежание случайного причинения вреда третьим лицам. ● Соблюдайте инструкции, включая, но не ограничиваясь ими, руководства по эксплуатации и указания по технике безопасности во время использования изделия. Siemens не несет никакой ответственности за телесные повреждения, материальный ущерб, юридические споры или конфликты интересов, возникающие в результате несоблюдения руководств по продукции и указаний по технике безопасности или в результате форс-мажорных обстоятельств. Изменение спецификаций Названия, технические характеристики, внешний вид и принадлежности продуктов в каталогах руководства могут быть изменены в любое время в связи с улучшениями и по другим причинам. продукции и Следующие пересмотренные каталоги или руководства будут опубликованы с обновленными кодовыми номерами. Проконсультируйтесь с вашим представителем Siemens, чтобы уточнить фактические технические характеристики перед покупкой продукта. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Содержание Предисловие ................................................................................................................................................... 3 1 Основные инструкции по технике безопасности Общие указания по технике безопасности ............................................................................................................ 13 ..................................................................................................... 13 1.2 Повреждение оборудования из-за электрических полей или электростатического разряда 1.1 ...................................... 19 1.3 Гарантия и ответственность за примеры применения ...................................................................... 19 1.4 Информация по безопасности ................................................................................................................ 20 1.5 Остаточные риски систем электропривода .................................................................................... 21 2 Общая информация .............................................................................................................................. 23 3 2.1 2.1.1 2.1.2 Объем поставки .................................................................................................................... 23 Компоненты привода ................................................................................................................... 23 Компоненты двигателя .................................................................................................................. 28 2.2 Комбинация устройств ................................................................................................................. 32 2.3 Обзор продукта .................................................................................................................... 35 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 2.4.9 2.4.10 Принадлежности ............................................................................................................................. 39 ДВИЖЕНИЕ-ПОДКЛЮЧЕНИЕ 300 кабелей и разъемов .................................................................. 39 Кабель и разъем PROFINET ............................................................................................ 42 USB-кабель ............................................................................................................................... 42 Разъемы, используемые на передней панели привода ............................................................................... 42 Внешний источник питания 24 В постоянного тока .............................................................................................. 43типа E Комбинированный предохранитель/контроллер двигателя ............................................................................. 44 Тормозной резистор ....................................................................................................................... 47 Линейный фильтр ................................................................................................................................. 48 Карта Micro SD /SD-карта ........................................................................................................... 53 Сменные вентиляторы ................................................................................................................... 53 2.5 Список функций ............................................................................................................................. 54 2.6 2.6.1 2.6.1.1 2.6.1.2 2.6.2 2.6.2.1 2.6.2.2 2.6.2.3 2.6.3 2.6.4 Технические характеристики ......................................................................................................................... 55 Технические характеристики - сервоприводы .................................................................................................. 55 SINAMICS V90 PN 200 V вариант ........................................................................................... 55 SINAMICS V90 PN 400 V вариант ........................................................................................... 58 Технические данные - серводвигатели ................................................................................................ 61 Серводвигатель 1FL6 - низкая инерция ................................................................................................ 61 Серводвигатель 1FL6 - высокая инерция ............................................................................................... 65 Снижение мощности ........................................................................................................................ 69 Технические характеристики - кабели ........................................................................................................... 69 Адрес производителя, авторизованного CE ................................................................................ 71 Монтаж ............................................................................................................................................... 73 3.1 3.1.1 3.1.2 Установка накопителя .................................................................................................................. 73 Ориентация и зазор при монтаже ........................................................................................ 74 Схемы сверления и контурные размеры ...................................................................................... 76 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 7 Содержание 4 3.1.3 Установка накопителя ................................................................................................................. 80 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Установка двигателя ................................................................................................................ 80 Ориентация и размеры для монтажа .................................................................................... 81 Монтаж двигателя ................................................................................................................ 90 Подключение выходных элементов ..................................................................................................... 91 Условия отвода тепла двигателем........................................................................................... 92 Подключение ........................................................................................................................................... 93 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 Подключение к системе ................................................................................................................. 93 Инструкции по технике безопасности .................................................................................................................. 93и установках Использование нескольких однофазных преобразователей в машинах ............................................ 95 Инструкции по электромагнитной совместимости .................................................................................................................... 95 Схемы системных подключений ................................................................................................. 97 Подключение по кабелю ................................................................................................................. 101 4.2 4.2.1 4.2.2 Главный контур wiring................................................................................................................. 104 Линия питания - L1, L2, L3 ........................................................................................................ 104 Мощность двигателя - U, В, Вт ......................................................................................................... 106 4.3 4.3.1 4.3.1.1 4.3.1.2 4.3.2 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 Интерфейс управления/состояния - X8 ................................................................................................ 109 Цифровые входы/выходы (DIs/Dos)) ........................................................................................... 110 DIs ........................................................................................................................................ 110 DOs ...................................................................................................................................... 112 Стандартная проводка для применения (заводская настройка)) ........................................................................ 114 Пример подключения к ПЛК ........................................................................................... 116 SIMATICS S7-1200 ............................................................................................................. 116 SIMATICS S7-1500 ............................................................................................................. 117 4.4 Источник питания 24 В/STO ....................................................................................................... 118 4.5 Интерфейс кодировщика - X9 ......................................................................................................... 120 4.6 Внешний тормозной резистор - DCP, R1 ..................................................................................... 123 4.7 Тормоз для удержания двигателя ............................................................................................................. 124 Интерфейс PROFINET - X150 ................................................................................................ 130 4.8 5 Ввод в эксплуатацию .................................................................................................................................... 133 Общая информация о вводе в эксплуатацию..................................................................................... 133 5.1 5.2 Ввод в эксплуатацию в режиме пробежки .............................................................................................. 135 5.3 Ввод в эксплуатацию в базовом режиме управления позиционером (EPOS)) ................................................... 137 5.4 Ввод в эксплуатацию в режиме (режимах) регулирования скорости) .......................................................................... 138 Базовая панель оператора (BOP)) ................................................................................................................. 139 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 Обзор BOP ...................................................................................................................... 139 Светодиодные индикаторы состояния ........................................................................................................... 140 Дисплей BOP ......................................................................................................................... 141 Кнопки управления ..................................................................................................................... 144 6.2 Структура параметров ............................................................................................................. 145 6.3 Отображение фактического состояния ............................................................................................................ 146 Базовый уровень operations................................................................................................................... 147 6.4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 8 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Содержание 7 6.4.1 6.4.2 6.4.3 Редактирование параметров ................................................................................................................ 148 Просмотр параметров .............................................................................................................. 150 Поиск параметров в меню "P ВСЕ" ............................................................................... 150 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 6.5.7 Вспомогательные функции ................................................................................................................. 151 ТРУСЦОЙ ....................................................................................................................................... БЕГ 152 Сохранение параметров (из ОЗУ в ПЗУ)) ....................................................................................... 153 Установка параметров по умолчанию ................................................................................................ 154 Передача данных (с диска на SD-карту)) ............................................................................................. 155 Передача данных (с SD-карты на диск)) ............................................................................................. 156 Обновление прошивки ................................................................................................................. 157 Настройка абсолютного датчика ............................................................................................. 158 Функции управления ................................................................................................................................. 159 7.2.8.3 7.2.9 7.2.10 7.2.11 Общие функции .................................................................................................................. 159 Направление вращения двигателя ..................................................................................................... 159 перегрузочная способность 300% ........................................................................................................ 160 Способ остановки при ВЫКЛЮЧЕННОМ сервоприводе ............................................................................................. 160 Проезд до фиксированной остановки ................................................................................................................ 162 Отслеживание местоположения .................................................................................................................... 167 Базовый позиционер (EPOS) ....................................................................................................... 171 Настройка механической системы ............................................................................................. 171 Настройка линейной/модульной оси ...................................................................................... 172 Компенсация люфта ........................................................................................................ 173 Превышение скорости ............................................................................................................................ 174 Ограничение положения программного обеспечения ........................................................................................................... 176 Ограничение скорости ............................................................................................................................ 176 Ограничение крутящего момента ........................................................................................................................... 176 Ссылка ........................................................................................................................... 177 Установка контрольной точки с помощью цифрового входного сигнала REF (p29240 = 0) ................................ 178 Привязка с помощью внешнего контрольного кулачка (ссылка на сигнал) и нулевой отметки датчика (p29240 = 1).......................................................................................................................... 179 Привязка только к нулевой отметке датчика (p29240 = 2) ................................................. 185 Перемещение блоков .................................................................................................................. 189 Прямой ввод уставки (MDI)) .................................................................................................... 194 ЭДЖОГ .................................................................................................................................... 198 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 Регулятор (ы) скорости) .................................................................................................................. 199 Ограничение скорости ............................................................................................................................ 199 Ограничение крутящего момента ........................................................................................................................... 200 Генератор линейных функций ...................................................................................................... 202 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.2.8 7.2.8.1 7.2.8.2 8 Связь с PROFINET ................................................................................................................. 205 8.1 Поддерживается telegrams............................................................................................................. 205 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 Сигналы данных ввода-вывода ..................................................................................................................... 208 Определение контрольного слова .......................................................................................................... 210 Управляющее 210 Управляющее 211 Управляющее 211 Управляющее 212 Управляющее 213 Управляющее 214 слово слово слово слово слово слово STW1 STW2 STW1 STW2 STW1 STW2 (для (для (для (для (для (для телеграмм) телеграмм) телеграмм) телеграмм) телеграмм) телеграмм) 1, 2, 3, 5) ........................................................................ 2, 3, 5) ............................................................................ 102, 105) ........................................................................ 102, 105) ........................................................................ 7, 9, 110, 111) ................................................................ 9, 110, 111) .................................................................... SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 9 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Содержание 8.3.7 8.3.8 8.3.9 8.3.10 8.3.11 8.3.12 9 Кодировщик G1_STW 1 управляющее слово ......................................................................................... 215 Управляющее слово SATZANW ....................................................................................................... 216 Управляющее слово MDI_MOD ........................................................................................................ 216 Контрольное слово POS_STW ....................................................................................................... 217 POS_STW1 управляющее слово позиционирования ................................................................................... 218 POS_STW2 управляющее слово позиционирования ................................................................................... 219 8.4 Определение слова состояния ........................................................................................................... 220 8.4.1 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм) 1, 2, 3, 5) ........................................................................ 220 8.4.2 Слово состояния ZSW2 (для телеграмм) 2, 3, 5) ............................................................................ 220 8.4.3 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм) 102, 105) ........................................................................ 221 8.4.4 Слово состояния ZSW2 (для телеграмм) 102, 105) ........................................................................ 221 8.4.5 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм) 7, 9, 110, 111) ................................................................ 222 8.4.6 Слово состояния ZSW2 (для телеграмм) 9, 110, 111) .................................................................... 222 8.4.7 Кодировщик G1_ZSW 1 слово состояния .......................................................................................... 223 8.4.8 Слово состояния MELDW ............................................................................................................ 224 8.4.9 POS_ZSW1 слово состояния позиционирования .................................................................................... 224 8.4.10 POS_ZSW2 слово состояния позиционирования .................................................................................... 225 Встроенная функция безопасности .................................................................................................................... 227 9.1 9.1.1 9.1.1.1 9.1.1.2 9.1.2 9.1.2.1 9.1.2.2 9.1.2.3 9.1.2.4 9.1.2.5 9.1.2.6 9.1.2.7 9.1.2.8 9.1.2.9 9.1.3 9.1.3.1 9.1.3.2 9.1.3.3 9.1.3.4 9.1.4 9.1.5 Стандарты и предписания ................................................................................................... 227 Общая информация ............................................................................................................. 227 Цели ..................................................................................................................................... 227 Функциональная безопасность .................................................................................................................. 228 Безопасность оборудования в Европе ............................................................................................. 228 Директива по оборудованию ............................................................................................................. 228 Гармонизированные Европейские стандарты........................................................................................ 229 Стандарты для внедрения контроллеров, связанных с безопасностью ........................................................ 230 DIN EN ISO 13849-1 ........................................................................................................... 231 EN 62061 ............................................................................................................................. 232 Серия стандартов EN 61508 (VDE) 0803) ......................................................................... 233 Анализ/оценка рисков .................................................................................................... 234 Снижение риска ...................................................................................................................... 235 Остаточный риск ......................................................................................................................... 236 Безопасность машин в США ................................................................................................... 236 Минимальные требования OSHA ................................................................................... 236 Список NRTL .......................................................................................................................... 237 NFPA 79 ............................................................................................................................... 237 ANSI B11 ............................................................................................................................. 238 Безопасность машин в Японии ...................................................................................................... 238 Требования к оборудованию ......................................................................................................... 239 9.2 Общая информация о SINAMICS Safety Integrated .................................................... 239 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.3.5 9.3.6 Системные характеристики ................................................................................................................... 240 Данные по функциональной безопасности STO ................................................................................................... 240 Сертификация .......................................................................................................................... 240 Инструкции по технике безопасности ................................................................................................................ 240 Вероятность отказа функции безопасности ........................................................................... 242 Время отклика ..................................................................................................................... 242 Остаточный риск ......................................................................................................................... 243 9.4 9.4.1 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности ........................................................................................... 243 Безопасное отключение крутящего момента (STO)) ......................................................................................................... 243 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 10 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Содержание 9.4.2 10 Принудительное обнаружение ошибок в режиме ожидания ............................................................................................ 246 Настройка ................................................................................................................................................ 247 10.1 Обзор контроллера ............................................................................................................... 247 10.2 Режим настройки ......................................................................................................................... 249 10.3 10.5 Автоматическая настройка с помощью одной кнопки ......................................................................................................... 250 Автоматическая настройка в реальном времени ............................................................................................................ 255 Ручная настройка ....................................................................................................................... 258 10.6 Подавление резонанса ....................................................................................................... 259 10.7 Подавление низкочастотных вибраций ................................................................................... 262 10.4 11 12 Параметры ......................................................................................................................................... 263 11.1 Общий обзор ............................................................................................................................... 263 11.2 Список параметров ........................................................................................................................ 264 Диагностика ......................................................................................................................................... 305 12.1 Общий обзор ............................................................................................................................... 305 12.2 A Список неисправностей и сигналов тревоги ........................................................................................................ 309 Appendix............................................................................................................................................. 335 A.1 Общий обзор ............................................................................................................................... 335 A.2 A.2.1 A.2.2 A.2.3 A.2.4 Монтаж кабельных клемм/разъемов со стороны привода ................................................... 337 Силовая клемма в сборе ...................................................................................................... 337 Соединитель энкодера в сборе ............................................................................................... 338 Тормозная клемма assembly....................................................................................................... 339 Соединитель уставки в сборе ................................................................................................ 340 A.3 A.3.1 A.3.2 A.3.3 Монтаж кабельных разъемов со стороны двигателя ................................................................. 341 Разъем питания в сборе ................................................................................................... 341 Соединитель энкодера в сборе ............................................................................................... 344 Тормозной соединитель в сборе ................................................................................................... 348 A.4 A.4.1 A.4.2 A.4.3 Выбор двигателя ...................................................................................................................... 349 Процедура выбора .............................................................................................................. 349 Описание параметра ........................................................................................................... 350 Примеры выбора ............................................................................................................... 352 A.5 Замена вентиляторов ...................................................................................................................... 355 Index................................................................................................................................................... 357 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Содержание 11 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 12 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.1 1 Общие указания по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током и опасность для жизни из-за других источников энергии Прикосновение к компонентам, находящимся под напряжением, может привести к смерти или серьезным травмам. Работайте с электрическими устройствами только в том случае, если вы имеете соответствующую для этой работы. • • Всегда соблюдайтеквалификацию правила техники безопасности, действующие в конкретной стране. Как правило, при обеспечении безопасности применяются следующие шаги: 1. Подготовьтесь к отключению. Уведомите всех, кого затронет эта процедура. 2. Отключите приводную систему от источника питания и примите меры для предотвращения .ее повторного включения 3. Подождите, пока не истечет время разряда, указанное на предупреждающих табличках. 4. Убедитесь, что нет напряжения ни между одним из разъемов питания, а также между любым разъемами питания и защитным проводником. 5. Проверьте, не обесточены ли существующие вспомогательные цепи питания. 6. Убедитесь, что двигатели не могут двигаться. 7. Определите все другие опасные источники энергии, например сжатый воздух, гидравлические илиэнергии в безопасное состояние. воду. Переведитесистемы источники 8. Убедитесь, что система привода полностью заблокирована. После завершения работы восстановите готовность к работе в обратной последовательности. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током и пожара от питающих сетей со слишком высоким сопротивлением срабатывание слишком поздно, что может привести к поражению электрическим током или Чрезмерно низкие токи короткого замыкания могут привести к тому, что защитные устройства В случае короткого замыкания "проводник-проводник" или "проводник-заземление" пожару. убедитесь, чтозамыкания в точке подключения инвертора к сети питания составляет ток короткого не сработают или • по крайней мере, соответствует минимальным требованиям к срабатыванию используемого Вы должныустройства. использовать дополнительное устройство защиты от перегрузки по току (УЗО), • защитного если короткое замыкание проводазамыкания, на землю необходимого для срабатывания защитного цепь не достигает тока короткого устройства . Требуемый ток короткого замыкания может быть слишком низким, особенно для систем электропитания . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 13 Основные инструкции по технике безопасности 1.1 Общие указания по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током и пожара от питающих сетей со слишком низким сопротивлением прерывают эти токи короткого замыкания и разрушаются, что приводит к поражению Чрезмерно высокие токи короткого замыкания могут привести к тому, что защитные устройства не электрическим током или пожару. Убедитесь, что предполагаемый ток короткого замыкания на линейном выводе инвертора смогут • не превышает отключающую способность (SCCR или Icc) используемого защитного устройства. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током при отсутствии заземления Из-за отсутствия или неправильного подключения защитного провода для устройств с класс защиты I, на открытых, незащищенных частях может присутствовать высокое напряжение, которое при прикосновение к нему может привести к смерти или серьезным травмам. • Заземлите устройство в соответствии с действующими правилами. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током из-за подключения к неподходящему источнику питания Когда оборудование подключено к неподходящему источнику питания, открытые компоненты иметь опасное напряжение. Контакт с опасным напряжением может привести к серьезным могут травмам или смерти. • Используйте только источники питания, обеспечивающие SELV (безопасное сверхнизкое напряжение) или PELV- напряжение) выходные напряжения для всех соединений и клемм (Защитное сверхнизкое электронные модули. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током из-за поврежденных двигателей или устройств Неправильное обращение с двигателями или устройствами может привести к их повреждению. На корпусе или открытых компонентах поврежденных двигателях или устройствах может присутствовать опасное напряжение. • Убедитесь в соблюдении предельных значений, указанных в технических характеристиках, при транспортировке, хранении и эксплуатации. • Не используйте поврежденные двигатели или устройства. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током из-за неподключенных кабельных экранов Опасные напряжения при касании могут возникать из-за емкостной перекрестной связи из-за Кабельные экраны. неподключенных кабельных экранов. • Как минимум, соедините кабельные экраны и жилы неиспользуемых кабелей на одном конце с потенциалом заземления корпуса. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 14 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные указания по технике безопасности 1.1 Общие указания по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Образование электрической дуги при размыкании штекерного соединения во время работы Размыкание штекерного соединения во время работы системы может привести к образованию серьезным травмам или смерти. электрической дуги, что может привести к • Разомкивайте штекерные соединения только тогда, когда оборудование находится в свободном напряжения состоянии, если во только не указано от явно, что их можно разомкнуть время работы. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током из-за остаточных зарядов в компонентах питания Из-за конденсаторов опасное напряжение сохраняется в течение 5 минут после того, как источник питания был отключен. Контакт с частями, находящимися под напряжением, может привести травмам. к смерти или серьезным • Подождите 5 минут, прежде чем проверять, действительно ли устройство находится в режиме отсутствия напряжения, и приступайте к работе. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на повреждение оборудования из-за неподходящих инструментов для затяжки. Неподходящие инструменты для затяжки или методы крепления могут повредить винты оборудования. Обязательно используйте только те отвертки, которые точно соответствуют головкам винтов. • • Затяните винты с моментом затяжки, указанным в технической документации. • Используйте динамометрический ключ или механический прецизионный гайковерт с динамическим датчиком скорости. крутящего момента и системой ограничения ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение имущества из-за ослабления силовых соединений Недостаточный момент затяжки или вибрация могут привести к ослаблению силовых привести к повреждению из-за пожара, дефектов устройства или неисправностей. соединений. Это может • Затяните все силовые соединения с предписанным моментом затяжки. • Регулярно проверяйте все подключения к электросети, особенно после того, как оборудование было транспортировано. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Распространение огня от встроенных устройств огня и дыма. Это может привести к серьезным травмам или материальному ущербу. В случае возникновения пожара ограждения встроенных устройств не могут предотвратить • Установите встроенные устройства в подходящий металлический шкаф таким образом, утечку чтобы персонал защищен от огнябыл и дыма, или примите другие соответствующие меры для защиты персонала. • Убедитесь, что дым может выходить только по контролируемым путям. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 15 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.1 Общие указания по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неисправности активного имплантата из-за электромагнитных полей При работе инверторы генерируют электромагнитные поля (ЭДС). Электромагнитные поля могут создавать помехи активным имплантатам, например кардиостимуляторам. Люди с активными имплантатами, находящиеся в инвертора, подвергаются риску. непосредственной близости от • Как оператор установки, излучающей ЭМП, оцените индивидуальные риски людей с активными имплантатами. • Соблюдайте данные о выделении ЭДС, приведенные в документации на изделие. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неисправности активных имплантатов из-за полей постоянных магнитов Даже в выключенном состоянии электродвигатели с постоянными магнитами представляют для лиц с кардиостимуляторами или имплантами, если они находятся рядом с преобразователями / потенциальную опасность Если у вас есть кардиостимулятор или имплантат, соблюдайте дистанцию не менее 2 м. двигателями. • • При транспортировке или хранении двигателей с постоянными магнитами всегда используйте оригинальную упаковку материалы с прикрепленными предупреждающими надписями. • Четко обозначьте места хранения соответствующими предупреждающими надписями. • При перевозке воздушным транспортом необходимо соблюдать правила IATA. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неожиданное перемещение машин, вызванное радиоустройствами или мобильными телефонами, Использование радиоустройств или мобильных телефонов в непосредственной близости от привести к неисправности оборудования. Неисправности могут ухудшить функциональную компонентов может безопасность машин и, следовательно, подвергнуть опасности людей или привести к материальному ущербу. • Поэтому, если вы приближаетесь к компонентам ближе, чем на 20 см, обязательно выключите радио устройства или мобильные телефоны. • Используйте "Приложение онлайн-поддержки SIEMENS Industry" только на оборудовании, которое уже было выключено. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на повреждение изоляции двигателя из-за чрезмерного напряжения При эксплуатации в системах с заземленным проводником или в случае замыкания на землю в ИТ-системе изоляция двигателя может быть повреждена более высоким напряжением на землю. Если вы используете двигатели с изоляцией, не предназначенной для работы с заземленными проводами необходимо выполнить следующие мероприятия: • • ИТ-система: Используйте датчик замыкания на землю и устраните неисправность как можно быстрее. Системы TN или TT с заземленным линейным проводом: Используйте изолирующий трансформатор на линии сторона. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 16 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.1 Общие инструкции по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Возгорание из-за недостаточного вентиляционного зазора Недостаточный вентиляционный зазор может привести к перегреву компонентов с последующим возгоранием и задымлением. Это может привести к серьезным травмам или даже смерти. Это также можетвремени привести к увеличению простоя и сокращению сроков службы устройств /систем. • Убедитесь в соблюдении указанного минимального зазора в качестве вентиляционного для соответствующего компонента. ПРИМЕЧАНИЕ Перегрев из-за неправильного положения установки Устройство может перегреться и, следовательно, быть повреждено при установке в неправильном положении. Используйте устройство только в допустимых монтажных положениях. • ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Нераспознанные опасности из-за отсутствия или неразборчивости предупреждающих надписей Опасности могут быть не распознаны, если предупреждающие надписи отсутствуют или неразборчивы. Нераспознанные опасности могут стать причиной несчастных случаев, приводящих к серьезным травмам или Проверьте, чтобы предупреждающие надписи были полными в соответствии с смерти. документацией. • Прикрепите к компонентам все отсутствующие предупреждающие надписи, при • необходимости, на национальном языке. • Замените неразборчивые предупреждающие надписи. ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение устройства, вызванное неправильными испытаниями напряжения / изоляции, неправильные испытания напряжения / изоляции могут привести к повреждению устройства. • Перед выполнением проверки напряжения/ изоляции системы /агрегата отсоедините устройства, поскольку все преобразователи и двигатели были подвергнуты испытанию под высоким напряжением со сторонынет необходимости проводить дополнительную проверку производитель, и, следовательно, внутри система/аппарат. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неожиданное перемещение оборудования, вызванное неактивными функциями безопасности. Неактивные или неадаптированные функции безопасности могут вызвать неожиданные перемещения оборудования, которые или смерти. могут привести к серьезным травмам • Ознакомьтесь с информацией, содержащейся в соответствующей документации на изделие, перед вводом в эксплуатацию. • Проведите проверку безопасности на наличие функций, имеющих отношение к безопасности, во всей системе, включая все компоненты, связанные с безопасностью. • Убедитесь, что функции безопасности, используемые в ваших приводах и задачах автоматизации, и активированы отрегулированы с помощью соответствующей настройки параметров. • Выполните функциональный тест. • Запускайте установку в эксплуатацию только после того, как вы убедитесь, что функции, относящиеся к безопасности, выполняются правильно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 20.04.20, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.1 Общие указания по технике безопасности Примечание Важные указания по технике безопасности для интегрированных функций безопасности 17 Руководствах поиспользовать интегрированной технике безопасности. Если вы хотите интегрированные функции безопасности, вы должны соблюдать указания по технике безопасности, приведенные в ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неисправности машины в результате неправильных или измененных настроек параметров В результате неправильной или измененной настройки параметров машины могут работать со может привести к травмам или смерти. сбоями, что, в свою очередь, • Защитите настройку параметров от несанкционированного доступа. • Устраните возможные неисправности, приняв соответствующие меры, например, аварийную остановку или аварийное отключение. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травмы, вызванные движущимися или выброшенными деталями, Контакт с движущимися частями двигателя или выходными элементами привода и выброс выпадение деталей (например, шпонок) из корпуса двигателя может привести к серьезным незакрепленного двигателя Удалите незакрепленные детали или закрепите их так, чтобы их нельзя было выбросить. травмам иливсе смерти. • • • Не прикасайтесь ни к каким движущимся частям. Защитите все движущиеся части с помощью соответствующих предохранителей. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Возгорание из-за недостаточного охлаждения Недостаточное охлаждение может привести к перегреву двигателя, что приведет к смерти или задымления и возгорания. Это также может привести к увеличению числа отказов и сокращению тяжелым травмам в результате срока службы двигателей. • Соблюдайте указанные требования к охлаждению двигателя. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Возгорание из-за неправильной работы двигателя При неправильной эксплуатации и в случае неисправности двигатель может перегреться, что и задымлению. Это может привести к серьезным травмам или смерти. Кроме того, чрезмерно приведет к возгоранию высокие температуры разрушают компоненты двигателя и приводят к увеличению числа отказов, а также к сокращению сроков службы двигателей. • Эксплуатируйте двигатель в соответствии с соответствующими техническими характеристиками. Используйте двигатели только в сочетании с эффективным контролем температуры. • При возникновении чрезмерно высоких температур немедленно выключите двигатель. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 18 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.2 Повреждение оборудования из-за электрических полей или электростатического разряда ВНИМАНИЕ Травмы от ожогов, вызванные горячими поверхностями Во время работы двигатель может нагреваться до высоких температур, прикосновение к которым может вызвать ожоги. Установите двигатель так, чтобы к нему нельзя было получить доступ во время работы. • Меры при необходимости технического обслуживания: 1.2 • Перед началом каких-либо работ дайте двигателю остыть. • Используйте соответствующие средства защиты персонала, например перчатки. Повреждение оборудования из-за электрических полей или Электростатически чувствительные устройства (ESD) представляют собой отдельные электростатического разряда компоненты, интегральные схемы, или устройства, которые могут бытьмодули повреждены электрическими полями или электростатическим разрядом. ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение оборудования из-за электрических полей или электростатического разряда Электрические поля или электростатический разряд могут вызвать неисправности из-за отдельных компонентов, интегральных схем, модулей или устройств. повреждения • Упаковывайте, храните, транспортируйте и отправляйте электронные компоненты, модули или устройстваупаковке только в или их из других подходящих материалов, например, оригинальной электропроводящего алюминиевой фольги.поролона или • Прикасайтесь к компонентам, модулям и устройствам только при заземлении одним из следующих способов: – Ношение электростатического ремешка на запястье – • 1.3 Ношение электростатической обуви или электростатических ремней заземления в электростатических зонах с токопроводящими полами Размещайте электронные компоненты, модули или устройства только на проводящих поверхностях (стол с электростатическим покрытием, электропроводящая электростатическая пена, электростатическая упаковка, электростатический контейнер для транспортировки). Гарантия и ответственность за примеры применения Примеры применения не являются обязательными и не претендуют на полноту в отношении конфигурации, оборудования или любых непредвиденных обстоятельств, которые могут возникнуть. Примеры приложений представляют конкретные решенияне заказчика, а предназначены только для обеспечения поддержки типичных задач. Как пользователь, вы сами несете ответственность за обеспечение правильной эксплуатации . Примеры применения не освобождают вас от ответственности за безопасное описанных продуктов обращение при использовании, установке, эксплуатации и техническом обслуживании оборудования. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 19 Основные инструкции по технике безопасности 1.4 Информация по безопасности 1.4 Информация о безопасности Siemens предлагает продукты и решения с функциями промышленной безопасности, которые поддерживают безопасную эксплуатацию установок, систем, станков и сетей. Чтобы защитить предприятия, системы, станки и сети от киберугроз, необходимо внедрить – и постоянно поддерживать – целостную, современную промышленную концепцию безопасности. Продукты и решения Siemens составляют один из элементов такой концепции. машинам и сетям. Такие системы, машины и компоненты должны быть Заказчики несут ответственность за предотвращение несанкционированного доступа к своим подключены к корпоративной сети или Интернету только в том случае, если и в той мере, в какой такое подключение необходимо, и только при соблюдении соответствующих мер безопасности (например, установкам, системам, брандмауэров и /или сегментация) уже на сети месте. Для получения дополнительной информации о мерах промышленной безопасности, которые могут посетите сайт быть реализованы, пожалуйста, https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Продукты и решения Siemens постоянно совершенствуются, чтобы сделать их более безопасными. Siemens настоятельно рекомендует применять обновления продукта по мере их появления и использовать последние версии продукта. Использование версий продукта, которые больше не поддерживаются, и неприменение последних обновлений может увеличить подверженность клиентов киберугрозам. Чтобы быть в курсе обновлений продукции, подпишитесь на RSS-канал Siemens Industrial Security в разделе https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html#Subscriptions). Дополнительная информация представлена в Интернете: Руководство по настройке промышленной безопасности (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/108862708) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Небезопасные рабочие состояния, возникающие в результате манипуляций с программным обеспечением в вашей системе, что может привести к смерти, серьезным травмам и материальному ущербу. Манипуляции с программным обеспечением, например вирусами, троянскими программами или • Поддерживайте программное обеспечение в актуальном состоянии. червями, могуткомпонентов вызвать небезопасные рабочие состояния автоматизации и привода в целостную, современную систему • Включение концепция промышленной безопасности установки или станка. • Убедитесь, что все установленные продукты включены в целостную концепцию промышленной безопасности . • Защитите файлы, хранящиеся на сменных носителях, от вредоносного программного обеспечениямер с помощью подходящих защиты, например антивирусных сканеров. • По завершении ввода в эксплуатацию проверьте все настройки, связанные с безопасностью. • Защитите накопитель от несанкционированных изменений, активировав "Ноу-хау защиты" функция преобразования. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 20 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Основные инструкции по технике безопасности 1.5 Остаточные риски систем электропривода 1.5 Остаточные риски систем электропривода При оценке риска, связанного с машиной или системой, в соответствии с соответствующими местными нормативными актами (например, Директивой ЕС по оборудованию) производитель машины или установщик учитывать системы следующие остаточные риски, связанные с системой управления и необходимо приводом компоненты системы привода: 1. Непреднамеренные перемещения приводимой в действие машины или компонентов системы во время ввода в эксплуатацию, технического обслуживания и ремонта, вызванные, например, – Аппаратные и/или программные ошибки в датчиках, системе управления, исполнительных механизмах и кабелях и соединениях – Время срабатывания системы управления и привода – Условия эксплуатации и/ или окружающей среды, выходящие за рамки спецификации – Конденсат/токопроводящие загрязнения – Ошибки параметризации, программирования, прокладки кабелей и монтажа – Использование беспроводных устройств/мобильных телефонов в непосредственной близости от электронных компонентов – Внешние воздействия/ повреждения – Рентгеновское излучение, ионизирующее излучение и космическая радиация 2. Необычно высокие температуры, включая открытое пламя, а также излучение света, шума, частицы, газы и т.д. Могут возникать внутри и снаружи компонентов в условиях неисправности вызвано, например: – Неисправность компонента – Программные ошибки – Условия эксплуатации и/ или окружающей среды, выходящие за рамки спецификации – Внешние воздействия/ повреждения 3. Опасные ударные напряжения, вызванные, например: – Неисправность компонента – Влияние при электростатическом заряде – Индукция напряжений в движущихся двигателях – Условия эксплуатации и/ или окружающей среды, выходящие за рамки спецификации – Конденсат/токопроводящие загрязнения – Внешние воздействия/ повреждения 4. Электрические, магнитные и электромагнитные поля, создаваемые во время работы, которые могут представлять опасность для людей с кардиостимулятором, имплантатами или металлическими заменителями суставов и т.д., если они расположены слишком близко 5. Выброс загрязняющих веществ в окружающую среду в результате неправильной эксплуатации системы и/или неспособности безопасно и правильно утилизировать компоненты 6. Влияние подключенных к сети систем связи, например передатчиков с контролем пульсаций или передача данных по сети Для получения дополнительной информации об остаточных рисках компонентов приводной соответствующие разделы в технической документации пользователя. системы см. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 21 Основные инструкции по технике безопасности 1.5 Остаточные риски систем электропривода SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 22 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 2 Общая информация Приводы SINAMICS V90 с интерфейсом PROFINET (называемые SINAMICS V90 PN) доступны в двух вариантах: 400 В и 200 В. Вариант 200 В доступен в четырех типоразмерах корпуса: FSA, FSB, FSC и FSD. Размеры кадра B и C используются в однофазной или трехфазной электросети, в то время как размер кадра D A, используется только в трехфазной электросети. Вариант 400 В доступен в четырех типоразмерах корпуса: FSAA, FSA, FSB и FSC. Все размеры используются только в трехфазной электросети. рамы 2.1 Объем поставки 2.1.1 Компоненты привода Компоненты в комплектации привода SINAMICS V90 PN 200 V variant Компонент Иллюстрация НоминальнаяГабаритные мощность размеры Размер рамки Артикул (кВт) (Ширина x Высота x Глубина, мм) SINAMICS V90 PN, однофазный/трехфазный, 200 В SINAMICS V90 PN, трехфазный, 200 В 0,1/0,2 45 x 170 x 170 FSA 0,4 55 x 170 x 170 ФСБ 6SL3210-5FB10-4UF1 0.75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UF0 FSD 6SL3210-5FB11-0UF1 6SL3210-5FB10-1UF2 6SL3210-5FB10-2UF2 1.0/1.5/2.0 95 x 170 x 195 6SL3210-5FB11-5UF0 6SL3210-5FB12-0UF0 Соединители Для FSA и FSB Для FSC и FSD Защитная пластина Для FSA и FSB Для FSC и FSD Информационное руководство по документации Англо-китайская для пользователя двуязычная версия SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 23 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Комплект поставки Компоненты в комплектации привода SINAMICS V90 PN 400 V variant Компонент Иллюстрация Размер рамки Артикул НоминальнаяГабаритные мощность размеры SINAMICS V90 PN, трехфазный, 400 В (кВт) (Ширина x Высота x 0,4 Глубина, мм) 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0 0,75/1,0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UF0 1.5/2.0 100 x 180 x 220 ФСБ 6SL3210-5FE11-0UF0 6SL3210-5FE11-5UF0 6SL3210-5FE12-0UF0 3.5/5.0/7.0 140 x 260 x 240 FSC 6SL3210-5FE13-5UF0 6SL3210-5FE15-0UF0 6SL3210-5FE17-0UF0 Соединители Для FSAA Для FSA Для FSB и FSC Защитная пластина Для FSAA и FSA Для FSB и FSC Документация пользователя Информационное Англо-китайская руководство двуязычная версия SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 24 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Комплект поставки Заводская табличка привода (пример) ① Название диска ⑦ Номер детали ② Сетевой вход ⑧ Степень загрязнения и критерий перенапряженияria ③ Выходные данные ⑨ QR-код ④ Степень защиты и поддерживаемая номинальная мощность двигателя ⑩ Серийный номер изделия ⑤ Артикульный номер ⑪ Номинальный ток короткого замыкания ⑥ MAC-адрес ⑫ Медная проволока SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Комплект поставки Объяснение артикульного номера (пример) 25 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 26 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Объем поставки Объяснение серийного номера (пример) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 27 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Комплект поставки 2.1.2 Компоненты двигателя Компоненты в комплекте с низкоинерционным двигателем SIMOTICS S-1FL6 Компонент SIMOTICS S-1FL6, низкая инерция Иллюстрация Номинальная мощностьВысота (кВт) вала (мм) Артикул 0.05/0.1 20 1FL6022-2AF21-1❑❑1 0.2/0.4 30 0.75/1.0 40 1.5/2.0 50 1FL6024-2AF21-1❑❑1 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Документация пользователя Руководство по установке серводвигателей SIMOTICS S-1FL6 Примечание: Для двигателей SH50 с многооборотным абсолютным датчиком доступна только версия с угловым разъемом. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 28 Общая информация 2.1 Объем поставки Компоненты в составе высокоинерционного двигателя SIMOTICS S-1FL6 Компонент Иллюстрация SIMOTICS S-1FL6, высокая инерционность Номинальная мощность Высота вала Артикульный номер (кВт) (мм) 0.4/0.75 45 0.75/1.0/1.5/1.7 5/2.0 2.5/3.5/5.0/7.0 65 90 1FL6042-1AF61- ❑ ❑❑1 1FL6044-1AF61- ❑ ❑❑1 1FL6061-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6062-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6064-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6066-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Прямые разъемы с фиксированным направлением выхода 0 Угловые соединители с гибким направлением выхода 2 Документация пользователя Руководство по установке серводвигателей SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 20.04.20, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Комплект поставки Заводская табличка двигателя (пример) 29 ① Тип двигателя ⑩ Степень защиты ② Артикульный номер ⑪ Режим работы двигателя ③ Серийный номер ⑫ Ток остановки ④ Номинальный крутящий момент ⑬ Номинальный ток ⑤ Статический крутящий момент ⑭ Удерживающий тормоз ⑥ Номинальное напряжение ⑮ Идентификационный номер двигателя ⑦ Номинальная мощность ⑯ Вес ⑧ Тип и разрешение энкодера ⑰ Максимальная скорость ⑨ Тепловой класс ⑱ Номинальная частота вращения SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 30 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.1 Объем поставки Объяснение артикульного номера SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 31 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамки Общая информация 2.2 Комбинация устройств 2.2 Комбинация устройств Сервосистема V90 PN 200 В Низкоинерционные серводвигатели SIMOTICS S-1FL6SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 предварительно собранных сервоприводы на 200 В кабелей Номинальный Номинальная Номинальная Артикул № 1FL60 крутящий мощность момент частотаВысота вращения (Нм) (кВт) Артикул № 6SL3210-5 Кабель питания, Тормозной кабель, кабель Артикул № Артикул № Артикул № кодирующего устройства Размер 6FX3002-5 6FX3002-5 6FX3002-2 (об/мин)вала (мм) 0.16 0.05 3000 20 22-2AF21-1 ❑ ❑1 FB10-1UF2 FSA 0.32 0.1 3000 24-2AF21-1 ❑ ❑1 0.64 0.2 3000 30 32-2AF21-1 ❑ ❑1 FB10-2UF2 1.27 0.4 3000 34-2AF21-1 ❑ ❑1 FB10-4UF1 FSB 2.39 0.75 3000 40 42-2AF21-1 ❑ ❑1 FB10-8UF0 FSC 3.18 1 3000 44-2AF21-1 4.78 1.5 3000 50 52-2AF21-0 1) ❑ ❑1 FB11-5UF0 6.37 2 3000 54-2AF21-0 1) ❑ ❑1 FB12-0UF0 4.78 1.5 3000 50 52-2AF21-2 2) ❑ ❑1 FB11-5UF0 6.37 2 3000 54-2AF21-2 2) ❑ ❑1 FB12-0UF0 Инкрементный энкодер TTL 2500 ppr CK01-.... BK02-.... ❑❑ 20-.... CK31-.... BL02-.... ❑❑ 10-.... CK32-.... BL03-.... ❑❑ 12-.... ❑ ❑1 FB11-0UF1 FSD A Абсолютный кодировщик с одним оборотом 21 Mбит Инкрементный энкодер TTL КТ 2500 фунтов за штуку Абсолютный кодировщик сДБ одним поворотом 21-разрядный Абсолютный кодер 20-битный + 12-битный многооборотный L Абсолютный кодер 20-битный + 12-битный многооборотный 3) Длина кабеля 3м 1AD0 5м 1AF0 10 м 1BA0 20 м 1CA0 1) Низкоинерционный двигатель с прямыми соединителями 2) Низкоинерционный двигатель с угловыми соединителями 3) Последние четыре цифры в артикуле кабеля (....) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 32 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамки Общая информация 2.2 Комбинация устройств Сервосистема V90 PN 400 В Высокоинерционные серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS с V90 PN прямыми соединителями ДВИЖЕНИЕ-ПОДКЛЮЧИТЕ 300 предварительно сервоприводы 400 В собранных кабелейпитания, Тормозной трос, кабель Кабель энкодера, Номинальная Номинальная Артикул № 1FL60 Артикул № Артикул № Номинальный мощность частотаВысота вращения 6SL3210-5 Размер 6FX3002-5 крутящий момент (кВт) (об/мин)вала (мм) (Нм) 1.27 0.4 3000 45 42-1AF61-0 ❑ ❑1 FE10-4UF0 FSAA CL01-.... 2.39 0.75 3000 Артикул № 6FX3002-5 6FX3002-2 BL02-.... ❑❑ 10-.... 44-1AF61-0 ❑ ❑1 FE10-8UF0 FSA 3.58 0.75 2000 65 61-1AC61-0 ❑ ❑1 FE11-0UF0 4.78 1.0 2000 62-1AC61-0 ❑ ❑1 7.16 1.5 2000 64-1AC61-0 ❑ ❑1 FE11-5UF0 FSB 8.36 1.75 2000 CL11-.... 66-1AC61-0 ❑ ❑1 9.55 2.0 2000 67-1AC61-0 ❑ ❑1 FE12-0UF0 11.9 2.5 2000 90 90-1AC61-0 ❑ ❑1 16.7 3.5 2000 92-1AC61-0 ❑ ❑1 FE13-5UF0 FSC 23.9 5.0 2000 94-1AC61-0 ❑ ❑1 FE15-0UF0 33.4 7.0 2000 96-1AC61-0 ❑ ❑1 FE17-0UF0 Инкрементный энкодер TTL 2500 ppr A 20-битный + 12-битный многооборотный абсолютный L энкодер Инкрементный энкодер TTL CT 2500 ppr Абсолютный кодер 20-битный ДБ + 12-битный многооборотный 1) Длина кабеля 3м 1AD0 5м 1AF0 7м 1АХ0 10 м 1BA0 15 м 1BF0 20 м 1CA0 1) Артикул № Последние четыре цифры в артикуле кабеля (....) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 33 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамки Общая информация 2.2 Комбинация устройств Высокоинерционные серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS с V90 PN MOTION-CONNECT 300 предварительно собранных цилиндрическими разъемами сервоприводы 400 В кабелей Номинальный Номинальная Номинальная Артикул № 1FL60 Артикул № крутящий мощность момент частотаВысота вращения (Нм) (кВт) (об/мин)вала (мм) 6SL3210-5 1.27 0.4 3000 45 2.39 0.75 3000 Кабель питания, Тормозной кабель, кабель Артикул Артикул № Артикул № кодирующего устройства Размер 6FX3002-5 6FX3002-5 6FX3002-2 42-1AF61-2 ❑ ❑1 FE10-4UF0 FSAA CL02-.... BL03-.... ❑❑❑❑ -.... 44-1AF61-2 ❑ ❑1 FE10-8UF0 FSA 3,58 0,75 2000 65 61-1AC61-2 ❑ ❑1 FE11-0UF0 4.78 1.0 2000 62-1AC61-2 ❑ ❑1 7.16 1.5 2000 64-1AC61-2 ❑ ❑1 FE11-5UF0 FSB 8.36 1.75 2000 CL12-.... 66-1AC61-2 ❑ ❑1 9.55 2.0 2000 67-1AC61-2 ❑ ❑1 FE12-0UF0 11.9 2.5 2000 90 90-1AC61-2 ❑ ❑1 16.7 3.5 2000 92-1AC61-2 ❑ ❑1 FE13-5UF0 FSC 23.9 5.0 2000 94-1AC61-2 ❑ ❑1 FE15-0UF0 33.4 7.0 2000 96-1AC61-2 ❑ ❑1 FE17-0UF0 Инкрементный энкодер TTL 2500 ppr A Абсолютный энкодер 20-битный + 12-битныйLмногооборотный Инкрементный энкодер TTL CT12 2500 ppr Абсолютный кодер 20-битный DB10 + 12-битный многооборотный 1) Длина кабеля 3м 1AD0 5м 1AF0 7м 1АХ0 10 м 1BA0 15 м 1BF0 20 м 1CA0 1) Последние четыре цифры в артикуле кабеля (....) Примечание Вы можете выбрать сервопривод SINAMICS V90 для всех серводвигателей SIMOTICS S-1FL6 номинальные значения мощности которых равны или меньше указанных в соответствии с этим сервопривод приведен в таблице выше. Если номинальная мощность подключенного двигателя меньше, чем мощность привода, убедитесь, что фактическая нагрузка двигателя находится в пределах перегрузочной способности привода. что Для получения информации см.дополнительной раздел "Перегрузочная способность 300% (стр. 160)". Для такого рода приложений вам необходимо проконсультироваться со службой поддержки Siemens перед началом работы. Примечание Перед вводом в эксплуатацию проверьте идентификатор двигателя в приводе (p29000) и убедитесь, соответствует что значение значению, указанному на заводской табличке подключенного двигателя, особенно если привод работа с двигателем, номинальная мощность которого ниже, чем у данного привода. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 34 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.3 Обзор продукта 2.3 Обзор продукта Сервоприводы SINAMICS V90 PN ● SINAMICS V90 PN 200V вариант FSA и FSB FSC и FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.3 Обзор продукта ● SINAMICS V90 PN 400V вариант 35 FSAA и FSA ФСБ и КФС SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 36 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.3 Обзор продукта Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 ● Двигатели с низкой инерцией Примечание Для двигателей SH50 с многооборотным абсолютным датчиком доступен только угловой версия. разъем SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.3 Обзор продукта ● Высокоинерционные двигатели с прямыми соединителями ● Высокоинерционные двигатели с угловыми соединителями 37 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 38 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 привода двигателя Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4 Принадлежности 2.4.1 MOTION-ПОДКЛЮЧЕНИЕ 300 кабелей и разъемов Обзор кабелей MOTION-ПОДКЛЮЧЕНИЕ 300 кабелей Разъемы (6FX2003-) Тип Артикул № Иллюстрация (слева: сторона Используется приводадля 6FX3002- 1) Поперечное сечение стержней ; справа: сторона двигателя) (SIMOTICS S-1FL6) (мм 2) Сторона Кабель питания 5CK01-.... Низкая инерция: Сторона 4 × 0.75 - 0LL12 Тормозной трос5BK02-.... 2 × 0.75 - 0LL52 Инкрементный2CT20-.... кабель энкодера 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0SB14 0.25 0SL12 Абсолютный 2DB20-.... кабель кодирующего устройства 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 0DB12 Кабель питания 5CK31-.... Для двигателей с низкойНизкая инерционностью инерция (с 4 × 2.5 мощностью от 1,5 до 2 кВт: прямыми соединителями): - 0LL11 5CL01-.... Для высокоинерционных двигателей 4 × 1.5 мощностью от 0,4 кВт до 1 кВт: Высокая инерционность (с прямыми соединителями): 0LL11 5CL11-.... Для высокоинерционных двигателей мощностью от 1,5 кВт до 7 кВт: 0LL11 4 × 2.5 Тормозной трос5BL02-.... 2 x 0,75 - 0LL51 Инкрементный2CT10-.... кабель энкодера 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0.25 0SB14 0SL11 Абсолютный 2DB10-.... кабель энкодера 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0.25 0DB11 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 39 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 привода двигателя Общая информация 2.4 Принадлежности MOTION-ПОДКЛЮЧЕНИЕ 300 кабелей Разъемы (6FX2003-) Тип Артикул № Иллюстрация (слева: сторона Используется приводадля Поперечное сечение стержней 6FX3002-1) ; справа: сторона двигателя) (SIMOTICS S-1FL6) (мм 2) Сторона Кабель питания 5CK32-.... Для двигателей с низкой Низкая инерционностью инерция (с 4 × 2.5 мощностью от 1,5 до 2 кВт: угловыми соединителями): 5CL02-.... Для высокоинерционных двигателей мощностью от 0,4 кВт до 1 кВт: Сторона - 0LL13 - 0LL53 4 × 1.5 Высокая инерционность (с угловыми соединителями): 5CL12-.... Для высокоинерционных двигателей мощностью от 1,5 до 7 кВт: 4 × 2.5 Тормозной трос5BL03-.... 2 × 0.75 Инкрементный2CT12-.... кабель энкодера 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0SB14 0.25 0SL13 Абсолютный 2DB12-.... Для низкоинерционных двигателей кабель энкодера мощностью от 1,5 до 2 кВт 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 0DB13 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 0DB11 2DB10-.... Для высокоинерционных двигателей мощностью от 0,4 кВт до 7 кВт 1) "..." в артикульном номере указывает код длины кабеля, в котором 1AD0 = 3 м, 1AF0 = 5 м, 1AH0 = 7 м, 1BA0 = 10 м, 1BF0 = 15 м, 1CA0 = 20 м. Для получения дополнительной информации о кабелях см. раздел "Технические характеристики кабели (стр. 69)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 40 Общая информация 2.4 Принадлежности Обзор разъемов Кабельные разъемы (со стороны двигателя) Артикул № (6FX2003-) 0LL11 0LL51 0SL11 0DB11 2) 1) Тип штыря Пайка Пайка Пайка Пайка 30 30 30 Кол-во в упаковке 30 Иллюстрация Артикул № (6FX2003-) 0LL12 0LL52 0SL12 0DB12 Тип штыря Пайка Пайка Пайка Пайка 5 5 5 Кол-во в упаковке 5 Иллюстрация Артикул № (6FX2003-) 0LL13 0LL53 0SL13 0DB13 Тип штыря Обжим Обжим Обжим Опрессовка 5 5 5 Кол-во в упаковке 5 Иллюстрация Кабельные соединители (со стороны привода) Артикул № (6FX2003-) 0SB14 Тип штыря Количество пайки в упаковке 30 иллюстраций 1) 2) При сборке кабельных разъемов обращайте внимание на тип контактов. Не припаивайте разъемы обжимного типа и не обжимайте разъемы паяного типа. Количество разъемов в упаковке в ближайшем будущем изменится до 5 штук в связи с обновлением упаковки продукта. Проконсультируйтесь с вашим представителем Siemens, чтобы уточнить количество в упаковке перед покупкой. Для получения дополнительной информации о сборке кабельных разъемов со стороны привода и двигателя, смотрите разделы "Сборка кабельных клемм /разъемов со стороны привода (стр. 337)" и "Сборка кабельных разъемов со стороны двигателя (стр. 341)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4.2 Кабель и разъем PROFINET 41 Кабель используется для подключения привода к контроллеру. Имя Артикул Длина (м) Разъем ввода-вывода SINAMICS V90 PROFINET (20 контактов) 6SL3260-2MA00-0VA0 Кабель ввода-вывода SINAMICS V90 1) PROFINET - (20 контактов) 6SL3260-4MA00-1VB0 1 6GK1901-1BB10-2AA0 Подключаемый разъем для передачи данных RJ45 с прямым кабелем на 180 ° розетка - Стандартный шинный кабель (4-жильный), продается по 6XV1840-2AH10 счетчикам, не в сборе прокладка - Предварительно собранный кабель PROFINET с двумя разъемами 6XV1871-5BH10 RJ45-180 разъемы 1 Цвет проводов на открытой стороне кабеля ввода-вывода PROFINET см. в разделе "Управление/ состояние" интерфейс - X8 (стр. 109). 1) 2.4.3 USB-кабель Кабель USB используется для подключения накопителя к ПК для ввода в эксплуатацию накопителя непосредственно с ПК. 2.4.4 Имя Артикул Длина (м) USB-кабель 6SL3255-0AA00-2CA0 3 Разъемы, используемые на передней панели привода Если вам нужен новый разъем, который использовался на передней панели привода, вы можете заказать комплект разъемов у Siemens. Комплекты соединителей Иллюстрация Используется для (сервопривода SINAMICS) Артикульный номер Вариант 200 V FSA, FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 FSC, FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 FSA 6SL3200-0WT01-0AA0 вариант с напряжением 400 В 1) Разъемы для сервоприводов SINAMICS V90 400V производства FSB и FSC можно приобрести в комплектах разъемов для сервоприводов SINAMICS V90 400V производства FSAA или FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 42 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4.5 Внешний источник питания 24 В постоянного тока Для питания сервопривода V90 PN необходим источник питания 24 В постоянного тока. Обратитесь таблицеисточник питания: ниже, чтобыквыбрать Параметр Описание 1) Номинальное напряжение 24 (В) (от -15% до +20%) Максимальный ток (А) При использовании двигателя без тормоза: 1,5 А При использовании двигателя с тормозом: 1,5 А + номинальный ток Пульсация, вызванная выпрямителем аренда (см. раздел "Технические характеристики - серводвигатели (стр. 61)") удерживающего тормоза двигателя ≤ 5% Класс безопасности изоляции ТАЗ 1) При использовании двигателя с тормозом на разъеме со стороны двигателя должно быть доступно минимальное напряжение 24 В постоянного тока -10%, чтобы гарантировать надежное срабатывание тормоза. При превышении максимального напряжения 24 В постоянного тока +10% тормоз может снова замкнуться. Необходимо учитывать падение напряжения на 2/m ∙ (l/q) кабеле подачи тормозного сигнала. ∙ IТормозПадение напряжения ΔU для медных кабелей может 2], Iтроса бытьlприблизительно рассчитано следующим образом: Где: = длина троса [м], q = поперечное сечение тормозного ПОСТОЯННЫЙ ток тормоза [A] Тормоз=[мм ΔU [V] = 0,042 Ом · мм Примечание Убедитесь, что для привода и индуктивных нагрузок используются разные источники питания такие как реле или электромагнитные клапаны; в противном случае привод может работать напряжением 24 В неправильно. Примечание Максимальная длина кабеля, используемого для подключения источника питания 24 В к 10 м. приводу, составляет SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 43 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамы Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4.6 Комбинированный предохранитель / контроллер двигателя типа E Для защиты системы можно использовать комбинированный предохранитель / контроллер двигателя типа E.защита Встроенная твердотельная государственная от короткого замыкания не обеспечивает защиту ответвления цепи. Ответвительная цепь обеспечена в соответствии с Национальным электротехническим кодексом и защита должна быть любыми другими местными кодексами. Обратитесь к таблице ниже для выбора предохранителей и дополнительными типа E комбинированные контроллеры двигателя: SINAMICS V90 вариант на 200 В Рекомендуемый предохранитель SINAMICS V90 Предохранитель, соответствующий требованиям CE Размер рамки Артикул № Класс1) Номинальная мощность Номинальный ток предохранителя, соответствующий требованиям UL/cUL (кВт) (А) Максимальный SCCR номинальный с ток (А) предохранителем (kA) 1-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного 0.1 3NA3 801 6 Список JDDZ 6 100 0.2 3NA3 801 6 Список JDDZ 6 100 ФСБ 0.4 3NA3 803 10 Список JDDZ 16 100 FSC 0.75 3NA3 805 16 Список JDDZ 20 100 FSA 3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSA 0.1 3NA3 801 6 Список JDDZ 6 100 0.2 3NA3 801 6 Список JDDZ 6 100 ФСБ FSC 0.4 0.75 3NA3 803 3NA3 805 10 16 Список JDDZ 10 Список JDDZ 20 100 100 FSD 1.0 3NA3 805 16 Список JDDZ 20 100 1.5 3NA3 810 25 Список JDDZ 25 100 2.0 3NA3 810 25 Список JDDZ 25 100 1) Перечисленные предохранители, соответствующие требованиям UL / cUL (JDDZ), номинального класса J, T, CC, CF или G. Рекомендуемый комбинированный контроллер двигателя типа E SINAMICS V90 Размер 1) Комбинированный контроллер двигателя типа E НоминальнаяАртикул № мощность (кВт) Номинальный Номинальное ток напряжение НоминальнаяSCCR с (А) (В переменногомощность тока) (л.с.) CMC (kA) 1-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного 0.1 3RV 2011-1EA10 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 230/240 1/3 65 0.2 3RV 2011-1EA10 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 230/240 1/3 65 FSB 0.4 3RV 2011-1HA10 3RV 2021-1HA10 от 5,5 до 8 230/240 1 65 FSC 0.75 3RV 2011-1KA10 3RV 2021-1KA10 с 9 по 12,5 230/240 2 65 FSA SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 44 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамы Общая информация 2.4 Принадлежности SINAMICS V90 Размер 1) Комбинированный контроллер двигателя типа E НоминальнаяАртикул № Номинальный Номинальное ток напряжение НоминальнаяSCCR с мощность (кВт) (А) (В переменногомощность тока) (л.с.) CMC (kA) 3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного 0.1 3RV 2011-1EA10 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 230/240 3/4 65 0.2 3RV 2011-1EA10 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 230/240 3/4 65 FSB 0.4 3RV 2011-1EA10 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 230/240 3/4 65 FSC 0.75 3RV 2011-1HA10 3RV 2021-1HA10 с 5,5 по 8 230/240 2 65 FSD 1.0 3RV 2011-1JA10 3RV 2021-1JA10 с 7 по 10 230/240 3 65 1.5 3RV 2011-4AA10 3RV 2021-4AA10 с 10 до 16 230/240 5 65 2.0 3RV 2011-4AA10 3RV 2021-4AA10 с 10 до 16 230/240 5 65 FSA 1) Перечисленные выше типы комбинированных контроллеров двигателей типа E соответствуют стандартам CE и UL / cUL. SINAMICS V90 400 В вариант Рекомендуемый предохранитель SINAMICS V90 Предохранитель, соответствующий требованиям CE Размер рамки Артикул № Класс Номинальная мощность Номинальный ток предохранителя, соответствующий требованиям UL/cUL (кВт) (А) Максимальный SCCR номинальный с ток (А) предохранителем (kA) 3-фазный, от 380 до 480 В переменного тока FSAA 0.4 3NA3 801 6 Список JDDZ 10 65 FSA 0.75 3NA3 801 6 Список JDDZ 10 65 1.0 3NA3 803 10 Список JDDZ 10 65 1.5 3NA3 803 10 Список JDDZ 15 65 ФСБ FSC 2.0 3.5 3NA3 805 3NA3 807 16 20 Список JDDZ 15 Список JDDZ 25 65 65 5.0 3NA3 807 20 Список JDDZ 25 65 7.0 3NA3 810 25 Список JDDZ 25 65 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 45 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 рамы Общая информация 2.4 Принадлежности Рекомендуемый комбинированный контроллер двигателя типа E SINAMICS V90 Размер 1) Комбинированный контроллер двигателя типа E НоминальнаяАртикул № Номинальный Номинальное ток напряжение НоминальнаяSCCR с мощность (кВт) (А) (В переменногомощность тока) (л.с.) CMC (kA) 3-фазный, от 380 В переменного тока до 480 В переменного FSAA 0.4 3RV 2021-1DA10 с 2.2 по 3.2 380/480 0.5 65 FSA 0.75 3RV 2021-1EA10 с 2,8 по 4 380/480 1 65 1.0 3RV 2021-1FA10 от 3,5 до 5 380/480 1.34 65 1.5 3RV 2021-1HA10 с 5,5 по 8 380/480 2 65 2.0 3RV 2021-4AA10 с 11 по 16 380/480 2.68 65 3.5 3RV 2021-4BA10 с 14 по 20 380/480 4.7 65 5.0 3RV 2021-4BA10 с 14 по 20 380/480 6.7 65 7.0 3RV 2021-4DA10 с 20 по 25 380/480 9.4 65 ФСБ FSC 1) Перечисленные выше типы комбинированных контроллеров двигателей типа E соответствуют стандартам CE и UL / cUL. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Требования к установкам в США/Канаде (UL/ cUL) Данное оборудование способно обеспечивать внутреннюю защиту двигателя от перегрузки в UL 61800-5-1. соответствии с Для каждого размера рамки AA, A, B, C и D используйте только медную проволоку с температурой 75 °C. рекомендуемый глушитель со следующими характеристиками: Для установки в Канаде (cUL) сетевой привод должен быть оснащен любым внешним • Устройства защиты от перенапряжения; устройство должно быть внесено в список устройств защиты отиперенапряжения (категория код VZCA VZCA7) • Номинальное напряжение 480/277 В переменного тока, 50/60 Гц, 3 фазы; 120/208 В переменного тока, 50/60 Гц, 1/3фаза • Напряжение зажима VPR = 2000 В, IN = 3кА мин, MCOV = 508 В переменного тока • Подходит для применения SPD 2-го типа • Между фазами, а также между фазой и заземлением должен быть предусмотрен зажим SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 46 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4.7 Тормозной резистор SINAMICS V90 PN оснащен встроенным тормозным резистором. В таблице ниже приведена информация о встроенном резисторе: SINAMICS V90 PN Сопротивление (Ом) Максимальная мощность (кВт) Номинальная мощность (Вт) Максимальная энергия (кДж) 150 1.09 13.5 1/3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного 0.55 ФСБ FSA (0,2 кВт) 100 1.64 20.5 0.82 FSC 50 3.28 41 1,64 3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSD (1 кВт) 50 FSD (от 1,5 до 2 кВт) 25 3.28 41 1.64 6.56 82 3.28 3-фазный, от 380 до 480 В переменного тока FSAA 533 1.2 17 1.8 FSA 160 4 57 6 ФСБ 70 9.1 131 13.7 FSC 27 23.7 339 35.6 Примечание Сервопривод в варианте 200 В с номинальной мощностью 0,1 кВт не имеет встроенного резистора. Когда двигатель работает в быстром режиме "туда-обратно", напряжение сетевого питания увеличивается. Тормозной резистор начинает работать, если напряжение достигает установленного порога. Температура радиатора увеличивается (>100°C), когда работает тормозной резистор. Если сигналы тревоги A52901 и A5000 появляются одновременно, вам необходимо переключить встроенный тормозной резистор тормозной на внешний резистор. Вы можете выбрать стандартный тормозной резистор в соответствии с таблицей ниже: SINAMICS V90 PN Максимальная мощность (кВт) Номинальная мощность (Вт) Минимальное Максимальная энергия (кДж) сопротивление (Ом) 1/3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSA 150 1.09 20 0.8 ФСБ 100 1.64 21 1.23 FSC 50 3.28 62 2.46 3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSD (1 кВт) 50 FSD (от 1,5 до 2 кВт) 25 3.28 62 2.46 6.56 123 4.92 3-фазный, от 380 до 480 В переменного тока FSAA 533 1.2 30 2.4 FSA 160 4 100 8 ФСБ 70 9.1 229 18.3 FSC 27 23.7 1185 189.6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности 47 Примечание инерция, При выборе время тормозного замедления, резистора изменение необходимо скорости учитывать и периодтакие торможения факторы, в соответствии как торможение с вашим конкретным применением и технологией. Сопротивление выбранного тормозного резистора не должно быть ниже чем минимальное сопротивление, указанное выше. 2.4.8 Линейный фильтр Siemens рекомендует использовать линейный фильтр для защиты системы от высокочастотных шумов. Линейный фильтр ограничивает токопроводящие помехи, излучаемые SINAMICS V90 PN допустимыми значениями. Приводы SINAMICS V90 PN с этими внешними линейными фильтрами были протестированы в соответствии с требованиями к выбросам в окружающей среде категории C2. Токопроводящие и излучаемые излучения соответствуют классу A требования стандарта EN 55011. Рекомендуемые линейные фильтры Номинальный ток SINAMICS V90 PN (A) Артикульный номер Степень защиты 1-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSA 18 6SL3203-0BB21-8VA0 IP20 FSB FSC 3-фазный, от 200 В переменного тока до 240 В переменного FSA 5 6SL3203-0BE15-0VA0 12 6SL3203-0BE21-2VA0 IP20 FSB FSC FSD 3-фазный, от 380 до 480 В переменного тока 5 6SL3203-0BE15-0VA0 FSB 12 6SL3203-0BE21-2VA0 FSC 20 6SL3203-0BE22-0VA0 FSAA IP20 FSA SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 48 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности Габаритные размеры (мм) Фильтр, используемый в однофазной электрической сети Фильтр, используемый в трехфазной сети электропитания Номинальный ток (А) Вт W1 W2 H H2 H3 D ø1 5 55 8.5 38 176.7 170 H1 158 145 130 5 12 75 8.5 58 176.7 170 158 145 140 5 20 60 10 40 251.7 250 240 220 130 5.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 49 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности Технические данные Основные технические данные Параметр Описание Фильтр, используемый в однофазной сети питания Номинальный ток 18 А Номинальное напряжение Однофазный от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока (от -15% до +10%) Линейная частота 50/60 Гц (от -10% до +10%) Стандарт продукта IEC 61800-5-1 Потеря мощности < 1.2 W Вес 0,9 кг Размер упаковки (В × Ш × Г) 230 мм × 95 мм ×90 мм Фильтр, используемый в трехфазной сети питания 5А 12 А Номинальный ток 20 А Номинальное напряжение Трехфазный от 200 В переменного тока Трехфазный до 480 В от переменного 380 до 480 В переменного тока (от-15% до +15%) (от-15% до +15%) Линейная частота 50/60 Гц (от -10% до +10%) Стандарт продукта IEC 61800-5-1 Потеря мощности <2W <3W Вес 0,68 кг 1,01 кг Размер упаковки (В × Ш × Г) 140 мм × 200 мм × 260 мм <7W 1,33 кг 140 мм × 200 мм × 330 мм Вносимые потери Параметр Описание Номинальный ток 5А Частота шума (МГц) 0,15 0.5 1.0 5.0 10 30 СМ (дБ) 50 80 70 45 35 20 ДМ (dB) 50 75 65 55 55 40 Номинальный ток 12 А Частота шума (МГц) 0,15 0.5 1.0 5.0 10 30 СМ (дБ) 65 80 75 45 35 20 ДМ (dB) 60 70 70 60 50 30 Номинальный ток 18 А Частота шума (МГц) 0,15 0.5 1.0 5.0 10 30 СМ (дБ) 32 70 82 88 81 90 DM (дБ) 40 67 68 72 69 59 Номинальный ток 20 А Частота шума (МГц) 0,15 0.5 1.0 5.0 10 30 СМ (дБ) 60 70 65 45 35 20 ДМ (dB) 55 65 60 50 45 40 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 50 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности Подключение (пример) Фильтр, используемый в однофазной электрической сети Номинальный ток SINAMICS V90 PNМаксимальный Диаметр провода (AWG) Длина зачистки L А) момент затяжки (Нм) (мм) вариант с напряжением 200 В (6SL3210-5FB ..-....) 10-1UF2 18 1.5 с 14 по 12 10-2UF2 10-4UF1 с 18 до 16 10-8UF0 с 14 по 12 8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 51 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности Фильтр, используемый в трехфазной сети электропитания Номинальный ток SINAMICS V90 PNМомент затяжки (A) (Нм) Диаметр провода (AWG) Длина зачистки L (мм) вариант с напряжением 200 В (6SL3210-5FB ..-....) 10-1UF2 5 от 0,7 до 0,8 с 14 по 12 8 10-2UF2 с 22 по 20 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 с 18 до 16 12 от 0,7 до 0,8 11-5UF0 с 16 по 14 от 14 до 12 12-0UF0 вариант 400 В (6SL3210-5FE..-....) 10-4UF0 5 от 0,7 до 0,8 от 15 до 13 12 от 0,7 до 0,8 от 15 до 14 20 от 0,7 до 0,8 с 11 по 10 10-8UF0 11-0UF0 11-5UF0 12-0UF0 13-5UF0 15-0UF0 17-0UF0 8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 52 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.4 Принадлежности 2.4.9 Карта Micro SD / SD-карта При необходимости для копирования параметров накопителя или выполнения обновления встроенного программного обеспечения можно использовать карту micro SD. Карта Micro SDсервопривода используется напряжением для сервопривода с напряжением 200 В,рекомендует а SD-карта используется Вариант 400 В. Компания Siemens использоватьдля SDкарту Siemens (артикул номер: 6SL3054-4AG00-2AA0). Вы можете выбрать высококачественные карты Micro SD / SD-карты максимальной емкостью 32 от таких производителей, как Kingston или SanDisk. ГБ 2.4.10 Сменные вентиляторы В таблице ниже перечислены сменные вентиляторы для сервоприводов SINAMICS V90 PN. SINAMICS V90 PN Артикул 3-фазный, от 200 до 240 В переменного тока FSD 6SL3200-0WF00-0AA0 3-фазный, от 380 до 480 В переменного тока FSB 6SL3200-0WF00-0AA0 FSC 6SL3200-0WF01-0AA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.5 Список функций 53 2.5 Список функций Функция Описание Режим управления Базовый позиционер (EPOS) (стр. 171) Позиционирует оси в абсолютном / относительном выражении EPOS с помощью двигателя enкодировщик Регулятор (ы) скорости (страница 199) Гибко регулирует скорость и направление двигателя с помощью S Коммуникационный порт PROFINET Безопасное отключение крутящего момента (STO) (стр. 243) Безопасно отключает выходное EPOS, напряжение S привода для переключения выключите двигатель. В этом случае двигатель не может генерировать выходной сигнал крутящий момент, и это предотвращает непреднамеренный перезапуск двигателя. Функция автоматической настройки с помощью одной кнопки (стр. 250) Оценивает характеристики EPOS, Sмашины и устанавливает замкнутый режим параметры управления контуром (коэффициент усиления контура скорости, интеграл скорости компенсация, фильтр при необходимости и т.д.) Без какого-либо вмешательства пользователя Автоматическая настройка в реальном Оценивает времени характеристики (страница 255) машины и устанавливает параметры EPOS, Sзамкнутого контура управления (коэффициент усиления по контуру, интеграл скорости компенсация, фильтр при необходимости и т.д.) Непрерывно в режиме реального времени время без какого-либо вмешательства пользователя Подавление резонанса (стр. 259) Подавляет механические резонансы, такие как вибрация заготовки ЭПОС, С вибрация и сотрясение основания Подавление низкочастотных вибрацийПодавляет низкочастотную вибрацию в машине установка (Страница 262) система ЭПОС Ограничение скорости (страница 199) Ограничивает частоту вращения двигателя с помощью внутренних EPOS, S команд ограничения скорости (две группы) Ограничение крутящего момента (страница Ограничивает 200) крутящий момент двигателя с помощью внутренних EPOS, S команд ограничения крутящего момента (две группы) Базовая панель оператора (BOP) (Страница 139) Отображает состояние сервопривода на 6-значном 7-сегментном EPOS, S дисплее Внешний тормозной резистор - DCP,Внешний R1 тормозной резистор может использоваться, когда EPOS, внутреннего S (Страница 123) тормозного резистора недостаточно для регенерации энергии Цифровые входы/выходы (DIs/Dos) Управляющие сигналы и сигналы состояния могут быть назначены EPOS, S четырем (Страница 110) программируемым цифровым входам и двум цифровым выходам Коммуникация с PROFINET (Страница 205) Поддерживает связь между SINAMICS V90 PN EPOS, S сервоприводом и ПЛК с помощью протокола PROFINET communication col SINAMICS V-ASSISTANT Вы можете выполнять настройку параметров, тестовую эксплуатацию, EPOS, S adкорректировку и другие операции с ПК SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 54 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6 Технические характеристики 2.6.1 Технические характеристики - сервоприводы 2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200 V вариант Общие технические характеристики Параметр Описание Перегрузочная способность 300% Система управления Сервоуправление Динамический тормоз Встроенный Защитные функции 1), перенапряжение/пониженное Защита от замыкания на землю, защита от короткого замыкания на выходе 2защита от перегрузки, защита двигателя напряжение защита 2), вожу я от3)перегрева , защита от перегрева IGBT защита от перегрева Критерии перенапряжения Категория III Сертификация Режим регулирования скорости Диапазон регулирования скоростиВнутренняя настройка скорости 1: 5000 Ограничение крутящего момента Устанавливается с помощью параметра Условия окружающей среды Режим работы от 0 °C до 45 °C: без снижения мощности Окружающий воздух температура от 45 ° C до 55 ° C: с понижением мощности Хранение От -40 °C до +70 °C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 55 Общая информация 2.6 Технические характеристики Параметр Описание Рабочая влажность окружающей среды <90% (без конденсации) Хранение 90% (без конденсации) Рабочая среда В помещении (без попадания прямых солнечных лучей), без коррозионных газов, горючих газов, пыли нефтяного газа или Высота над уровнем моря ≤ 1000 м (без снижения мощности) Степень защиты IP20 Степень загрязнения Класс 2 вибрации при эксплуатации Шок Рабочая область II Максимальное ускорение: 5 g, 30 мс и 15 g, 11 мс Количество ударов: 3 в каждом направлении × 6 направлений Продолжительность удара: 1 сек Вибрация Рабочая зона II от 10 Гц до 58 Гц: отклонение 0,075 мм от 58 Гц до 200 Гц: вибрация 1 g Упаковка продуктаВибрация обработка От 2 Гц до 9 Гц: отклонение 3,5 мм от 9 Гц до 200 Гц: вибрация 1 гр. Количество циклов: 10 на ось Скорость развертки: 1 октава / мин 1) 2) 3) Встроенная твердотельная защита от короткого замыкания не обеспечивает защиту ответвления цепи. Защита ответвительной цепи должна быть обеспечена в V90 соответствии Национальным электротехническим кодексом итока любыми дополнительными местными 150 В Сервопривод PN 200 В с имеет порог перенапряжения 410 В постоянного и порог пониженного напряжения кодексами. постоянного тока; сервопривод PN 400рассчитывается В постоянного тока имеет порог перенапряжения 820 Ви постоянного тока и порог Температура V90 двигателя с помощью тепловой модели двигателя зависит от выходного токапониженного привода. напряжения 320 В постоянного тока. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 56 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Параметр Описание Рабочая влажность окружающей среды <90% (без конденсации) Хранение 90% (без конденсации) Рабочая среда В помещении (без попадания прямых солнечных лучей), без коррозионных газов, горючих газов, нефтяного газа или пыли Высота над уровнем моря ≤ 1000 м (без снижения мощности) Степень защиты IP20 Степень загрязнения Класс 2 вибрации при эксплуатации Шок Рабочая область II Максимальное ускорение: 5 g, 30 мс и 15 g, 11 мс Количество ударов: 3 в каждом направлении × 6 направлений Продолжительность удара: 1 сек Вибрация Рабочая зона II от 10 Гц до 58 Гц: отклонение 0,075 мм от 58 Гц до 200 Гц: вибрация 1 g Упаковка продуктаВибрация обработка От 2 Гц до 9 Гц: отклонение 3,5 мм от 9 Гц до 200 Гц: вибрация 1 гр. Количество циклов: 10 на ось Скорость развертки: 1 октава / мин 1) 2) 3) Встроенная твердотельная защита от короткого замыкания не обеспечивает защиту ответвления цепи. Защита ответвительной цепи должна быть обеспечена соответствии Национальным электротехническим кодексом итока любыми дополнительными местными 150 В Сервоприводв V90 PN 200 В с имеет порог перенапряжения 410 В постоянного и порог пониженного напряжения кодексами. постоянного тока; сервопривод PN 400рассчитывается В постоянного тока имеет порог перенапряжения 820 Ви постоянного тока и порог Температура V90 двигателя с помощью тепловой модели двигателя зависит от выходного токапониженного привода. напряжения 320 В постоянного тока. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 56 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Конкретные технические характеристики Артикул № 6SL3210-5FB... 10-1UF2 10-2UF2 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0 Размер рамки FSA FSA ФСБ FSC FSD FSD FSD Номинальный выходной ток (А) 1.2 Максимальный выходной ток (А) 3.6 1.4 4.2 0.1 0.2 Максимальная поддерживаемая мощность двигателя (кВт) 2.6 7.8 4.7 14.1 6.3 18.9 10.6 31.8 11.6 34.8 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 Выходная частота (Гц) от 0 до 330 Тип охлаждения С автоматическим охлаждением Габаритные размеры (Ш x В x Г, мм) 45 x 170 x 170 55 x 170 x 170 80 x 170 x 195 95 x 170 x 195 Масса (кг) 1.1 1.25 1.95 2.3 2.4 С вентиляторным охлаждением 1) Потеря мощности Основная цепь (Вт) 8 15 33 48 65 105 113 Регенеративный резистор (Вт) 5 5 7 9 13 25 25 Схема управления (Вт) 16 16 16 16 16 18 18 Всего (Вт) 29 36 56 73 94 148 156 Напряжение/частота сетевого источника питания FSA, FSB и FSC: однофазный/трехфазный от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50/60 Гц Допустимые колебания напряжения FSD: от -15% трехфазный до +10% от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50/60 Гц Допустимые колебания частоты от -10% до +10% Допустимая конфигурация источника питания TN, TT, IT Ток короткого замыкания (SCCR)Максимально допустимый ток короткого замыкания: 100 кА rms Минимальный требуемый ток короткого замыкания: 5 кА rms Номинальный входной ток (А) 1-фазный 2,5 3.0 5.0 10.4 - - - 3-фазный 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0 1-фаза 0.5 Мощность источника питания (кВА) 3-фазный 0,5 0.7 1.2 2.0 - - - 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6 Пусковой ток (А) 8.0 Напряжение источника питания 24 В постоянного тока (В) 2) 24 (от -15% до +20%) Максимальный ток (А) При использовании двигателя без тормоза: 1,5 А При использовании двигателя с тормозом: 1,5 А + номинальный ток торможения "Технические - серводвигатели (стр. 61)".) двигателя (см.характеристики Раздел Пульсации, вызванные выпрямителем ≤ 5% Класс безопасной изоляции ТАЗ 1) Приведенные здесь значения рассчитаны при номинальной нагрузке. 2) Когда SINAMICS V90 PN работает с двигателем с тормозом, допуск по напряжению источника питания 24 В постоянного тока должен составлять от 10% до + 10%, чтобы соответствовать требованиям к напряжению тормоза. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400 V вариант Общие технические характеристики Параметр Описание Перегрузочная способность 300% 57 Система управления Сервоуправление Динамический тормоз Встроенный Защитные функции 1), перенапряжение/пониженное Защита от замыкания на землю, защита от короткого замыкания на выходе 2защита от перегрузки, защита двигателя напряжение защита 2), вожу я от3)перегрева , защита от перегрева IGBT защита от перегрева Критерии перенапряжения Категория III Сертификация Режим регулирования скорости Диапазон регулирования скоростиВнутренняя настройка скорости 1: 5000 Ограничение крутящего момента Устанавливается с помощью параметра Условия окружающей среды Режим работы от 0 °C до 45 °C: без снижения мощности Окружающий воздух температура от 45 ° C до 55 ° C: с понижением мощности Хранение От -40 °C до +70 °C Влажность окружающей среды при<90% эксплуатации (без конденсации) Хранение 90% (без конденсации) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 58 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Параметр Описание Рабочая среда В помещении (без попадания прямых солнечных лучей), без коррозионных газов, горючих газов, нефтяного газа или пыли Высота над уровнем моря ≤ 1000 м (без снижения мощности) Степень защиты IP20 Степень загрязнения Класс 2 вибрации при эксплуатации Шок Рабочая область II Максимальное ускорение: 5 g, 30 мс и 15 g, 11 мс Количество ударов: 3 в каждом направлении × 6 направлений Продолжительность удара: 1 сек Вибрация Рабочая зона II от 10 Гц до 58 Гц: отклонение 0,075 мм от 58 Гц до 200 Гц: вибрация 1 g Упаковка продуктаВибрация обработка От 2 Гц до 9 Гц: отклонение 3,5 мм от 9 Гц до 200 Гц: вибрация 1 гр. Количество циклов: 10 на ось 1) 2) 3) Скорость развертки: 1 октава / мин Встроенная твердотельная защита от короткого замыкания не обеспечивает защиту ответвления цепи. Защита ответвительной цепи должна быть обеспечена в соответствии с Национальным электротехническим кодексом и любыми дополнительными местными Сервопривод V90 PN 200 В имеет порог перенапряжения 410 В постоянного тока и порог пониженного напряжения 150 кодексами. В постоянного тока; сервопривод PN 400рассчитывается В постоянного тока имеет порог перенапряжения 820 Ви постоянного тока и порог Температура V90 двигателя с помощью тепловой модели двигателя зависит от выходного токапониженного привода. напряжения 320 В постоянного тока. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 59 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Конкретные технические характеристики Артикул № 6SL3210-5FE... 10-4UF0 10-8UF0 11-0UF0 11-5UF0 12-0UF0 13-5UF0 15-0UF0 17-0UF0 Размер кадра FSAA FSA FSA ФСБ ФСБ КФС КФС FSC Номинальный выходной ток (А) 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2 Максимальный выходной ток3.6 (А) 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39,6 0.4 мощность 0.75двигателя 1.0 Максимальная поддерживаемая (кВт) 1.75 2.5 3.5 5.0 7.0 Выходная частота (Гц) от 0 до 330 Тип охлаждения С автоматическим охлаждениемС вентиляторным охлаждением Габаритные размеры (Ш x В x Г, мм) 60 x 180 x 200 80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240 Масса (кг) 1.5 1.9 1.9 2.5 2.5 5.0 5.5 5.75 12 29 32 84 96 92 115 138 Регенеративный резистор (Вт) 17 57 57 131 131 339 339 339 Схема управления (Вт) 32 32 35 35 35 36 36 36 Всего (Вт) 61 118 124 250 262 467 490 513 1) Потеря мощности Основная цепь (Вт) Напряжение/частота сетевого источника питания Трехфазный переменный ток от 380 В до 480 В переменного тока, 50/60 Гц от -15% до +10% Допустимые колебания напряжения настройка Допустимое изменение частоты от -10% до +10% изменение Допустимая конфигурация питания TN, TT, IT рацион Ток короткого замыкания (SCCR) Максимально допустимый ток короткого замыкания: среднеквадратичное значение 65 кА Минимальный требуемый ток короткого замыкания: среднеквадратичное значение 5 кА Номинальный входной ток (А) 1.5 2.6 3.8 6.6 9.8 13.8 15.8 16.5 Мощность источника питания (кВА) 1.73.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9 Пусковой ток (A) 8.0 4.0 4.0 2.5 2.5 8.0 8.0 Напряжение источника питания 2,5 24 В постоянного тока (В) 2) 24 (от -15% до +20%) Максимальный ток (А) При использовании двигателя без тормоза: 1,5 А При использовании двигателя с тормозом: 1,5 А + номинальный ток удерживающего тормоза "Технические - серводвигатели (стр. 65)".) двигателя (см.характеристики Раздел Пульсации, вызванные выпрямителем, ≤ 5% ТАЗ Класс изоляции безопасности 1) 2) Приведенные здесь значения рассчитаны при номинальной нагрузке. Когда SINAMICS V90 PN работает с двигателем с тормозом, допуск по напряжению источника питания 24 В постоянного тока должен составлять от 10% до + 10%, чтобы соответствовать требованиям к напряжению тормоза. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 60 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6.2 Технические данные - серводвигатели 2.6.2.1 Серводвигатель 1FL6 - низкая инерция Общие технические характеристики Параметр Описание Тип двигателя Синхронный двигатель с постоянными магнитами Охлаждение С автоматическим охлаждением Относительная влажность (RH) 90% (без конденсации при 30°C) Высота установки (м) ≤ 1000 (без снижения мощности) Тепловой класс B Степень тяжести вибрации Ударопрочность A (в соответствии с IEC 60034-14) (м/с 2) 25 (непрерывно в осевом направлении); 50 (непрерывно в радиальном направлении); 250 в 6 мс) (за короткое время Срок службы подшипника (ч) > 200001) Лакокрасочное покрытие RAL 7016 Степень защиты вала IP65, с сальником вала Тип конструкции IM B5, IM V1 и IM V3 Принудительное вращение По часовой стрелке (настройка по умолчанию в сервоприводах) Сертификация 1) Этот срок службы указан только для справки. Если двигатель продолжает работать на номинальных оборотах при номинальной нагрузке, замените его подшипник через от 20 000 до 30 000 часов эксплуатации. Даже если время не истекло, подшипник необходимо заменить при обнаружении необычного шума, вибрации или неисправностей. Конкретные технические характеристики Артикул № 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2 Номинальный крутящий момент 0.16 (Нм) 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37 Максимальный крутящий момент 0.48 (Нм)0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1 Номинальная мощность (кВт) 0.05 Номинальная частота вращения 3000 (об/мин) Максимальная скорость (об/мин) 5000 Номинальная частота (Гц) 200 Номинальный ток (А) 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6 Максимальный ток (А) 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 61 Общая информация 2.6 Технические характеристики Артикул № 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54 Момент инерции (10-4 кгм 2) 0.031 0.052 0.214 0.351 0.897 1.15 2.04 2.62 Момент инерции с тормозом-4(10 кгм 2) 0.038 0.059 0.245 0.381 1.06 1.31 2.24 2.82 Рекомендуемая нагрузка к Не более 30 раз коэффициент инерции двигателя Не более 20 раз Не более 15 раз Рабочая температура (°C) 1FL602❑, 1FL603❑ и 1FL604❑: от 0 до 40 (без снижения мощности) 1) 1FL605❑: от 0 до 30 (без снижения мощности) Температура хранения (°C) от -20 до +65 Максимальный уровень шума (дБ) 60 Срок службы сальника (ч) От 3000 до 5000 Срок службы энкодера (ч) > 20000 3) Степень защиты двигателя IP65 корпус Степень защиты кабеля концевой разъем IP20 - Удерживающий тормоз 24 ± 10% Номинальное напряжение (В) Номинальный ток (А) 0.25 0.3 0.35 0.57 Удерживающий тормозной момент (Нм) 0,32 1.27 3.18 6.37 Максимальное торможение35 время (мс) 75 105 90 Максимальное отключение10 тормоза время (мс) 10 15 35 Максимальное количество аварийных 2000 2) остановок Вес (кг) С тормозом 0.7 0.9 1.5 1.9 3.7 4.2 6.8/7.0 4) 8.0/8.2 4) Без тормозов 0.5 0.6 1.0 1.5 2.8 3.4 5.4/5.5 4) 6.6/6.7 4) 1) При температуре окружающей среды от 30 °C до 40 ° C мощность двигателя 1FL605 снижается на 10%. 2) Допускается ограниченная операция аварийной остановки. До 2000 операций торможения для двигателей мощностью от 0,05 кВт до 1 кВт, и 200 операций торможения для двигателей мощностью от 1,5 кВт до 2 кВт могут быть выполнены с моментом инерции ротора 300% в качестве внешнего Этот срок службы указан только для справки. Когда двигатель продолжает работать при номинальном значении 80% и момента инерции при частоте вращения 3000 об/мин без недопустимого износа тормоза. температура окружающей среды составляет 30 ° C, срок службы энкодера может быть обеспечен. Первое значение указывает данные для низкоинерционных двигателей с прямыми соединителями; второе значение указывает данные для 3) 4) низкоинерционных двигателей с угловыми соединителями. Примечание Данные о номинальном крутящем моменте, номинальной мощности, максимальном крутящем приведенной выше таблице допускают 10%. моменте и сопротивлении якоря в SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 62 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Характеристики крутящего момента и частоты вращения SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 63 Общая информация 2.6 Технические характеристики Примечание • Непрерывная рабочая зона - это ряд состояний, при которых двигатель может работать непрерывно и безопасно. Эффективный крутящий момент должен располагаться в этой области. • Зона кратковременной эксплуатации - это ряд состояний, при которых двигатель может времякрутящий момент превышает номинальный. ,работать если егокороткое эффективный • Для двигателей с разной номинальной и максимальной частотой вращения выходной крутящий момент будет снижаться большей скоростью послестого, как частота вращения превысит номинальную. • Характеристики в зоне кратковременной эксплуатации зависят от напряжения источника питания. Зона непрерывной работы становится меньше, а потребляемое напряжение на • кабелях увеличивается, когда длина кабелей в главном контуре превышает 20 м. Допустимые радиальные и осевые усилия SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 64 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6.2.2 Серводвигатель 1FL6 - высокая инерция Общие технические данные Параметр Описание Тип двигателя Синхронный двигатель с постоянными магнитами Охлаждение С автоматическим охлаждением Относительная влажность (RH) 90% (без конденсации при 30°C) Высота установки (м) ≤ 1000 (без снижения мощности) Тепловой класс B Степень тяжести вибрации A (в соответствии с IEC 60034-14) Ударопрочность (м/с 2) 25 (непрерывно в осевом направлении); 50 (непрерывно в радиальном направлении); 250 в 6 мс) (за короткое время Срок службы подшипника (ч) > 200001) Лакокрасочное покрытие RAL 7016 Степень защиты вала IP65, с сальником вала Тип конструкции IM B5, IM V1 и IM V3 Принудительное вращение По часовой стрелке (настройка по умолчанию в сервоприводах) Сертификация 1) Этот срок службы указан только для справки. Если двигатель продолжает работать на номинальных оборотах при номинальной нагрузке, замените его подшипник через от 20 000 до 30 000 часов эксплуатации. Даже если время не истекло, подшипник необходимо заменить при обнаружении необычного шума, вибрации или неисправностей. Конкретные технические характеристики Артикул № 1FL60... 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.5 3.5 5.0 7.0 Номинальный крутящий момент 1.27 (Нм)2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9 16.7 23.9 33.4 Максимальный крутящий момент 3.8 (Нм) 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0 Номинальная частота вращения 3000(об/мин) 2000 2000 Максимальная скорость (об/мин) 4000 3000 3000 Номинальная частота (Гц) 200 133 133 Номинальный ток (А) 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2 Максимальный ток (А) 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 33.0 36.9 35.6 5.2 8.0 15.3/1 1.7 2) 15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3 5.7 9.1 16.4/1 3.5 2) 16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2 Номинальная мощность (кВт)0.40 Момент инерции (10-4 кгм 2) 2.7 Момент инерции при торможении 3.2 (10-4 кгм 2) 1) 2500 2000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 65 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Артикул № 1FL60... 42 44 Макс. 10× Рекомендуемая нагрузка на двигатель коэффициент инерции 61 62 64 66 67 Не более 5 × 90 92 94 96 Не более 5 × Рабочая температура (°C) от 0 до 40 (без снижения мощности) Температура хранения (°C) от -20 до +65 Максимальный уровень шума65 (дБ) 70 70 Срок службы сальника (ч) 5000 Срок службы энкодера (ч) > 200004) Степень защиты IP65, с масляным уплотнением вала, Удерживающим тормоз 24 ± 10% Номинальное напряжение (В) Номинальный ток (А) 1.44 1.88 Удерживающий тормозной момент 3.5 (Нм) 0.88 12 30 60 Максимальное включение тормоза время (мс) 180 220 Максимальное время срабатывания 45 тормоза 60 (мс) 115 Максимальное количество аварийных 2000 3) остановок Срок службы сальника (ч) 5000 Срок службы энкодера (ч) > 200004) Степень защиты Класс защиты IP65, с сальником вала Вес двигателя с инкрементным преобразователем (кг) 2) С тормозом 4.6/ 4.8 6.4/ 6.6 8.6/ 8.8 11.3/ 10.1 11.3/ 11.5 14.0/ 14.2 16.6/ 16.8 21.3/ 21.5 25.7/ 25.9 30.3/ 30.5 39.1/ 39.3 Без тормозов 2) 3.3/ 3.4 5.1/ 5.2 5.6/ 5.7 8.3/ 7.0 8.3/ 8.4 11.0/ 11.1 13.6/ 13.7 15.3/ 15.4 19.7/ 19.8 24.3/ 24.4 33.2/ 33.3 Вес двигателя абсолютного датчика (кг) с тормозом2) 4.4/ 4.5 6.2/ 6.3 8.3/ 8.4 11.0/ 9.7 11.0/ 11.1 13.6/ 13.7 16.3/ 16.4 20.9/ 21.0 25.3/ 25.4 29.9/ 30.0 38.7/ 38.8 Без тормозов 2) 3.1/ 3.2 4.9/ 5.0 5.3/ 5.4 8.0/ 6.7 8.0/ 8.1 10.7/ 10.8 13.3/ 13.4 14.8/ 14.9 19.3/ 19.4 23.9/ 24.0 32.7/ 32.8 1) При температуре окружающей среды от 30 °C до 40 °C мощность двигателей 1FL6096 с тормозом снижается на 10%. 2) Первое значение указывает данные для высокоинерционных двигателей с прямыми соединителями; второе значение указывает данные для высокоинерционных двигателей с угловыми соединителями. Допускается ограниченная операция аварийной остановки. При частоте вращения 3000 об/мин может быть выполнено до 2000 операций торможения с 300%-ным 3) 4) моментом инерции ротора в качестве внешнего момента инерции, при этом тормоз не подвергается недопустимому Этот срок службы указан только для справки. Когда двигатель продолжает работать при номинальном значении 80% и износу. температура окружающей среды составляет 30 ° C, срок службы энкодера может быть обеспечен. Примечание Данные о номинальном крутящем моменте, номинальной мощности и максимальном крутящем допуск 10%. моменте в приведенной выше таблице допускают SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 66 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Характеристики крутящего момента и частоты вращения SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 67 Общая информация 2.6 Технические характеристики Примечание • Зона непрерывной работы - это ряд состояний, при которых двигатель может работать непрерывно и безопасно. Эффективный крутящий момент должен располагаться в этой области. • Зона кратковременной эксплуатации - это ряд состояний, при которых двигатель может времякрутящий момент превышает номинальный. ,работать если егокороткое эффективный • Для двигателей с разной номинальной и максимальной частотой вращения выходной крутящий момент будет снижаться большей скоростью послестого, как частота вращения превысит номинальную. • Характеристики в зоне кратковременной эксплуатации зависят от напряжения источника питания. Зона непрерывной работы становится меньше, а потребляемое напряжение растет • больше, когда длина кабелей в главном контуре превышает 20 м. • Для двигателей 1FL6096 максимальная скорость может быть обеспечена при напряжении сетевого выше 380питания В. Допустимые радиальные и осевые усилия Примечание У 1FL604❑ и 1FL609❑ длина стержня составляет 5 мм, а у 1FL606❑ длина стержня составляет 8 мм. Следовательно, расстояния до фланца на трех приведенных выше рисунках начинаются соответственно с 5 мм, 8 мм и 5 мм. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 68 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6.2.3 Снижение мощности Для различных условий (температура окружающей среды > 40 °C или высота установки > 1000 м над уровнем моря) допустимый крутящий момент/ мощность должны определяться по следующей таблице. Температура окружающей среды и высота установки округлены до 5 °C и 500 м соответственно. Снижение мощности в зависимости от высоты установки и температуры окружающей среды Высота установки над уровнем моря (м) 2.6.3 Температура окружающей среды в °C < 30 от 30 до 40 45 50 55 1000 1.07 1.00 0.96 0.92 0.87 1500 1.04 0.97 0.93 0.89 0.84 2000 1.00 0.94 0.90 0.86 0.82 2500 0.96 0.90 0.86 0.83 0.78 3000 0.92 0.86 0.82 0.79 0.75 3500 0.88 0.82 0.79 0.75 0.71 4000 0.82 0.77 0.74 0.71 0.67 Технические характеристики - кабели Параметр Кабель питания MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 300 300 Кабель энкодера MOTION-CONNECT 300 Тормозной трос Общие технические характеристики ПВХ Материал куртки ПВХ ПВХ Количество ядер 4 10 2 Рабочая температура (°C) от -25 до 80 Экранирование Да • • Охват ≥ 60%: Для сервоприводов с напряжением 200 В + низкоинерционные двигатели мощностью от Охват ≥ 85%: 0,05 до 1 кВт Для сервоприводов напряжением 200 В + низкоинерционные двигатели мощностью от 1,5 до 2 кВт и для сервоприводов напряжением 400 В + высокоинерционные двигатели мощностью от 0,4 до 7 кВт Минимальный радиус изгиба, 5 x наружный диаметр статический (мм) Минимальный радиус изгиба, 155 динамический (мм) Маслостойкость Соответствует стандарту EN60811-2-1 Огнестойкость Соответствует стандарту EN60332-1-от 1 до 1-3 Сертификация RoHS, CE RoHS RoHS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 69 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики Параметр Кабель питания MOTION-CONNECT Кабель энкодера 300 MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 300 300 Тормозной трос Конкретные технические характеристики Кабель, используемый для сервопривода типа 200 В + низкоинерционный двигатель мощностью от 0,05 кВт до 1 кВт Номинальное напряжение (В) 220 24 24 2) 4 x 0,75 Поперечное сечение сердечников (мм 3 x 2 x 0,20 + 2 x 2 x 0,25 2 x 0,75 Наружный диаметр (мм) ø (7,2±0,3) ø (6,1±0,3) ø (6,7±0,4) IP20 двигателя Степень защиты (только со стороны ) Циклы изгиба 100000: Максимальное ускорение 32,м/с максимальная скорость 40 м/мин Кабель, используемый для сервоприводов напряжением 200 В + низкоинерционных двигателей мощностью от 1,5 до 2 кВт и инерционные двигатели мощностью кВт до 7 кВт для сервоприводов напряжением 400отВ 0,4 + высокоинерционных 2) • 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 Поперечное сечение сердечников 4(мм x 1.5: Для высокоинерционных двигателей мощностью 2 x 0,75 от 0,4 кВт до 1 кВт • 4 x 2.5: Для низкоинерционных двигателей мощностью от 1,5 кВт до 2 кВт и высокоинерционных двигателей мощностью от 1,5 кВт до 7 кВт Номинальное напряжение (В) 380 Наружный диаметр (мм) 24 24 • ø (6,9±0,3) ø (7,8±0,3): Для высокоинерционных двигателей мощностью от 0,4 кВт до 1 кВт • ø (9,0±0,4): ø (6,0±0,3) Для низкоинерционных двигателей мощностью от 1,5 кВт до 2 кВт и высокоинерционных двигателей мощностью от 1,5 кВт до 7 кВт Степень защиты (двигательтолько со стороны) СТЕПЕНЬ защиты IP65 Циклы изгиба 1000000: максимальная скорость 40 м/мин Максимальное ускорение 32,м/с SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 70 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 2.6.4 Адрес производителя, авторизованного CE Декларация соответствия СЕ хранится в файле, доступном компетентным органам по следующему адресу: Привод SINAMICS V90 Siemens AG Digital Industries Управление движением Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Эрланген Германия Двигатель SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Industries Управление движением Industriestraße 1 DE-97615 Бад-Нойштадт, Заале Германия SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Общая информация 2.6 Технические характеристики 71 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 72 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 3 Монтаж 3.1 Монтаж привода Защита от распространения огня Устройство может эксплуатироваться только в закрытых корпусах или в шкафах управления с закрытыми и защитными крышками, при использовании всех защитных устройств. Установка устройства в металлическом шкафу управления или защита с помощью другой эквивалентной меры должны распространение огня и выбросов за пределы шкафа управления. предотвращать Защита от конденсата или электропроводящих загрязнений Защитите устройство, например, установив его в шкаф управления со степенью защиты IP54 в соответствии с IEC 60529 или NEMA 12. Могут потребоваться дополнительные меры для особо критических условий эксплуатации. Если на месте установки можно исключить образование конденсата или токопроводящих степень защиты шкафа управления. загрязнений, может быть разрешена более низкая ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Смерть или серьезные травмы в результате неблагоприятных условий установки Неблагоприятные условия установки поставят под угрозу личную безопасность и оборудование. Следовательно, Не устанавливайте привод и двигатель в местах, подверженных воздействию веществ или • легковоспламеняющихся горючих веществ, воды или коррозии. • Не устанавливайте привод и электродвигатель в местах, где они могут подвергаться воздействию постоянной вибрации или физических ударов. • Не подвергайте привод воздействию сильных электромагнитных помех. ВНИМАНИЕ Риск получения травм при прикосновении к горячим поверхностям При прикосновении к горячим поверхностям существует риск получения травм, поскольку достигайте высокой температуры во время работы и в течение короткого времени после поверхности привода могут Избегайте прямого контакта с приводной поверхностью. выключения. • Условия монтажа указаны в Технических характеристиках - сервоприводы (стр. 55). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 73 Монтаж 3.1 Установка накопителя 3.1.1 Ориентация и зазор при монтаже Сервоприводы SINAMICS V90 PN версии 200 В с номинальной мощностью 400 Вт и 750 Вт поддерживают вертикальный и горизонтальный монтаж. Другие приводы поддерживают вертикальный монтаж только. Установите привод в экранированный корпус, соблюдая монтажную ориентацию и зазор указанные на следующих иллюстрациях. Установочная ориентация ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ НА перегрев из-за неправильной ориентации крепления При использовании неправильной ориентации крепления приводы могут перегреться и, повреждены. следовательно, быть • Всегда соблюдайте ориентацию монтажа, указанную в инструкции. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 74 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.1 Установка накопителя Монтажный зазор Примечание При горизонтальном монтаже привода необходимо убедиться, что расстояние между приводом передняя панель и верхняя стенка шкафа больше 100 мм. Примечание Мощность привода должна быть снижена до 80% при выполнении одного из следующих условий: • Температура окружающей среды составляет от 0 °C до 45 °C, а монтажный зазор составляет менее 10 мм. В этом случае минимальный монтажный зазор должен составлять не менее 5 мм. • Температура окружающей среды от 45 °C до 55 °C. В этом случае минимальный монтажный зазор должен составлять не менее 20 мм. Примечание При установке привода в корпус необходимо учитывать изменение температуры охлаждающего воздуха. Быстрое изменение температуры охлаждающего воздуха запрещено. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.1 Монтаж привода 3.1.2 Схемы сверления и контурные размеры Вариант SINAMICS V90 PN 200V (единица измерения: мм) 75 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 76 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.1 Установка накопителя SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.1 Монтаж привода Вариант SINAMICS V90 PN 400V (единица измерения: мм) 77 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 78 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.1 Установка накопителя SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 79 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя 3.1.3 Монтаж привода Примечание Затяжка винта Убедитесь, что вы закрепили винт на клеммной крышке привода после завершения монтажных работ. Примечание При установке на высоте не более 2000 м над уровнем моря допускается подключение привода к любому из указанных для него сетевых источников питания. Для установки на высоте более 2000 м и менее 5000 м над уровнем моря необходимо подключить привод к любому из указанных сетевых источников питания либо через изолирующий трансформатор, либо с помощью заземленная нейтральная точка. 3.2 Установка двигателя ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение энкодера из-за удара током Удары со стороны вала двигателя могут привести к повреждению энкодера. • Не прикладывайте никаких усилий к концу вала. Условия монтажа указаны в Технических характеристиках - серводвигатели (стр. 61). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 80 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя 3.2.1 Установочная ориентация и размеры Установочная ориентация SIMOTICS S-1FL6 поддерживает только фланцевый монтаж и три типа конструкций, поэтому его можно устанавливать в трех положениях, как показано на следующем рисунке. Примечание При настройке конструкции типа IM V3 необходимо обращать особое внимание на допустимое осевое усилие (усилие веса приводных элементов) и необходимую степень защиты. Низкоинерционные серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 (единица измерения: мм) Высота вала 20 мм Номинальная мощность Номинальный крутящий a моментL L1 LE 0,05 кВт 0,16 Нм 38.5 86 119 15 0,1 кВт 0,32 Нм 38.5 106 139 35 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 30 мм 81 Номинальная мощность Номинальный крутящий a моментL L1 LE 0,2 кВт 0,64 Нм 39.5 98 132.5 27 0,4 кВт 1,27 Нм 39.5 123 157.5 52 Номинальная мощность Номинальный крутящий a моментL L1 LE 0,75 кВт 2,39 Нм 48 139 178.3 40 1,0 кВт 3,18 Нм 48 158.8 198.1 60 Высота вала 40 мм SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 82 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 50 мм, с прямыми соединителями Высота вала 50 мм, с угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий b момент b1 a L L1 1,5 кВт 4,78 Нм 195 143.5 177.5 192 226 2,0 кВт 6,37 Нм 219 167.5 201.5 216 250 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высокоинерционные серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 (единица измерения: мм) Высота вала 45 мм, с инкрементным датчиком и прямыми соединителями Высота вала 45 мм, с инкрементным датчиком и угловыми соединителями 83 Номинальная мощность Номинальный крутящий K моментК1 0,4 кВт 1,27 Нм 154.5 201 а 169.5 0,75 кВт 216.5 2,39 Нм 201,5 248 б 15 в1 61.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 84 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 45 мм, с абсолютным датчиком и прямыми соединителями Высота вала 45 мм, с абсолютным датчиком и угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий K моментК1 а б в1 0,4 кВт 1,27 Нм 157 203.5 172 15 61.5 0,75 кВт 2,39 Нм 204 250,5 219 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 85 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 65 мм, с инкрементным датчиком и прямыми соединителями Высота вала 65 мм, с инкрементным датчиком и угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий момент К1 K а б в1 0,75 кВт 3,58 Нм 148 202.5 163 15 69.5 1,0 кВт 4,78 Нм 181/164 1) 235.5/219 1) 196/179.5 1) 1,5 кВт 7,16 Нм 181 235.5 196 1,75 кВт 8,36 Нм 214 268.5 229 2,0 кВт 9,55 Нм 247 301.5 262 1) Первое значение указывает размер для высокоинерционных двигателей с прямыми соединителями; второе значение указывает размер для высокоинерционных двигателей с угловыми соединителями. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 86 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 65 мм, с абсолютным датчиком и прямыми соединителями Высота вала 65 мм, с абсолютным датчиком и угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий момент К1 K а б в1 0,75 кВт 3,58 Нм 151 205.5 166 15 69.5 1,0 кВт 4,78 Нм 184/167.5 1) 238.5/222 1) 199/182.5 1) 1,5 кВт 7,16 Нм 184 238.5 199 1,75 кВт 8,36 Нм 217 271.5 232 2,0 кВт 9,55 Нм 250 304.5 265 1) Первое значение указывает размер для высокоинерционных двигателей с прямыми соединителями; второе значение указывает размер для высокоинерционных двигателей с угловыми соединителями. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 90 мм, с инкрементным датчиком и прямыми соединителями 87 Высота вала 90 мм, с инкрементным датчиком и угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий K моментК1 а б в1 2,5 кВт 11,9 Нм 189.5 255 210.5 33 98.5 3,5 кВт 16,7 Нм 211,5 281 236.5 5,0 кВт 23,9 Нм 237.5 307 262.5 7,0 кВт 33,4 Нм 289.5 359 314.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 88 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Высота вала 90 мм, с абсолютным датчиком и прямыми соединителями Высота вала 90 мм, с абсолютным датчиком и угловыми соединителями Номинальная мощность Номинальный крутящий K моментК1 а б в1 2,5 кВт 11,9 Нм 197 263 218 33 98.5 3,5 кВт 16,7 Нм 223 289 244 5,0 кВт 23,9 Нм 249 315 270 7,0 кВт 33,4 Нм 301 367 322 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 89 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя 3.2.2 Установка двигателя ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травмы персонала и материальный ущерб в результате падения двигателя Некоторые двигатели, особенно 1FL609❑, тяжелые. Падение двигателя может привести к травмам персонала или материальному ущербу. серьезным • Следует учитывать чрезмерный вес двигателя и обращаться за любой необходимой помощью , необходимой для монтажа. ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение двигателя из-за попадания жидкости Попадание жидкости в двигатель может привести к повреждению двигателя. • При горизонтальной установке двигателя убедитесь, что кабельный вывод направлен вниз для защиты двигателя от попадания масла или воды. ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение абсолютного датчика из-за магнитных помех от магнитного поля Магнитные помехи от магнитного поля могут привести к повреждению абсолютного датчика датчик. • Чтобы избежать магнитных помех для абсолютного датчика, держите серводвигатель с абсолютным датчиком на расстоянии не менее 15 мм от устройств, создающих магнитное поле силой более 10 мТл. Примечание Использование рым-болтов Двигатель 1FL609❑ (высота вала 90 мм) имеет два отверстия для винтов M8 для ввинчивания двух . Поднимайте двигатель 1FL609❑ только за рым-болты. рым-болтов Ввинченные рым-болты должны быть либо затянуты, либо сняты после монтажа. Примечание Двигатели 1FL6 поставляются со степенью защиты IP65, которая защищает пыль и воду как среду, которая потенциально может попасть внутрь, и не подходят для использования в средах, где или масло используются другие ползучие жидкости. смазочные материалы для охлаждения, необходимо принятьмаслосодержащие, дополнительные меры для защиты и / Если двигатели используются в системах, где используются растекающиеся двигателейподходящие (например, крышки). используя или агрессивные SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 90 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Установите двигатель на стальной фланец с помощью четырех винтов, как показано на следующем рисунке: Двигатель К черту Рекомендуемый размер фланца Момент затяжки Материал фланца Низкоинерционные двигатели 1FL602❑ 2 x M4 120 x 100 x 40 (мм) 2,4 Нм 1FL603❑ 4 x M5 120 x 100 x 40 (мм) 4,7 Нм 1FL604❑ 4 x M6 120 x 100 x 40 (мм) 8 Нм 1FL605❑ 4 x M8 120 x 100 x 40 (мм) 20 Нм Сталь Высокоинерционные двигатели 3.2.3 1FL604❑ 4 x M6 270 x 270 x 10 (мм) 8 Нм 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (мм) 20 Нм 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (мм) 85 Нм Сталь Подключение элементов вывода Уменьшите нагрузку на изгибающий момент, прилагаемую к валу и подшипнику, за счет соответствующего расположения выходных элементов. Установите выходные элементы как можно ближе к подшипнику двигателя. Оптимальный Низкая нагрузка на валы и подшипники Неблагоприятный Высокая нагрузка на валы и подшипники SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 91 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Монтаж 3.2 Монтаж двигателя Устанавливайте или снимайте элементы вывода мощности (например, муфты, зубчатые колеса, ременные шкивы) с приспособлений помощью только подходящих (см. Рисунок). ● Используйте резьбовое отверстие в удлинителе вала. ● При необходимости разогрейте выходные элементы перед монтажом или демонтажем. ● При снятии выходных элементов используйте промежуточный диск для защиты от центровки в удлинителе вала. ● При необходимости полностью сбалансируйте двигатель вместе с выходными элементами в соответствии с ISO 1940. Примечание Двигатели с перьевой клавишей сбалансированы наполовину. Двигатели были сбалансированы перьевой клавишей. наполовину Сведения о размерах двигателя см. в разделе "Ориентация и размеры при монтаже (стр. 81)". 3.2.4 Условия отвода тепла двигателем Номинальные характеристики двигателя представляют собой постоянно допустимые значения при температуре окружающей среды со стальным фланцем. Когда двигатель установлен на 40 ° C, когда двигатель установлен небольшой поверхности, температура двигателя может значительно повыситься из-за ограниченного тепловыделения свойства поверхности. Функция защиты двигателя от перегрева защищает двигатель, реагируя на условия перегрева аварийными сигналами или неисправностями. Температура двигателя рассчитывается использованием тепловой моделисдвигателя, и расчет тесно связан с размером фланца. Убедитесь, что вы используете подходящий фланец в соответствии с рекомендуемыми размерами фланцев; в противном случаедвигателя от перегрева может работать неправильно. Для получения функция защиты дополнительной о рекомендуемоминформации размере фланца см. раздел "Монтаж двигателя (стр. 90)". Примечание Фактическое повышение температуры зависит от того, как закреплен фланец (секция крепления поверхность установки, материал секции крепления двигателя и частота вращения двигателя. двигателя) фактическую температуру двигателя. Всегда проверяйте SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 92 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе 4.1.1 Инструкции по технике безопасности 4 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травматизм и материальный ущерб в результате неправильного подключения Неправильное подключение сопряжено с высоким риском поражения электрическим током и поставит под угрозу личную безопасность и оборудование. короткого замыкания, что • Привод должен быть непосредственно соединен с двигателем. Не допускается подключать конденсатор, катушку индуктивности или фильтр между ними. • Напряжение сети питания должно быть в пределах допустимого диапазона (см. номинальную мощность привода табличку). Никогда не подсоединяйте кабель сетевого питания к клеммам двигателя U, V, W и не подсоединяйте кабель питания двигателя к клеммам линейного входа L1, L2, L3. • Никогда не подключайте клеммы U, V, W в чередующейся последовательности фаз. • Если маркировка CE для кабелей в некоторых случаях обязательна, используемые кабели питания двигателя, питающий кабель и магистраль тормозной трос должны быть экранированными. • При клеммном соединении убедитесь, что воздушные зазоры между неизолированными деталями, находящимися под напряжением, составляют не менее 5,5 мм. • Подсоединенные кабели не должны соприкасаться с вращающимися механическими деталями. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Смерть или серьезные травмы в результате поражения электрическим током Ток утечки привода на землю может превышать 3,5 мА переменного тока, что может привести к смерти или серьезным травмам в результате поражения электрическим током. • Для устранения опасного тока утечки требуется фиксированное заземление. В кроме того, минимальный размер провода защитного заземления должен соответствовать местным правила техники безопасности для оборудования с высоким током утечки. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность для жизни при касании PE-разъемов Во время работы оборудования в PE-разъемах может присутствовать опасный ток при касании прикосновение к разъемам может привести к смерти или серьезным травмам. • Не прикасайтесь к разъему PE во время работы или в течение определенного периода времени с момента подачи питания отключение. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 93 Подключение 4.1 Подключение к системе ВНИМАНИЕ Травмы персонала и материальный ущерб в результате неадекватной защиты. Неадекватная защита может привести к незначительным травмам персонала или материальному ущербу. Проложите второй полиэтиленовый провод сечением, соответствующим сечению провода системы питания защитному заземлению через отдельные клеммы или используйте медный провод • параллельно 2. защитного10 заземления сечением мм • Клеммы для эквипотенциальных соединений, которые существуют в дополнение к клеммам для PE-проводников, не должны использоваться для замыкания PE-проводников. • Для обеспечения защитного разделения необходимо использовать изолирующий трансформатор для сети В Переменного тока/380 В 220 переменного тока. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на разъем ввода-вывода PROFINET Повреждение привода, вызванное коротким замыканием между экранирующим проводом и Экранирующий может неиспользуемымпровод контактом нанепреднамеренно замкнуться на неиспользуемом выводе на сборке разъеме ввода-вывода PROFINET. Это может привести к повреждению накопителя. подлежащем • Соблюдайте осторожность при подключении экранирующего кабеля к разъему ввода-вывода PROFINET. • Способ сборки разъема приведен в разделе "Сборка кабеля" клеммы/разъемы на стороне привода (стр. 337). Примечание Нарушения внутреннего защитного соединения оборудования, вызванные перемещением кабеля Нарушения внутреннего защитного соединения оборудования могут быть вызваны перемещением перемещение, например, перетягивание кабелей. кабеля • Не перетягивайте кабели во время работы. • Убедитесь, что вы выполнили соответствующие защитные меры для защитного соединения при перемещении кабелей. Примечание Соблюдена директива по низкому напряжению Наша продукция соответствует стандартам EN61800-5-1: 2007 и Директиве по низкому Директива по напряжению 2006/95/EC). напряжению (Low Примечание Для низкоинерционных двигателей с высотой вала 20 мм, 30 мм и 40 мм кабель датчика доступ к разъемам может быть только у квалифицированного электрика. Примечание Интерфейс mini-USB SINAMICS V90 PN используется для быстрого ввода в эксплуатацию и диагностики с помощью SINAMICS V-ASSISTANT, установленного на ПК. Не используйте его для длительного мониторинга. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 94 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе 4.1.2 Использование нескольких однофазных преобразователей в машинах и установках Обзор Оцените входные токи однофазных преобразователей в вашей машине или установке с точки зрения гармоник и дисбаланса. Описание В неблагоприятных случаях гармонические токи нескольких преобразователей в нейтральном проводнике (N) в сумме получается величина, превышающая токи линейных проводников (L1, L2, L3). для этого должна быть достаточной токонесущая способность нулевого провода. IEC 60364-552:2019, раздел 524, содержит рекомендации по выбору размера нейтрального провода. Если больше информации, нет точной стандарт рекомендует выбирать размеры нейтрального проводника, в 1,45 раза превышающие проводник нейтрали.токоведущую способность линейных проводников. ВНИМАНИЕ Возгорание, вызванное перегрузкой нейтрального провода (N). Нейтральный проводник может нагреться из-за нагрузки от гармонических токов и вызвать пожар. При определении размеров нейтрального проводника учитывайте гармонические токи. • ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поражение электрическим током, вызванное перегрузкой проводника ПЕРА В сетях питания TN-C защитная функция проводника пера может отрицательно сказаться воздействие гармонических токов. • 4.1.3 При определении размеров проводника ПЕРА учитывайте гармонические токи. Инструкции по ЭМС Надежная и бесперебойная работа гарантируется только при установке, соответствующей требованиям ЭМС.системы привода необходимо соблюдать следующие требования по При подключении электромагнитной совместимости инструкции: ● В соответствии со стандартами электромагнитной совместимости все кабели, подключаемые к системе SINAMICS V90, должны быть экранированными, в том числе кабели линейного питания (кабели от сетевого источника фильтр питания линейный ик от линейного фильтра к приводу SINAMICS V90), кабель питания, датчик кабель и тормозной трос. ● Прокладывайте сигнальные и силовые кабели отдельно в разных кабельных каналах. Сигнальные кабели должны находиться на расстоянии не менее 10 см от кабелей питания. ● Приводы SINAMICS V90 предназначены для работы во второй среде (промышленная зона) и не могут использоваться в первой среде (жилой район), если не приняты соответствующие меры по подавлению шума. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 95 Подключение 4.1 Подключение к системе ● Приводы SINAMICS V90 были протестированы в соответствии с требованиями по выбросам категории C2 (бытовая среда). Проводящие излучения и излучаемые излучения соответствуют стандарту EN 55011 и достигнуты Класс A. – Для испытания на излучение необходимо использовать внешний фильтр переменного тока (между источником питания и приводом), отвечающий требованиям по электромагнитной совместимости, а привод должен быть другие части системы управления движением, установленные внутри экранированной металлической камеры, питания постоянного тока, привод шпинделя, электродвигатель) (включая ПЛК, источник необходимо поместить внутрь экранированной камеры. – Для испытания на токопроводящую эмиссию необходимо использовать внешний фильтр переменного тока (между источникомпо питания и приводом), отвечающий требованиям электромагнитной совместимости. – Для проведения испытаний на излучение и токопроводящую эмиссию длина сетевого кабеля кабель между линейным фильтром и приводом должен быть короче 1 м. ● Значение гармонического тока SINAMICS V90 превышает ограничение класса A IEC 61000-3-2, но система SINAMICS V90, установленная в среде категории C2 First, требует согласие органа электроснабжения на подключение к общественному низковольтному источнику питанияобратитесь к вашему местному поставщику электросети. сеть. Пожалуйста, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на неисправность, вызванную радиоустройствами или мобильными телефонами, Когда радиоустройства или мобильные телефоны используются в непосредственной близости от менее 20 см), приводы могут быть повреждены, что может привести к неисправности приводов. приводов (меньшефункциональную безопасность приводов и, следовательно, подвергнуть опасности Это может нарушить людей или привести к материальному ущербу. • Если вы приближаетесь к приводам ближе, чем на 20 см, выключите все радиоприемники или мобильные устройства телефоны. Примечание Несоблюдение требований по электромагнитной совместимости в результате несоблюдения инструкции по подключению Несоблюдение Чтобы соответствовать требованийтребованиям по электромагнитной по электромагнитной совместимости совместимости, из-за несоблюдения все кабели инструкции должны по быть экранированными. подключению. Убедитесь, что вы подсоединяете кабельные экраны экранированных кабелей витой пары к • • защитной пластине или хомуту для шланга сервопривода. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 96 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе 4.1.4 Схемы системных подключений Сервопривод SINAMICS V90 PN интегрирован с цифровым интерфейсом ввода-вывода и Коммуникационный порт PROFINET. Он может быть подключен к контроллерам Siemens, таким как 1200S7или S7-1500. На следующих иллюстрациях показаны примеры сервосистемы SINAMICS V90 PN подключение. SINAMICS V90 PN 200 V вариант FSB в однофазной электрической сети SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 97 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе ① ② Сервопривод SINAMICS V90 PN ⑩ Карта Micro SD ⑪ Главный контроллер Комбинированный контроллер двигателя с предохранителем / типом E (опция) ③ ④ ⑤ Линейный фильтр (опция) ⑫ Кабель ввода-вывода PROFINET (20 контактов) ⑬ Кабель энкодера Источник питания 24 В постоянного тока (опция) Внешний тормозной резистор (опция, см. ⑭ Защитная пластина (в комплекте с V90) "Тормозной резистор (стр. 47)" для выбора) ⑥ ⑮ Хомут для шланга (крепится на силовом Внешнее реле (устройство стороннего производителя) ⑦ ⑧ ⑨ Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6 кабеле Siemens) Кабель PROFINET ⑯ ⑰ Кабель питания Тормозной трос USB-кабель SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 98 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе FSD в трехфазной электрической сети ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ Сервопривод SINAMICS V90 PN ⑩ Карта Micro SD ⑪ Главный контроллер Комбинированный контроллер двигателя с предохранителем / типом E (опция) Линейный фильтр (опция) ⑫ Кабель ввода-вывода PROFINET (20 контактов) ⑬ Кабель энкодера Источник питания 24 В постоянного тока (опция) Внешний тормозной резистор (опция, см. ⑭ "Тормозной резистор (стр. 47)" для выбора) Защитная пластина (в комплекте с V90) ⑮ Хомут для шланга (крепится на силовом Внешнее реле (устройство стороннего производителя) Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6 Кабель PROFINET ⑯ ⑰ кабеле Siemens) Кабель питания Тормозной трос USB-кабель SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 99 Подключение 4.1 Подключение к системе FSD в трехфазной электрической сети ① ② Сервопривод SINAMICS V90 PN ③ ④ ⑤ Линейный фильтр (опция) ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ Карта Micro SD ⑪ Главный контроллер Комбинированный контроллер двигателя с предохранителем / типом E (опция) ⑫ Кабель ввода-вывода PROFINET (20 контактов) ⑬ Кабель энкодера Источник питания 24 В постоянного тока (опция) Внешний тормозной резистор (опция, см. ⑭ "Тормозной резистор (стр. 47)" для выбора) Защитная пластина (в комплекте с V90) ⑮ Хомут для шланга (крепится на силовом Внешнее реле (устройство стороннего производителя) кабеле Siemens) Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6 Кабель PROFINET ⑯ ⑰ Кабель питания Тормозной трос USB-кабель SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе SINAMICS V90 PN 400 V вариант FSB в трехфазной электрической сети 99 ① ② ③ ④ ⑤ Сервопривод SINAMICS V90 PN ⑨ SD-карта ⑩ Главный Комбинированный контроллер двигателя с предохранителем / типом контроллер E (опция) ⑪ Кабель ввода-вывода PROFINET (20 контактов) ⑫ Кабель энкодера ⑬резистор Защитная пластина (в комплекте с V90) Внешний тормозной резистор (опция, см. "Тормозной Линейный фильтр (опция) Источник питания 24 В постоянного тока (опция) (стр. 47)" для выбора) Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6 ⑥ ⑦ ⑧ Кабель PROFINET USB-кабель ⑭ ⑮ ⑯ Хомут для шланга (крепится на силовом кабеле Siemens) Кабель питания Трос стояночного тормоза SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 100 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе 4.1.5 Подключение по кабелю Подключение кабельных экранов Чтобы обеспечить установку привода, соответствующую требованиям электромагнитной совместимости, подсоедините кабеля питанияЗащитная к защитной пластине с помощьюэкраны хомутов для шлангов. пластина поставляется вместе с приводом. См. инструкции по соединению экранов кабелей с экранирующей пластиной на рисунке А. Для обеспечения лучшего эффекта электромагнитной совместимости рекомендуется кабель датчика и подключить кабельные экраны к заземлению, как показано на рисунках A и B. отсоединить тормозной трос и Убедитесь, что защитная пластина, привод и двигатель должным образом заземлены. Подключение кабельных экранов для силового кабеля и тормозного троса 1. Подсоедините кабель питания и тормозной трос, а при необходимости отсоедините кабели. 2. Наденьте хомуты на кабельные экраны и защитную пластину; затяните винты, чтобы прижать кабельные экраны к защитной пластине, а также зафиксировать заземляющие выступы. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 101 Подключение 4.1 Подключение к системе Подключение кабельных экранов для кабеля энкодера Регулировка направления кабелей со стороны двигателя Для некоторых низкоинерционных и всех высокоинерционных двигателей вы можете отрегулировать кабеля питания,направление кабеля датчика или тормозного кабеля со стороны двигателя, чтобы упростить .подключение кабеля На следующих иллюстрациях показаны, например, высокоинерционные двигатели с инкрементным чтобы показать, как регулировать направление кабелей. датчиком Низкоинерционные двигатели с высотой вала 50 мм и высокоинерционные двигатели с прямыми соединителями Примечание. Поворот разъемов После подключения кабеля к двигателю вы можете повернуть разъем инкрементного энкодера на 270°, а разъем абсолютного энкодера - на 180°. Для других разъемов, вы можете поворачивать их в пределах 360 °. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 102 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.1 Подключение к системе Высокоинерционные двигатели с угловыми соединителями Примечание Поворот разъемов Для двигателей с угловыми разъемами можно поворачивать все разъемы в пределах 310 °, за разъема абсолютного датчика, который можно поворачивать только в пределах 180 °. исключением Примечание Для кабеля абсолютного датчика на высокоинерционном двигателе с угловыми разъемами направление точно так же, как вы регулируете направление кабеля на высокоинерционном отрегулируйте его двигателе с упомянутыми прямыми разъемами, выше. Зажим кабелей со стороны двигателя При зажиме кабелей со стороны двигателя соблюдайте следующие требования: ● Необходимо тщательно изучить способ зажима кабеля, чтобы напряжение при изгибе и собственный вес кабеля на соединение кабеля не оказывалось воздействия. ● Для использования в любых приложениях, где движется серводвигатель, закрепите кабели (кабель питания,и тормозной трос), поставляемые с серводвигателем, и согните их. кабель датчика Используйте кабели в рамках цикла гибки кабелей. ● Избегайте любой вероятности того, что оболочка кабеля может быть порезана острой стружкой, потерта углом станка или проштампована рабочими или транспортными средствами. ● Для установки на станок, в котором будет приводиться в движение серводвигатель, радиус изгиба сделатьследует как можно большим. Обратитесь к разделу "Технические характеристики - кабели (стр. 69)" для подробной информации. получения SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 103 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.2 Подключение к основной цепи 4.2 Подключение к основной цепи 4.2.1 Линия питания - L1, L2, L3 Сигнал Описание Вариант на 200 В L1 Фаза линии L1 L2 Фаза линии L2 L3 Фаза линии L3 Рекомендуемое минимальное сечение кабеля: При использовании в однофазной сети питания: FSA: 0,75 мм 2 FSB: 0,52 мм 2 FSC: 1,31 мм 2 При использовании в трехфазной сети питания: FSA: 0,75 мм 2 FSB: 0,33 мм 2 FSC: 0,52 мм 2 FSD (1 кВт): 0,82 мм2 2 2 кВт): 2,08 мм Напряжение питания (от 1,5 до вариант 400 В L1 Фаза линии L1 L2 Фаза линии L2 L3 Фаза линии L3 Рекомендуемое минимальное сечение кабеля: FSAA и FSA: 1,5 мм FSB и FSC: 2,5 мм 2 2 Примечание Для варианта сервопривода напряжением 200 В при использовании FSA, FSB и FSC от однофазного к сети вы можете подключить источник питания к любым двум разъемам L1, L2 и L3. источника питания Монтаж клемм кабеля питания Процедура сборки клеммы кабеля сетевого питания такая же, как и для клеммы кабеля питания со стороны привода. Для получения дополнительной информации смотрите раздел "Монтаж кабельных клемм/разъемов (Страница 337)". на стороне привода" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 104 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.2 Подключение к основной цепи Подключение кабеля сетевого питания ВНИМАНИЕ Риск получения травмы из-за неправильного подключения кабеля Подсоединяя кабель сетевого питания к разъему сетевого питания, который не закреплен на приводе, вы можете поранить пальцы. • Убедитесь, что вы сначала подсоединили разъем сетевого питания к приводу и затянули крепежные винты на разъеме, а затем подсоединили кабель к разъему. Вариант с напряжением 200 В ● Для FSA и FSB ● Для FSC и FSD Вариант 400 В ● Для FSAA и FSA Вы можете подключить кабель линейного питания тем же способом, что и для приводов с типоразмеры рамы FSC и FSD. напряжением 200 В ● Для FSB и FSC Сервоприводы FSB и FSC оснащены защитными клеммами для подключения к сети . Кабель питания можно закрепить на сервоприводах с помощью винтов M4 с моментом затяжки 2,25 Нм (19,91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.2 Подключение к основной цепи 4.2.2 Мощность двигателя - U, В, Вт Мощность двигателя - со стороны привода 105 Сигнал Описание Вариант на 200 В U Фаза двигателя U V Фаза двигателя V W Фаза двигателя W Рекомендуемое минимальное сечение кабеля: FSA и FSB: 0,75 мм 2 FSC и FSD (1 кВт): 0,75 мм 2 Напряжение питания (от 1,52до 2 кВт): 2,5 мм вариант 400 В U Фаза двигателя U V Фаза двигателя V W Фаза двигателя W Рекомендуемое минимальное сечение кабеля: 2 FSAA и FSA: 1,5 мм FSB и FSC: 2,5 мм 2 Разъем питания со стороны двигателя Иллюстрация Пин-код № Сигнал Цвет Описание Низкоинерционный двигатель, высота вала: 20 мм, 30 мм и 40 мм 1 U Черный 2 V Черный Фаза U Фаза V 3 W Черный Фаза W 4 PE Желто-зеленый Защитное заземление Низкоинерционный двигатель, высота вала: 50 мм Высокоинерционный двигатель, высота вала: 45 мм, 60 мм и 90 мм Прямые соединители: 1 U Черный 2 V Черный Фаза V 3 W Черный Фаза W PE Желто-зеленый 4/ Фаза U Защитное заземление Угловые соединители: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 106 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.2 Подключение к основной цепи Подключение * 4: высокоинерционные двигатели с прямыми соединителями и все низкоинерционные двигатели : высокоинерционные двигатели с угловыми соединителями Подключение кабеля питания двигателя ВНИМАНИЕ Риск получения травмы из-за неправильного подключения кабеля При подсоединении кабеля питания двигателя к разъему питания двигателя, который не на приводе можно поранить пальцы. закреплен • Убедитесь, что вы сначала подсоединили разъем питания двигателя к приводу и затянули крепежный винт на разъеме, а затем подсоединили кабель к разъему. Вариант с напряжением 200 В ● ССА и ФСБ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 107 Подключение 4.2 Подключение к основной цепи ● FSC и FSD вариант 400 В ● Для FSAA и FSA Кабель питания двигателя можно подсоединить тем же способом, что и для приводов с типоразмеры рамы FSC и FSD. напряжением 200 В ● Для FSB и FSC Сервоприводы FSB и FSC оснащены защитными клеммами для подключения питания двигателя . Кабель питания двигателя можно закрепить на сервоприводах с помощью винтов M4 с моментом затяжки 2,25 Нм (19,91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 108 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/ состояния - X8 4.3 Интерфейс управления/состояния - X8 Pin-код Сигнал Цвет провода на Описание Кабеле ввода-вывода PROFINET открытая сторона Тип: 20-контактный разъем MDR Цифровые входы/выходы 1 DI1 Зеленый Цифровой вход 1 2 DI2 Желтый Цифровой вход 2 3 DI3 Белый Цифровой вход 3 4 DI4 Коричневый Цифровой вход 4 6 DI_COM Красный Общий разъем для цифровых входов 7 DI_COM Синий Общий разъем для цифровых входов 11 DO1+ Серо-розовый Цифровой выход 1, положительный 12 ДО1- Красно-синий Цифровой выход 1, отрицательный 13 ДО2+ Серый Цифровой выход 2, положительный 14 ДО2- Розовый Цифровой выход 2, отрицательный 17 * BK+ Черный Сигнал управления тормозом при остановке двигателя, активный положительный 18 * BK- Фиолетовый Сигнал управления тормозом при остановке двигателя, отрицательный положительный Нет 5 - - Зарезервировано 8 - - Зарезервировано 9 - - Зарезервировано 10 - - Зарезервировано 15 - - Зарезервировано 16 - - Зарезервировано 19 - - Зарезервировано 20 - - Зарезервировано * Контакты используются для подключения сигналов управления тормозом только для привода с напряжением 200 В. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 109 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/состояния - X8 4.3.1 Цифровые входы/выходы (DIs/Dos) SINAMICS V90 PN поддерживает свободное назначение сигналов на следующие цифровые входные и выходные клеммы в зависимости от выбранного режима управления: От DI1 до DI4 - назначается с параметрами от p29301 до p29304 От DO1 до DO2 - назначается с параметрами от p29330 до p29331 Для получения подробной информации о назначениях сигналов DI / DO по умолчанию смотрите таблицу ниже: Pin-код Цифровой вход-Параметры Значения/сигналы по умолчанию ввод/вывод 1 DI1 p29301 2 (СБРОС) 2 DI2 p29302 11 (TLIM) 3 DI3 p29303 0 4 DI4 p29304 11 DO1 p29330 13 DO2 p29331 0 2 (НЕИСПРАВНОСТЬ) 9 (ОЛЛ) Примечание Выбранный сигнал DI будет реагировать со временем задержки от 8 до 16 мс. Примечание: СДЕЛАЙТЕ обратный сигнал Логика цифровых выходных сигналов DO1 и DO2 может быть обратной. Вы можете инвертировать логику DO1 и DO2, установив бит 0 и бит 1 параметра p0748. 4.3.1.1 ДИс Для SINAMICS V90 PN можно назначить максимум семь внутренних цифровых входных сигналов сервопривод. Подробную информацию об этих сигналах смотрите в таблице ниже: Имя Тип Сброс Край 0→1 TLIM Описание Сброс аварийных сигналов • 0 → 1: сброс аварийных сигналов Уровень Выбор ограничения крутящего момента С помощью цифрового входа можно выбрать два внутренних источника ограничения TLIM сигнала.крутящего момента • 0: внутренний предел крутящего момента 1 • 1: внутренний предельный крутящий момент 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 110 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/ состояния - X8 Имя Тип Описание СТРОЙНЫЙ Уровень Выбор ограничения скорости С помощью цифрового входа можно выбрать два внутренних источника signal SLIM. скорости ограничения ЭМГ ССЫЛКА • 0: внутреннее ограничение скорости 1 • 1: внутреннее ограничение скорости 2 Уровень Быстрая остановка Edge 0→1 • 0: быстрая остановка • 1: сервопривод готов к запуску Установка контрольной точки с помощью цифрового входа или входа контрольной камеры приближения для режима опорного • CWL Ребро Ограничение превышения хода по часовой стрелке (положительное 1→0 1: условия эксплуатации ограничение) • • CCWL 0→1: опорный ввод 1→0: быстрая остановка (OFF3) Край Ограничение превышения хода против часовой стрелки (отрицательное 1→0 1: условия эксплуатации ограничение) • • 1→0: быстрая остановка (OFF3) Подключение Цифровые входы поддерживают как PNP, так и NPN типы проводов. Подробную информацию можно найти на следующих схемах: Проводка NPN Проводка PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 111 Подключение 4.3 Интерфейс управления/состояния - X8 4.3.1.2 DOs На сервопривод SINAMICS V90 PN можно назначить максимум 10 внутренних цифровых выходных сигналов . Для получения подробной информации об этих сигналах смотрите таблицу ниже: Имя RDY Описания Сервопривод готов • 1. накопитель готов. • 0: привод не готов (произошла ошибка или отсутствует сигнал включения). НЕИСПРАВНОСТЬ Неисправность ZSP • 1: в состоянии неисправности. • 0: неисправностей нет. Определение нулевой скорости 1: частота вращения двигателя ≤ нулевая скорость (может быть установлена с помощью параметра p2161). • 0: частота вращения двигателя > нулевая частота вращения + гистерезис (10 об/ мин). Достигнут предел крутящего момента • TLR • • MBR 1: генерируемый крутящий момент почти (внутренний гистерезис) достиг значения предела положительного крутящего момента или предела отрицательного крутящего момента. 0: генерируемый крутящий момент не достиг какого-либо предела крутящего момента. Тормоз для удержания двигателя • 1: включен удерживающий тормоз двигателя. • 0: тормоз, удерживающий двигатель, отпущен. Примечание: MBR - это всего лишь сигнал состояния, поскольку управление и тормоза, удерживающего двигатель, осуществляются с помощью отдельных клемм. электропитание OLL RDY_ON Достигнут уровень перегрузки • 1: двигатель достиг заданного параметром уровня перегрузки на выходе (p29080 в% от номинального крутящего момента; по умолчанию: 100%; максимум: 300%). • 0: двигатель не достиг уровня перегрузки. Готов к включению сервопривода • 1: привод готов к включению сервопривода. • 0: привод не готов к включению сервопривода (происходит сбой, отсутствует основной источник питания или STW1.1 и STW1.2 не установлены на 1). Примечание: после перевода привода в состояние "серво включено" сигнал остается на высоком уровне (1) за исключением вышеуказанных ненормальных случаев. INP Сигнал местоположения • • 1: количество импульсов замедления находится в заданном диапазоне изменения положения (параметр p2544). 0: количество импульсов замедления выходит за пределы заданного диапазона в заданном положении. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 112 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/ состояния - X8 Имя РЕФОК СТО_ЕП Описания Упомянутый • 1: ссылка. • 0: нет ссылок. STO активен • • 1: отсутствует сигнал включения, указывающий на то, что STO активен. 0: доступен сигнал включения, указывающий на то, что STO неактивен. Примечание: STO_EP - это только сигнал состояния для входных клемм STO, но не для интегрированной функции безопасности. безопасное ВЫПОЛНЕНИЕ Подключение Цифровые выходы поддерживают как PNP, так и NPN типы проводов. Вы можете найти подробную информацию на следующих диаграммах: Подключение NPN Подключение PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/состояния - X8 4.3.2 Стандартная проводка для применения (заводская настройка) Пример 1 113 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 114 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/ состояния - X8 Пример 2 * Цифровые входы, поддерживающие как PNP, так и NPN типы. ** Контакты используются для подключения сигналов управления тормозом только для привода обратитесь к200 разделу "Тормоз удержания двигателя (стр. 124)" для получения подробной с напряжением В. Повторно информации о соединениях. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 115 Подключение 4.3 Интерфейс управления/состояния - X8 4.3.3 Пример подключения к ПЛК 4.3.3.1 SIMATICS контроллер S7-1200 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 116 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.3 Интерфейс управления/ состояния - X8 4.3.3.2 SIMATICS рейс S7-1500 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.4 Источник питания 24 В/STO 4.4 Источник питания 24 В/STO 117 Назначение контактов Интерфейс Название сигнала Описание Примечания STO 1 Безопасный крутящий момент при отключении канала 1 STO + Источник питания для безопасного отключения крутящего момента STO 2 Безопасный крутящий момент при отключении канала 2 +24 В Источник питания, 24 В постоянного тока Допуск по напряжению: M Источник питания, 0 В постоянного тока • Без тормоза: от -15% до +20% • Максимальное сечение провода: 1,5 мм 2 С тормозом: от -10% до +10% Максимальное потребление тока: Без тормоза: 1,5 А • • С тормозом: номинальный ток 1,5 А + удерживающий тормоз двигателя (см. Раздел "Технические данные - серводвигатели (стр. 61)") Подключение ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Материальный ущерб и травмы персонала при падении подвесной оси При использовании сервосистемы в качестве подвесной оси ось упадет, если положительный и отрицательные полюса источника питания напряжением 24 В подключены обратным образом. Неожиданное подвесная ось падение может привести к материальному ущербу и травмам персонала. • Убедитесь, что источник питания 24 В подключен правильно. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Материальный ущерб и травмы персонала в результате падения подвесной оси Неожиданное падение подвесной оси может привести к материальному ущербу и травмам персонала. Запрещается использовать STO с подвесной осью, так как ось может упасть. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 118 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.4 Источник питания 24 В/STO Примечание При использовании функции STO При заводской настройке STO1, STO+ и STO2 подключаются на короткое замыкание. При использовании функции STO необходимо снять переключатель короткого замыкания перед подключением интерфейсов STO. Функция безопасности сервопривода соответствует стандарту SILЕсли 2 (EN61800-52). вам больше не нужно его использовать, вы должны снова вставить ручку короткого замыкания; противном случае двигатель нев будет работать. Для получения подробной информации о функции STO обратитесь к "Базовой функции, (Страница 243)". интегрированной в систему безопасности" Сборка блока питания 24 В и клемм кабеля STO Процедура монтажа клеммы кабеля питания 24 В или клеммы кабеля STO такая же, как и для клеммы кабеля питания на стороне привода сервоприводов V90 PN 200 V. Для получения дополнительной информации смотрите раздел "Монтаж кабельных клемм/ (Страница 337)". разъемов на стороне привода" Подключение 24-вольтового источника питания и кабелей STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 119 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение Интерфейс энкодера 4.5 - X9 4.5 Интерфейс энкодера - X9 Сервопривод SINAMICS V90 200 V variant поддерживает три типа энкодеров: ● Инкрементный энкодер TTL 2500 ppr ● Абсолютный кодировщик с одним оборотом 21 бит ● Абсолютный энкодер 20-битный + 12-битный многооборотный Сервопривод SINAMICS V90 400 V variant поддерживает два типа энкодеров: ● Инкрементный энкодер TTL 2500 ppr ● Абсолютный кодер 20-битный + 12-битный многооборотный Примечание Несоблюдение требований по электромагнитной совместимости из-за того, что кабель не экранирован Если Кабель кабель энкодера не экранирован, должен быть он не экранирован может соответствовать в соответствии требованиям с требованиями по электромагнитной по электромагнитной совместимости. совместимости. • Интерфейс энкодера - на стороне привода Иллюстрация Контактный номер. Название сигнала Описание 1 Сигнал данных абсолютного кодера Biss_DataP, положительный 2 Сигнал данных абсолютного кодера Biss_DataN, отрицательный 3 Тактовый сигнал абсолютного энкодера Biss_ClockN, отрицательный 4 Тактовый сигнал абсолютного энкодера Biss_ClockP, положительный 5 P5V Источник питания энкодера, 5 В 6 P5V Источник питания энкодера, 5 В 7 M Источник питания энкодера, заземление 8 M Источник питания энкодера, заземление 9 Rp Кодирующий преобразователь R фазы положительного сигнала 10 Rn Сигнал отрицательной фазы R энкодера 11 Bn Отрицательный сигнал фазы B энкодера 12 Бп Положительный сигнал фазы B энкодера 13 Кодировщик отрицательного по фазе сигнала 14 Ap Датчик положительного сигнала по фазе Тип винта: UNC 4-40 (разъемная клеммная колодка) Момент затяжки: 0,4 Нм SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 120 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Тип винта: UNC 4-40 (разъемная клеммная колодка). Подключение Интерфейс энкодера 4.5 - X9 Разъем энкодера со стороны двигателя Контактный разъем для иллюстрации Иллюстрация Абсолютный энкодер однооборотный 21Инкрементный энкодер TTL 2500 разрядный Нет. ppr Абсолютный кодер 20-битный + 12-битный многооборотный Сигнал Описание Сигнал Описание Низкоинерционный двигатель, высота вала: 20 мм, 30 мм и 40 мм 1 P_Supply Источник питания 5 В P_Supply Источник питания 5 В M Источник питания 0 В 2 M Источник питания 0 В 3 A+ Фаза A+ Clock_P Часы 4 B+ Фаза B+ Data_P Данные 5 R+ 6 н. в. Фаза R+ н. в. Не подключен Источник питания 5 В 7 P_ Источник питания 5 В 8 M Источник питания 0 В 9 A- Фаза A- 10 B- Фаза B- 11 R- Фаза R- M Источник питания 0 В Clock_N Перевернутые часы Data_N Перевернутые данные Экранирование Заземление Обратите 12 Экранирование Заземление Иллюстрация Не подключен P_Supply внимание, что контакты 11 и 15 разъема энкодера не подключены абсолютного . Вывод Инкрементный энкодер TTL 2500 pprАбсолютный энкодер, однооборотный 21Номер разрядный Сигнал Описание Абсолютный энкодер, 20-разрядный + 12разрядный Сигнал Описание многооборотный Низкоинерционный двигатель, высота вала: 50 мм Высокоинерционный двигатель, высота вала: 45 мм, 65 мм и 90 мм Прямые концы направляющие: 1 P_Supply 2 M 3 A+ Фаза A+ н. в. 4 A- Фаза A- Clock_N 5 B+ Фаза B+ Data_P Данные Б- Фаза B- Clock_P Часы R+ Фаза R+ н. в. 6 Угловые компоненты 7 элементы: Источник питания 5 ВP_Supply Источник питания 5 В Источник питания 0 В Источник питания 0 В M Не подключен Перевернутые часы Не подключен 8 R- Фаза R- Data_N Перевернутые данные SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 121 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение Интерфейс энкодера 4.5 - X9 Внутренняя структура кабеля энкодера 6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB.... Подключение кабеля энкодера Низкоинерционный двигатель, высота вала: 20 мм, 30 мм и 40 мм 6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-.... SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 122 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.6 Внешний тормозной резистор - DCP, R1 Низкоинерционный двигатель, высота вала: 50 мм Высокоинерционный двигатель, высота вала: 45 мм, 65 мм и 90 мм 6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-.... Провода витой пары Экранирование 4.6 Внешний тормозной резистор - DCP, R1 SINAMICS V90 PN был разработан с внутренним тормозным резистором для поглощения регенеративной энергии от двигателя. Если внутренний тормозной резистор не может соответствовать требованиям к торможению (например, генерируется аварийный сигнал A52901), вы можете подключитьрезистор. внешнийДля получения дополнительной информации о выборе тормозного тормозной резистора см. Раздел (стр. 47)". "Тормозной резистор Примечание Сервопривод в варианте 200 В с номинальной мощностью 0,1 кВт не имеет встроенного резистора. Подключение внешнего тормозного резистора ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на повреждение привода из-за того, что не перемещался переключатель короткого замыкания R2 между клеммами DCP и Если не перемещать регулятор короткого замыкания между клеммами, привод может быть поврежден DCP и R2 при использовании внешнего резистора. Перед подключением внешнего резистора к DCP и R1 отсоедините соединение между • клеммами DCP и R2. Дополнительную информацию о том, как подключить внешний тормозной резистор, смотрите в "Схемы системных подключений (страница 97)". разделе SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 123 Подключение 4.7 Тормоз для удержания двигателя 4.7 Тормоз для удержания двигателя Удерживающий двигатель тормоз используется для предотвращения нежелательных перемещений падении под действием движущегося груза (например, силы тяжести), при когда сервосистема отключена (например, при например, питание сервопривода отключено). Серводвигатель может двигаться под действием собственного веса даже если питание двигателя отключено. или внешней силы, Удерживающий тормоз встроен в серводвигатели с тормозами. Для варианта сервопривода 400 В интерфейс удержания двигателя тормозом (X7) встроен в панель. Вы можете подключить его к серводвигателю с тормозом, чтобы использовать функцию переднюю удержания двигателя тормоз напрямую. Для сервопривода с напряжением 200 В не встроен специальный интерфейс. Чтобы использовать необходимо подключить накопитель к устройству стороннего производителя через интерфейс эту функцию, вам управления/состояния (X8). Примечание • Используйте этот тормоз только для "удержания", то есть только для удержания состояния остановки. Никогда используйте это для "торможения", чтобы остановить движущийся груз. Используйте удерживающий тормоз только для удержания остановленного двигателя. • Удерживающий тормоз включается одновременно с отключением питания двигателя. Интерфейс удерживающего тормоза двигателя - сторона привода (только для сервопривода в варианте 400 В) Иллюстрация Сигнал Описание B+ 24 В, тормозное напряжение двигателя положительное B- 0 В, тормозное напряжение двигателя отрицательное Максимальное сечение провода: 1,5 мм 2 Допуск по входному напряжению: 24 В ± 10% Соединитель тормоза со стороны двигателя Иллюстрация Пин-код № Сигнал Описание Низкоинерционный двигатель, высота вала: 20 мм, 30 мм и 40 мм 1 Тормоз+ Фазный тормоз+ 2 Фазное торможение- Низкоинерционный двигатель, высота вала: 50 мм Высокоинерционный двигатель, высота вала: 45 мм, 65 мм и 90 мм Прямые соединители: 1 Тормоз+ Фазный тормоз+ 2 Фазное торможение- Угловые соединители: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 124 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 торможения двигателя торможения двигателем Подключение 4.7 Тормоз для удержания двигателя Статус одиночки В следующей таблице описаны состояния различных интерфейсов и компонентов при работе тормоза. ● Вариант с напряжением 200 В Статус MBR (DO) Реле Управление тормозом (Brake) Вал двигателя Функция Высокий уровень включения тормоза (1) выключенВ настоящее времяОткрыто аренда Не может быть запущено Отпустите тормоз Включен низкий уровень (0) Может бегать ● Вариант 400 В При отключенном токе Статус MBR (DO) Управление тормозом (B+, B-) Функция Высокий уровень (1) 0 В включения тормоза Открыто Вал двигателя Отпустить тормоз Может работать Низкий уровень (0) 24 В Закрыт Не может работать Подавать сигнал Тип сигнала Название сигнала ВЫПОЛНЯТЬ MBR Настройка Описание ВКЛЮЧЕНО = высокий уровень Включен(1) тормоз, удерживающий двигатель. ВЫКЛ. = низкий уровеньТормоз, (0) удерживающий двигатель, отпущен. Вы также можете изменить назначение цифрового выходного сигнала MBR и назначить его любому Вывод DO с одним из следующих параметров: Параметр Диапазон p29330 с 1 по 14 p29331 с 1 по 14 Единица заводской настройки Описание 2 (НЕИСПРАВНОСТЬ) Назначение цифрового выхода 1 9 (OLL) - Назначение цифрового выхода 2 Примечание Обратитесь к разделу "Цифровые входы/выходы (DIs/Dos) (стр. 110)" для получения подробной цифровых выходах. информации о SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 125 Подключение 4.7 Тормоз удержания двигателя Подключение сервопривода для варианта с напряжением 200 В На следующих диаграммах показаны примеры, когда управление тормозом осуществляется с помощью двигателя удерживающий сигнал торможения (Brake) сервопривода с напряжением 200 В. Пример 1: Пример 2: Примечание Это источник питания с изолированным цифровым выходом. Выберите подходящий источник питания в зависимости отреле см. Ниже). При использовании источника питания 24 В типа реле (рекомендуемые постоянного тока быть блок питания контроллера. это также может 1) Моторным тормозом можно управлять не только с помощью сигнала управления тормозом от SINAMICS V90 PN, но также и с помощью внешнего аварийного останова. Сервопривод 2) Убедитесь, что вы используете разные источники питания для тормоза (24 В постоянного тока) и для тормозовсигнал (P24 В) отдельно, чтобы избежать электромагнитных помех для электронных управляющий устройств компоненты. 3) Установите варистор, как показано выше, для подавления импульсного напряжения или импульсного действием релетока, (RY).генерируемого 4) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 126 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.7 Тормоз для удержания двигателя Варистор (В), используемый для питания тормоза Примечание Все нижеприведенные данные о варисторе предоставлены для низкоинерционных двигателей мощностью 2 кВт; однако эти данные также применимы к низкоинерционным двигателям номинальной другой мощности диапазоны. Учитывайте следующие характеристики тока и напряжения при использовании варистора для подавления скачка напряжения или тока перенапряжения: Вы можете выбрать подходящий варистор, руководствуясь приведенной ниже таблицей: Напряжение питания тормоза 24 В постоянного тока Информация для заказа Производитель EPCOS Модель Рабочая температура Требования к спецификацииулучшения Частота переключения с задержкой S20K20 От -20 °C до 60 ° C < 10 раз/мин Максимальное рабочее напряжение постоянного 26 В тока Средняя рассеиваемая мощность 0.2 W Напряжение 1 мА 33 В ± 10% Напряжение зажима 20 А (8/20 мкс) 65 В Поглощение энергии (2 мс) за один раз 18 Дж Реле (R), используемое для питания тормоза Компания Siemens рекомендует выбирать реле Siemens (артикул: 3RQ3018-2AB00). Более подробную SIRIUS 2016 на следующем информацию веб-сайте: о реле Siemens вы можете найти в главе 05 Каталога IC 10 Реле Siemens (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k ey_517764&infotype=каталоги ) Вы также можете выбрать другие высококачественные реле от таких производителей, как номер: G2R-1A-E-DC24V). Omron (артикул SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 127 Инструкция по эксплуатации, 20.04.20, A5E37208830-008 По умолчанию Подключение 4.7 Тормоз удержания двигателя Подключение сервопривода с напряжением 400 В Соответствующие параметры Параметр Диапазон p1215 от 0 до 2 p1216 p1217 УстройствоОписание 0 - Конфигурация удерживающего тормоза. • 0: Стопорный тормоз отсутствует • 1: Тормоз для удержания двигателя в соответствии с последовательностью управления 2: Тормоз, удерживающий двигатель, всегда • открыт от 0 до 10000 Зависимость от двигателямс Время срабатывания тормоза, удерживающего двигатель. ent от 0 до 10000 Зависимость от двигателямс Время срабатывания тормоза, удерживающего двигатель. ent Вы можете настроить удерживающий тормоз с параметром p1215 в соответствии с фактическим применением. При установке значения p1215 = 1 тормоз удержания двигателя разомкнется, как только управляющее слово STW1.0будет имеетпроизнесено выступающую кромку и замыкается, как только двигатель переходит в состояние "сервопривод выключен". при размыкании или замыкании удерживающего тормоза. Чтобы исключить такое незначительное Если серводвигатель используется для управления вертикальной осью, подвижная часть станка смещение, вы можете настроить время задержки для закрытия или размыкания удерживающего тормоза двигателя, установив параметры p1216 и p1217. может слегка смещаться Примечание Значения p1216 и p1217 по умолчанию зависят от номинальной мощности двигателя, который подключается к сервоприводу. Примечание Для сервоприводов с напряжением 200 В фактическое время торможения двигателя состоит из торможения двигателя и временной задержки компонента усиления тока (реле в временной задержки пример выше); следовательно, вы можете установить значения p1216 и p1217 следующим образом: p1216 = время срабатывания тормоза двигателя + время срабатывания реле p1217 = время срабатывания тормоза двигателя + время срабатывания реле SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 128 По умолчанию Подключение 4.7 Тормоз удержания двигателя ПРИМЕЧАНИЕ Срок службы моторного тормоза сокращен из-за неправильного использования Моторный тормоз используется только для удержания. Частые аварийные остановки с помощью моторного тормоза сокращают срок его службы. • Без крайней необходимости не применяйте тормоз двигателя в качестве аварийной остановки замедления. или механизм Последовательность торможения Принцип действия удерживающего тормоза настраивается при выборе двигателя для двигателей с инкрементным датчиком и настраивается автоматически для двигателей с абсолютным датчиком. Параметр Диапазон Единица измерения Описание p1226 от 0 до 210000 20 об/мин Пороговое значение скорости для идентификации остановки . р1227 от 0 до 300 300 с Время контроля для идентификации состояния покоя . p1228 от 0 до 299 0 сек. Время задержки для подавления импульсов. Начало времени закрытия p1217 для тормоза зависит от истечения более короткого из p1227 (время контроля определения нулевой скорости) и p1228 (время задержки подавления импульсов). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение Интерфейс PROFINET 4.8 - X150 4.8 Интерфейс PROFINET - X150 129 Интерфейс PROFINET Устройства PROFINET семейства SINAMICS имеют интерфейс PROFINET (Ethernetконтроллер/интерфейс) с двумя портами (возможности физического подключения). Каждое устройство PROFINET в сети уникально идентифицируется через его интерфейс PROFINET. Для этой цели каждый интерфейс PROFINET имеет: ● MAC-адрес (заводской по умолчанию) ● IP-адрес ● Имя устройства (название станции) Иллюстрация Контактный порт связи PROFINET 1 - Коммуникационный порт PROFINET 2 - P1 Сигнал P2 Описание Сигнал Описание 1 P1RXP Порт 1 приема данных + P2RXP Порт 2 приема данных + 2 P1RXN Порт 1 приема данных - P2RXN Порт 2 приема данных - 3 P1TXP Порт 1 для передачи данных P2TXP + Порт 2 для передачи данных + 4 Аварийный Защитное конецзаземление Защитное заземление PE-клеммы окончательный 5 Аварийный Защитное конецзаземление Защитное заземление PE-клеммы окончательный 6 P1TXN Порт 1 для передачи данных P2TXN - Порт 2 для передачи данных - 7 Аварийный Защитное конецзаземление Защитное заземление PE-клеммы окончательный 8 Аварийный Защитное конецзаземление Защитное заземление PE-клеммы окончательный Светодиодные дисплеи Для целей диагностики каждый разъем RJ45 оснащен зеленым и оранжевым светодиодами . Это позволяет отображать следующую информацию о состоянии соответствующего порта PROFINET : Имя Цвет Статус Значение Ссылка Зеленый горит Скорость передачи 100 Мбит/с выключен Нет или неисправно подключение Активность Оранжевый горит Обмен данными выключено Нет обмена данными SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 130 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение 4.8 Интерфейс PROFINET - X150 Подключение Максимальная длина кабелей между станциями (от L1 до Ln) составляет 100 м. При использовании длинного рекомендуется закрепитькабеля кабельвам на корпусе, чтобы предотвратить повреждение разъема в результате перетаскивания. Примечание При подключении портов P1 и P2 необходимо убедиться, что физические входные и выходные соединения совпадают с соединениями в топологии. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Подключение Интерфейс PROFINET 4.8 - X150 131 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 132 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.1 5 Общая информация о вводе в эксплуатацию Перед вводом в эксплуатацию ознакомьтесь с "Базовой панелью оператора (BOP) (стр. 139)" для получения дополнительной об операциях BOP. В случае информации возникновения каких-либо неисправностей или аварийных сигналов во время ввода в эксплуатацию к Подробное описание приведенообратитесь в главе "Диагностика (стр. 305)". ВНИМАНИЕ Опасность получения травм в результате несоблюдения инструкций по технике безопасности Несоблюдение инструкций может привести к серьезным травмам. • Перед вводом в эксплуатацию ознакомьтесь с инструкциями по технике безопасности, приведенными в главе внимательно прочитайте "Основные инструкции по технике безопасности (стр. 13)". ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Материальный ущерб и травмы персонала при падении подвесной оси При использовании сервосистемы в качестве подвесной оси ось упадет, если положительный и отрицательные полюса источника питания напряжением 24 В подключены обратным образом. Неожиданное подвесная ось падение может привести к материальному ущербу и травмам персонала. • Перед вводом в эксплуатацию необходимо убедиться, что для удержания подвесной оси используется поперечная стяжка во избежание неожиданного падения. Кроме того,правильно. убедитесь, что источник питания 24 В подключен ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, Повреждение встроенного ПО из-за отключения питания накопителя во время передачи данных Отключение источника питания накопителя 24 В постоянного тока во время передачи данных с micro SD подключение карты памяти / SD-карты к накопителю может привести к повреждению Не отключайте питание накопителя, выполняется передача данных с Micro SD встроенного программного обеспечениякогда накопителя. карта памяти/SD-карта на накопитель. • ПРИМЕЧАНИЕ при запуске накопителя Существующие данные настроек перезаписываются данными настроек на карте micro SD / SDСуществующие данные настроек перезаписываются данными настроек на карте micro SD / SDкарте во время запуск накопителя. Такая ситуация возникает при включении накопителя с помощью карты карте во время micro SD/SD-карты карта, содержащая данные пользовательских настроек, существующие данные настроек на накопителе будут перезаписаны, или при включении накопителя с картой micro SD / SD-картой, не содержащей пользовательских настроек данные, накопитель автоматически сохранит существующие данные пользовательских настроек на micro SD карту / SD card. • Перед запуском накопителя с помощью карты micro SD/SD-карты проверьте, содержит ли карта micro SD данные пользовательских настроек в противном случае существующие данные на накопителе могут быть перезаписаны. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 133 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.1 Общая информация о вводе в эксплуатацию ПРИМЕЧАНИЕ Повреждение устройства, вызванное неправильными настройками параметров двигателя. Неправильные настройки параметров двигателя могут привести к повреждению привода или электродвигателя. Убедитесь, что вы правильно настроили параметры двигателя. • Примечание Ошибка определения положения магнитного полюса ротора Положение магнитного полюса ротора может быть не определено при использовании двигателя с инкрементным датчиком на оси подвешивания с нагрузкой. В этом случае привод выдает ошибку Для оборудования, которому требуется подвесная ось, например, для подъемной машины, вам F7995. рекомендуется использовать двигатель с абсолютным датчиком. • Примечание Подключение или отсоединение карты micro SD/SD-карты приведет к сбою при запуске Не подключайте и не отсоединяйте карту micro SD/ SD-карту во время запуска; в противном случае для запуска. накопитель выйдет из строя Примечание В режиме S control, если вал двигателя заблокирован, заблокированный крутящий момент является крутящий момент. Длительная блокировка вала может привести к повреждению двигателя. действующим в данный момент Инженерный инструмент - SINAMICS V-ASSISTANT Вы можете использовать инженерный инструмент SINAMICS V-ASSISTANT для выполнения пробной эксплуатации. Операционной системе Windows. Он взаимодействует с сервоприводом SINAMICS V90 PN с SINAMICS V-ASSISTANT - это программный инструмент, который может быть установлен на ПК и помощью Кабель USB. Для обеспечения стабильности оперативного ввода в эксплуатацию Siemens рекомендует использовать экранированный USB-кабель длиной не более 3 м с ферритовыми сердечниками на работает в обоих концах (артикул номер: 6SL3255-0AA00-2CA0). С помощью SINAMICS V-ASSISTANT вы можете изменять параметры привода и отслеживать рабочее состояние привода в оперативном режиме. Для получения дополнительной информации обратитесь к онлайн-справке SINAMICS V-ASSISTANT. и загрузить SINAMICS V-ASSISTANT с веб-сайта технической поддержки Вы можете выполнить поиск (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 134 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.2 Ввод в эксплуатацию в режиме пробежки 5.2 Ввод в эксплуатацию в режиме пробежки Цель ввода в эксплуатацию При первом включении сервопривода вы можете выполнить тестовый запуск с помощью BOP или инженерного инструмента SINAMICS V-ASSISTANT, чтобы проверить: ● Правильно ли подключен сетевой источник питания ● Правильно ли подключен источник питания 24 В постоянного тока ● Правильно ли подсоединены кабели (кабель питания, кабель энкодера и тормозной трос) между приводсервоприводом и серводвигатель ● Правильны ли частота вращения двигателя и направление вращения Необходимые условия ● Сервопривод подключается к серводвигателю без нагрузки ● Сервопривод не находится в состоянии включения сервопривода Последовательность действий Примечание Установите бит 0 параметра p29108 равным 1, а затем сохраните настройку параметра и привод, чтобы включить функцию JOG; в противном случае вы не сможете получить доступ к перезапустите связанной функции параметр p1058. Если вы назначили ЭМГ цифрового сигнала, поддерживайте его на высоком уровне (1) для работы. обеспечения нормальной Шаг 1 Описание Примечания Подключите необходимые устройства и проверьте проводку. Необходимо подключить следующие кабели: • Кабель питания • Кабель энкодера • Тормозной трос • Кабель питания • Проверка кабеля 24 В постоянного тока: Повреждено ли устройство или кабель? • • Есть ли на подключенных кабелях избыточное давление, нагрузка или натяжение? • Находятся ли подсоединенные кабели на острых краях? • Находится ли напряжение сети в пределах допустимого диапазона? Все ли клеммы надежно и правильно подсоединены? • • Все ли подключенные компоненты системы хорошо заземлены? См. раздел "Подключение (стр. 93)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 135 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.2 Ввод в эксплуатацию в режиме пробежки Шаг Описание Примечания 2 3 Включите источник питания 24 В постоянного тока. Проверьте тип серводвигателя. • • 4 Неисправность F52984 возникает, когда серводвигатель не идентифицирован установлен. Если серводвигатель оснащен инкрементным датчиком, введите Идентификатор двигателя можно найти на заводской табличке идентификатор двигателя (p29000). Перейдите к разделу "Компоненты двигателя (стр. 28)" для двигателя. Если серводвигатель оснащен абсолютным датчиком, сервопривод получения подробного описания описания заводской таблички двигателя. может автоматически идентифицировать серводвигатель. Обратитесь к "Основным операциям (стр. 147)" для получения о том, как изменить параметр с помощью BOP. информации Проверьте направление вращения двигателя. p29001=0: CW По умолчанию используется направление вращения CW p29001=1: (по часовой CCW стрелке). Вы при необходимости можете изменить его, установив параметр p29001. 5 Установите бит 0 параметра p29108 равным 1, а затем сохраните настройку параметра Скорость вращения по умолчанию равна 100 об/мин. Вы можете изменить ее,и перезапустите привод, чтобы включить Функцию JOG; в противном случае вы не сможете получить установив параметр p1058. доступ к p1058. Сохраните параметры с помощью BOP. Для получения подробной информации о сохранении параметров с помощью BOP обратитесь к разделу "Сохранение параметров (из ОЗУ в 153)". ПЗУ) (стр. Проверьте скорость вращения. 6 7 Включите питание от основной сети. 8 Устраните неисправности и аварийные сигналы. 9 Для управления движением войдите в меню JOG и нажмите Для получения дополнительной информации о беге трусцой с BOP смотрите Кнопку ВВЕРХ или вниз, чтобы запустить серводвигатель. Раздел "ПРОБЕЖКА (страница 152)". См. раздел "Диагностика (стр. 305)". Для технического инструмента используйте функцию JOG Длядля получения запуска дополнительной информации о пробежке с серводвигателя. АССИСТЕНТ, SINAMICS V- ознакомьтесь с SINAMICS V-ASSISTANT онлайн Справка. Примечание При запуске серводвигателя с инкрементным датчиком в режиме ТОЛЧКА серводвигатель издает короткий жужжащий звук, указывающий на определение положения магнитного полюса ротора. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 136 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.3 Ввод в эксплуатацию в базовом режиме управления позиционером (EPOS) 5.3 Ввод в эксплуатацию в базовом режиме управления позиционером (EPOS) Ниже приведена функция EJOG, например, для описания ввода в эксплуатацию в EPOS режим управления. Шаг Описание Примечания 1 Отключите питание от основной сети. 2 Отключите питание сервопривода и подключите его к контроллеру Если какой-либо из цифровых сигналов EMGS, CWL и CCWL (например, SIMATIC S7-1500) с помощью PROFINET не назначен DI, для него будет установлен высокий уровень (1) кабеля и сигнального кабеля. автоматически. Если вы назначили какой-либо из цифровых сигналов EMG, CWL и CCWL для DI, поддерживайте его на высоком уровне (1). (Стр. 114)" ик"Пример подключения к ПЛК Обратитесь разделу "Стандартная проводка приложения 3 Включите источник питания 24 В постоянного тока. 4 Проверьте тип серводвигателя. 5 (Стр. 116)".настройка)" (заводская Неисправность F52984 возникает, когда серводвигатель не идентифицирован установлен. • Если серводвигатель оснащен инкрементным датчиком, введите Идентификатор двигателя можно найти на заводской идентификатор двигателя (p29000). Для получения подробной информации на заводской табличке двигателя. • Если серводвигатель оснащен абсолютным датчиком, сервопривод табличке смотрите двигателя, раздел "Компоненты двигателя (стр. 28)". может автоматически идентифицировать серводвигатель. Обратитесь к разделу "Основные операции (стр. 147)" для о том, как изменить параметр с помощью BOP. получения информации Переключитесь в базовый режим управления позиционером, установив = 1: базовое управление позиционером (EPOS) • p29003 параметр p29003 = 1. • p29003 = 2: регулятор (Ы) скорости 6 Сохраните параметр и перезапустите сервопривод, чтобы применить настройку базового режима управления позиционером. 7 Установите передаточное число механической передачи параметрами p29247, мощность на оборот нагрузки • сp29247: p29248 и p29249. • p29248: число оборотов при нагрузке • p29249: число оборотов двигателя См. раздел "Настройка механической системы (стр. 171)". 8 Выберите тип оси, установив параметр p29245. Если вы• p29245 = 0: линейная ось используете модульную ось, вам необходимо определить модульный диапазон • p29245 = 1: модульная ось , установив параметр p29246. См. раздел "Настройка линейной/модульной оси" (Страница 172)". 9 Установка уставок пробежки с помощью соответствующих Обратитесь параметров к "EJOG (страница 198)". терс. • Скорость (p2585, p2586) • Инкрементный (p2587, p2588) 10 Включите питание от основной линии. 11 Настройте конфигурацию PROFINET с помощью портала TIA. 12 Выберите telegram для связи с PROFINET с помощью параметра p0922. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 137 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Ввод в эксплуатацию 5.4 Ввод в эксплуатацию в режиме (режимах) регулирования скорости 5.4 Шаг Ввод в эксплуатацию в режиме (режимах) регулирования скорости Описание Примечания 1 Отключите питание от основной сети. 2 Отключите питание сервопривода и подключите его к контроллеру Если какой-либо из цифровых сигналов EMGS, CWL и CCWL (например, SIMATIC S7-1500) с помощью PROFINET не назначен DI, для него будет установлен высокий уровень (1) кабеля и сигнального кабеля. автоматически. Если вы назначили какой-либо из цифровых сигналов EMG, CWL и CCWL для DI, поддерживайте его на высоком уровне (1). Обратитесь к разделу "Стандартная проводка приложения (Стр. 114)" настройка)" и "Пример подключения к ПЛК (заводская (Стр. 116)". 3 Включите источник питания 24 В постоянного тока. 4 Проверьте тип серводвигателя. 5 Неисправность F52984 возникает, когда серводвигатель не идентифицирован установлен. Если серводвигатель оснащен инкрементным датчиком, введите • Идентификатор двигателя можно найти на заводской табличке идентификатор двигателя (p29000). Перейдите к разделу "Компоненты двигателя (стр. 28)" для двигателя. • Если серводвигатель оснащен абсолютным датчиком, сервопривод получения подробного описания описания заводской таблички двигателя. может автоматически идентифицировать серводвигатель. Обратитесь к "Основным операциям (стр. 147)" для получения о том, как изменить параметр с помощью BOP. информации Настройте конфигурацию PROFINET с помощью портала TIA. 6 Выберите telegram для связи с PROFINET с помощью параметра p0922. 7 Задайте IP-адрес для станции с параметрами p8921, p8923. 8 Задайте Имя устройства должно быть уникальным в сети PROFINET p8920. название устройства для станции с помощью параметра . 9 Активируйте конфигурацию IP и имя устройства с помощью параметравведите p8925. 10 Установите ограничение крутящего момента и скорости. См. "Ограничение крутящего момента (стр. 200)" и "Ограничение скорости" (Страница 199)". 11 Настройте необходимые цифровые входные сигналы, установив Заводские настройки следующие: следующие параметры: • p29301: 2 (СБРОС) • p29301: DI1 • p29302: 11 (TLIM) • p29302: DI2 • p29303: DI3 • p29304: DI4 • p29303: 0 • р29304: 0 См. раздел "Цифровые входы/выходы (DIs/Dos) (стр. 110)". 12 Сохраните параметры с помощью BOP и перезапустите дисковод. 13 Включите питание от основной линии. 14 Устраните неисправности и сигналы тревоги. См. раздел "Диагностика (стр. 305)". 15 Отправляйте и получайте данные процесса (PZD) с помощью портала TIA. Фактическую частоту вращения серводвигателя можно просмотреть на рабочем дисплее BOP. По умолчанию отображается фактическая скорость. См. раздел "Отображение фактического состояния (стр. 146)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 138 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.1 6 Обзор BOP Обзор Сервопривод SINAMICS V90 PN спроектирован с базовой панелью управления (BOP) на передней панели сервопривода: Вы можете использовать BOP для следующих операций: ● Автономный ввод в эксплуатацию ● Диагноз ● Доступ к параметрам ● Настройки параметров ● Операции с картой Micro SD / SD-картами ● Перезапуск диска SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 139 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.1Обзор BOP 6.1.1 Светодиодные индикаторы состояния Для индикации состояния привода доступны два светодиодных индикатора состояния (RDY и COM). Оба светодиода трехцветные (зеленый /красный /желтый). Вы можете найти подробную информацию о показаниях состояния в таблице ниже: Индикатор состояния Цвет РДИ Зеленый Красный Зеленый и желтый COM Зеленый Статус ВЫКЛ Описание Отсутствует источник питания платы управления напряжением 24 В Постоянно горит Привод находится в состоянии "серво включено" Постоянно горит Привод находится в состоянии "сервопривод выключен" или в состоянии запуска Вспышка с частотой Возникают 1 Гц аварийные сигналы или неисправности Мигают поочередно сИдентификация частотой привода 2 Гц Постоянно горит Связь PROFINET работает с IRT Вспышка с частотой Связь 0,5 Гц PROFINET работает с RT Флэш-память с частотой Работа 2 с Гц картой Micro SD / SD-картой (чтение или запись) Красный Постоянно горит Ошибка связи (всегда учитывайте ошибку связи PROFINET в первую очередь) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 140 Базовая панель оператора (BOP) 6.1Обзор BOP 6.1.2 Дисплей Дисплей BOP Пример Описание Примечания 8.8.8.8.8.8. Накопитель находится в состоянии запуска ------ Диск занят Fxxxxx Код неисправности В случае единичной неисправности Ф.xxxxx. Код первой неисправности В случае множественных неисправностей Fxxxxx. Код неисправности В случае множественных неисправностей Аххххх Код аварийного сигнала В случае однократного срабатывания А.xxxxx. Код первого аварийного сигнала В случае нескольких аварийных сигналов Аххххх. Код аварийного сигнала В случае нескольких аварийных сигналов Rxxxxx Номер параметра Параметр, доступный только для чтения Pxxxxx Номер параметра Редактируемый параметр P.xxxxx Номер параметра Редактируемый параметр; точка означает, что по крайней мерехотя бы один параметр был изменен В xxx Индексируемый параметр Цифра после "In" указывает количество индексов. Например, "In 001" означает, что этот inзаданный параметр равен 1. xxx.xxx Отрицательное значение параметра xxx.xx<> Текущее отображение можно перемещать в влево или вправо xxxx.xx> Текущее отображение можно переместить в вправо xxxx.xx< Текущее отображение может быть перемещено на влево SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 141 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.1Обзор BOP Дисплей Пример Описание Замечания Отключено Рабочий дисплей: сервопривод выключен Пункт Редактируемая группа параметров Обратитесь к разделу "Редактирование параметров (Страница 148)". Р xxxx Группа параметров Доступны пять групп: 1. P APP: приложение 2. P BASE: базовый 3. P CON: коммуникация 4. P EPOS: базовый позиционер 5. P ВСЕ: все параметры Данные Группа параметров, доступных только Обратитесь для чтения к разделу "Просмотр параметров (стр. 150)". Функция Функциональная группа См. раздел "Вспомогательные функции (стр. 151)". Бег трусцой Функция пробежки См. "ПРОБЕЖКА (стр. 152)". Сохранить Сохранение данных на накопителе Обратитесь к разделу "Сохранение параметров (из ОЗУ в ПЗУ)" (Страница 153)". удаление Восстановите настройки диска по умолчанию Обратитесь к разделу "Установка параметров по умолчанию" (Страница 154)". dr-sd Сохранение данных с накопителя на См. micro раздел SD "Передача данных (с накопителя на SD)" карта / SD card (Страница 155)". sd-dr Загрузка данных с карты Micro SD /См. SD-карты раздел "Передача данных (с SD-карты на дисковод)" карта на накопитель (Страница 156)". Обновить Обновить прошивку ПРЕСС Нулевое положение не установлено, см. "Настройка абсолютного датчика" (Стр. 158). A.B.S. Установлено нулевое положение r XXX Фактическая скорость (положительное направление) r -XXX Фактическая скорость (отрицательное направление) T x.x Фактический крутящий момент (положительное направление) См. раздел "Обновление встроенного ПО (стр. 157)". См. "Настройка абсолютного датчика" (Стр. 158). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 142 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.1Обзор BOP Отображение Пример Описание Примечания T -x.x Фактический крутящий момент (отрицательное направление) xxxxxx Фактическое положение (положительное Из-за ограниченной направление) длины дисплея отображаются только последние шесть цифр. хххххх. Фактическое положение (отрицательное направление) Из-за ограниченной длины отображения отображаются только последние шесть цифр. DCxxx.x Фактическое напряжение линии постоянного тока Exxxxx Ошибка отслеживания местоположения выполнить Двигатель работает Con Установлена связь между инструментом для ввода в эксплуатацию SINAMICS VASSISTANT и сервоприводом . В этом случае блок питания защищен от любых операций за исключением устранения аварийных сигналов и неисправностей переменного тока обнаружения неисправностей. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 143 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 верхнего уровня Базовая панель оператора (BOP) 6.1Обзор BOP 6.1.3 Кнопки управления Кнопки управления Кнопка Описание Кнопка M Кнопка OK Функции • Выход из текущего меню • Переключение между режимами работы в меню Короткое нажатие: • Подтверждает выбор или ввод • Входит в подменю • Распознает неисправности Длительное нажатие: активирует вспомогательные функции БЕГ трусцой • • Сохраняет набор параметров на накопителе (из ОЗУ в ПЗУ) Кнопка ВВЕРХ • Устанавливает значение параметра по умолчанию • Перенос данных (с накопителя на карту micro SD / SD-карту) • Передача данных (карта micro SD / SD-карта на накопитель) • Обновляет прошивку • Переход к следующему элементу Кнопка "ВНИЗ" • • Увеличивает значение БЕГ ТРУСЦОЙ по постоянной (по часовой стрелке) • Переход к предыдущему элементу • Уменьшает значение • БЕГ ТРУСЦОЙ по часовой стрелке (против часовой стрелки) Кнопка ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ Перемещает курсор от цифры к цифре для однозначного редактирования, включая цифру положительного / отрицательного знака Примечание: При редактировании знака "_" означает положительный, а "-" индивыдает отрицательный результат. Нажмите комбинацию клавиш в течение четырех секунд, чтобы перезапустить диск Перемещает текущее отображение на левую страницу при отображении в правом верхнем углу, для примера . Перемещает текущее отображение на нужную страницу, когда оно отображается в правом нижнем углу, для . примера SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 144 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.2 Структура параметров 6.2 Структура параметров Общая структура параметров SINAMICS V90 PN BOP разработана следующим образом: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 145 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.3 Отображение фактического состояния Примечание Для серводвигателя с инкрементным датчиком отсутствует функция меню ABS. Функция меню ABS доступна только для серводвигателя с абсолютным датчиком. 6.3 Отображение фактического состояния После включения питания с помощью панели управления можно отслеживать следующие Сервопривод выключен состояния привода: ● Фактическая скорость ● Фактический крутящий момент ● Напряжение постоянного тока ● Фактическое положение ● Ошибка отслеживания положения Если доступен сигнал включения сервопривода, по умолчанию отображается фактическая скорость Отображается надпись "OFF" (сервопривод выключен). привода; в противном случае "S" С помощью p29002 вы определяете, какие из следующих данных о рабочем состоянии привода в BOP: должны отображаться Параметр p29002 Значение 0 (по умолчанию) Значение Фактическая скорость 1 Напряжение постоянного тока 2 Фактический крутящий момент 3 4 Фактическое положение Укажите следующую ошибку Примечание Обязательно сохраните p29002 после внесения изменений. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 146 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.4 Основные операции 6.4 Основные операции Обзор ● Редактируемые параметры: все параметры P в меню "Пункт" являются настраиваемыми параметрами. Всего доступно пять групп: – P APP: приложение – P BASE: базовый – P COM: общение – P EPOS: базовый позиционер – P ALL: все параметры ● Параметры, доступные только для чтения: Все параметры r в меню "Данные" доступны только для чтения.считывать только значения этих параметров. Вы можете Параметры с индексом Некоторые параметры имеют несколько индексов. Каждый индекс имеет свое собственное значение и соответствующее ему значение. Параметры без индекса Все параметры, не имеющие индексов, являются параметрами без индекса. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.4 Основные операции 147 6.4.1 Редактирование параметров Вы можете отредактировать значение параметра двумя способами: ● Способ 1: измените значение непосредственно с помощью кнопки ВВЕРХ или ВНИЗ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 148 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.4 Основные операции ● Способ 2: переместите курсор на цифру с помощью кнопки SHIFT, затем измените значение цифры с помощью кнопки ВВЕРХ или ВНИЗ Примечание Параметры p1414 и p1656 нельзя изменить с помощью кнопки SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 149 Базовая панель оператора (BOP) 6.4 Основные операции 6.4.2 Просмотр параметров Чтобы просмотреть параметр, выполните следующие действия: 6.4.3 Поиск параметров в меню "P ВСЕ" Если вы не знаете, к какой группе относится параметр, вы можете выполнить поиск в меню "P" Меню "ВСЕ". Примечание Неверный номер параметра Если номер входного параметра недоступен, отображается ближайший к входному номер значение. параметра SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 150 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5 Вспомогательные функции Всего доступно шесть функций BOP: ① Бег трусцой ⑤ Скопируйте набор параметров с карты micro SD ② Сохранить набор параметров в накопителе ⑥ Обновить прошивку ③ Восстановить значения параметров по умолчанию ⑦ Отрегулируйте абсолютный датчик на накопитель ПРИМЕЧАНИЕ: Эта функция доступна только при подключении серводвигателя с абсолютным датчиком . ④ Скопируйте набор параметров с накопителя на micro SD-карту/SD card SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 151 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.1 БЕГ ТРУСЦОЙ Примечание Чтобы включить функцию JOG, установите бит 0 параметра p29108 равным 1, а затем сохраните настройку параметра и перезапустите привод. Поддерживайте ЭМГ цифрового сигнала на высоком уровне (1) для обеспечения нормальной работы. С помощью функции JOG можно запустить подключенный двигатель и просмотреть частоту вращения толчок крутящий или момент. Чтобы запустить подключенный двигатель с функцией пробежки и просмотреть скорость пробежки, следующим образом: выполните следующие действия ИЗМЕНЕНИЕ скорости (пример) Чтобы запустить подключенный двигатель с функцией толчка и просмотреть крутящий момент при следующим образом: толчке, выполните следующие действия ИЗМЕНЕНИЕ крутящего момента (пример) ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, Выйдите из режима пробежки трусцой после завершения пробежки трусцой. Серводвигатель не может работать, если сервопривод находится в режиме толчка. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 152 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.2 Сохранение параметров (из оперативной памяти в ПЗУ) Эта функция используется для сохранения набора параметров из ОЗУ накопителя в ПЗУ накопителя. Чтобы использовать эту функцию, выполните следующие действия: Примечание Подключение или отсоединение карты micro SD / SD-карты приведет к сбою сохранения. Не подключайте и не отсоединяйте карту Micro SD / SD-карту памяти во время сохранения; в операция завершится неудачно. противном случае сохранение Примечание • Если была вставлена карта micro SD / SD-карта, набор параметров будет сохранен на карта Micro SD / SD card одновременно. • Все сигнальные функции становятся неактивными в процессе сохранения. Используйте сигнальные функции впоследствии. Справочная информация Редактирование параметров (страница 148) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 153 6.5.3 Установка параметров по умолчанию Эта функция используется для сброса всех параметров к их значениям по умолчанию. Чтобы вернуть параметрам значения по умолчанию, выполните следующие действия: Примечание Вы должны сохранить набор параметров после установки для него значений по умолчанию; в противном случае значения по умолчанию не будут сохранены в дисковом ПЗУ. Справочная информация Сохранение параметров (из ОЗУ в ПЗУ) (стр. 153) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 154 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.4 Передача данных (с диска на SD) Вы можете сохранить набор параметров из ПЗУ накопителя на карту micro SD / SD-карту с помощью BOP. Для этого выполните следующие действия: Примечание выключен. Передача данных между накопителем и SD-картой возможна только тогда, когда накопитель находится в режиме "сервопривод" Примечание Подключение или отсоединение карты micro SD / SD-карты приведет к сбою передачи данных. Не подключайте и не отсоединяйте карту Micro SD / SD-карту памяти во время переноса; в операция переноса завершится неудачно. противном случае Примечание Функция защиты от записи не поддерживается SINAMICS V90 PN. Данные на Micro SD карта памяти/SD-карта будет перезаписана, даже если функция защиты от записи на карте памяти micro SD/SD карта включена. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 155 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.5 Передача данных (с SD-карты на накопитель) Вы также можете загрузить параметры с карты micro SD / SD-карты в ПЗУ накопителя. Для этого выполните следующие действия: Примечание Передача данных между накопителем и SD-картой возможна только тогда, когда накопитель выключен. находится в режиме "сервопривод" Примечание Подключение или отсоединение карты micro SD / SD-карты приведет к сбою передачи данных. Не подключайте и не отсоединяйте карту Micro SD / SD-карту памяти во время переноса; в операция переноса завершится неудачно. противном случае Примечание Несоответствие параметров Если параметры на карте micro SD / SD-карте несервопривод, соответствуют существующим параметрам в памяти накопителя, необходимо перезапустить чтобы применить изменения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 156 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.6 Обновление прошивки С помощью функции обновления встроенного ПО BOP вы можете обновить встроенное ПО накопителя. Длясохранить этого вам необходимо соответствующие файлы прошивки на карте micro SD / SD-карту и вставить ее в micro SD / SD-карты. После этого действуйте следующим образом: слот для карты После обновления прошивки вам необходимо установить для параметров значения по умолчанию. Обратитесь к разделу "Установка параметров по умолчанию (стр. 154)" о процессе по умолчанию. Примечание Перед обновлением встроенного ПО вы можете создать резервную копию данных накопителя на . Если вы захотите использовать их после обновления, вы можете скопировать данные с карты карте Micro SD на / SD-карту Micro/ SD-карта SD card накопитель (стр. 156). ВНИМАНИЕ Сбой обновления из-за неправильных файлов встроенного ПО Сбой обновления может быть вызван неправильными файлами встроенного ПО или отсутствием обновление завершается неудачно, индикатор RDY мигает красным с частотой 2 Гц, а файлов. Когда индикатор COM загорается Если файлы встроенного ПОкрасным. на карте Micro SD повреждены, сервопривод не сможет запуститься после включения питания. Если прошивка на карте micro SD/SD-карте совпадает с текущей прошивкой сервопривода, выполняется только перезапуск. • Попробуйте обновить прошивку еще раз, используя соответствующие файлы прошивки. Если сбой повторяется, обратитесь к местному дистрибьютору. Примечание Обновите встроенное ПО, перезапустив накопитель. прошивку, перезапустив накопитель. После установки карты Micro SD / SD-карты с соответствующими файлами прошивки вы также можете обновить SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 157 Базовая панель оператора (BOP) 6.5 Вспомогательные функции 6.5.7 Настройка абсолютного датчика Примечание Тип двигателя Эта функция доступна только при использовании серводвигателя с абсолютным датчиком. Остановите серводвигатель Перед регулировкой абсолютного датчика необходимо остановить серводвигатель. С помощью функционального меню BOP "ABS" вы можете установить текущее положение абсолютного датчика Для этого выполните следующие действия: в нулевое положение. Примечание: Сохранить параметр Значение позиции задается в параметре p2525. Вы должны сохранить параметры после установки нулевого положения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 158 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 7 Функции управления 7.1 Общие функции 7.1.1 Направление вращения двигателя С параметром p29001 вы можете изменить направление вращения двигателя на противоположное. Полярность Аналоговый контроль выходного сигнала остается неизменным при изменении направления. Параметр- Значение ter p29001 Описание Заданное значение Положительное Отрицательное 0 CW - прямое направление • Аналоговый мониторинг: • Аналоговый мониторинг: (заводская настройка) 1 КОО является прямым •направлением Аналоговый мониторинг: • Аналоговый мониторинг: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции 159 7.1.2 Перегрузочная способность 300% Сервоприводы SINAMICS V90 могут работать с перегрузочной способностью 300% в течение времени .определенного На следующихпериода диаграммах подробно показано: Сервопривод в варианте 200 В Без нагрузки С нагрузкой Сервопривод в варианте 400 В Без нагрузки 7.1.3 С грузом Способ остановки при ВЫКЛЮЧЕННОМ сервоприводе Вы можете выбрать способ остановки, когда привод находится в состоянии "сервопривод выключен". Доступны следующие способы остановки: ● Снижение скорости (OFF1) ● Выход на берег (OFF2) ● Быстрая остановка (ВЫКЛ. 3) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 160 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции Спуск по наклонной плоскости (OFF1) и спуск по побережью (OFF2) Спуск по наклонной и горизонтальной траекториям может быть настроен с помощью управляющих слов PROFINET STW1.0 и STW1.1: Снижение скорости (OFF1) Управляющее слово Настройка STW1.0 0 Примечание: Описание Повышающий фронт (0 → 1) Включен в цепь питания (привод находится в состоянии "сервопривод включен") и серводвигатель готов к запуску. Мотор заглушается. Управляющее слово STW1.0 может использоваться для управления запуском и остановкой двигателя. Выход на берег (OFF2) Управляющее слово Настройка STW1.1 Описание 1 Серводвигатель готов к запуску. 0 Мотор замедляется. Быстрая остановка (OFF3) Быстрая остановка может быть настроена с помощью управляющего слова PROFINET STW1.2 или цифрового EMGS входного сигнала: Настройка с помощью управляющего слова PROFINET Управляющее слово Настройка STW1.2 Описание 1 Серводвигатель готов к запуску. 0 Быстрая остановка. Настройка с помощью цифрового входного сигнала Сигнал DI ЭМГ Настройка Описание 1 Серводвигатель готов к запуску. 0 Быстрая остановка. Для получения подробной информации о управляющем слове PROFINET и цифровом входном сигнале EMGS, см. Раздел "Определение управляющего слова (стр. 210)" и "Цифровые входы/выходы" (DIs/Dos) (страница 110)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 161 Функции управления 7.1 Общие функции 7.1.4 Переход на фиксированную остановку Эту функцию можно использовать для перевода двигателя на фиксированную остановку при заданном подачиисигнала о неисправности . Заданныйкрутящем крутящиймоменте момент без создается остается приложенным после того, как двигатель достигнет фиксированной остановки. Желаемое снижение крутящего момента достигается путем масштабирования верхнего предела предел крутящего момента. крутящего момента и нижнего Поведение функции в режиме регулирования скорости Когда SINAMICS V90 PN работает в режиме регулирования скорости, функция "перейти к фиксированной остановке" может использоваться во всех telegram, кроме стандартной telegram 1, поскольку функция через telegram является частью STW2 и ZSW2, и они не включены в стандарт telegram 1. Функция может быть активирована управляющим словом PROFINET STW2.8, а состояние привода может быть обозначено словом состояния ZSW2.8: Контрольное слово STW2.8 Слово состояния ZSW2.8 Значение Описание 1 Активация функции "проезд до установленной остановки" 0 Деактивация функции "проезд до фиксированной остановки" Значение Описание 1 Достигнуто время поездки до фиксированной остановки 0 Статус "переход к фиксированной остановке" отсутствует При использовании телеграмм PROFINET 2, 3 и 5 уменьшение крутящего момента не передается. Когда активирована функция "Движение до фиксированной остановки", двигатель разгоняется до предельного крутящего момента. управляющего слова MOMRED. При использовании телеграмм PROFINET 102 и 105 крутящий момент может быть уменьшен с помощью SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 162 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции Пример В этом примере показаны рабочие процедуры при использовании функции "Движение до в режиме S control. фиксированной остановки" Предварительные требования Используйте низкоинерционный двигатель мощностью 0,4 кВт (номинальный крутящий момент = 1,27 Нм) Процедуры Установите значение STW2.8 = 1, чтобы включить функцию "Движение до фиксированной остановки". 1. Установите требуемый предел крутящего момента. Наименьшее значение из следующих двух 2. ограничений крутящего момента будет активным. Предположим, Внутренний предел крутящего момента TLM: – p29050[0] = 300 → Положительный предел крутящего момента – p29051[0] = -300 → Отрицательный предел крутящего момента Общий предел крутящего момента: – p1520 = 100 Нм → Положительный общий предел крутящего момента – p1521 = -150 Нм → Отрицательный общий предел крутящего момента 3. Установите уменьшение крутящего момента с помощью управляющего слова MOMRED (только для телеграмм 102 и 105). показан следующим образом: Когда используется функция уменьшения крутящего момента, расчет фактического Фактическое предельное значение крутящего момента = Предельный крутящий момент × (1 предельного значения крутящего момента - процент от контрольного крутящего момента) Пример В этом примере активным ограничением крутящего момента является внутреннее ограничение крутящего момента TLM (ограничение крутящего момента = – 300% × номинальный крутящий момент) – MOMRED = 3600 шестнадцатеричных (13824 декабря) Фактическое предельное значение крутящего момента = 300% × 1,27 Нм × (1 - 13824/16384) = 0,5953 Нм. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 163 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции 4. Включите сервопривод на двигателе, и он перейдет к фиксированному упору. Двигатель работает с установленной частотой вращения до упора и продолжает работать до до упора, пока не будет достигнут предел крутящего момента. Для телеграмм 2, 3 и 5 состояние ограничения крутящего момента может быть указано в слове ZSW1.11. Для телеграмм 102 и 105 этот статус может быть указан в слове status состояния MELDW.1. Поведение функции в режиме управления базовым позиционером (EPOS) Когда привод работает В режиме обхода блока EPOS, если обрабатывается блок обхода с помощью ФИКСИРОВАННОЙ команды ОСТАНОВКИ (p2621[0...15] = 2), запускается функция. Вы можете установить требуемый момент зажима для функции ФИКСИРОВАННОГО УПОРА с помощью параметра задачи p2622[0...15]. Регулируемое окно контроля перемещения до фиксированной остановки предотвращает выезд привода за пределы окна, если фиксированный упор должен оторваться. Для получения дополнительной информации настройке параметров воблоке обхода см. Раздел "Блоки обхода (стр. 189)". Параметр p2621[0...15] Установочное значение 1 (по умолчанию) Описание ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 2 ФИКСИРОВАННАЯ ОСТАНОВКА 3 БЕСКОНЕЧНЫЙ_ПОС 4 БЕСКОНЕЧНЫЙ_НЕГ 5 ОЖИДАНИЕ 6 ПЕРЕЙТИ 7 SET_O 8 RESET_O 9 РЫВОК Вы можете задать дополнительные данные в зависимости от другой задачи обхода блока с помощью параметра p2622: Параметр Описание p2622[0...15] ФИКСИРОВАННЫЙ УПОР: Момент зажима и усилие зажима (при вращении 0...65536 [0,01 Нм]) ОЖИДАНИЕ: время задержки [мс] ПЕРЕХОД: номер блока SET_O: 1, 2 или 3 - установить прямой выход 1, 2 или 3 (оба) RESET_O: 1, 2 или 3 - сбросить прямой выход 1, 2 или 3 (оба) РЫВОК: 0 - деактивировать; 1 - активировать Начиная с начального положения, к целевому положению приближаются с заданной параметром скоростью (p2618). Фиксированный упор (заготовка) должен находиться между исходным положением и точкой торможения оси; то есть целевое положение находится внутри заготовки. Заданный предел крутящего момента действует с самого начала, т.е. Движение до фиксированной остановки также происходит с уменьшенным крутящим моментом. Также действуют переопределения заданных значений ускорения и замедления и текущей скорости переопределение также эффективно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 164 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции Примечание F7452 отключается, когда активирована функция перехода к фиксированной остановке. Достигается фиксированный упор Как только ось соприкасается с механическим фиксированным упором, замкнутый контур управление в приводе увеличивает крутящий момент, чтобы ось могла двигаться дальше. Крутящий указанного момент увеличивается значения, в задании, идо затем остается постоянным. Если фактическая ошибка следования значение, позиции установленное в параметре p2634 (фиксированная остановка: превышает максимальная ошибка следования), достигается фиксированная остановка. Как только будет обнаружено состояние "Достигнута фиксированная остановка", задача обхода остановке" завершается. Программа переходит к следующему блоку в зависимости от задачи "Перейти к фиксированной параметризация. Привод остается в режиме фиксированной остановки до тех пор, пока не будет выполнена задача позиционирования или системаследующая не переключится в режим толчков. Таким образом, зажимной момент также применяется во время ожидания. Условие продолжения CONTINUE_EXTERNAL_WAIT может последующих операций быть использовано для указания того, что привод должен оставаться на фиксированной остановке до тех пор, пока не будет подан разрешающий сигнал шага применен извне. Пока привод находится в состоянии фиксированной остановки, заданное значение положения значение положения (заданное значение положения = фактическое значение положения). устанавливается на фактическое Исправлены мониторинг активировано включение.остановки и контроллер Примечание Если привод находится в режиме фиксированной остановки, на него можно ссылаться с помощью управляющего сигнала "Установить контрольную точку". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции 165 Если ось отклоняется от положения, которое было определено как фиксированная остановка, более чем на выбранное окно мониторинга для фиксированной остановки (p2635), заданное значение скорости устанавливается равным 0, и неисправность F7484 "Фиксированная остановка вне окна мониторинга" срабатывает с реакцией OFF3 (быстрая остановка). Окно мониторинга может быть настроено с помощью параметра p2635 ("Фиксированная остановка окно мониторинга"). Это применимо как к положительному, так и к отрицательному направлениям перемещения должно быть выбрано такимиобразом, чтобы оно срабатывало только при отрыве оси от фиксированного упора. Не достигнута фиксированная остановка Если точка торможения достигнута без состояния "достигнута фиксированная остановка" обнаружено, то выводится ошибка F7485 "Не достигнута фиксированная остановка" с реакцией неисправности OFF1, ограничение крутящего момента отменяется, и привод отключает блок перемещения. Связанные параметры • p2617[0...15] Блок перемещения EPOS, позиция • p2618[0...15] Блок прохождения EPOS, скорость • p2619[0...15] Блок прохождения EPOS, переопределение ускорения • p2620[0...15] Блок обхода EPOS, переопределение замедления • p2621[0...15] Задача обхода блока EPOS • p2622[0...15] Параметр задачи обхода блока EPOS • p2634 EPOS исправил следующую ошибку максимальной остановки • р2635 Исправлено окно мониторинга остановки EPOS Для получения дополнительной информации о приведенных выше параметрах см. Раздел "Список параметров (страница 264)". Пример В этом примере показаны рабочие процедуры при использовании функции "Движение до в режиме управления EPOS. фиксированной остановки" Предварительные требования Используйте низкоинерционный двигатель мощностью 0,4 кВт (номинальный крутящий момент = 1,27 Нм) Процедуры Настройте ПЛК и привод V90 PN. Выберите telegram 111. 1. 2. Установите целевое положение проходящего блока 0. p2617[0] = 10000 3. Настройте задачу обхода на "ФИКСИРОВАННУЮ ОСТАНОВКУ". p2621[0] = 2 4. Установите ограничение крутящего момента на 0,1 Нм. p2622[0] = 10 5. Установите максимальную ошибку следования с помощью p2634, а окно мониторинга - с помощью p2635. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 166 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции 6. Выполните сопоставление. Примечание: Когда SINAMICS V90 PN работает в режиме перемещения блока EPOS, перед перемещением . оси необходимо выполнить привязку 7. После того, как привод успешно выполнит привязку, запустите обход блока 0 с помощью элемента управления слово STW1.6. 8. Следите за состоянием привода, чтобы проверить, достигнута ли фиксированная остановка. Достигнута фиксированная остановка: – Если фактическая ошибка следования позиции превышает значение, установленное в параметре p2634, исправлено достигается остановка. Фиксированная остановка не достигнута: После достижения фиксированной остановки, если ось покидает фиксированную – остановку и превышает окно мониторинга (p2635), заданное значение скорости устанавливается равным 0, и возникает неисправность F7484. – Если достигнута точка торможения без определения состояния "достигнута остановка" ,фиксированная то возникает неисправность F7485. 9. Как только будет обнаружено состояние "Достигнута фиксированная остановка", задача обхода "Перейтиостановке" к фиксированной завершается. Программа переходит к следующему блоку в зависимости от задачи параметризация. 7.1.5 Отслеживание местоположения Функция отслеживания местоположения может быть использована для реализации следующих Настройка виртуального многооборотного датчика для однооборотного абсолютного датчика функций: ● Расширение области определения местоположения ● Включение воспроизведения положения груза при использовании коробок передач Если функция отслеживания положения включена, фактическое значение положения может при выключении привода. При повторном включении привода быть сохранено в памяти с возможностью сохранения при отключении питания сохраненное значение положения может быть считано приводом. Виртуальный многооборотный энкодер Для однооборотного абсолютного датчика с активированным отслеживанием положения (p29243 = 1) значение p29244 может использоваться для ввода виртуального многооборотного разрешения. Это позволяет генерировать значение виртуальное значение многооборотного Фактическое положения в r2521 ограниченокодирующего устройства на основе однооборотного кодирующего устройства. 232 места. ● Когда отслеживание положения отключено (p29243 = 0): Диапазон значений фактического положения энкодера = фактическое разрешение за один ● Когда оборотактивировано отслеживание положения (p29243 = 1): Диапазон значений фактического положения энкодера = фактическое разрешение за один разрешение (p29244) оборот × виртуальное многооборотное SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 167 Функции управления 7.1 Общие функции Окно допуска Окно допуска устанавливается равным четверти оборота энкодера. После включения привода определяется разница между сохраненным положением и фактическим положением. Исходя из разницы, применимы следующие ситуации: ● Разница находится в пределах допустимого диапазона: Положение воспроизводится на основе фактического значения энкодера. ● Разница, превышающая допустимое значение: Выводится ошибка F7449 (для режима управления EPOS). ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на многооборотную потерю положения, возникающую в результате перемещения оси при выключенном приводе положение (при использовании виртуального многооборотного энкодера). Фактическая позиция При выключенном приводе, если ось перемещается, привод не сохраняет многооборотную Убедитесь, что функция торможения двигателем включена при использовании функции проигрывает. определения положения функция отслеживания. информацию • Расширение области определения местоположения После активации функции отслеживания местоположения область определения местоположения может быть расширена. Пример Здесь используется абсолютный кодер, который может представлять восемь оборотов энкодера. ● Если функция отслеживания положения отключена (p29243 = 0), может быть воспроизведено положение обороты. датчика +/- 4 ● Если вы активируете функцию отслеживания положения (p29243 = 1) и установите виртуальный многооборотный p29244 = 24, а передаточное число p29248/p29249 = 1, положение энкодера +/- 12 можно воспроизводить обороты (+/- 12 оборотов нагрузки с помощью нагрузочного механизма). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 168 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.1 Общие функции Конфигурация механической передачи Если вы используете механическую передачу между двигателем и нагрузкой и используете абсолютный датчик для управления положением, происходит смещение (в зависимости от передаточного числа) между нулевым положением датчика и нагрузкой всякий раз, когда происходит переполнение датчика. Примечание Если соотношение между разрешением по нескольким виткам и диапазоном по модулю (p29246) выводится ошибка F7442. не является целым числом Чтобы соотношение между разрешением в несколько оборотов и диапазоном по модулю было целым соблюдайте следующие формулы. Коэффициент v рассчитывается следующим образом: числом, ● Датчик двигателя без отслеживания положения (p29243 = 0): – Для многооборотных энкодеров: v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) – Для однооборотных энкодеров: v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) ● Датчик двигателя с отслеживанием положения (p29243 = 1): v = (p29244 × 29247)/p29246 Пример ● Передаточное число = p29248 : p29249 = 1 : 3 ● Абсолютный энкодер может рассчитывать восемь оборотов энкодера ● Функция отслеживания местоположения отключена (p29243 = 0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 169 Функции управления 7.1 Общие функции При каждом переполнении энкодера происходит смещение со стороны нагрузки на 1/3 оборота нагрузки, после трех переполнений энкодера нулевое положение двигателя и нагрузки снова совпадают. Положение груза после одного переполнения невозможно четко воспроизвести. В этом случае, если вы активируете функцию отслеживания местоположения (установите p29243 = многооборотный p29244 = 24, передаточное число рассчитывается с учетом фактического 1) и установите виртуальное значения положения энкодера. Примечание Обязательно снова выполните функцию "ABS" после того, как вы установите для p29243 значение 1. Обзор важных параметров • р29243 Активировано отслеживание местоположения • р29244 Виртуальные обороты вращения абсолютного энкодера • р29248 Механическая передача: Числитель • р29249 Механическая передача: Знаменатель • r2521[0] Фактическое значение положения LR SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 170 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.1 Настройка механической системы Путем параметризации механической системы устанавливается связь между физической движущейся деталью длины и единицей измерения (LU). Единицей измерения уставки фиксированного положения является единица измерения длины (LU). Все последующие положения заданное значение, соответствующее значение скорости и ускорения будут поддерживать LU как устройство в режиме внутреннего контроля положения. Возьмем, к примеру, систему шариковых винтов, если шаг системы составляет 10 мм на оборот (10000 мкм/оборот), а разрешение единицы длины составляет 1 мкм (1 LU = 1 мкм), одна нагрузка оборот соответствует 10000 LU (p29247 = 10000). Примечание Если значение p29247 увеличивается в N раз, значения p2542, p2544 и p2546 должны соответственно увеличиться в N раз. В противном случае возникает неисправность F7450 или F7452. Соответствующие параметры Параметр Диапазон Заводская настройка Единица измерения Описание p29247 с 1 по 2147483647 10000 - LU на оборот нагрузки p29248 с 1 по 1048576 1 - Число оборотов при нагрузке p29249 от 1 до 1048576 1 - Обороты двигателя SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 По умолчанию Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 171 Примеры настройки механической системы Шаг Описание Механическая система Шариковый винт 1 Определите механическую • систему • 2 Определите LU Дисковый стол Шаг шарикового винта: 6 мм • o Угол поворота: 360 Передаточное число редуктора: 1:1 • Передаточное число редуктора: 3:1 1 LU = 1 мкм 1 LU = 0,01o 3 Рассчитайте LU на 6/0.001 = 6000 LU оборот нагрузочного вала 360/0.01 = 36000 LU 4 заданных параметра р29247 параметры р29248 6000 36000 1 1 1 3 р29249 7.2.2 Настройка линейной / модульной оси Вы можете выбрать использование линейной оси или модульной оси в зависимости от вашего реального ось применения. Линейная имеет ограниченный диапазон перемещения, который является заводской настройкой Сервопривода SINAMICS V90 PN. Модульная ось имеет неограниченный диапазон перемещения. Диапазон значений положения повторяется после указания значения в p29246. Модульную ось можно использовать, установив дополнительно следующие параметры: Параметр p29245 p29246 Дальность действия Единица измерения от 0 до 1 с 1 по 2147482647 - ЛУ 0 360000 Описание • 0: линейная ось • 1: модульная ось Модульный ассортимент Примечание После изменения параметра p29245 необходимо снова выполнить операцию привязки. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 172 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 По умолчанию Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.3 Компенсация люфта Как правило, люфт возникает, когда механическое усилие передается между машиной деталь и ее привод: Если механическую систему отрегулировать / спроектировать таким образом, чтобы не было абсолютно люфта, это никакого привело бы к высокому износу. Таким образом, может возникнуть зазор между компонентом машины и датчиком. Для осей с косвенным определением положения, когда ось эксплуатируется в процессе, при котором направление перемещения меняется на положительное и отрицательное попеременно, механический люфт приводит к ложному перемещению расстояние, потому что ось перемещается либо слишком далеко, либо недостаточно далеко. Обратите внимание на Предварительные условия для компенсации люфта Компенсация люфта активируется после того, как • произведена привязка оси к системе инкрементного измерения. Обратитесь к разделу "Ссылки (страница 177)" для получения подробной информации о ссылках. • ось отрегулирована для системы абсолютного измерения. Обратитесь к разделу "Настройка абсолютного датчика (стр. 158)" для справки. Чтобы компенсировать зазор, определенный зазор должен быть указан в p2583 с правильной полярностью. При каждом изменении направления вращения фактическое значение оси корректируется в зависимости от фактического направления перемещения. Если ось была привязана или скорректирована, установка параметра p2604 (точка отсчета приближение, начальное направление) используется для активации значения компенсации: p2604 Направление перемещения Активировать значение компенсации 0 Отрицательный Немедленно 1 Положительный Немедленно Настройки параметров Параметр Дальность действия Единица измерения Описание р2583 от -200000 до 200000 ЛУ 0 Компенсация люфта р2604 1) от 0 до 1 - 0 Установите источник сигнала для направления запуска 0: начните в положительном направлении поисковой камеры: • • 1: начните в отрицательном направлении 1) При использовании telegram 111 значение p2604 присваивается управляющим словом POS_STW2.9. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 173 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.4 Превышение скорости Когда серводвигатель преодолевает предельное расстояние, включается концевой выключатель, а затем серводвигатель быстро останавливается. При использовании telegram 111 функция передачи данных может быть настроена с помощью управляющее слово POS_STW2.15: PROFINET Управляющее слово Настройка POS_STW2.15 Описание 1 ОСТАНОВИТЕ активную камеру. 0 ОСТАНОВИТЕ кулачок в неактивном состоянии. Сигнал ограничения хода (CWL/CCWL) В режиме управления EPOS двигатель вращается должным образом после выполнения следующих При срабатывании F7492 после достижения положительного поворота СТОПОРНОГО кулачка действий: plus подтвердите неисправность с помощью сигнала сброса, а затем отодвиньте ось ● поверните СТОПОРНЫЙ кулачок плюс в отрицательном направлении перемещения, чтобы вернуть его вдиапазона положениеперемещения. в пределах допустимого ● При срабатывании F7491 после достижения минуса СТОПОРНОГО кулачка при отрицательном перемещении подтвердите неисправность с помощью сигнала сброса, а затем отодвиньте ось от УПОРНОГО кулачка минус в положительном направлении перемещения, чтобы вернуть его в положение пределах перемещения. допустимогов диапазона Примечание • Убедитесь, что оба сигнала CWL и CCWL находятся на высоком уровне при включенном сервоприводе . • В режиме управления EPOS двигатель не может вращаться при повторном запуске F7491 / F7492, если вы только подтвердите неисправность, не возвращая ось в положение в пределах допустимого пересекающий диапазон. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 174 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 сигнала сигнала Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Signal CWL действует как ограничение хода по часовой стрелке, в то время как signal CCWL действует какхода против часовой стрелки. Оба они являются сигналами, чувствительными к ограничение уровню и границе. Назначение контактов Настройка Описание Тип Название DI CWL X8-a (a = 1-4) DI CCWL X8-b (b = 1-4; b ≠ a) Падающий край Серводвигатель достиг (1→0) предела хода против часовой стрелки и после этого имеет быструю остановку. Падающий край Серводвигатель достиг (1→0) предела хода по часовой стрелке и после этого быстро останавливается. Соответствующие настройки параметров Параметр Описание настройки значения с p29301 по p29304 3 CWL сигнала (номер сигнала: 3) присваивается любому из значений от DI1 до DI4. с p29301 по p29304 4 Сигналу CCWL (номер сигнала: 4) присваивается любой номер от DI1 до DI4. Если какой-либо из сигналов CWL и CCWL не назначен ни одному DI, сигнал автоматически будет высокого уровня. Примечание Параметризация DI Обратитесь к разделу "Цифровые входы/выходы (DIs/Dos) (стр. 110)" для получения подробной Параметризация DI. информациикоглаве "Параметры (стр. 263)" для получения подробной информации о параметрах. Обратитесь SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 175 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.5 Ограничение положения программного обеспечения В режиме внутреннего контроля положения доступны следующие два программных ограничения предел положительного положения положения: ● ограничение отрицательного положения Функция программного ограничения положения становится активной только после выполнения . Когда фактическое положение достигает одного из вышеупомянутых операции привязки программных ограничений положения, двигатель замедляется до 0. При использовании telegram 111 программная функция ограничения местоположения может быть Управляющего слова PROFINET POS_STW2.14: настроена с помощью Управляющее слово Настройка POS_STW2.14 Описание 1 Активация программного концевого выключателя. 0 Отключение программного концевого выключателя. Настройки параметров Параметр Диапазон р2580 -2147482648 кому 2147482647 -2147482648 ЛУ Концевой выключатель отрицательного программного положения р2581 -2147482648 кому 2147482647 2147482648 ЛУ Концевой выключатель положительного программного положения р2582 от 0 до 1 0 - 7.2.6 Заводская настройка Единица измерения Описание Активация программного концевого выключателя: • 0: отключить • 1: активировать Ограничение скорости Обратитесь к разделу "Ограничение скорости (стр. 199)" для получения подробной информации. 7.2.7 Ограничение крутящего момента Дополнительные сведения см. в разделе "Ограничение крутящего момента (стр. 200)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 176 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.8 Ссылка Опорные режимы Если серводвигатель оснащен инкрементным датчиком, доступны всего три опорных режима: ● Установка контрольной точки с помощью цифрового входного сигнала REF ● Привязка с помощью внешнего контрольного кулачка (ссылка на сигнал) и нулевой отметки датчика ● Привязка только к нулевой отметке энкодера Если серводвигатель оснащен абсолютным энкодером, доступны три режима привязки. Вы также можете настроить абсолютный датчик (установив текущее положение в качестве нулевого)BOP с помощью функции "ABS". Обратитесь к разделу "Настройка абсолютного датчика (стр. 158)" для получения подробной информации. Вы можете выбрать один из этих режимов привязки, установив параметр p29240: Параметр p29240 Значение 0 Описание Установка контрольной точки с помощью внешнего сигнала REF 1 (по умолчанию) Привязка с помощью внешнего контрольного кулачка (ссылка на сигнал) нулевая иотметка энкодера 2 Привязка только к нулевой отметке энкодера Примечание Режим привязки для абсолютного датчика Если подключен абсолютный датчик, доступны три режима привязки. Вы можете выбрать различные режимы привязки с помощью параметра p29240. Если p29240 = 1 или 2, то процесс привязки может быть реализован только перед использованием функции "ABS". Как только функция "ABS" будет реализована, два режима привязки больше не будут доступны. Запуск ссылок в PROFINET При использовании телеграмм 7, 9, 110 и 111 вы можете начать ссылаться, настроив Управляющее слово PROFINET STW1.11: Управляющее слово Настройка STW1.11 Описание 1 Начните ссылаться. 0 Прекратить ссылаться. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 177 7.2.8.1 Установка контрольной точки с помощью цифрового входного сигнала REF (p29240 = 0) При использовании telegram 111 цифровой входной сигнал REF настраивается с помощью PROFINET управляющее слово POS_STW2.1: Управляющее слово Настройка POS_STW2.1 Описание 1 Установите точку отсчета. 0 Не устанавливать контрольную точку. При использовании telegram 110 значение REF цифрового входного сигнала настраивается с помощью PROFINET управляющее слово POS_STW.1: Управляющее слово Настройка POS_STW.1 Описание 1 Установите точку отсчета. 0 Не устанавливать контрольную точку. При использовании телеграмм 7 и 9 цифровой входной сигнал REF настраивается с помощью цифровых входов. Обратите внимание на предварительные условия для этого режима ссылки • Серводвигатель должен находиться в состоянии "серво включено" и оставаться неподвижным. • Сигнал REF должен быть выключен при следующих условиях: – перед включением питания – при переключении с другого ссылочного режима на этот ссылочный – при переключении из другого режима управления в базовый режим управления позиционером Примечание При установке контрольной точки через цифровой вход REF необходимо сохранить управляющее STW1.11 = 0. слово Текущее положение устанавливается равным нулю на переднем крае сигнала REF, и приводится в действие сервопривод ссылка: ВНИМАНИЕ Точка отсчета может быть не зафиксирована во время отсчета Серводвигатель должен находиться в состоянии "серво включено", чтобы точка отсчета была . зафиксирована во время отсчета SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 178 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.8.2 Привязка с помощью внешнего контрольного кулачка (ссылка на сигнал) и нулевой отметки датчика (р29240 = 1) В этом режиме привязки вы можете включить или отключить кулачки заднего хода. Если включены кулачки заднего хода, то при достижении кулачка заднего хода до того, как серводвигатель найдет опорный кулачок, направление поиска меняется на обратное. Серводвигатель продолжает нахождение работу опорного кулачка в обратном направлении. При использовании telegram 111 цифровой входной сигнал REF настраивается с помощью управляющее слово POS_STW2.2: PROFINET Управляющее слово Настройка Описание POS_STW2.2 1 Опорная камера активирована. 0 Контрольная камера неактивна. При использовании telegram 110 значение REF цифрового входного сигнала настраивается с помощью PROFINET управляющее слово POS_STW.2: Управляющее слово Настройка POS_STW.2 Описание 1 Опорная камера активирована. 0 Контрольная камера неактивна. При использовании телеграмм 7 и 9 цифровой входной сигнал REF настраивается с помощью цифровых входов. Отсчет без реверсивных кулачков (p29239 = 0) Перемещение к контрольному кулачку Задание ссылки запускается управляющим словом STW1.11. После этого серводвигатель разгоняется до скорости, указанной в p2605, чтобы найти контрольный кулачок. Направление (CW CCW)или для поиска эталонной камеры определяется p2604. При достижении контрольного положения кулачка0 →1) серводвигатель замедляется до полной остановки. (ссылка на сигнал: Перемещение к нулевой отметке После достижения контрольного положения кулачка серводвигатель снова разгоняется до в p2608, и направление движения противоположно направлению, определенному в p2604. Затем скорости, указанной сигнал REF отключается (1→0). Серводвигатель продолжает движение до тех пор, пока не достигнет первой нулевой отметки. Перемещение к контрольной точке Когда серводвигатель достигает первой нулевой отметки, он начинает двигаться к контрольной точка, определенная в p2600, со скоростью, указанной в p2611. Когда серводвигатель достигает контрольной точки (p2599), выводится сигнал REFOK (0→1). Установите STW1.11 равным 0, и обращение к ссылке завершится успешно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) ① Скорость поиска камеры (p2605) ② Скорость поиска нулевой отметки (p2608) ③ Скорость поиска опорной точки (p2611) 179 Выполните следующие действия, чтобы выполнить привязку в этом режиме: Установите соответствующие параметры: 1. Параметр Диапазон Заводская Устройство Описание настройка p2599 -2147482648 кому 2147482647 0 LU Задает значение положения для опорной координаты начальной точки. p2600 -2147482648 до 2147482647 0 LU Смещение точки отсчета 0 - p2604 p2605 p2606 p2608 p2609 p2611 1) от 0 до 1 1) от 1 до 40000000 5000 300 от 0 до 2147482647 20000 от 1 до 40000000 300 • 0: начните в положительном направлении • 1: начните в отрицательном направлении Скорость 1000 Л/мин для поиска камеры от 0 до 2147482647 2147482647 от 1 до 40000000 Устанавливает источник сигнала для начального направления поиска: LU Максимальное расстояние для поиска cam Скорость 1000 Л/мин для поиска нулевой отметки ЛУ Максимальное расстояние для поиска нулевой отметки Скорость 1000 Л/мин для поиска контрольной точки При использовании telegram 111 значение p2604 присваивается управляющим словом POS_STW2.9. 2. Настройте ссылку на сигнал, если используются телеграммы 7 и 9. Обратитесь к разделу "Цифровые входы/ выходы (DIs/Dos) (стр. 110)" для справки. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 180 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 3. Установите STW1.11 (0 →1), чтобы начать ссылаться. Примечание Во время обращения, если для STW1.11 установлено значение 0, обращение прекращается. 4. Если серводвигатель достигает контрольной точки, выдается сигнал REFOK (ZSW1.11) (0→1). 5. Установите управляющее слово STW1.11 равным 0, и обращение завершится успешно. Привязка к кулачкам заднего хода (p29239 = 1) Перемещение к контрольному кулачку Задание ссылки запускается управляющим словом STW1.11. После этого серводвигатель разгоняется до скорости, указанной в p2605, чтобы найти контрольный кулачок. Направление (CW CCW)или для поиска эталонной камеры определяется p2604. Если серводвигатель достигает реверсивного кулачка до того, как достигнет контрольного направление поиска меняется на обратное. Серводвигатель продолжает нахождение кулачка, то кулачка в контрольного обратном направлении (противоположном направлению, определяемому p2604). При достижении контрольного положения кулачка (ссылка на сигнал: 0 →1) серводвигатель остановки. замедляется до Перемещение к нулевой отметке После достижения контрольного положения кулачка серводвигатель снова разгоняется до в p2608, и направление движения зависит1) . Затем сигнал REF отключается (1→0). скорости, указанной Серводвигатель продолжает двигаться до тех пор, пока не достигнет первой нулевой отметки. Перемещение к контрольной точке Когда серводвигатель достигает первой нулевой отметки, он начинает двигаться к контрольной точка, определенная в p2600, со скоростью, указанной в p2611. Когда серводвигатель достигает контрольной точки (p2599), выводится сигнал REFOK (0→1). Установите STW1.11 равным 0, и обращение к ссылке завершится успешно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 181 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Направление поиска к эталонному кулачку ① ② ③ 1) Скорость поиска камеры (p2605) Скорость поиска нулевой отметки (p2608) Скорость поиска опорной точки (p2611) Направление движения при движении к нулевой отметке противоположно направлению, указанному в p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 182 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Направление поиска относительно контрольной камеры ① ② ③ 1) Скорость поиска камеры (p2605) Скорость поиска нулевой отметки (p2608) Скорость поиска опорной точки (p2611) Направление движения при движении к нулевой отметке - это направление, определенное в p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 183 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Выполните следующие действия, чтобы выполнить привязку в этом режиме: 1. Установите соответствующие параметры: Параметр Диапазон p2599 -2147482648 кому 2147482647 0 LU Задает значение положения для координаты контрольной точки. p2600 -2147482648 до 2147482647 0 LU Смещение точки отсчета 0 - p2604 1) Заводская настройкаЕдиница измеренияОписание от 0 до 1 Устанавливает источник сигнала для начального направления поиска: 0: начните в положительном направлении 1: начните в отрицательном направлении Скорость 1000 Л/мин для поиска камеры • • p2605 p2606 1) от 1 до 40000000 5000 от 0 до 2147482647 2147482647 p2608 от 1 до 40000000 300 p2609 от 0 до 2147482647 20000 p2611 от 1 до 40000000 300 LU Максимальное расстояние для поиска камера Скорость 1000 Л/мин для поиска нулевой отметки ЛУ Максимальное расстояние для поиска нулевая отметка Скорость 1000 Л/мин для поиска опорной точки При использовании telegram 111 значение p2604 присваивается управляющим словом POS_STW2.9. 2. Включите кулачки заднего хода, установив для параметра p29239 значение 1. 3. Настройте ссылку на сигнал, если используются телеграммы 7 и 9. Обратитесь к разделу "Цифровые входы/ выходы (DIs/Dos) (стр. 110)" для справки. 4. Установите STW1.11 (0→1), чтобы начать ссылаться. 4a. Ссылаться с помощью telegram 111 – Перед началом привязки, если СТОПОРНЫЕ кулачки включены (высокий уровень), ПЛК отключает их с помощью POS_STW2.15 (1 → 0); в то время как если СТОПОРНЫЕ кулачки отключены, нет действия выполняются ПЛК. – После начала отсчета, если серводвигатель достигает реверсивного кулачка, направление поиска меняется на обратное; в противном случае сервопривод выполняет поиск отсчета в направлении, указанном в p2604. При достижении контрольного кулачка поворачивайте ПЛК включает СТОПОРНЫЕ кулачки с помощью POS_STW2.15 (0→1). 4b. Выполнение привязки телеграммами 7, 9 и 110 – После начала отсчета привод отключает СТОПОРНЫЕ кулачки, и серводвигатель начинает поиск отсчетного кулачка. Если серводвигатель достигает реверсивного кулачка, направление поиска меняется на обратное; в противном случае сервопривод выполняет поиск опорного кулачка в направлении, определенном в p2604. При достижении контрольного кулачка привод приводит в действие стопорные кулачки. Примечание Во время обращения, если для STW1.11 установлено значение 0, обращение прекращается. 5. После того, как серводвигатель достигнет контрольной точки, выводится сигнал REFOK (ZSW1.11) (0→1). 6. Установите управляющее слово STW1.11 равным 0, и обращение завершится успешно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 184 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.8.3 Привязка только к нулевой отметке энкодера (p29240 = 2) В этом режиме привязки вы можете включить или отключить кулачки заднего хода. Если включены кулачки заднего хода, то при достижении кулачка заднего хода до того, как серводвигатель найдет нулевую отметку, направление поиска меняется на обратное. Серводвигатель продолжает нахождение нулевой отметки в обратном направлении. Отсчет без реверсивных кулачков (p29239 = 0) Перемещение к нулевой отметке разгоняется до скорости, указанной в p2608, а направление (CW или CCW) определяется с Привязка запускается управляющим словом STW1.11. После этого серводвигатель помощью p2604, чтобы найти первую нулевую отметку. Перемещение к контрольной точке После того, как серводвигатель достигнет первой нулевой отметки, он начинает двигаться к точке, определенной в p2600, со скоростью, указанной в p2611. Когда серводвигатель достигает контрольной контрольной точки (p2599), выводится сигнал REFOK (0→1). Установите управляющее слово STW1.11 равным 0 и обращение завершится успешно. ① ② Скорость поиска нулевой отметки (p2608) Скорость поиска опорной точки (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 185 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Выполните следующие действия, чтобы выполнить привязку в этом режиме: 1. Установите соответствующие параметры: Параметр Диапазон Заводская Устройство Описание настройка p2599 -2147482648 кому 2147482647 0 LU Задает значение положения для координаты контрольной точки. p2600 -2147482648 до 2147482647 0 LU Смещение точки отсчета 0 - p2604 1) p2608 p2609 p2611 1) от 0 до 1 от 1 до 40000000 300 от 0 до 2147482647 20000 от 1 до 40000000 300 1000 LU/min ЛУ 1000 LU/min Устанавливает источник сигнала для начального направления поиска: • 0: начните в положительном направлении • 1: начните в отрицательном направлении Скорость поиска нулевой отметки Максимальное расстояние для поиска нулевая отметка Скорость поиска ориентира точка При использовании telegram 111 значение p2604 присваивается управляющим словом POS_STW2.9. 2. Установите STW1.11 (0→1), чтобы начать ссылаться. Примечание Во время обращения, если для STW1.11 установлено значение 0, обращение прекращается. 3. Если серводвигатель достигает контрольной точки, выводится сигнал REFOK (если он настроен). 4. Установите управляющее слово STW1.11 равным 0, и обращение завершится успешно. Привязка к кулачкам заднего хода (p29239 = 1) Перемещение к нулевой отметке Привязка запускается управляющим словом STW1.11. После этого серводвигатель разгоняется до скорости, указанной в p2608, а направление (CW или CCW) определяется с помощью p2604, чтобы найти первую нулевую отметку. Если серводвигатель достигает реверсивного кулачка до того, как найдет первую нулевую отметку, осуществляется в обратном направлении. Серводвигатель продолжает нахождение нулевой то поиск в обратном отметки направлении (противоположном направлению, определяемому p2604). Перемещение к контрольной точке После того, как серводвигатель достигнет первой нулевой отметки, он начинает двигаться к точке, определенной в p2600, со скоростью, указанной в p2611. Когда серводвигатель достигает контрольной точки (p2599), выводится сигнал REFOK (0→1). Установите управляющее слово контрольной STW1.11 равным 0 и обращение завершится успешно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 186 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Направление поиска к контрольной камере ① ② Скорость поиска нулевой отметки (p2608) Скорость поиска опорной точки (p2611) Направление поиска относительно контрольной камеры ① ② Скорость поиска нулевой отметки (p2608) Скорость поиска опорной точки (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 187 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Выполните следующие действия, чтобы выполнить привязку в этом режиме: 1. Установите соответствующие параметры: Параметр Диапазон p2599 -2147482648 кому 2147482647 0 LU Задает значение положения для координаты контрольной точки. p2600 -2147482648 до 2147482647 0 LU Смещение точки отсчета 0 - p26041) p2608 p2609 p2611 1) от 0 до 1 от 1 до 40000000 Заводская настройка 300 от 0 до 2147482647 20000 от 1 до 40000000 300 Устройство 1000 LU/min ЛУ 1000 LU/min Описание Устанавливает источник сигнала для начального направления поиска: • 0: начните в положительном направлении • 1: начните в отрицательном направлении Скорость поиска нулевой отметки Максимальное расстояние для поиска нулевая отметка Скорость поиска ориентира точка При использовании telegram 111 значение p2604 присваивается управляющим словом POS_STW2.9. 2. Включите кулачки заднего хода, установив для параметра p29239 значение 1. 3. Установите STW1.11 (0→1), чтобы начать ссылаться. 3a. Ссылаться с помощью telegram 111 – Перед началом привязки, если СТОПОРНЫЕ кулачки включены (высокий уровень), ПЛК отключает их с помощью POS_STW2.15 (1 → 0); в то время как если СТОПОРНЫЕ кулачки отключены, нет действия выполняются ПЛК. – После начала отсчета, если серводвигатель достигает реверсивного кулачка, направление поиска меняется на обратное; в противном случае сервопривод выполняет поиск отсчета в направлении, указанном в p2604. При достижении контрольного кулачка поворачивайте ПЛК включает СТОПОРНЫЕ кулачки с помощью POS_STW2.15 (0→1). 3b. Выполнение привязки телеграммами 7, 9 и 110 – После начала отсчета привод отключает СТОПОРНЫЕ кулачки, и серводвигатель начинает поиск отсчетного кулачка. Если серводвигатель достигает реверсивного кулачка, направление поиска меняется на обратное; в противном случае сервопривод выполняет поиск опорного кулачка в направлении, определенном в p2604. При достижении контрольного кулачка привод приводит в действие стопорные кулачки. Примечание Во время обращения, если для STW1.11 установлено значение 0, обращение прекращается. 4. После того, как серводвигатель достигнет контрольной точки, выводится сигнал REFOK (ZSW1.11) (0→1). 5. Установите управляющее слово STW1.11 равным 0, и обращение завершится успешно. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 188 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) 7.2.9 Перемещение блоков Можно сохранить до 16 различных задач обхода. Все параметры, описывающие обход задача эффективна при смене блока. Активация функции блокировки обхода При использовании telegram 111 функцию блокировки обхода можно настроить с помощью Управляющего слова PROFINET POS_STW1.15: Управляющее слово Настройка POS_STW1.15 Описание 1 Выбор MDI. 0 Перемещение по выделенному блоку. При использовании телеграмм 7, 9 и 110 функция блокировки обхода может быть настроена с помощью управляющего слова PROFINET SATZANW.15: Управляющее слово Настройка САТЗАНВ.15 Описание 1 Выбор MDI. 0 Перемещение по выделенному блоку. Выбор номера блока обхода При использовании telegram 111 установите номера блоков обхода с бита 0 на бит 3 Управляющие слова PROFINET от POS_STW1.0 до POS_STW1.3. соответственно с помощью При использовании телеграмм 7, 9 и 110 установите номера блоков обхода с бита 0 на бит 3 соответственно, с управляющими словами PROFINET от SATZANW.0 до SATZANW.3. Выберите один из 16 номеров блоков обхода с совместными настройками от бита 0 до бита 3: Номер блока обхода Бит 3 Часть 2 Фрагмент 1 Бит 0 Прохождение блока 1 0 0 0 0 Прохождение блока 2 0 0 0 1 Прохождение блока 3 0 0 1 0 1 1 ... ... Прохождение блока 16 1 1 Активация задачи обхода При использовании телеграмм 7, 9, 110 и 111 активируйте задачу обхода с помощью PROFINET управляющее слово STW1.6: Управляющее слово Настройка STW1.6 Описание 1 Активация задачи обхода. 0 Переход к деактивации задачи. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 189 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Наборы параметров Блоки обхода параметризуются с использованием наборов параметров, которые имеют Задача (p2621[0...15]) фиксированную структуру: 1: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ● 2: ФИКСИРОВАННЫЙ УПОР 3: ENDLESS_POS 4: ENDLESS_NEG 5: ПОДОЖДИТЕ 6: GOTO 7: SET_O 8: RESET_O 9: ПРИДУРОК ● Параметры движения – Положение цели или пройденное расстояние (p2617[0...15]) – Скорость (p2618[0...15]) – Управление ускорением (p2619[0...15]) – Управление замедлением (p2620[0...15]) ● Режим задачи (p2623[0...15]) На выполнение задачи обхода может влиять параметр p2623 (режим выполнения задачи). Это записывается автоматически путем программирования блоков перемещения в инженерном инструменте SINAMICS V-ASSISTANT. Значение = 0000 cccc bbbbb aaaa – aaaa: идентификаторы 000x → скрыть/показать блок (x = 0: показать, x = 1: скрыть) – bbbbb: условие продолжения 0000, КОНЕЦ: 0/1 ребро на STW1.6 0001, CONTINUE_WITH_STOP: Выполняется поиск точного положения, заданного параметром в блоке (торможение до остановки и окна позиционирования), прежде чем можно будет продолжить обработку блока. мониторинг 0010, ПРОДОЛЖЕНИЕ "НА ЛЕТУ": Система переключается на следующий блок прохождения "на лету" при достижении точки торможения для текущего блока (если необходимо изменить направление, этого не происходит происходит до тех пор, пока привод не остановится в пределах окна позиционирования). 0011, CONTINUE_EXTERNAL: То же, что и "CONTINUE_ON-THE-FLY", за исключением того, что мгновенная смена блока может быть до точки торможения ребром 0/1. Если внешняя замена блока не выполняется активирована , замена блока выполняется в точке торможения. 0100, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT: Управляющий сигнал "Смена внешнего блока" может использоваться для запуска переключения полета на следующее задание в любое время на этапе перемещения. Если "Смена внешнего блока" не активирована , ось остается в заданном параметром целевом положении до тех пор, пока не будет подан сигнал . Разница здесь в том, что с CONTINUE_EXTERNAL переключение по ходу движения выполняется в точке торможения, если "Смена внешнего блока" не была запущена, пока здесь привод ожидает сигнала в целевом положении. 0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM: Это то же самое, что и CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, за исключением того, что сигнал тревоги A07463 "Изменение внешнего блока обхода в блоке обхода x не запрошено" выводится, когда "Изменение внешнего блока" не запускается к моменту остановки привода. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 190 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Сигнал тревоги может быть преобразован в неисправность с реакцией остановки, так что обработка блокировки может быть отменена, если управляющий сигнал не выдается. – cccc: режим позиционирования Задача ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (p2621 = 1) определяет, как следует приближаться к позиции, указанной в задаче обхода. 0000, АБСОЛЮТНОЕ ЗНАЧЕНИЕ: Приближается позиция, указанная в p2617. 0001, ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ: Ось перемещается вдоль значения, указанного в p2617 0010, ABS_POS: Только для осей вращения со смещением по модулю. Положение, указанное в p2617, приближается в положительном направлении. 0011, ABS_NEG: Только для осей вращения со смещением по модулю. Положение, указанное в p2617, приближается в отрицательном направлении. ● Параметр задачи (значение, зависящее от команды) (p2622[0...15]) Задачи обхода блоков ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Задача ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ инициирует движение. Оцениваются следующие параметры: ● номер блока p2616[x] ● позиция p2617[x] ● скорость p2618[x] ● p2619[x] Переопределение ускорения ● p2620[x] Переопределение замедления ● p2623[x] Режим задачи Задача выполняется до тех пор, пока не будет достигнута целевая позиция. Если, когда задача привод уже находится в целевом положении, то для смены блока включите активирована, (CONTINUE_ON-THE-FLY или CONTINUE_EXTERNAL), следующая задача выбирается в том же цикле интерполяции. Для CONTINUE_WITH_STOP следующий блок активируется в следующем цикле интерполяции. CONTINUE_EXTERNAL_ALARM вызывает вывод сообщения немедленно. ФИКСИРОВАННАЯ ОСТАНОВКА Задача ФИКСИРОВАННОЙ ОСТАНОВКИ запускает перемещение по кругу с уменьшением крутящего момента до фиксированной остановки. p2616[x] Номер блока Важны следующие параметры: ● позиция p2617[x] ● скорость p2618[x] ● p2619[x] Переопределение ускорения ● p2620[x] Переопределение замедления SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 191 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) ● p2623[x] Режим выполнения задачи ● p2622[x] Параметр задачи крутящий момент зажима [0,01 Нм] с вращающимися двигателями. Возможные условия продолжения включают END, CONTINUE_WITH_STOP, CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT. БЕСКОНЕЧНЫЙ POS, БЕСКОНЕЧНЫЙ NEG Используя эти задачи, ось разгоняется до заданной скорости и перемещается до тех пор, пока: ● Достигнут программный предельный выключатель. ● Был подан сигнал СТОП-кулачка. ● Достигнут предел дальности прохождения. ● Движение прерывается управляющим сигналом "промежуточной остановки нет / intermediate stop" (STW1.5). ● Движение прерывается управляющим сигналом "не отклонять задачу обхода / reject traversing задача" (STW1.4). ● Запускается смена внешнего блока (с соответствующим условием продолжения). Важны следующие параметры: ● скорость p2618[x] ● p2619[x] Переопределение ускорения ● p2623[x] Режим выполнения задачи Возможны все условия продолжения. РЫВОК Ограничение рывка может быть активировано (параметр команды = 1) или деактивировано 0) с помощью задачи РЫВКА. p2575 "Ограничение активного рывка" должно быть установлено (параметр задачи = нулю. Значение ,равным заданное параметром в "пределе рывка" p2574, является пределом рывка. Точная остановка здесь всегда выполняется независимо от параметризованного продолжения условие задачи, предшествующей задаче РЫВКА. Важны следующие параметры: ● p2622[x] Параметр задачи = 0 или 1 Возможны все условия продолжения. ОЖИДАНИЕ Задача ОЖИДАНИЯ может использоваться для установки периода ожидания, который должен задача. истечь до обработки следующей Важны следующие параметры: ● p2622[x] Параметр задачи = время задержки в миллисекундах ≥ 0 мс, но округляется до кратного цифре 8 ● p2623[x] Режим задания SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 192 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Независимо от параметризованного условия продолжения, которое параметризовано для задачи которая предшествует задаче ОЖИДАНИЯ, точная остановка всегда выполняется до истечения ожидания .времени Задача ОЖИДАНИЯ может быть выполнена путем изменения внешнего блока. Возможные условия продолжения включают END, CONTINUE_WITH_STOP, CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT и CONTINUE_EXTERNAL_ALARM. Сообщение о неисправности выдается, когда "Внешняя блокировка изменение" все еще не было выдано по истечении времени ожидания. GOTO Используя задачу GOTO, переходы могут выполняться в последовательности задач обхода. Номер блока, к которому нужно перейти, должен быть указан в качестве параметра задачи. Условие продолжения недопустимо. Если блока с этим номером нет, то выводится сигнал тревоги A07468 (переход пункт назначения не существует в проходящем блоке x), и блок обозначается как несогласованный. Важны следующие параметры: ● параметр задачи p2622[x] = номер следующего блока обхода Любые две задачи SET_O, RESET_O и GOTO могут быть обработаны с помощью интерполяции цикл и последующая задача ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ и ОЖИДАНИЯ могут быть запущены. SET_O, RESET_O Задачи SET_O и RESET_O позволяют одновременно устанавливать или сбрасывать до двух . Номер выходного сигнала (1 или 2) указывается в битовом кодировании в двоичных сигналов (выход 1 или 2) параметре задачи. Важны следующие параметры: ● p2616[x] Номер блока ● параметр задачи p2622[x] = выходные данные в битовом кодировании: - 0x1: результат 1 – 0x2: результат 2 – 0x3: Вывод 1 и вывод 2 Возможными условиямиипродолжения CONTINUE_WITH_STOP CONTINUE_EXTERNAL_WAIT. являются END, CONTINUE_ON-THE-FLY и Любые две задачи SET_O, RESET_O и GOTO могут быть обработаны в рамках интерполяции цикл и может быть запущена последующая задача ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ и ожидания. Промежуточная остановка и отклонение задачи обхода При использовании телеграмм 7, 9, 110 и 111 отклоните задачу обхода с помощью PROFINET управляющее слово STW1.4: Управляющее слово Настройка STW1.4 Описание 1 Не отклоняйте задачу обхода. 0 Отклонить задачу обхода (снижение с максимальным замедлением). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 193 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) При использовании телеграмм 7, 9, 110 и 111 выполните промежуточную остановку с помощью Управляющего слова PROFINET STW1.5: Управляющее слово Настройка STW1.5 Описание 1 Никакой промежуточной остановки. 0 Промежуточная остановка. Обзор важных параметров • p2617[0...15] Блок перемещения EPOS, позиция • p2618[0...15] ЭПОС, пересекающий блок, скорость • p2619[0...15] Блок прохождения EPOS, переопределение ускорения • p2620[0...15] Блок обхода EPOS, переопределение замедления • p2621[0...15] Блок прохождения EPOS, задание • p2622[0...15] Блок обхода EPOS, параметр задачи • p2623[0...15] Блок прохождения EPOS, режим задачи Для получения дополнительной информации о приведенных выше параметрах смотрите раздел "Список параметров (страница 264)". 7.2.10 Прямой ввод уставки (MDI) Функция "прямой ввод уставки" позволяет определять местоположение (абсолютное, относительное) и настраивать (бесконечное управление положением) с помощью прямого ввода уставки (например, через ПЛК с использованием технологических данных). Во время перемещения также можно влиять на параметры движения (заданное значение "на лету" принятие), и изменение "на лету" может осуществляться между "настройкой" и режимы "позиционирования". Режим "прямое определение уставки" (MDI) также может использоваться, ось не привязанаесли к режимам "настройка" или "относительное позиционирование". Активация функции прямого ввода уставки При использовании telegram 111 функцию прямого ввода уставки можно настроить с помощью Управляющего слова PROFINET POS_STW1.15: Управляющее слово Настройка POS_STW1.15 Описание 1 Выбор MDI. 0 Перемещение по выделенному блоку. При использовании телеграмм 7, 9 и 110 можно настроить функцию прямого ввода уставки с помощью управляющего слова PROFINET SATZANW.15: Управляющее слово Настройка Описание САТЗАНВ.15 1 0 Выбор MDI. Перемещение по выделенному блоку. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 194 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) Выбор режима работы В режиме "позиционирование" параметры (положение, скорость, ускорение и замедление) могут использоваться для выполнения абсолютного или относительного позиционирования. В режиме "настройка" можно использовать бесконечные параметры (скорость, ускорение и режим управления положением с замкнутым контуром. замедление) При использовании telegram 111 выберите режим работы с помощью управляющего слова POS_STW1.14: PROFINET Управляющее слово Настройка POS_STW1.14 1) Описание 1 Выбрана настройка сигнала. 0 1) Выбрано положение сигнала. Телеграммы 7, 9 и 110 могут работать только в режиме определения местоположения сигнала. Характеристики Выбор типа позиционирования в режиме позиционирования сигнала При использовании telegram 111 выберите тип позиционирования с помощью управляющего POS_STW1.8: слова PROFINET Управляющее слово Настройка POS_STW1.8 Описание 1 Выбрано абсолютное позиционирование. 0 Выбрано относительное расположение. При использовании telegram 9 выберите тип позиционирования с помощью управляющего слова PROFINET MDI_MOD.0: Управляющее слово Настройка MDI_MOD.0 Описание 1 Выбрано абсолютное позиционирование. 0 Выбрано относительное расположение. При использовании telegram 7 выберите тип позиционирования со следующим параметром: Параметр p29231 Настройка Описание 0 (по умолчанию) Выбрано относительное расположение. 1 Выбрано абсолютное позиционирование. Выбор абсолютного направления позиционирования в режиме позиционирования сигнала При использовании telegram 111 выберите абсолютное направление позиционирования с управляющие слова POS_STW1.9 и POS_STW1.10: помощью PROFINET Управляющее слово Настройка Описание POS_STW1.9 0 Абсолютное позиционирование на кратчайшем расстоянии. POS_STW1.10 1 Выбор абсолютного позиционирования/направления MDI, положительный. Выбор абсолютного позиционирования/направления MDI, отрицательный. Абсолютное позиционирование на кратчайшем расстоянии. 2 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 195 Функции управления 7.2 Базовый позиционер (EPOS) При использовании telegram 9 выберите абсолютное направление позиционирования с помощью PROFINET управляющие слова MDI_MOD.1 и MDI_MOD.2: Управляющее слово Настройка Описание MDI_MOD.1 0 Абсолютное позиционирование на кратчайшем расстоянии. MDI_MOD.2 1 Выбор абсолютного позиционирования/направления MDI, положительный. Выбор абсолютного позиционирования/направления MDI, отрицательный. Absolute positioning through the shortest distance. 2 3 When telegram 7 is used, select an absolute positioning direction with the following parameter: Parameter Setting p29230 0 (default) Description Absolute positioning through the shortest distance. 1 Absolute positioning/MDI direction selection, positive. 2 Absolute positioning/MDI direction selection, negative. Selecting a direction in signal setting-up mode Control word Setting Description POS_STW1.9 1 MDI direction selection, positive. POS_STW1.10 2 MDI direction selection, negative. MDI mode with the use of telegram 110 When telegram 110 is used, select a positioning type and an absolute positioning direction with the PROFINET control word MDI_MODE (PZD12): ● xx0x = absolute ● xx1x = relative ● xx2x = ABS_POS ● xx3x = ABS_NEG Selecting an MDI transfer type When telegram 111 is used, select an MDI transfer type with the PROFINET control word POS_STW1.12: Control word Setting POS_STW1.12 1 Continuous transfer. Description 0 Activate MDI block change with of a traversing task (STW1.6). Note When telegrams 7, 9, and 110 are used, a rising edge is fixed. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 196 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.2 Basic positioner (EPOS) Setting MDI setpoints When telegrams 9, 110, and 111 are used, set MDI setpoints with the following PROFINET control words: ● Position setpoint (MDI_TARPOS): 1 hex = 1 LU ● Velocity setpoint (MDI_VELOCITY): 1 hex = 1000 LU/min ● Acceleration override (MDI_ACC): 4000 hex = 100% ● Deceleration override (MDI_DEC): 4000 hex = 100% When telegram 7 is used, set MDI setpoints with the following parameters: Position setpoint (p2690) ● Velocity setpoint (p2691) ● ● Acceleration override (p2692) ● Deceleration override (p2693) Intermediate stop and reject an MDI task When telegrams 7, 9, 110, and 111 are used, reject an MDI task with the PROFINET control word STW1.4: Control word Setting Description STW1.4 1 Do not reject a traversing task. 0 Reject a traversing task (ramp-down with the maximum deceleration). When telegrams 7, 9, 110, and 111 are used, perform an intermediate stop with the PROFINET control word STW1.5: Control word Setting STW1.5 1 No intermediate stop. Description 0 Intermediate stop with parameterized deceleration MDI_DEC (telegrams 9, 110, and 111) or p2693 (telegram 7). Overview of important parameters • p2690 MDI position, fixed setpoint • p2691 MDI velocity, fixed setpoint • p2692 MDI acceleration override, fixed setpoint • p2693 MDI deceleration override, fixed setpoint For more information about the parameters above, see Section "Parameter list (Page 264)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 197 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.2 Basic positioner (EPOS) 7.2.11 EJOG When telegrams 7, 9, 110, and 111 are used, select a jogging channel with the PROFINET control words STW1.8 and STW1.9: Control word Setting STW1.8 0 No jogging channel activated. STW1.9 1 Jog 1 signal source rising edge activated. 2 Jog 2 signal source rising edge activated. 3 Reserved. Description Features Selecting a jogging mode When telegram 110 is used, select a jogging mode with the PROFINET control word POS_STW.5: Control word POS_STW.5 Setting 1 Description Jogging, incremental active. 0 Jogging, velocity active. When telegram 111 is used, select a jogging mode with the PROFINET control word POS_STW2.5: Control word Setting POS_STW2.5 Description 1 Jogging, incremental active. 0 Jogging, velocity active. Note When telegrams 7 and 9 are used, endless jogging is fixed. Setting jogging setpoints When telegrams 7 and 9 are used, set the following jogging setpoint with the appropriate parameters: ● Velocity (p2585, p2586) When telegrams 110 and 111 are used, set the following jogging setpoints with the appropriate parameters: ● Velocity (p2585, p2586) ● Incremental (p2587, p2588) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 198 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.3 Speed control (S) Overview of important parameters • p2585 EPOS jog 1 setpoint velocity • p2586 EPOS jog 2 setpoint velocity • p2587 EPOS jog 1 travel distance • p2588 EPOS jog 2 travel distance For more information about the parameters above, see Section "Parameter list (Page 264)". 7.3 Speed control (S) 7.3.1 Speed limit Two sources in total are available for the speed limit. You can select one of them via a combination of digital input signal SLIM: Digital signal (SLIM) Speed limit 0 Internal speed limit 1 1 Internal speed limit 2 Note The bit 0 of parameter p29108 must be set to 1 to enable the speed limit function. Note You can switch between the two sources and modify their values when the servo drive is running. Note Fault F7901 occurs when the actual speed exceeds the positive speed limit + hysteresis speed (p2162) or the negative speed limit - hysteresis speed (p2162). Go to "List of faults and alarms (Page 309)" for information about the acknowledgment of this fault. Refer to "DIs (Page 110)" for more information about the digital input signal SLIM. Overall speed limit Besides the above two channels, an overall speed limit is also available. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 199 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.3 Speed control (S) You can configure the overall speed limit by setting the following parameters: Parameter Value range Default Unit p1083 0 to 210000 210000 rpm Overall speed limit (positive) Description p1086 -210000 to 0 -210000 rpm Overall speed limit (negative) Internal speed limit Select an internal speed limit by setting the following parameters: Parameter Value range Default Unit Description Digital input p29070[0] 0 to 210000 210000 rpm Internal speed limit 1 (positive) 0 p29070[1] 0 to 210000 210000 rpm Internal speed limit 2 (positive) 1 p29071[0] -210000 to 0 -210000 rpm Internal speed limit 1 (negative) 0 p29071[1] -210000 to 0 -210000 rpm Internal speed limit 2 (negative) 1 (SLIM) Note After the motor is commissioned, p1082, p1083, p1086, p29070 and p29071 are set to the maximum speed of the motor automatically. 7.3.2 Torque limit Two sources in total are available for the torque limit. You can select one of them via the digital input signal TLIM: Digital input (TLIM) Torque limit 0 Internal torque limit 1 1 Internal torque limit 2 When the torque setpoint reaches torque limit, the torque is limited to the value selected by TLIM. Note You can switch between the two sources and modify their values when the servo drive is running. Refer to "DIs (Page 110)" for more information about the digital input signal TLIM. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 200 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.3 Speed control (S) Overall torque limit Besides the above two sources, an overall torque limit is also available. The overall torque limit takes effect when a quick stop (OFF3) happens. In this case, the servo drive brakes with a maximum torque. You can configure the overall torque limit by setting the following parameters: Parame- Value range Default Unit Description ter p1520 -1000000.00 to 20000000.00 0 Nm Overall torque limit (positive) p1521 -20000000.00 to 1000000.00 0 Nm Overall torque limit (negative) Internal torque limit Select an internal torque limit by setting the following parameters: Parameter Value range Default Unit Description p29050[0] -150 to 300 300 % Internal torque limit 1 (positive) Digital input (TLIM) 0 p29050[1] -150 to 300 300 % Internal torque limit 2 (positive) 1 p29051[0] -300 to 150 -300 % Internal torque limit 1 (negative) 0 p29051[1] -300 to 150 -300 % Internal torque limit 2 (negative) 1 The following diagram shows how the internal torque limit functions: Torque limit reached (TLR) When the generated torque has nearly (internal hysteresis) reached the value of the positive torque limit or negative torque limit, the signal TLR is output. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 201 Control functions 7.3 Speed control (S) 7.3.3 Ramp-function generator The ramp-function generator is used to limit acceleration in the event of abrupt setpoint changes and thus helps prevent load surges during drive operation. The ramp-up time p1120 and ramp-down time p1121 can be used to set acceleration and deceleration ramps separately. This allows a smoothed transition in the event of setpoint changes. The maximum speed p1082 is used as the reference value for calculating the ramp-up and ramp-down times. You can see the properties of the ramp-function generator from the diagram below: S-curve ramp-function generator You can also use the S-curve ramp-function generator by setting p1115 to 1. The S-curve ramp-function generator is realized with the following parameters: ● the acceleration (p1120) and deceleration (p1121) ramps ● the initial (p1130) and final (p1131) rounding-off times You can see the properties of the S-curve ramp-function generator from the diagram below: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 202 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.3 Speed control (S) Parameter settings Parameter Range Default Unit p1082 0 to 210000 1500 rpm Description p1115 0 to 1 0 - Ramp-function generator selection p1120 0 to 999999 1 s Ramp-function generator ramp-up time p1121 0 to 999999 1 s Ramp-function generator ramp-down time Maximum motor speed p1130 0 to 30 0 s Ramp-function generator initial rounding-off time p1131 0 to 30 0 s Ramp-function generator final rounding-off time SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Control functions 7.3 Speed control (S) 203 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 204 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8 PROFINET IO is a real time protocol based on Ethernet. It is used as high level network for industrial automation applications. PROFINET IO focuses on the data exchange for a programmable controller. A PROFINET IO network consists of the following devices: ● IO controller: typically, it is the PLC, which controls the whole application ● IO device: a decentralized IO device (for example, encoder, sensor), which is controlled by the IO controller ● IO supervisor: HMI (human machine interface) or PC for diagnostic purposes or commissioning PROFINET supplies two kinds of real time communication, that is, PROFINET IO RT (Real Time) and PROFINET IO IRT (Isochronous Real Time). The real time channel is used for IO data and alarm mechanism. In PROFINET IO RT, the RT data is transferred via a prioritized Ethernet frame. No special hardware is required. Due to this prioritization a cycle time of 4 ms can be achieved. PROFINET IO IRT is used for more precise timing requirements. Cycle time of 2 ms is possible, but also special hardware for IO devices and switches are required. All diagnostic and configuration data is transferred via the non-real time channel (NRT). For this purpose the common TCP/IP protocol is used. Anyhow, no timing can be guaranteed and typically the cycle times can be more than 100 ms. 8.1 Supported telegrams SINAMICS V90 PN supports standard telegrams and Siemens telegrams for speed control mode and basic positioner control mode. words andperspective the processofdata be sent theprocess send words. From the the to drive unit,represents the received data represents the receive Telegram Maximum number of PZD Description Receive word Send word Standard telegram 1 2 2 p0922 = 1 Standard telegram 2 4 4 p0922 = 2 Standard telegram 3 5 9 p0922 = 3 Standard telegram 5 9 9 p0922 = 5 Standard telegram 7 4 2 p0922 = 7 Standard telegram 9 12 5 p0922 = 9 Siemens telegram 102 6 10 p0922 = 102 Siemens telegram 105 10 10 p0922 = 105 Siemens telegram 110 14 7 p0922 = 110 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 205 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.1 Supported telegrams Telegram Maximum number of PZD Description Receive word Send word Siemens telegram 111 14 12 p0922 = 111 Siemens telegram 750 (supplementary telegram) 3 1 p8864 = 750 One PZD = one word Standard telegram 5 and Siemens telegram 105 can only be used when the V90 PN connects to the SIMATICS S7-1500 and the TIA Portal version is V14 or higher. The supplementary telegram can only be used together with a main telegram. It cannot be used separately. Telegrams used for speed control mode Telegrams used for basic positioner control mode Note When you use the telegram 110 and 111 in EPOS functions JOG, MDI, traversing block, and referencing, the value of the PZD5 OVERRIDE affects the speed. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 206 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.1 Supported telegrams Setting EPOS reference point coordinate value via the PZD user2 To set the EPOS reference point coordinate value via the PZD user2 in the telegrams, you need to activate the function of the PZD user2 by setting p8864 = 999 and p29152 = 1. After the function of the PZD user2 is activated, if both user2 and p2599 are set, the actual effective value is the value in user2. Signal Range Unit Description p8864 750 to 999 - Sets the supplementary telegram. p29152 0 to 1 - • p8864 = 750: Supplementary telegram 750, PZD-3/1 • p8864 = 999: No telegram Activates the function of the PZD user2 in the telegrams used in the EPOS control mode. user2 -2147482648 to 2147482647 LU • 0: No function activated • 1: Activates the function of setting the EPOS reference point coordinate via the PZD user2 Sets the EPOS reference point coordinate. Note When the value of p8864 is changed not to be 999, the function of setting the position value for the reference point coordinate via the PZD user2 is disabled, that is, p29152 is set to 0 automatically. Supplementary telegram Note Before setting the supplementary telegram via p8864, you must select a main telegram via p0922 firstly. If you change the main telegram, the supplementary telegram will be disabled automatically, so after changing p0922, you must set p8864 again. While if you change the control mode of the drive, p8864 keeps the same state as that in the former control mode, that is, before you change the control mode, if p8864 = 750, after the control mode change, the supplementary telegram keeps available and will not be disabled automatically. Note After you enabled the supplementary telegram, the PZDs of the supplementary telegram follow after the PZDs of the main telegram. Note When you use the telegram 750 in the application of rewinding and unwinding, the built-in braking resistor of the drives is not sufficient to absorb the excess regenerative energy. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 207 PROFINET communication 8.2 I/O data signals Note When you use the telegram 750, if either of the following settings is done, the motor will be accelerated in an uncontrollable manner: • Setting a negative value for the positive torque limit via the PZD M_LIMIT_POS • 8.2 Setting a positive value for the negative torque limit via the PZD M_LIMIT_NEG I/O data signals Parameters p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex or 40000000 hex in the case of double words if the input variable has the value p200x). The following table provides an overview of the I/O data used in the telegram. Signal Description Receive word/send word Data type Scaling STW1 Control word 1 Receive word U16 - STW2 Control word 2 Receive word U16 - ZSW1 Status word 1 Send word U16 - ZSW2 Status word 2 Send word U16 - NSOLL_A Speed setpoint A (16 bit) Receive word I16 4000 hex ≙ p2000 NSOLL_B Speed setpoint B (32 bit) Receive word I32 40000000 hex ≙ p2000 NIST_A Speed actual value A (16 bit) Send word I16 4000 hex ≙ p2000 NIST_B Speed actual value B (32 bit) Send word I32 40000000 hex ≙ p2000 G1_STW Encoder 1 control word Receive word U16 - G1_ZSW Encoder 1 status word Send word U16 - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 208 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.2 I/O data signals Signal Description Receive word/send word Data type Scaling G1_XIST1 Encoder 1 actual position 1 Send word U32 - G1_XIST2 Encoder 1 actual position 2 Send word U32 - MOMRED Torque reduction Receive word I16 4000 hex ≙ p2003 MELDW Message word Send word U16 - KPC Position controller gain factor Receive word I32 - XERR Position deviation I32 - Receive word SATZANW Position block selection Receive word U16 - AKTSATZ Selected position block Send word U16 - MDI_TAR POS MDI position Receive word I32 1 hex ≙ 1 LU MDI_VELOCITY MDI velocity Receive word I32 1 hex ≙ 1000 LU/min MDI_ACC MDI acceleration override Receive word I16 4000 hex ≙ 100% MDI_DEC MDI deceleration override Receive word I16 4000 hex ≙ 100% XIST_A Position actual value A Send word I32 1 hex ≙ 1 LU Position velocity override Receive word I16 4000 hex ≙ 100% MDI_MODE Position MDI mode Receive word U16 - FAULT_CODE Fault code Send word U16 - WARN_CODE Alarm code Send word U16 - POS_ZSW Position status word Send word U16 - M_ADD1 Additional torque Receive word I16 4000 hex ≙ p2003 M_LIMIT_POS Positive torque limit Receive word I16 4000 hex ≙ p2003 M_LIMIT_NEG Negative torque limit Receive word I16 4000 hex ≙ p2003 M_ACT Actual torque Send word Float 4000 hex ≙ p2003 user User-defined receive word (depends on the value of Receive word I16 • Torque feedforward (4000 hex ≙ p2003) • Speed feedforward (4000 hex ≙ p2003) • Actual torque (4000 hex ≙ p2003) • Actual absolute current (4000 hex ≙ p2003) OVERRIDE 2) 1) p29150): • p29150 = 0: No function • p29150 = 1: Torque feedforward • p29150 = 2: Speed feedforward user User-defined send word (depends on the value of Send word I16 p29151): user2 • p29151 = 0: No function • p29151 = 1: Actual torque • p29151 = 2: Actual absolute current • p29151 = 3: DI status EPOS reference point coordinate value Receive word I32 1 hex ≙ 1 LU 1) Make sure that signal OVERRIDE is set to a value from 0 to 32767. 2) When you use the auto-tuning function, values of the torque feedforward and speed feedforward can be overwritten after the tuning function is enabled. If you want to use functions of the torque feedforward and speed feedforward, you need to set their values to the required values again. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3 Control word definition 8.3.1 STW1 control word (for telegrams 1, 2, 3, 5) Note When p29108.0 = 0, STW1.11 is disabled. Note When telegram 5 is used, STW1.4, STW1.5, and STW1.6 are disabled. Note STW1.10 must be set to 1 to allow the PLC to control the drive. Signal STW1.0 Description 209 = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ready for switching on) ramp-function generator, then pulse suppression and STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (suppress pulses) STW1.4 1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero) STW1.5 1 = Continue ramp-function generator 0 = Freeze ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output) STW1.6 1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero) STW1.7 = 1. Acknowledge faults STW1.8 Reserved STW1.9 Reserved STW1.10 1 = Control via PLC STW1.11 1 = Setpoint inversion STW1.12 Reserved STW1.13 Reserved STW1.14 Reserved STW1.15 Reserved SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 210 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.2 8.3.3 STW2 control word (for telegrams 2, 3, 5) Signal Description STW2.0 Reserved STW2.1 Reserved STW2.2 Reserved STW2.3 Reserved STW2.4 Reserved STW2.5 Reserved STW2.6 Reserved STW2.7 Reserved STW2.8 1 = Traverse to fixed endstop STW2.9 Reserved STW2.10 Reserved STW2.11 Reserved STW2.12 Master sign-of-life, bit 0 STW2.13 Master sign-of-life, bit 1 STW2.14 Master sign-of-life, bit 2 STW2.15 Master sign-of-life, bit 3 STW1 control word (for telegrams 102, 105) Note When telegram 105 is used, STW1.4, STW1.5, and STW1.6 are disabled. Note STW1.10 must be set to 1 to allow PLC to control the drive. Signal STW1.0 Description = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression and ready for switching on) STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (suppress pulses) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 211 PROFINET communication 8.3 Control word definition Signal Description STW1.4 1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero) STW1.5 1 = Continue ramp-function generator 0 = Freeze ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output) STW1.6 1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero) STW1.7 = 1. Acknowledge faults STW1.8 Reserved STW1.9 Reserved STW1.10 1 = Control via PLC STW1.11 1 = Ramp-function generator active STW1.12 1 = Unconditionally open the holding brake STW1.13 Reserved STW1.14 1 = Closed-loop torque control active 0 = Closed-loop speed control active STW1.15 8.3.4 Reserved STW2 control word (for telegrams 102, 105) Note When p29108.0 = 0, STW2.4 is disabled. Signal Description STW2.0 Reserved STW2.1 Reserved STW2.2 Reserved STW2.3 Reserved STW2.4 1 = Bypass ramp-function generator STW2.5 Reserved STW2.6 1 = Integrator inhibit, speed controller STW2.7 Reserved STW2.8 1 = Traverse to fixed endstop STW2.9 Reserved STW2.10 Reserved STW2.11 Reserved STW2.12 STW2.13 Master sign-of-life, bit 0 Master sign-of-life, bit 1 STW2.14 Master sign-of-life, bit 2 STW2.15 Master sign-of-life, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 212 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.5 STW1 control word (for telegrams 7, 9, 110, 111) Note STW1.10 must be set to 1 to allow the PLC to control the drive. Signal STW1.0 Description = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression and ready for switching on) STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (suppress pulses) STW1.4 1 = Do not reject traversing task 0 = Reject traversing task (ramp-down with the maximum deceleration) STW1.5 1 = No intermediate stop 0 = Intermediate stop STW1.6 STW1.7 = Activate traversing task = Acknowledge faults STW1.8 1 = Jog 1 signal source STW1.9 1 = Jog 2 signal source STW1.10 1 = Control via PLC STW1.11 1 = Start referencing 0 = Stop referencing STW1.12 STW1.13 Reserved = External block change STW1.14 Reserved STW1.15 Reserved SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 213 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.6 STW2 control word (for telegrams 9, 110, 111) Signal Description STW2.0 Reserved STW2.1 Reserved STW2.2 Reserved STW2.3 Reserved STW2.4 Reserved STW2.5 Reserved STW2.6 Reserved STW2.7 Reserved STW2.8 1 = Traverse to fixed endstop STW2.9 Reserved STW2.10 Reserved STW2.11 Reserved STW2.12 Master sign-of-life, bit 0 STW2.13 Master sign-of-life, bit 1 STW2.14 Master sign-of-life, bit 2 STW2.15 Master sign-of-life, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 214 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.7 G1_STW encoder 1 control word Signal Description G1_STW.0 Selects the function to be activate (with bit value = 1) G1_STW.1 G1_STW.2 G1_STW.3 G1_STW.4 Start/stop/read selected function G1_STW.5 G1_STW.6 G1_STW.7 Mode of the function to be activated 1 = Flying measurement 0 = Search for reference mark G1_STW.8 Reserved G1_STW.9 Reserved G1_STW.10 Reserved G1_STW.11 Reserved G1_STW.12 Reserved G1_STW.13 1 = Request value cyclic transfer of the absolute position value in Gn_XIST2 G1_STW.14 1 = Request parking encoder G1_STW.15 = Acknowledge encoder fault SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.8 SATZANW control word Signal Description SATZANW.0 1 = Traversing block selection, bit 0 SATZANW.1 1 = Traversing block selection, bit 1 SATZANW.2 1 = Traversing block selection, bit 2 SATZANW.3 1 = Traversing block selection, bit 3 SATZANW.4 1 = Traversing block selection, bit 4 SATZANW.5 1 = Traversing block selection, bit 5 SATZANW.6 Reserved SATZANW.7 Reserved SATZANW.8 Reserved SATZANW.9 Reserved SATZANW.10 Reserved SATZANW.11 Reserved SATZANW.12 Reserved SATZANW.13 Reserved 215 SATZANW.14 SATZANW.15 Reserved 1 = Activate MDI 0 = Deactivate MDI 8.3.9 MDI_MOD control word Signal Description MDI_MOD.0 1 = Absolute positioning is selected 0 = Relative positioning is selected MDI_MOD.1 0 = Absolute positioning through the shortest distance MDI_MOD.2 1 = Absolute positioning in the positive direction 2 = Absolute positioning in the negative direction 3 = Absolute positioning through the shortest distance MDI_MOD.3 Reserved MDI_MOD.4 Reserved MDI_MOD.5 Reserved MDI_MOD.6 Reserved MDI_MOD.7 Reserved MDI_MOD.8 Reserved MDI_MOD.9 Reserved MDI_MOD.10 Reserved MDI_MOD.11 Reserved MDI_MOD.12 Reserved MDI_MOD.13 Reserved MDI_MOD.14 Reserved MDI_MOD.15 Reserved SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 216 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.10 POS_STW control word Signal Description POS_STW.0 1 = Tracking mode active 0 = No tracking mode active POS_STW.1 1 = Set reference point 0 = Do not set reference point POS_STW.2 1 = Reference cam active POS_STW.3 Reserved POS_STW.4 Reserved POS_STW.5 1 = Jogging, incremental active 0 = Jogging, velocity active POS_STW.6 Reserved POS_STW.7 Reserved POS_STW.8 Reserved POS_STW.9 Reserved POS_STW.10 Reserved POS_STW.11 Reserved POS_STW.12 Reserved POS_STW.13 Reserved POS_STW.14 Reserved POS_STW.15 Reserved Note If the tracking mode is activated, the position setpoint follows the actual position value, i.e. position setpoint = actual position value. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.11 POS_STW1 positioning control word Signal Description POS_STW1.0 Traversing block selection, bit 0 POS_STW1.1 Traversing block selection, bit 1 POS_STW1.2 Traversing block selection, bit 2 POS_STW1.3 Traversing block selection, bit 3 POS_STW1.4 Traversing block selection, bit 4 POS_STW1.5 Traversing block selection, bit 5 POS_STW1.6 Reserved POS_STW1.7 Reserved POS_STW1.8 1 = Absolute positioning is selected 0 = Relative positioning is selected POS_STW1.9 0 = Absolute positioning through the shortest distance POS_STW1.10 1 = Absolute positioning/MDI direction selection, positive 2 = Absolute positioning/MDI direction selection, negative 3 = Absolute positioning through the shortest distance POS_STW1.11 Reserved POS_STW1.12 1 = Continuous transfer 0 = Activate MDI block change with of a traversing task (STW1.6) POS_STW1.13 Reserved POS_STW1.14 1 = Signal setting-up selected POS_STW1.15 0 = Signal positioning selected 1 = MDI selection 217 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 218 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 PROFINET communication 8.3 Control word definition 8.3.12 POS_STW2 positioning control word Signal Description POS_STW2.0 1 = Tracking mode active POS_STW2.1 1 = Set reference point POS_STW2.2 1 = Reference cam active POS_STW2.3 Reserved POS_STW2.4 Reserved POS_STW2.5 1 = Jogging, incremental active 0 = Jogging, velocity active POS_STW2.6 Reserved POS_STW2.7 Reserved POS_STW2.8 Reserved POS_STW2.9 1 = Start the search for reference in the negative direction 0 = Start the search for reference in the positive direction POS_STW2.10 Reserved POS_STW2.11 Reserved POS_STW2.12 Reserved POS_STW2.13 Reserved POS_STW2.14 1 = Software limit switch activation POS_STW2.15 1 = STOP cam active Note If the tracking mode is activated, the position setpoint follows the actual position value, i.e. position setpoint = actual position value. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 219 PROFINET communication 8.4 Status word definition 8.4 Status word definition 8.4.1 ZSW1 status word (for telegrams 1, 2, 3, 5) Signal Description ZSW1.0 1 = Ready for servo on ZSW1.1 1 = Ready for operation ZSW1.2 1 = Operation enabled ZSW1.3 1 = Fault present ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) ZSW1.5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active ZSW1.7 1 = Alarm present ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off ZSW1.9 1 = Control requested ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded ZSW1.11 0 = I, M, or P limit reached ZSW1.12 1 = Open the holding brake ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm ZSW1.14 1 = Motor rotates forwards (n_act ≥ 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0) ZSW1.15 8.4.2 1 = No alarm, thermal overload, power unit ZSW2 status word (for telegrams 2, 3, 5) Signal Description ZSW2.0 Reserved ZSW2.1 Reserved ZSW2.2 Reserved ZSW2.3 Reserved ZSW2.4 Reserved ZSW2.5 1 = Alarm class bit 0 ZSW2.6 1 = Alarm class bit 1 ZSW2.7 Reserved ZSW2.8 1 = Traverse to fixed endstop ZSW2.9 Reserved ZSW2.10 1 = Pulses enabled ZSW2.11 Reserved ZSW2.12 Slave sign-of-life, bit 0 ZSW2.13 Slave sign-of-life, bit 1 ZSW2.14 Slave sign-of-life, bit 2 ZSW2.15 Slave sign-of-life, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 220 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4 Определение слова состояния 8.4.1 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм 1, 2, 3, 5) Сигнал Описание ZSW1.0 1 = Готовность к включению сервопривода ZSW1.1 1 = Готов к работе ZSW1.2 1 = Операция включена ZSW1.3 1 = Присутствует неисправность ZSW1.4 1 = Нет активного выхода на берег (OFF2 неактивный) ZSW1.5 1 = Быстрая остановка не активирована (OFF3 неактивна) ZSW1.6 1 = Активировано включение с блокировкой ZSW1.7 1 = Присутствует сигнал тревоги ZSW1.8 ZSW1.9 1 = Заданное значение скорости - отклонение фактического значения в пределах допуска t_off 1 = Запрошено управление ZSW1.10 1 = достигнуто /превышено значение для сравнения f или n ZSW1.11 0 = Достигнут предел I, M или P ZSW1.12 1 = Открыть стопорный тормоз ZSW1.13 1 = Отсутствует сигнализация перегрева двигателя ZSW1.14 1 = Двигатель вращается вперед (n_act ≥ 0) 0 = Двигатель вращается назад (n_act < 0) ZSW1.15 8.4.2 1 = Нет сигнала тревоги, тепловая перегрузка, блок питания Слово состояния ZSW2 (для телеграмм 2, 3, 5) Сигнал Описание ZSW2.0 Зарезервировано ZSW2.1 Зарезервировано ZSW2.2 Зарезервировано ZSW2.3 Зарезервировано ZSW2.4 Зарезервировано ZSW2.5 1 = Бит 0 класса аварийной сигнализации ZSW2.6 1 = Бит 1 класса аварийной сигнализации ZSW2.7 Зарезервировано ZSW2.8 1 = Перейти к фиксированному ограничителю ZSW2.9 Зарезервировано ZSW2.10 1 = Импульсы включены ZSW2.11 Зарезервировано ZSW2.12 Признак жизни ведомого устройства, бит 0 ZSW2.13 Признак жизни ведомого, фрагмент 1 ZSW2.14 Признак жизни ведомого, фрагмент 2 ZSW2.15 Признак жизни ведомого, бит 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 220 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4.3 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм 102, 105) Сигнал Описание ZSW1.0 1 = Готов к включению сервопривода 8.4.4 ZSW1.1 1 = Готов к работе ZSW1.2 1 = Операция включена ZSW1.3 1 = Присутствует неисправность ZSW1.4 1 = Нет активного выхода на берег (OFF2 неактивный) ZSW1.5 1 = Быстрая остановка не активирована (OFF3 неактивен) ZSW1.6 1 = Активировано включение с блокировкой ZSW1.7 1 = Присутствует сигнал тревоги ZSW1.8 ZSW1.9 1 = Заданное значение скорости - отклонение фактического значения в пределах допуска t_off 1 = Запрошено управление ZSW1.10 1 = достигнуто /превышено значение для сравнения f или n ZSW1.11 1 = Бит 0 класса аварийной сигнализации ZSW1.12 1 = Бит 1 класса аварийной сигнализации ZSW1.13 Зарезервировано ZSW1.14 1 = Активирован регулятор крутящего момента с замкнутым контуром ZSW1.15 Зарезервировано Слово состояния ZSW2 (для телеграмм 102, 105) Сигнал Описание ZSW2.0 Зарезервировано ZSW2.1 Зарезервировано ZSW2.2 Зарезервировано ZSW2.3 Зарезервировано ZSW2.4 1 = Генератор функций нарастания неактивен ZSW2.5 1 = Открыть стопорный тормоз ZSW2.6 1 = Блокировка интегратора, регулятор скорости ZSW2.7 Зарезервировано ZSW2.8 1 = Перейти к фиксированному ограничителю ZSW2.9 Зарезервировано ZSW2.10 Зарезервировано ZSW2.11 Зарезервировано ZSW2.12 Признак жизни ведомого устройства, бит 0 ZSW2.13 Признак жизни ведомого, фрагмент 1 ZSW2.14 Признак жизни ведомого, фрагмент 2 ZSW2.15 Признак жизни ведомого, бит 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 221 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4.5 Слово состояния ZSW1 (для телеграмм 7, 9, 110, 111) Сигнал Описание ZSW1.0 1 = Готов к включению ZSW1.1 1 = Готов к работе (канал постоянного тока загружен, импульсы заблокированы) ZSW1.2 1 = Операция включена (привод следует за n_set) ZSW1.3 1 = Присутствует неисправность ZSW1.4 1 = Отключение не активировано (OFF2 неактивно) ZSW1.5 1 = Быстрая остановка не активирована (OFF3 неактивен) ZSW1.6 1 = Включение запрещенной активности ZSW1.7 1 = Присутствует сигнал тревоги ZSW1.8 1 = Следующая ошибка в пределах допуска ZSW1.9 1 = Запрошено управление ZSW1.10 1 = Достигнута целевая позиция ZSW1.11 1 = Установлена контрольная точка ZSW1.12 8.4.6 = Активирован блок обхода подтверждения ZSW1.13 1 = Заданное значение фиксировано ZSW1.14 1 = Ускорение по оси ZSW1.15 1 = Ось замедлена Слово состояния ZSW2 (для телеграмм 9, 110, 111) Сигнал Описание ZSW2.0 Зарезервировано ZSW2.1 Зарезервировано ZSW2.2 Зарезервировано ZSW2.3 Зарезервировано ZSW2.4 Зарезервировано ZSW2.5 1 = Бит 0 класса аварийной сигнализации ZSW2.6 1 = Бит 1 класса аварийной сигнализации ZSW2.7 Зарезервировано ZSW2.8 1 = Перейти к фиксированному ограничителю ZSW2.9 Зарезервировано ZSW2.10 1 = Импульсы включены ZSW2.11 Зарезервировано ZSW2.12 Признак жизни ведомого устройства, бит 0 ZSW2.13 Признак жизни ведомого, фрагмент 1 ZSW2.14 Признак жизни ведомого, фрагмент 2 ZSW2.15 Признак жизни ведомого, бит 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 222 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4.7 Кодировщик G1_ZSW 1 слово состояния Сигнал Описание G1_ZSW.0 Сигнал обратной связи активной функции (1 = функция активна) G1_ZSW.1 G1_ZSW.2 G1_ZSW.3 G1_ZSW.4 1 = Фактическое значение позиции изСгенерированное функции значение в Gn_XIST2 (и 1 может быть прочитано) G1_ZSW.5 1 = Фактическое значение позиции из функции 2 G1_ZSW.6 1 = Фактическое значение позиции из функции 3 G1_ZSW.7 1 = Фактическое значение позиции из функции 4 G1_ZSW.8 Зарезервировано G1_ZSW.9 Зарезервировано G1_ZSW.10 Зарезервировано G1_ZSW.11 1 = Подтверждаю, что неисправность энкодера активирована G1_ZSW.12 Зарезервировано (для смещения точки отсчета) G1_ZSW.13 Абсолютное значение передается циклически G1_ZSW.14 G1_ZSW.15 Датчик парковки включен Ошибка кодировщика, ошибка в Gn_XIST2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 223 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4.8 Слово состояния MELDW Сигнал Описание MELDW.0 1 = Подъем / спуск завершен MELDW.1 0 = Генератор функций подъема активирован 1 = Использование крутящего момента [%] < пороговое значение крутящего момента 2 MELDW.2 1 = |n_act| < пороговое значение скорости 3 (p2161) MELDW.3 1 = |n_act| ≤ пороговое значение скорости 2 MELDW.4 1 = Контроллер Vdc_min активен MELDW.5 Зарезервировано MELDW.6 1 = Отсутствует сигнализация перегрева двигателя MELDW.7 1 = Нет сигнала тревоги, тепловая перегрузка, блок питания Общая мощность.8 1 = Заданное значение скорости - отклонение фактического значения в пределах допуска t_on MELDW.9 Зарезервировано 8.4.9 MELDW.10 Зарезервировано MELDW.11 1 = Контроллер включен MELDW.12 1 = Привод готов MELDW.13 1 = Импульсы включены MELDW.14 Зарезервировано MELDW.15 Зарезервировано POS_ZSW1 слово состояния позиционирования Сигнал Описание POS_ZSW1.0 Бит активного блока обхода 00)(2 POS_ZSW1.1 Бит 0 активного блока обхода1)(2) POS_ZSW1.2 Бит активного блока обхода 02)(2 POS_ZSW1.3 Бит 0 активного блока обхода3)(2) POS_ZSW1.4 Бит активного блока обхода 04)(2 POS_ZSW1.5 Бит 0 активного блока обхода5)(2) POS_ZSW1.6 Зарезервировано POS_ZSW1.7 Зарезервировано POS_ZSW1.8 1 = СТОПОРНЫЙ кулачок минус активен POS_ZSW1.9 1 = СТОПОРНЫЙ кулачок плюс активен POS_ZSW1.10 POS_ZSW1.11 1 = Активный бег трусцой 1 = Активен подход к контрольной точке POS_ZSW1.12 Зарезервировано POS_ZSW1.13 1 = Активен блок обхода POS_ZSW1.14 1 = Настройка активирована POS_ZSW1.15 1 = MDI активен 0 = MDI неактивен SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 224 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния 8.4.10 POS_ZSW2 слово состояния позиционирования Сигнал Описание POS_ZSW2.0 1 = Режим отслеживания активен POS_ZSW2.1 1 = Активировано ограничение скорости POS_ZSW2.2 1 = Доступно заданное значение POS_ZSW2.3 Зарезервировано POS_ZSW2.4 1 = Ось перемещается вперед POS_ZSW2.5 1 = Ось перемещается назад POS_ZSW2.6 1 = Достигнут минус программного концевого выключателя POS_ZSW2.7 1 = Достигнут плюс программного концевого выключателя POS_ZSW2.8 1 = Фактическое значение положения ≤ положение переключения кулачка 1 POS_ZSW2.9 1 = Фактическое значение положения ≤ положение переключения кулачка 2 POS_ZSW2.10 1 = Прямой вывод 1 через блок перемещения POS_ZSW2.11 1 = Прямой вывод 2 через блок перемещения POS_ZSW2.12 1 = Достигнута фиксированная остановка POS_ZSW2.13 1 = Достигнут фиксированный момент зажима упора POS_ZSW2.14 1 = Активен проезд до фиксированной остановки POS_ZSW2.15 1 = Команда обхода активирована SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 225 Связь с PROFINET 8.4 Определение слова состояния SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 226 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9 9.1 Стандарты и предписания 9.1.1 Общая информация 9.1.1.1 Цели Производители и компании-эксплуатанты оборудования, машин и изделий несут ответственность за обеспечение требуемого уровня безопасности. Это означает, что установки, станки и должны быть спроектированы таким образом, чтобы быть максимально другое оборудование безопасными в соответствии с текущим уровнем техники. Для обеспечения этого компании описывают в различных стандартах текущее современное состояние, охватывающее все аспекты, имеющие отношение к безопасности. При соблюдении соответствующих это гарантирует использованиестандартов новейших технологий и, в свою очередь, монтажник/строитель установки или производитель машины или элемента оборудования выполнил свои соответствующие обязанности. Системы безопасности разработаны таким образом, чтобы свести к минимуму потенциальную окружающей среды с помощью соответствующего технического оборудования, не ограничивая опасность как для людей, так и для промышленное производство и использование машин больше, чем это необходимо. Защите человека и окружающей среды должно придаваться равное значение во всех странах, поэтому важно, чтобы применялись правила и подзаконные акты, согласованные на международном уровне. Это также разработано для того, чтобы избежать искажений в ходе соревнований из-за различных требований безопасности в разных странах. В различных регионах и странах мира существуют разные концепции и требования, когда речь заходит об обеспечении надлежащейо степени Законодательство требования том, какбезопасности. и когда должны предоставлятьсяи доказательства и обеспечивается ли надлежащий уровень безопасности, так же различны, как и распределение обязанностей. Наиболее важным для производителей машин и компаний, которые создают заводы и системы, является соблюдение законодательства и нормативных актов страны, в которой эксплуатируется машина или установка . Например, система управления станком, который будет использоваться в США, должна соответствовать местным требованиям США, даже если производитель станка (OEM) находится в Европейской экономической зоне (ЕЭЗ). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 227 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания 9.1.1.2 Функциональная безопасность Безопасность, с точки зрения объекта, подлежащего защите, не может быть разделена пополам. Причины опасностей и, в свою очередь, технические меры по их предотвращению могут существенно различаться. Вот почему проводится различие между различными видами безопасности (например, путем указания причины возможных опасностей). "Функциональная безопасность" применяется, если безопасность зависит от правильной функции. Для обеспечения функциональной безопасности машины или установки, связанные с безопасностью части устройств защиты и управления должны функционировать правильно. Кроме того, системы должны вести себя таким образом, чтобы либо установка оставалась в безопасном состоянии, либо приводилась в безопасное состояние случаенеобходимо возникновения неисправности. В этомвслучае использовать специально подготовленную технологию, соответствующую требованиям, описанным в соответствующих Стандартах. Требования к обеспечению функциональной безопасности основаны на следующих основных целях: ● Предотвращение систематических сбоев ● Устранение систематических неисправностей ● Контроль случайных сбоев Контрольные показатели для определения того, был ли достигнут достаточный уровень включают вероятность опасных отказов, отказоустойчивость и качество, которое функциональной безопасности это должно быть обеспечено за счет сведения к минимуму систематических неисправностей. Это выражено втерминов. Стандартах с использованием различных В стандартах IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Уровень целостности безопасности" (SIL) ииEN ISO 13849-1 "Категории" "Уровень производительности" (PL). 9.1.2 Безопасность оборудования в Европе Директивы ЕС, которые применяются к реализации продукции, основаны на статье 95 договора ЕС, который регулирует свободный обмен товарами. Они основаны на новой глобальной концепции ("новый подход", "global approach"): ● Директивы ЕС определяют только общие цели безопасности и базовые требования безопасности. ● Технические детали могут быть определены с помощью стандартов Ассоциациями по стандартизации, которыемандат комиссии Европейского парламента и имеют соответствующий Совет (CEN, CENELEC). Эти стандарты гармонизированы в соответствии с конкретной директивой и перечислены в официальном журнале комиссии Европейского парламента и Совета. В законодательстве не указано, что должны соблюдаться определенные стандарты. При соблюдении согласованных стандартов можно предположить, что безопасность требования и спецификации соответствующих Директив выполнены. ● Директивы ЕС определяют, что государства-члены должны взаимно признавать внутренние нормативные акты. Директивы ЕС равны. Это означает, что если для конкретной части оборудования или устройства , применяются требования всех соответствующих директив (например, для применяется несколько Директив машина с электрическим оборудованием, Директива по оборудованию и Директива по низкому напряжению применяются). 9.1.2.1 Директива по оборудованию Для обеспечения безопасности машин должны выполняться основные требования безопасности и гигиены труда, указанные в Приложении I к Директиве . Цели защиты должны быть реализованы ответственно, чтобы обеспечить соответствие Директиве. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 228 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания Производители оборудования должны убедиться, что их оборудование соответствует основным требованиям. Такой проверке способствуют согласованные стандарты. 9.1.2.2 Гармонизированные Европейские стандарты Две организации по стандартизации CEN (Европейский комитет по нормализации) и CENELEC (Европейский комитет по нормализации электротехники), уполномоченный Комиссией ЕС, разработал гармонизированные европейские стандарты с целью точного определения требований директивы ЕС для конкретного продукта. Эти стандарты (стандарты EN) опубликованы в официальном журнале комиссии Европейского парламента и Совета и должны быть включены без изменений во внутренние стандарты. Они разработаны с учетом основных требований по аохране безопасности, такжетруда целейизащиты, указанных в Приложении I к Оборудованию Директива. При соблюдении согласованных стандартов "автоматически предполагается", что Директива выполнена. Таким образом, производители могут считать, что они соблюдали требования безопасности аспекты Директивы при условии, что они также охвачены настоящим стандартом. Однако не все европейские стандарты гармонизированы в этом смысле. Ключевым моментом здесь являетсяжурнале список вкомиссии Европейского парламента и Совета. официальном Европейский стандарт безопасности машин имеет иерархическую структуру. Он делится на: ● A стандарты (базовые стандарты) ● Стандарты B (групповые стандарты) ● Стандарты C (стандарты продукции) Стандарты типа A /базовые стандарты Стандарты A включают базовую терминологию и определения, относящиеся ко всем типам включает EN ISO 12100-1 (ранее EN 292-1) "Безопасность машин, базовая терминология, машин. Это Общие принципы проектирования". Однако указанные здесь мерыв по минимизации риска такжеответственных могут быть полезны для Стандарты A предназначены первую очередь для органов, за установление производителей, если не определены применимые стандарты C. стандартов B и C. Стандарты типа B /стандарты группы Стандарты B охватывают все стандарты, связанные с безопасностью, для различных типов стандарты предназначены в первую очередь для органов, ответственных за установление машин. B стандартов Они могут также быть C. полезны производителям на этапах проектирования и конструирования машин, однако, если не определены применимые стандарты C. Для стандартов B было сделано дополнительное подразделение: ● Стандарты типа B1 для аспектов безопасности более высокого уровня (например, эргономические принципы,опасности, безопасность расстояние от источников минимальное расстояние для предотвращения раздавливания частей тела ). ● Стандарты типа B2 на защитные устройства безопасности определены для различных типов машин (например, устройства АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ, схемы управления двумя руками, блокирующие элементы, бесконтактные защитные устройства, части органов управления, связанные с безопасностью). Стандарты типа C / стандарты на продукцию лифтов, упаковочных машин, печатных машин и т.д.). Стандарты на продукцию охватывают Стандарты C - это стандарты, относящиеся к конкретному продукту (например, для станков, требования к станкам обстоятельствах, отличаться от .специфические Требования могут, при определенных деревообрабатывающих станков, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 229 Встроенная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания базовые и групповые стандарты. Стандарты типа C/продукции имеют наивысший приоритет для машин производители, которые могут предположить, что они соответствуют основным требованиям Приложения к Директива поIоборудованию (автоматическая презумпция соответствия). Если для конкретной не определен стандарт на продукцию ,машины стандарты типа B могут применяться при изготовлении машины . Полный список указанных стандартов и обязательные проекты стандартов доступны в Интернете по следующему адресу: http://www.newapproach.org / Рекомендация: В связи с быстрыми темпами технического развития и связанными с ними изменения в концепциях машин, стандартах (и стандартах C в частности) должны быть проверены, чтобы убедиться в их актуальности. Пожалуйста, обратите внимание, что применение определенного стандарта может не быть обязательным при условии соблюдения всех применимых требований безопасности Директивы ЕС выполнены. 9.1.2.3 Стандарты для внедрения контроллеров, связанных с безопасностью Если функциональная безопасность машины зависит от различных функций управления, контроллер должен быть реализован таким образом, чтобы вероятность сбоя функций безопасности была в достаточной степени сведена к минимуму. EN ISO 13849-1 и EN IEC61508 определяют принципы внедрения систем управления с безопасностью, которые примашинами, правильномсвязанных применении обеспечивают выполнение всех требований безопасности Директивы ЕС по оборудованию. Эти стандарты гарантируют выполнение соответствующих требований Директивы по технике безопасности. Области применения стандартов EN ISO 13849-1, EN 62061 и EN 61508 очень похожи. Чтобы помочь пользователям принять соответствующее решение, ассоциации МЭК и ИСО определили области применения обоих стандартов в объединенной таблице во введении к стандартам. EN ISO 13849-1 или EN 62061 следует применять в зависимости от технологии (механика, гидравлика, пневматика, электрика, электроника и программируемая электроника), риска классификация и архитектура. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 230 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 контроля, связанных с безопасностью, Встроенная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания Тип Системы для выполнения EN ISO 13849-1 EN 62061 функций A Неэлектрический (например, гидравлический, X пневматический) B Электромеханические (например, реле и /или Ограничено базовая указанными Для всех архитектур и макс. до электроника) архитектурами (см. Комментарий SIL 3 1) и макс. до PL = e Не охвачено C Сложная электроника (например, программируемая Ограничено указанными Все архитектуры и макс. до электроника) архитектурами (см. Комментарий уровня 3 1) и макс. вплоть до PL = d D Стандарты A в сочетании со стандартами B Ограничено определенными X архитектурами (см. Комментарий См. комментарий 3 1) и макс. до PL = e E Стандарты C в сочетании со стандартами B Ограничено определенными Все архитектуры и макс. вверх архитектурами (см. Комментарий до уровня 3 1) и макс. до PL = d F Стандарты C в сочетании со стандартами A или X C стандарты в сочетании со стандартами A и B См. комментарий 2 стандарты X См. комментарий 3 "X" означает, что точка подпадает под действие данного стандарта. Комментарий 1: Обозначенные архитектуры описаны в Приложении B к EN ISO 13849-1 и обеспечивают упрощенную основу для количественной оценки. Для сложной электроники: Использование определенных архитектур в соответствии с EN ISO 13849-1 вплоть до PL = d или Комментарий 2: любой архитектуры архитектура в соответствии с EN 62061. Комментарий 3: Для неэлектрических систем: Используйте в качестве подсистем компоненты, соответствующие стандарту EN ISO 13849-1. 9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 Качественного анализа в соответствии с DIN ISO EN 13849-1 недостаточно для современных систем из-за ихуправления технологии. Помимо прочего, стандарт DIN EN ISO 13849-1 не учитывает поведение во времени (например, интервал тестирования и/или циклический тест, срок службы). Это приводит к в DIN EN ISO 13849-1 (вероятность отказа в единицу времени). вероятностному подходу Стандарт DIN EN ISO 13849-1 учитывает все функции безопасности и все устройства, необходимые для их выполнения. В соответствии с DIN EN ISO 13849-1 функции безопасности исследуются си количественной точек зрения. Используются уровни производительности (PL), качественной которые основаны на категориях. Для устройств/оборудования требуются следующие характеристики, связанные с безопасностью количество: ● Категория (структурное требование) ● PL: Уровень производительности ● MTTFd : Среднее время до опасного отказа ● DC: Диагностический охват ● CCF: отказ по распространенной причине Стандарт описывает, как рассчитывается уровень производительности (PL) для компонентов на основе определенных архитектур. В случае каких-либо контроллера, связанных с безопасностью, отклонений от этого стандарта EN ISO 13849-1 ссылается на EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 231 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания При объединении нескольких частей, связанных с безопасностью, в целостную систему стандарт объясняет, как определить результирующий PL. Примечание DIN EN ISO 13849-1 и директива по оборудованию С мая 2007 года DIN EN ISO 13849-1 был гармонизирован как часть оборудования Директива. 9.1.2.5 EN 62061 EN 62061 (идентичен IEC 62061) - отраслевой стандарт, подчиненный IEC / EN 61508. В нем описывается внедрение систем управления электрическими машинами, связанных с безопасностью и рассматривается полный жизненный цикл, от концептуальной фазы до вывода из эксплуатации. Стандарт основан на количественном и качественном анализе функций безопасности, посредством чего в нем систематически применяется нисходящий подход к внедрению сложных систем управления (известный как "функциональная декомпозиция"). Функции безопасности, полученные на основе анализа рисков, на вспомогательные функции безопасности, которые затем присваиваются подразделяются реальным и устройствам, вспомогательным системам элементам подсистемы. Охватываются как аппаратное, так и программное обеспечение. Стандарт EN 62061 также описывает требования, предъявляемые к реализации прикладных программ. Система управления, связанная с безопасностью, включает в себя различные подсистемы. С точки подсистемы описаны в терминах предела требований по SIL и характеристики PFHD зрения безопасности, количества. Программируемые электронные устройства (например, ПЛК или приводы с регулируемой частотой вращения) должны соответствовать стандарту EN 61508. Затем они могут быть интегрированы в контроллер в качестве подсистем. Следующие требования безопасности характерные количества должны быть указаны производителями этих устройств. Характеристические величины для подсистем, связанные с безопасностью: ● SIL CL: лимит претензий SIL ● PFHD: вероятность опасных сбоев в час ● T1: Срок службы Простые подсистемы (например, датчики и исполнительные механизмы) в электромеханических свою очередь, включать элементы подсистемы (устройства), различными способами связанные с компонентах могут, в характерные величины, необходимые для определения соответствующего значения PFHD подсистемы. λ: Частота отказов Связанные с безопасностью характеристические величины для элементов подсистемы (устройств): ● Значение B10: Для элементов, подверженных износу ● T1: Срок службы Для электромеханических устройств производитель указывает частоту отказов λ в зависимости от количества рабочих циклов. Частота отказов в единицу времени и срок службы должны быть определены с использованием частоты переключения для конкретного применения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 232 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания Параметры подсистемы, состоящей из элементов подсистемы, которые должны быть определены на этапе проектирования: ● T2: интервал между диагностическими тестами ● β: Подверженность неудачам по общим причинам ● DC: Диагностический охват Значение PFHD контроллера, связанного с безопасностью, определяется путем добавления значения для подсистем. отдельного значения PFHD При настройке контроллера, связанного с безопасностью, пользователь имеет следующие Используйте устройства и подсистемы, которые уже соответствуют EN ISO 13849-1, IEC/ EN опции: 61508, или IEC / EN 62061. Стандарт предоставляет информацию, определяющую, как ● квалифицированные устройства могут быть интегрированы при реализации функций безопасности. ● Разрабатывать собственные подсистемы: – Программируемые электронные системы и комплексные системы: Применение стандарта 61508 или EN 61800-5-2. – Простые устройства и подсистемы: Применение стандарта EN 62061. Стандарт EN 62061 не включает информацию о неэлектрических системах. Стандарт подробную информацию о внедрении электрических, электронных и программируемых систем, предоставляет связанных с безопасностью, электронные системы управления. Стандарт EN ISO 13849-1 должен применяться для неэлектрических систем. Примечание Примеры функций Подробная информация о простых подсистемах, которые были реализованы и интегрированы, в качестве "функциональных примеров". теперь доступна Примечание EN 62061 и директива по оборудованию IEC 62061 был ратифицирован как EN 62061 в Европе и гармонизирован как часть Директива по оборудованию. 9.1.2.6 Серия стандартов EN 61508 (VDE 0803) Эта серия стандартов описывает текущее состояние техники. Стандарт EN 61508 не гармонизирован ни с какими директивами ЕС, что означает, что презумпция соответствия для выполнения защитных требований директивы не автоматический подразумевается. Однако производитель продукции, связанной с безопасностью, также может использоватьосновных EN 61508требований для выполнения европейских директив в соответствии с последними концептуальными проектируйте, например, в следующих случаях: ● Если для данного приложения не существует согласованного стандарта. В этом случае производитель может использовать стандарт EN 61508, хотя никакой презумпции соответствия здесь не существует. ● Согласованный европейский стандарт (например, EN 62061, EN ISO 13849, EN 60204-1) ссылки EN 61508. Это гарантирует выполнение соответствующих требований директив ("стандарт, который также применим"). Когда производители применяют стандарт EN 61508 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 233 Встроенная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания надлежащим образом и ответственно в соответствии с этой ссылкой они могут исходить из презумпции ссылочному стандарту. соответствия Стандарт EN 61508 охватывает все аспекты, которые необходимо учитывать при использовании (электрические, электронные и программируемые электронные системы) для выполнения систем E/E/PES функции обеспечения безопасности и/или обеспечения надлежащего уровня функциональной безопасности. Другие опасности (например, поражение электрическим током), как указано в EN ISO 13849, не являются частью стандарта. делает его основой для других отраслевых стандартов (например, EN 62061). В результате этот Стандарт EN 61508 недавно был объявлен "Международной базовой публикацией по безопасности", стандарт в настоящее время принят во всем мире, особенно в Северной Америке и в автомобильной что промышленности. Сегодня многие регулирующие органы уже устанавливают это (например, в качестве основы для включения в список NRTL). технические требования, чтобы включить всю систему безопасности от датчика до Другой недавней разработкой по отношению к стандарту EN 61508 является его системный подход, исполнительный механизм, количественная оценка вероятности опасного отказа из-за случайных отказов оборудования и создание документации, охватывающей все этапы жизненного цикла, связанного с который расширяет безопасностью, E /E/PES. 9.1.2.7 Анализ/оценка рисков Риски присущи машинам из-за их конструкции и функциональности. По этой причине Директива требует, чтобы оценка риска выполняется для каждой машины и, если необходимо, уровня риска снижается до остаточного риска меньше допустимого риска. К при оценке этих рисков должны применяться следующие стандарты: EN ISO 12100-1 "Безопасность оборудования - базовая терминология, общие принципы проектирования" EN ISO 13849-1 "Компоненты систем управления, связанные с безопасностью" риск. EN ISO 12100-1 фокусируется на рисках, подлежащих анализу, и принципах проектирования для Оценка риска - это процедура, позволяющая систематически исследовать опасности, возникающие минимизации . При необходимости за оценкой риска следует процедура его в результате работы оборудования снижения. Когда процедура повторяется, это называется итерационным процессом. Это может помочь устранить опасности (насколько это возможно) и может послужить основой для осуществления соответствующих защитных мер. Оценка риска включает в себя следующее: ● Анализ рисков – Определяет ограничения для машины (EN ISO 12100-1) – Идентификация опасных факторов (EN ISO 12100-114) – Оценка уровня риска (EN 1050, параграф 7) ● Оценка риска В рамках итеративного процесса для достижения требуемого уровня безопасности проводится после оценки риска. Здесь необходимо принять решение о том, нужно ли снижать оценка риска остаточный риск. Для дальнейшего снижения риска необходимо выбрать и применить соответствующие защитные меры. Затем необходимо повторить оценку риска. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 234 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания Риски должны быть снижены путем соответствующего проектирования и внедрения машины (например, с помощью контроллеров или защитных мер, подходящих для функций, связанных с безопасностью). Если защитные меры включают функций блокировки или управления, они разработаны в соответствии с ENиспользование ISO 13849-1. Для электрических и электронных контроллеров стандарт EN 62061 может использоваться в качестве альтернативы стандарту EN ISO 13849-1. Электронные должны быть контроллеры и соответствовать системы шин также должны стандарту IEC / EN 61508. 9.1.2.8 Снижение риска Меры по снижению риска для машины могут быть реализованы с помощью функций управления, с безопасностью, в дополнениесвязанных к конструктивным мерам. Для реализации этих функций контроля, необходимо учитывать особые требования, классифицируемые в соответствии с величиной риска. Они описаны в EN ISO 13849-1 или, в случае электрических контроллеров (в частности, программируемой электроники), в EN 61508 или EN 62061. Требования к компонентам контроллера, связанным с безопасностью, классифицируются в зависимости от величины риска и уровня, до которого этот риск необходимо снизить. EN ISO 13849-1 определяет схему потока рисков, которая вместо категорий приводит к градуированные уровни производительности (PL). иерархическому В стандарте IEC / EN 62061 для целей классификации используется "Уровень целостности количественный показатель производительности контроллера, связанной с безопасностью. безопасности" (SIL).SIL Этотакже Требуемый уровень определяется в соответствии с принципом оценки рисков согласно ISO 12100 (EN 1050). В приложении А к стандарту описывается метод определения требуемой безопасности Уровень целостности (SIL). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 235 Встроенная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания Независимо от того, какой стандарт применяется, необходимо предпринять шаги для обеспечения соответствия всех компонентов устройства функций, связанных с безопасностью, этим контроллера, необходимых для выполнения требованиям. 9.1.2.9 Остаточный риск В современном технологически развитом мире понятие безопасности относительно. Способность обеспечить безопасность до такой степени, чтобы риск был исключен при любых обстоятельствах – "гарантия нулевого риска" Остаточный практически невозможна. риск - это риск, который остается после того, как все соответствующие защитные меры были реализованы в соответствии с последним уровнем техники. Остаточные риски должны быть четко указаны в документации машины / установки (пользователя информация в соответствии с EN ISO 12100-2). 9.1.3 Безопасность машин в США Ключевое различие между США и Европой в законодательных требованиях, касающихся безопасности производстве, на заключается в том, что в США не существует законодательства о безопасности оборудования, применимого в все государства, и это определяет ответственность производителя / поставщика. Существует общее требование, согласно которому работодатели должны обеспечивать безопасное рабочее место. 9.1.3.1 Минимальные требования OSHA Закон о безопасности и гигиене труда (OSHA) 1970 года регулирует требование о том, что работодатели должны предлагать безопасное место работы. Основные требования OSHA указаны в Разделе 5 "Обязанности". Соблюдение требований Закона об охране труда регулируется "Администрацией по безопасности и " (также известной как OSHA). В OSHA работают региональные инспекторы, которые проверяют гигиене труда соответствуют ли рабочие места действующим правилам. Правила OSHA описаны в OSHA 29 CFR 1910.xxx ("Правила OSHA (29 CFR), ЧАСТЬ 1910, Безопасность и гигиена труда"). (CFR: Свод федеральных нормативных актов.) http://www.osha.gov Применение стандартов регулируется в 29 CFR 1910.5 "Применимость стандартов". Концепция аналогична той, что используется в Европе. Стандарты, касающиеся конкретного продукта, имеют приоритет над они охватывают соответствующие аспекты. После выполнения общими стандартами, поскольку стандартов работодатели могут считать, что они выполнили основные требования Закона об охране труда в отношении аспектов, охватываемых стандартами. В связи с определенными приложениями OSHA требует, чтобы все электрооборудование и устройства, используемые для защиты работников, были авторизованы сертифицированным OSHA "на национальном уровне" органом Признанная испытательная лаборатория" (NRTL) для конкретного применения. NFPA В дополнение и ANSI, ак также правилам принимать OSHA, необходимо во вниманиетщательно обширноесоблюдать законодательство действующие об ответственности стандарты, за продукцию , существующее в США. В соответствии с законодательством об ответственности за продукцию, в определенные такими организациями, как интересах компаний-производителей и эксплуатирующих компаний тщательно соблюдать применимые нормативные акты и "вынуждены" выполнять требования по использованию самых современных технология. Сторонние страховые компании обычно требуют, чтобы их клиенты соблюдали применимые стандарты организаций по стандартизации. Собственной страховой компании изначально не подлежит SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 236 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенные функции безопасности 9.1 Стандарты и предписания это требование, но в случае аварии они должны предоставить подтверждение того, что они применили общепризнанные принципы безопасности. 9.1.3.2 Список NRTL Для защиты сотрудников все электрооборудование, используемое в США, должно быть сертифицировано для планируемого применения "Национально признанной испытательной лабораторией" (NRTL), сертифицированной OSHA. NRTLS уполномочены сертифицировать оборудование и материалы посредством составления списка, маркировки или аналогичного. Внутренние стандарты (например, NFPA 79) и международные стандарты (например, IEC/ENE/E/PES) являются основой для тестирования. 61508 для систем 9.1.3.3 NFPA 79 Стандарт NFPA 79 (Электрический стандарт для промышленного оборудования) применяется к электрическому оборудованию промышленных машин с номинальным напряжением менее 600 В. Группа машин, которые работают совместно скоординированным образом, также считается одной машиной. Для программируемой электроники и коммуникационных шин NFPA 79 устанавливает в требование о том, что они должны быть перечислены, если они должны использоваться для качестве основного функций, связанных безопасностью, .реализации Если это требование выполнено,с то электронное управление и связь автобусы также могут использоваться для функций аварийной остановки, категорий остановки 0 и 1 (см. NFPA 79 9.2.5.4.1.4). Как и в стандарте EN 60204-1, в NFPA 79 больше не указано, что электрическое питание должно отключаться электромеханическим способом для выполнения функций аварийного отключения. системные требования (см. NFPA 79 9.4.3) Основными требованиями к программируемой электронике и коммуникационным шинам 1. Системы управления, содержащие программные контроллеры, должны: являются: ● В случае единичной неисправности – перевести систему в режим безопасного отключения – не допускайте перезапуска системы до устранения неисправности – предотвращение непредвиденного перезапуска ● Обеспечивают тот же уровень защиты, что и проводные контроллеры ● Должны быть реализованы в соответствии с признанным стандартом, определяющим требования к таким системам. 2. IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849 2 и IEC 61800-5-2 указаны в качестве подходящих стандартов в примечании. Компания Underwriter Laboratories Inc. (UL) определила специальную категорию для " для выполнения этого требования (код NRGF). В эту категорию входят устройства управления "Программируемых контроллеров безопасности устройства, содержащие программное обеспечение и предназначенные для использования в функциях, связанных с безопасностью. найти в Интернете по следующему адресу: Точное описание категории и список устройств, соответствующих этому требованию, можно http://www.ul.com → каталог сертификатов → Код категории UL / Справочная информация → для категории "NRGF" поиск TUV Rheinland of North America, Inc. также является NRTL для этих приложений. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 20.04.20, A5E37208830-008 237 Интегрированная функция безопасности 9.1 Стандарты и предписания 9.1.3.4 ANSI B11 Стандарты ANSI B11 являются совместными стандартами, разработанными такими ассоциациями, как Ассоциация производственных технологий (AMT) и Ассоциация робототехнических производств (RIA). Опасности, связанные с машиной, оцениваются с помощью анализа рисков. Анализ риска Анализ является важным требованием в соответствии с NFPA 79, ANSI/RIA 15.06, ANSI B11.TR-3 и SEMI S10 (полупроводники). Документированные результаты анализа рисков могут использоваться для выбора подходящей системы безопасности на основе класса безопасности .рассматриваемого приложения Ситуация в Японии отличается от ситуации в Европе и США. Законодательства, подобного тому, предписано в Европе, не существует. Аналогичным образом, ответственность за продукцию не что играет важнойтакой роли, как в США. Вместо юридических требований к применению стандартов были определены административные действуют рекомендации по применению JIS (японский промышленный стандарт): Япония основывает свойна европейской концепции и использует базовые стандарты в качестве подход основан национальных (см. таблицу). Японские стандарты Номер ISO / IEC Номер JIS Комментарий ISO12100-1 JIS B 9700-1 Более раннее обозначение TR B 0008 ISO12100-2 JIS B 9700-2 Более раннее обозначение TR B 0009 ISO14121- 1 / EN1050 JIS B 9702 ISO13849- 1 JIS B 9705-1 ISO13849- 2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 IEC 61508-0 -7 JIS C 0508 Без приложения F или маршрутной карты Европейское предисловие IEC 62061 Номер JIS еще не присвоен В дополнение к требованиям руководств и стандартов, необходимо учитывать требования компании .конкретной В частности, крупные корпорации (например, автомобильные производители) предъявляют жесткие требования к компонентам автоматизации, которые часто указаны в их собственных спецификациях оборудования. Вопросы, связанные с безопасностью (например, режимы работы, действия оператора при доступе зонам, концепции АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ и т.д.), следует уточнять у клиентов на ранней к опасным стадии, что они поэтому могут быть интегрированы в процесс оценки рисков/ снижения рисков. 9.1.4 Безопасность машин в Японии Ситуация в Японии отличается от ситуации в Европе и США. Законодательства, подобного тому, что предписано в Европе, не существует. Аналогичным образом, ответственность за продукцию не играет важнойтакой роли, как в США. Вместо юридических требований к применению стандартов были определены административные действуют рекомендации по применению JIS (японский промышленный стандарт): Япония основывает свойна европейской концепции и использует базовые стандарты в качестве подход основан национальных (см. таблицу). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 238 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.2 Общая информация о SINAMICS Safety Integrated Японские стандарты Номер ISO / IEC JIS номер Комментарий ISO12100-1 ISO12100-2 JIS B 9700-1 JIS B 9700-2 ISO14121- 1 / EN1050 JIS B 9702 ISO13849-1 JIS B 9705-1 ISO13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 IEC 61508-0 -7 JIS C 0508 Более раннее обозначение TR B 0008 Более раннее обозначение TR B 0009 Без приложения F или карты маршрутов Евроевропейское предисловие IEC 62061 9.1.5 JIS номер еще не присвоен Требования к оборудованию Помимо требований руководящих принципов и стандартов, необходимо учитывать требования конкретной компании . В частности, крупные корпорации (например, автомобильные производители) предъявляют жесткие требования к компонентам автоматизации, которые часто указаны в их собственных спецификациях оборудования. Вопросы, связанные с безопасностью (например, режимы работы, действия оператора при зонам, концепции АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ и т.д.), следует уточнять у клиентов на ранней доступе к опасным стадии, что они поэтому могут быть интегрированы в процесс оценки рисков/ снижения рисков. 9.2 Общая информация о SINAMICS Safety Integrated Функция Safety Integrated - STO Безопасное отключение крутящего момента (STO) - это функция безопасности, которая предотвращает перезапуск привода неожиданно, в соответствии с EN 60204-1:2006, Раздел 5.4. Функция STO соответствует стандарту IEC 61508, SIL2, в области эксплуатации режим с высоким спросом, категория 3 и уровень производительности d (PL d) соответственно. в соответствии с ISO 1:2015, а также IEC1384961800-5-2. Управление функцией STO Функцией STO можно управлять с помощью терминалов. Для получения подробной информации о подключении обратитесь к (стр. 118)". главе "ИсточникSTO питания 24 В/STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 239 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.3 Особенности системы 9.3 Системные функции 9.3.1 Данные по функциональной безопасности STO Основные данные по функциональной безопасности SINAMICS V90 PN следующие: Применяемые стандарты IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Тип A Уровень целостности системы безопасности (SIL) 2 Аппаратная отказоустойчивость (HFT) 1 Вероятность отказа в час (PFH) 5 × 10-8 в час 9.3.2 Сертификация Функция безопасности приводной системы SINAMICS V90 PN соответствует следующим требованиям: ● Категория 3 согласно ISO 13849-1:2015 ● Уровень производительности (PL) d согласно ISO 13849-1: 2015 ● Уровень надежности 2 (SIL 2) по стандарту IEC 61508 Кроме того, функция безопасности SINAMICS V90 PN была сертифицирована независимыми институтами. Актуальный список сертифицированных компонентов доступен по запросу в местном магазине Офис Siemens. 9.3.3 Инструкции по технике безопасности Примечание Остаточные риски, не указанные в этом разделе, включены в главу "Основы безопасности" инструкции (стр. 13). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 240 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.3 Особенности системы ОПАСНОСТЬ Смерть или серьезные травмы в результате несоблюдения комплексных инструкций по технике безопасности установки. Несоблюдение Интегрированных инструкций по технике безопасности. Машины и Для минимизации уровня риска, связанного с только машинами агрегатами, можно использовать агрегаты могут безопасно эксплуатироваться в сочетании со встроенной системой безопасности, когда и производитель оборудования знаком с каждым аспектом этой технической документации пользователя и соблюдает его, систему Safety Integrated включая документированные общие условия, информация по технике безопасности и остаточные риски. • • Точно знает и соблюдает настоящую техническую документацию пользователя, включая документированные ограничения, информацию по технике безопасности и остаточные риски; Тщательно конструирует и настраивает машину / установку. Затем квалифицированный персонал должен тщательный приемочный тест,провести а результаты задокументировать. • Реализует и подтверждает все меры, требуемые в соответствии с анализом рисков машины/установки с помощью запрограммированной и настроенной системы безопасности Интегрированные функции или другими средствами. • Использование системы Safety Integrated не заменяет оценку рисков для оборудования проводится производителем оборудования в соответствии с требованиями директивы ЕС по оборудованию. Помимо использования интегрированных функций безопасности, необходимо принять • .дополнительные меры по снижению риска ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Невозможность активировать встроенную функцию безопасности из-за того, что система не запускается . Запуск системы - критическое рабочее состояние с повышенным риском. Для запуска Встроенные функции безопасности не могут быть активированы до полного включения системы системы необходимо убедиться, что выполнены следующие требования. • • На этом этапе в непосредственной опасной зоне нет персонала. • После включения питания требуется полный цикл принудительного обнаружения ошибок в режиме ожидания. Приводы вертикальных осей должны находиться в состоянии крутящего момента. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О травмах персонала или повреждении устройства из-за неправильного использования функции Функция аварийной остановки При неправильном использовании функции аварийной остановки может произойти травма . Согласно стандарту EN 60204-1:2006, функция аварийной остановки должна персонала или повреждение устройства останавливать машину в соответствии с STO. • Убедитесь, что, если вы используете функцию аварийной остановки для выключения машины, машина не может автоматически перезапускаться после аварийной остановки. • Когда функция безопасности отключена, автоматический перезапуск допускается при определенных обстоятельствах в зависимости от анализа риска (за исключением случаев сброса аварийной остановки). Например, автоматический запуск разрешен при закрытой защитной дверце. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 241 Встроенная функция безопасности 9.3 Характеристики системы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травма персонала или повреждение устройства в результате неправильных операций после После замены аппаратных и/или программных компонентов все защитные заменымодификации аппаратного или обеспечения и/или программных компонентов устройства оборудование должно быть закрыто перед запуском системы и активацией привода; в противном должныэто быть отключены. случае может привести к травмам персонала или повреждению устройства. • В опасной зоне нет персонала. • Прежде чем позволить кому-либо вернуться в опасную зону, вам следует проверить устойчивость реакция путемуправления кратковременного перемещения приводов в прямом и обратном направлении (+/–). Чтобы использовать встроенные функции безопасности, необходимо убедиться, что система • полностью включена. 9.3.4 Вероятность отказа функции безопасности Вероятность отказа в час (PFH) Вероятность отказа функций безопасности должна быть указана в виде значения PFH в соответствии с IEC 61508, IEC 62061 и ISO 13849-1:2015. Значение PFH для функции безопасности зависит от концепции безопасности приводного устройства и его аппаратного обеспечения конфигурации, а также от значений PFH других компонентов, используемых для этой функции безопасности . Соответствующие значения PFH предусмотрены для системы привода SINAMICS V90 PN, в конфигурации оборудования (количество приводов, тип управления, количество используемых зависимости от датчиков). интегрированные Различные функции безопасности не различаются. -8 в час. Значение PFH системы привода SINAMICS V90 PN составляет 5 × 10 Аппаратная отказоустойчивость (HFT) Значение HFT приводной системы SINAMICS V90 PN равно единице. Это означает, что система может справиться с одной неисправностью без торможения. Функция STO SINAMICS V90 PN - это подсистема из типа A, и в функции STO задействованы только дискретные компоненты. 9.3.5 Время отклика Время отклика означает время от момента управления через терминалы до фактического ответа .получения Для сервоприводов с напряжением 200 В время срабатывания STO в наихудшем случае составляет 15 мс. Для сервоприводов с напряжением 400 В время срабатывания STO в наихудшем случае составляет 5 мс. срабатывания функций реагирования на неисправности составляет 2 с. время SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 242 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.4 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности 9.3.6 Остаточный риск Анализ неисправностей позволяет производителю машины определить остаточный риск для данной машины в отношении привода. Известны следующие остаточные риски: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травматизм персонала или повреждение устройства из-за потенциальной аппаратной неисправности остаточный риск, который может быть выражен с помощью значения PFH. Из-за потенциальной аппаратной неисправности электрические системы подвергаются • Учитывайте остаточные риски при проектировании вашего оборудования и, при необходимости, применяйте соответствующие контрмеры. дополнительным ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О травмах персонала или повреждении устройства в результате одновременного выхода из транзисторы в инверторе строя двух силовых Одновременный выход из строя двух силовых транзисторов (одного верхнего, а другого нижний мост инвертора) в приводе может вызвать кратковременное перемещение привода, что смещенного в может привести к травмам персонала или повреждению устройства. Движение зависит от количества полюсов электродвигателя. Для синхронного роторного двигателя максимальное перемещение составляет 180 °/Количество пары полюсов. • Примите соответствующие меры для предотвращения неожиданного движения привода, например, используя системой контроля безопасности. тормоз, оснащенный 9.4 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности 9.4.1 Безопасное отключение крутящего момента (STO) В связи с работой машины или в случае неисправности включается функция "Безопасного отключения крутящегодля момента" (STO) отключения и обесточивания источника энергии, функция используется безопасного генерирующего крутящий момент, подаваемого на двигатель. Когда выбрана эта функция, привод находится в "безопасном состоянии". Включение Функция предотвращает перезапуск привода. заблокировано Двухканальная функция подавления импульсов, встроенная в моторные модули /силовые основой для этой функции. агрегаты, является Функциональные особенности функции "Безопасное отключение крутящего момента" ● Эта функция встроена в привод; это означает, что контроллер более высокого уровня не требуется . ● Функция зависит от конкретного привода, т. е. Доступна для каждого привода и должна быть настроена индивидуально Ввод в эксплуатацию. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 243 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.4 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности ● При выборе функции "Безопасное отключение крутящего момента" применяется следующее: – Случайный запуск двигателя невозможен. – Подавление импульсов надежно отключает подачу энергии, генерирующей крутящий момент, к двигателю. – Силовой агрегат и двигатель не имеют электрической изоляции. ● При выборе / отмене выбора STO сообщения о безопасности автоматически удаляются. Функция STO может использоваться везде, где привод естественным образом останавливается из-за крутящий момент или трение за достаточно короткое время или когда "накатывание" привода не нагрузки оказывает любое отношение к безопасности. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Травма персонала или повреждение устройства в результате неожиданного перемещения после отключения подачи энергии двигателя двигатель может неожиданно переместиться после отключения подачи энергии. Это может привести к травмам персонала или повреждению устройства. • Примите соответствующие меры для предотвращения нежелательного перемещения двигателя в этом например, при движении накатом вниз. случае, ВНИМАНИЕ Травма персонала или повреждение устройства в результате одновременного выхода из строя двух транзисторы в инверторе силовых Если два силовых транзистора (один в верхнем и один в нижнем мосту) одновременно выходят из привод, это может вызвать кратковременное движение. Для синхронного роторного двигателя строя в значение максимальное перемещение составляет 180 °/Количество пар полюсов. Для синхронного линейного двигателя максимальное перемещение - это ширина полюса. • Примите соответствующие меры для предотвращения неожиданного движения привода, например, используя системой контроля безопасности. тормоз, оснащенный Примечание Задержка срабатывания удерживающего тормоза Сигнал срабатывания удерживающего тормоза (низкий уровень) подается через 30 мс после срабатывания STO. Предварительные условия для использования функции STO При использовании функции STO должны выполняться следующие предварительные условия: ● Длительность входного импульса высокого уровня превышает 500 мс. Примечание Если входной сигнал содержит плюсы, длительность высокого уровня которых составляет менее необходимо уменьшить чувствительность датчика STO или отфильтровать входные импульсы с 500 мс, вам помощью ПЛК программно или с помощью физического фильтра. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 244 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Встроенная функция безопасности 9.4 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности ● Каждый канал мониторинга (STO1 и STO2) запускает безопасное подавление импульсов с помощью своего сигнала. пути отключения ● Если подключен и настроен тормоз,функция удерживающий двигатель, подключенный тормоз поскольку для тормоза отсутствует безопасности, например safe brake. небезопасен Поведение функции STO Терминал СТО1 Состояние Экшен СТО2 Высокий уровеньВысокий уровеньБезопасный Серводвигатель может нормально работать при включении на сервоприводе. Низкий уровеньНизкий уровень Безопасный Сервопривод запускается нормально, но сервопривод двигатель не может работать. Высокий уровеньНизкий уровеньНебезопасно Возникает неисправность F1611 и серводвигатель выходит из строя (ВЫКЛЮЧЕНО 2). Низкий уровеньВысокий уровень Небезопасно Возникает неисправность F1611 и серводвигатель выходит из строя (ВЫКЛЮЧЕНО 2). Выбор/отмена параметра "Безопасное отключение крутящего момента" При выборе параметра "Безопасное отключение крутящего момента" выполняется следующее: ● Каждый канал мониторинга запускает безопасное подавление импульсов через свой сигнальный канал отключения. ● Тормоз, удерживающий двигатель, замкнут (если он подключен и сконфигурирован). Примечание Если "Безопасное отключение крутящего момента" выбрано и отменено по одному каналу в импульсы подавляются без вывода сообщения. течение 2 секунд, то Перезапуск после выбора функции "Безопасное отключение крутящего момента" 1. Отмените выбор функции в каждом канале мониторинга через входные клеммы. 2. Подавать сигналы включения привода. 3. Снова включите привод. – край 1/0 при входном сигнале "ВКЛ./ВЫКЛ. 1" – граница 0/1 при входном сигнале "ВКЛ./ВЫКЛ. 1" (включить привод) 4. Снова включите приводы. Время срабатывания функции "Безопасное отключение крутящего момента" Для сервоприводов с напряжением 200 В время срабатывания STO в худшем случае составляет 15 мс. Для 400 В различных сервоприводов время срабатывания STO в наихудшем случае составляет 5 мс. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 245 Встроенная функция безопасности 9.4 Базовая функция, интегрированная в систему безопасности 9.4.2 Принудительное обнаружение ошибок в режиме ожидания Обнаружение ошибок принудительного отключения или проверка путей подачи сигналов отключения в целях безопасности Встроенные базовые функции Функция обнаружения ошибок принудительного отключения на сигнальных путях отключения используется для своевременного обнаружения программных / аппаратных сбоев на обоих каналах мониторинга и автоматизируется с помощью активация/деактивация функции "Безопасное отключение крутящего момента". Чтобы соответствовать требованиям стандарта ISO 13849-1: 2015 в отношении своевременного должны быть проверены по крайней мере один раз в течение определенного времени, чтобы обнаружения два тракта подачи сигнала отключения убедиться, чтоошибок, они функционируют должным образом. Эта функциональность должна быть реализована с помощью принудительного отключения функция обнаружения ошибок, запускаемая либо в ручном режиме, либо с помощью автоматизированного процесса. Таймер гарантирует, что принудительное обнаружение бездействующей ошибки выполняется как выполняется обнаружение ошибок. можно быстрее. Таймер возвращается к установленному значению каждый раз, когда функция STO деактивируется. 8760 часов на принудительное обнаружение бездействующей ошибки. При наличии соответствующих устройств безопасности (например, защитных дверей) можно до По истечении этого времени выдается сигнал тревоги, который остается в режиме ожидания предположить, что работающие механизмы не будут представлять никакой опасности для принудительного отключения персонала. сигнал, По этой причине выводится только аварийный информирующий пользователя о том, что ожидается принудительный запуск обнаружения ошибок в режиме ожидания, и при следующей доступной возможности. Этот сигнал запрашивающий, чтобы это было выполнено тревоги не влияет на работу машины. Примеры, когда следует выполнять принудительное обнаружение ошибок в режиме ожидания: ● Когда приводы останавливаются после включения системы (ВКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ). ● Когда защитная дверца открыта. ● Через определенные промежутки времени. ● В автоматическом режиме (зависит от времени и события) Примечание Таймер будет сброшен, если будет выполнено соответствующее принудительное обнаружение Соответствующий сигнал тревоги не срабатывает. ошибки бездействия. Процедура принудительного обнаружения бездействующей ошибки функции безопасности (STO) через терминалы. всегда должна выполняться SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 246 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.1 10 Обзор контроллера Сервопривод SINAMICS V90 PN состоит из трех контуров управления: ● Текущий контроль ● Регулировка скорости ● Контроль положения Следующая блок-схема показывает взаимосвязь между этими тремя контурами управления: Теоретически, частотная ширина внутреннего контура управления должна быть больше, чем у контур управления; в противном случае вся система управления может вибрировать или иметь внешнего низкий уровень отклика. Соотношение между частотными диапазонами этих трех контуров управления следующее: Контур тока> контур скорости> контур положения Поскольку контур тока сервопривода SINAMICS V90 PN уже имеет идеальную частоту ширина, вам необходимо только отрегулировать усиление петли скорости и усиление петли положения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 247 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка Обзор контроллера 10.1 Усиление сервопривода ● Усиление позиционного контура Усиление позиционного контура напрямую влияет на уровень отклика позиционного контура. механическая система не вибрирует и не издает шумов, вы можете увеличить значение Если коэффициент усиления контура позиционирования, чтобы повысить уровень отклика и .сократить время позиционирования Параметр Диапазон значенийЗначение по умолчанию Устройство p29110 от 0,00 до 300,00 1.8 Описание 1000 об/мин Усиление контура позиционирования ● Усиление контура скорости Усиление контура скорости напрямую влияет на уровень отклика контура скорости. Если механическая система не вибрирует и не издает шумов, вы можете увеличить значение усиление контура скорости, чтобы повысить уровень отклика. Параметр Диапазон значенийЗначение по умолчанию Устройство Описание p29120 от 0 до 999999,00 0.3 Nms/rad Увеличение скорости по контуру ● Интегральное усиление контура скорости Благодаря добавлению интегрального компонента в контур скорости, сервопривод может установившуюся ошибку скорости и реагировать на небольшое изменение скорости. эффективно устранять Вообще говоря, если механическая система не вибрирует и не издает шумов, вы можете уменьшить интегральное усиление контура скорости, чтобы повысить жесткость системы. необходимо гарантировать, что интегральная постоянная времени контура скорости достаточно Если коэффициент инерции нагрузки очень высок или механическая система имеет велика; в противном случае, механическая система может иметь резонанс. резонансный коэффициент, то Параметр Диапазон значений Значение по умолчанию Устройство Описание p29121 от 0 до 100000.00 15 мс p29022 от 1 до 10000 - 1 Интегральное время цикла изменения скорости Настройка: Отношение полной инерции момент к моменту инерции двигателя ● Усиление прямой подачи позиционного контура С помощью усиления прямой подачи позиционного контура можно повысить уровень коэффициент усиления позиционного контура прямой передачи слишком велик, частота чувствительности. Если вращения выходной двигателя может INP превысить допустимую норму, а цифровой сигнал может многократно включаться/выключаться. Следовательно, вы должны отслеживать изменения формы сигнала скорости и действия цифрового выходного сигнала INP во время настройки. Вы можете медленно регулировать усиление позиционного контура прямой подачи. Эффект от Функция прямой подачипередачи не очевидна, если усиление позиционного контура слишком велико. Параметр Диапазон значений Значение по умолчанию Единица измерения Описание p29111 от 0 до 200 0 % Коэффициент предварительной регулировки скорости (подача вперед) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 248 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.2 Режим настройки 10.2 Режим настройки Чувствительность машины можно оптимизировать с помощью настройки. Чувствительность отражается на факторе и определяется коэффициентом усиления сервопривода, установленным динамическом в сервоприводе. друг на друга, поэтому при установке этих значений необходимо учитывать баланс между Коэффициент усиления сервопривода устанавливается с помощью комбинации параметров. Эти заданными значениями. параметры влияют усиления сервопривода; однако, если увеличить усиление сервопривода станка с низкой Как правило,то чувствительность станка с высокой жесткостью может быть улучшена за счет жесткостью, машина может вибрировать, и ее чувствительность не может быть улучшена. увеличения ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на эффективность усиления сервопривода Функция настройки использует только первую группу усилений сервопривода (усиление по усиление по контуру 1 и интегральное время по контуру скорости 1). контуру положения 1, скорость Для сервопривода SINAMICS V90 PN доступны следующие функции настройки. Выберите режим настройки, установив параметр p29021: Параметр р29021 Установочное значение Описание 0 (по умолчанию) Автоматическая настройка отключена (ручная настройка) без изменения сервопривода параметры. получает соответствующие 1 Автонастройка одной кнопкой 3 Определяет соотношение момента инерции нагрузки и автоматически соответственно усиливается только сервопривод. настраивается Автонастройка в режиме реального времени Определяет соотношение момента инерции нагрузки и автоматически только усиление сервопривода в режиме реального времени. настраивается 5 Автоматическая настройка отключена (ручная настройка). Все соответствующие коэффициенты усиления сервопривода для параметров настройки установлены значения по умолчанию. Методы автоматической настройки SINAMICS V90 PN поддерживает два режима автоматической настройки: автонастройку с кнопки и автонастройку в режиме реального времени .помощью Функцияодной автоматической настройки позволяет оптимизировать параметры управления с соотношением момента инерции нагрузки машины (p29022) и установить подходящие параметры текущего фильтра для автоматического подавления резонанса машины. Вы можете изменять динамические характеристики системы, устанавливая различные динамические коэффициенты. ● Автоматическая настройка с помощью одной кнопки Автоматическая настройка с помощью одной кнопки оценивает момент инерции нагрузки характеристики с помощью внутренних команд движения. Для достижения желаемой машины и механические производительности вы можете выполнить процесс много раз, прежде чем управлять приводом с помощью главного контроллера. Максимальная скорость ограничена номинальной частотой вращения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 249 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.3 Автонастройка с помощью одной кнопки ● Автоматическая настройка в режиме реального времени Автоматическая настройка в режиме реального времени автоматически оценивает момент привод работает по команде главного контроллера. После включения сервопривода двигателя инерции нагрузки машины, пока функция автоматической настройки в режиме реального времени остается эффективной. Если вам не нужно постоянно оценивать момент инерции, вы можете нагрузку отключить эту функцию, когда система производительность будет приемлемой. Рекомендуется сохранить настроенные параметры, когда настройка будет завершена и производительность привода станет приемлемой. Настройка с помощью SINAMICS V-ASSISTANT Рекомендуется выполнять настройку с помощью инженерного инструмента SINAMICS VASSISTANT. Для получения дополнительной информации обратитесь к онлайн-справке SINAMICS V-ASSISTANT. 10.3 Автоматическая настройка с помощью одной кнопки Примечание Перед использованием автоматической настройки с помощью одной кнопки переведите , чтобы избежать приближения к фактическому ограничению положения машины. серводвигатель в среднее механическое положение Предварительные условия для автоматической настройки с помощью одной кнопки ● Отношение момента инерции нагрузки машины к моменту инерции все еще неизвестно и нуждается в оценке. ● Двигателю разрешается вращаться по часовой стрелке и против часовой стрелки. ● Положение вращения двигателя (p29027 определяет, что один оборот равен 360 градусам) допускается машиной. – Для двигателя с абсолютным датчиком: ограничение положения определяется p29027 – Для двигателя с инкрементным датчиком: необходимо обеспечить свободное вращение двигателя около двух оборотов перед началом настройки SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 250 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.3 Автонастройка с помощью одной кнопки Процедура автоматической настройки с помощью одной кнопки Выполните следующие действия, чтобы выполнить автоматическую настройку с помощью одной кнопки для сервопривода SINAMICS V90 PN. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 251 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 значений Настройка 10.3 Автонастройка с помощью одной кнопки Настройки параметров Вы можете установить соотношение момента инерции нагрузки машины (p29022) с помощью Введите его вручную, если вам известно соотношение момента инерции нагрузки машины. следующих методов: ● Оцените отношение момента инерции нагрузки к машине с помощью автоматической настройки с(p29023.2 помощью=одной кнопки 1). Когда вы выполнили настройку с помощью одной кнопки много раз и получили стабильное значение p29022, вы можете прекратить его вычислять, установив p29023.2 = 0. Параметр Описание единицы измерения по умолчанию Диапазон p29020[0...1] от 1 до 35 18 - Динамический фактор автоматической настройки • • [0]: динамический коэффициент для автоматической настройки с помощью одной кнопки [1]: динамический коэффициент для автоматической настройки в реальном времени р29021 от 0 до 5 0 - Выбор режима настройки 0: отключен • • 1: автонастройка с помощью одной кнопки • 3: автоматическая настройка в реальном времени • 5: отключено с параметрами управления по умолчанию p29022 от 1 до 10000 1 - Отношение момента инерции нагрузки p29023 от 0 до 0xffff 0x0007 - p29025 от 0 до 0x003f 0x0004 - Настройка автоматической настройки с помощью одной кнопки Общая конфигурация настройки р29026 от 0 до 5000 2000 (по умолчанию) Длительность мс тестового сигнала р29027 от 0 до 30000 0 (по умолчанию) ° Ограничение положения вращения двигателя р29028 от 0,0 до 60,0 7,5 Постоянная времени предварительной настройки мс Параметр p29028 доступен, когда активирована функция многоосевой интерполяции (р29023.7 = 1). Если оси используются в качестве осей интерполяции, вам необходимо установить для них те же постоянные предварительные управляющие времени (p29028). Вы можете настроить динамический коэффициент сервосистемы с помощью параметра p29020. Более высокий динамический коэффициент означает более высокую способность отслеживания и более короткое время установления, но также и болеединамический высокую возможность резонанса. Вы должны найти желаемый коэффициент в пределах безрезонансного диапазона. Для сервопривода SINAMICS V90 PN доступно в общей сложности 35 динамических факторов: Динамический коэффициент (p29020) 1 Жесткость машины Низкий 2 ... ↑ 17 18 Середина 19 ... 35 ↓ Высокий SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 252 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.3 Автонастройка с помощью одной кнопки Если настройка динамического коэффициента не может быть увеличена до желаемого уровня из-за работы машины резонанс выше 250 Гц, можно использовать функцию подавления резонанса для подавления резонанса машины и, таким образом, увеличения динамического коэффициента. Обратитесь к разделу "Резонанс подавление (стр. 259)" для получения подробной информации о функции резонанса подавление. Примечание При отключенной функции автоматической настройки необходимо тщательно настраивать (p29021 = 0). параметры конфигурации настройки После включения сервопривода двигатель будет работать с тестовым сигналом. Когда процесс автоматической настройки с помощью одной кнопки успешно завершится, автоматически присвоено значение 0. Вы также можете установить для параметра p29021 параметру будет значение процесс 0p29021 перед включением сервопривода, прервать настройки с помощью однойчтобы кнопки. Перед сохранением параметров на накопителе убедитесь, что значение p29021 изменилось на 0. Примечание Не используйте функцию JOG, когда вы используете функцию настройки одной кнопкой. Примечание После активации настройки с помощью одной кнопки никакие операции не будут разрешены, быстрая остановка с помощью цифрового входного сигнала EMGS. кроме выключения сервопривода и С помощью автоматической настройки одной кнопкой сервопривод может автоматически оценитьинерции соотношение нагрузки момент и соответствующим образом установить следующие важные параметры. Диапазон значений параметра По умолчанию Единица измерения Описание значение p1414 от 0 до 3 0 - Активация фильтра уставки скорости p1415 от 0 до 2 0 - Фильтр уставки скорости 1 типа p1417 от 0,5 до 16000 1999 Гц Фильтр уставки частоты вращения с 1 знаменателем собственной частотыcy p1418 от 0,001 до 10 0,7 - p1419 от 0,5 до 16000 1999 Гц p1420 от 0,001 до 10 0,7 - Фильтр уставки скорости с демпфированием в знаменателе 1 Фильтр уставки скорости 1 числитель собственной частоты Фильтр уставки скорости 1 с демпфированием числителя р1441 от 0 до 50 0 мс Время сглаживания фактической скорости p1656 от 0 до 15 1 - Активирует фильтр текущих уставок p1658 от 0,5 до 16000 1999 Хз Фильтр текущей уставки с 1 знаменателем естественной частоты частота p1659 от 0,001 до 10 0,7 - p2533 от 0 до 1000 0 мс Фильтр текущих уставок с демпфированием в знаменателе 1 Постоянная времени фильтра уставки положения LR p2572 от 1 до 2000000 100 1000 LU/ s2 Максимальное ускорение EPOS p2573 от 1 до 2000000 100 1000 LU/ s2 Максимальное замедление EPOS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 253 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.3 Автонастройка с помощью одной кнопки Диапазон значений параметра По умолчанию Единица измерения Описание значение p29022 от 1 до 10000 1 - p29110 от 0,00 до 300.00 Коэффициент усиления контура позиционирования 1000 об/мин p29120 от 0 до 999999 0,3 Коэффициент усиления контура скорости Nms/rad p29121 от 0 до 100000 15 мс Интегральное время цикла изменения скорости p29111 от 0 до 200 % Коэффициент предварительной регулировки скорости (подача вперед) 1.8 0 Отношение момента инерции нагрузки После настройки одной кнопкой можно активировать не более четырех фильтров текущих уставок. Следующие параметры, относящиеся к фильтрам, могут быть настроены соответствующим образом. Диапазон значений параметра По умолчанию Единица измерения Описание значение p1663 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2, обозначающая генератор p1664 от 0,001 до 10 0,3 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 знаменателя р1665 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 числа тор. p1666 от 0,0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 числитель p1668 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 3, обозначающая генератор p1669 от 0,001 до 10 0,3 - Влажность текущего режекторного фильтра 3 знаменателя p1670 от 0,5 до 16000 1000 Гц p1671 от 0.0 до 10 - Собственная частота текущего режекторного фильтра 3 в числителе Влажность текущего режекторного фильтра 3 числитель p1673 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 знаменателя преобразователь p1674 от 0,001 до 10 0,3 - Влажность текущего режекторного фильтра 4 знаменателя p1675 от 0,5 до 16000 1000 Гц p1676 от 0.0 до 10 - Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 в числителе Влажность текущего режекторного фильтра 4 в числителе 0.01 0.01 0.01 Примечание После активации автонастройки одной кнопкой не изменяйте другие связанные с автонастройкой управления / фильтрации, поскольку эти параметры могут быть установлены автоматически и ваши параметры изменения не будут приняты. Примечание Автонастройка с помощью одной кнопки может привести к некоторым изменениям параметров жесткость системы низкая, это может привести к тому, что при установке EMGS = 0 двигателю управления. потребуется Когда много времени для остановки. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 254 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.4 Автонастройка в режиме реального времени 10.4 Автоматическая настройка в реальном времени Благодаря автоматической настройке в режиме реального времени сервопривод может автоматически соотношение нагрузки момент инерцииоценивать и устанавливать оптимальные параметры управления. Предварительные условия для автоматической настройки в режиме реального времени ● Привод должен управляться главным контроллером. ● Фактический момент инерции нагрузки станка различается при перемещении станка в разные положения. ● Убедитесь, что двигатель имеет несколько ускорений и замедлений. Рекомендуется использовать команду Step . ● Резонансная частота машины изменяется во время работы машины. Процедура автоматической настройки в режиме реального времени Для выполнения автоматической настройки сервопривода SINAMICS V90 PN в режиме реального времени выполните следующие действия. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 255 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.4 Автонастройка в режиме реального времени Настройки параметров Вы можете установить соотношение момента инерции нагрузки машины (p29022) с помощью Введите его вручную, если вам известно соотношение момента инерции нагрузки на машину следующих методов: ● Используйте отношение момента инерции нагрузки к машине, рассчитанное с помощью автоматической настройки с помощью одной кнопки работайте напрямую ● Оцените отношение момента инерции нагрузки к машине с помощью автоматической настройки в=режиме реального времени (p29024.2 1). Когда вы получите стабильное значение p29022, вы можете прекратить его вычисление, установив значение p29024.2 = 0. Параметр Диапазон значений по умолчанию Единица измерения Описание значение p29020[0...1] от 1 до 35 18 - Динамический фактор автоматической настройки. [0]: динамический коэффициент для автоматической настройки с помощью одной кнопки [1]: динамический коэффициент для автоматической настройки в реальном времени Выбор режима настройки. • • р29021 от 0 до 5 0 - • 0: отключен • 1: автонастройка с помощью одной кнопки • 3: автоматическая настройка в реальном времени p29022 от 1 до 10000 1 - 5: отключить с помощью параметров контроллера по умолчанию Отношение момента инерции нагрузки p29024 от 0 до 0xffff 0x004c - Настройка автоматической настройки в реальном времени p29025 от 0 до 0x003f 0x0004 - Общая конфигурация настройки p29028 от 0,0 до 60,0 7.5 мс Постоянная времени предварительного контроля • Параметр p29028 доступен, когда активирована функция многоосевой интерполяции (p29024.7 = 1). Если оси используются в качестве осей интерполяции, вам необходимо установить для них те же постоянные предварительные управляющие времени (p29028). Вы можете настроить динамический коэффициент сервосистемы с помощью параметра p29020. Более высокий динамический коэффициент означает более высокую способность отслеживания и более короткое время установления, также и желаемый более высокую возможность резонанса. Вам следует но подобрать динамический коэффициент в пределах безрезонансного диапазона. Для сервопривода SINAMICS V90 PN доступно 35 динамических коэффициентов: Динамический коэффициент (p29020) 1 Жесткость машины Низкий 2 ... ↑ 17 18 19 ... 35 Середина ↓ Высокий Если настройка динамического коэффициента не может быть увеличена до желаемого уровня из-за работы машины резонанс выше 250 Гц, можно использовать функцию подавления резонанса для подавления резонанса машины и, таким образом, увеличения динамического коэффициента. Обратитесь к разделу "Резонанс подавление (стр. 259)" для получения подробной информации о функции резонанса подавление. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 256 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Настройка 10.4 Автонастройка в режиме реального времени Примечание Параметры конфигурации настройки должны быть тщательно установлены, когда функция отключено (p29021 = 0). автоматической настройки включена Во время настройки вы можете изменить динамический коэффициент с помощью p29020[1], динамические характеристики после настройки p29022 были приняты приводом. чтобы получить другой После включения сервопривода функция автоматической настройки сервопривода в режиме вы хотите завершить или прервать процесс автоматической настройки в режиме реального реального времени всегда будет работать. "Сервопривод Если времени, переведите положение выключен" затем установите дляпривод p29021взначение 0. Следующие важные параметры могут быть постоянно установлены в режиме реального времени при использовании автонастройка в режиме реального времени: Диапазон значений параметра По Единица умолчанию измерения Описание значение p1417 от 0,5 до 16000 1999 Гц Фильтр уставки частоты вращения с 1 знаменателем собственной частотыcy p1419 от 0,5 до 16000 1999 Гц p29022 от 1 до 10000 1 - Фильтр уставки частоты вращения 1 числитель собственной частоты Отношение момента инерции нагрузки p29110 от 0,00 до 300.00 Коэффициент усиления контура позиционирования 1000 об/мин p29120 от 0 до 999999 0,3 Коэффициент усиления контура скорости Nms/rad p29121 от 0 до 100000 15 мс Интегральное время цикла изменения скорости p29111 от 0 до 200 % Коэффициент предварительной регулировки скорости (подача вперед) 1.8 0 Примечание При использовании функции автоматической настройки в режиме реального времени, если главный контроллер не сможет запустить двигатель. Чтобы запустить двигатель с помощью значенияконтроллера, по умолчанию не необходимо соответствуют, главного вам разрешить приводу автоматически настраивать параметры в ходе пробного запуска с помощью автоматической настройки в реальном времени .функции После завершения настройки главный контроллер может запустить двигатель. Примечание После активации автонастройки в режиме реального времени не изменяйте другие связанные с управления / фильтрации, поскольку эти параметры могут быть установлены автоматически и автонастройкой параметры ваши изменения не будут приняты. Примечание Автоматическая настройка в режиме реального времени может выполняться некорректно, если : не выполняются следующие условия • Разгоните двигатель на 100 мс или более с помощью ускоряющего момента. • Крутящий момент при разгоне/замедлении составляет 15% или более от номинального крутящего момента. ускорения / замедления или на машине с низкой жесткостью, автоматическая настройка также В условиях при которых возникает внезапный возмущающий момент настройку во время с может не эксплуатации, функционировать должным образом. В таких случаях используйте автоматическую помощью одной кнопки оптимизировать привод.или ручную настройку, чтобы SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 257 Настройка 10.5 Ручная настройка 10.5 Ручная настройка Если при автоматической настройке не удается достичь ожидаемых результатов настройки, вы можете отключить функцию настройки , установив параметр p29021,автоматической и выполнить настройку вручную: ● p29021 = 5: функция автоматической настройки отключена, и все параметры управления возвращены настройкам значения по кумолчанию. ● p29021 = 0: функция автоматической настройки отключена без изменения параметров управления. Процедура ручной настройки Для выполнения ручной настройки следуйте приведенной ниже процедуре: Примечание Подавление резонанса Для получения подробной информации о подавлении резонанса обратитесь к разделу "Подавление (стр. 259). резонанса" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 258 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 по умолчанию Настройка 10.6 Подавление резонанса Настройки параметров При использовании функции ручной настройки необходимо вручную установить следующие параметры, связанные с усилением сервопривода: Диапазон значений параметра Единица измерения Описание Значение 10.6 p2533 от 0 до 1000 0 мс 1000 Л/с 2 Постоянная времени фильтра уставки положения LR Максимальное ускорение EPOS p2572 от 1 до 2000000 100 p2573 от 1 до 2000000 100 1000 Л/с 2 p29110 от 0,00 до 300,00 1,8 p29120 от 0 до 999999 0.3 1000 об/мин Коэффициент усиления контура позиционирования Nms/rad Усиление контура скорости Максимальное замедление EPOS p29121 от 0 до 100000 15 мс Интегральное время цикла изменения скорости p29111 от 0 до 200 0 % Коэффициент предварительной регулировки скорости (подача вперед) Подавление резонанса Функцией подавления резонанса является функция фильтра (notch filter). Он обнаруживает механический резонанс на частоте от 250 Гц до 1500 Гц и уменьшает усиление определенной частоты (путем автоматической настройки режекторного фильтра) для подавления механического резонанса. фильтром. Фильтр 2, фильтр 3 и фильтр 4 являются полосными фильтрами с понижением Теперь для сервопривода V90 PN доступны четыре фильтра текущих уставок. Фильтр 1 является частоты. низкочастотным Частоту уменьшения усиления, ширину, а также глубину можно настроить с помощью режекторного фильтра: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 259 по умолчанию Настройка 10.6 Подавление резонанса Использование функции подавления резонанса Примечание Функция подавления резонанса используется вместе с функцией автоматической настройки. В и в режиме автонастройки с помощью одной кнопки функция активирована по умолчанию. режиме автонастройки в реальном времени При использовании функции автоматической настройки в режиме реального времени функцию подавления резонанса, чтобы получить высокие динамические характеристики при рекомендуется отключить отсутствии в машине. резонанса Функция может быть активирована / деактивирована с помощью следующих параметров: • • Для автоматической настройки с помощью одной кнопки: бит 1 в p29023 Для автоматической настройки в режиме реального времени: версия 6 p29024 Подавление резонанса с помощью автоматической настройки одной кнопкой (p29021=1, p29023.1=1) Прежде чем использовать функцию подавления резонанса с автоматической настройкой одной кнопкой, убедитесь, что нагрузка установлена в соответствии с требованиями и серводвигатель может свободно вращаться. Когда нажатием одной кнопки процесс автоматической настройки успешно завершается, сервопривод автоматически устанавливает фильтра, следующие параметры режекторного соответствующие реальным характеристикам машины. Можно .активировать не более четырех фильтров текущих уставок Диапазон значений параметра ЕдиницаОписание измерения Значение p1663 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1664 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1665 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 в числителе. р1666 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 в числителе. р1668 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 3 знаменателя. р1669 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 3 знаменателя. р1670 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 3 в числителе. р1671 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 3 в числителе. p1673 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 знаменателя. р1674 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 4 знаменателя. р1675 от 0,5 до 16000 1000 Гц- Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 в числителе. р1676 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра в числителе 4. 0.3 0.01 0.3 0.01 0.3 0.01 Примечание Режекторный фильтр остается активным, когда активирована функция подавления резонанса автоматически. После завершения настройки с помощью одной кнопки можно активировать не более четырех отключите режекторные фильтры, установив параметр p1656. фильтров. Вы можете SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 260 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 по умолчанию по умолчанию Настройка 10.6 Подавление резонанса Подавление резонанса с автоматической настройкой в реальном времени (p29021=3, p29024.6=1) Когда вы решаете использовать функцию подавления резонанса с автоматической настройкой в режиме реального времени, сервопривод выполняет определение резонансной частоты в режиме реального времени и соответствующим образом настраивает следующие параметры режекторного фильтра: Диапазон значений параметра ЕдиницаОписание измерения Значение p1663 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1664 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1665 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 в числителе. р1666 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 в числителе. 0.3 0.01 Подавление резонанса с ручной настройкой (p29021=0) Если как в режиме подавления резонанса с автоматической настройкой в реальном времени, так и в режиме настройки кнопкой эффект подавления не одной достигается, вы можете выполнить подавление резонанса, установив вручную следующие параметры: Диапазон значений параметра ЕдиницаОписание измерения Значение p1663 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1664 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 знаменателя. р1665 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 2 в числителе. р1666 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 2 в числителе. p1668 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 3 знаменателя. р1669 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 3 знаменателя. р1670 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 3 в числителе. р1671 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 3 в числителе. p1673 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 знаменателя. р1674 от 0,001 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра 4 знаменателя. р1675 от 0,5 до 16000 1000 Гц Собственная частота текущего режекторного фильтра 4 в числителе. р1676 от 0.0 до 10 - Влажность текущего режекторного фильтра в числителе 4. 0.3 0.01 0.3 0.01 0.3 0.01 Предположим, что частота зазубрин равна зазубрин f глубина f зазубрин равна K, тогда фильтр sp , ширина BB , аравна параметры могут быть рассчитаны следующим образом: p1663=p1665=fsp p1664=fBB / (2 × fип) р1666=(fВВ × 10(к/20) )/ (2 × fсп) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 261 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 значений по умолчанию Настройка 10.7 Подавление низкочастотных вибраций 10.7 Подавление низкочастотных вибраций Функция подавления низкочастотных вибраций является функцией фильтра уставки положения. Он может подавлять вибрацию в диапазоне от 0,5 Гц до 62,5 Гц. Функция доступна в режиме EPOS control . Связанные параметры При использовании функции подавления вибрации необходимо соответствующим образом настроить следующие параметры: Единица измерения Описание Параметр ter Диапазон Значение р29035 от 0 до 1 0 p31581 от 0 до 1 0 - - Активация подавления низкочастотных вибраций. • 0: отключить • 1: включить Тип фильтра для подавления вибрации. • 0: тип фильтра прочный • 1: чувствительный к типу фильтра p31585 от 0,5 до 62,5 1 Гц Частота фильтра подавления вибрации. р31586 от 0 до 0,99 0.03 - Отсырел виброгасящий фильтр. Этапы работы Шаг Описание Комментарий ① Переведите привод в состояние "сервопривод выключен". ② Выберите тип фильтра с помощью p31581. Тип фильтра для подавления вибрации. • 0: тип фильтра прочный • 1: чувствительный к типу фильтра ③ Установите частоту подавления с помощью p31585. Частоту подавления можно установить в диапазоне от 0,5 Гц до 62,5 Гц. ④ Установите влажность фильтра с помощью p31586. Вы можете установить значение влажности от 0 до 0,99. ⑤ Установите режим управления приводом с помощью p29003. ⑥ Включите функцию подавления вибрации с помощью Установите p29035 = 1, чтобы активировать функцию. p29035. ⑦ Установите привод в состояние "сервопривод включен". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 262 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 11 Параметры 11.1 Обзор В разделе ниже перечислены все параметры сервопривода SINAMICS V90 PN. Номер параметра Цифры с префиксом "r" указывают, что параметр доступен только для чтения. Цифры с префиксом "p" указывают на то, что параметр доступен для редактирования. Эффективно Указывает условия для обеспечения эффективности параметризации. Возможны два условия: ● IM (немедленно): значение параметра вступает в силу сразу после изменения. ● ПОВТОРНО (Сброс): значение параметра вступает в силу после повторного включения. Может быть изменен Это указывает, когда параметр можно изменить. Возможны два состояния: ● U (Run): может быть изменен в состоянии "Running", когда привод находится в состоянии "servo on". СВЕТОДИОД "RDY" загорается зеленым. ● T (Готовность к запуску): может быть изменено в состоянии "Готовность", когда привод находится в состоянии "сервопривод выключен" . Индикатор "RDY" загорается красным. Примечание Оценивая состояние привода по светодиоду "RDY", убедитесь в отсутствии неисправностей или аварийных сигналов. Тип данных Тип данных Аббревиатура Описание Целое число 16 I16 16-разрядное целое число Целое число 32 I32 32-разрядное целое число Неподписанный8 U8 8-разрядное целое число без знака Без подписи 16 U16 16-разрядное целое число без знака Неподписанный32 U32 32-разрядное целое число без знака Плавающая точка 32 Плавать 32-битовое число с плавающей запятой SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 263 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Группы параметров Параметры SINAMICS V90 PN делятся на следующие группы: Группа параметров Доступные параметры Основные параметры от p07xx, от p10xx до p16xx, p21xx Параметры приложения p29xxx Параметры связи p09xx, p89xx Отображение группы параметров на BOP Основные параметры позиционерар25хх, р26хх Параметры мониторинга состояния Все параметры, доступные только для чтения 11.2 Список параметров Редактируемые параметры Значения параметров, отмеченных звездочкой (*), могут быть изменены после ввода в эксплуатацию. Если вы хотите заменить двигатель, сначала сделайте резервную копию параметров по мере необходимости. Значения по умолчанию, отмеченные двумя звездочками (**), зависят отпараметров двигателя. Они могут иметь разные значения по умолчанию при подключении привода к разным двигателям. Параметр Технические характеристики p0290 Реакция силового агрегата на перегрузку Мин: 0 Макс.: 1 Заводская настройка: 0 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T Устройство: - Описание: Задает реакцию силового агрегата на тепловую перегрузку. 0: Уменьшить выходной ток или выходную частоту • • 1: Отключение без снижения при достижении порога перегрузки Зависимость: При перегрузке теплового энергоблока выдается соответствующий сигнал тревоги или неисправности. всегда отключен. означает, что блокэнергоблока питания всегда защищен, независимо от настройки действиями, Примечание: ЕслиЭто тепловая перегрузка недостаточно снижена предпринятыми этого параметра. привод Установка p0290 = 0 применима только в том случае, если нагрузка уменьшается с уменьшением частоты ...........). вращения (например, для применений с изменяемым крутящим моментом, таких как насосы и вентиляторы). В условиях перегрузки предельные значения тока и крутящего момента снижаются, и, следовательно, и может быть превышен запрещенный диапазон оборотов. двигатель тормозится p0748 Инвертирующие цифровые выходы CU Мин: 0 Макс.: 4294967295 Заводская настройка: 0 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Устройство: - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 264 Руководство по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Описание: Инвертирует сигналы на цифровых выходах. • Бит 0: инвертирует сигнал DO 1 – Бит 0 = 0: не инвертирован – • p0795 Бит 0 = 1: инвертированный Бит 1: инвертирует сигнал DO 2 – Бит 1 = 0: не инвертирован – Бит 1 = 1: перевернутый Режим моделирования цифровых входов Мин: 0 Макс: 4294967295 Заводская настройка: 0 Тип данных: U32 Эффективный: IM Можно изменить: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает режим моделирования для цифровых входов. От бита 0 до бита 9: установите режим моделирования для DI 1 на DI 10 Бит = 0: оценка терминала • • Бит = 1: имитация Примечание: Если цифровой вход используется в качестве источника сигнала для функции "STO", то , и он отклоняется. выбор режима моделирования недопустим Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных. p0796 Заданное значение режима моделирования цифровых входов Min: 0 Max: 4294967295 Заводская настройка: 0 Тип данных: U32 Эффективный: IM Можно изменить: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает заданное значение для входных сигналов в режиме моделирования цифрового ввода. Бит = 0: низкий От бита довысокий бита 9: установите заданное значение для DI 1 на DI 10 Бит =0 1: • • Примечание: Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных. p0922 PROFIdrive: выбор PZD telegram Минимум: 1 Макс: 111 Тип данных: U16 Дата вступления в силу: Можно IM изменить: T Заводская настройка: 105 Устройство: - Описание: Устанавливает отправку и получение телеграммы. Для режима контроля скорости: 1: Стандартная телеграмма 1, PZD-2/2 • • 2: Стандартная телеграмма 2, PZD-4/4 • 3: Стандартная телеграмма 3, PZD-5/9 • 5: Стандартная телеграмма 5, PZD-9/9 • 102: SIEMENS telegram 102, PZD-6/10 • 105: SIEMENS telegram 105, PZD-10/10 Для базового режима управления позиционером: 7: Стандартная телеграмма 7, PZD-2/2 • • 9: Стандартная телеграмма 9, PZD-10/5 • 110: SIEMENS telegram 110, PZD-12/7 • 111: SIEMENS telegram 111, PZD-12/12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 265 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p0925 PROFIdrive: допуск синхронной подачи признаков жизни р0927 Мин.: 0 Максимальное: 65535 Заводская настройка: 1 Тип данных: U16 Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает количество допустимых последовательных ошибок, указывающих на признаки master. Сигнал "Признак жизни" обычно принимается в PZD4 (управляющее слово 2) от ведущего работоспособности синхронного тактового устройства устройства. Полномочный параметр Максимальное значение: Заводская 0003 шестнадцатеричное настройка: 0003 hex Min: 0000 шестнадцатеричный Тип данных: U16 Единица измерения: - Дата вступления в силу:Может IM быть изменен: T Описание: Задает интерфейс, через который можно изменять параметры. • • Определение бита: – Бит 0: PROFINET или V-ASSISTANT – Часть 1: BOP Определение значения для бита: – 0: Только для чтения – 1: Чтение и запись Примечание: Если p927.0 = 0, V-ASSISTANT можно использовать только для чтения параметров, все работать. остальные функции не будут р0972 Сброс привода Мин: 0 Максимальное количество: Заводская 2 настройка: 0 Тип данных: U16 Дата вступления в силу:Может IM быть изменен: T Единица измерения: - Описание: Устанавливает необходимую процедуру для выполнения аппаратного сброса для привода. 0: неактивен • • 1: Немедленный аппаратный сброс • 2: Подготовка к аппаратному сбросу Опасность: Необходимо быть абсолютно уверенным в том, что система находится в безопасном состоянии. Доступ к карте памяти/устройству памяти блока управления запрещен. Примечание: Если значение = 1: немедленно выполняется сброс и связь прерывается. Если значение = 2: Помогите проверить операцию сброса. Сначала установите p0972 = 2, а затем считайте обратно. Во-вторых, установите p0972 = 1 (возможно, этот запрос возможно, больше не подтверждается). После этого связь прерывается. После перезапуска привода и установления связи прочитайте p0972 и проверьте следующее: p0972 = 0? → Сброс был успешно выполнен. р0977 p0972 > 0? → Сброс не был выполнен. Сохраните все параметры Min: 0 Max: 1 Тип данных: U16 Дата вступления в силу:Может IM быть изменен: T, U Заводская настройка: 0 Единица измерения: - Описание: Сохраняет все параметры системы привода в энергонезависимой памяти. При сохранении учитываются только настраиваемые параметры, предназначенные для сохранения. Значение = 0: неактивен • • Значение = 1: Сохранение в энергонезависимой памяти - загружается при ВКЛЮЧЕНИИ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 266 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: Питание блока управления может быть отключено только после сохранения данных (т.е. начнется сохранение данных, подождите, пока параметр снова не примет значение 0). после того, как Запись в параметры запрещена при сохранении. р1058 Заданное значение скорости JOG 1 Мин: 0.000 Макс: 210000.000 Заводская настройка: 100.000 Тип данных: Float Эффективно: IM Можно изменить: T Единица измерения: rmp Описание: Устанавливает скорость для пробежки 1. Пробежка запускается по уровню и позволяет постепенно перемещаться. двигателю Примечание: Значения параметров, отображаемые на BOP, являются целыми числами. р1082 * Максимальная скорость мин: 0.000 Макс: 210000.000 Заводская настройка: 1500.000 Тип данных: Float Эффективный: IM Может быть изменен: T Единица измерения: об/ мин Описание: Устанавливает максимально возможную скорость. Примечание: После изменения значения дальнейшие изменения параметров производиться не могут. Примечание: значения параметров, отображаемые в BOP, являются целыми числами. Этот параметр применим для обоих направлений двигателя. Параметр имеет ограничивающий эффект и является эталонной величиной для всех времен разгона и спуска (например, для спусков, генератора с функцией разгона и потенциометра двигателя). Диапазон значений параметра различается при подключении к разным двигателям. р1083 * Ограничение скорости при положительном направлении вращения Мин: 0.000 Макс: 210000.000 Тип данных: с плавающей Эффективный: запятой IM Заводская настройка: 210000.000Единица измерения: об/ мин Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает максимальную скорость для положительного направления. Примечание: Значения параметров, отображаемые в BOP, являются целыми числами. р1086 * Ограничение скорости при отрицательном направлении вращения Мин: -210000.000 Макс: 0.000 Тип данных: Float Эффективно: IM Заводская настройка: -210000.000 Единица измерения: об/ мин Можно изменить: T, U Описание: Устанавливает ограничение скорости для отрицательного направления. Примечание: Значения параметров, отображаемые в BOP, являются целыми числами. р1115 Выбор генератора с рамповой функцией Min: 0 Max: 1 Заводская настройка: 0 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T Единица измерения: - Описание: Устанавливает тип генератора с рамповой функцией. 0: Базовый генератор линейных функций • • 1: Генератор расширенной линейной функции р1120 Примечание: Другой тип генератора с рамповой функцией может быть выбран только при остановленном двигателе. Время запуска генератора с плавной регулировкой Мин: 0.000 Максимальное количество: Заводская 999999.000 настройка: 1.000 Тип данных: с плавающей Эффективно: запятой IM Единица измерения: с Может быть изменен: T, U Описание: Генератор функции увеличения скорости увеличивает заданное значение скорости с момента до максимальной скорости (p1082) остановки (заданное значение = 0) за до это время. Зависимость: Обратитесь к p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 267 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p1121 Время простоя генератора с регулируемой функцией Макс.: 999999.000 Заводская настройка: 1.000 Мин: 0.000 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: с Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает время отключения для генератора функции отключения. В течение этого времени генератор с функцией увеличения снижает заданное значение скорости с до полной остановки (заданное = 0). максимальной скорости (p1082)значение вниз Кроме того, время замедления всегда действует для OFF1. Зависимость: См. стр. 1082 р1130 Начальное время округления функции Ramp-генератора Мин: 0.000 Максимальное количество: Заводская 30.000 настройка: 0.000 Тип данных: Float Эффективно: IM Единица измерения: s Может быть изменено: T, U Описание: Устанавливает начальное время округления для генератора расширенной линейки. Это значение увеличению относится к и уменьшению скорости. Примечание: Время округления позволяет избежать резкого срабатывания и предотвратить повреждение p1131 Время окончательного механической системы.округления функции Ramp-генератора Макс.: 30.000 Заводская настройка: 0.000 Мин: 0,000 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: с Может быть изменено: T, U Описание: Устанавливает время окончательного округления для генератора расширенной линейки. Это увеличению и уменьшению скорости. значение относится к Примечание: Время округления позволяет избежать резкого срабатывания и предотвратить повреждение p1135 механической Время отката OFF3 системы. мин: 0,000 Тип данных: Float Макс.: 600.000 Заводская настройка: 0.000 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: с Описание: Устанавливает время снижения с максимальной скорости до нулевой для OFF3 команда. Примечание: Это время может быть превышено, если напряжение линии постоянного тока достигнет р1215 * максимальноготормоза значения. Конфигурация для удержания двигателя Мин.: 0 Макс.: 2 Заводская настройка: 0 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T Устройство: - Описание: Устанавливает конфигурацию удерживающего тормоза. Зависимость: Обратитесь к p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Внимание: Для настройки p1215 = 0, если используется тормоз, он остается закрытым. Если двигатель выведет из строя тормоз. начнет вращаться, это Обратите внимание: Если для параметра p1215 было установлено значение 1, то при подавлении импульсов двигатель все еще вращается. тормоз отключается, даже если Примечание: Параметр может быть установлен на ноль только при подавлении импульсов. р1216 * Время срабатывания тормоза удержания двигателя Мин: 0 Макс: 10000 Заводская настройка: 100 Тип данных: Float Эффективный: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: мс Описание: Устанавливает время срабатывания удерживающего тормоза двигателя. После управления стопорным тормозом (срабатывает) заданное значение скорости в течение этого времени После этого включается остается равным нулю. заданное значение скорости. Зависимость: Обратитесь к p1215, p1217 Примечание: Для двигателя со встроенным тормозом этому времени предварительно присваивается значение, сохраненное в двигателе. В течение p1216 = 0 мс мониторинг и сообщение A7931 "Тормоз не открывается" деактивируются. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 268 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр p1217 * Технические характеристики Время срабатывания тормоза удержания двигателя Мин: 0 Макс: 10000 Заводская настройка: 100 Тип данных: Float Эффективный: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: мс Описание: Устанавливает время для включения удерживающего тормоза двигателя. После выключения 1 или ВЫКЛЮЧЕНИЯ 3 и управления удерживающим тормозом (тормоз закрывается) управляемый по замкнутому контуру в течение этого времени неподвижным с заданным значением привод остается скорости, равным нулю. Импульсы подавляются по истечении времени. Зависимость: Обратитесь к p1215, p1216 Примечание: Для двигателя со встроенным тормозом этому времени предварительно присваивается значение, сохраненное в двигателе. В течение p1217 = 0 мс мониторинг и сообщение A7932 "Тормоз не закрывается" деактивируются. Пороговое значение для определения нулевой скорости р1226 Мин: 0,00 Макс: 210000,00 Тип данных: с плавающей Эффективный: запятой IM Заводская настройка: 20.00 Может быть изменен: T, U Единица измерения: об/ мин Описание: Устанавливает пороговую скорость для идентификации остановки. Воздействует на фактическое значение и контроль уставки. При торможении с выключенным режимом 1 илине old выключенным пройден, определяется режимом 3,остановка. когда порог При активации управления торможением действует следующее: При превышении порогового значения запускается управление торможением, и система ожидает время на стр. 1217. Затем импульсы подавляются. срабатывания тормоза Если управление тормозом не активировано, применяется следующее: При превышении порогового значения импульсы подавляются и привод останавливается. Зависимость: Обратитесь к p1215, p1216, p1217, p1227 Примечание: По причинам, связанным с совместимостью с более ранними версиями прошивки, значение при загрузке накопителя значения параметра с индексом от 1 до 31 перезаписываются значением параметра равно нулю параметра с индексом 0. Фактическое значение скорости падает ниже порогового Примечание: Остановка определяется в следующих случаях: значения скорости в p1226, и время, начатое после этого в • p1228, истекло. • Заданное значение скорости падает ниже порогового значения скорости в p1226, и время, начатое после этого в p1227, истекло. фактического значения зависит от шума при измерении. По этой причине остановка не Определение можетскорости быть обнаружена, если порог слишком низок. p1227 Время контроля обнаружения нулевой скорости мин: 0,000 Максимальное количество: Заводская 300.000настройка: 300.000 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: s Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает время мониторинга для идентификации остановки. При торможении с выключенным режимом 1 или выключенным режимом 3 остановка определяется по истечении скорость упала этогониже времени, p1226. после достижения заданного значения После этого запускается управление торможением, система ожидает окончания времени на p1217, а сигналы подавляются. затем пульсации подавляются. Зависимость: Обратитесь к p1215, p1216, p1217, p1226 Обратите внимание: Заданное значение не равно нулю в зависимости от выбранного значения. времени мониторинга в p1227. В этом случае для приводимого в действие двигателя импульсы не Следовательно, это может привести к превышению подаются нажимаются. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 269 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: Остановка определяется в следующих случаях: • • Фактическое значение скорости падает ниже порогового значения скорости в p1226, и время, начатое после этого в p1228, истекло. Заданное значение скорости падает ниже порогового значения скорости в p1226, и время, начатое после этого в p1227, Дляистекло. p1227 = 300.000 с применяется следующее: Мониторинг отключен. Для p1227 = 0,000 с применяется следующее: при выключении 1 или ВЫКЛЮЧЕНИИ 3 и времени замедления = 0 импульсы немедленно подавляются и "останавливается". двигатель p1228 Время задержки подавления импульсов, мин: 0,000 Float Тип данных: Макс.: 299.000 Действующий: IM Заводская настройка: 0.000 Может быть изменен: T, U Единица измерения: с Описание: Устанавливает время задержки для подавления импульса. После выключения 1 или ,ВЫКЛЮЧЕНИЯ если выполняется хотя бы одно изподаваться следующих условий: 3 импульсы могут • Фактическое значение скорости падает ниже порогового значения в p1226, и время, начатое после этого в p1228, • истекло. Заданное значение скорости падает ниже порогового значения в p1226, и время, начатое после этого в p1227, истекло. См. p1226, p1227 Зависимость: Примечание: При включении удерживающего тормоза двигателя отмена импульса дополнительно время закрытияна тормоза (p1217). задерживается p1414 Заданное значение скорости активации фильтра Максимальное значение: Заводская 0003 hex настройка: 0000 hex Мин: 0000 шестнадцатеричное Тип данных: U16 Единица измерения: - Дата вступления в силу:Может IM быть изменен: T, U Описание: Настройка для включения/деактивации фильтра уставок скорости. • Бит 0: Активация фильтра 1 – Бит 0 = 0: Деактивирован – • Бит 0 = 1: Активирован Бит 1: Активация фильтра 2 – Бит 1 = 0: Деактивирован – Бит 1 = 1: активирован Зависимость: Индивидуальные фильтры уставок скорости параметризованы по состоянию на p1415. p1415 Примечание: Приводное устройство отображает значение в шестнадцатеричном формате. Чтобы узнать бита, необходимо преобразовать шестнадцатеричное логическое (высокое / низкое) назначение каждого число в двоичное, например, FF (шестнадцатеричное) = 11111111 (bin). Фильтр с заданным значением скорости 1 типа Мин: 0 Макс.: 2 Заводская настройка: 0 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Устройство: - Описание: Устанавливает тип фильтра уставки скорости 1. • 0: Фильтр нижних частот PT1 • 1: Фильтр нижних частот PT2 • nd 2: Общие положения 2 фильтр порядка зависимости: Фильтр нижних частот PT1: p1416 Фильтр нижних частот PT2: p1417, p1418 Общий фильтр: p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 270 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 зависимость от Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p1416 Фильтр уставки скорости 1 постоянная времени Макс: 5000.00 Мин: 0,00 Тип данных: с плавающей Эффективный: точкой IM Заводская настройка: 0.00 Единица измерения: мс Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает постоянную времени для фильтра уставки скорости 1 (PT1). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1415 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр установлен как p1417 низкочастотный PT1. Фильтр уставки скорости с 1 знаменателем собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1999.0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для фильтра уставки скорости 1 (PT2, общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1415 общий фильтр. Примечание: Этот параметр эффективен, только если фильтр скорости настроен как низкочастотный PT2 Фильтр только в том случае, если собственная частота составляет менее половины частоты или как эффективен общий р1418 дискретизации. Фильтр уставки скорости с демпфированием в 1 знаменателе Мин: 0,001 Тип данных: Float Макс: 10000 Заводская настройка: 0.700 Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для фильтра уставки скорости 1 (PT2, общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1415 общий фильтр. Примечание: Этот параметр эффективен, только если фильтр скорости настроен как низкочастотный PT2 p1419 или как уставки общий скорости с 1 числителем собственной частоты Фильтр Мин: 0,5 Тип данных: Float Макс: 16000.0 Действующий: IM Заводская настройка: 1999.0 Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Задает собственную частоту числителя для фильтра уставки скорости 1 (общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1415 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр скорости установлен в если собственная частота составляет менее половины дискретизации. качестве общего фильтра. Фильтр эффективен только вчастоты том случае, p1420 Фильтр уставки скорости с демпфированием 1 числителя Мин: 0,001 Макс: 10.000 Заводская настройка: 0.700 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Устройство: - Описание: Устанавливает демпфирование числителя для фильтра уставки скорости 1 (общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1415 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр скорости установлен как общий Фильтрфильтр. уставки скорости 2 типа p1421 Мин: 0 Макс: 2 Заводская настройка: 0 Тип данных: I16 Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает тип для фильтра уставки скорости 2. • 0: Фильтр нижних частот PT1 • 1: Фильтр нижних частот PT2 • nd 2: Общие сведения 2 порядка фильтра : Фильтр нижних частот PT1: p1422 Фильтр нижних частот PT2: p1423, p1424 Общий фильтр: p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 271 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p1422 Постоянная времени фильтра уставки скорости 2 Мин: 0,00 Тип данных: Float Макс: 5000.00 Заводская настройка: 0.00 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: мс Описание: Устанавливает постоянную времени для фильтра уставки скорости 2 (PT1). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1421 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр скорости установлен как p1423 низкочастотный PT1. Фильтр уставки скорости с 2 знаменателями собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1999.0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для фильтра уставки скорости 2 (PT2, общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1421 Примечание: общий фильтр. Этот параметр эффективен, только если фильтр скорости настроен как низкочастотный PT2 или как эффективен Фильтр общий только в том случае, если собственная частота составляет менее половины частоты р1424 дискретизации. Фильтр уставки скорости с демпфированием в знаменателе 2 Мин: 0,001 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.700 Тип данных: Float Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для фильтра уставки скорости 2 (PT2, общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1421 p1425 Примечание: Этот параметр эффективен, только если фильтр скорости настроен как низкочастотный PT2 общий фильтр. или как общий Фильтр уставки скорости с 2 числителями собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1999.0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Задает собственную частоту числителя для фильтра уставки скорости 2 (общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1421 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр скорости установлен как общий фильтр. р1426 Фильтр только в числовым том случае, если собственная частота составляет менее половины частоты Фильтр эффективен уставки скорости 2с коэффициентом затухания дискретизации. Макс: 10000 Заводская настройка: 0.700 Единица измерения: Мин: 0,000 Тип данных: Float Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает демпфирование числителя для фильтра уставки скорости 2 (общий фильтр). Зависимость: Обратитесь к p1414, p1421 Примечание: Этот параметр эффективен только в том случае, если фильтр скорости установлен как общий p1433 фильтр. Эталонная модель регулятора скорости, собственная частота Мин: 0.0 Макс: 8000,0 Заводская настройка: 0.0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту элемента PT2 для эталонной модели регулятора скорости регулятор. Это значение будет действовать и будет автоматически установлено с помощью автоматической настройки. быстрее срабатывает значение скорости. Для осей интерполяции значение p1433 необходимо Чем больше значениезаданное p1433, тем установить на вручную. то же значение р1441 Фактическое время сглаживания на скорости Макс: 50,00 Мин: 0,00 Заводская настройка: 0.00 Тип данных: с плавающей Эффективно: точкой IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: мс SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 272 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Описание: Устанавливает постоянную времени сглаживания (PT1) для фактического значения скорости. Примечание: Фактическое значение скорости должно быть сглажено для инкрементных энкодеров с низким числом импульсов. проверить настройки регулятора скорости Kp (p29120) и Tn (p29121). После изменения этого параметра мы рекомендуем настроить регулятор скорости и/или р1520 * Верхний предел крутящего момента Мин: -1000000,00 Макс: 20000000.00 Заводская настройка: 0.00 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Нм Описание: Устанавливает фиксированный верхний предел крутящего момента. Опасность: Отрицательные значения при установке верхнего предела крутящего момента (p1520 < 0) .могут привести к неконтролируемому ускорению двигателя Примечание: Максимальное значение зависит от максимального крутящего момента подключенного р1521 * двигателя. Нижний предел крутящего момента Максимальный: 1000000.00 Заводская настройка: 0.00 Минимальный: -20000000.00 Тип данных: С плавающей Эффективно: точкой IM Единица измерения: Нм Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает фиксированный нижний предел крутящего момента. Опасность: Положительные значения при установке нижнего предела крутящего момента (p1521 > 0) .могут привести к неконтролируемому ускорению двигателя Примечание: Максимальное значение зависит от максимального крутящего момента подключенного р1656 * двигателя. Активирует текущий фильтр уставок Max: 000F hex Min: 0000 hex Заводская настройка: 0001 hex Тип данных: U16 Можно изменить: T, U Действует: IM Единица измерения: - Описание: Настройка для включения/деактивации текущего фильтра уставок. • • Бит 0: Активация фильтра 1 – Бит 0 = 0: Деактивирован – Бит 0 = 1: Активирован Бит 1: Активация фильтра 2 – Бит 1 = 0: Деактивирован – • • Бит 1 = 1: Активирован Бит 2: Активация фильтра 3 – Бит 2 = 0: Деактивирован – Бит 2 = 1: Активирован Бит 3: Активация фильтра 4 – – Бит 3 = 0: Деактивирован Бит 3 = 1: Активирован Зависимость: Отдельные фильтры текущих уставок параметризованы по состоянию на p1658. р1658 * Примечание: если требуются не все фильтры, то фильтры следует использовать последовательно, 1. Приводное устройство отображает значение в шестнадцатеричном формате. Чтобы узнать логическое начиная с filter (высокое / низкое) назначение каждого бита, число в двоичное, например, FF (шестнадцатеричное) = необходимо преобразовать шестнадцатеричное 11111111 (bin). Фильтр текущей уставки с 1 знаменателем собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1999.0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для текущего фильтра уставок 1 (PT2, общий фильтр). р1659. Зависимость: Текущий фильтр уставок 1 активируется через p1656.0 и параметризуется через p1658 ... SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 273 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p1659 * Фильтр текущей уставки с демпфированием в знаменателе 1 Мин: 0,001 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.700 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для текущего фильтра уставок 1. Зависимость: Текущий фильтр уставок 1 активируется через p1656.0 и параметризуется через p1658 ... р1659. р1663 Фильтр текущей уставки с 2 знаменателями собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000,0 Тип данных: Float Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для текущего фильтра уставок 2 (PT2, общий фильтр). р1664 Зависимость: Текущий фильтрфильтра уставок с2 текущим активируется череззначением p1656.1 и параметризуется через p1663 Демпфирование знаменателя заданным 2 ...p1666. Мин: 0,001 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.300 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для текущего фильтра уставок 2. Зависимость: Текущий фильтр уставок 2 активируется через p1656.1 и параметризуется через p1663 ... р1665 p1666. текущих уставок 2 числитель собственной частоты Фильтр Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000,0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту числителя для текущего фильтра уставок 2 (общий фильтр). Зависимость: Текущий фильтр уставок 2 активируется через p1656.1 и параметризуется через p1662 р1666 ...p1666.текущих уставок 2 с демпфированием в числителе Фильтр Мин: 0,000 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.010 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование числителя для текущего фильтра уставок 2. Зависимость: Текущий фильтр уставок 2 активируется через p1656.1 и параметризуется через p1663 ... р1668 p1666. Фильтр текущей уставки с 3 знаменателями собственной частоты Мин: 0,5 Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000,0 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: Гц Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для текущего фильтра уставок 3 (PT2, общий фильтр). р1669 Зависимость: Текущий фильтр уставок 3 активируется через Фильтр текущей уставки с демпфированием знаменателя 3 p1656.2 и параметризуется через p1668 ...p1671. Мин: 0,001 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.300 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для текущего фильтра уставок 3. Зависимость: Текущий фильтр уставок 3 активируется через p1656.2 и параметризуется через p1668 ... р1670 p1671. текущей уставки с 3 числителями собственной частоты Фильтр Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000.0 Мин: 0,5 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: Гц Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает собственную частоту числителя для текущего фильтра уставок 3 (общий фильтр). Зависимость: Текущий фильтр уставок 3 активируется через p1656.2 и параметризуется через p1668 ...p1671. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 274 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p1671 Фильтр текущей уставки с демпфированием 3-го числителя Min: 0.000 Max: 10.000 Заводская настройка: 0.010 Тип данных: Float Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование числителя для текущего фильтра уставок 3. Зависимость: Текущий фильтр уставок 3 активируется через p1656.2 и параметризуется через p1668 ... p1673 p1671. Фильтр текущих уставок с 4 знаменателями собственной частоты Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000.0 Мин: 0,5 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: Гц Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает собственную частоту знаменателя для текущего фильтра уставок 4 (PT2, общий фильтр). p1674 Зависимость: Фильтр 4 текущих активируется через p1656.3 Затухание знаменателя фильтрауставок с текущим заданным значением 4 и параметризуется через p1673 ...p1675. Мин: 0,001 Макс: 10000 Заводская настройка: 0.300 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Устройство: - Описание: Устанавливает демпфирование знаменателя для текущего фильтра уставок 4. Зависимость: Текущий фильтр уставок 4 активируется через p1656.3 и параметризуется через p1673 ... p1675 p1675. текущих уставок с 4 числителями собственной частоты Фильтр Макс: 16000.0 Заводская настройка: 1000.0 Мин: 0,5 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: Гц Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает собственную частоту числителя для текущего фильтра уставок 4 (общий фильтр). p1676 Зависимость: Фильтр 4 текущих уставок активируется через p1656.3 и параметризуется через p1673 Фильтр текущих уставок с демпфированием 4-го числителя ...p1675. Мин: 0,000 Макс: 10.000 Заводская настройка: 0.010 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает демпфирование числителя для текущего фильтра уставок 4. Зависимость: Текущий фильтр уставок 4 активируется через p1656.3 и параметризуется через p1673 ... p1981 p1675. Определение поул-позиции Максимальная дистанция Минимальная: 0 Макс: 180 Заводская настройка: 30 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: ° Описание: Устанавливает максимальное расстояние (электрический угол) при выполнении процедуры . При превышении этого расстояния (хода) выдается соответствующая ошибка. определения положения полюса См.: F7995 Примечание: Значение = 180 °: мониторинг отключен. p2000 Исходная скорость Мин: 6,00 Макс: 210000,00 Заводская настройка: 3000.00 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T Единица измерения: об/ мин Описание: Устанавливает контрольное значение для скорости и частоты. Все скорости или частоты, указанные в качестве относительного значения, относятся к этому контрольному значению. Исходное количество соответствует 100%, или 4000 шестнадцатеричным числам (слово), или 40000000 p2002 шестнадцатеричным числам (двойное слово). Опорный ток Заводская настройка: 100.00 Зависимость: См.: p2003Максимальный: 100000.00 Минимальный: 0,10 Тип данных: Float Эффективно: IM Подразделение: Оружие Может быть изменен: T Описание: Устанавливает контрольную величину для токов. Все токи, указанные как относительные значения, относятся к этой контрольной величине. Исходное количество соответствует 100%, или 4000 шестнадцатеричным (слово), или 4000 0000 шестнадцатеричным (двойное слово). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 275 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: Если различные DDS используются с разными данными двигателя, то контрольные значения , поскольку они не изменяются с помощью DDS. Следует учитывать результирующий коэффициент остаются теми же преобразования (например, для записей трассировки). Пример: p2002 = 100 A Эталонное количество 100 A соответствует 100 % р2003 Контрольный крутящий момент Мин: 0,01 Макс: 20000000.00 Заводская настройка: 1.00 Тип данных: Float Эффективный: IM Может быть изменен: T Описание: Задает исходную величину крутящего момента. Единица измерения: Nm Все крутящие моменты, указанные как относительные значения, относятся к этой исходной величине. p2118[0...19] Исходное количество соответствует 100%, или 4000 шестнадцатеричным (слово), или 40000000 Выбор номера сообщения для изменяемого типа сообщения шестнадцатеричным (двойное слово). Единица измерения: Минимальное время: 0 Максимальное: 65535 Заводская настройка: [0] 6310 [1] 7594 [2] 7566 [3] 32905 [4...19] 0 Тип данных: U16 Дата вступления в силу:Может IM быть изменен: T, U Описание: Выбирает неисправности или аварийные сигналы, тип сообщения о которых следует изменить. Зависимость: выбирает неисправность или аварийный сигнал и устанавливает требуемый тип сообщения, индекс. реализуемого под тем же Обратитесь к: p2119 p2119[0...19] Примечание: Повторная параметризация также возможна при наличии сообщения. Изменение вступает в после отправки сообщения. силу только Измените тип сообщения Минимум: 1 Максимальное количество: 3 Заводская настройка: Единица измерения: - [0] 2 [1...3] 3 [4...19] 1 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает тип сообщения для выбранной неисправности или аварийного сигнала. • Значение = 1: Неисправность (F) • Значение = 2: Сигнал тревоги (A) • Значение = 3: Нет сообщения (N) Зависимость: выбирает неисправность или аварийный сигнал и устанавливает требуемый тип сообщения, индекс. реализуемый в том же режиме Обратитесь к: p2118 Примечание: Повторная параметризация также возможна при наличии сообщения. Изменение вступает в после отправки сообщения. силу только Тип сообщения может быть изменен только для сообщений с соответствующей идентификацией значение = 0). (исключение, Пример: F12345(A): Неисправность F12345 может быть изменена на аварийный сигнал A12345. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 276 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p2153 Постоянное время фильтрации фактического значения скорости Мин: 0 Макс: 1000000 Тип данных: с плавающей Эффективный: точкой IM Заводская настройка: 0 Единица измерения: мс Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает постоянную времени элемента PT1 для сглаживания фактического значения р2161 * р2162 * скорости. датчики и сигналы. Сглаженная фактическая скорость сравнивается с пороговыми значениями и используется только для Пороговая сообщений-скорость 3 минуты: 0.00 Макс: 210000,00 Заводская настройка: 10,00 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: об/ мин Описание: Устанавливает пороговое значение скорости для сигнала, указывающего на неподвижность оси. Скорость гистерезиса n_act > n_max Мин: 0,00 Макс: 60000,00 Заводская настройка: 0,00 Тип данных: Float Действующий: IM Можно изменить: T, U Единица измерения: об/ мин Описание: Устанавливает скорость гистерезиса (полосу пропускания) для сигнала "n_act > n_max". Примечание: Для отрицательного ограничения скорости гистерезис эффективен ниже предельного значения, а для положительного ограничения выше предельного значения. скорости Если в диапазоне максимальных скоростей происходит значительное превышение (например, из-за рекомендуется увеличить динамическую характеристику регулятора скорости (по возможности). Если сброса нагрузки), вам этого недостаточно, гистерезис p2162 может быть увеличен, но его значение не должно превышать значение, рассчитанное с помощью приведенная ниже формула используется, когда максимальная частота вращения двигателя значительно превышает максимальную p1082. p2162 ≤ 1,05 × максимальная частота вращения двигателя - максимальная частота вращения (p1082) p2175 * Диапазон значений параметра отличается при подключении к разным двигателям. Порог частоты вращения с блокировкой двигателя Мин: 0,00 Макс: 210000,00 Тип данных: Float Действующий: IM Заводская настройка: 210000,00 Единица измерения: об/ мин Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает пороговое значение скорости для сообщения "Двигатель заблокирован". Зависимость: См. p2177. р2177 * Время задержки блокировки двигателя Мин: 0,000 Макс.: 65.000 Заводская настройка: 0.500 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: с Описание: Устанавливает время задержки для сообщения "Двигатель заблокирован". Зависимость: См. p2175. p2525 Смещение регулировки энкодера LR Мин: 0 Макс.: 4294967295 Заводская настройка: 0 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T Единица измерения: LU Описание: Смещение положения при настройке абсолютного датчика. Примечание: Смещение положения актуально только для абсолютных датчиков. Привод определяет настройке абсолютного датчика, и пользователь не должен его изменять. значение при р2533 Постоянная времени фильтра уставки положения LR Мин: 0.00 Макс: 1000,00 Тип данных: с плавающей Эффективно: точкой IM Заводская настройка: 0.00 Единица измерения: мс Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает постоянную времени для фильтра уставки положения (PT1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 277 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: Эффективный коэффициент Kv (коэффициент усиления контура положения) уменьшается с помощью фильтра. р2542 * Это обеспечивает более мягкое управление с улучшенной устойчивостью к шуму / помехам. Снижает динамический отклик при предварительном контроле. Области применения: • Ограничение рывка. • Окно остановки LR Минимальное: 0 Максимальное: 2147483647 Заводская настройка: 1000 Тип данных: U32 Эффективный: IM Единица измерения: LU Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает окно остановки для функции мониторинга остановки. По истечении времени контроля простоя циклически проверяется, находится ли разница между заданным значением и фактическим положением в пределах интервала простоя, и, при необходимости, выявляется соответствующая неисправность является результатом. Значение = 0: мониторинг остановки отключен. Зависимость: См.: p2543, p2544 и F07450 Примечание: Для настройки окна остановки и позиционирования применяется следующее: Окно остановки (p2542) ≥ окно позиционирования (p2544) р2543 * Время контроля остановки LR Мин: 0.00 Макс: 100000.00 Заводская настройка: 200.00 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: мс Описание: Устанавливает время простоя для функции мониторинга простоя. По истечении времени контроля простоя циклически проверяется, находится ли разница между заданным значением и фактическим положением в пределах интервала простоя, и, при необходимости, выявляется соответствующая неисправность является выходным. Зависимость: См.: p2542, p2545 и F07450 Примечание: Для настройки остановки и времени контроля положения применяется следующее: Время контроля остановки (p2543) ≤ время контроля положения (p2545) p2544 * Окно позиционирования LR Мин.: 0 Макс.: 2147483647 Заводская настройка: 40 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает окно позиционирования для функции мониторинга позиционирования. По истечении времени контроля позиционирования один раз проверяется, находится ли разница между заданным значением и фактическим положением в пределах окна позиционирования, и, при необходимости, .выдается соответствующая ошибка Значение = 0: функция контроля позиционирования отключена. Зависимость: См.: p2542, p2545 и F07451 Примечание: Для настройки окна остановки и позиционирования применяется следующее: Окно остановки (p2542) ≥ окно позиционирования (p2544) p2545 * Время контроля положения LR мин: 0.00 Максимальный: 100000.00 Заводская настройка: 1000,00 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: мс Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает время мониторинга позиционирования для мониторинга позиционирования. По истечении времени контроля позиционирования один раз проверяется, находится ли разница между заданным значением и фактическим положением в пределах окна позиционирования, и, при необходимости, .выдается соответствующая ошибка SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 278 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Зависимость: Диапазон значений p2545 зависит от p2543. Обратитесь к: p2543, p2544 и F7451 Примечание: Для настройки остановки и времени контроля позиционирования применяется следующее: Время контроля остановки (p2543) ≤ время контроля позиционирования (p2545) р2546 * Допуск динамического отслеживания ошибок LR Макс.: 2147483647 Заводская настройка: 3000 Min: 0 Тип данных: U32 Действующий: IM Единица измерения: LU Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает допуск для динамического мониторинга следующих ошибок. Если ошибка динамического следования (r2563) превышает выбранный допуск, то выдается выводится. соответствующая ошибка Значение = 0: мониторинг ошибок динамического следования отключен. Зависимость: Обратитесь к: r2563, F7452 Примечание: Полоса пропускания допуска предназначена для предотвращения неправильного реагирование из-за последовательностей оперативного управления (например, при скачках нагрузки). динамического мониторинга следующих ошибок p2571 Максимальная скорость EPOS Мин: 1 Макс.: 40000000 Заводская настройка: 30000 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает максимальную скорость для функции "базовый позиционер" (EPOS). Примечание: Максимальная скорость активна во всех режимах работы базового позиционера. Максимальная скорость для базового позиционера должна быть выровнена с максимальной скоростью регулятор скорости: p2571 [1000 об/мин] = max_speed [об/мин] x p29248/p29249 x p29247/1000 р2572 ** Максимальное ускорение EPOS Мин: 1 Макс.: 2000000 Заводская настройка: 100 Тип данных: U32 Эффективный: IM Может быть изменен: T Единица измерения: 1000 LU/ s2 Описание: Устанавливает максимальное ускорение для функции "базовый позиционер" (EPOS). Зависимость: Обратитесь к: p2619 Примечание: Максимальное ускорение, по-видимому, демонстрирует скачки (без рывков). Режим работы "Обход блоков": Запрограммированное переопределение ускорения (p2619) воздействует на максимальное ускорение. Режим "Прямой ввод уставки/ MDI": Переопределение ускорения эффективно (p2644, 4000 hex = 100%). Режимы "Бег трусцой" и "поиск эталона": Переопределение ускорения не активировано. Ось трогается с места с максимальным ускорением. р2573 ** Максимальное замедление EPOS Макс: 2000000 Мин: 1 Заводская настройка: 100 Тип данных: U32 Может быть изменен: T Действующий: IM Единица измерения: 1000 LU / 2s Описание: Устанавливает максимальное замедление для функции "базовый позиционер" (EPOS). Зависимость: См.: p2620 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 279 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: При максимальном замедлении наблюдаются скачки (без рывков). Режим работы "Обход блоков": Запрограммированное переопределение замедления (p2620) воздействует на максимальное замедление. Режим "Прямой ввод уставки/ MDI": Переопределение замедления эффективно (p2645, 4000 hex = 100%). Режимы "Пробежка" и "поиск эталона": Переопределение замедления не действует. Ось тормозит с максимальным замедлением. р2574 ** Ограничение рывка EPOS Макс: 100000000 Мин: 1 Заводская настройка: 2000000 Тип данных: U32 Может быть изменен: T, U Действующий: IM Единица измерения: 1000 LU / 2s Описание: Устанавливает ограничение рывка. Зависимость: Обратитесь к p2572, p2573 и p2575 Примечание: Ограничение рывка внутренне преобразуется во время рывка следующим образом: Время рывка Tr = max(p2572, p2573)/p2574 p2575 Активация ограничения рывков EPOS Мин: 0 Макс: 1 Заводская настройка: 0 Тип данных: U32 Эффективно: IM Может быть изменено: T Единица измерения: - Описание: Активирует ограничение рывков. 0: Ограничение рывков отключено. • • 1: Активировано ограничение рывков. Зависимость: Обратитесь к p2574 p2580 Программный концевой выключатель EPOS минус Мин: -2147482648 Тип данных: I32 Макс: 2147482647 Заводская настройка: -2147482648 Единица измерения: LU Эффективно: IM Можно изменить: T, U Описание: Устанавливает программный концевой выключатель в отрицательном направлении перемещения. Зависимость: Обратитесь к p2581, p2582 p2581 Программный концевой выключатель EPOS plus Максимальный: 2147482647 Заводская настройка: 2147482648 Единица измерения: LU Минимальный: -2147482648 Тип данных: I32 Эффективно: IM Можно изменить: T, U Описание: Устанавливает программный концевой выключатель в положительном направлении перемещения. Зависимость: Обратитесь к p2580, p2582 p2582 Активация программного концевого выключателя EPOS Минимум: 0 Макс: 1 Тип данных: U32/Двоичный Эффективный: IM Заводская настройка: 0 Единица измерения: - Может быть изменен: T Описание: Устанавливает источник сигнала для активации "программного концевого выключателя". Зависимость: Обратитесь к p2580, p2581 Внимание: Действует программный концевой выключатель: Указана ось. • Программный концевой выключатель неэффективен: Активирована коррекция по модулю. • • Выполнен поиск ссылки. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 280 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Примечание: Целевое положение для взаимного позиционирования вне программного концевого выключателя: соответствующий сигнал тревоги,и иось блок обхода прерывается. Может быть активирован обход блоков с Запускается блок перемещения, останавливается у программного концевого выключателя. положением .допустимым Выдается соответствующий Целевое положение для абсолютного позиционирования вне программного концевого выключателя: В режиме "блоки обхода" блок обхода не запускается и выдается соответствующая ошибка. Ось вне допустимого диапазона перемещения: Если ось уже находится за пределами допустимого диапазона перемещения, то выводится соответствующая ошибка. Неисправность быть подтверждена при остановке. Можетможет быть активирован обход блоков с допустимым положением. Примечание: Диапазон перемещения также может быть ограничен с помощью УПОРНЫХ кулачков. р2583 Компенсация люфта EPOS Минимум: -200000 Макс: 200000 Заводская настройка: 0 Тип данных: I32 Эффективно: IM Может быть изменено: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает величину люфта для положительного или отрицательного люфта. • • = 0: Компенсация люфта отключена. > 0: Положительный люфт (обычный случай) При обратном направлении фактическое значение датчика опережает фактическое значение. • < 0: отрицательный люфт При обратном направлении фактическое значение опережает фактическое значение датчика. Зависимость: Если привязка к стационарной оси осуществляется путем установки опорной точки или включается лютневой энкодер, затем для ввода значения компенсации используется настройка p2604. корректировки с помощью absop2604 = 1: Движение в положительном направлении -> Немедленно вводится значение компенсации. Движение в отрицательном направлении -> Значение компенсации не вводится p2604 = 0: Движение в положительном направлении -> Значение компенсации не вводится Движение в отрицательном направлении -> Значение компенсации вводится немедленно. При повторной установке контрольной точки (базовой оси) или для "привязки к полету" значение p2604 не является вместо этогоактуальным. используется история оси. Обратитесь к: p2604 p2585 Заданная скорость EPOS jog 1 Мин: -40000000 Макс: 40000000 Заводская настройка: -300 Тип данных: I32 Действующий: IM Можно изменить: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает заданную скорость для jog 1. Зависимость: См.: p2587 p2586 Заданная скорость EPOS jog 2 Мин: -40000000 Макс.: 40000000 Заводская настройка: 300 Тип данных: I32 Действующий: IM Можно изменить: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает заданную скорость для jog 2. Зависимость: См.: p2588 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 281 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p2587 Дистанция прохождения EPOS jog 1 Мин: 0 Макс: 2147482647 Заводская настройка: 1000 Тип данных: U32 Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает расстояние прохождения для инкрементного пробега 1. Зависимость: См.: p2585 p2588 Расстояние прохождения EPOS jog 2 Мин: 0 Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 1000 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает расстояние прохождения для инкрементного пробега 2. p2599 Зависимость: См.: p2586 Значение координаты контрольной точки EPOS Min: -2147182648 Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 0 Тип данных: I32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает значение положения для координаты контрольной точки. Это значение положение оси после привязки или регулировки. устанавливается как фактическое Зависимость: См.: p2525 p2600 Поиск EPOS по смещению точки отсчета Макс.: 2147482647 Минимальный: -2147182648 Заводская настройка: 0 Тип данных: I32 Может быть изменен: T, U Действующий: IM Единица измерения: LU Описание: Устанавливает смещение точки отсчета для поиска ссылки. р2604 Поиск EPOS по справочному направлению начала Мин.: 0 Макс.: 1 Тип данных: U32/Двоичный Эффективно: IM Заводская настройка: 0 Устройство: - Может быть изменен: T Описание: Устанавливает источники сигнала для начального направления поиска ориентира. 1 сигнал: Начинайте в отрицательном направлении. • • Сигнал 0: Начинайте движение в положительном направлении. Зависимость: Обратитесь к p2583 p2605 Поиск EPOS для эталонной скорости захода на посадку с помощью контрольной камеры Мин: 1 Макс: 40000000 Заводская настройка: 5000 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает скорость приближения к эталонной камере для поиска эталона. Зависимость: Поиск ориентира начинается только со скорости приближения к контрольной камере при наличии контрольного кулачка. См.: p2604, p2606 Примечание: При переходе к контрольному кулачку действует переопределение скорости. Если в начале поиска ориентира ось уже находится на контрольном кулачке, то ось немедленно начинает перемещаться обратно к нулевой отметке. p2606 EPOS для поиска эталонной камеры Максимальное расстояние Минимальное: 0 Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 2147482647 Единица измерения: LU Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает максимальное расстояние после начала поиска ориентира при переходе к контрольной камере. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 282 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Зависимость: См.: p2604, p2605 и F07458 Примечание: При использовании кулачка заднего хода максимальное расстояние должно быть p2608 установлено соответствующим образом. Поиск EPOS для нулевой отметки контрольной скорости сближения Мин: 1 Макс.: 40000000 Заводская настройка: 300 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает скорость сближения после обнаружения контрольной камеры для поиска для поиска контрольной точки. нулевой отметки Зависимость: Если эталонной камеры нет, поиск эталона немедленно начинается с оси переход к нулевой отметке. См.: p2604, p2609 Внимание: Если контрольный кулачок не отрегулирован таким образом, чтобы при каждом поиске при обнаружении синхронизации получается "неправильная" точка отсчета оси. эталона одна и та же нулевая отметка После оставления контрольной камеры поиск нулевой отметки активируется с задержкой по времени извнутренних факторов. По этой причине контрольный кулачок должен регулироваться в этом центре за между двумя нулевыми отметками, а скорость приближения должна соответствовать расстоянию между двумя нулевыми отметками. p2609 Примечание: Переопределение скорости не действует при переходе Поиск EPOS для справки макс. ориентировочное расстояние камера к и нулевой нулевая отметке. отметка Мин: 0 Макс: 2147482647 Заводская настройка: 20000 Тип данных: U32 Эффективно: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает максимальное расстояние после выхода из контрольного кулачка при переходе .к нулевой отметке Зависимость: Обратитесь к: p2604, p2608 и F7459 Поиск EPOS контрольной точки скорости сближения p2611 Мин: 1 Макс: 40000000 Заводская настройка: 300 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает скорость сближения после определения нулевой отметки для сближения с контрольной точкой. Зависимость: Обратитесь к: p2604, p2609 p2617[0...15] Примечание: При обхода переходе к контрольной точке переопределение скорости не действует. Положение блока EPOS Макс.: 2147482647 Минимальное: -2147482648 Заводская настройка: 0 Тип данных: I32 Может быть изменен: T, U Действующий: IM Единица измерения: LU Описание: Устанавливает целевое положение для перемещаемого блока. Зависимость: См.: p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623 Примечание: Приближение к целевому положению осуществляется либо в относительном, либо в p2618[0...15] абсолютном выраженииблока в зависимости от p2623. Скорость прохождения EPOS Мин: 1 Макс.: 40000000 Заводская настройка: 600 Тип данных: I32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает скорость для пересекаемого блока. Зависимость: Обратитесь к: p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623 Примечание: На скорость можно влиять с помощью переопределения скорости. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 283 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики p2619[0...15] Переопределение ускорения при прохождении блока EPOS Min: 1.0 Max: 100.0 Заводская настройка: 100.0 Тип данных: Float Эффективно: IM Может быть изменено: T, U Единица измерения: % Описание: Задает переопределение ускорения для проходящего блока. Переопределение относится к максимальному ускорению (p2572). Зависимость: Обратитесь к: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623 p2620[0...15] Переопределение замедления при прохождении EPOS Макс.: 100,0 Заводская настройка: 100,0 Мин: 1.0 Тип данных: Float Действующий: IM Единица измерения: % Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает переопределение замедления для проходящего блока. Переопределение относится к максимальному замедлению (p2573). Зависимость: Обратитесь к: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623 p2621[0...15] Задание по обходу блока EPOS Мин.: 1 Макс.: 9 Заводская настройка: 1 Тип данных: I16 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Устройство: - Описание: Задает требуемую задачу для проходящего блока. 1: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ • • 2: ФИКСИРОВАННАЯ ОСТАНОВКА • 3: ENDLESS_POS • 4: ENDLESS_NEG • 5: ПОДОЖДИТЕ • 6: ПЕРЕХОД • 7: SET_O • 8: RESET_O • 9: ПРИДУРОК Зависимость: См.: p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623 p2622[0...15] Параметр задачи обхода блока EPOS Min: -2147483648 Макс.: 2147483647 Заводская настройка: 0 Тип данных: I32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Устанавливает дополнительную информацию/данные соответствующей задачи для проходящего блока. Зависимость: Обратитесь к: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623 Примечание: В зависимости от задачи следует установить следующее: ФИКСИРОВАННЫЙ УПОР: момент зажима и усилие зажима (поворотный 0... 65536 [0,01 Нм], линейный 0...65536 [Н]) ОЖИДАНИЕ: время задержки [мс] ПЕРЕХОД: номер блока p2623[0...15] SET_O: 1, 2 или 3 - установить прямой выход 1, 2 или 3 (оба) Режим задачи обхода блока EPOS RESET_O: 1, 2 или 3 - сбросить прямой выход 1, 2Заводская или 3 (оба) Макс: 65535 настройка: 0 Мин: 0 РЫВКА: 0 деактивировать, 1 активировать Тип данных: U16 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 284 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Описание: Задает влияние задачи на блок обхода. Значение = 0000 cccc bbbb aaaa cccc: режим позиционирования cccc = 0000: АБСОЛЮТНЫЙ cccc = 0001: ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ cccc = 0010: ABS_POS (только для оси вращения с коррекцией по модулю) cccc = 0011: ABS_NEG (только для оси вращения с коррекцией по модулю) bbbb: условие прогрессии bbbb = 0000: КОНЕЦ bbbb = 0001: ПРОДОЛЖИТЬ ОСТАНОВКУ bbbb = 0010: ПРОДОЛЖИТЬ ПОЛЕТ bbbb = 0011: ПРОДОЛЖИТЬ ВНЕШНИЙ bbbb = 0100: ПРОДОЛЖИТЬ ВНЕШНЕЕ ОЖИДАНИЕ bbbb = 0101: ПРОДОЛЖИТЬ ВНЕШНЕЕ ОПОВЕЩЕНИЕ aaaa: идентификаторы aaaa = 000x: показать / скрыть блок (x = 0: показать; x = 1: скрыть) p2634 Зависимость: Обратитесь к: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622 EPOS исправил максимальную остановку после следующей ошибки Min: 0 Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 1000 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: LU Описание: Устанавливает следующую ошибку для определения состояния "достигнута фиксированная остановка". Зависимость: Обратитесь к: p2621 отредактируйте следующее значениефиксированная ошибки с помощью p2634. определяется, если следующая ошибка Примечание: Состояние "достигнута остановка" р2635 Исправлено окно мониторинга остановки EPOS превышает теоретически рассчитанное Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 100 Мин: 0 Тип данных: U32 Действующий: IM Единица измерения: LU Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает окно мониторинга фактического положения после достижения фиксированной остановки. Зависимость: См.: F07484 при превышении установленного здесь значения выводится соответствующее сообщение. Примечание: Если после достижения фиксированной остановки конечная остановка смещается либо в p2690 Фиксированное значение положения положительную,заданное либо в отрицательную сторонуMDI на Макс.: 2147482647 Заводская настройка: 0 Мин: -2147482648 Тип данных: I32 Действующий: IM Единица измерения: - Может быть изменен: T, U Описание: Устанавливает фиксированное заданное значение для положения. p2691 Фиксированное заданное значение скорости MDI Мин: 1 Макс.: 40000000 Заводская настройка: 600 Тип данных: U32 Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: 1000 LU/min Описание: Устанавливает фиксированное заданное значение скорости. p2692 Переопределение ускорения MDI, фиксированное заданное значение Мин: 0,100 Макс.: 100.000 Заводская настройка: 100.000 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: % Описание: Устанавливает фиксированное заданное значение для переопределения ускорения. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 285 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Параметры 11.2 Список параметров Параметр Технические характеристики Зависимость: См.: p2572 Примечание: Процентное значение относится к максимальному ускорению (p2572). p2693 Переопределение замедления MDI, фиксированное заданное значение Мин: 0,100 Макс.: 100.000 Заводская настройка: 100.000 Тип данных: Float Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: % Описание: Устанавливает фиксированное заданное значение для переопределения замедления. Зависимость: См.: p2572 Примечание: Процентное значение относится к максимальному замедлению (p2573). p8864 Дополнительный выбор telegram в PROFIdrive Мин.: 750 Тип данных: U16 Макс.: 999 Заводская настройка: 999 Единица измерения: T Дата вступления в силу:Можно IM изменить: T Описание: Устанавливает дополнительную телеграмму. • p8864 = 750: Дополнительная телеграмма 750, PZD-3/1 • p8864 = 999: Телеграммы нет Примечание: После изменения p0922 вы должны снова установить p8864. p8920[0...239] PROFIdrive: Название станции Min: Тип данных: U8 Макс: - Заводская настройка: - Действующий: IM Может быть изменен: T, U Единица измерения: - Описание: Задает название станции для встроенного интерфейса PROFINET на блоке управления. Название активной станции отображается в r8930. Примечание: Конфигурация интерфейса (p8920 и следующая) активируется с помощью p8925. Установка заводских настроек не влияет на этот параметр. p8921[0...3] PROFIdrive: IP-адрес станции Минимальный: 0 Максимальный: 255 Заводская настройка: 0 Тип данных: U8 Эффективно: IM Can be changed: T, U Единица измерения: - Description: Sets the IP address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. The active IP address is displayed in r8931. Note: The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925. The parameter is not influenced by setting the factory setting. p8922[0...3] PROFIdrive: Default gateway of station Max: 255 Min: 0 Factory setting: 0 Data type: U8 Can be changed: T, U Effective: IM Unit: - Description: Sets the default gateway for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. The active default gateway is displayed in r8932. Note: The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925. The parameter is not influenced by setting the factory setting. p8923[0...3] PROFIdrive: Subnet mask of station Max: 255 Min: 0 Factory setting: 0 Data type: U8 Can be changed: T, U Effective: IM Unit: - Description: Sets the subnet mask for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. The active subnet mask is displayed in r8933. Note: The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925. The parameter is not influenced by setting the factory setting. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 286 Инструкция по эксплуатации, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p8925 PROFIdrive: Interface configuration Min: 0 Data type: U8 Max: 3 Factory setting: 0 Effective: IM Can be changed: T, U Unit: - Description: Setting to activate the interface configuration for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. p8925 is automatically set to 0 at the end of the operation. • p8925 = 0: No function • p8925 = 2: Save and activate configuration The interface configuration (p8920 and following) is saved and activated after the next POWER ON. p29000 * Motor ID Min: 0 Max: 65535 Factory setting: 0 Data type: U16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Motor type number is printed on the motor rating plate as motor ID. For a motor with an incremental encoder, users need to manually input the parameter value. For a motor with an absolute encoder, the drive automatically reads the parameter value. p29001 Reversal of motor direction Max: 1 Min: 0 Factory setting: 0 Data type: I16 Can be changed: T Effective: IM Unit: - Description: Reversal of motor running direction. By default, CW is the positive direction while CCW the negative direction. After changing of p29001, reference point will be lost, A7461 will remind user to referencing again. • • p29002 0: No reversal 1: Reverse BOP display selection Min: 0 Max: 4 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T, U Unit: - Description: Selection of BOP operating display. • 0: Actual speed (default) p29003 • 1: DC voltage • 2: Actual torque • 3: Actual position • 4: Position following error Control mode Min: 1 Max: 2 Factory setting: 2 Data type: I16 Effective: RE Can be changed: T Unit: - Description: Selection of control mode. • 1: Basic positioner control mode (EPOS) • p29005 2: Speed control mode (S) Braking resistor capacity percentage alarm threshold Min: 1 Data type: Float Max: 100 Factory setting: 100 Effective: IM Can be changed: T Unit: % Description: Alarm triggering threshold for the capacity of the internal braking resistor. Alarm number: A52901 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 287 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29006 Line supply voltage Min: 200 Max: 480 Factory setting: 400/230 Data type: U16 Effective: IM Can be changed: T Unit: V Description: Nominal Line supply voltage, effective value of line to line voltage. Drive can operate within -15% to +10% error. p29020[0...1] • For 400 V variant servo drive, the value range is 380 V to 480 V, default value is 400 V. • For 200 V variant servo drive, the value range is 200 V to 240 V, default value is 230 V. Tuning: Dynamic factor Min: 1 Max: 35 Factory setting: 18 Unit: - Data type: U16 Effective: IM Can be changed: T, U Description: The dynamic factor of auto tuning. 35 dynamic factors in total are available. Index: [0]: Dynamic factor for one-button auto tuning • • [1]: Dynamic factor for real-time auto tuning p29021 Tuning: Mode selection Min: 0 Max: 5 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Selection of a tuning mode. 0: Disabled • • 1: One-button auto tuning p29022 • 3: Real-time auto tuning • 5: Disable with default controller parameters Tuning: Ratio of total inertia moment to motor inertia moment Max: 10000.00 Factory setting: 1.00 Min: 1.00 Data type: Float Effective: IM Unit: - Can be changed: T, U Description: Ratio of total inertia moment to servo motor inertia moment. p29023 Tuning: One-button auto tuning configuration Min: 0000 hex Max: FFFF hex Factory setting: 0007 hex Data type: U16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: One-button auto tuning configuration. Bit 0: The speed controller gain is determined and set using a noise signal. • • Bit 1: Possible required current setpoint filters are determined and set using a noise signal. As a consequence, a higher dynamic performance can be achieved in the speed control loop. p29024 • Bit 2: The inertia moment ratio (p29022) can be measured after this function is running. If not set, the inertia moment ratio must be set manually with p29022. • Bit 7: With this bit set, multi-axes are adapted to the dynamic response set in p29028. This is necessary for interpolating axes. The time in p29028 should be set according to the axis with the lowest dynamic response. Tuning: Real-time auto tuning configuration Min: 0000 hex Max: FFFF hex Factory setting: 004C hex Data type: U16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 288 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications Description: Real-time auto tuning configuration. p29025 • Bit 2: The inertia moment ratio (p29022) is estimated while the motor is running, if not set, the inertia moment ratio must be set manually with p29022. • Bit 3: If not set, the inertia moment ratio (p29022) is estimated only once and the inertia estimator is deactivated automatically after the estimation is completed. If the bit is set to 1, the inertia moment ratio is estimated in real time and the controller adapts the parameters continuously. You are recommended to save the parameters when the estimation result is satisfied. After that, when you power on the drive next time, the controller will be started with the optimized parameters. • Bit 6: The adaption of the current setpoint filter. This adaption may be necessary if a mechanical resonance frequency changes in operation. It can also be used to dampen a fixed resonance frequency. Once the control loop has stabilized, this bit should be deactivated and to save parameters in a non-volatile memory. • Bit 7: With this bit set, multi-axes are adapted to the dynamic response set in p29028. This is necessary for interpolating axes. The time in p29028 should be set according to the axis with the lowest dynamic response. Tuning: Configuration overall Max: FFFF hex Min: 0000 hex Factory setting: 0004 hex Data type: U16 Can be changed: T Effective: IM Unit: - Description: Overall configuration of auto tuning, apply for both one-button and real-time auto tuning. • Bit 0: For significant differences between the motor and load moment of inertia, or for low dynamic performance of the controller, then the P controller becomes a PD controller in the position control • loop. As a consequence, the dynamic performance of the position controller is increased. This function should only be set when the speed pre-control (bit 3 = 1) or the torque pre-control (bit 4 = 1) is active. Bit 1: At low speeds, the controller gain factors are automatically reduced in order to avoid noise and oscillation at standstill. This setting is recommended for incremental encoders. • Bit 2: The estimated load moment of inertia is taken into account for the speed controller gain. • Bit 3: Activates the speed pre-control for the position controller. • Bit 4: Activates the torque pre-control for the position controller. • Bit 5: Adapts acceleration limit. Note: Speed pre-control The bit 3 of the p29025 will be set to 1 automatically after the factory default. • • You can set the bit 3 of p29025 manually in all control modes. Torque pre-control The bit 4 of p29025 will be set to 1 automatically if the following conditions are fulfilled simultane• ously: – Working with the 200 V drives – • The bit 4 of p29025 will not be set to 1 automatically if either of the following conditions is fulfilled: – – • Working in S control mode (p29003 = 2). Working with the 400 V drives Working in all control modes except for the S control mode (p29003 ≠ 2). You can set the bit 4 of p29025 manually in all control modes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 289 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29026 Tuning: Test signal duration Min: 0 Max: 5000 Factory setting: 2000 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Unit: ms Description: The duration time of the one-button auto tuning test signal. p29027 Tuning: Limit rotation of motor Min: 0 Max: 30000 Factory setting: 0 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Unit: ° Description: The limit position with motor rotations during one-button auto tuning. The traversing range is limited within +/- p29027 degrees (motor run one revolution is 360 degree). p29028 Tuning: Pre-control time constant Min: 0.0 Max: 60.0 Factory setting: 7.5 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: ms Description: Sets the time constant for the pre-control symmetrization for auto tuning. As a consequence, the drive is allocated a defined, dynamic response via its pre-control. For drives, which must interpolate with one another, the same value must be entered. The higher this time constant is, the smoother the drive will follow the position set point. Note: This time constant is only effective when multi-axis interpolation is selected (bit 7 of p29023 and p29024). p29035 VIBSUP activation Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Select the VIBSUP ON/OFF. Position setpoint filter can be activated (p29035) for EPOS control mode. • 0: Disable Filter is not activated. • 1: Enable Filter is activated. p29046 Activate motor blocked protection under speed control mode Min: 0 Max: 1 Data type: I16 Effective: IM Factory setting: 0 Unit: - Can be changed: T 1: F7900 Activates/deactivates will be triggered if thethe motor is blocked at torque limit. Description: motor protection function in the speed control mode. • p29050[0...1] 0: No F7900 protection when the motor is blocked. Torque limit upper Min: -150 Max: 300 Factory setting: 300 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: % Description: Positive torque limit. Two internal torque limits in total are available. You can select the internal parameters as the source of the torque limit with the digital input signals TLIM. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 290 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29051[0...1] Torque limit lower Min: -300 Max: 150 Factory setting: -300 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: % Description: Negative torque limit. Two internal torque limits in total are available. You can select the internal parameters as the source of the torque limit with the digital input signals TLIM. p29070[0...1] * Speed limit positive Min: 0 Max: 210000 Factory setting: 210000 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: rpm Description: Positive speed limit. Two internal speed limits in total are available. You can select the internal parameters as the source of the speed limit with the digital input signals SLIM. p29071[0...1] * Speed limit negative Min: -210000 Max: 0 Factory setting: -210000 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: rpm Description: Negative speed limit. Two internal speed limits in total are available. You can select the internal parameters as the source of the speed limit with the digital input signals SLIM. p29080 Overload threshold for output signal triggering Min: 10 Max: 300 Factory setting: 100 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T Unit: % Description: Overload threshold for the output power. p29108 Function module activation Min: 0 Max: FFFFFFFF hex Factory setting: 0 Data type: U32 Effective: RE Can be changed: T Unit: - Description: Bit 0: activate extended setpoint channel including ramp-function generator (RFG), speed limit (SLIM), and JOG. • Bit 0 = 0: Deactivate • Bit 0 = 1: Activate Note: Changes only become effective after save and repower-on. Currently, you can set bit 0 only. p29110 ** Position loop gain Min: 0.000 Max: 300.000 Factory setting: Motor dependent Unit: 1000/min Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Description: Position loop gain. Two position loop gains in total are available. You can switch between these two gains by configuring the digital input signal G-CHANGE or setting relevant condition parameters. The first position loop gain is the default setting. Dependency: The parameter value will be set to default after configuring a new motor ID (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 291 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29111 Speed pre-control factor (feed forward) Min: 0.00 Max: 200.00 Factory setting: 0.00 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: % Description: Setting to activate and weight the speed pre-control value. Value = 0%: The pre-control is deactivated. p29120** Speed loop gain Min: 0.00 Max: 999999.00 Factory setting: Motor dependent Unit: Nms/rad Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Description: Speed loop gain. Dependency: The parameter value will be set to default after configuring a new motor ID (p29000). p29121* Speed loop integral time Min: 0.00 Max: 100000.00 Factory setting: 15.00 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T, U Unit: ms Description: Speed loop integral time. Dependency: The parameter value will be set to default after configuring a new motor ID (p29000). p29150 User defined PZD receive Min: 0 Max: 3 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Select the function of control PZD12 when using telegram 111. • 0: No function p29151 • 1: Additional torque setpoint • 2: Additional speed setpoint • 3: Update DO status User defined PZD send Min: 0 Max: 3 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Select the function of status PZD12 when using telegram 111. p29152 • • 0: No function • 2: Actual absolute current • 3: DI status 1: Actual torque PZD user2 function activation Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Activates the function of the PZD user2. 0: No function activated • • 1: Activates the function of setting the EPOS reference point coordinate value via the PZD user2 p29230 MDI direction selection Min: 0 Max: 2 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 292 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications Description: MDI direction selection: • 0: Absolute positioning through the shortest distance • 1: Absolute positioning in the positive direction • 2: Absolute positioning in the negative direction Dependency: This parameter is only valid for modulo axis (p29245 = 1). p29231 MDI positioning type Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: MDI positioning type: 0: Relative positioning • • 1: Absolute positioning p29239 Activate the reversing cam in referencing Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Activates the reversing cam when performing referencing. • 0: Deactivate • p29240 1: Activate Select referencing mode Min: 0 Max: 2 Factory setting: 1 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Selects referencing mode. 0: Referencing with external signal REF • • 1: Referencing with external reference cam (signal REF) and encoder zero mark • p29243 2: Referencing with zero mark only Positioning tracking activate Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Activation of position tracking. p29244 • 0: Deactivated • 1: Activated Absolute encoder virtual rotary revolutions Max: 4096 Min: 0 Factory setting: 0 Data type: U32 Can be changed: T Effective: IM Unit: - Description: Sets the number of rotations that can be resolved for an encoder with activated position tracking function (p29243 = 1). p29245 Axis mode state Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Linear/modulo mode: • • 0: Linear axis 1: Modulo axis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 293 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29246 * Modulo correction range Min: 1 Max: 2147482647 Factory setting: 360000 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Unit: LU Description: Modulo number, effective on modulo mode (P29245 = 1) p29247 * Mechanical gear: LU per revolution Min: 1 Max: 2147482647 Factory setting: 10000 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Description: LU per load revolution. Unit: LU p29248 * Mechanical gear: Numerator Max: 1048576 Min: 1 Data type: U32 Effective: IM Factory setting: 1 Unit: - Can be changed: T Description: (Load/Motor) Load revolutions. p29249 * Mechanical gear: Denominator Min: 1 Max: 1048576 Factory setting: 1 Data type: U32 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: (Load/Motor) Motor revolutions. p29301 Digital input 1 assignment Min: 0 Max: 29 Factory setting: 2 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Defines the function of digital input signal DI1 0: NA • • 2: RESET p29302 • 3: CWL • 4: CCWL • 11: TLIM • 20: SLIM • 24: REF • 29: EMGS Digital input 2 assignment Min: 0 Max: 29 Factory setting: 11 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Defines the function of digital input signal DI2 p29303 Digital input 3 assignment Min: 0 Max: 29 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Defines the function of digital input signal DI3 p29304 Digital input 4 assignment Min: 0 Max: 29 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Defines the function of digital input signal DI4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 294 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications p29330 Digital output 1 assignment Min: 1 Max: 15 Factory setting: 2 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Defines the function of digital output signal DO1 1: RDY • • 2: FAULT p29331 • 3: INP • 4: ZSP • 6: TLR • 8: MBR • 9: OLL • 12: REFOK • 14: RDY_ON • 15: STO_EP Digital output 2 assignment Max: 15 Min: 1 Factory setting: 9 Data type: I16 Can be changed: T Effective: IM Description: Defines the function of digital output signal DO2 p29360 Unit: - Brake resistor alarm active Max: 1 Factory setting: 1 Min: 0 Data type: I16 Can be changed: T, U Effective: IM Unit: - Description: Configure the deactivation of the brake resistor alarm. 0: A52901 monitor is activated. • • 1: A52901 monitor is deactivated. p29418 Fine resolution G1_XIST1 (in bits) Min: 2 Max: 18 Factory setting: 11 Data type: U8 Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Sets the fine resolution in bits of the incremental position actual values G1_XIST1. Note: The fine resolution specifies the fraction between two encoder pluses. The number of pulses for one encoder revolution is 2048, so the effective resolution is 2048 ×p29418 2 . The default value is automatically adjusted with the encoder type. p29419 Fine resolution G1_XIST2 (in bits) Max: 18 Min: 2 Factory setting: 9 Data type: U8 Can be changed: T Effective: IM Unit: - Description: Sets the fine resolution in bits of the absolute position actual values G1_XIST2. Note: The fine resolution specifies the fraction between two encoder pluses. The number of pulses for one encoder revolution is 2048, so the effective resolution is 2048 ×p29419 2 . The default value is automatically adjusted with the encoder type. p31581 VIBSUP filter type Min: 0 Max: 1 Factory setting: 0 Data type: I16 Effective: IM Can be changed: T Unit: - SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 295 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Specifications Description: Sets the filter type for VIBSUP. Depending on the selected filter type, the VIBSUP filter results in motion sequences that take somewhat longer. p31585 • 0: The rugged VIBSUP filter has a lower sensitivity to frequency offsets compared with the sensitive filter type, but results in a higher delay of the motion sequence. The total motion sequence is extended by the time period Td (Td = 1/fd). • 1: The sensitive VIBSUP filter has a higher sensitivity to frequency offsets compared with the rugged filter type, but results in a lower delay of the motion sequence. The total motion sequence is extended by half the time period T d /2 (Td = 1/fd). VIBSUP filter frequency df Min: 0.5 Max: 62.5 Factory setting: 1 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T Unit: Hz Description: Sets the frequency of the damped natural vibration of the mechanical system. This frequency can be determined by making the appropriate measurements. Note: The maximum frequency that can be set depends on the filter sampling time. p31586 VIBSUP filter damping Min: 0 Max: 0.99 Factory setting: 0.03 Data type: Float Effective: IM Can be changed: T Unit: - Description: Sets the value for the damping of the natural mechanical vibration to be filtered. Typically, the damping value is about 0.03, and can be optimized by performing the appropriate positioning tests. Read-only parameters Parameter Name Unit Data type r0020 Speed setpoint smoothed rpm Float Description: Displays the currently smoothed speed setpoint at the input of the speed controller or U/f characteristic (after the interpolator). Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The speed setpoint is available smoothed (r0020) and unsmoothed. r0021 Actual speed smoothed rpm Description: Displays the smoothed actual value of the motor speed. Float Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. r0026 The speed actual value is available smoothed (r0021) and unsmoothed. DC link voltage smoothed V Float Description: Displays the smoothed actual value of the DC link voltage. Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The DC link voltage is available smoothed. r0027 Absolute actual current smoothed Arms Float Description: Displays the smoothed absolute actual current value. Notice: This smoothed signal is not suitable for diagnostics or evaluation of dynamic operations. In this case, the unsmoothed value should be used. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 296 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The absolute current actual value is available smoothed (r0027) and unsmoothed. r0029 Current actual value field-generating smoothed Arms Float Description: Displays the smoothed field-generating actual current. Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The field-generating current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed. r0030 Current actual value torque-generating smoothed Arms Float Description: Displays the smoothed torque-generating actual current. Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The torque-generating current actual value is available smoothed. r0031 Actual torque smoothed Nm Float Description: Displays the smoothed torque actual value. Note: Smoothing time constant = 100 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The torque actual value is available smoothed (r0031) and unsmoothed. r0034 Motor utilization thermal % Float 2t)(Ior 3. Description: Displays the motor utilization from motor temperature model 1 r0037[0...19] Power unit temperatures Description: Displays the temperatures in the power unit. Index: [0]: Inverter maximum value • • [1]: Depletion layer maximum value • [2]: Rectifier maximum value • [3]: Air intake • [4]: Interior of power unit • [5]: Inverter 1 • [6]: Inverter 2 • [7]: Inverter 3 • [8]: Inverter 4 • [9]: Inverter 5 • [10]: Inverter 6 • [11]: Rectifier 1 • [12]: Rectifier 2 • [13]: Depletion layer 1 • [14]: Depletion layer 2 • [15]: Depletion layer 3 • [16]: Depletion layer 4 • [17]: Depletion layer 5 • [18]: Depletion layer 6 • [19]: Cooling unit liquid intake °C Float Dependency: Refer to A01009 Notice: Only for internal Siemens troubleshooting. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 297 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type Note: The value of -200 indicates that there is no measuring signal. • r0037[0]: Maximum value of the inverter temperatures (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximum value of the depletion layer temperatures (r0037[13...18]). • r0037[2]: Maximum value of the rectifier temperatures (r0037[11...12]). The maximum value is the temperature of the hottest inverter, depletion layer, or rectifier. r0079[0...1] Torque setpoint total Nm Float Description: Displays and connector output for the torque setpoint at the output of the speed controller (before clock cycle interpolation). Index: r0296 • [0]: Unsmoothed • [1]: Smoothed DC link voltage undervoltage threshold V U16 Description: Threshold to detect a DC link undervoltage. If the DC link voltage falls below this threshold, the drive unit is tripped due to a DC link undervoltage condition. Note: The value depends on the device type and the selected device rated voltage. r0297 DC link voltage overvoltage threshold V U16 Description: If the DC link voltage exceeds the threshold specified here, the drive unit is tripped due to DC link overvoltage. Dependency: Refer to F30002. r0311 Rated motor speed rpm Float Nm Float - U32 Description: Displays the rated motor speed (rating plate). r0333 Rated motor torque Description: Displays the rated motor torque. IEC drive: unit Nm NEMA drive: unit lbf ft r0482[0...2] Encoder actual position value Gn_XIST1 Description: Displays the encoder actual position value Gn_XIST1. Index: [0]: Encoder 1 • • [1]: Encoder 2 • [2]: Reserved Note: • In this value, the measuring gear is only taken into account when the position tracking is activated. • The update time for the position control (EPOS) corresponds to the position controller clock cycle. • The update time in isochronous operation corresponds to the bus cycle time. • The update time in isochronous operation and with position control (EPOS) corresponds to the position controller clock cycle. • The update time in non-isochronous operation or without position control (EPOS) comprises the following: – Update time = 4 * least common multiple (LCM) of all current controller clock cycles in the drive group (infeed + drives). The minimum update time is 1 ms. – Example 1: infeed, servo Update time = 4 * LCM(250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms – Example 2: infeed, servo, vector Update time = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 298 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type r0632 Motor temperature model, stator winding temperature °C Float Description: Displays the stator winding temperature of the motor temperature model. r0722 CU digital inputs status - U32 Description: Displays the status of the digital inputs. Note: DI: Digital Input DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output The drive unit displays the value in hex format. You can convert the hex number to the binary number, for example, FF (hex) = 11111111 (bin). r0747 CU digital outputs status - U32 Description: Displays the status of digital outputs. Note: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output The drive unit displays the value in hex format. You can convert the hex number to the binary number, for example, FF (hex) = 11111111 (bin). r0930 PROFIdrive operating mode - U16 Description: Displays the operating mode. r0945[0...63] • • 1: Closed-loop speed controlled operation with ramp-function generator • 3: Closed-loop speed controlled operation without ramp-function generator 2: Closed-loop position controlled operation Fault code - U16 Description: Displays the number of faults that have occurred. Dependency: Refer to r0949 Note: The buffer parameters are cyclically updated in the background. Fault buffer structure (general principle): r0945[0], r0949[0] → actual fault case, fault 1 ... r0945[7], r0949[7] → actual fault case, fault 8 r0945[8], r0949[8] → 1st acknowledged fault case, fault 1 ... r0945[15], r0949[15] → 1st acknowledged fault case, fault 8 ... r0945[56], r0949[56] → 7th acknowledged fault case, fault 1 ... r0945[63], r0949[63] → 7th acknowledged fault case, fault 8 r0949[0...63] Fault value - I32 Description: Displays additional information about the fault that occurred (as integer number). Dependency: Refer to r0945 Note: The buffer parameters are cyclically updated in the background. The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 299 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type r0964[0...6] Device identification - U16 Description: Displays the device identification. Index: • [0]: Company (Siemens = 42) • [1]: Device type • [2]: Firmware version • [3]: Firmware data (year) • [4]: Firmware data (day/month) • [5]: Number of drive objects • [6]: Firmware patch/hot fix Note: Example: r0964[0] = 42 → SIEMENS r0964[1] = Device type r0964[2] = 403 → First part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6) r0964[3] = 2010 → Year 2010 r0964[4] = 1705 → 17th of May r0964[5] = 2 → 2 drive objects r0964[6] = 200 → Second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00) r0965 PROFIdrive profile number - U16 Description: Displays the PROFIdrive profile and profile version. Constant value = 0329 hex Byte 1: Profile number = 03 hex = PROFIdrive profile Byte 2: Profile version = 29 hex = Version 4.1 r0975[0...10] Note: When the parameter is read via PROFIdrive, the Octet String 2 data type applies. Drive object identification U16 Description: Displays the identification of the drive object. Index: • • [0]: Company (Siemens = 42) • [2]: Firmware version • [3]: Firmware data (year) • [4]: Firmware data (day/month) • [5]: PROFIdrive drive object type class • [6]: PROFIdrive drive object sub-type class 1 • [7]: Drive object number • [8]: Reserved • [9]: Reserved • [10]: Firmware patch/hot fix [1]: Drive object type SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 300 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type Note: Example: r0975[0] = 42 → SIEMENS r0975[1] = SERVO drive object type r0975[2] = 102 → First part of the firmware version V01.02 (for second part, refer to index 10) r0975[3] = 2003 → Year 2003 r0975[4] = 1401 → 14th of January r0975[5] = 1 → PROFIdrive drive object, type class r0975[6] = 9 → PROFIdrive drive object sub-type class 1 r0975[7] = 2 → Drive object number = 2 r0975[8] = 0 (Reserved) r0975[9] = 0 (Reserved) r0975[10] = 600 → Second part, firmware version (complete version: V01.02.06.00) r0979[0...30] PROFIdrive encoder format - Description: Displays the actual position encoder used according to PROFIdrive. Index: [0]: Header • • [1]: Type encoder 1 • [2]: Resolution encoder 1 U32 • • [3]: Shift factor G1_XIST1 [4]: Shift factor G1_XIST2 • [5]: Distinguishable revolutions encoder 1 • [6]...[30]: Reserved Note: Information about the individual indices can be taken from the following literature: PROFIdrive Profile Drive Technology r2043.0...2 PROFIdrive: PZD state - U8 Description: Displays the PROFIdrive PZD state. Bit 0: Setpoint failure Value = 1: Yes • • Value = 0: No Bit 1: Clock cycle synchronous operation active Value = 1: Yes • • Value = 0: No Bit 2: Fieldbus operation Value = 1: Yes • • Value = 0: No Note: When using the "setpoint failure" signal, the bus can be monitored and an application-specific response triggered when the setpoint fails. r2050[0...19] PROFIdrive: PZD receive word - I16 Description: Displays the PZD (setpoints) with word format received from the fieldbus controller. Dependency: Refer to r2060. Index: Index 0 to index 19 stand for PZD1 to PZD20 correspondingly. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 301 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type r2053[0...27] PROFIdrive: Diagnostics PZD send word - U16 Description: Displays the PZD (actual values) with word format send to the fieldbus controller. Index: Index 0 to index 27 stand for PZD1 to PZD28 correspondingly. Bit field: For each PZD, it has 16 bits from bit 0 to bit 15. For the control words, if the bit value equals to 0, the function of the bit is OFF; if the bit value equals to 1, the function of the bit is ON. r2060[0...18] PROFIdrive: PZD receive double word - I32 Description: Displays the PZD (setpoints) with double word format received from the fieldbus controller. Dependency: Refer to r2050. Index: Index [n] = PZD[n +1] + n + 2 In the formula, n = 0...18. Notice: A maximum of 4 indices of the "trace" function can be used. r2063[0...26] PROFIdrive: Diagnostics PZD send double word - U32 Description: Displays the PZD (actual values) with double word format send to the fieldbus controller. Index: Index [n] = PZD[n +1] + n + 2 In the formula, n = 0...26. Bit field: For each PZD, it has 32 bits from bit 0 to bit 31. For the control words, if the bit value equals to 0, the function of the bit is OFF; if the bit value equals to 1, the function of the bit is ON. Notice: A maximum of 4 indices of the "trace" function can be used. r2090.0...15 PROFIdrive: PZD1 receive bit-serial - U16 Description: Bit-serial description of PZD1 (normally control word 1) received from the PROFIdrive controller. If the value of the bit equals to 0, it means the function of this bit is deactivated. If the value of the bit equals to 1, it means the function of this bit is activated. r2091 PROFIdrive: PZD2 receive bit-serial - U16 Description: Binector output for bit-serial interconnection of PZD2 received from the PROFIdrive controller. r2092 PROFIdrive: PZD3 receive bit-serial - U16 Description: Binector output for bit-serial interconnection of PZD3 received from the PROFIdrive controller. r2093.0...15 PROFIdrive: PZD4 receive bit-serial - U16 Description: Bit-serial description of PZD4 (normally control word 2) received from the PROFIdrive controller. If the value of the bit equals to 0, it means the function of this bit is deactivated. If the value of the bit equals to 1, it means the function of this bit is activated. r2094 PROFIdrive: MDI_MOD receive bit-serial for telegram 9 - U16 Description: Binector output for bit-serial onward interconnection of a PZD word received from the PROFIdrive controller. r2122[0...63] Alarm code - U16 Description: Displays the number of faults that have occurred. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 302 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type Dependency: Refer to r2124 Note: The buffer parameters are cyclically updated in the background. Alarm buffer structure (general principle): r2122[0], r2124[0] → alarm 1 (the oldest) ... r2122[7], r2124[7] → alarm 8 (the latest) When the alarm buffer is full, the alarms that have gone are entered into the alarm history: r2122[8], r2124[8] → alarm 1 (the latest) ... r2122[63], r2124[63] → alarm 1 (the oldest) r2124[0...63] Alarm value - I32 Description: Displays additional information about the active alarm (as integer number). Dependency: Refer to r2122 Note: The buffer parameters are cyclically updated in the background. The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122. r2521[0...3] LR position actual value LU I32 Description: Display and connector output for the actual position actual value determined by the position actual value preprocessing. Index: r2556 • • [0]: Cl-loop position control • [2]: Encoder 2 • [3]: Reserved [1]: Encoder 1 LR position setpoint after setpoint smoothing LU I32 Description: Display and connector output for the position setpoint after setpoint smoothing. r2563 LR following error dynamic model LU I32 Description: Display and connector output for the dynamic following error. This value is the deviation, corrected by the velocity-dependent component, between the position setpoint and the position actual value. r2665 EPOS position setpoint LU I32 - U16 Description: Displays the actual absolute position setpoint. r8909 PROFIdrive: Device ID Description: Displays the PROFINET device ID. Every SINAMICS device type has its own PROFINET device ID and its own PROFINET GSD. r8930[0...239] PROFIdrive: Active name of station - U8 Description: Displays the active station name for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. r8931[0...3] PROFIdrive: Active IP address of station - U8 Description: Displays the active IP address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. r8932[0...3] PROFIdrive: Active default gateway of station - U8 Description: Displays the active default gateway for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. r8933[0...3] PROFIdrive: Active subnet mask of station U8 Description: Displays the active subnet mask for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 303 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Parameters 11.2 Parameter list Parameter Name Unit Data type r8935 PROFIdrive: MAC address of station - U8 Description: Displays the MAC address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit. r8939 PROFIdrive: Device access point (DAP) ID - U32 Description: Displays the PROFINET device access point ID for the onboard PROFINET interface. The combination of device ID (r8909) and DAP ID uniquely identifies a PROFINET access point. r29018[0...1] OA version - Float - U32 - U32 Description: Displays the OA version. Index: [0]: Firmware version • • [1]: Build increment number r29400 Internal control signal status indicating Description: Control signal status identifiers The bits of the parameter are reserved except the following ones: Bit 1: RESET • • Bit 2: CWL r29942 • Bit 3: CCWL • Bit 10: TLIM • Bit 19: SLIM • Bit 23: REF • Bit 28: EMGS DO signals status indicating Description: Indicates the status of DO signals. Bit 0: RDY • • Bit 1: FAULT • Bit 2: Reserved • Bit 3: ZSP • Bit 4: Reserved • Bit 5: TLR • Bit 6: Reserved • Bit 7: MBR • Bit 8: OLL • Bit 9: Reserved • Bit 10: Reserved • Bit 11: Reserved • Bit 12: Reserved • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • Bit15: PZD1 • Bit16: PZD2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 304 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 12 Diagnostics 12.1 Overview General information about faults and alarms The errors and states detected by the individual components of the drive system are indicated by messages. The messages are categorized into faults and alarms. Properties of faults and alarms ● Faults – Are identified by Fxxxxx. – Can lead to a fault reaction. – Must be acknowledged once the cause has been remedied. – Status via control unit and LED RDY. – Status via PROFINET status word ZSW1.3. – Entry in the fault buffer. ● Alarms – Are identified by Axxxxx. – Have no further effect on the drive. – The alarms are automatically reset once the cause has been remedied. No acknowledgement is required. – Status via Control Unit and LED RDY. – Status via PROFINET status word ZSW1.7. – Entry in the alarm buffer. ● General properties of faults and alarms – Triggering on selected messages possible. – Contain the component number for identifying the affected SINAMICS component. – Contain diagnostic information on the relevant message. Message class For each message, specifies the associated message class with the following structure: Text of the message class (number according to PROFIdrive) The message classes that are available are shown in the table below, which provides the text of the message class, their number according to PROFIdrive, and a brief help text regarding the cause and remedy. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 305 Diagnostics 12.1 Overview Text of the message class Cause and remedy (number according to PROFIdrive) Hardware/software errors (1) A hardware or software malfunction was detected. Carry out a POWER ON for the relevant component. If it occurs again, contact the hotline. Line fault (2) A line supply fault has occurred (phase failure, voltage level ...). Check the line supply and fuses. Check the supply voltage. Check the wiring. Supply voltage fault (3) An electronics supply voltage fault (48 V, 24 V, 5 V …) was detected. Check the wiring. Check the voltage level. DC link overvoltage (4) The DC link voltage has assumed an inadmissibly high value. Check the dimensioning of the system (line supply, reactor, voltages). Check the infeed settings. Power electronics fault (5) An impermissible operating state of the power electronics was detected (overcurrent, overtemperature, IGBT failure …). Check compliance with the permissible load cycles. Check the ambient temperatures (fan). Overtemperature of the electronic compo- The temperature in the component has exceeded the highest permissible limit. nent (6) Check the ambient temperature/control cabinet ventilation. A ground fault/inter-phase short-circuit was detected in the power cables or in Ground fault/inter-phase short-circuit detected (7) the motor windings. Check the power cables (connection). Check the motor. Motor overload (8) The motor was operated outside the permissible limits (temperature, current, torque …). Check the load cycles and set limits. Check the ambient temperature/motor cooling. Communication to the higher-level control- The communication to the higher-level controller (internal coupling, ler faulted (9) PROFINET …) is faulted or interrupted. Check the state of the higher-level controller. Check the communication connection/wiring. Check the bus configuration/cycles. Safety monitoring channel has detected an error (10) A safe operation monitoring function has detected an error. Actual position/speed value incorrect or not available (11) An illegal signal state was detected while evaluating the encoder signals (track signals, zero marks, absolute values …). Check the encoder/state of the encoder signals. Observe the maximum permissible frequencies. Internal communication faulted (12) The internal communication between the SINAMICS components is faulted or interrupted. Ensure an EMC compliant installation. Observe the maximum permissible quantity structures/cycles. Infeed fault (13) The infeed is faulty or has failed. Check the infeed and its environment (line supply, filters, reactors, fuses …). Check the infeed control. Braking controller/Braking Module faulted The internal or external Braking Module is faulted or overloaded (tempera(14) ture). Check the connection/state of the Braking Module. Comply with the permissible number of braking operations and their duration. Line filter fault (15) The line filter monitoring has detected an excessively high temperature or another impermissible state. Check the temperature/temperature monitoring. Check the configuration to ensure that it is permissible (filter type, infeed, thresholds). External measured value/signal state outside of the permissible range (16) A measured value/signal state read in via the input area (digital/temperature) has assumed an impermissible value/state. Identify and check the relevant signal. Check the set thresholds. Application/technological function faulty (17) The application/technological function has exceeded a (set) limit (position, velocity, torque …). Identify and check the relevant limit. Check the setpoint specification of the higher-level controller. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 306 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.1 Overview Text of the message class (number according to PROFIdrive) Cause and remedy Error in the parameterization/configuration/commissioning procedure (18) An error was identified in the parameterization or in a commissioning procedure, or the parameterization does not match the actual device configuration. Determine the precise cause of the fault using the commissioning tool. Adapt the parameterization or device configuration. General drive fault (19) Group fault. Determine the precise cause of the fault using the commissioning tool. Auxiliary unit fault (20) The monitoring of an auxiliary unit (incoming transformer, cooling unit …) has detected an illegal state. Determine the exact cause of the fault and check the relevant device. Differences between faults and alarms Type Fault BOP display (example) Single fault The first fault in the case of multiple faults Status indicator RDY COM Slow flashing in red - Reaction • NONE: no reaction • OFF1: servo motor ramps down • OFF2: servo motor Acknowledgement • POWER ON: re-power on the servo drive to clear a fault after eliminating its cause. • IMMEDIATELY: the fault Non-first fault in the case of multiple faults • • Alarm Single alarm The first alarm in the case of multiple alarms Slow flashing in red - coasts down OFF3: servo motor stops quickly ENOCDER: Encoder fault causes OFF2. NONE: no reaction disappears immediately after eliminating its cause. • PULSE INHIBIT: The fault can only be acknowledged with a pulse inhibit. The same options are available for acknowledging as described under acknowledgment with IMMEDIATELY. Self-acknowledgement Non-first alarm in the case of multiple alarms NOTICE Faults are displayed in prior to alarms If both faults and alarms occur, faults are displayed prior to alarms. Alarms are displayed only after all faults have been acknowledged. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.1 Overview BOP operations for faults and alarms To view faults or alarms, proceed as follows: ● Faults ● Alarms To exit from fault or alarm display, proceed as follows: ● Faults ● Alarms 307 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 308 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms To acknowledge faults, proceed as follows: Note 12.2 • If you do not eliminate the cause(s) of the fault, it can appear again after no button operation for five seconds. Make sure that you have eliminated the cause(s) of the fault. • You can acknowledge faults using RESET signal. For details of the signal, refer to DIs (Page 110). List of faults and alarms This section lists only common faults and alarms. To view the detailed information of all faults and alarms, call the online help for an active fault/alarm in the SINAMICS VASSISTANT engineering tool. Fault list Fault Cause F1000: Internal software error An internal software error has occurred. • Message class: Hard- Remedy Evaluate fault buffer. • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. Reaction: OFF2 • Upgrade firmware to later version. Acknowledgement: POWER ON • Contact the Hotline. • Replace the Control Unit. ware/software error (1) F1001: FloatingPoint exception Message class: Hard- An exception occurred during an opera- • tion with the FloatingPoint data type. Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. ware/software error (1) • Upgrade firmware to the latest version. Reaction: OFF2 • Contact the Hotline. Acknowledgement: POWER ON F1002: Internal software error Message class: Hardware/software error (1) Reaction: OFF2 An internal software error has occurred. • • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. Upgrade firmware to the latest version. Contact the Hotline. • Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 309 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause F1003: Acknowledgement delay A memory area was accessed that does not return a "READY". when accessing the memory Message class: Hardware/software error (1) Remedy • Carry out a POWER ON (power off/on). • Contact the Hotline. Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F1015: Internal software error An internal software error has occurred. • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. Message class: Hardware/software error (1) Reaction: OFF2 Acknowledgement: POWER ON F1018: Booting has been interrupted several times • Upgrade firmware to the latest version. • Contact the Hotline. Module booting was interrupted several • times. As a consequence, the module Message class: Hardware/software error (1) boots with the factory setting. Reaction: NONE rupted: Possible reasons for booting being inter- Acknowledgement: POWER ON • • Power supply interrupted. Carry out a POWER ON (power off/on). After switching on, the module reboots from the valid parameterization (if available). Restore the valid parameterization Examples: • CPU crashed. Carry out a first commissioning, save, • • Parameterization invalid. carry out a POWER ON (switch-off/switchon). After this fault is output, then the module is booted with the factory settings. • Load another valid parameter backup (e.g. from the memory card), save, carry out a POWER ON (switch-off/switch-on). Note: If the fault situation is repeated, then this fault F1030: Sign-of-life failure for master control Message class: Communication to the higher-level controller is again output after several interrupted boots. For active PC master control, no sign-of- Contact the Hotline. life was received within the monitoring time. faulted (9) Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY F1611: SI CU: Defect detected Message class: Safety monitoring channel has identified an error (10) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY The drive-integrated "Safety Integrated" • (SI) function on the Control Unit (CU) has detected an error and initiated an • STO. Make sure that the high level duration of the input pulse is larger than 500 ms. Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. • Upgrade software. • Replace the Control Unit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 310 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F1910: Fieldbus: setpoint timeout The reception of setpoints from the fieldbus interface (Modbus/USS) has Restore the bus connection and set the controller to RUN. Message class: Communication to the higher-level controller been interrupted. • Bus connection interrupted. faulted (9) • Controller switched off. • Controller set into the STOP state. Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY F1911: PROFIdrive: Clock cycle The global control telegram to synchro- • synchronous operation clock nize the clock cycles has failed - for several DP clock cycles or has violated cycle failure Message class: Communication the time grid specified in the parameterizing telegram over several consecutive • to the higher-level controller DP clock cycles (refer to the bus cycle faulted (9) time, Tdp and Tpllw). • Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY F1912: PROFIdrive: Clock cycle The maximum permissible number of • synchronous operation sign-of- errors in the controller sign-of-life (clock synchronous operation) has been exlife failure ceeded in cyclic operation. Message class: Communication • to the higher-level controller faulted (9) Reaction: OFF1 Check the physical bus configuration (cable, connector, terminating resistor, shielding, etc.). Check whether communication was briefly or permanently interrupted. Check the bus and controller for utilization level (e.g. bus cycle time Tdp was set too short). Physically check the bus (cables, connectors, terminating resistor, shielding, etc). Correct the interconnection of the controller sign-of-life. • Check whether the controller correctly sends the sign-of-life (e.g. create a trace with STW2.12...STW2.15 and trigger signal ZSW1.3). • Check the permissible telegram failure rate (p0925). • Check the bus and controller for utilization level (e.g. bus cycle time was set too short). Acknowledgement: IMMEDIATELY F7011: Motor overtemperature • Motor overloaded • Reduce the motor load. Message class: Motor overload (8) • Motor surrounding temperature too high • Check the surrounding temperature and the motor ventilation. • Wire breakage or sensor not connected • Check the wiring and the connection. • Check the motor temperature model parameters. Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY • F7085: Open-loop/closed-loop Motor temperature model incorrectly parameterized Open-loop/closed-loop control parameters have had to be changed for the control parameters changed It is not necessary to change the parameters as they have already been correctly limited. following reasons: Message class: Error in the parameteriza• As a result of other parameters, they tion/configuration/commissionin have exceeded the dynamic limits. g procedure (18) • They cannot be used due to the fact Reaction: NONE that the hardware detected not havAcknowledgement: ing certain features. IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 311 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7090: Drive: Upper torque limit The upper torque limit is lower than the The upper torque limit (p29050) must be ≥ lower torque limit (p29051) less than the lower torque limit lower torque limit. Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY The limit rotation of the motor (p29027) Modify the value of parameter p29027. is inappropriate. Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) F7093: Drive: Test signal error Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7220: Drive: Master control by The "master control by PLC" signal was • Check the input for "master control by PLC". Input for "master control by PLC" is incorrect. • Check the "master control by PLC" signal and, if required, switch in. • The higher-level control has withdrawn the "master control by PLC" signal. • Check the data transfer via the fieldbus (master/drive). • Data transfer via the fieldbus (master/drive) was interrupted. PLC missing missing in operation. Message class: Communication to the higher-level controller • faulted (9) Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7403: Lower DC link voltage threshold reached Message class: Infeed faulted (13) The DC link voltage monitoring is active • and the lower DC link voltage threshold • was reached in the "Operation" state. • • Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7404: Upper DC link voltage threshold reached Message class: DC link overvoltage (4) The DC link voltage monitoring is active • and the upper DC link voltage threshold • was reached in the "Operation" state. Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY Check the infeed. Reduce the lower DC link threshold. Switch out (disable) the DC link voltage monitoring. Check the line supply voltage. Check the infeed module or the brake module. • Increase the upper DC link voltage threshold. • Switch out (disable) the DC link voltage monitoring. F7410: Current controller output The condition "I_act = 0 and Uq_set_1 • longer than 16 ms at its limit" is present limited and can be caused by the following: Message class: Application/technological function faulty • Motor not connected or motor con(17) tactor open. Reaction: OFF2 • No DC link voltage present. Acknowledgement: • Motor Module defective. IMMEDIATELY Check the line supply voltage. Connect the motor or check the motor contactor. • Check the DC link voltage. • Check the Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 312 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7412: Commutation angle incorrect (motor model) An incorrect commutation angle was detected that can result in a positive • If the encoder mounting was changed, readjust the encoder. • Replace the defective motor encoder. • Correctly set the motor stator resistance, cable resistance and motor-stator leakage inductance. Calculate the cable resistance from the cross-section and length, check the inductance and stator resistance using the motor data sheet, measure the stator resistance, e.g. using a multimeter - and if required, again identify the values using the stationary motor data identification. • With pole position identification activated, coupling in the speed controller. Message class: Actual position/speed value incorrect or not Possible causes: available (11) • The motor encoder is incorrectly Reaction: ENCODER adjusted with respect to the magnet Acknowledgement: position. IMMEDIATELY • The motor encoder is damaged. • Data to calculate the motor model has been incorrectly set. • Pole position identification might have calculated an incorrect value when activated. • The motor encoder speed signal is faulted. • The control loop is instable due to incorrect parameterization. F7420: Drive: Current setpoint One of the filter natural frequencies is filter natural frequency > Shan- greater than the Shannon frequency. non frequency check the procedure for pole position identification and force a new pole position identification procedure by means of de-selection followed by selection. • Reduce the numerator or denominator natural frequency of the current setpoint filter involved. Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) • F7442: LR: multi-turn does not match the modulo range Make the ratio between the multi-turn resolu- The ratio between the multi-turn resolution and the modulo range (p29246) is not an integer number. This results in Message class: Error in the the adjustment being set back, as the parameterization/configuration/commissionin position actual value cannot be reproduced after power-off/power-on. g procedure (18) Switch out the filter involved (p1656). tion and the modulo range an integer number. The ratio v is calculated as follows: • Motor encoder without position tracking (p29243 = 0): – For multi-turn encoders: Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * Acknowledgement: IMMEDIATELY p29246) – For single-turn encoders: v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) • Motor encoder with position tracking (p29243 = 1): F7443: Reference point coordinate not in the permissible range The reference point coordinate received when adjusting the encoder via connector input p2599 lies outside the half of the encoder range and cannot be set as actual axis position. Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin Fault value (r0949, interpret decimal): g procedure (18) Maximum permissible value for the reference point coordinate. Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY v = (p29244 * 29247)/p29246 Set the reference point coordinate to a lower value than specified in the fault value. See also: p2599 (EPOS reference point coordinate value) For a motor with an absolute encoder, the maximum permissible encoder range is calculated by the following formula: • For multi-turn encoders: (4096 * p29247) / 2 • For single-turn encoders: p29247 / 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 313 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause When the position tracking of the load F7447: Load gear: Position tracking, maximum actual value gear is configured, the drive/encoder (motor encoder) identifies a maximum exceeded possible absolute position actual that Message class: Application/technological function fault- can no longer be represented within 32 ed (17) bits. Reaction: NONE 20 Maximum value: encoder resolution (2 or 221) × p29244 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7449: Load gear: Position When switched off, the currently effectracking actual position outside tive motor encoder was moved through a distance greater than was parametertolerance window ized in the tolerance window. It is possiMessage class: Application/technological function fault- ble that there is no longer any reference between the mechanical system and ed (17) encoder. Reaction: OFF1 Fault value (r0949, interpret decimal): Acknowledgement: Deviation (difference) to the last encoder IMMEDIATELY position in increments of the absolute value after the measuring gear - if one is being used. The sign designates the Remedy Reduce the multi-turn resolution (p29244). Reactivate the position tracking function (set p29243 = 1 → 0 → 1). Then the fault is acknowledged and, if necessary, adjust the encoder (ABS). traversing direction. Note: The deviation (difference) window is pre-assigned quarter of the encoder range. F7450: Standstill monitoring has After the standstill monitoring time exresponded Message class: Applica• tion/technological function faulty • (17) Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY Check the causes and resolve. pired, the drive left the standstill window. Position loop gain too low. Position loop gain too high (instability/oscillation). • Mechanical overload. • Connecting cable, motor/drive converter incorrect (phase missing, interchange). • F7451: Position monitoring has responded Tracking mode is not activated with POS_STW.0 (telegram 110) or POS_STW2.0 (telegram 111). When the position monitoring time (p2545) expired, the drive had still not Check the causes and resolve. reached the positioning window (p2544). Message class: Application/technological function faulty • Positioning window parameterized (17) too small (p2544). Reaction: OFF1 • Position monitoring time parameterAcknowledgement: IMMEDIATELY ized too short (p2545). • Position loop gain is too low. • Position loop gain is too high (instability/oscillation). • Drive mechanically locked. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 314 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause F7452: Following error too high The difference between the position setpoint and position actual value (folMessage class: Application/technological function faulty lowing error dynamic model) is greater (17) than the tolerance (p2546). Reaction: OFF1 • The value of p2546 is too small. Acknowledgement: IMMEDIATELY • The gain of position loop is too small. • The drive torque or accelerating capacity exceeded. • Position measuring system fault. • Position control sense incorrect. • Mechanical system locked. • Excessively high traversing velocity or excessively high position reference value (setpoint) differences. F7453: Position actual value preprocessing error An error has occurred during the position actual value preprocessing. Remedy Check the causes and resolve. Check the encoder for the position actual value preprocessing. Message class: Application/technological function faulty (17) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7458: EPOS: Reference cam not found After starting the search for reference, the axis moved through the maximum permissible distance to search for the Message class: Application/technological function faulty reference cam without actually finding the reference cam. (17) • Check the "reference cam" input. • Check the maximum permissible distance to the reference cam (p2606). See also: p2606 (EPOS search for reference reference cam maximum distance) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY After leaving the reference cam, the axis • Check the encoder regarding zero mark. has traversed the maximum permissible Message class: Applica• Check the maximum permissible distance tion/technological function faulty distance (p2609) between the reference between the reference cam and zero mark cam and the zero mark without finding (17) (p2609). the zero mark. Reaction: OFF1 • Use an external encoder zero mark Acknowledgement: (equivalent zero mark). IMMEDIATELY See also: p2609 (EPOS search for reference F7459: Zero mark not detected max distance ref cam and zero mark) During the search for reference, when • the axis reached the zero mark it also • reached the end of the traversing range Message class: Applicawithout detecting an edge at the binector tion/technological function faulty input "reference cam". (17) F7460: EPOS: End of reference cam not found Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Maximum traversing range: - Check the "reference cam" input. Repeat the search for reference. 2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU] Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 315 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7464: EPOS: Traversing block is inconsistent The traversing block does not contain Check the traversing block and where relevant, take into consideration alarms that are present. valid information. Message class: Error in the Alarm value: parameterizaNumber of the traversing block with tion/configuration/commissionin invalid information. g procedure (18) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7475: EPOS: Target position < The target position for relative traversing Correct the target position. lies outside the traversing range. start of traversing range Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7476: EPOS: Target position > The target position for relative traversing Correct the target position. lies outside the traversing range. end of the traversing range Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7481: EPOS: Axis position < software limit switch minus Message class: Application/technological function faulty (17) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) The actual position of the axis is less than the position of the software limit switch minus. • Correct the target position. • Change software limit switch minus (CI: p2580). See also: p2580 (EPOS software limit switch minus), p2582 (EPOS software limit switch activation) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7482: EPOS: Axis position > software limit switch plus Message class: Application/technological function faulty (17) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) The actual position of the axis is greater • than the position of the software limit • switch plus. Correct the target position. Change software limit switch plus (CI: p2581). See also: p2580 (EPOS software limit switch minus), p2582 (EPOS software limit switch activation) Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 316 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7484: EPOS: Fixed stop outside the monitoring window In the "fixed stop reached" state, the axis has moved outside the defined monitoring window (p2635). • Check the monitoring window (p2635). • Check the mechanical system. Message class: Application/technological function faulty (17) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7485: EPOS: Fixed stop not reached Message class: Application/technological function faulty In a traversing block with the task FIXED • STOP, the end position was reached without detecting a fixed stop. • (17) • Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7488: EPOS: Relative positioning not possible Message class: Application/technological function faulty Check the traversing block and locate the target position further into the workpiece. Check the "fixed stop reached" control signal. If required, reduce the maximum following error window to detect the fixed stop (p2634). In the mode "direct setpoint input/MDI", Check the control. for continuous transfer relative positioning was selected. (17) Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY F7490: Enable signal withdrawn • while traversing Message class: Application/technological function faulty (17) • Reaction: OFF1 For a standard assignment, another fault may have occurred as a result of withdrawing the enable signals. • Set the enable signals or check the cause of the fault that first occurred and then result (for a standard assignment). The drive is in the "switching on inhibited" state (for a standard assignment). • Check the assignment to enable the basic positioning function. • Leave the STOP cam minus in the positive traversing direction and return the axis to the valid traversing range. • Check the wiring of the STOP cam. • Leave the STOP cam plus in the negative traversing direction and return the axis to the valid traversing range. • Check the wiring of the STOP cam. Acknowledgement: IMMEDIATELY F7491: STOP cam minus The STOP cam minus was reached. reached For a positive traversing direction, the STOP cam minus was reached, i.e. the Message class: Application/technological function faulty wiring of the STOP cam is incorrect. (17) Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7492: STOP cam plus reached The STOP cam plus was reached. Message class: ApplicaFor a negative traversing direction, the tion/technological function faulty STOP cam plus was reached, i.e. the wiring of the STOP cam is incorrect. (17) Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 317 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7493: LR: Overflow of the value range for position actual The value range (-2147483648 ... 2147483647) for the position actual position resolution p29247. value If required, reduce the traversing range or value representation was exceeded. Note for case = 3: Message class: ApplicaWhen the overflow occurs, the "referIf the value for the maximum possible absotion/technological function faulty enced" or "adjustment absolute measur- lute position (LU) is greater than 4294967296, (17) ing system" status is reset. then it is not possible to make an adjustment Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) due to an overflow. The position actual value (r2521) has • exceeded the value range. IMMEDIATELY Acknowledgement: absolute position (LU)the is calculated as folFor rotary encoders, maximum possible lows: • The encoder position actual value has exceeded the value range. • Motor encoder with position tracking: The maximum encoder value times the factor to convert the absolute po- EPOS: p29247 * p29244 sition from increments to length units Motor encoder without position tracking: (LU) has exceeded the value range For multi-turn encoders: for displaying the position actual val- • ue. EPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • F7575: Drive: Motor encoder The motor encoder signals that it is not not ready ready. Message class: Actual posi• Initialization of motor encoder was tion/speed value incorrect or not unsuccessful. available (11) • The function "parking encoder" is Reaction: OFF2 active (encoder control word Acknowledgement: G1_STW.14 = 1). IMMEDIATELY F7599: Encoder 1: Adjustment For single-turn encoders: EPOS: p29247 * p29248 / p29249 Evaluate other queued faults via motor encoder. The maximum encoder value times the factor to convert the absolute position from increments to length units (LU) has Message class: Error in the exceeded the value range (-2147483648 parameterization/configuration/commissionin ... 2147483647) for displaying the position actual value. g procedure (18) If the value for the maximum possible absolute position (LU) is greater than 4294967296, then it is not possible to make an adjustment due to an overflow. Reaction: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3) lows: not possible For rotary encoders, the maximum possible absolute position (LU) is calculated as fol- Motor encoder with position tracking: Acknowledgement: IMMEDIATELY EPOS: p29247 * p29244 Motor encoder without position tracking: For multiturn encoders: • EPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • For singleturn encoders: EPOS: p29247 * p29248 / p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 318 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7800 Drive: No power unit present The power unit parameters cannot be read or no parameters are stored in the power unit. • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. • Change the module. Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) Reaction: NONE Acknowledgement: IMMEDIATELY F7801: Motor overcurrent Message class: Motor overload (8) The permissible motor limit current was • exceeded. • Reduce the static torque correction factor. Increase the up ramp or reduce the load. • Effective current limit set too low. Reaction: OFF2 • Current controller not correctly set. Check the motor and motor cables for short-circuit and ground fault. Acknowledgement: IMMEDIATELY • Motor was braked with an excessive- • ly high static torque correction factor. Check the Motor Module and motor combination. • Up ramp was set too short or the load is too high. • Short-circuit in the motor cable or ground fault. • • Motor current does not match the current of Motor Module. F7802: Infeed or power unit not After an internal power-on command, • the infeed or drive does not signal ready ready because of one of the following reasons: Message class: Infeed faulted (13) • Monitoring time is too short. Reaction: OFF2 • DC link voltage is not present. Acknowledgement: IMMEDIATELY • Associated infeed or drive of the signaling component is defective. F7815: Power unit has been The code number of the actual power unit does not match the saved number. changed • Ensure that there is a DC link voltage. Check the DC link busbar. Enable the infeed. Replace the associated infeed or drive of the signaling component. Connect the original power unit and power up the Control Unit again (POWER ON). Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin g procedure (18) Reaction: NONE Acknowledgement: IMMEDIATELY F7900: Motor blocked/speed controller at its limit The servo motor has been operating at • the torque limit longer than 1s and below the speed threshold of 120 rpm. Message class: Application/technological function faulty This signal can also be initiated if the speed actual value is oscillating and the (17) speed controller output repeatedly goes Reaction: OFF2 to its limit. Acknowledgement: IMMEDIATELY Check whether the servo motor can rotate freely or not. • Check the torque limit. • Check the inversion of the actual value. • Check the motor encoder connection. • Check the encoder pulse number. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 319 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F7901: Motor overspeed The maximum permissible speed has been exceeded. • Check and correct the maximum speed (p1082). • Check if there are any peaks of actual speed. If the value of the peak is especially large, contact the hotline. Message class: Application/technological function faulty (17) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F7995: Motor identification For incremental motor, needs pole posi- Stop the motor before servo on. tion identification when the motor is servo on for the first time. If the motor Message class: Error in the already in run (i.e. by external force) parameterization/configuration/commissionin position identification may failure. failure g procedure (18) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F8501: PROFIdrive: Setpoint The reception of setpoints from the timeout PROFINET has been interrupted. Message class: Communication to the higher-level controller • PROFINET connection interrupted. • Controller switched off. • Controller set into the STOP state. • PROFINET defective. faulted (9) Reaction: OFF3 Acknowledgement: IMMEDIATELY F30001: Power unit: Overcurrent Restore the PROFINET connection and set the controller to RUN. The power unit has detected an overcur- • rent condition. Check the motor data - if required, carry out commissioning. Message class: Power electronics faulted (5) • Closed-loop control is incorrectly parameterized. Reaction: OFF2 • Acknowledgement: IMMEDIATELY Controller parameters are not proper. • • Motor has a short-circuit or fault to ground (frame). • Check the power cable connections. • Power cables are not correctly con- • Check the power cables for short-circuit or • Modify speed loop Kp (p29120), position loop Kv (p29110). Check the motor circuit configuration (star-delta). • F30002: DC link voltage, overvoltage Message class: DC link overvoltage (4) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY nected. Power cables exceed the maximum permissible length. • Power unit defective. • Line phase interrupted. ground fault. • Check the length of the power cables. • Replace power unit. • Check the line supply phases. • Check the external braking resistor connection. The power unit has detected overvoltage • in the DC link. • • Motor regenerates too much energy. • Device connection voltage too high. • Line phase interrupted. Increase the ramp-down time. Activate the DC link voltage controller. • Use a braking resistor. • Increase the current limit of the infeed or use a larger module. • Check the device supply voltage. • Check the line supply phases. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 320 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F30003: DC link voltage, undervoltage The power unit has detected an un- • Check the line supply voltage dervoltage condition in the DC link. • Line supply failure • Check the line supply infeed and observe the fault messages relating to it (if there are any) Message class: Infeed faulted (13) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY • Line supply voltage below the permissible value. • • Line supply infeed failed or interrupt- • ed. • Line phase interrupted. F30004: Drive heat sink overtemperature The temperature of the power unit heat sink has exceeded the permissible limit Message class: Power electronics faulted (5) value. • Insufficient cooling, fan failure. Reaction: OFF2 • Overload. Acknowledgement: IMMEDIATELY • Surrounding temperature too high. • Pulse frequency too high. F30005: Power unit: Overload I2t Message class: Power electronics faulted (5) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F30011: Line phase failure in main circuit Message class: Network fault (2) The power unit was overloaded. • • The permissible rated power unit current was exceeded for an inadmissibly long time. Check the line supply phases. Check the line supply voltage setting. • Check whether the fan is running. • Check the fan elements. • Check whether the surrounding temperature is in the permissible range. • Check the motor load. • Reduce the pulse frequency if this is higher than the rated pulse frequency. • Reduce the continuous load. • Adapt the load duty cycle. • Check the motor and power unit rated currents. The permissible load duty cycle was not maintained. At the power unit, the DC link voltage • ripple has exceeded the permissible limit • value. Possible causes: • A line phase has failed. Check the main circuit fuses. Check whether a single-phase load is distorting the line voltages. • Check the motor feeder cables. A phase failure in the motor feeder cable • cable was detected. • Message class: ApplicaThe signal can also be output in the tion/technological function faulty following case: (17) The motor is correctly connected, however the closed-speed control is instable Reaction: OFF2 and therefore an oscillating torque is Acknowledgement: generated. IMMEDIATELY Check the motor feeder cables. F30021: Ground fault Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY • The 3 line phases are inadmissibly unsymmetrical. • The fuse of a phase of a main circuit has ruptured. • A motor phase has failed. F30015: Phase failure motor Message class: Ground fault/inter-phase short-circuit Check the speed controller settings. Power unit has detected a ground fault. • Check the power cable connections. • Ground fault in the power cables. • Check the motor. • Winding fault or ground fault at the motor. detected (7) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 321 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause F30027: Precharging DC link time monitoring • The power unit DC link was not able Check the line supply voltage at the input terminals. to be pre-charged within the expected time. There is no line supply voltage connected. • The line contactor/line side switch has not been closed. • The line supply voltage is too low. • The pre-charging resistors are overheated as there were too many precharging operations per time unit • The pre-charging resistors are overheated as the DC link capacitance is too high. • The pre-charging resistors are overheated. • The pre-charging resistors are overheated as the line contactor was closed during the DC link fast discharge through the Braking Module. • The DC link has either a ground fault or a short-circuit. • The pre-charging circuit is possibly defective. Message class: Infeed faulted (13) Reaction: OFF2 Acknowledgement: IMMEDIATELY F30036: Internal overtemperature The temperature inside the drive converter has exceeded the permissible Remedy • Check whether the fan is running. • Check the fan elements. • Check whether the surrounding temperature is in the permissible range. Message class: Power electronics faulted (5) temperature limit. • Insufficient cooling, fan failure. Reaction: OFF2 • Overload. Acknowledgement: IMMEDIATELY • Surrounding temperature too high. F30050: 24 V supply overvoltage The voltage monitor signals an overvolt- • age fault on the module. • Notice: This fault can only be acknowledged once the permissible temperature limit minus 5 K has been fallen below. Message class: Supply voltage fault (undervoltage) (3) Check the 24 V power supply. Replace the module if necessary. Reaction: OFF2 Acknowledgement: POWER ON F31100: Zero mark distance error The measured zero mark distance does • not correspond to the parameterized zero mark distance. Message class: Actual posi• tion/speed value incorrect or not For distance-coded encoders, the zero mark distance is determined from zero • available (11) marks detected pairs. This means that if Reaction: ENCODER a zero mark is missing, depending on Acknowledgement: PULSE the pair generation, this cannot result in INHIBIT a fault and also has no effect in the system. Check that the encoder cables are routed in compliance with EMC. Check the plug connections Replace the encoder or encoder cable SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 322 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F31101: Zero mark failed The 1.5 x parameterized zero mark distance was exceeded. • Check that the encoder cables are routed in compliance with EMC. • Check the plug connections. • Replace the encoder or encoder cable. • Check the encoder cable and shielding connection. • Replace the encoder cable/encoder. • Check the encoder cable connection and make sure the cables are routed in compliance with EMC. • Check the motor temperature. • Replace the motor/encoder. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT F31110: Serial communications Serial communication protocol transfer error between the encoder and evaluaerror tion module. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT F31111: Encoder 1: Absolute encoder internal error The absolute encoder fault word supplies fault bits that have been set. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT F31112: Error bit set in the The encoder sends a set error bit via the Refer to F31111. serial protocol. serial protocol Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT F31117: Inversion error signals • A/B/R Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) • Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT For a square-wave encoder (bipolar, double ended) signals A*, B* and R* are not inverted with respect to signals A, B and R. • Check the encoder and cable and the connection of them. • Check that the encoder cables are routed in compliance with EMC. • Check the plug connections • If the Hall sensor is used as an equivalent for track C/D, check the connection. • Check the connection of track C or D. • Replace the encoder or encoder cable. The encoder sends signals and the associated inverted signals at the same time. F31130: Zero mark and position After initializing the pole position using error from the coarse synchro- track C/D, Hall signals or pole position identification routine, the zero mark was nization detected outside the permissible range. Message class: Actual position/speed value incorrect or not For distance-coded encoders, the test is carried out after passing 2 zero marks. available (11) Fine synchronization was not carried Reaction: ENCODER out. Acknowledgement: PULSE INHIBIT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 323 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F31131: Encoder 1: Deviation position incremental/absolute • • Check that the encoder cables are routed in compliance with EMC. • Check the plug connections. • Replace the encoder or encoder cable. • Check whether the coding disk is dirty or there are strong ambient magnetic fields. too large Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) Reaction: ENCODER Absolute encoder When cyclically reading the absolute position, an excessively high difference to the incremental position was detected. The absolute position that was read is rejected. Limit value for the deviation: 15 puls- es (60 quadrants). Acknowledgement: PULSE INHIBIT • Incremental encoder When the zero is passed, a deviation in the incremental position was detected. The first zero mark passed supplies the reference point for all subsequent checks. The other zero marks must have n times the distance referred to the first zero mark. Deviation in quadrants (1 pulse = 4 quadrants). F31150: Initialization error Message class: Error in the parameterization/configuration/commissionin Encoder functionality is not operating correctly. • Check the encoder type used (incremental/absolute) and the encoder cable. • If relevant, note additional fault messages that describe the fault in detail. g procedure (18) Reaction: ENCODER Acknowledgement: PULSE INHIBIT F52904: Control mode change Message class: General drive fault (19) When the control mode is changed, the drive must be saved and restarted. Save and restart the drive. The servo motor with an absolute encoder is changed. For example, the actual motor ID is different from the commissioned motor ID. The servo motor will be automatically configured after the following measures have been Connected absolute encoder motor cannot be operated. The servo drive in use does not support the Motor ID. Use a suitable absolute encoder motor. Reaction: OFF2 Acknowledgement: POWER ON F52980: Absolute encoder motor changed Message class: General drive fault (19) implemented: • Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY F52981: Absolute encoder motor mismatched Message class: General drive fault (19) Acknowledge the fault firstly and then save the newly commissioned parameters to the drive ROM Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 324 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Fault Cause Remedy F52983: No encoder detected The servo drive in use does not support encoderless operation. • Check the encoder cable connection between the servo drive and the servo motor. • Use a servo motor with encoder. Message class: General drive fault (19) Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY F52984: Incremental encoder motor not configured • Commissioning of the servo motor has failed. Message class: General drive fault (19) • The incremental encoder motor is connected but fails to commission. F52985: Absolute encoder motor wrong • Motor ID is downloaded wrong during manufacture. Message class: General drive • The firmware of the servo drive does not support the Motor ID. Configure the motor ID by setting the parameter p29000. Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY fault (19) Reaction: OFF1 Acknowledgement: • Update the firmware. • Use a correct absolute encoder motor. IMMEDIATELY F52987: Absolute encoder Incorrect absolute encoder data. Contact the Hotline. replaced Message class: General drive fault (19) Reaction: OFF1 Acknowledgement: IMMEDIATELY Alarm list Alarm Cause Remedy A1009: Control module overtemperature The temperature of the control module (Control Unit) has exceeded the specified limit value. • Check the air intake for the Control Unit. • Check the Control Unit fan. Message class: Overtemperature of the electronic components (6) Note: The alarm automatically disappears after the limit value has been undershot. A1019: Writing to the remov- The write access to the removable data able data medium unsuccess- medium was unsuccessful. Remove and check the removable data medium. Then run the data backup again. ful Message class: Overtemperature of the electronic component (6) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 325 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A1032: All parameters must be saved The parameters of an individual drive object were saved, although there is still no backup of all drive system parameters. The saved object-specific parameters are not loaded the next time that the system powers up. For the system to successfully power up, all of the parameters must have been completely backed up. Save all parameters. An error was detected when evaluating the parameter files saved in the non-volatile memory. Because of this, under certain circumstances, several of the saved parameter values were not able to be accepted. Save the parameterization using the "Copy RAM to ROM" function on the BOP. This overwrites the incorrect parameter files in the non-volatile memory – and the alarm is withdrawn. Message class: Hardware/software error (1) A1045: Configuring data invalid Message class: Hardware/software error (1) A1774: Test stop for fail-safe digital outputs required The preset time for the forced checking Carry out the forced checking procedure for procedure (test stop) for the fail-safe digital the digital outputs. outputs (F-DO) has been exceeded. A new forced checking procedure is required. Note: • This message does not result in a safety stop response. • The test must be performed within a defined maximum time interval (maximum of 8760 hours) in order to comply with the requirements as laid down in the standards for timely fault detection and the conditions to calculate the failure rates of safety functions (PFH value). Operation beyond this maximum time period is permissible if it can be ensured that the forced checking procedure is performed before persons enter the hazardous area and who are depending on the safety functions correctly functioning. A1902: PROFIdrive: Clock cycle synchronous operation parameterization not permis- Parameterization for isochronous operation is not permissible. sible Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A1920: Drive Bus: Receive setpoints after To Message class: Communication to the higher-level controller faulted (9) • Adapt the bus parameterization Tdp, Ti, To. • Adapt the sampling time for the current controller or speed controller. • Reduce Tdx by using fewer bus participants or shorter telegrams. Output data of Drive Bus master (set• points) received at the incorrect instant in • time within the Drive Bus clock cycle. Check bus configuration. Check parameters for clock cycle synchronization (ensure To > Tdx). Note: To: Time of setpoint acceptance Tdx: Data exchange time SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 326 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause A1932: Drive Bus clock cycle synchronization missing for There is no clock synchronization or clock Set clock synchronization across the bus synchronous sign of life and DSC is seconfiguration and transfer clock synchronous sign-of-life. lected. DSC Remedy Note: Message class: Error in the parameterizaDSC: Dynamic Servo Control tion/configuration/commission ing procedure (18) A1940: PROFIdrive: clock cycle synchronism not reached Message class: Communication to the higher-level controller faulted (9) A1944: PROFIdrive: Sign-oflife synchronism not reached Message class: Communication to the higher-level controller faulted (9) A5000: Drive heat sink overtemperature Message class: Power electronics faulted (5) The bus is in the data exchange state and • clock synchronous operation has been selected using the parameterizing telegram. It was not possible to synchronize to • the clock cycle specified by the master. • The master does not send a clock • synchronous global control telegram although clock synchronous operation was selected when configuring the bus. • The master is using another clock synchronous DP clock cycle than was transferred to the slave in the parameterizing telegram. • At least one drive object has a pulse enable (not controlled from PROFIdrive either). The bus is in the data exchange state and clock synchronous operation has been selected using the parameterizing tele- Check the master application and bus configuration. Check the consistency between the clock cycle input when configuring the slave and clock cycle setting at the master. Check that no drive object has a pulse enable. Only enable the pulses after synchronizing the PROFIdrive. Ensure that the master correctly increments the sign-of-life in the master application clock cycle Tmapc. gram. Synchronization with the master sign-of-life (STW2.12...STW2.15) could not be completed because the sign-of-life is changing differently to how it was configured in the Tmapc time grid. The alarm threshold for overtemperature at Check the following: the inverter heat sink has been reached. • Is the surrounding temperature within the If the temperature of the heat sink increasdefined limit values? es by an additional 5 K, then fault F30004 • Have the load conditions and the load is initiated. duty cycle been appropriately dimensioned? For AC/AC drive units, the measured DC A6310: Supply voltage (p29006) incorrectly parame- voltage lies outside the tolerance range terized after pre-charging has been completed. Message class: Network fault The following applies for the tolerance (2) range: 1.16 × p29006 < r0026 < 1.6 × p29006 • Has the cooling failed? • Check the parameterized supply voltage and if required change it (p29006). • Check the line supply voltage. See also: p29006 (Line supply voltage) Note: The fault can only be acknowledged when the drive is switched off. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 327 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A7012: Motor temperature model 1/3 overtemperature The motor temperature model 1/3 identified that the alarm threshold was exceeded. • Check the motor load and reduce it if required. • Check the motor surrounding temperature. The moment of the inertia estimator has Traverse the axis until the moment of inertia Message class: Motor overload (8) A7092: Drive: Moment of inertia estimator still not readystill not determined any valid values. estimator has stabilized. Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) The acceleration cannot be calculated. The alarm is automatically withdrawn after the moment of inertia estimator has stabilized. A7440: EPOS: Jerk time is limited The calculation of the jerk time Tr = max (p2572, 2573)/2574 resulted in an excessively high value so that the jerk time is The moment of inertia estimator has stabilized, if the ratio of machine load moment of inertia (p29022) has been determined. Message class: Error in the internally limited to 1000 ms. parameterization/configuration/commission Note: ing procedure (18) The alarm is also output if jerk limiting is not active. A7441: LR: Save the position The status of the absolute encoder adoffset of the absolute encoder justment has changed. adjustment In order to permanently save the deter- • Increase the jerk limiting (p2574). • Reduce maximum acceleration or maximum deceleration (p2572, p2573). See also: p2572 (EPOS maximum acceleration), p2573 (EPOS maximum deceleration), p2574 (EPOS jerk limiting) Not necessary. This alarm automatically disappears after the offset has been saved. Message class: Application/technological function faulty (17) mined position offset (p2525), it must be saved in a non-volatile fashion (p0977). See also: p2525 (LR encoder adjustment offset) A7454: LR: Position value preprocessing does not have One of the following problems has occurred with the position actual value pre- Check the drive data sets, encoder data sets and encoder assignment. a valid encoder processing: Message class: Error in the • An encoder is not assigned for the parameterizaposition actual value preprocessing. tion/configuration/commission • An encoder is assigned, but no encoding procedure (18) er data set. • A7455: EPOS: Maximum velocity limited An encoder and an encoder data set have been assigned, however, the encoder data set does not contain any encoder data or invalid data. The maximum velocity (p2571) is too high to correctly calculate the modulo correc- Reduce the maximum velocity (p2571). Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) tion. A7456: EPOS: Setpoint ve- The actual setpoint velocity is greater than • the parameterized maximum velocity • (p2571) and is therefore limited. • locity limited Message class: Application/technological function faulty (17) Within the sampling time for positioning, with the maximum velocity, a maximum of the half modulo length must be moved through. p2571 was limited to this value. • Check the entered setpoint velocity. Reduce the velocity override. Increase the maximum velocity (p2571). Check the signal source for the externally limited velocity. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 328 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause A7457: EPOS: Combination of input signals illegal An illegal combination of input signals that Check the appropriate input signals and correct. are simultaneously set was identified. Message class: Application/technological function faulty (17) Alarm value (r2124, interpret decimal): Remedy 0: Jog 1 and jog 2. 1: Jog 1 or jog 2 and direct setpoint input/MDI. 2: Jog 1 or jog 2 and start referencing. 3: Jog 1 or jog 2 and activate traversing task. 4: Direct setpoint input/MDI and starting referencing. 5: Direct setpoint input/MDI and activate traversing task. 6: Start referencing and activate traversing task. A7461: EPOS: Reference When starting a traversing block/direct Reference the system (search for reference, setpoint input, a reference point is not set. flying referencing, set reference point). point not set Message class: Application/technological function faulty (17) A7462: EPOS: Selected trav- A traversing block selected via PROFINET • ersing block number does not control words POS_STW1.0 to • POS_STW1.5 (when telegram 111 is exist used) or SATZANW.0 to SATZANW.5 Message class: Error in the (when telegram 7, 9 and 110 are used) parameterization/configuration/commission was started via PROFINET control word STW1.6 = 0/1 edge "Activate traversing ing procedure (18) Correct the traversing program. Select an available traversing block number. task". • The selected traversing block exceeds the block number limit, relevant highorder bits should remain low. Refer to Section "Traversing blocks" • The started traversing block is suppressed. Alarm value (r2124, interpret decimal): Number of the selected traversing block that is also not available. A7463: EPOS: External block change not requested in the traversing block Message class: Application/technological function faulty (17) For a traversing block with the block change enable CONTINUE_EXTERNAL_ALARM, the external block change was not requested. Resolve the reason as to why the edge is missing at STW1.13. Alarm value (r2124, interpret decimal): Number of the traversing block. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 329 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy The task parameter in the traversing block Correct the task parameter in the traversing A7467: EPOS: Traversing block has illegal task parame- contains an illegal value. block. ters Alarm value (r2124, interpret decimal): Message class: Error in the Number of the traversing block with an parameterizaillegal task parameter. tion/configuration/commission ing procedure (18) A7468: EPOS: Traversing block jump destination does not exist In a traversing block, a jump was programmed to a non-existent block. Alarm value (r2124, interpret decimal): • Correct the traversing block. • Add the missing traversing block. Message class: Error in the Number of the traversing block with a jump parameterizadestination that does not exist. tion/configuration/commission ing procedure (18) A7469: EPOS: Traversing In the traversing block the specified abso- • block < target position < soft- lute target position lies outside the range • limited by the software limit switch minus. ware limit switch minus Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A7470: EPOS: Traversing In the traversing block the specified absoblock > target position > soft- lute target position lies outside the range limited by the software limit switch plus. ware limit switch plus Correct the traversing block. Change software limit switch minus (p2580). • Correct the traversing block. • Change software limit switch plus (p2581). • In the traversing block, correct the target position. • Change the modulo range (p29246). Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A7471: EPOS: Traversing block target position outside the modulo range In the traversing block the target position lies outside the modulo range. Message class: Application/technological function faulty (17) A7472: EPOS: Traversing block ABS_POS/ABS_NEG not possible Message class: Application/technological function faulty (17) A7473: EPOS: Beginning of traversing range reached In the traversing block the positioning Correct the traversing block. mode ABS_POS or ABS_NEG were parameterized with the modulo correction not activated. When traversing, the axis has moved to the traversing range limit. Move away in the positive direction. When traversing, the axis has moved to the traversing range limit. Move away in the negative direction. Message class: Application/technological function faulty (17) A7474: EPOS: End of traversing range reached Message class: Application/technological function faulty (17) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 330 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A7477: EPOS: Target position < software limit switch In the actual traversing operation, the target position is less than the software limit switch minus. • Correct the target position. • Change software limit switch minus (CI: p2580). minus Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A7478: EPOS: Target position > software limit switch plus See also: p2580 (EPOS software limit switch minus), p2582 (EPOS software limit switch activation) In the actual traversing operation, the • target position is greater than the software • limit switch plus. Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A7479: EPOS: Software limit switch minus reached Message class: Application/technological function faulty (17) Correct the target position. Change software limit switch plus (CI: p2581). See also: p2581 (EPOS software limit switch plus), p2582 (EPOS software limit switch activation) The axis is at the position of the software limit switch minus. An active traversing block was interrupted. • Correct the target position. • Change software limit switch minus (CI: p2580). See also: p2580 (EPOS software limit switch minus), p2582 (EPOS software limit switch A7480:plus EPOS: Software limit switch reached Message class: Application/technological function faulty (17) The axis is at the position of the software activation) • Correct the target position. limit switch plus. An active traversing block • Change software limit switch plus (CI: was interrupted. p2581). See also: p2581 (EPOS software limit switch plus), p2582 (EPOS software limit switch activation) A7483: EPOS: Travel to fixed stop clamping torque not reached Message class: Application/technological function faulty (17) A7486: EPOS: Intermediate The fixed stop in the traversing block was reached without the clamping torque/clamping force having been achieved. Check the torque limits (p1520, p1521). In the modes "traversing blocks" or "direct Connect a 1 signal to the binector input "no setpoint input/MDI" at the start of motion, intermediate stop/intermediate stop" and the binector input "no intermediate restart motion. stop/intermediate stop" did not have a 1 signal. stop missing Message class: Application/technological function faulty (17) A7487: EPOS: Reject travers- In the modes "traversing blocks" or "direct Connect a 1 signal to the binector input "do setpoint input/MDI" at the start of motion, not reject traversing task/reject traversing ing task missing the binector input "do not reject traversing task" and restart motion. Message class: Applicatask/reject traversing task" does not have a tion/technological function 1 signal. faulty (17) A7496: EPOS: Enable not In the EPOS control mode, no servo on command is sent to the drive via PROFINET. possible Message class: Application/technological function faulty (17) Send servo on command to the drive via PROFINET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 331 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A7530: Drive: Drive Data Set DDS not present The selected drive data set is not available. The drive data set was not changed over. • Select the existing drive data set. • Set up additional drive data sets. Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A7565: Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 1 An encoder error was signaled for encoder Acknowledge the encoder error using the 1 via the PROFIdrive encoder interface encoder control word (G1_STW.15 = 1). (G1_ZSW.15). Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) A7576: Encoderless operation due to a fault active Encoderless operation is active due to a fault. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) A7582: Position actual value preprocessing error • Remove the cause of a possible encoder fault. • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. An error has occurred during the position actual value preprocessing. Check the encoder for the position actual value preprocessing. Alarm threshold for 2It overload of the power unit exceeded. • Reduce the continuous load. • Adapt the load duty cycle. • Check the assignment of the rated currents of the motor and motor module. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) A7805: Power unit overload I2t Message class: Power electronics faulted (5) The angular commutation offset was redefined and has still not been saved. Message class: Error in the In order to permanently accept the new parameterization/configuration/commission value, it must be saved in a non-volatile fashion. ing procedure (18) A7965: Save required This alarm automatically disappears after the data has been saved. A7971: Angular commutation automaticoffset determination of the angular determination. The alarm automatically disappears after commutation (encoder adjustment) offset determination activated The is activated. Message class: Error in the parameterizaThe automatic determination is carried out tion/configuration/commission at the next power-on command. ing procedure (18) A7991: Motor data identifica- The motor data ident. routine is activated. tion activated The motor data identification routine is carried out at the next power-on command. Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) The alarm automatically disappears after the motor data identification routine has been successfully completed. If a POWER ON or a warm restart is performed with motor data identification selected, the motor data identification request will be lost. If motor data identification is required, it will need to be selected again manually following ramp-up. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 332 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A8511: PROFIdrive: Receive configuration data invalid The drive unit did not accept the receive configuration data. Check the receive configuration data. Message class: Error in the parameterization/configuration/commission ing procedure (18) A8526: PROFIdrive: No cyclic There is no cyclic connection to the control. connection Message class: Communication to the higher-level controller faulted (9) A8565: PROFIdrive: Receive A consistency error was detected when configuration data invalid activating the configuration. • Establish the cyclic connection and activate the control with cyclic operation. • Check the parameters "Name of Station" and "IP of Station" (r8930, r8931). Check the required interface configuration, correct if necessary. Message class: Error in the Note: Currently set configuration has not parameterizabeen activated. tion/configuration/commission ing procedure (18) A30016: Load supply The DC link voltage is too low. switched off • Switch on the load supply. • Check the line supply if necessary. Message class: Network fault (2) A30031: Hardware current limiting in phase U Message class: Power electronics faulted (5) Hardware current limit for phase U responded. The pulsing in this phase is inhibited for one pulse period. • Closed-loop control is incorrectly parameterized. • Fault in the motor or in the power cables. • The power cables exceed the maximum permissible length. • Motor load too high. • Power unit defective. Check the motor data. As an alternative, run a motor data identification. • Check the motor circuit configuration (star-delta) • Check the motor load. • Check the power cable connections. • Check the power cables for short-circuit or ground fault. • Check the length of the power cables. Note: Alarm A30031 is always output if, for a power unit, the hardware current limiting of phase U, V or W responds. A31411: Encoder 1: Absolute encoder signals internal alarms Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) The absolute encoder fault word includes alarm bits that have been set. • Check the encoder cable connection and make sure the cables are routed in compliance with EMC. • Check the motor temperature. • Replace the motor/encoder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 333 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Diagnostics 12.2 List of faults and alarms Alarm Cause Remedy A31412: Error bit set in the serial protocol The encoder sends a set error bit via the serial protocol. • Carry out a POWER ON (power off/on) for all components. • Check that the cables are routed in compliance with EMC. • Check the plug connections. • Replace the encoder. Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11) A52900: Failure during data copying Message class: General drive fault (19) A52901: Braking resistor reaches alarm threshold Message class: General drive fault (19) A52902: Quick stop (EMGS) missing • Copying is halted. • Re-plug in the micro SD card/SD card. • The micro SD card/SD card was plugged out. • Make sure the drive is in the stop state. • The drive is not in the stop state. • Change the external braking resistor. • Increase deceleration time. The heat capacity reaches the threshold (p29005) of the braking resistor capacity. Implement servo on when the digital input Switch on the digital input (EMGS) and then (EMGS) is switched off. implement servo on. Message class: General drive fault (19) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 334 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 A Appendix A.1 Overview Cables connecting the SINAMICS V90 servo drives and SIMOTICS S-1FL6 servo motors are important components of a servo drive system. They are essential to the stable and reliable operation of the system. You are recommended to use Siemens cable assemblies and connectors. All Siemens cable assemblies and connectors are tested and compliant with the CE standards and EMC requirements. If you use non-Siemens cable assemblies, for example, cables you made by yourself or cables from a third party, Siemens does not guarantee that the drive system composed of V90 servo drive and 1FL6 servo motor meets the CE standards. If you use non-Siemens cable assemblies in your drive system, and the drive system are required to be operated in a CE-compliant environment, you need to reapply for certification for the drive system. Siemens allows you assemble your own cables in case that, for example, cables of the special length is needed; therefore Siemens provides the instructions for assembling cables and connectors. However, Siemens does not guarantee that cables you made meet the CE standards and EMC requirements. When you made cables, you need to observe the assembly procedures in this section. Besides, you need to prepare appropriate tools, raw cables, and Siemens connectors according to the cable technical data and information in this section. Siemens does not guarantee the performance of the cables you made. For device (drives, motors) damages due to use of the cables you made the warranty is not assumed. Operation requirements When you made cable yourself, observe the following requirements: ● The assembly must be performed by qualified personnel ● Use appropriate tools to solder or crimp cables and ensure the operation quality Cable and connector requirements ● Use raw cables that with shields Power cables and encoder cables must be shielded cables, and the shield coverage must be conformed to the Siemens requirements. ● Use Siemens connectors only For more information about the cable and connector requirements, see Sections "MOTIONCONNECT 300 cables and connectors (Page 39)" and "Technical data - cables (Page 69)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.1 Overview Assembly requirements Observe the assembly procedures in this section as well as the following key points: ● Stripping cables After you remove the outer sheath of the cables, make sure that all conductors are smooth and straight. 335 ● Processing unused pins on the connectors To avoid the short-circuiting between the shielding wire and the unused pin on the connector, cover all unused pins with heat-shrinkable tubes. ● Connecting cable shields When you assemble the drive side encoder connectors, the cable shields must be connected to the ground plate and then connected to the housing. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 336 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.2 Assembly of cable terminals/connectors on the drive side A.2 Assembly of cable terminals/connectors on the drive side A.2.1 Power terminal assembly Procedure 200 V variant: FSA, FSB, FSC, FSD 400 V variant: FSAA, FSA Remove the outer sheath of the cable. 1. 2. Remove the insulation from the wire. 3. Insert the stripped end into the cable end sleeve. 4. Crimp the cable end sleeve using a crimp tool for end sleeves. Illustration 400 V variant: FSB, FSC 1. Remove the outer sheath of the cable. 2. Remove the insulation from the wire. 3. Insert the stripped end into the spade terminal. 4. Crimp the spade terminal using a crimp tool for cable lugs. (Note: Coat any exposed wires with tin.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.2 Assembly of cable terminals/connectors on the drive side A.2.2 Encoder connector assembly For drives of all the frame sizes, the basic assembly procedures for the encoder connector on the drive side are the same. The only thing you need to pay attention to is the different signal connections for the absolute encoder connector and the incremental encoder connector. 337 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 338 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.2 Assembly of cable terminals/connectors on the drive side NOTICE Drive damage caused by short-circuiting between the shielding wire and the unused pin on the encoder connector The shielding wire may inadvertently be short-circuited to the unused pin on the to-beassembled encoder connector. This can cause damage to the drive. • A.2.3 When assembling the connector, exercise caution when connecting the shielding cable to the encoder connector. Brake terminal assembly The assembly of a brake terminal follows the procedure as described for a power terminal of the 200 V variant servo drive. See Section "Power terminal assembly (Page 337)" for details. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 339 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.2 Assembly of cable terminals/connectors on the drive side A.2.4 Setpoint connector assembly NOTICE Drive damage resulting from the short-circuiting between the shielding wire and the unused pin on the setpoint connector The shielding wire may inadvertently be short-circuited to the unused pin on the to-beassembled setpoint connector. This can cause damage to the drive. • When assembling the connector, exercise caution when connecting the shielding cable to the setpoint connector. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 340 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side A.3 Assembly of cable connectors on the motor side A.3.1 Power connector assembly Power cable used for low inertia motors (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side Power cable used for motors with straight connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) 341 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 342 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side Power cable used for motors with angular connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side A.3.2 Encoder connector assembly Incremental encoder cable used for low inertia motors (SH20, SH30, SH40) 343 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 344 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side Absolute encoder cable used for low inertia motors (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 345 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side Encoder cable used for motors with straight connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 346 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side Encoder cable used for motors with angular connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) Note No matter which type of the encoder connectors is (incremental or absolute), the assembly procedures for them are the same if they have the same look. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.3 Assembly of cable connectors on the motor side A.3.3 Brake connector assembly Brake cable used for low inertia motors (SH20, SH30, SH40) The assembly of a brake terminal follows the procedure as described for a power connector. See Section "Power connector assembly (Page 341)" for details. 347 Brake cable used for motors with straight connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) The assembly of a brake terminal follows the procedure as described for an encoder connector used for motors with straight connectors. See Section "Encoder connector assembly (Page 344)" for details. Brake cable used for motors with angular connectors (low inertia motors SH50 and high inertia motors) The assembly of a brake terminal follows the procedure as described for an encoder connector used for motors with angular connectors. See Section "Encoder connector assembly (Page 344)" for details. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 348 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.4 Motor selection A.4 Motor selection A.4.1 Selection procedure 1. Determine the mechanism type as well as the detailed data of the related mechanical parts, such as ball screw lead, diameter, lead, and gear diameter. Three mechanism types are shown below: Ball screw Belt transmission Rack and pinion and/or gear 2. Determine the operation pattern including such parameters as acceleration time (ta ), constant motion time (tu ), deceleration time (td), stopping time (ts ), cycle time (tc ), and travel distance (L). 3. Calculate load inertia and inertia ratio. The inertia ratio can be obtained by dividing the load inertia by the rotor inertia of the selected motor. The unit of inertia is x 10-4 kg·m2. 4. Calculate the speed. Calculate the speed according to the travel distance, acceleration time, deceleration time, and constant motion time. 5. Calculate the torque. Calculate the torque according to the load inertia, acceleration time, deceleration time, and constant motion time. 6. Select the motor. Select the motor that matches the data in step 3 to step 5. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 349 Appendix A.4 Motor selection A.4.2 Parameter description Torque ● Summit torque: It refers to the maximum torque required by a motor in operation, which is generally less than 80% of the motor’s maximum torque. When the torque is a negative value, regenerative resistors may be needed. ● Moving torque and hold torque in standstill: It refers to the torque required by a motor in long-term operation, which is generally less than 80% of the motor’s rated torque. When the torque is a negative value, regenerative resistors may be needed. ● Effective torque: It refers to the continuous effective load torque converted into the equivalent value on the servo motor shaft, which is generally less than 80% of the motor’s rated torque. Speed Maximum speed: It refers to the motor's maximum speed in operation, which is generally lower than the rated speed. When a motor operating at the maximum speed, pay attention to its torque and temperature rise. Inertia and inertia ratio Inertia refers to the force required to keep a certain physical state. Inertia ratio indicates dynamic response performance of motors. The smaller the inertia ratio is the better response performance a motor has. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 350 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.4 Motor selection Typical load inertia equations Mechanism Equation Mechanism W: Mass (kg) Equation a: Length (m) W: Mass (kg) D 1: External diameter (m) b: Width (m) D 2: Internal diameter (m) Axis of rotation on center Axis of rotation on center W: Mass (kg) W: Mass (kg) a: Length (m) D: Workpiece diameter (m) b: Width (m) R: Rotational diameter (m) R: Rotational diameter (m) Axis of rotation off center Conveyor Axis of rotation off center W: Mass (kg) D: Pulley wheel diameter (m) W: Mass (kg) Ball screw P: Lead (m) 2) J b: Ball screw inertia (kg·m W: Mass (kg) D: Pulley wheel diameter (m) J p: Pulley inertia (kg·m2) Object hung with pulley Reducer W: Mass (kg) n1/n2: Speed of each motor (rpm) J 1 /J 2 : Inertia of each motor (kg·m2) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 351 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.4 Motor selection A.4.3 Selection examples This section uses a ball screw mechanism as an example to illustrate the motor selection procedure. Exemplary data The following table lists the data related to the ball screw mechanism and operation pattern. Workpiece weight W 40 kg Material density of the ball screw ρ 7.9 × 103 kg/m3 Ball screw length Bl 2m Ball screw diameter Bd 0.04 m Ball screw pitch Bp 0.04 m Mechanical efficiency Bŋ 0.9 Coupler inertia (refer to the supplier's product catalog) J c 20 × 10-6 kgm2 Acceleration time ta 0.15 s Constant motion time tu 0.7 s Deceleration time td 0.15 s Cycle time tc 2s Travel distance L 0.5 m Gravitational acceleration g 9.81 m/s 2 Frictional coefficient μ 0.025 Calculating velocity: Maximum travelling velocity: Calculating forces, pitch angle and friction angle Frictional force: Accelerating force/decelerating force: Pitch angle of the ball screw: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 352 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.4 Motor selection Friction angle of the ball screw: Calculating torques for the ball screw and the coupling when accelerating and decelerating Angular velocity of the ball screw at Vmax : Maximum rotating velocity: Angular acceleration of the ball screw: Ball screw weight: Moment of inertia of the ball screw: Moment of inertia of the ball screw + coupling: Accelerating torque and decelerating torque for the ball screw + coupling: Preselecting the motor Based on the calculated torques, if we select the 1FL6062 motor: nn = 2000 rpm, Mn = 4.78 Nm, J motor = 1.57 × 10-3 kgm 2 Then the inertia ratio: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.4 Motor selection Wherein, J W is the moment of inertia of the workpiece: 353 Calculating the motor torques during the constant motion phase Calculating the motor torques when accelerating and decelerating Accelerating torque and decelerating torque for the motor: Motor torque when accelerating: Motor torque when decelerating: * If the expression in brackets has a negative sign, the sign of β changes to minus Final selection According to the above calculated speed, torque, and inertia ratio, 1FL6062 motor is suitable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 354 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.5 Replacing fans A.5 Replacing fans Proceed as illustrated below to remove the fan from the drive. To re-assemble the fan, proceed in reverse order. When re-assembling the fan, make sure that the arrow symbol (" "in the illustration) on the fan points to the drive rather than the fan housing. Replacing the fan (example) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Appendix A.5 Replacing fans 355 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 356 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Index A D Accessories Braking resistor, 47 Filter, 48 Fuse/Type E combination motor controller, 44 Micro SD card/SD card, 53 MOTION-CONNECT 300 cable and connector, 41 Replacement fans, 53 USB cable, 42 Aims, 227 ANSI B11, 238 Differences between faults and alarms, 307 Digital inputs, 110 Wiring, 111 Digital outputs, 112 Wiring, 113 DIN EN ISO 13849-1, 231 Direction of motor rotation, 159 Drive overload capacity 300% overload capacity, 160 B Backlash compensation, 173 Basic positioner (EPOS) Linear/modular axis, 172 BOP operations Button functions, 144 BOP operations for faults and alarms, 308 Acknowledging faults, 309 Exiting from alarm display, 308 Exiting from fault display, 308 Viewing alarms, 308 Viewing faults, 308 BOP overview, 139 C Certification, 240 Change a parameter value, 148 Set the parameter value directly, 148 Set the parameter value with a shift function, 149 Commissioning Initial commissioning, 135 Connecting 24 V power supply/STO, 118 Connecting an external braking resistor, 123 E EN 61508, 233 EN 62061, 232 EPOS Traversing blocks, 189 Equipment regulations, 239 F Function list, 54 Functional safety, 228 G General information about faults and alarms, 305 H Harmonized European Standards, 229 I Internal position control mode (IPos) Setting mechanical system, 171 Connecting the cable shields, 101 Copy parameter set from a micro SD card/SD card to drive, 156 Copy parameters from the servo drive to a micro SD card/SD card, 155 Software position limit, 176 safety, 234 Iterative process for achieving SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 357 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Index J JOG function, 152 JOG in speed, 152 JOG in torque, 152 L LED status indicators, 140 M Machine safety in Japan, 238 Machine safety in the USA, 236 Machinery directive, 228 Main circuit wirings Connecting the motor power - U, V, W, 106 Motor holding brake, 124 Relevant parameters, 128 Motor rating plate, 30 Motor selection method, 349 Mounting the motor Motor dimensions, 84 Mounting orientation, 81 N NFPA 79, 237 NRTL, 237 O Operating display, 146 OSHA, 236 Over-travel, 174 Overview of SINAMICS V90 PN BOP functions, 151 P Preface Documentation components, 3 Target group, 3 Technical support, 3 Probability of failure, 242 R Referencing Referencing modes, 177 Residual risk, 236 Resonance suppression, 259 Activate the resonance suppression function, 260 Manual tuning with resonance suppression (p29021=0), 261 One-button auto tuning with resonance suppression (p29023.1=1), 260 Real-time auto tuning with resonance suppression (p29024.6=1), 261 Response time, 242 Risk analysis, 234 Risk reduction, 235 S Safe Torque Off Functional features, 243 Response time, 245 Selecting/deselecting STO, 245 Safety Integrated function, 239 Safety of machinery in Europe, 228 Save parameters in the servo drive, 153 Search a parameter in "P ALL" menu, 150 Set parameter set to default, 154 Set zero position, 158 Speed control mode Ramp-function generator, 202 Speed limit, 199 Overall speed limit, 199 Standards for implementing safety-related controllers, 230 Stopping method at servo OFF, 160 Coast-down (OFF2), 161 Quick stop (OFF3), 161 Ramp-down (OFF1), 161 System connection diagrams, 97 T Technical data Cables, 69 Torque control mode Internal speed limit, 200 Torque limit, 200 Internal torque limit, 201 Overall torque limit, 201 Torque limit reached (TLR), 201 Traversing blocks, 189 Traversing task Rejecting, 190 Tuning Configuration of dynamic factor, 252, 256 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 358 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 Index Manual tuning, 258 Real-time auto tuning, 255 Servo gains, 248 Tuning methods, 249 Tuning with SINAMICS V-ASSISTANT, 250 U Update firmware, 157 W Wiring and connecting Adjusting cable orientations, 102 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 04/2020, A5E37208830-008 359
