Руководство по подключению и настройке преобразователя частоты Danfoss FC302/LD302 2021г. Версия документа 01.12 Оглавление 1. Схема подключения........................................................................................................................................... 2 1.1 Силовое подключение .............................................................................................................................. 2 1.2 Подключение сигналов управления ........................................................................................................ 2 1.3 Подключение энкодера для асинхронного двигателя ........................................................................... 3 1.4 Подключение энкодера для синхронного двигателя ............................................................................. 4 1.5 Расположение клемм ................................................................................................................................ 5 1.6 Обеспечение электромагнитной совместимости (ЭМС) ........................................................................ 5 2. Описание графической панели управления LCP 102 ...................................................................................... 7 2.1 Дисплей ...................................................................................................................................................... 7 2.2 Световые индикаторы (светодиоды). ...................................................................................................... 8 2.3 Кнопки LCP. ................................................................................................................................................. 8 3. Настройки преобразователя частоты............................................................................................................... 9 3.1 Инициализация ПЧ (сброс значений параметров к заводским значениям). ....................................... 9 3.2 Копирование параметров из одного преобразователя частоты в другой при помощи панели ........ 9 3.3 Режимы местного и дистанционного управления преобразователем частоты ................................ 10 3.4 Выполнение автоматической адаптации двигателя (ААД) .................................................................. 10 3.5 Таблица используемых скоростей движения лифта ............................................................................ 11 3.6 Параметры кривых ускорения и замедления ....................................................................................... 11 4. Порядок выполнения настройки параметров преобразователя частоты .................................................. 12 5. Работа с программой МСТ 10 ......................................................................................................................... 13 5.1 Необходимое оборудование. ................................................................................................................. 13 5.2 Установка программы ............................................................................................................................. 13 5.3 Способы подключения к ПЧ персонального компьютера ................................................................... 13 5.4 Запуск программы МСТ 10. ..................................................................................................................... 14 5.5 Подключение ПЧ к персональному компьютеру .................................................................................. 14 5.6 Редактирование параметров с ПК .......................................................................................................... 15 5.7 Режим осциллографа .............................................................................................................................. 15 5.8 Работа с проектом МСТ10 ....................................................................................................................... 19 6. Устранение неисправностей ........................................................................................................................... 20 7. Тормозной резистор ........................................................................................................................................ 23 7.1 Таблица тормозных резисторов ............................................................................................................. 23 7.2 Монтаж тормозных резисторов ............................................................................................................. 24 8. Габаритные и монтажные размеры ............................................................................................................... 25 Приложение 1. Таблица основных параметров для асинхронного двигателя без энкодера .......................... 26 Приложение 2. Таблица основных параметров для асинхронного двигателя с энкодером............................ 33 Приложение 3. Таблица основных параметров для синхронного двигателя .................................................... 40 Приложение 4. Быстрая настройка ........................................................................................................................ 47 1. Выбор набора параметров ...................................................................................................................... 47 2. Выполнить адаптацию двигателя ........................................................................................................... 48 3. Окончательная настройка ....................................................................................................................... 48 4. Настройка при изменении параметров двигателя ............................................................................... 48 4.1 Для асинхронного двигателя ........................................................................................................... 48 4.2 Для синхронного двигателя ............................................................................................................. 49 4.3 Установка ограничений .................................................................................................................... 50 Приложение 5. Параметры синхронных лебедок ЕПМ........................................................................................ 51 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 1 1. Схема подключения 1.1 Силовое подключение Сигналы лифтовой станции L12 L22 L32 G U V W Клеммы ПЧ Данфосс L1 (91) L2 (92) L3 (93) 95/99 U (96) V (97) W (98) R- (81) R+ (82) Описание Питающая сеть 3х400 В. Защитное заземление РЕ Выход ПЧ на контактор двигателя Тормозной резистор Заземляющий кабель (PE) должен иметь поперечное сечение не менее 10мм² или необходимо использовать два провода, рассчитанных на номинальный ток питания и подключенных раздельно. 1.2 Подключение сигналов управления Сигналы лифтовой станции +24 3p 251 252 014 274 275 Клеммы ПЧ LD Drive 12 13 18 19 27 32 33 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Описание Источник питания +24 в ПЧ Цифровой вход ПЧ – направление «вверх» Цифровой вход ПЧ – направление «вниз» Цифровой выход ПЧ – готовность ПЧ Цифровой вход ПЧ – задание скорости, бит 1 Цифровой вход ПЧ – задание скорости, бит 2 Версия документа 01.12 Страница 2 Сигналы лифтовой станции -Lp Клеммы ПЧ LD Drive 20 015 37 3p 012 3p 013 01 02 04 05 Описание 0В источника питания 24В Цифровой вход ПЧ – безопасный останов/разрешение работы Релейный выход ПЧ, реле 1 – сигнал управления тормозом Релейный выход ПЧ, реле 2 – сигнал Работа ПЧ Заводская перемычка 12 – 37 должна быть обязательно удалена. 1.3 Подключение энкодера для асинхронного двигателя Подключение к опциональной плате MCB 102 инкрементального энкодера 5В TTL (клеммы платы MCB 102 находятся прямо под панелью управления): Клемма разъема Х31 Сигнал энкодера Энкодер Lika Описание 3 5В Красный Клеммы питания энкодера 5В 4 0В Черный 5 А Желтый Канал А 6 АСиний Канал А, инверсный сигнал 7 В Зеленый Канал В 8 ВОранжевый Канал В, инверсный сигнал Остальные клеммы разъема Х31 не используются. Канал Z энкодера не используется. Не используемые проводники энкодера заизолировать. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 3 1.4 Подключение энкодера для синхронного двигателя Сигнал энкодера Клемма разъема Х31 MCB102 EnDat (ECN1313) SSI + SinCos SinCos (ERN1387) Цвет (Hohner SMRS64) Сигнал *1 проводника Коричневый 3 Up VCC +5В Красный Голубой 4 0В GND 0В Белый 5 A+ Серый/розовый A+ A+ 6 A– Красный/синий A– A– 7 B+ Черный B+ B+ 8 B– Фиолетовый B– B– 9 Clock+ Зеленый Clock+ 10 Clock– Желтый Clock– 11 DATA+ Серый DATA+ 12 DATA– Розовый DATA– *1 – цвет проводников указан для стандартного кабеля Heidenhain. При использовании сторонних кабелей расцветка может отличаться. Проверка индикации энкодера перед первым пуском Проверьте индикацию двух верхних светодиодов на плате MCB102. Светодиоды показывают статус каналов А и В. Если есть обрыв провода или короткое замыкание, то индикация отключается. Индикация при подключении EnDat Индикация при подключении инкрементального энкодера Заземление экрана кабеля энкодера Экран кабеля энкодера должен быть зажат под пружинный зажим. Изоляция на данном участке кабеля при этом должна быть удалена. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 4 1.5 Расположение клемм Плата управления Расположение разъемов реле для корпуса А1 – А3 Подключение проводников в клеммы Пример подключения питающей сети, заземления и экранированного кабеля двигателя для ПЧ типоразмера А: 1.6 Обеспечение электромагнитной совместимости (ЭМС) При монтаже силовых кабелей и кабеля управления выполняйте нижеприведенные требования: 1.6.1. Для кабеля электродвигателя, тормозного резистора и кабеля управления используйте только экранированные кабели. Экран должен покрывать поверхность кабеля не менее чем на 60%. 1.6.2. Экран должен быть металлическим, предпочтительнее из меди. Не рекомендуется использовать кабели, где в качестве экрана используется алюминиевая фольга, т.к. при монтаже такой экран легко повреждается. 1.6.3. Специальные требования к кабелям сетевого питания не предъявляются. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 5 1.6.4. Кабель управления прокладывайте на возможно большем удалении от силовых кабелей. Рекомендуемое расстояние между каждым кабелем – не менее 200 мм, причем кабель управления должен быть максимально удален от кабеля двигателя (рекомендуемое расстояние – не менее 400 мм). По возможности следует использовать естественные разделители: элементы конструкции машинного помещения (например, раздельные металлические трубы). 1.6.5. Если кабель управления должен пересекаться с силовыми кабелями, то выполняйте такое пересечение под углом 90º с целью минимизации влияния электромагнитных помех. 1.6.6. Экран кабеля управления подключается к пружинному фиксатору под клеммами управления преобразователя, как показано на рисунке. 1.6.7. Все вышеуказанные требования особенно важны для кабеля энкодера. К тому же к кабелю энкодера предъявляются дополнительные требования: • Кабель энкодера обязательно должен представлять собой витые пары в экране. Самый лучший вариант – каждая пара в отдельном экране. • Синусоидальные сигналы нуждаются в большей мере предосторожности, чем обычные сигналы меандры. Используйте одну витую пару для сигналов SIN, другую для COS, следующую для сигналов DATA и еще одну для сигналов CLOCK. Питание и 0 В также подключайте одной витой парой. • Для проводов питания, если есть возможность, используйте двойные провода. • Не следует использовать кабель энкодера значительно большей длины, чем требуется. Также не рекомендуется прокладывать кабель энкодера с уложенными кучно в несколько слоев излишками (пучок кабеля, намотанная бухта и т.д.). 1.6.8. Для заземления экрана применяйте кабельные зажимы с низким сопротивлением или металлические кабельные вводы, удовлетворяющие требованиям электромагнитной совместимости. Запрещается подключение оболочки экрана скрученными концами (конец вывода). Такое подключение увеличивает сопротивление экрана на высоких частотах, и снижает его эффективность. 1.6.9. Экран кабелей заземляйте с обоих концов. Корпус оборудования в месте подключения должен быть очищен от краски. 1.6.10. Полное экранирование (корпус преобразователя частоты, экран кабеля двигателя, корпус двигателя) должно составлять единое целое. Каждая часть должна иметь хорошее высокочастотное соединение, образуя так называемую клетку Фарадея. 1.6.11. Обязательно прокладывать провода РЕ от лифтовой станции к двигателю и к ПЧ. Сечение заземляющего провода PE должно быть не менее (равно) сечению фазного провода для лифта соответствующей грузоподъемности. Все заземляющие провода РЕ должны быть подключены к одной точке (шине заземления). Сечение заземляющих проводов должно быть не менее 10мм2, или, необходимо использовать два провода, рассчитанных на номинальный ток питания и подключенных раздельно. 1.6.12. При монтаже заземления делайте по возможности короткие соединения. 1.6.13. Важно обеспечить надежный электрический контакт между монтажной панелью, на которой смонтирован преобразователь частоты и металлическим шасси этого преобразователя. Для обеспечения надежного электрического соединения установок используйте звездообразные шайбы и проводящие монтажные панели. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 6 2. Описание графической панели управления LCP 102 Программирование преобразователя частоты осуществляется с помощью графической панели местного управления (LCP 102). Панель управления разделена на четыре функциональные группы: 1. Графический дисплей со строками состояния. 2. Кнопки меню и световые индикаторы, позволяющие изменять параметры и переключать функции дисплея. 3. Кнопки навигации и световые индикаторы (светодиоды). 4. Кнопки управления и световые индикаторы (светодиоды). Все данные отображаются на графическом дисплее LCP, позволяющем выводить до пяти элементов рабочих данных в режиме отображения состояния [Status]. Строки дисплея. a. Строка состояния: Сообщения о состоянии с отображением пиктограмм и графических изображений. b. Строка 1–2: Строки данных оператора для отображения заданных или выбранных пользователем данных. Нажав кнопку [Status] (Состояние), можно добавить одну дополнительную строку. c. Строка состояния: текстовые сообщения о состоянии. ЖК дисплей Жидкокристаллический дисплей имеет фоновую подсветку и шесть алфавитно-цифровых строк. Строки дисплея показывают направление вращения (стрелка), выбранный набор параметров, а также программируемый набор параметров. 2.1 Дисплей Дисплей разделен на три части. В нормальном рабочем состоянии верхняя часть показывает до двух измеряемых величин. Верхняя строка средней части показывает до пяти измеряемых величин с соответствующими единицами измерения, независимо от состояния (за исключением случая аварийного сигнала/предупреждения). Нижняя часть в режиме состояния всегда показывает состояние преобразователя частоты. В правом верхнем углу дисплея отображается активный набор параметров (набор, выбранный в качестве активного в 0-10 Активный набор). Если программируется набор параметров, отличный от активного, то справа появляется номер программируемого набора. Регулировка контрастности изображения. Нажмите [Status] и [▲] для снижения яркости изображения. Нажмите [Status] и [▼] для повышения яркости изображения. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 7 2.2 Световые индикаторы (светодиоды). Если превышаются некоторые определенные пороговые значения, загораются светодиоды аварийной и/или предупредительной сигнализации. На LCP появляется информация о состоянии и аварийном сигнале. Светодиод включения (ON) горит, когда на преобразователь частоты поступает напряжение от сети, от шины постоянного тока или от внешнего источника питания 24 В. Одновременно включается фоновая подсветка. • Зеленый светодиод/On: секция управления работает. • Желтый светодиод/Warn.: обозначает предупреждение. • Мигающий красный светодиод/Alarm: обозначает аварийный сигнал. 2.3 Кнопки LCP. Кнопки управления разделяются по функциям. Кнопки под дисплеем и световыми индикаторами используются для набора параметров, включая выбор индикации на дисплее во время нормальной работы. [Status] служит для индикации состояния преобразователя частоты и/или двигателя. Нажатием кнопки [Status] можно выбрать одно из трех различных показаний: показания на 5 строках, показания на 4 строках или интеллектуальное логическое управление. Кнопка [Status] используется для выбора режима отображения или для возврата в режим отображения из режима быстрого меню, режима главного меню или режима аварийной сигнализации. Кнопка [Status] (Состояние) используется также для переключения между режимами одиночного и двойного показания. [Quick Menu] обеспечивает быстрый доступ к различным быстрым меню, таким как: • Мое личное меню. • Быстрая настройка. • Внесенные изменения. • Регистрация данных. Кнопка [Quick Menu] используется для программирования параметров, входящих в быстрое меню. Имеется возможность прямого переключения между режимом быстрого меню и режимом главного меню. [Main Menu] используется для программирования всех параметров. Возможно прямое переключение между режимом главного меню и режимом быстрого меню. Быстрый вызов параметра может быть произведен нажатием и удержанием в течение 3 секунд кнопки [Main Menu] (Главное меню). Быстрый вызов параметра позволяет осуществить непосредственный доступ к любому параметру. [Alarm Log] отображает перечень пяти последних аварийных сигналов (имеющих обозначения A1–A5). Для вывода дополнительных сведений об аварийном сигнале при помощи кнопок со стрелками перейдите к требуемому номеру аварийного сигнала и нажмите кнопку [OK]. При этом отображается информация о состоянии преобразователя частоты перед тем, как он вошел в аварийный режим. Кнопка [Back] позволяет возвратиться к предыдущему шагу или уровню в структуре перемещений. Кнопка [Cancel] служит для отмены последнего изменения или команды. Действует до тех пор, пока дисплей не будет изменен. Кнопка [Info] выводит информацию о команде, параметре или функции в любом окне дисплея. Кнопка [Info] используется для получения подробных справочных сведений. Выход из информационного режима осуществляется нажатием любой из кнопок [Info], [Back] или [Cancel]. Навигационные кнопки. Четыре кнопки навигации используются для перемещения между режимами, доступными в [Quick Menu], [Main Menu] и [Alarm Log]. Эти кнопки используются для перемещения курсора. Кнопка [OK] используется для выбора параметра, на который указывает курсор, и для разрешения изменения параметра. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 8 Кнопки местного управления находятся в нижней части LCP. Кнопка [Hand On] позволяет управлять преобразователем частоты с LCP. Кнопка [Hand on] также выполняет пуск двигателя, что делает возможным ввод данных скорости вращения двигателя с помощью кнопок со стрелками. В пар. 0-40 Кнопка [Hand on] на LCP для кнопки можно выбрать значение [1] Разрешено или [0] Запрещено. Внешние сигналы останова, активированные с помощью сигналов управления или переданные по шине последовательной связи, отменяют команду пуска, поданную с LCP. Нажатие на кнопку [Off] останавливает подключенный двигатель. Кнопка [Auto on] обеспечивает возможность управления преобразователем частоты через клеммы управления и/или по каналу последовательной связи. Когда на клеммы управления и/или на шину управления поступает сигнал пуска, преобразователь частоты запускается. Примечание. Активный сигнал HAND — OFF — AUTO, подаваемый через цифровые входы, имеет более высокий приоритет по сравнению с сигналами, подаваемыми кнопками управления [Hand on] — [Auto on]. Кнопка [Reset] используется для перевода преобразователя частоты в исходное состояние после его нахождения в аварийном режиме/отключения. 3. Настройки преобразователя частоты 3.1 Инициализация ПЧ (сброс значений параметров к заводским значениям). Ручная инициализация: • Выключить питание ПЧ. Дождаться полного отключения индикации на панели LCP. • Нажать и удерживать одновременно кнопки: [Status]+[Main Menu]+[OK] для LCP 102 или кнопки [Menu]+[OK] для LCP 101. • Включить питание ПЧ. • Отпустить кнопки через 5 сек (после того, как дисплей погаснет). • Сбросить появившееся аварийное сообщение «Drive Initialized (A80)» нажатием в ПЧ кнопкой [Reset]. ПЧ готов к программированию. Инициализация через программирование: • Выберите пар. 14-22 и нажмите [OK]. • Выберите «[2] Инициализация» и нажмите [OK]. • Отключите сетевое питание и подождите, пока не выключится дисплей. • Вновь подключите ПЧ к сети – сброс ПЧ произведен. 3.2 Копирование параметров из одного преобразователя частоты в другой при помощи панели Копирование параметров посредством панели доступно только при использовании графической панели LCP102. Сохранение данных в LCP. 1. Перейдите к 0-50 Копирование с LCP. 2. Нажмите кнопку [OK]. 3. Выберите «Все в LCP». 4. Нажмите кнопку [OK]. Значения всех параметров сохраняются в LCP; процесс сохранения отображается индикатором выполнения. После достижения 100% нажмите кнопку [OK]. Примечание. Перед выполнением этой операции остановите двигатель. Подключите LCP к другому преобразователю частоты и скопируйте в него значения параметров. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 9 Передача данных из LCP в преобразователь частоты. 1. Перейдите к 0-50 Копирование с LCP. 2. Нажмите кнопку [OK]. 3. Выберите «Все из LCP». 4. Нажмите кнопку [OK]. Значения параметров, сохраненные в LCP, будут перенесены в преобразователь частоты; процесс переноса отображается индикатором выполнения. После достижения 100% нажмите кнопку [OK]. Примечание. Перед выполнением этой операции остановите двигатель. 3.3 Режимы местного и дистанционного управления преобразователем частоты В режиме местного управления, запуск преобразователя частоты осуществляется с панели управления LCP102. В режиме дистанционного управления - подачей сигналов на цифровые входы преобразователя частоты. Переключение между данными режимами осуществляется нажатием кнопок [Hand On] для включения режима местного управления и [Auto On] для режима дистанционного управления. Включенный режим индицируется оранжевым индикатором над соответствующей кнопкой. Для работы лифта требуется, чтобы преобразователь частоты находился в состоянии [Auto on]. При нахождении преобразователя частоты в режиме местного управления сигналы станции управления не исполняются. Если преобразователь частоты не реагирует на команды следует проверить выставленный режим. Нажатие кнопок панели [Hand on] для проведения тюнинга и [Reset] для сброса ошибки переводит преобразователь частоты в ручной режим. После выполнения операции требуется вернуть ПЧ в режим дистанционного управления нажатием кнопки [Auto on]. 3.4 Выполнение автоматической адаптации двигателя (ААД) В режиме ААД измеряются значения параметров эквивалентной схемы модели двигателя. Выполнение ААД обеспечит оптимальные характеристики работы двигателя. Для обеспечения наилучшей настройки следует выполнять процедуры ААД на «холодном» двигателе. Средняя продолжительность выполнения ААД около 2 минут. • Замкнуть выходной контактор, в соответствии с методом предусмотренным в станции управления (вытащить реле К1 и принудительно замкнуть контактор КМ7), и держать его замкнутым до завершения тюнинга. • В пар. «1-29 Авто адаптация двигателя (ААД)» выбрать значение «[1] Включ. полной ААД». • Нажать кнопку [OK]. На дисплее появится сообщение "Нажмите [Hand On] для запуска". • Нажать кнопку [Hand on]. Индикатор выполнения операции показывает ход процесса ААД. • После окончания выполнения ААД, нажать [OK]. • Перевести ПЧ в режим дистанционного управления нажав кнопку [Auto on] При неудачном завершении ААД ПЧ переключается в режим аварийной сигнализации. В записи «Отчетное значение» в журнале аварий [Alarm Log] будет указан последний ряд измерений, выполненных в режиме ААД до переключения ПЧ в аварийный режим. Этот номер и описание аварийного сообщения помогут при поиске и устранении неисправностей. Для прекращения режима ААД в процессе выполнения операции следует нажать кнопку [Off] – ПЧ переключится в режим аварийной сигнализации, и на дисплее появится сообщение «А56» о том, что ААД была прекращена пользователем. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 10 3.5 Таблица используемых скоростей движения лифта Станцией УЛ используются следующие значения скоростей: Вход ПЧ/сигнал 33/275 32/274 0 1 1 0 1 1 Назначение Скорость дотягивания (малая) Скорость ревизии Большая скорость (номинальная) Скорость, м/с 0,10 0,30 Номер параметра ПЧ 3.10.[1] 3.10.[2] 1,0/1,6 3.10.[3] Значение параметра ПЧ Лифт 1м/с Лифт 1,6м/с 10% 6,25% 30% 20% 100% 100% 3.6 Параметры кривых ускорения и замедления На данном рисунке показаны основные параметры определяющие динамическую характеристику разгона и замедления при движении лифта в режимах нормальной работы или погрузки. Разгон и замедление до скорости дотягивания производится по рампе 2. Финальный останов со скорости дотягивания выполняется по параметрам замедления рампы 1. Для правильной работы управления скоростями должны быть выставлены параметры интеллектуальной логики (13 группа параметров) и задан порог срабатывания плавного останова в параметре 4-53. Значение выставленное в этом параметре должно быть немного выше скорости дотягивания. В случае, если команда на останов приходит на скорости выше порога, выставленного в параметре 4-53, то останов производится по параметрам кривой быстрого останова (3-81 – 3-84). Данная кривая используется для останова в МП2/ревизии, а также при аварийном останове. Рекомендуемые настройки кривой быстрого останова: Номер Наименование параметра параметра 3-81 Время замедл.для быстр.останова 3-82 Тип изм-я скор. для быстрого останова Рекомендуемое значение 1.00 Линейное [1] Во всех параметрах для всех рамп время разгона указывается для разгона от нулевой скорости до максимальной, а время замедления - от максимальной скорости до 0. Поэтому, к примеру, реальное время замедления с малой скорости (при ее установке в величину 10%) до останова составит 1/10 от времени, заданного в параметре 3-42. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 11 4. Порядок выполнения настройки параметров преобразователя частоты 4.1. 4.2. 4.3. Установить и закрепить преобразователь частоты, выполнить все подключения согласно указаниям главы 1 настоящего руководства. Ввести значения параметров согласно соответствующей таблице Приложения №1-3 к настоящему руководству. Выполнить автоматическую адаптацию двигателя (см. описание в п.3.4). Выполнение какой-либо специальной операции для определения положения вала/тюнинга энкодера при рекомендованных настройках преобразователя частоты не требуется. 4.4. Выполнить пробные пуски при движении на скорости ревизии. Для систем с энкодером, при появлении проблем неправильного старта, рывков, появления ошибок ПЧ и т.п. возможной причиной является неверное направление энкодера. Измените направление энкодера. 4.5. Окончательная настройка работы в режимах МП1/нормальной работы/погрузки: 4.5.1. Проверить время движения кабины на скорости дотягивания. Оно должно составлять около 2с. Проверку производить при движении лифта на полной скорости для чего следует его запускать не менее чем 2 этажа. Если время движения на скорости дотягивания менее 1с, то следует уменьшить значение времени замедления 1 в параметре 3-52. Если время движения на скорости дотягивания более 2с, то следует увеличить значение времени замедления 1 в параметре 3-52. Окончательная настройка значения параметра производится после отстройки параметров точной остановки. Если время движения на скорости дотягивания слишком мало, то точность остановки не будет стабильной и может отличаться на разных этажах и при разной нагрузке. 4.5.2. Отрегулировать точные остановки. Если кабина переезжает точку остановки в обоих направлениях, то следует уменьшить значение скорости дотягивания в параметре 3-10.[1], либо уменьшить время замедления 1 в параметре 3-42. Если кабина не доезжает до точки остановки в обоих направлениях, то следует увеличить значение скорости дотягивания в параметре 3-10.[1], либо увеличить время замедления 1 в параметре 3-42. Данные настройки действуют сразу на всех этажах и обоих направлениях. При изменении значения скорости дотягивания может понадобиться дополнительная подстройка рампы замедления как указано в п.4.5.1. Существенное сокращение времени замедления 1 (3-42) ощутимо снизит комфорт в кабине при останове. 4.5.3. Если менялось значение скорости дотягивания для коррекции точных остановок повторить регулировки согласно п.4.5.1 при замедлении с максимальной скорости. 4.5.4. Для лифта с номинальной скоростью выше 1м/с проверить замедление при движении на 1 этаж (настроить поэтажный разъезд). В случае, если время движения на скорости дотягивания существенно отличается от поездок на полной скорости, то, необходимо это отрегулировать либо настройками станции, либо изменением величины соответствующей промежуточной скорости в преобразователе частоты. Если кабина проскакивает точные остановки, то следует добавить коррекцию в параметре С4 станции вплоть до максимальной величины. Если этого окажется недостаточно, то можно использовать следующие методы: • Уменьшить скругление (рывок) в начале замедления в параметре 3-57 • Увеличить время разгона 3-51 (при этом при поездке на два этажа лифт должен успеть разогнаться до полной скорости). Если при движении на 1 этаж лифт долго тянется на скорости дотягивания, то можно уменьшить путь замедления путем ввода отрицательной коррекции в параметре С4 станции управления или увеличить величины скруглений 3-57 и 3-56. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 12 5. Работа с программой МСТ 10 Использование программы МСТ 10 является удобным инструментом для наладки ПЧ на лифте. Программа позволяет создавать, загружать, сохранять проекты с настройками параметров; предоставляет более удобное программирование ПЧ, графический мониторинг в режиме реального времени и последующий анализ динамических характеристик выбранных каналов. Подробные сведения о работе с программой МСТ 10 содержаться в «Инструкции по МСТ10». В этом разделе приводится краткая информация. 5.1 Необходимое оборудование. Для непосредственной работы с преобразователем частоты с помощью программного обеспечения МСТ 10 необходим ноутбук (достаточно простого нетбука) с операционной системой Windows, установленная программа МСТ10, стандартный USB кабель А – В. Предупреждение! Разъем USB подключен к защитному заземлению в преобразователе частоты. К разъему связи USB на преобразователе частоты может подключаться только изолированный ноутбук. Также, может использоваться конвертер RS485 – USB. В этом случае на ПК должен быть установлен драйвер конвертера. 5.2 Установка программы Базовая версия программы доступна для свободной загрузки с сайтов: www.drives.ru, www.danfoss.ru или www.danfoss.com. Для примера ссылка на один из источников: https://drives.ru/dokumentaciya/programmnoe-obespechenie/programs-vlt/mct-10/ На этой же странице рядом краткая инструкция по установке базовой версии: (использовать «CD key» 81463800, пропустить графу «Licence key», поставить галочку в пункте «Install Basic Version with limited functionality»). Далее обычная инсталляция. 5.3 Способы подключения к ПЧ персонального компьютера 1 способ ПК подключается стандартным кабелем USB, как показано на рисунке. Предупреждение! Разъем USB подключен к защитному заземлению в преобразователе частоты. К разъему связи USB на преобразователе частоты может подключаться только изолированный переносной персональный компьютер (не подключенный к сети питания). В противном случае возможно повреждение ноутбука и преобразователя частоты. 2 способ ПК подключается через интерфейс RS 485 посредством гальванически изолированного конвертера. Клемма 68 соединяется с сигнальным проводом P (TX+, RX+), а клемма 69 – с сигнальным проводом N (TX-, RX-). Преимуществом использования гальванически изолированного конвертера является возможность работы с ноутбуком, подключенным к питающей сети. Данное соединение является более устойчивым по помехозащищенности. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 13 5.4 Запуск программы МСТ 10. Запустить программу «MCT 10 Set-up Software» через меню «Пуск» - «Все программы» - «Danfoss Drives» «VLT Motion Control Tool» - «MCT 10 Set-up Software». 5.5 Подключение ПЧ к персональному компьютеру При использовании USB соединения происходит автоматическое добавление преобразователя частоты в список устройств на шине, а на экране появляется окно, информирующее о процессе сканирования преобразователя: Процесс сканирования занимает несколько секунд. После чего окно «Scanning for Drives…» пропадает – процесс сканирования завершен. Отличие от первоначального вида заключается в добавлении USB шины. Если используется подключение по последовательной связи: 1. В компьютере необходимо установить драйвер конвертера. Данный драйвер преобразует USB соединение в виртуальный COM порт. Номер СОМ порта можно узнать в модуле «Диспетчер устройств» («Device manager») Windows. 2. Подключить ПЧ к компьютеру по последовательной связи, используя конвертер. 3. Запустить программу МСТ 10. В левой части выделить «Serial», затем правой кнопкой мыши выбрать «Configure Bus» 4. Открывается окно настройки последовательного порта: «Port» - настройка порта связи. «Baud rate» - скорость передачи порта. «Parity» - биты контроля четности. «Stop bits» - стоповые биты. Значения «Baud rate», «Parity» и «Stop bits» должны быть установлены в соответствии со значениями параметров группы 8-3* «настройка порта ПЧ». По умолчанию значения настройки порта в МСТ 10 и ПЧ совпадают и установлены на 9600bps. Для установки более высокой скорости требуется изменить соответствующим образом значение параметра 8-32 в преобразователе частоты (ПЧ поддерживает обмен на скорости до 115200bps) «Fieldbus scanning» - здесь указывается диапазон сканирования доступных адресов. По умолчанию в ПЧ установлен адрес «1». Если к МСТ 10 подключен только 1 преобразователь, то следует выбрать в «Stop scanning at address» значение «1» с целью уменьшения времени сканирования активных устройств. Сделав необходимые изменения в этом окне, нажать «ОК». 5. Теперь нужно выбрать «Scan Bus for active Drives» правой кнопкой на «Serial» или в правой части программы щелкнув на соответствующую иконку: 6. Далее, процесс сканирования и дальнейшие операции аналогичны работе по USB соединению. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 14 Если развернуть «USB 1» (или «Serial» в случае использования последовательной связи), нажав на «+», то появится строка с пиктограммой ПЧ с наименованием подключенного устройства (по умолчанию указывается номер устройства, тип, мощность и напряжение). Нажав на «+» иконки ПЧ, открывается список параметров («All parameters»), журнал аварий («Alarms»), «Smart Logic» и «Drive File System». Точно также развернуть список параметров и в левой части будут показаны все группы параметров. На рисунке ниже выделена 1 группа параметров. В правой части отображаются все параметры 1 группы: номер параметра, наименование, значение данного параметра для каждого набора («Setup 1 – 4») и единица измерения («Unit») для некоторых параметров. Колонка «Unit» является не редактируемой зоной (отображается серым цветом). Таким же серым цветом выделяются не редактируемые параметры (например, параметры для чтения). Соответственно, разворачивая любую группу, а также и подгруппу параметров можно просматривать и редактировать значения параметров. 5.6 Редактирование параметров с ПК Выделить в правой части нужный параметр (в колонке требуемого набора) и 2 раза щелкнуть по выделенному параметру. В центре появляется новое окно «Edit Parameter». Если данный параметр поддерживает числовые значения, то редактировать можно вручную или смещением ползунка справа. Для функциональных значений параметров – выбрать из списка. 5.7 Режим осциллографа Помимо удобства программирования, МСТ 10 обладает важным и наглядным режимом осциллографа. Данный режим позволяет наблюдать текущие значения выбранных каналов в режиме реального времени. По окончании записи весь процесс можно детально проанализировать и сохранить как в формате программы МСТ 10, так и в формате стандартной офисной программы Excel. Графическое отображение текущих процессов в режиме реального времени является удобным инструментом для наладки лифта. Чтобы активизировать режим осциллографа нужно выделить «Project», затем щелкнуть правой кнопкой и в появившемся меню выбрать «New», а в меню «New» выбрать «Scope Folder». Таким образом, в изначально пустой проект («Project») добавляется первая папка – «Папка осциллографа» («Scope Folder»). Другой способ добавить данную папку – выбрать «Insert» - «New» - «Scope Folder». «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 15 В левой части рядом с «Project» появляется символ «+», а в правой – иконка папки осциллографа «New folder 1». Щелкнуть дважды по иконке «New folder 1» - правая часть заменяется графическим экраном и всплывает окно «Add Channel». В этом окне в качестве источника выбрать онлайновую сеть «Network», далее нажимая «+» до тех пор, пока не появится иконка ПЧ. Щелкнуть по этой иконке, в результате внизу окна «Add Channel» появляется возможность выбрать канал из списка. Кнопка «Next» не активна, до тех пор, пока нет выбранного канала. Выбрать нужный канал, нажать кнопку «Next» - окно «Add Channel» меняет вид для возможности настройки канала. На картинке выбран канал отображения тока двигателя («Motor current»). Ниже графа «A/div» представляет собой масштаб вертикальной развертки. На графическом экране имеется 5 клеток сверху и 5 клеток внизу от нулевой позиции (которую можно смещать). Исходя из этих соображений, следует выбирать масштаб вертикальной развертки. Например, номинальный ток двигателя 13А, максимальный ток не превышает 180-200% от номинала, максимальный ток отсюда масштаб вертикальной развертки 5 (в данном случае Ампер/на клетку). Правее графа «Position» устанавливает позицию данного канала относительно нулевой, т.е. смещение. Значение может быть положительным (смещение вверх) или отрицательным (смещение вниз). Это может быть полезным, если требуется, чтобы 2 канала не накладывались друг на друга, а были разнесены по вертикали. Ниже в графе «Marker» по умолчанию установлен маркер (через некоторые промежутки времени ставит большие точки на линии отображаемого канала). По маркеру можно определить точки опроса. Галочку можно снять, если маркер не нужен. «Style» - стиль отображения сигнала. Выбор значения «Interpolation» включает сглаживание кривой между точками и подходит для плавно изменяемый сигналов таких как ток или выходная частота. Значение «Digital Signal» отключает сглаживание и подходит для цифровых сигналов – например состояние входов/выходов или поданное задание по частоте. Если все настройки канала сделаны – нажать кнопку «ОК». «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 16 Добавить еще один канал, нажав правой кнопкой мыши в свободном поле в правой части внизу под выбранным каналом, и выбрать «Add channel». Выполнить настройки нового канала и нажать ОК. Установить курсор на любую из клеток графической части осциллографа либо на любой из каналов, правой кнопкой мыши выбрать «Properties» («Свойства»). На экране появляется новое окно «Scope Properties». Здесь настраивается горизонтальная развертка «SEC/DIV» (секунды на клетку). По умолчанию – 1с. В графе «Polling rate» настраивается частота опроса, по умолчанию равна 100мс. При желании это значение можно изменить вручную. Пункт «As fast as possible» устанавливает максимально возможную частоту опроса. Теперь можно начинать запись текущих процессов. Основные кнопки для работы с осциллографом (для наглядности кнопки обведены красным контуром): «Start Data Acquisition» - начать (получать данные) «Stop Data Acquisition» - останов (получения данных) «Resume All (Tracking)» - возобновить отображение поступающих данных и движение графика. Возобновляет отображение остановленное кнопкой «Pause All» «Pause All (Tracking)» - постановка на паузу. Останавливает отображение поступающих данных и движение графика. Данные при этом продолжают поступать и будут отображены сразу после нажатия кнопки «Resume All» «Cursor» - используется для выделения текущих значений на кривой. Курсор можно смещать по экрану, зажав левую кнопку мыши. «Reset Scope» - сброс осциллографа. Очищает все буферы каналов и экран осциллографа «Export to Excel» - экспорт данных в файл Excel. Позволяет сохранить данные функции осциллографа в файл, который можно открыть в программе Microsoft Excel. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 17 Пример анализа графика Просмотреть график можно «пролистав» экран до нужного момента, зажав левую кнопку мыши. Точно так же можно устанавливать курсор (вертикальная линия бирюзового цвета) и двигать его к нужному месту. На данном графике показано 3 канала (задание по скорости в %, состояние цифровых входов и выходная частота в процентах). Курсор установлен в позиции движения лифта на малой скорости. Справа отображаются значения каналов, соответствующие положению курсора. Также, эти величины отображаются снизу в столбике «Value». Состояние цифровых или релейных сигналов в правой части экрана отображается в десятичном исчислении и для определения состояния входов необходимо перевести его в двоичную форму, воспользовавшись программным калькулятором Windows. Удобнее смотреть это значение снизу в графе Value, где отображение сразу идет в двоичном виде. Значение 0 в позиции соответствующего выхода/выхода означает отсутствие сигнала, 1 – сигнал подан. Расшифровка состояния входов «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Состояние релейных выходов Версия документа 01.12 Страница 18 5.8 Работа с проектом МСТ10 Сохранение настроек ПЧ и графика осциллографа Сохранить на компьютере можно проект («Project»). Сначала следует наполнить проект, который может включать в себя один или несколько файлов настроек ПЧ и графиков. Из приведенного ранее примера работы в режиме осциллографа был создан файл «New folder 1». Данный файл структурно располагается ниже «Project». Нужно добавить к графику файл параметров ПЧ для комплекта (график можно сохранить отдельно, но, не имея файла настроек ПЧ, общая информация будет неполной). Для того чтобы создать в проекте файл параметров, сначала следует скопировать параметры из подключенного устройства. Для этого: • выделив ПЧ в онлайновой части, правой кнопкой мыши вызвать меню, в котором выбрать команду «Copy». После копирования, выделить «Project», правой кнопкой вызвать меню, в котором выбрать «Paste». • либо, можно просто встать мышью на соответствующий ПЧ и перетащить его в проект. После чего запустится копирование. Теперь проект включает в себя файл параметров и график. Далее стандартная процедура сохранения файла: верхнее меню «File», выбрать «Save As…», присвоить файлу имя, выбрать папку для сохранения и сохранить файл. В качестве имени файла рекомендуется использовать запоминающееся название, чтобы потом легко вспомнить детали (или чтобы другим было понятно). Например, адрес объекта, номер лифта, дата и т.д. Примечание. Версии программы МСТ10 ниже 5.00 не поддерживают русский язык. Поэтому, название сохраняемого файла не должно содержать русские буквы. На всем пути сохранения файла нигде не должно быть русскоязычных директорий и папок. В противном случае файл не будет сохранен. Использование проекта В проекте можно редактировать различные параметры, и при подключении к ПЧ записать данные из проекта в память преобразователя частоты. Проект может содержать параметры нескольких преобразователей частоты. Например, это могут быть несколько вариантов настроек для одного и того же ПЧ полученные последовательно в ходе настройки. Также это могут быть значения параметров совершенно разных преобразователей частоты, например, для лифта 1000кг и 400кг. Наименование каждого преобразователя частоты может быть изменено на более понятное. Копирование параметров из проекта в преобразователь частоты Команда «Write To Drive» вызывается в меню правой кнопкой мыши после выделения файла проекта. Причем можно записать как все настройки («All Parameters»), так и выделив отдельную группу параметров и даже выбрать отдельные параметры в правой части программы. Командой «Read from Drive» можно обновить значения параметров сохраненных в проекте после изменения настроек преобразователя частоты. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 19 Импорт настроек из предыдущего проекта При редактировании одного проекта можно импортировать данные из другого проекта (из файла сохраненного ранее). Для этого идем в меню «File» пункт «Import…», выбираем нужный файл сохраненного проекта. Появляется окно выбора проектов. Слева показываются данные сохраненные в проекте из которого мы собираемся скопировать данные. Справа, текущий проект, который мы сейчас редактируем. Выделяем нужные данные жмем кнопку «Import >>», справа видим состояние текущего проекта. Когда все необходимые данные импортированы, жмем кнопку ОК. 6. Устранение неисправностей Возникновение предупреждения или аварии сопровождается соответствующим светодиодом на передней панели ПЧ и отображается на дисплее с помощью кода. Предупреждение остается активным до устранения его причины. При определенных условиях работа двигателя может продолжаться. Предупреждающие сообщения могут быть критическими, но это не обязательно. В случае аварийного сигнала ПЧ будет отключен. Для возобновления работы аварийные сигналы после устранения причины должны быть сброшены кнопкой сброса [Reset] на панели управления LCP. Для сброса аварийного сигнала отключения с блокировкой, необходимо отключить сетевое питание, подождать отключение дисплея, и после повторного включения ПЧ сбросить аварийный сигнал. Аварийные сигналы, которые не приводят к отключению с блокировкой, могут также сбрасываться с помощью функции автоматического сброса (пар. 14-20). После ручного сброса кнопкой [Reset] на панели управления LCP необходимо нажать кнопку [Auto on]! Таблица предупреждений и аварийных сигналов в ПЧ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ Отсутствует фаза со стороны источника питания или слишком велика АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 4 асимметрия сетевого напряжения. Возможен отказ входного выпрямителя в Потеря фазы сети ПЧ. Проверьте напряжение питания и токи в цепях питания ПЧ. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 5 Напряжение в промежуточной цепи (постоянного тока) выше предельно Повышенное напряжение допустимого перенапряжения в системе управления. ПЧ остается в цепи постоянного тока включенным. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 6 Напряжение в промежуточной цепи (постоянного тока) ниже предельно Пониженное напряжение в допустимого напряжения в системе управления. ПЧ остается включенным. цепи постоянного тока ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ Если напряжение промежуточной цепи превышает предельно допустимое АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 7 значение, ПЧ через некоторое время отключается. Подключите тормозной Превышение напряжения резистор. Увеличьте время изменения скорости. Активизируйте функции в постоянного тока пар. 2-10. Если напряжение промежуточной цепи (постоянного тока) падает ниже ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ «нижнего предела предупреждения», ПЧ проверяет, подключен ли АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 8 резервный источник питания 24В. Если резервный источник питания 24В не Пониженное напряжение в подключен, ПЧ отключается через заданное время, в зависимости от звене постоянного тока модели. Проверьте соответствие напряжения источника питания модели ПЧ. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 20 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 9 Инвертор перегружен ПЧ находится вблизи порога отключения ввиду перегрузки (большой ток в течение длительного времени). Счетчик электронной тепловой защиты инвертора выдает предупреждение при 98% и отключает ПЧ при 100%, сопровождая отключение аварийным сигналом. Нельзя произвести сброс ПЧ, пока сигнал счетчика не станет ниже 90%. Неисправность заключается в том, что ПЧ перегружен более чем на 100% в течение слишком длительного времени. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 12 Предел момента Крутящий момент превышает значение, заданное в пар. 4-16 (в двигательном режиме) или в пар. 4-17 (в режиме рекуперации). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 13 Перегрузка по току АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 14 Пробой на землю АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 16 Короткое замыкание ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 23 Отказ внутреннего вентилятора ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 25 Короткое замыкание тормозного резистора ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 26 Предельная мощность на тормозном резисторе ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 28 Тормозной резистор не прошел проверку АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 29 Перегрев привода АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 30(31,32) Отсутствует фаза U (V, W) электродвигателя АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 33 Отказ из-за броска тока ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 36 Отказ сети питания Превышен предел пикового тока инвертора (около 200% от номинального тока преобразователя частоты). Предупреждение подается в течение 8-12 секунд, после чего ПЧ отключается с подачей аварийного сигнала. Выключите ПЧ и проверьте, можно ли провернуть вал двигателя и соответствует ли мощность двигателя мощности ПЧ. Происходит разряд с выходных фаз на землю либо в кабеле между ПЧ и двигателем, либо в самом двигателе. Выключите ПЧ и устраните утечку на землю. Короткое замыкание в двигателе (на клеммах). Выключите ПЧ и устраните короткое замыкание. Имеется датчик обратной связи, установленный в вентиляторе. Если на вентилятор подается команда вращения, а обратная связь от датчика отсутствует, появляется данный аварийный сигнал. • Убедитесь в правильной работе вентилятора. • Отключите и снова включите питание преобразователя частоты для проверки кратковременной работы вентилятора при включении. • Проверьте датчики на радиаторе и плате управления. Тип реакции (предупреждение/аварий) задается параметром 14-53. Если происходит короткое замыкание, функция торможения отключается, и появляется предупреждение. ПЧ еще работает, но уже без функции торможения. Замените тормозной резистор. Мощность, передаваемая на тормозной резистор, рассчитывается на основе пар. 2-11 и напряжения цепи. При рассеиваемой мощности более 90 % выдается предупреждение, при рассеиваемой мощности более 100% происходит отключение ПЧ. Неисправен тормозной резистор: тормозной резистор не подключен/не работает. Температура радиатора при отключении составляет 95ºC +5ºC. Сброс неисправности по перегреву не может быть произведен до тех пор, пока температура радиатора не упадет ниже, чем 70ºC +5ºC. Причиной отказа может быть: 1) Слишком высокая температура окружающей среды 2) Плохая вентиляция привода Обрыв соответственно фазы U (V, W) между ПЧ и двигателем. Выключите ПЧ и проверьте соответственно фазу U (V, W) двигателя. Слишком много включений питания за короткое время. Этот сигнал активен только в случае пропадания напряжения питания на ПЧ и если параметр 14-10 НЕ установлен на значение OFF (Выкл.). «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 21 АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 45 пробой на землю 2 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 49 Предел скорости АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 51 ААД, проверить Unom и Inom АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 52 ААД: низкое значение Inom АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 53 ААД: слишком мощный двигатель АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 54 ААД: слишком маломощный двигатель АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 55 параметры ААД вне диапазона АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 56 AАД прервана пользователем ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 59 Предел тока ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 61 Ошибка обратной связи ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 62 Макс. предел выходной частоты АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 63 Мала эффективность механического тормоза ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 64 Предел напряжения ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 65 Перегрев платы управления ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 66 Низкая температура радиатора ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 68 Включен безопасный останов АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 69 Температура силовой платы АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 80 Привод приведен к значениям по умолчанию Происходит разряд с выходных фаз на землю либо в кабеле между преобразователем частоты и двигателем, либо в самом двигателе. Выключите преобразователь частоты и устраните пробой на землю. Значение скорости находится вне диапазона, установленного в параметрах 4-11 и 4-13. Возможно, неправильно установлены значения напряжения, тока и мощности двигателя. Проверьте настройки. Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки. Мощность двигателя слишком велика для проведения ААД. Мощность двигателя слишком мала для проведения ААД. Значения параметров двигателя находятся вне допустимых пределов. Проверьте данные двигателя в группе параметров 1-2*. ААД была прервана оператором. Ток двигателя больше значения, установленного в параметре 4-18. Данная ошибка возникает если фактическое значение скорости вращения по показаниям энкодера отличается от того, что должно быть в конкретный момент времени на величину более выставленной в параметре 4-31 дольше чем значение в параметре 4-32. Проверьте значения параметров 4-31 и 4.32. Выходная частота выше значения, установленного в параметре 4-19. Фактический ток двигателя не превышает значение тока отпускания тормоза в течение промежутка времени «задержка пуска». Сочетание нагрузки и скорости требует напряжения двигателя, которое превышает текущее напряжение в цепи постоянного тока. Перегрев платы управления: температура платы управления, при которой происходит ее отключение, равна 80°C. Преобразователь частоты слишком холодный для работы. Увеличьте значение температуры окружающей среды. Была активирована функция STO. Сообщение W68 является нормальной индикаций, когда преобразователь частоты находится в остановленном состоянии. Если выдается ошибка A68, то следует в параметре 5-19 выставить значение «Предупреждение о безопасном останове» [3]. Температура датчика силовой платы питания либо слишком высокая, либо слишком низкая. Убедитесь в том, что температура окружающей среды находится в допустимых пределах. Проверьте работу вентилятора. Значения параметров возвращаются к настройкам по умолчанию после ручного сброса. Для устранения аварийного сигнала выполните сброс. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 22 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 90 Монитор ОС Проверяется соответствие электрических сигналов энкодера. Тип реакции задается параметром 17-61. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 101 Мониторинг скорости Данная ошибка возникает если фактическое значение скорости вращения по показаниям энкодера отличается от того, что должно быть в конкретный момент времени на величину более выставленной в параметре 4-44 дольше чем значение в параметре 4-45. Возможные причины для возникновения данной ошибки: • Неисправность в силовой цепи от ПЧ до двигателя (плохой контакт, неисправность контактора и пр.) • Механические проблемы препятствующие смещению кабины или противовеса • Не срабатывание/отпускание механического тормоза при движении • Неверные показания энкодера (проверить подключение, выставленное направление вращения, заземление экрана и прокладку кабеля). • Неверно выставленные параметры двигателя (как выставляемые вручную, так и полученные при ААД) Неверно выставленные пределы по моменту в настройках ПЧ АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 192 Проверьте подключение энкодера Ошибка энкодера Полный список кодов предупреждений и аварийных сообщений приведен в инструкции по эксплуатации VLT® AutomationDrive FC 300 (MG.33.AX.50). 7. Тормозной резистор 7.1 Таблица тормозных резисторов Тормозные резисторы Общее Тип ПЧ Общая мощность Тип и кол-во, шт сопротивление, резисторов, Вт Ом LD302 P5K5 48 РТ60х1,5 – 1шт 60 1500 LD302 P7K5 33 РТ40х1,5 – 1шт. 40 1500 LD302 P11K 24 РТ60х1,5 – 2шт 30 3000 LD302 P15K 19 РТ80х1,5 – 3шт 26,7 4500 LD302 P18K 14.5 РТ80х1,5 – 4шт 20 6000 LD302 P22K 12.5 РТ80х1,5 – 4шт 20 6000 Примечание: если ставится несколько тормозных резисторов, то резисторы должны подключаться параллельно. Минимально допустимое сопротивление, Ом Габаритные размеры резистора: «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 23 7.2 Монтаж тормозных резисторов Тормозные резисторы с фиксированными выводами. Для улучшения характеристик ЭМС используйте экранированный кабель. Установка производится горизонтально или вертикально в соответствии с рисунком (если резисторов несколько, то рекомендуется вертикальная установка). При вертикальной установке подвод кабеля должен быть снизу. Должны быть обеспечены зазоры для охлаждения и во избежание повреждений окружающего оборудования от нагрева. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 24 8. Габаритные и монтажные размеры ПЧ (только В4) Ширина B*, мм Глубина C, мм Типоразмер ПЧ Высота А*, мм без МСО с МСО А2, 4 кВт 374 90 130 без опции В 205 А3, 5.5 – 7.5 кВт В3, 11- 15 кВт В4, 18.5 – 30 кВт 374 420 595 130 165 230 170 205 230 205 249 242 Монтажные размеры, мм с опцией a В 220 257 220 262 242 257 380 495 d e f Масса, кг b c 70 8 11 5.5 9 4.9 110 140 200 8 8 – 11 5.5 12 6.8 – 8.5 6.5 7.9 15 6.6 12 23.5 Примечание: Размер А указан с монтажной панелью. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 25 Приложение 1. Таблица основных параметров для асинхронного двигателя без энкодера № пар. 0-01 1-00 1-01 1-04 1-06 1-10 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 1-29 1-50 1-51 1-60 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 0-** Управление/Отображение (Operation/Display) 0-0* Основные настройки (Basic Setting) [0] English для LD302 Язык (Language) [0] [49] Русский для FC302 1-** Нагрузка/двигатель (Load and Motor) 1-0* Общие настройки (General Setting) [0] Ск-сть без обр. Режим работы (Configuration Mode) [0] (Speed Open Loop) Принцип управления двигателем [1] VVC+ [1] (Motor Control Principal) Перегрузочная способность [0] Выс. крут. момент [0] (Overload mode) (High Torque) Направление вращения [0] Нормальное (Clockwise direction) (Normal) 1-1* Особые параметры (Special Setting) Конструкция двигателя [0] Асинхронный [0] (Motor Construction) (Asynchron.) 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Номинальная мощность двигателя [кВт] Данные двигателя кВт (Motor Power [kW]) Напряжение двигателя Данные двигателя A (Motor Voltage) Частота питания двигателя 50 50 Гц (Motor Frequency) Номинальный ток двигателя Данные двигателя A (Motor Current) Номинальная скорость вращения двигателя Данные двигателя об/мин (Motor Nominal Speed) Значение номинальной скорости должно быть указано с учетом скольжения. Автоматическая адаптация двигателя Включ. полной ААД [0] (Automatic Motor Adaptation) (Enable Complete AMA) [1] Внимание! До выполнения ААД следует запрограммировать сигнал готовности ПЧ. 1-5* Настройки, независящие от нагрузки (Load Independent Setting) Намагничивание на нулевой скорости 110-160 100 % (Motor Magnetisation at Zero Speed) Увеличение напряжения в нулевой точке. Повышение напряжения выполняется линейно от нулевой точки до порога указанного в 1-51. Увеличения намагничивания двигателя позволяет снизить пиковый ток при разгоне в тяжёлом режиме. Чрезмерное значение данного параметра может давать вибрацию на скорости дотягивания при малой нагрузке (например, в верхней части шахты при движении вверх с одним человеком в кабине). Чем больше мощность двигателя, тем более высокие значения требуются. Ориентировочные значения: 110-120% для 400кг, 130-160% для 630-1000кг. Норм намагничивание при мин. скорости 300 (200 – 300) 15 об/мин (Min Speed Normal Magnetisation) Порог, задающий точку, после которой величина напряжения возвращается к нормальному значению. При слишком низком значении параметра ощущается толчок при трогании. 1-6* Настройки, зависящие от нагрузки (Load Dependent Setting) Компенсация нагрузки на низк. скорости 100 (100 – 150) 100 % (Low Speed Load Compensation) При необходимости ввести величину в процентах для коррекции напряжения, в зависимости от нагрузки при вращении двигателя на низкой скорости. Чрезмерное значение данного параметра может приводить к вибрации на скорости дотягивания при малой нагрузке (например, в верхней части шахты при движении вверх с одним человеком в кабине). «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 26 № пар. 1-61 1-63 1-71 1-72 1-74 1-76 2-01 2-02 2-03 2-10 2-11 или 30-81 2-12 2-13 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. Компенсация нагрузки на высокой 100 (60 – 100) 100 % скорости (High Speed Load Compensation) Ввести величину в процентах для коррекции напряжения, в зависимости от нагрузки при вращении двигателя на высокой скорости (более 10 Гц). Пост. времени компенсации скольжения 0.30 (0.20 – 0.50) 0.20 сек (Slip Compensation Time Constant) Примечание: ввести скорость реакции при компенсации скольжения. Низкое значение соответствует быстрой реакции. При наличии толчка при старте увеличить значение параметра. Слишком большое значение потенциально может приводить к слишком долгой стабилизации режима дотягивания и проблемам с точностью останова при разной нагрузке, а также дает небольшой провал по скорости на старте. 1-7* Настройки старта (Start Ajustment) Задержка запуска (Start Delay) 0.5 0 сек Время запуска на нулевой скорости на старте. Включает время намагничивания (при закрытом тормозе) выставляемое в параметре 5-41.[0] и время необходимое для открытия механического тормоза. [4] Горизонт. режим Функция старта (Start Function) (Horizontal operation) Стартовая скорость [об/мин] (Start Speed [RPM] 0 (0 – 10) 0 об/мин Примечание: используется при трудностях запуска в тяжелых режимах. Слишком большое значение уменьшает комфортность при старте (ощущается толчок в кабине). 80% номинального тока Стартовый ток (Start Current) 0 А двигателя В течение времени указанного в 1-71 будет поддерживаться данный ток. 2-** Параметры торможения (Brakes) 2-0* Торможение постоянным током (DC Brake) Ток торможения постоянным током 100 (100 – 140) 50 % (DC Brake Current) Установить необходимую величину тока удержания, обеспечивающую минимальное вращение вала в момент останова до закрытия механического тормоза. Время торможения постоянным током 0.8 10 сек (DC Braking Time) В случае если это время недостаточно для предотвращения вращения вала при останове из-за медленного срабатывания механического тормоза, то следует увеличить значение 2-21 для более ранней выдачи команды на закрытие тормоза. Скорость включения торможения постоянным током [об/мин] 2 0 об/мин (DC Brake Cut In Speed [RPM]) Увеличение данного значения может давать толчок при останове. Внимание! Нулевое значение ставить запрещается так как это приводит к отключению торможения постоянным током. 2-1* Функция торможения (Brake Energy Funct.) [1] Резистивное Функция торможения торможение (Resistor [1] (Brake Function) Brake) Для подъемно-транспортных механизмов устанавливать только резистивное торможение! Тормозной резистор (Brake Resistor) Данные резистора Ом Установите значение сопротивления тормозного резистора, подключенного к ПЧ. Если требуется ввести значение с одним или двумя знаками после запятой, то используйте параметр 30-81. Предельная мощность торможения Зависит от Данные резистора кВт (Brake Power Limit) мощности ПЧ Установите номинальную мощность резистора (ПВ 100%). Контроль мощности торможения [8] Отключение 60с [0] (Brake Power Monitoring) (Trip 60s) Осуществляется контроль мощности торможения за период 60 с. Это значение может быть изменено в зависимости от максимального времени движения лифта на номинальной скорости. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 27 № пар. 2-15 2-18 2-20 2-21 3-03 3-10.[0] 3-10.[1] 3-10.[2] 3-10.[3] 3-40 3-42 3-47 3-48 3-50 3-51 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. Проверка тормоза [5] Отключение с [0] (Brake Check) блокировкой (Trip Lock) Осуществляется проверка тормозного резистора на короткое замыкание или разрыв цепи. [1] Ситуации после Режим проверки тормоза остановки выбегом (After [0] (Brake Check Condition) Coast Situation) Данным параметром устанавливается, когда производится проверка тормозного резистора. Следует установить «Ситуации после остановки выбегом». Установка значения «При включении питания» может приводить к не включению ПЧ при питании от источника бесперебойного питания. 2-2* Механический тормоз (Mechanical Brake) Ток отпускания тормоза 5-20% от номинального Зависит от A (Release Brake Current) тока двигателя (1-4А) мощности ПЧ Скорость открытия тормоза 0.0 (0-30) 0.0 Об/мин (Activate Brake Speed) Установить необходимую скорость выдачи сигнала на наложение механического тормоза. В общем случае, команда на наложение тормоза выдается по достижению нулевой скорости при останове. Если механический тормоз накладывается слишком долго и тормоз не успевает зафиксировать вал до отключения ПЧ, следует увеличить данное значение. 3-** Задания/Изменение скорости (Reference/Ramps) 3-0* Пределы задания (Reference Limits) Максимальное задание Синхронная скорость 1500 об/мин (Maximum Reference) вращения двигателя 3-1* Задания (References) Предустановленное задание 0 0.40 0.00 % (Preset Reference 0) Предустановленное задание 1 10% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 1) 6.5% для лифта 1,6м/с Скорость дотягивания (малая). Рекомендованная величина – 0,10м/с. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить данный параметр (или время замедления при останове, в параметре 3-42), если переезжает, то уменьшить. Предустановленное задание 2 30% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 2) 20% для лифта 1,6м/с Скорость ревизии. Рекомендованная величина – 0,30м/с. Предустановленное задание 3 100% 0.00 % (Preset Reference 3) Большая скорость (номинальная) 3-4* Изменение скорости 1 (Ramp 1) [2] Пост.вр. S-обр. х-ки Изменение скор. 1, тип (Ramp 1 Type) [0] (S-ramp Const Time) Время замедления 1 (Ramp 1 Ramp Down Time) 10.00 0.01 с Время останова при снижении скорости со скорости дотягивания до нуля. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить скорость дотягивания (3-10) или значение данного параметра, если переезжает, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Соот.S-рам.1 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-5* Изменение скорости 2 (Ramp 2) [1] S-обр. х-ка с Изменение скор. 2, тип (Ramp 2 Type) пост.вр.рыв. (S-ramp Const [0] Jerk) Время разгона 2 (Ramp 2 Ramp Up Time) 4.00 (3-5) 0.01 с Примечание: время разгона от нуля до номинальной скорости. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 28 № пар. 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-81 3-82 4-10 4-13 4-16 4-17 4-18 4-19 4-53 4-58 4-59 5-01 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение 0.01 Ед. изм. Время замедления 2 (Ramp 2 Ramp Down Time) 2.50 (2.0-3.5) с Время замедления при снижении скорости до скорости дотягивания. Данным параметром регулируется время движения на малой скорости перед остановом. Время движения на установившейся малой скорости должно составлять 1-2с. Если кабина движется на малой скорости дольше, то следует увеличить значение данного параметра, если меньше, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале разгона 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start) Соот.S-рам.1 в конце разгона 15 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. End) Соот.S-рам.2 в начале замедления 30 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Соот.S-рам.2 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-8* Другие изменения скорости (Other Ramps) Время замедл.для быстр.останова 1.00 5.00 с (Quick Stop Ramp Time) Рампа быстрого останова используется при аварийном останове и останове в ревизии/МП2 (при получении ПЧ команды останова на скорости превышающей значение указанное в 4-53). Сумма 3-81 и 2-02 не должна превышать 1,8с. Тип изм-я скор. для быстрого останова [0] Линейная (Linear) [0] (Quick Stop Ramp Type) 4-** Пределы/предупреждения (Limits/Warning) 4-1* Пределы двигателя (Motor Limits) Направление вращения двигателя [2] Оба направления [0] (Motor Speed Direction) (Both direction) Верхний предел частоты вращения двигателя Синхронная скорость 3600 об/мин (Motor Speed High Limit) двигателя Скорость двигателя без учета скольжения (например 1500об/мин) Двигательный режим с ограничением момента 320-400 160 % (Torque Limit Motor Mode) Генераторный режим с ограничением момента 320-400 160 % (Torque Limit Generator Mode) Предел по току (Current Limit) 200 160 % Максимально возможная величина значения параметра может быть ниже, так как она зависит от соотношения мощности частотника и номинального тока двигателя. Максимальная выходная частота 60 132 Гц (Max Output Frequency) 4-5* Настройка предупреждений (Adjusting Warnings) 250об/мин для 1м/с Предупреждение о высокой скорости 160об/мин для 1,6м/с Об/мин (Warning Speed High) (для 4 полюсного двиг.) Значение данного параметра должно быть немного выше скорости дотягивания (параметр 3-10.[1]), и ниже скорости ревизии (параметр 3-10.[2]). Внимание! Параметры 3.10.х устанавливаются в процентах от максимальной скорости, а параметр 4-53 в оборотах в минуту. Значение данного параметра не может быть установлено ниже чем значение в параметре 4-52. Функция при обрыве фазы двигателя [1] Отключение 100мс [2] (Missing Motor Phase Function) (Trip 100ms) Проверка двигателя при старте [1] Вкл (On) [0] (Motor Check At Start) В зависимости от версии программного обеспечения данный параметр может отсутствовать. Для правильной работы функции заводская перемычка 12-37 на клеммнике преобразователя частоты должна быть снята, и должны быть заведены сигналы +24 и 015. 5-** Цифровые входы/выходы (Digital In/Out) 5-0* Режим цифрового ввода/вывода (Digital I/O mode) Клемма 27, режим [1] Выход (Output) [0] (Terminal 27 Mode) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 29 № пар. 5-10 5-11 5-13 5-14 5-15 5-19 5-30 5-40.[0] 5-41.[0] 5-42.[1] 5-40.[1] 5-42.[1] 13-00 13-01 13-02 13-10.[0] 13-11.[0] 13-12.[0] 13-10.[1] 13-11.[1] 13-12.[1] 13-10.[2] 13-11.[2] 13-12.[2] Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 5-1* Цифровые входы (Digital Inputs) Клемма 18, цифровой вход [8] Пуск (Start) [0] (Terminal 18 Digital Input) Клемма 19, цифровой вход [11] Запуск и реверс [0] (Terminal 19 Digital Input) (Start reversing) Клемма 29, цифровой вход [0] Не используется [0] (Terminal 29 Digital Input) (No operation) Клемма 32, цифровой вход [16] Предуст. зад., бит 0 [0] (Terminal 32 Digital Input) (Preset ref bit 0) Клемма 33, цифровой вход [17] Предуст. зад., бит 1 [0] (Terminal 33 Digital Input) (Preset ref bit 1) Клемма 37 Безопасный останов [3] Предупр. о безоп. ост [0] (Terminal 37 Safe Stop) (Safe Stop Warning) При рекомендованном значении параметра в состоянии покоя выдается предупреждение о безопасном останове W68. При заводском значении – ошибка А68. 5-3* Цифровые выходы (Digital Outputs) Клемма 27 Цифровой выход [3] Привод готов/дистан [0] (Terminal 27 Digital Output) (Drive rdy/rem ctrl) Выходной сигнал готовности ПЧ + режим Auto On 5-4* Реле (Relays) Реле 1 (Relay 1) [32] Управление мех. Реле функций (Function Relay) [0] тормозом (Mech brake ctrl) Задержка включения, реле (On Delay, Relay) 0.25 0.01 Задержка до открытия тормоза на старте для намагничивания двигателя. Задержка выключения, реле (Off Delay, Relay) 0.01 0.01 Реле 2 (Relay 2) Реле функций (Function Relay) [5] Работа ПЧ (Running) [0] Задержка выключения, реле (Off Delay, Relay) 1.00 0.01 13-** Интеллектуальная логика (Smart Logic) 13-0* Настройка SLC (SLC Setting) Режим контроллера SL (SL Controller Mode) [1] Включен (On) [0] Событие запуска [39] Команда пуска [39] (Start Event) (Start Command) Событие останова [22] Компаратор 0 [40] (Stop Event) (Comparator 0) 13-1* Компараторы (Comparators) Компаратор 0 (Comparator 0) [102] Компаратор 2 Операнд сравнения (Comparator Operand) [0] (Comparator 2) Оператор сравнения [5] TRUE (ИСТ) длин-е чем… [1] (Comparator Operator) (TRUE longer than..) Результат сравнения (Comparator Value) 0.500 0.000 Компаратор 1 (Comparator 1) Операнд сравнения [182] Команда пуска [0] (Comparator Operand) (Start Command) Оператор сравнения [6] FALSE (ЛОЖ) длин-е [1] (Comparator Operator) чем… (FALSE longer than..) Результат сравнения (Comparator Value) 0.020 0.000 Компаратор 2 (Comparator 2) Операнд сравнения [7] Напряжение двигателя [0] (Comparator Operand) (Motor voltage) Оператор сравнения [1] ≈ (равно) [1] (Comparator Operator) ≈ (equal) Результат сравнения (Comparator Value) 0.000 0.000 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 30 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 13-5* Состояния (States) Состояние 1 (State 1) Событие контроллера SL (SL Controller Event) Действие контроллера SL 13-52.[0] (SL Controller Action) 13-51.[0] 13-51.[1] 13-52.[1] 13-51.[2] 13-52.[2] 13-51.[3] 13-52.[3] [19] Выбор изм. скорости 2 (Select ramp 2) Состояние 2 (State 2) Событие контроллера SL [23] Компаратор 1 (SL Controller Event) (Comparator 1) Действие контроллера SL [18] Выбор изм. скорости 1 (SL Controller Action) (Select ramp 1) Состояние 3 (State 3) Событие контроллера SL [12] Скорость выше макс. (SL Controller Event) (Above Speed High) Действие контроллера SL [25] Быстрый останов (SL Controller Action) (QStop) Состояние 4 (State 4) Событие контроллера SL [22] Компаратор 0 (SL Controller Event) (Comparator 0) Действие контроллера SL [1] Нет действия (SL Controller Action) (No Action) 14-** Специальные функции (Special Functions) 14-0* Коммутация инвертора (Inverter Switching) 14-10 14-11 14-12 14-20 14-21 14-26 14-53 14-90.4 [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] Зависит от кГц применения Примечание: Увеличение частоты коммутации (диапазон изменения 1,0 – 16,0 кГц) может способствовать снижению акустического шума двигателя. Внимание! При частотах коммутации, превышающих 5,0кГц, может происходить автоматическое снижение максимума выходной мощности ПЧ. 14-1* Вкл./Выкл. Сети [6] Аварийный Отказ питания (Mains Failure) [0] сигнал (Alarm) Напряжение сети при отказе питания 342 342 В (Mains Fault Voltage Level) Установить уровень напряжения, ниже которого будет активизироваться защита «отказ питания». Функция при асимметрии сети [0] Отключение (Trip) [0] (Response to Mains Imbalance) Значение параметра [0] соответствует включенному состоянию защиты. 14-2* Сброс отключения (Trip Reset) [3] Автосброс x 3 Режим сброса (Reset Mode) [0] (Automatic reset x 3) Время автом. перезапуска 3 10 с (Automatic Restart Time) Задержка отключения при неисправности 0 3 с инвертера (Trip Delay at Inverter Fault) Контроль вентилятора [2] Отключение (Trip) [0] (Fan monitor) Задает реакцию ПЧ на обнаружение неисправности вентилятора охлаждения. 14-9* Настройки защит (Fault Settings) Замыкание на землю [14] (Earth Fault [14]) Замыкание на землю во время изменения [3] Блокировка откл-я [2] скорости (Ground fault during ramping) (А14) (Trip Lock) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Частота коммутации (Switching Frequency) 14-01 [1] True «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» [7] - [12] 5-12кГц Версия документа 01.12 Страница 31 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Замыкание на землю 2 [45] (Earth Fault 2 [45]) Замыкание на землю 2 при непрерывной [3] Блокировка откл-я работе (Ground fault 2 during cont. operation) (Trip Lock) 14-90.5 (А45) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Перегрузка по току [13] (Over Current [13]) Перегрузка по току (Overcurrent) (А13) [2] Отключение (Trip) 14-90.7 Установите уровень отказа на аварийный. Обрыв фазы двигателя [30-32] (Motor phase Loss [30-32]) Обрыв фазы двигателя (Motor phase missing) [3] Блокировка откл-я 14-90.16 (А30 – 32) (Trip Lock) Заводское значение Ед. изм. [2] [3] [3] Остальные параметры должны иметь заводские значения. Информационные параметры: 15-30 15-32 15-43 15-** Информация о приводе (Drive Information) 15-3* Журнал аварий (Alarm Log) Журн. аварий: код ошибки (Fault Log: Error Code) Список последних зарегистрированных аварийных кодов Журн. аварий: время (Fault Log: Time) Время зарегистрированной ошибки, отсчитывается с момента запуска ПЧ. 15-4* Идентификация привода (Drive Identification) Версия ПО (Software Version) Версия программного обеспечения ПЧ. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» сек Версия документа 01.12 Страница 32 Приложение 2. Таблица основных параметров для асинхронного двигателя с энкодером № пар. 0-01 1-01 1-02 1-06 1-10 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 1-29 1-72 2-10 2-11 или 30-81 2-12 2-13 2-15 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 0-** Управление/Отображение (Operation/Display) 0-0* Основные настройки (Basic Setting) [0] English для LD302 Язык (Language) [0] [49] Русский для FC302 1-** Параметры нагрузки и двигателя (Load and Motor) 1-0* Общие настройки (General Setting) Принцип управления двигателем [3] Flux с ОС от двигат [1] (Motor Control Principal) (Flux w/motor feedb) Flux- источник ОС двигателя [2] MCB 102 [1] (Flux Motor Feedback Source) Направление вращения [0] Нормальное (Clockwise direction) (Normal) 1-1* Особые параметры (Special Setting) Конструкция двигателя [0] Асинхронный [0] (Motor Construction) (Asynchron.) 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Номинальная мощность двигателя [кВт] Данные двигателя кВт (Motor Power [kW]) Напряжение двигателя Данные двигателя A (Motor Voltage) Частота питания двигателя 50 50 Гц (Motor Frequency) Номинальный ток двигателя Данные двигателя A (Motor Current) Номинальная скорость вращения двигателя Данные двигателя об/мин (Motor Nominal Speed) Значение номинальной скорости должно быть указано с учетом скольжения. Автоматическая адаптация двигателя (Automatic [1] Включ. полной ААД [0] Motor Adaptation) (Enable Complete AMA) Внимание! До выполнения ААД следует запрограммировать сигнал готовности ПЧ. 1-7* Настройки старта (Start Ajustment) [6] Управление тормозом Функция старта (Start Function) грузопод. механизма (Hoist Mech. Brake Rel) 2-** Параметры торможения (Brakes) 2-1* Функция торможения (Brake Energy Funct.) [1] Резистивное Функция торможения торможение (Resistor [1] (Brake Function) Brake) Для подъемно-транспортных механизмов устанавливать только резистивное торможение! Тормозной резистор (Brake Resistor) Данные резистора Ом Установите значение сопротивления тормозного резистора, подключенного к ПЧ. Если требуется ввести значение с одним или двумя знаками после запятой, то используйте параметр 30-81. Предельная мощность торможения Зависит от Данные резистора кВт (Brake Power Limit) мощности ПЧ Установите номинальную мощность резистора (ПВ 100%). Контроль мощности торможения [8] Отключение 60с [0] (Brake Power Monitoring) (Trip 60s) Осуществляется контроль мощности торможения за период 60 с. Это значение может быть изменено в зависимости от максимального времени движения лифта на номинальной скорости. Проверка тормоза [5] Отключение с [0] (Brake Check) блокировкой (Trip Lock) Осуществляется проверка тормозного резистора на короткое замыкание или разрыв цепи. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 33 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. [1] Ситуации после остановки выбегом (After [0] Coast Situation) Данным параметром устанавливается, когда производится проверка тормозного резистора. Следует установить «Ситуации после остановки выбегом». Установка значения «При включении питания» может приводить к не включению ПЧ при питании от источника бесперебойного питания. 2-2* Механический тормоз (Mechanical Brake) Скорость открытия тормоза 0.0 0.0 Об/мин (Activate Brake Speed) Задержка включения тормоза 0.6 0.0 c (Activate Brake Delay) Время удержания током на останове после выдачи команды на закрытие тормоза. Задержка останова (Stop Delay) 0.0 0.0 с Примечание: задержка на выдачу команды на наложение тормоза по достижению нулевой скорости. Время открытия тормоза 0.5 0.0 с (Brake release Time) Коэф. форсирования усиления 0.00 1.00 (Gain Boost Factor) Необходимо установить 0 для включения функции противоотката (параметры 2-30 – 2-33). 2-3* Расширенное управление мех. тормозом (Adv. Mech Brake) Пропорциональный коэффициент контроллера положения на старте 0.0800 0.0000 (Position P Start Proportional Gain) Пропорциональный коэффициент регулятора скорости на старте 0.0300 0.0150 (Speed PID Start Proportional Gain) Интегральный коэффициент регулятора скорости 10.0 200.0 мс на старте (Speed PID Start Integral Time) НЧ фильтр регулятора скорости на старте 5.0 10.0 мс (Speed PID Start Lowpass Filter Time) 3-** Задания/Изменение скорости (Reference/Ramps) 3-0* Пределы задания (Reference Limits) Максимальное задание Синхронная скорость 1500 об/мин (Maximum Reference) вращения двигателя 3-1* Задания (References) Предуст. задание 0 0.40 0.00 % (Preset Reference 0) Предуст. задание 1 10% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 1) 6.5% для лифта 1,6м/с Скорость дотягивания (малая). Рекомендованная величина – 0,10м/с. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить данный параметр (или время замедления при останове, в параметре 3-42), если переезжает, то уменьшить. Предуст. задание 2 30% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 2) 20% для лифта 1,6м/с Скорость ревизии. Рекомендованная величина – 0,30м/с. Предуст. задание 3 100% 0.00 % (Preset Reference 3) Большая скорость (номинальная) 3-4* Изменение скорости 1 (Ramp 1) [2] Пост.вр. S-обр. х-ки Изменение скор. 1, тип (Ramp 1 Type) [0] (S-ramp Const Time) Время замедления 1 (Ramp 1 Ramp Down Time) 10.00 0.01 с Время останова при снижении скорости со скорости дотягивания до нуля. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить скорость дотягивания (3-10) или значение данного параметра, если переезжает, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Режим проверки тормоза (Brake Check Condition) 2-18 2-21 2-23 2-24 2-25 2-28 2-30 2-31 2-32 2-33 3-03 3-10.[0] 3-10.[1] 3-10.[2] 3-10.[3] 3-40 3-42 3-47 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 34 № пар. 3-48 3-50 3-51 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-81 3-82 4-10 4-13 4-16 4-17 4-18 4-19 4-43 4-44 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. Соот.S-рам.1 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-5* Изменение скорости 2 (Ramp 2) [1] S-обр. х-ка с Изменение скор. 2, тип (Ramp 2 Type) пост.вр.рыв. (S-ramp Const [0] Jerk) Время разгона 2 (Ramp 2 Ramp Up Time) 4.00 (3-5) 0.01 с Примечание: время разгона от нуля до номинальной скорости. Время замедления 2 (Ramp 2 Ramp Down Time) 2.50 (2.0-3.5) 0.01 с Время замедления при снижении скорости до скорости дотягивания. Данным параметром регулируется время движения на малой скорости перед остановом. Время движения на установившейся малой скорости должно составлять 1-2с. Если кабина движется на малой скорости дольше, то следует увеличить значение данного параметра, если меньше, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале разгона 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start) Соот.S-рам.1 в конце разгона 10 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. End) Соот.S-рам.2 в начале замедления 30 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Соот.S-рам.2 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-8* Другие изменения скорости (Other Ramps) Время замедл.для быстр.останова 1.00 5.00 с (Quick Stop Ramp Time) Рампа быстрого останова используется при аварийном останове и останове в ревизии/МП2 (при получении ПЧ команды останова на скорости превышающей значение указанное в 4-53). Сумма 3-81 и 2-23 не должна превышать 1,8с. Тип изм-я скор. для быстрого останова [0] Линейная (Linear) [0] (Quick Stop Ramp Type) 4-** Пределы/предупреждения (Limits/Warning) 4-1* Пределы двигателя (Motor Limits) Направление вращения двигателя [2] Оба направления [0] (Motor Speed Direction) (Both direction) Верхний предел частоты вращения двигателя Синхронная скорость 3600 об/мин (Motor Speed High Limit) двигателя Двигательный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Motor Mode) Генераторный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Generator Mode) Предел по току (Current Limit) 200 160 % Максимально возможная величина значения параметра может быть ниже, так как она зависит от соотношения мощности частотника и номинального тока двигателя. Максимальная выходная частота 60Гц 132 Гц (Max Output Frequency) 4-4* Мониторинг скорости (Speed Monitor) Функция контроля скорости [2] Отключение [0] (Motor Speed Monitor Function) (Trip) Максимально допустимое отклонение для 100 300 Об/мин контроля скорости (Motor Speed Monitor Max) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 35 № пар. 4-53 4-58 4-59 5-01 5-10 5-11 5-13 5-14 5-15 5-19 5-30 5-40.[0] 5-41.[0] 5-42.[1] 5-40.[1] 5-42.[1] 7-00 7-02 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 4-5* Настройка предупреждений (Adjusting Warnings) 250об/мин для 1м/с Предупреждение о высокой скорости 160об/мин для 1,6м/с Об/мин (Warning Speed High) (для 4 полюсного двиг.) Значение данного параметра должно быть немного выше скорости дотягивания (параметр 3-10.[1]), и ниже скорости ревизии (параметр 3-10.[2]). Внимание! Параметры 3.10.х устанавливаются в процентах от максимальной скорости, а параметр 4-53 в оборотах в минуту. Значение данного параметра не может быть установлено ниже чем значение в параметре 4-52. Функция при обрыве фазы двигателя [1] Отключение 100мс [2] (Missing Motor Phase Function) (Trip 100ms) Проверка двигателя при старте [1] Вкл (On) [0] (Motor Check At Start) В зависимости от версии программного обеспечения данный параметр может отсутствовать. Для правильной работы функции заводская перемычка 12-37 на клеммнике преобразователя частоты должна быть снята, и должны быть заведены сигналы +24 и 015. 5-** Цифровые входы/выходы (Digital In/Out) 5-0* Режим цифрового ввода/вывода (Digital I/O mode) Клемма 27, режим [1] Выход (Output) [0] (Terminal 27 Mode) 5-1* Цифровые входы (Digital Inputs) Клемма 18, цифровой вход [8] Пуск (Start) [0] (Terminal 18 Digital Input) Клемма 19, цифровой вход [11] Запуск и реверс [0] (Terminal 19 Digital Input) (Start reversing) Клемма 29, цифровой вход [0] Не используется [0] (Terminal 29 Digital Input) (No operation) Клемма 32, цифровой вход [16] Предуст. зад., бит 0 [0] (Terminal 32 Digital Input) (Preset ref bit 0) Клемма 33, цифровой вход [17] Предуст. зад., бит 1 [0] (Terminal 33 Digital Input) (Preset ref bit 1) Клемма 37 Безопасный останов [3] Предупр. о безоп. ост [0] (Terminal 37 Safe Stop) (Safe Stop Warning) При рекомендованном значении параметра в состоянии покоя выдается предупреждение о безопасном останове W68. При заводском значении – ошибка А68. 5-3* Цифровые выходы (Digital Outputs) Клемма 27 Цифровой выход [3] Привод готов/дистан [0] (Terminal 27 Digital Output) (Drive rdy/rem ctrl) Выходной сигнал готовности ПЧ + режим Auto On 5-4* Реле (Relays) Реле 1 (Relay 1) [32] Управление мех. Реле функций (Function Relay) [0] тормозом (Mech brake ctrl) Задержка включения, реле (On Delay, Relay) 0.25 0.01 Задержка до открытия тормоза на старте для намагничивания двигателя. Задержка выключения, реле (Off Delay, Relay) 0.01 0.01 Реле 2 (Relay 2) Реле функций (Function Relay) [5] Работа ПЧ (Running) [0] Задержка выключения, реле (Off Delay, Relay) 0.01 0.01 7-** Контроллеры (Controllers) 7-0* ПИД-регулятор скорости (Speed PID Ctrl) Ист.сигн.ОС ПИД-рег.скор [0] ОС двигателя Р1-02 [0] (Speed PID Feedback Source) (Motor feedb. P1-02) Усил.пропорц.звена ПИД-регулят.скор 0.040 0.015 (Speed PID Proportional Gain) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 36 № пар. 7-03 7-04 7-06 13-00 13-01 13-02 13-10.[0] 13-11.[0] 13-12.[0] 13-10.[1] 13-11.[1] 13-12.[1] 13-10.[2] 13-11.[2] 13-12.[2] 13-51.[0] 13-52.[0] 13-51.[1] 13-52.[1] 13-51.[2] 13-52.[2] 13-51.[3] 13-52.[3] Описание параметра Рекомендуемое значение Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор 40.0 (Speed PID Integral Time) Постоянн.дифф-я ПИД-регулят.скор 0.0 (Speed PID Differentiation Time) Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор 10.0 (Speed PID Lowpass Filter Time) 13-** Интеллектуальная логика (Smart Logic) 13-0* Настройка SLC (SLC Setting) Режим контроллера SL (SL Controller Mode) [1] Включен (On) Событие запуска [39] Команда пуска (Start Event) (Start Command) Событие останова [22] Компаратор 0 (Stop Event) (Comparator 0) 13-1* Компараторы (Comparators) Компаратор 0 (Comparator 0) [102] Компаратор 2 Операнд сравнения (Comparator Operand) (Comparator 2) Оператор сравнения [5] TRUE (ИСТ) длин-е чем… (Comparator Operator) (TRUE longer than..) Результат сравнения (Comparator Value) 0.500 Компаратор 1 (Comparator 1) Операнд сравнения [182] Команда пуска (Comparator Operand) (Start Command) Оператор сравнения [6] FALSE (ЛОЖ) длин-е (Comparator Operator) чем… (FALSE longer than..) Результат сравнения (Comparator Value) 0.020 Компаратор 2 (Comparator 2) Операнд сравнения [7] Напряжение двигателя (Comparator Operand) (Motor voltage) Оператор сравнения [1] ≈ (равно) (Comparator Operator) ≈ (equal) Результат сравнения (Comparator Value) 0.000 13-5* Состояния (States) Состояние 1 (State 1) Событие контроллера SL [1] True (SL Controller Event) Действие контроллера SL [19] Выбор изм. скорости 2 (SL Controller Action) (Select ramp 2) Состояние 2 (State 2) Событие контроллера SL [23] Компаратор 1 (SL Controller Event) (Comparator 1) Действие контроллера SL [18] Выбор изм. скорости 1 (SL Controller Action) (Select ramp 1) Состояние 3 (State 3) Событие контроллера SL [12] Скорость выше макс. (SL Controller Event) (Above Speed High) Действие контроллера SL [25] Быстрый останов (SL Controller Action) (QStop) Состояние 4 (State 4) Событие контроллера SL [22] Компаратор 0 (SL Controller Event) (Comparator 0) Действие контроллера SL [1] Нет действия (SL Controller Action) (No Action) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Заводское значение Ед. изм. 8.0 30.0 10.0 [0] [39] [40] [0] [1] 0.000 [0] [1] 0.000 [0] [1] 0.000 [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] Версия документа 01.12 Страница 37 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 14-** Специальные функции (Special Functions) 14-0* Коммутация инвертора (Inverter Switching) Зависит от кГц применения Примечание: Увеличение частоты коммутации (диапазон изменения 1,0 – 16,0 кГц) может способствовать снижению акустического шума двигателя. Внимание! При частотах коммутации, превышающих 5,0кГц, происходит автоматическое снижение максимума выходной мощности ПЧ. 14-1* Включение/выключение сети (Mains Failure) [6] Аварийный Отказ питания (Mains Failure) [0] сигнал (Alarm) Напряжение сети при отказе питания 200 472 В (Mains Fault Voltage Level) Функция при асимметрии сети [0] Отключение (Trip) [0] (Response to Mains Imbalance) Значение параметра [0] соответствует включенному состоянию защиты. 14-2* Сброс отключения (Trip Reset) [3] Автосброс x 3 Режим сброса (Reset Mode) [0] (Automatic reset x 3) Время автом. перезапуска 3 10 с (Automatic Restart Time) Задержка отключения при неисправности 0 3 с инвертера (Trip Delay at Inverter Fault) Контроль вентилятора [2] Отключение (Trip) [0] (Fan monitor) Задает реакцию ПЧ на обнаружение неисправности вентилятора охлаждения. 14-9* Настройки защит (Fault Settings) Замыкание на землю [14] (Earth Fault [14]) Замыкание на землю во время изменения [3] Блокировка откл-я [2] скорости (Ground fault during ramping) (А14) (Trip Lock) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Замыкание на землю 2 [45] (Earth Fault 2 [45]) Замыкание на землю 2 при непрерывной работе [3] Блокировка откл-я [2] (Ground fault 2 during cont. operation) (А45) (Trip Lock) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Перегрузка по току [13] (Over Current [13]) Перегрузка по току (Overcurrent) (А13) [2] Отключение (Trip) [3] Установите уровень отказа на аварийный. Обрыв фазы двигателя [30-32] (Motor phase Loss [30-32]) Обрыв фазы двигателя (Motor phase missing) [3] Блокировка откл-я [3] (А30 – 32) (Trip Lock) 17-** Доп. устройства ОС (Feedback Option) 17-1* Интерфейс инкрементального энкодера (Inc. Enc. Interface) Тип сигнала (Signal Type) [1] RS422 (5VTTL) [1] Разрешение (позиц/об) (Resolution (RPM)) 1024 1024 имп/об Установить требуемое разрешение энкодера. 17-6* Контроль и применение (Monitoring and App) [1] Против часовой стрелки Направление энкодера (Feedback Direction) [0] (Counter clockwise) При появлении проблем неправильного старта, рывков, появления ошибок ПЧ и т.п. возможной причиной является неверное направление энкодера. Измените значение на [0] По часовой стрелкe (Clockwise) Контроль сигнала энкодера [2] Отключение (Trip) [0] мс (Feedback Signal Monitoring) Электрический контроль подключения сигналов энкодера Частота коммутации (Switching Frequency) 14-01 14-10 14-11 14-12 14-20 14-21 14-26 14-53 14-90.4 14-90.5 14-90.7 14-90.16 17-10 17-11 17-60 17-61 [7] - [12] 5-12кГц Остальные параметры должны иметь заводские значения. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 38 Информационные параметры: 15-30 15-32 15-43 15-** Информация о приводе (Drive Information) 15-3* Журнал аварий (Alarm Log) Журн. аварий: код ошибки (Fault Log: Error Code) Список последних зарегистрированных аварийных кодов Журн. аварий: время (Fault Log: Time) Время зарегистрированной ошибки, отсчитывается с момента запуска ПЧ. 15-4* Идентификация привода (Drive Identification) Версия ПО (Software Version) Версия программного обеспечения ПЧ. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» сек Версия документа 01.12 Страница 39 Приложение 3. Таблица основных параметров для синхронного двигателя № пар. 0-01 1-10 1-01 1-02 1-06 1-07 1-20 1-24 1-25 1-26 1-39 1-29 1-72 2-10 2-11 или 30-81 2-12 2-13 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 0-** Управление/Отображение (Operation/Display) 0-0* Основные настройки (Basic Setting) [0] English для LD302 Язык (Language) [0] [49] Русский для FC302 1-** Параметры нагрузки и двигателя (Load and Motor) 1-1* Особые параметры (Special Setting) [1] Неявнополюсный с Конструкция двигателя постоянными магнитами [0] (Motor Construction) (PM, non salient SPM) 1-0* Общие настройки (General Setting) Принцип управления двигателем [3] Flux с ОС от двигат [1] (Motor Control Principal) (Flux w/motor feedb) Flux- источник ОС двигателя [2] MCB 102 [1] (Flux Motor Feedback Source) Направление вращения [0] Нормальное (Clockwise direction) (Normal) Motor Angle Offset Adjust [1] Auto [0] Параметр становится доступным только после установки 1-10. 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Номинальная мощность двигателя [кВт] Данные двигателя кВт (Motor Power [kW]) Данный параметр может отсутствовать на некоторых версиях прошивок. Номинальный ток двигателя Данные двигателя A (Motor Current) Номинальная скорость вращения двигателя Данные двигателя об/мин (Motor Nominal Speed) Номинальный момент двигателя Данные двигателя Нм (Motor Cont. Rated Torque) Число полюсов двигателя (Motor Poles) Данные двигателя Устанавливается число полюсов (а не пар полюсов)! Если данные отсутствуют, то рассчитать по формуле: Кол-во полюсов = (Номинальная частота * 120) / Номинальная скорость (об/мин) Автоматическая адаптация двигателя [1] Включ. полной ААД [0] (Automatic Motor Adaptation) (Enable Complete AMA) Внимание! До выполнения ААД следует запрограммировать сигнал готовности ПЧ. 1-7* Настройки старта (Start Ajustment) [6] Управление тормозом Функция старта (Start Function) грузопод. механизма (Hoist Mech. Brake Rel) 2-** Параметры торможения (Brakes) 2-1* Функция торможения (Brake Energy Funct.) [1] Резистивное Функция торможения торможение (Resistor [1] (Brake Function) Brake) Для подъемно-транспортных механизмов устанавливать только резистивное торможение! Тормозной резистор (Brake Resistor) Данные резистора Ом Установите значение сопротивления тормозного резистора, подключенного к ПЧ. Если требуется ввести значение с одним или двумя знаками после запятой, то используйте параметр 30-81. Предельная мощность торможения Зависит от Данные резистора кВт (Brake Power Limit) мощности ПЧ Установите номинальную мощность резистора (ПВ 100%). Контроль мощности торможения [8] Отключение 60с [0] (Brake Power Monitoring) (Trip 60s) Осуществляется контроль мощности торможения за период 60 с. Это значение может быть изменено в зависимости от максимального времени движения лифта на номинальной скорости. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 40 № пар. 2-15 2-18 2-21 2-23 2-24 2-25 2-28 2-30 2-31 2-32 2-33 3-03 3-10.[0] 3-10.[1] 3-10.[2] 3-10.[3] Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. Проверка тормоза [5] Отключение с [0] (Brake Check) блокировкой (Trip Lock) Осуществляется проверка тормозного резистора на короткое замыкание или разрыв цепи. [1] Ситуации после Режим проверки тормоза остановки выбегом (After [0] (Brake Check Condition) Coast Situation) Данным параметром устанавливается, когда производится проверка тормозного резистора. Следует установить «Ситуации после остановки выбегом». Установка значения «При включении питания» может приводить к не включению ПЧ при питании от источника бесперебойного питания. 2-2* Механический тормоз (Mechanical Brake) Скорость открытия тормоза 0.0 0.0 Об/мин (Activate Brake Speed) Задержка включения тормоза 0.6 0.0 c (Activate Brake Delay) Время удержания током на останове после выдачи команды на закрытие тормоза. Задержка останова (Stop Delay) 0.0 0.0 с Примечание: задержка на выдачу команды на наложение тормоза по достижению нулевой скорости. Время открытия тормоза 0.6 0.0 с (Brake release Time) Коэф. форсирования усиления 0.00 1.00 (Gain Boost Factor) Необходимо установить 0 для включения функции противоотката (параметры 2-30 – 2-33). 2-3* Расширенное управление мех. тормозом (Adv. Mech Brake) Пропорциональный коэффициент контроллера положения на старте 0.0800 0.0000 (Position P Start Proportional Gain) Пропорциональный коэффициент регулятора скорости на старте 0.0300 0.0150 (Speed PID Start Proportional Gain) Интегральный коэффициент регулятора скорости 10.0 200.0 мс на старте (Speed PID Start Integral Time) НЧ фильтр регулятора скорости на старте 5.0 10.0 мс (Speed PID Start Lowpass Filter Time) 3-** Задания/Изменение скорости (Reference/Ramps) 3-0* Пределы задания (Reference Limits) Значение номинальной Максимальное задание скорости двигателя 1500 об/мин (Maximum Reference) (п.1-25) 3-1* Задания (References) Предуст. задание 0 0.40 0.00 % (Preset Reference 0) Предуст. задание 1 10% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 1) 6.5% для лифта 1,6м/с Скорость дотягивания (малая). Рекомендованная величина – 0,10м/с. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить данный параметр (или время замедления при останове, в параметре 3-42), если переезжает, то уменьшить. Предуст. задание 2 30% для лифта 1м/с 0.00 % (Preset Reference 2) 20% для лифта 1,6м/с Скорость ревизии. Рекомендованная величина – 0,30м/с. Предуст. задание 3 100% 0.00 % (Preset Reference 3) Большая скорость (номинальная) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 41 № пар. 3-40 3-42 3-47 3-48 3-50 3-51 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-81 3-82 4-10 4-19 4-13 4-16 4-17 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 3-4* Изменение скорости 1 (Ramp 1) [2] Пост.вр. S-обр. х-ки Изменение скор. 1, тип (Ramp 1 Type) [0] (S-ramp Const Time) Время замедления 1 (Ramp 1 Ramp Down Time) 10.00 0.01 с Время останова при снижении скорости со скорости дотягивания до нуля. Если кабина не доезжает до точной, то увеличить скорость дотягивания (3-10) или значение данного параметра, если переезжает, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Соот.S-рам.1 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-5* Изменение скорости 2 (Ramp 2) [1] S-обр. х-ка с Изменение скор. 2, тип (Ramp 2 Type) пост.вр.рыв. (S-ramp Const [0] Jerk) Время разгона 2 (Ramp 2 Ramp Up Time) 4.00 (3-5) 0.01 с Примечание: время разгона от нуля до номинальной скорости. Время замедления 2 (Ramp 2 Ramp Down Time) 2.50 (2.0-3.5) 0.01 с Время замедления при снижении скорости до скорости дотягивания. Данным параметром регулируется время движения на малой скорости перед остановом. Время движения на установившейся малой скорости должно составлять 1-2с. Если кабина движется на малой скорости дольше, то следует увеличить значение данного параметра, если меньше, то уменьшить. Соот.S-рам.1 в начале разгона 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start) Перед вводом значения данного параметра следует выставить значение в параметре 3-56, так как их сумма не может превышать 100%. Соот.S-рам.1 в конце разгона 10 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. End) Сумма параметров 3-55 и 3-56 не может превышать 100%. Соот.S-рам.2 в начале замедления 30 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start) Соот.S-рам.2 в конце замедления 50 50 % (Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End) 3-8* Другие изменения скорости (Other Ramps) Время замедл.для быстр.останова 1.00 5.00 с (Quick Stop Ramp Time) Рампа быстрого останова используется при аварийном останове и останове в ревизии/МП2 (при получении ПЧ команды останова на скорости превышающей значение указанное в 4-53). Сумма 3-81 и 2-23 не должна превышать 1,8с. Тип изм-я скор. для быстрого останова [0] Линейная (Linear) [0] (Quick Stop Ramp Type) 4-** Пределы/предупреждения (Limits/Warning) 4-1* Пределы двигателя (Motor Limits) Направление вращения двигателя [2] Оба направления [0] (Motor Speed Direction) (Both direction) Максимальная выходная частота Номинальная частота 132 Гц (Max Output Frequency) двигателя + 2 Гц Примечание: если нет данных двигателя, то вычисляется по формуле: f=(V*p)/120, где f – частота (Гц), V – скорость двигателя (об/мин), p – число полюсов двигателя (параметр 1-39). Значение номинальной Верхний предел частоты вращения двигателя скорости двигателя 3600 об/мин (Motor Speed High Limit) (п.1-25) Параметр 4-19 должен быть выставлен ранее, так значение скорости ограничивается частотой. Двигательный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Motor Mode) Генераторный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Generator Mode) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 42 № пар. 4-18 4-43 4-44 4-53 Заводское Ед. изм. значение Предел по току (Current Limit) 180 160 % Максимально возможная величина значения параметра может быть ниже, так как она зависит от соотношения мощности преобразователя частоты и номинального тока двигателя. 4-4* Мониторинг скорости (Speed Monitor) Функция контроля скорости [2] Отключение [0] (Motor Speed Monitor Function) (Trip) Максимально допустимое отклонение для 20 100 Об/мин контроля скорости (Motor Speed Monitor Max) 4-5* Настройка предупреждений (Adjusting Warnings) Предупреждение о высокой скорости По табличке ниже Об/мин (Warning Speed High) Важно: для правильной работы плавного останова по рампе 2 и функции быстрого останова необходимо установить значение данного параметра немного выше скорости дотягивания. Если ПЧ получает команду на плавный останов на скорости выше данного порога, то останов будет выполняться по рампе быстрого останова, иначе по рампе 2. Рекомендованное значение параметра: Диаметр КВШ 160мм 210мм 240мм 270мм 320мм 400мм Прямой привод 18 13 12 11 9 7 Полиспаст 36 27 24 21 18 14 Описание параметра Рекомендуемое значение Функция при обрыве фазы двигателя [1] Отключение 100мс [2] (Missing Motor Phase Function) (Trip 100ms) Проверка двигателя при старте [1] Вкл (On) [0] (Motor Check At Start) 4-59 В зависимости от версии программного обеспечения данный параметр может отсутствовать. Для правильной работы функции заводская перемычка 12-37 на клеммнике преобразователя частоты должна быть снята, и должны быть заведены сигналы +24 и 015. 5-** Цифровые входы/выходы (Digital In/Out) 5-0* Режим цифрового ввода/вывода (Digital I/O mode) Клемма 27, режим 5-01 [1] Выход (Output) [0] (Terminal 27 Mode) 5-1* Цифровые входы (Digital Inputs) Клемма 18, цифровой вход 5-10 [8] Пуск (Start) [0] (Terminal 18 Digital Input) Клемма 19, цифровой вход [11] Запуск и реверс 5-11 [0] (Terminal 19 Digital Input) (Start reversing) Клемма 29, цифровой вход [0] Не используется 5-13 [0] (Terminal 29 Digital Input) (No operation) Клемма 32, цифровой вход [16] Предуст. зад., бит 0 5-14 [0] (Terminal 32 Digital Input) (Preset ref bit 0) Клемма 33, цифровой вход [17] Предуст. зад., бит 1 5-15 [0] (Terminal 33 Digital Input) (Preset ref bit 1) Клемма 37 Безопасный останов [3] Предупр. о безоп. ост [0] (Terminal 37 Safe Stop) (Safe Stop Warning) 5-19 При рекомендованном значении параметра в состоянии покоя выдается предупреждение о безопасном останове W68. При заводском значении – ошибка А68. 5-3* Цифровые выходы (Digital Outputs) Клемма 27 Цифровой выход [3] Привод готов/дистан [0] (Drive rdy/rem ctrl) 5-30 (Terminal 27 Digital Output) Выходной сигнал готовности ПЧ + режим Auto On 5-4* Реле (Relays) Реле 1 (Relay 1) [32] Управление мех. 5-40.[0] Реле функций (Function Relay) [0] тормозом (Mech brake ctrl) Реле 2 (Relay 2) 5-40.[1] Реле функций (Function Relay) [5] Работа ПЧ (Running) [0] 4-58 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 43 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение 5-42.[1] Задержка выключения, реле (Off Delay, Relay) 0.01 7-** Контроллеры (Controllers) 7-0* ПИД-регулятор скорости (Speed PID Ctrl) Ист.сигн.ОС ПИД-рег.скор [0] ОС двигателя Р1-02 7-00 (Speed PID Feedback Source) (Motor feedb. P1-02) Усил.пропорц.звена ПИД-регулят.скор 7-02 0.080 (Speed PID Proportional Gain) Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор 7-03 20.0 - 30.0 (Speed PID Integral Time) Постоянн.дифф-я ПИД-регулят.скор 7-04 0.0 (Speed PID Differentiation Time) Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор 7-06 10.0 (Speed PID Lowpass Filter Time) 13-** Интеллектуальная логика (Smart Logic) 13-0* Настройка SLC (SLC Setting) 13-00 Режим контроллера SL (SL Controller Mode) [1] Включен (On) Событие запуска [39] Команда пуска 13-01 (Start Event) (Start Command) Событие останова [22] Компаратор 0 13-02 (Stop Event) (Comparator 0) 13-1* Компараторы (Comparators) Компаратор 0 (Comparator 0) [102] Компаратор 2 13-10.[0] Операнд сравнения (Comparator Operand) (Comparator 2) Оператор сравнения [5] TRUE (ИСТ) длин-е чем… 13-11.[0] (Comparator Operator) (TRUE longer than..) 13-12.[0] Результат сравнения (Comparator Value) 0.500 Компаратор 1 (Comparator 1) Операнд сравнения [182] Команда пуска 13-10.[1] (Comparator Operand) (Start Command) Оператор сравнения [6] FALSE (ЛОЖ) длин-е 13-11.[1] (Comparator Operator) чем… (FALSE longer than..) 13-12.[1] Результат сравнения (Comparator Value) 0.020 Компаратор 2 (Comparator 2) Операнд сравнения [7] Напряжение двигателя 13-10.[2] (Comparator Operand) (Motor voltage) Оператор сравнения [1] ≈ (равно) 13-11.[2] (Comparator Operator) ≈ (equal) 13-12.[2] Результат сравнения (Comparator Value) 0.000 13-5* Состояния (States) Состояние 1 (State 1) Событие контроллера SL 13-51.[0] [1] True (SL Controller Event) Действие контроллера SL [19] Выбор изм. скорости 2 13-52.[0] (SL Controller Action) (Select ramp 2) Состояние 2 (State 2) Событие контроллера SL [23] Компаратор 1 13-51.[1] (SL Controller Event) (Comparator 1) Действие контроллера SL [18] Выбор изм. скорости 1 13-52.[1] (SL Controller Action) (Select ramp 1) Состояние 3 (State 3) Событие контроллера SL [12] Скорость выше макс. 13-51.[2] (SL Controller Event) (Above Speed High) Действие контроллера SL [25] Быстрый останов 13-52.[2] (SL Controller Action) (QStop) «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Заводское значение 0.01 Ед. изм. [0] 0.015 8.0 30.0 10.0 [0] [39] [40] [0] [1] 0.000 [0] [1] 0.000 [0] [1] 0.000 [0] [0] [0] [0] [0] [0] Версия документа 01.12 Страница 44 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Состояние 4 (State 4) [22] Компаратор 0 (Comparator 0) [1] Нет действия (No Action) 14-** Специальные функции (Special Functions) 14-0* Коммутация инвертора (Inverter Switching) Событие контроллера SL 13-51.[3] (SL Controller Event) Действие контроллера SL 13-52.[3] (SL Controller Action) 14-10 14-11 14-12 14-20 14-21 14-26 14-53 14-90.4 14-90.5 14-90.7 14-90.16 17-10 17-11 Ед. изм. [0] [0] Зависит от кГц применения Примечание: Увеличение частоты коммутации (диапазон изменения 1,0 – 16,0 кГц) может способствовать снижению акустического шума двигателя. Внимание! При частотах коммутации, превышающих 5,0кГц, может происходить автоматическое снижение максимума выходной мощности ПЧ. 14-1* Включение/выключение сети (Mains Failure) [6] Аварийный Отказ питания (Mains Failure) [0] сигнал (Alarm) Напряжение сети при отказе питания 200 472 В (Mains Fault Voltage Level) Функция при асимметрии сети [0] Отключение (Trip) [0] (Response to Mains Imbalance) Значение параметра [0] соответствует включенному состоянию защиты. 14-2* Сброс отключения (Trip Reset) [3] Автосброс x 3 Режим сброса (Reset Mode) [0] (Automatic reset x 3) Время автом. перезапуска 3 10 с (Automatic Restart Time) Задержка отключения при неисправности 0 3 с инвертера (Trip Delay at Inverter Fault) Контроль вентилятора [2] Отключение (Trip) [0] (Fan monitor) Задает реакцию ПЧ на обнаружение неисправности вентилятора охлаждения. 14-9* Настройки защит (Fault Settings) Замыкание на землю [14] (Earth Fault [14]) Замыкание на землю во время изменения [3] Блокировка откл-я [2] скорости (Ground fault during ramping) (А14) (Trip Lock) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Замыкание на землю 2 [45] (Earth Fault 2 [45]) Замыкание на землю 2 при непрерывной работе [3] Блокировка откл-я [2] (Ground fault 2 during cont. operation) (А45) (Trip Lock) Установите уровень отказа на аварийный с блокировкой. Перегрузка по току [13] (Over Current [13]) Перегрузка по току (Overcurrent) (А13) [2] Отключение (Trip) [3] Установите уровень отказа на аварийный. Обрыв фазы двигателя [30-32] (Motor phase Loss [30-32]) Обрыв фазы двигателя (Motor phase missing) [3] Блокировка откл-я [3] (А30 – 32) (Trip Lock) 17-** Доп. устройства ОС (Feedback Option) 17-1* Интерфейс инкрементального энкодера (Inc. Enc. Interface) Тип сигнала (Signal Type) [2] Sinusoidal 1Vpp [1] Разрешение (позиц/об) (Resolution (RPM)) 2048 1024 имп/об Частота коммутации (Switching Frequency) 14-01 Заводское значение «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» [7] - [12] 5-12кГц Версия документа 01.12 Страница 45 № пар. Описание параметра Рекомендуемое значение Выбор протокола (Protocol Selection) 17-20 17-60 17-61 Заводское значение Ед. изм. [0] None [2] EnDat [4] SSI Выбрать протокол в зависимости от типа энкодера. • для энкодеров SinCos (ERN1387/ERN487) выбрать [0] None • для энкодеров EnDat (EСN1313/EСN413) выбрать [2] EnDat • для энкодеров SSI (Hohner SMRS64) выбрать [4] SSI 17-6* Контроль и применение (Monitoring and App) [1] Против часовой стрелки Направление энкодера (Feedback Direction) [0] (Counter clockwise) При появлении проблем неправильного старта, рывков, появления ошибок ПЧ и т.п. возможной причиной является неверное направление энкодера. Измените значение на [0] По часовой стрелкe (Clockwise) Контроль сигнала энкодера [2] Отключение (Trip) [0] мс (Feedback Signal Monitoring) Электрический контроль подключения сигналов энкодера Остальные параметры должны иметь заводские значения. Информационные параметры: 15-30 15-32 15-43 15-** Информация о приводе (Drive Information) 15-3* Журнал аварий (Alarm Log) Журн. аварий: код ошибки (Fault Log: Error Code) Список последних зарегистрированных аварийных кодов Журн. аварий: время (Fault Log: Time) Время зарегистрированной ошибки, отсчитывается с момента запуска ПЧ. 15-4* Идентификация привода (Drive Identification) Версия ПО (Software Version) Версия программного обеспечения ПЧ. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» сек Версия документа 01.12 Страница 46 Приложение 4. Быстрая настройка 1. Выбор набора параметров Если преобразователь приходит с заранее запрограммированными наборами настроек, то требуется минимальная подстройка параметров. Для асинхронных двигателей внесены настройки параметров для следующих двигателей (без энкодера): Мощность ПЧ Лифт Лебедка Параметры двигателя 5,5кВт 400кг, 1м/с ЕПМ, ЛР0410 4кВт, 9А, 1432об/мин 7,5кВт 400кг, 1м/с Wellift, SGR11 5,2кВт, 13,5А, 1500об/мин 11кВт 630кг, 1м/с Wellift, SGR22 8,5кВт, 21А, 1500об/мин Для синхронных двигателей внесены настройки параметров для следующих двигателей: Набор Мощность параметров Лифт Лебедка Параметры двигателя ПЧ (Setup) 400кг, 1,6м/с, 4,3кВт, 12А, 76об/мин, 540Нм, 7,5кВт 1 Monadrive, MCK200 прямая запасовка 32п, 20,3Гц 400кг, 1,6м/с, 4,7кВт, 14,8А, 76об/мин, 590Нм, 1 ЕПМ, ЛЛ416.4.1 прямая запасовка 22п, 13.93Гц 11кВт 400кг, 1,6м/с, 6,8кВт, 19А, 76об/мин, 800Нм, 2 Monadrive, MCK200 прямая запасовка 32п, 20,3Гц 400кг, 1,6м/с, 7,5кВт, 23А, 76об/мин, 850Нм, 1 ЕПМ, ЛЛ616.4.1 прямая запасовка 22п, 13,93Гц 15кВт 400кг, 1,6м/с, 9,5кВт, 21,7А, 153об/мин, 2 ЕПМ, ЛЛ616.4.2 полиспаст 590Нм, 22п, 28,05Гц Для выбора нужного набора параметров требуется установить номер набора в параметре 0-10. К примеру, чтобы выбрать второй набор параметров, в параметре 0-10 ставим значение 2. № пар. 0-10 Описание параметра Рекомендуемое значение 0-** Управление/Отображение (Operation/Display) 0-1* Работа с наборами параметров (Set-up Operations) Активный набор (Active Set-up) Номер нужного набора Номер требуемого параметра соответствует номеру нужного набора: • Набор 1 (Set-up 1) [1] • Набор 2 (Set-up 2) [2] • Набор 3 (Set-up 3) [3] • Набор 4 (Set-up 4) [4] Заводское значение Ед. изм. [0] Если дальнейшее редактирование настроек будет производиться через программу MCT10, то следует редактировать параметры выбранного набора параметров. Если на лифте установлен двигатель для которого не внесены настройки или параметры были изменены или внесены снова, прежде чем перейти к адаптации, следует установить параметры перечисленные в пункте 4 настоящего приложения. Если выполнить повторный ввод некоторых параметров двигателя (мощность, обороты) зайдя в редактирование и нажав ОК (даже не изменяя введенную величину), то другие параметры в настройках, связанные с характеристиками двигателя, изменят свои значения и потребуется выполнить точно такую же настройку параметров как и при вводе данных нового двигателя. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 47 2. Выполнить адаптацию двигателя № пар. 1-29 Описание параметра Рекомендуемое значение 1-** Параметры нагрузки и двигателя (Load and Motor) 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Автоматическая адаптация двигателя Включ. полной ААД (Automatic Motor Adaptation) (Enable Complete AMA) [1] Заводское значение Ед. изм. [0] Порядок выполнения адаптации описан в главе 3.4 настоящего руководства. 3. Окончательная настройка Выполнить пробные пуски. Для синхронного двигателя, при необходимости, изменить направление энкодера в параметре 17-60. Выполнить подстройку кривых замедления и останова. Подробное описание порядка настройки приведено в разделе 4 настоящего руководства. На этом настройка будет закончена. 4. Настройка при изменении параметров двигателя Выполнение данного пункта требуется если параметры двигателя были изменены по какой-либо причине. После выставления этих параметров надо будет выполнить адаптацию двигателя и подстройку кривых согласно пунктов 2 и 3 настоящего приложения. 4.1 Для асинхронного двигателя № пар. 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 3-03 4-53 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 1-** Нагрузка/двигатель (Load and Motor) 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Номинальная мощность двигателя [кВт] Данные двигателя кВт (Motor Power [kW]) Напряжение двигателя Данные двигателя A (Motor Voltage) Частота питания двигателя 50 50 Гц (Motor Frequency) Номинальный ток двигателя Данные двигателя A (Motor Current) Номинальная скорость вращения двигателя Данные двигателя об/мин (Motor Nominal Speed) Значение номинальной скорости должно быть указано с учетом скольжения. Для лебедок SGR указывать: 1420об/мин. 3-** Задания/Изменение скорости (Reference/Ramps) 3-0* Пределы задания (Reference Limits) Значение синхронной Максимальное задание скорости двигателя 1500 об/мин (Maximum Reference) (1500об/мин) 4-5* Настройка предупреждений (Adjusting Warnings) 250об/мин для 1м/с Предупреждение о высокой скорости 160об/мин для 1,6м/с Об/мин (Warning Speed High) (для 4 полюсного двиг.) Значение данного параметра должно быть немного выше скорости дотягивания (параметр 3-10.[1]), и ниже скорости ревизии (параметр 3-10.[2]). Внимание! Параметры 3.10.х устанавливаются в процентах от максимальной скорости, а параметр 4-53 в оборотах в минуту. Значение данного параметра не может быть установлено ниже чем значение в параметре 4-52. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 48 4.2 Для синхронного двигателя № пар. 1-20 1-24 1-25 1-26 1-39 3-03 4-19 4-13 4-53 17-20 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 1-** Параметры нагрузки и двигателя (Load and Motor) 1-2* Данные двигателя (Motor Data) Номинальная мощность двигателя [кВт] Данные двигателя кВт (Motor Power [kW]) Данный параметр может отсутствовать на некоторых версиях прошивок. Номинальный ток двигателя Данные двигателя A (Motor Current) Номинальная скорость вращения двигателя Данные двигателя об/мин (Motor Nominal Speed) Номинальный момент двигателя Данные двигателя Нм (Motor Cont. Rated Torque) Число полюсов двигателя (Motor Poles) Данные двигателя Устанавливается число полюсов (а не пар полюсов)! Если данные отсутствуют, то рассчитать по формуле: Кол-во полюсов = (Номинальная частота * 120) / Номинальная скорость (об/мин) 3-** Задания/Изменение скорости (Reference/Ramps) 3-0* Пределы задания (Reference Limits) Значение номинальной Максимальное задание скорости двигателя 1500 об/мин (Maximum Reference) (п.1-25) 4-** Пределы/предупреждения (Limits/Warning) 4-1* Пределы двигателя (Motor Limits) Максимальная выходная частота Номинальная частота 132 Гц (Max Output Frequency) двигателя Примечание: если нет данных двигателя, то вычисляется по формуле: f=(V*p)/120, где f – частота (Гц), V – скорость двигателя (об/мин), p – число полюсов двигателя (параметр 1-39). Значение номинальной Максимальная выходная скорость скорости двигателя Об/мин (Max Speed High Limit) (п.1-25) Данный параметр следует выставлять после параметра 4-19, так как значение скорости ограничивается максимальной выходной частотой. 4-5* Настройка предупреждений (Adjusting Warnings) 8об/мин для прямого Предупреждение о высокой скорости привода Об/мин (Warning Speed High) 16об/мин для полиспаста Важно: для правильной работы плавного останова по рампе 2 и функции быстрого останова необходимо установить значение данного параметра немного выше скорости дотягивания. Если ПЧ получает команду на плавный останов на скорости выше данного порога, то останов будет выполняться по рампе быстрого останова, иначе по рампе 2. 17-** Доп. устройства ОС (Feedback Option) 17-1* Интерфейс инкрементального энкодера (Inc. Enc. Interface) [0] None Выбор протокола (Protocol Selection) [2] EnDat [4] SSI Выбрать протокол в зависимости от типа энкодера. • для энкодеров SinCos (ERN1387/ERN487) выбрать [0] None • для энкодеров EnDat (EСN1313/EСN413) выбрать [2] EnDat • для энкодеров SSI (Hohner SMRS64) выбрать [4] SSI «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 49 4.3 Установка ограничений № пар. 4-16 4-17 4-18 Описание параметра Рекомендуемое значение Заводское значение Ед. изм. 4-** Пределы/предупреждения (Limits/Warning) 4-1* Пределы двигателя (Motor Limits) Двигательный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Motor Mode) Генераторный режим с ограничением момента 250 160 % (Torque Limit Generator Mode) Предел по току (Current Limit) 180-200 160 % Максимально возможная величина значения параметра может быть ниже, так как она зависит от соотношения мощности преобразователя частоты и номинального тока двигателя. «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» Версия документа 01.12 Страница 50 Приложение 5. Параметры синхронных лебедок ЕПМ Частота ГрузоСкорость Диаметр вращения Тип лебедки подъем- Подвес подъема, КВШ, мм ность, кг м/с Об/мин Гц NS.410 NS.416 NS.420 NS.610 NS.616 NS.620 NS.1010 NS.1016 NS.1020 NS.1025 ЛЛ.401.4.2 ЛЛ.416.4.2 ЛЛ.402.4.2 ЛЛ.401.4.1 ЛЛ.416.4.1 ЛЛ.402.4.1 ЛЛ.601.4.2 ЛЛ.616.4.2 ЛЛ.601.4.1 ЛЛ.616.4.1 ЛЛ.1001.4.2 ЛЛ.1016.4.2 400 630 2:1 320 1000 2:1 400 1:1 400 2:1 630 1:1 100 2:1 «Настройка ПЧ Danfoss, Мослифт» 1.0 1.6 2.0 1.0 1.6 2.0 1.0 1.6 2.0 2.5 1.0 1.6 2.0 1.0 1.6 2.0 1.0 1.6 1.0 1.6 1.0 1.6 119 191 236 119 191 236 119 191 236 298 95 153 190 48 76 95 95 153 48 76 95 153 15.87 25.47 31.87 15.87 25.47 31.87 15.87 25.47 31.87 39.73 17.42 28.05 34.83 8.8 13.93 17.42 17.42 28.05 8.8 13.93 17.42 28.05 Ном. мощность, кВт Ном. ток, А 2.9 4.6 5.8 4.5 7.2 9.0 6.2 10.0 12.6 16.3 4.6 7.4 9.2 3.0 4.7 5.9 5.9 9.5 4.8 7.5 7.4 11.9 7.2 10.3 12.4 10.7 15.7 19.2 14.6 21.7 26.7 34.0 12.0 17.3 25.0 11.2 14.8 14.8 14.8 21.7 22.3 23.0 18.5 26.9 Ном. крут. момент, Нм 230 360 500 460 590 590 850 740 Версия документа 01.12 Страница 51
