Техническое описание 402А. 10. 4. 00. 70А. ТО «Лифт пассажирский. Электропривод и автоматика» Изучение основных типовых функциональных узлов Автоматизированного электропривода Пассажирских лифтов Цель работы Изучить устройство быстроходного пассажирского лифта, его электрооборудование и основные типовые функциональные узлы схемы управления на примере типовой станции управления быстроходным пассажирским лифтом 402А. 10. 4. 00. 70А. Теоретические сведения Лифт – это электрическая подъёмно-транспортная установка стационарного типа периодического действия, в которой перемещение людей с одного уровня на другой производится в кабине, движущейся по жёстким вертикальным направляющим в специально изолированной шахте. Основное оборудование лифта любой конструкции: кабина, подъемная лебедка, противовес, электродвигатель, электромеханический тормоз, ловители, аппаратура управления, сигнализация и защиты. Все оборудование размещается в машинном помещении, в шахте и приямке. Кинематическая схема пассажирского лифта показана на рисунке 1. На рисунке 1 обозначены следующие элементы: 1 – двигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – канатоведущий шкив; 5 – центробежный ограничитель скорости; 6 – кабина; 7 – тяговый канат; 8 – противовес; 9 – ловители. Противовес выбирается с таким расчетом, чтобы он уравновешивал вес сосуда (кабины) и часть номинального поднимаемого груза: (1) где – коэффициент уравновешивания; – вес кабины, Н; - вес номинального поднимаемого груза, Н. Наличие противовеса приводит к выравниванию графика нагрузки двигателя, что снижает его нагрев в процессе работы. По рабочей скорости движения пассажирские лифты делятся на четыре категории (смотри таблицу 1): Таблица 1 - Классификация лифтов по скорости движения № п/п Категории лифтов Скорость движения кабины, м/с 1 Тихоходные до 0.5 2 Быстроходные до 1.0 3 Скоростные до 2.5 4 Высокоскоростные свыше 2.5 Рисунок 1 - Кинематическая схема пассажирского лифта Основными требованиями, которым должен удовлетворять электропривод лифта, являются: а) возможность реверсирования; б) точная остановка кабины против заданного уровня; в) обеспечение минимального времени переходного процесса при строго ограниченных максимальных значениях ускорения и рывка. Существующие схемы управления пассажирскими лифтами чрезвычайно разнообразны по своему принципу действия, исполнению, применяемым аппаратам, Однако в последние годы вместе с некоторой унификацией применяющихся систем электроприводов лифтов уменьшается разнообразие схем. Создаются типовые схемы управления. Основные задачи, которые возникают при проектировании схем управления лифтами, сводятся к тому, чтобы эти схемы были простыми в монтаже и эксплуатации, дешевыми, надежными в работе, они должны отрабатывать все вызовы и приказы; аппараты и машины не должны создавать радиопомех и по возможности быть бесшумным. Особое внимание уделяется вопросам техники безопасности. Схемы управления лифтами проектируются таким образом, что в них включается большое количестве блокировочных аппаратов, предотвращающих неправильное пользование лифтами. Детально принцип работы аппаратов типовых схем управления лифтами рассмотрим на конкретном примере пассажирского лифта грузоподъемностью 500, 520 кг, скоростью 1 м/с, предназначенного для установки в жилых зданиях. Техническое описание 402А. 10. 4. 00. 70А. ТО «Лифт пассажирский. Электропривод и автоматика» смотри в приложении. Техническая характеристика стенда 4.1 Назначение Лабораторный стенд предназначен для исследования основных режимов работы типовой станции управления пассажирский лифтом типа ПП402А грузоподъемностью 320 (500) кг и скоростью движения кабины 1 м/с. 4.2 Краткое описание лабораторного стенда Лабораторный стенд представляет собой совокупность механического и электрического оборудования лифта, при помощи которого в лабораторных условиях можно исследовать основные режимы работы станции управления пассажирским лифтом. В состав лабораторного стенда входит следующее оборудование: – вводное устройство; – станция управления; – блок регистрации вызовов; – пульт управления; – привод главного движения; – привод дверей кабины. 4.2.1 Вводное устройство. Вводное устройство представляет собой трехфазный рубильник, в корпусе которого смонтирован емкостной фильтр против помех радио и телевидению. Через вводное устройство производится подача и снятие сигнала напряжения с лабораторного стенда. 4.2.2 Станция управления. В станции управления смонтирована пусковая аппаратура управления главным приводом и приводом дверей кабины, а также аппаратура защиты и предохранительные устройства. 4.2.3 Блок регистрации вызовов. Блок регистрации вызовов представляет собой металлический шкаф, внутри которого смонтированы реле регистрации вызовов и наборы клеммных зажимов, при помощи которых блок регистрации вызовов соединяется с пультом управления и станцией управления. 4.2.4 Пульт управления. Пульт управления представляет собой конструкцию настольного типа, на передней панели которого смонтированы органы управления (кнопки наружного и внутреннего управления), мнемосхемы управления главный приводом и приводом дверей кабины и мнемосхема узла селекции и точной остановки кабины на этажных площадках. Кроме этого на пульте управления установлен блок датчиков, селекции и датчик точной остановки. 4.2.5 Привод главного движения. Привод главного движения состоит из червячного редуктора с канатоведущим шкивом и двухскоростного электродвигателя Ml. 4.2.6 Привод дверей кабины. Привод дверей кабины закреплен на специальной балке и состоит из редуктора, электродвигателя М2 и специального устройства, обеспечивающего автоматический реверс в случае, если створки дверей при закрытии наталкиваются на препятствие. 4.3 Технические возможности стенда Лабораторный стенд обеспечивает возможность исследования следующих режимов работы: 1) режим «Нормальная работа»; 2) режим «ревизия»; 3) режим «управление из машинного помещения». 4.3.1 Режим «Нормальная работа». В режиме «нормальная работа» обеспечивается возможность исследования следующих циклов работы схемы: – открытие дверей; – закрытие дверей и пуск кабины; – движение с нормальной скоростью; – замедление (переход на пониженную скорость); – движение на пониженной скорости; – остановка привода и открытие дверей; – реверс дверей кабины. 4.3.2 Режим «ревизия». В режиме «ревизия» обеспечивается возможность исследования следующих циклов работы схемы: – движение вверх на пониженной скорости и останов; – движение вниз на пониженной скорости и останов. 4.3.3 Режим «управление из машинного помещения». В режиме «управление из машинного помещения» обеспечивается возможность исследования следующих циклов работы схемы: – пуск кабины вверх; – движение с нормальной скоростью; – замедление (движение на пониженной скорости); – останов; – пуск кабины вниз; – движение с нормальной скоростью; – замедление (движение на пониженной скорости); – останов. Исследование режимов работы лифта 5.1 Режим «нормальная работа» Для исследования этого режима необходимо установить аппараты управления в исходное состояние: 1) вводной автоматический выключатель установить в положение «отключено»; 2) переключатель режимов работы (расположенный на станции управления) ВР2 установить в положение «Нормальная работа»; 3) тумблер блокировочной ревизии (на станции управления) установить в положение «Включено»; 4) тумблер «выключатель блокировочный пола» ВБП (установленный на пульте управления) установить в положение «Включено»; 5) датчик точной остановки ДТО (на пульте управления) установить так, чтобы шунт с индексом «I» находился в рабочей зазоре датчика ДПТ и перекрывал его по всей длине. Включить вводной автоматический выключатель. При этом, если все аппараты безошибочно установлены в исходное состояние, загораются на мнемосхеме пульта управления следующие сигнальные лампы: две лампы TV1, сигнальная лампа 1РИС и сигнальная лампа РИТО. Нажать кнопку вызова KB с номером 2, 3 или 4. При этом включается электромагнит тормоза, растормаживая привод лебедки лифта, и электродвигателя Ml на большой скорости. На мнемосхеме загораются сигнальные лампы KB, КБ, Ml, что свидетельствует о том, что включился контактор направления вверх KB, контактор большой скорости КБ, в результате чего подано напряжение в обмотку большой скорости двигателя Ml. Кроме этого, если вызов зарегистрировался, должна гореть лампа сигнальная в кнопке вызова, которая была нажата. Медленно перемешаем датчик точной остановки вдоль направляющих в сторону того шунта, номер которого совпадает с номером нажатой кнопки вызова. Если была нажата кнопка 4KB, то ДТО, проходя мимо шунтов с индексом 2, 3 будет давать сигнал на реле импульса селекции 2РНС, ЗРНС, о чем свидетельствует включение лампы на мнемосхеме 2РНС, ЗРНС. При подходе ДТО к датчику, селекции ЧДС необходимо замедлить движение ДТО. Как только шунт точной остановки, закрепленный на ДТО, войдет в рабочий зазор датчика селекции ЧДС, произойдет переключение привода (двигателя Ml) с большой скорости на малую. При этом гаснет лампа КБ (на мнемосхеме) и загорается лампа КМ, т. е. отключается обмотка большой скорости, а подключается обмотка малой скорости и двигатель Ml продолжает работать на малой скорости. Об этом свидетельствуют включенные лампы KB, KM и Ml. Как только ДТО поравняется с шунтом четвертого этажа с индексом «4» - происходит отключение контакторов КБ, КМ и двигатель Ml отключается. Накладывается механический тормоз. После остановки главного привода автоматически включается привод дверей М2, при этом загораются сигнальные лампы на мнемосхеме РОД (реле открытия дверей) и лампа М2. Дверь открывается. В крайнем положении (когда дверь полностью откроется) специальный кулачок нажимает на контакт ВКО (выключатель концевой открытия) и двигатель М2 останавливается, гаснут сигнальные лампы РОД и М2. На этом отработка цикла «вызов кабины на 4 этаж» заканчивается. После этого необходимо тумблер ВБП (на пульте управления) перевести в нижнее положение. Это положение соответствует режиму, когда человек зашел в кабину. При этой произошло автоматическое подключение кнопок приказов (внутренне управление). Нажимаем кнопку приказа (допустим 3 этажа). При этом, загорается лампочка в нажатой кнопке приказа (в данной случае ЗКМ). Включается реле РЗД (реле закрытия дверей) и своими контактами включает двигатель привода дверей М2. Дверь идет на закрытие. Об этом свидетельствуют сигнальные лампы на мнемосхеме РЗД и М2. Когда дверь полностью закроется, специальный кулачок (на валу редуктора) нажимает контакт ВКЗ (выключатель концевой закрытия). Этот контакт своими контактами отключает реле РЗД, а оно - двигатель М2. После того, как дверь полностью закрылась, нажимается контакт ДК, создавая этим самым цепь для включения контакторов. Включается контактор КН и КБ. Растормаживается тормоз и включается двигатель Ml на большой скорости. Об этом свидетельствуют сигнальные лампы на мнемосхеме КН, КБ и Ml. Медленно перемещаем ДТО в сторону шунта 3 этажа. Как только шунт ДТО войдет в рабочий зазор датчика селекции ЗДС, происходит замедление, т. е. привод переходит на малую скорость. Отключается КБ и включается контактор КМ, о чем свидетельствуют сигнальные лампы на мнемосхеме КН, КМ и Ml. Далее, медленно перемещаем ДТО, пока он не поравняется с шунтом третьего этажа. Как только шунт третьего этажа перекроет рабочий зазор ДТО, происходит отключение контакторов КН, КМ и двигатель Ml останавливается. Гаснут лампы КН, КМ и Ml. Автоматически включается привод дверей М2 через контакты реле РОД. Дверь идет на открытие. После того, как дверь полностью открылась, специальным кулачком нажимается контакт ВКО (выключатель концевой открытия), отключается реле РОД и своими контактами обесточивает двигатель М2. На мнемосхеме гаснут лампы РОД и М2. После этого тумблер ВБП (выключатель блокировочный пола) переводим в верхнее положение. 5.2 Режим «управление из машинного помещения» Для исследования этого режима необходимо установить аппараты в следующее исходное состояние: 1) автоматический выключатель (вводной) в положение «отключено»; 2) переключатель режимов работ (расположенный на станции управления) ВР2 установить в положение «управление из машинного помещения»; 3) тумблер блокировочный ревизии установить в положение «включено» (на станции управления); 4) датчик точной остановки ДТО (на пульте управления) установить напротив шунта первого этажа так, чтобы шунт с индексом «1» полностью перекрывал рабочий зазор ДТО. В этом режиме исключено управление кнопками КБ и КМ, Управление осуществляется кнопками «вверх», «вниз» и «стоп» - расположенными на станции управления. Включить вводной автоматический выключатель, При этом, если все аппараты управления безошибочно установлены в исходное состояние, загораются на мнемосхеме пульта управления сигнальные лампы Т1, 1 РИС и сигнальная лампа РИТО. Нажать кнопку на станции управления «вверх». При этом включается контактор направления KB и КБ, что приводит к включению тормоза и электродвигателя Ml, о чем свидетельствуют включившиеся лампы мнемосхемы KB, КБ и Ml. Медленно перемещаем датчик точной остановки ДТО в сторону датчика селекции ДС и шунта «4». При проходе ДТО мимо шунтов промежуточных этажей загораются последовательно соответствующие лампы на мнемосхеме 2 РИС, 3 РИС. При заходе шунта ДТО в рабочий зазор датчика селекции 4 этажа 4ДС -происходит переключение привода с большой скорости на малую. Об этом свидетельствуют включенные лампы КБ, КМ и Ml на мнемосхеме. Далее медленно перемещаем ДТО до тех пор, пока его рабочий зазор не перекроется шунтом с индексом «4». При этом происходит отключение контакторов KB, KM и, как результат этого, отключение двигателя Ml и наложение механического тормоза. Схема возвращается в исходное состояние, но теперь ДТО находится напротив шунта «4». Управление приводом вниз осуществляется путей нажатия кнопки «вниз» (на станции управления). При этой включается контактор направления КН и КБ в результате чего включается двигатель Ml и тормоз. Об этом свидетельствуют сигнальные лампы на мнемосхеме КН, КБ и Ml. Далее, медленно перемещается датчик точной остановки ДТО в сторону датчика селекции 1ДС и шунта «1». При проходе ДТО мимо промежуточных этажей, поочередно включаются соответствующие реле РНС и сигнальные лампы, соответственно, 3 РИС, 2 РИС. При заходе шунта, закрепленного на датчике точной остановки, в рабочий зазор датчика селекции 1ДС происходит переключение на малую скорость, т. е. отключается контактор КБ и включается контактор КМ, и теперь привод продолжает движение на малой скорости, о чем свидетельствуют включенные сигнальные лампы КН, КМ и Ml. При заходе шунта с индексом «1» в рабочий зазор ДТО, происходит отключение контакторов КН и КМ, в результате чего отключается двигатель Ml и накладывается механический тормоз. Схема возвращается в исходное состояние. При нажатии на кнопку «стоп», происходит отключение Славного привода независимо от того, в каком режиме он работал. 5.3 Режим «ревизия» В режиме «ревизия» схемой предусмотрено управление приводом лифта на малой скорости. Для исследования этого режима необходимо аппараты управления установить в исходное состояние согласно пункта «2», за исключением тумблера блокировочного ревизии на станции управления (он должен находиться в положении «отключено»). Нажимаем на кнопку «вверх» на станции управления. При этом включается контактор направления KB и контактор малой скорости КМ, что вызывает включение тормоза и электродвигателя Ml. Привод работает на малой скорости, пока нажата кнопка «вверх». Остановка привода и затормаживание происходит сразу же после отпускания кнопки. Вниз привод включается аналогично, но при этом нажимается кнопка «вниз». 6.1 Назначение Система электропривода и автоматики предназначена для управления движения кабины в соответствии с заданной программой, контроля состояния блокировочных и предохранительных устройств и прекращения движения кабины в случае возникновения неисправности в любом из устройств лифта. 6.2 Устройство и работа Ввод напряжения в машинное помещение осуществляется к каждому лифту через вводное устройство с емкостным фильтром, предотвращающим распространение радиопомех в питающую сеть. В качестве приводного электродвигателя применен лифтовый малошумный трехфазный асинхронный двухскоростной электродвигатель повышенного скольжения с короткозамкнутым ротором, что позволит получить низкую остановочную скорость для обеспечения требуемой точности остановки кабины, а также для осуществления ревизии шахты лифта. Для привода тормоза лебедки применен тормозной электромагнит постоянного тока, питаемого выпрямленный напряжением от однофазного выпрямителя, установленного в шкафу управления. Питание цепей управления, датчиков и реле импульсов селекции, контролирующих положение кабины в шахте, датчика и реле точной остановки осуществляется постоянным током напряжением ПО В от выпрямителя, установленного в шкафу управления и выполненного по трехфазной постовой схеме. Питание цепей вызывных реле осуществляется напряжением 110 В постоянного тока от цепи управления лифта. Питание цепей сигнализации, кнопок приказа и ремонтного напряжения осуществляется напряжением 24 В постоянного тока от выпрямителя и понижающего трансформатора. Управление приводным электродвигателем контакторное и осуществляется аппаратурой, смонтированной в шкафу управления. Закрытие дверей и пуск кабины лифта осуществляется автоматически при нажатии кнопки приказа, размещенной в кнопочном посту управления. Вызов кабины осуществляется кнопкой вызова, установленной на остановочной площадке. Регистрация приказов и вызовов осуществляется с помощью реле, включающихся кнопками приказов и вызовов и становящихся на самоблокировку. В качестве этажных аппаратов, обеспечивающих контроль положения кабины в шахте, применены датчики типа ДПЭ с магнитоуправляемыми герметизированными контактами (герконами). Эти же датчики подают импульсы на замедление кабины перед остановкой. Датчик представляет собой устройство, состоящее из коммутационного элемента с двумя герконами и возбуждающего постоянного магнита. В качестве датчика точной остановки, установленного на кабине применен также датчик типа ДПЭ. Для безредукторного варианта привода дверей применен регулируемый трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым массивным ферромагнитный ротором типа 4АХБ80В8НЛУЗ. Регулирование скорости вращения ротора электродвигателя выполняется питанием обмоток статора одновременно переменным и постоянным током. Автоматический реверс дверей при соприкосновении створок дверей с препятствием, возникшим между створками при их закрытии, осуществляется механизмом, установленным на крыше кабины, использующий воздействие постоянных магнитов на магнитоуправляемые контакты. При редукторном варианте привода дверей используется электродвигатель типа 4АА56В4НЛУЗ или 4ААМ56В4НЛУ. Реверс дверей при соприкосновении створок с препятствием осуществляется выключателем блокировочным реверса привода дверей (ВБР), установленного на кабине. Кабина лифта имеет подвижный пол, под которым установлены специальные микровыключатели. Микровыключатель ВБГ-110 не допускает пуск лифта грузоподъемностью 500 кг в случае его загрузки на 110% и более номинальной грузоподъемности (на лифтах грузоподъемностью 320 кг ограничитель грузоподъемности микровыключатель ВБГ-110 не устанавливаются), при этом двери не закрываются, а на кнопочном посту в кабине загорается световой сигнал «Перегрузка». При загрузке кабин лифтов на 90% номинальной грузоподъемности срабатывает микровыключатель ВБГ-90. Загруженная на 90% кабина по попутным вызовам вниз не останавливается. Микровыключатель ВБП срабатывает, когда в кабине находится пассажир или груз весом более 15 кг. Для защиты кабины от перехода крайних рабочих положений служит конечный выключатель ВК, который срабатывает от кулачка, укрепленного на тросе ограничителя скорости. Выключатель установлен в машинном помещении. Движение кабины возможно только при условии исправности всех блокировочных и предохранительных устройств, контроль за состоянием которых осуществляют электрические контакты. Срабатывание любого предохранительного устройства приводит к размыканию соответствующего контакта в цепи управления и остановке кабины. Для быстрого обнаружения неисправности в блокировочных цепях и предохранительных устройствах в схеме предусмотрены: 1) вывод соответствующих зажимов от контролируемых цепей на клеммную рейку шкафа управления; 2) установка в шкафу управления лампы для нахождения повреждения. В шкафу управления установлен блок питания телефонной связи. Кабина снабжена устройством двухсторонней громкоговорящей связи между пассажиром в кабине и диспетчером. На первой остановке устанавливаются два тумблера: 1) В-7 для отключения лифта; 2) ВР1 для перевода лифта в режим погрузки при парном управлении. 6.3 Программа работы лифта Схемой предусмотрены следующие режимы работы лифта: 1) «Нормальная работа»; 2) «Ревизия»; 3) «Управление из машинного отделения»; 4) «Пожарная опасность»; 5) «Погрузочный режим» (для лифта Б при парном управлении). 6.3.1 Режим «Нормальная работа». Вызов лифта осуществляется вызывной кнопкой, установленной на каждом этаже. При одиночном управлении осуществляется внутреннее кнопочное управление из кабины, наружный вызов кабины на все и выполнение попутных вызовов при движении кабины вниз. При этом лифт работает по следующей программе: 1) при движении кабины с пассажирами и наличии нескольких зарегистрированных приказов кабина останавливается на ближайшем по направлению движения этаже, на который имеется зарегистрированный приказ, после чего снимается регистрация всех других зарегистрированных приказов. Дальнейший пуск лифта осуществляется нажатием на соответствующую кнопку поста управления; 2) при движении кабины с пассажирами вверх попутные вызовы не выполняются; 3) после выполнения всех приказов освободившаяся от пассажиров кабина направляется по наивысшему из зарегистрированных вызовов; 4) при движении кабины с пассажирами вниз выполняются как попутные остальные зарегистрированные вызовы; 5) освободившаяся кабина с закрытыми дверями остается в ожидании вызова на том этаже, на котором была остановлена последним пассажиром; 6) при наличии на этаже свободной кабины открытие дверей происходит от нажатия на кнопку вызова. При парной управлении лифты работают по следующей программе: 1) при наличии на первом этаже двух свободных кабин открытие дверей от кнопки вызова первого этажа происходит только у одной из кабин; 2) при поступлении вызова с других этажей на выполнение других его одна из кабин, стоящих на первом этаже, а другая остается на первом этаже или направится на вызов, поступивший с этажа, расположенного выше идущей вниз другой кабины; 3) кабина, освободившаяся от пассажиров, остается стоять на этаже с закрытыми дверями в случае, если вторая кабина движется вниз или остановилась на этаже по попутному вызову вниз, или стоит на первой этаже и отсутствует вызов; 4) кабина, освободившаяся от пассажиров на этаже, направляется на вызов, поступивший с этажа, расположенного выше движущейся вниз второй кабины, а в случае, если вторая кабина находится на этаже и к моменту закрытия дверей освободившейся кабины имеются вызовы как выше, так и ниже её, кабина проследует сначала на наивысший вызов и выполнит остальные при движении вниз как попутные; 5) кабина, освободившись от пассажиров и закрыв свои двери, автоматически отправляется вниз, если второй кабине задано направление вверх или она движется вверх. 6.3.2 Режим «Ревизии». В режиме ревизии, который предназначен для осмотра шахты, управление производится только с крыши кабины с помощью специальных кнопок К-Кн «Вверх» и К-Кн «Вниз». При этом действие вызывных кнопок и кнопок приказа из кабины, а также управление из машинного помещения исключается. Для перевода лифта в режим ревизии необходимо переключатель ВР2 шкафа управления перевести в положение «Управления из машинного помещения» и вынуть специальный ключ из кнопочного поста ревизии на кабине. Движение возможно только при нажатой кнопке. Отпускание кнопки приводит к немедленной остановке кабины. На крайних этажах предусмотрена автоматическая остановка кабины в зоне точной остановки даже при нажатой кнопке. 6.3.3 Режим «Управление из машинного помещения». Для перевода лифта в данный режим необходимо переключатель ВР2 шкафа управления перевести в положение «Управление из машинного помещения». Управление из машинного помещения производится кнопками М-КН «Вверх», М-Кн «Вниз», М-Кн «Стоп», установленными в шкафу управления. Кнопки подключаются к цепи управления переключателем, исключающим одновременный пуск кабины другими кнопками, а также открытие дверей кабины и шахты. Движение кабины в этом режиме происходит на большой скорости, на крайних этажах кабина останавливается автоматически после перехода на малую скорость. В любом месте шахты остановка происходит при нажатии на кнопку М-Кн «Стоп». При переводе одного из лифтов в режим «Управление из машинного помещения» второй автоматически переключается в режим нормальной работы одиночного управления (при парной работе). 6.3.4 Режим пожарной опасности. В режиме пожарной опасности лифт работает при поступлении сигнала из системы пожарной защиты (при возникновении пожара) в систему управления лифтом, выдаваемого посредством замыкающего контакта реле Р. При этом должен работать в режиме «Нормальная работа». После принятия сигнала о пожаре система управления автоматически переходит в режим пожарной опасности, при котором обеспечивается немедленное принудительное опускание кабины на основной посадочный этаж, при этом: 1) при движении вверх переходит на малую скорость, останавливается на ближайшем по ходу движения этаже и, не открывая двери, не реагируя на попутные зарегистрированные приказы и вызовы, отправляется на первый этаж; 2) при движении вниз или стоянке кабины на любом, этаже, кроме основного посадочного, кабина отправляется на основной, посадочный этаж, не реагируя на попутные вызовы; 3) при стоянке кабины на этаже с открытыми дверями и с пассажирами двери автоматически закроются, и кабина также отправится на основной посадочный этаж, не реагируя на зарегистрированные приказы и вызовы пассажиров; 4) во всех случаях по прибытии кабины с пассажирами на первый этаж двери автоматически открываются и остаются открытыми после выхода всех пассажиров, возможность дальнейшего движения исключается; 5) при движении кабины с пассажирами действие кнопки «Стоп» исключается. Если лифт перешел в режим пожарной безопасности, то прекращение подачи сигнала из системы пожарной защиты не вызывает прекращения работы лифта в этом режиме. Возвращение системы управления лифтом в режим «Нормальная работа» производится из машинного помещения. 6.3.5 Погрузочный режим. В погрузочном режиме может работать только зависимый лифт Б. Перевод в этот режим производится переключателей ВР1, установленным на первой этаже. В этом случае кабина Б, находящаяся на любом промежуточной этаже, направляется на первый этаж. Двери на 1-ом этаже автоматически не закрываются. После загрузки закрытие дверей и отправление кабины происходит от кнопки приказа. На промежуточном этаже освободившаяся от груза кабина автоматически закрывает свои двери и направляется на первый этаж, после чего цикл может быть повторен. При нахождении кабины Б на первом этаже и при переключении переключателя ВР1 в положение «Погрузочный режим» двери открываются немедленно. Кабина Б, работающая в погрузочном режиме, на вызов не идет и попутные вызовы при движении не выполняет. В этом случае кабина автоматически переводится в одиночное управление. 6.4 Описание работы электрической схемы В настоящем разделе приведено описание работы электрической схемы лифтов, работающих как в одиночном, так и в парных режимах. В одиночном режиме может работать каждый лифт из пары, если второй лифт отключен, работает в режиме ревизии или в режиме «Управления из машинного помещения». Кроме того, базисный лифт А может работать в одиночном режиме, если зависимый лифт Б находится в погрузочном режиме. 6.4.1 Подключение лифта. Питание силовых цепей, цепей управления и сигнализации осуществляется для каждого лифта от своего индивидуального ввода с помощью вводного устройства ВУ (смотри электрическую схему (в связи с постоянным усовершенствованием лифта и внесением изменений в электрическую схему она печатается отдельно от технического описания и вкладывается в паспорт лифта)). Приводной электродвигатель лифта Ml получает питание через автомат ВА1. Все цепи управления, реле секции РИС, реле РИТО, РПВ, относящиеся к одному лифту, питаются выпрямленный напряжением от шин 01, 02. Эти шины через, выключатель В7, выпрямитель ВП1, трансформатор Tpl, автомат ВАЗ подключены к трехфазному источнику переменного тока с напряжением в 380 или 220 В. Для каждого лифта предусмотрены понижающие трансформаторы Тр4 (в безредукторном варианте привода дверей), ТрЗ питающие соответственно электродвигатель привода дверей М2 и цепь сигнализации. Для защиты трехфазного привода дверей и трансформатора Тр4 используется автомат ВА2 и тепловое реле РТ (для варианта безредукторного привода дверей). При редукторном варианте привода дверей питание электродвигателя привода дверей осуществляется от обмотки 95 В трансформатора цепей управления Tpl. Защита трансформатора ТрЗ и цепей резервного освещения осуществляется предохранителями Пр4. 6.4.2 Открытие дверей и пуск кабины. Рассмотрение работы схемы начато для случая, когда обе кабины свободны и стоят с закрытыми дверями: кабина Б на первом этаже, а кабина А на промежуточном. Переключатель режимов работы ВР2 установлен в положение «Нормальная работа», в котором обеспечивается подача питания к узлу кнопок вызова. Для открытия дверей пассажир нажимает на кнопку вызовы первого этажа 1 Кн, которая включает катушку реле 1РРВ. При этом включается реле РЗ по цепи: замыкающий контакт реле 1РРВ (01-3) - (81), замыкающий контакт реле РОН (241) - (01-3) только при парной управлении, размыкающий контакт реле времени РВ2 (241) - (01-4), размыкающий контакт реле 1РИС (01-4) - (233), размыкающий контакт реле РПО (233-233П), размыкающий контакт реле РН (225-223П). Реле РЗ, включившись, своим замыкающим контактом (83-84) включает реле РОД, реле РОД контактом (01-95) включает реле РОД1, реле РОД1 одним замыкающим контактом (01-74) включает реле РВ2, а другим - (81-219) поддерживает во включенном состоянии реле РЗ. Емкость СЮ, включенная параллельно катушке реле РЗ, обеспечивает подключение питания реле РЗ через контакт реле РОД1. Через замкнувшиеся замыкающие контакты реле РОД (Л51-Л56, Л52-Л55, Л55-С2, Л56-С1) и замкнутый замыкающий контакт реле РОД1 (Л50-Л55) осуществляется питание электродвигателя М2 привода дверей постоянным и переменным током. Двери открываются. При полном открытии дверей срабатывает конечный выключатель ВКО, который обесточивает цепь питания реле РОД и РОД1. В начале открытия дверей отключается реле регистрации вызова РРВ, т. к. при открытии дверей замыкается контакт выключателя ДК1, шунтирующий катушку реле 1РРВ. Питание электродвигателя привода дверей М2 переменным током прекращается, но при реализации выдержки времени реле РОД1 через его контакт (Л50-Л55), диод Д6 (Л55Л57), регулировочное сопротивление Р11 (Л57-Л58), тепловое реле РТ (Л58-С4), "по фазе электродвигателя М2 (СЗ-С6) проходит постоянный ток, обеспечивая динамическое торможение электродвигателя. При входе пассажира в кабину реле подпольного контакта РПК отключается, а отключившись, своим размыкающим контактом (01-73) поддерживает питание катушки реле РЗ и закрытие дверей, а другим - (185-184) подготавливает к включению катушки реле приказа РРП. Для отправления кабины на требуемый этаж пассажир нажимает на кнопку приказа нужного этажа, например 2-го, в кнопочной панели и включает реле 2 РРП и сигнальную лампу кнопки приказа 2ЛСП. При этом через замкнувшийся контакт реле 2РРП, замкнутые замыкающие контакты реле РИС вышележащий этажей, размыкающий контакт реле РПО (230-23 Ш), размыкающий контакт контактора КН (23Ш-231), размыкающий контактор реле РУН (231-232) включается реле РУВ. Катушка реле 2РРП включается по цепи: замкнутый размыкающий контакт реле РТО (03-183), замкнутый размыкающий контакт реле РПК (183-184), замкнутый размыкающий контакт реле РВ2 (184-185), замкнутый контакт переключателя ВР2-6 (185-186), замыкающий контакт реле РН1 (186187), замыкающий контакт самой кнопки приказа. Реле РУВ своим замкнувшимся замыкающим контактом (48-49) включает реле РН, которое своим размыкающим контактом (221-219) отключает реле РЗ. Реле РЗ своими размыкающими контактами (49-51-52) подготавливает к включению контактор КБ. Для безредукторного варианта привода дверей закрытие дверей происходит следующим образом: размыкающий контакт реле РЗ (88-89) включает реле закрытия дверей РЗД, которое замыкает свои контакты (Л52-Л54), (Л51-53) и (Л 57-59) в цепи электродвигателя привода дверей. При наличии постоянной составляющей тока срабатывает реле РКС по цепи: диоды Д5, Д6, Д7, замыкающий контакт реле РЗД (Л57-Л59), катушка реле РКС (Л59-Л58), катушка теплового реле РТ (Л58-С4), обмотка электродвигателя М2 (СЗ-С6) и через замкнувшиеся контакты реле РКС (Л58-С4) и (Л55-С2) подключается к сети электродвигатель М2. Двери закрываются в результате взаимодействия магнитов на вращающемся диске, который устанавливается на валу электродвигателя, с двумя неподвижными герконами, контакты последних ВБР1 и ВБР2 (97-99) с определенной частотой переключаются. Наличие выдержки времени на отключение на реле реверса дверей РРД1 и РРД2 позволяет им оставаться включенными при отсутствии препятствия на пути закрывающийся створок и контакты их (81-219) в цепи реле РЗ разомкнуты. При полном закрывании дверей конечный выключателем ВКЗ отключается цепь питания реле РЗД, и отключается от сети электродвигатель М2. При попадании пассажира между створками дверей за счет прекращения вращения диска отключается с выдержкой времени одно или оба реле РРД, которое своим контактом (81219) включает реле РЗ. Реле РЗ, включившись, своим контактом (83-84) подключить цепь питания реле РОД, и двери откроются. При полном закрытии дверей контакты ДК, ДЗ и ДШ замыкаются, реле контроля дверей РКД1 и РКД2 включаются. При установке редукторного привода дверей, отмеченного на принципиальной электрической схеме как место П, для открытия дверей у свободно стоящей на этаже кабины пассажир нажимает кнопку вызова этого этажа. При этом сохраняется очередность включения аппаратов, как было описано в варианте безредукторного привода, обеспечивающая включение реле открытия дверей РОД (Р3>РОД). Реле РОД своими замыкающими контактами (Л51-С1, Л52-С2) включает электродвигатель привода дверей М2, и двери лифта открываются. При полном открытии дверей выключатель ВКО отключает реле РОД, которое своими контактами (Л51-С1, Л52-С2) в свою очередь отключает электродвигатель привода дверей. При входе пассажира в кабину и регистрации приказа включается реле РЗД. При этом также сохраняет очередность включения (отключения) аппаратов, обеспечивающая включение реле РЗД (РУВ-РН-РЗ-РЗД) (смотри вариант безредукторного привода дверей). Реле РЗД, включаясь, подключает своими контактами (Л51-С2, Л52-С1) электродвигатель привода дверей М2, и двери закрываются, при полном закрытии дверей конечным выключателей ВКЗ отключается реле РЗД, следовательно, и электродвигатель привода дверей М2. Контакты ДК, ДЗ, ДШ замыкаются и реле контроля дверей РКД1 и РКД2 включаются. При попадании пассажира между створками дверей срабатывает выключатель блокировочный реверса дверей ВБР, который своим контактом (01-105) отключит реле РРД1 и РРД2. Контакты реле РРД1 и РРД2 (81-219) включают реле РЗ, которое в свою очередь контактом (83-84) включит реле РОД. Электродвигатель М2 реверсируется, двери открываются. Итак, после регистрации приказа и полного закрытия дверей включается катушка контактора большой скорости КБ по цепи: цепь блокировочных устройств, замкнутый контакт кнопки К-Кн «Стоп» (43-44), размыкающий контакт реле РОД1 (44-46), замыкающие контакты реле РРД1 и РРД2 (46-47-48), замыкающий контакт включенного реле РУВ (48-49), размыкающие контакты реле РЗ (49-51-52), замыкающие контакты реле РКД1 и РКД2 (52-053-53), размыкающий контакт контактора КМ (53-54). Включившись, контактор КБ одним замыкающим контактором (01-70) включит реле скорости РБ, а другим (03-185) — обеспечит питание реле регистрации приказов РРП после начала движения. Реле РБ, включившись, одним замыкающим контактом (34-36) также включает реле РТО, а другим (01-260) - реле РИТО. Реле РТО своим замыкающими контактами (63-64-66) включает контактор КВ. В результате включения контактора KB включается приводной электродвигатель Ml и электромагнит тормоза ЭмТ. Тормоз растормаживается, и кабина разгоняется до номинальной скорости. 6.4.3 Замедление и остановка кабины. При регистрировавшем приказе на 2-й этаж в зоне второго этажа при входе шунта в рабочий зазор датчика селекции 2 ДчС, отключается реле РЗ по цепи: замыкающий контакт реле приказа 2 РРп (81) - (02-4), размыкающий контакт реле 2РИС (02-4) - 223, размыкающий контакт реле РПО (223-223П), размыкающий контакт реле РПК (223П-224), замкнутый замыкающий контакт реле РБЗ (224-225). Реле РБЗ несмотря на то что реле 2 РИС отключается, остается включенным около 0,3 — 0,4 секунды благодаря включенным параллельно его катушке емкости С5 и сопротивлению R21. Реле РЗ, включившись контактами (49-51-52) отключает катушку контактора большой скорости КБ и своим замыкающим контактом (83-84) подготавливает к включению реле РОД. Замыкающим контактом КБ (03-185) отключается катушка реле 2РРП. Реле РБ отключается замыкающим контактом контактора КБ (01-70). Замыкающим контактом (01-260) реле РБ подготавливает к отключению реле РИТО. Главными контактами контактор КБ обесточивает обмотку большой скорости приводного электродвигателя Ml, а размыкающим контактом (66-69) включает контактор КМ. К сети присоединяется тихоходная обмотка статора приводного электродвигателя, который снижает скорость, и кабина продолжает движение на малой скорости. После отключения контактора КБ питание реле РТО в первый момент будет проходить через замыкающий контакт реле РБ (34-36), имеющего выдержку времени при отключении. За время отключения реле РБ успевает замкнуться замыкающий контакт контактора КМ (35-36), через который и будет дальше осуществляться питание катушки реле РТО, поддерживающее своими замыкающими контактами питание катушки реле РТО, поддерживающее своими замыкающими контактами питание контакторов KB и КМ. На сниженной скорости кабина подходит к заданному этажу. При этом датчик точной остановки ДчТО, установленный накабине, срабатывает, и реле РИТО отключается. Последнее отключает своим контактом (34-35) реле точной остановки РТО, замыкающими контактами которого (63-64-66) рвутся цепи питания контакторов КМ и KB, а контактом (Л28-Л23) - цепь катушки тормозного магнита. Тормозной магнит, а затем и двигатель отключается от сети. Накладывается механический тормоз, и кабина останавливается на уровне точной остановки заданного этажа. Одновременно с включением контактора КМ при замедлении хода кабины через размыкающий блок-контакт контактора КИ (81-219) самоблокируется реле РЗ, которое подготовило к включению реле РОД. Реле открытия дверей включаются размыкающим контактом реле РИТО (84-85). Двери открываются. Непрерывное питание реле РЗ во время открытия дверей обеспечивается замыкающим контактом реле РВ2 (81-220), размыкающим контактом реле РКД1 (220-221), размыкающими контактами реле РН (221-219) и контактора КБ (219-225) или цепью: замыкающий контакт реле РОД1 (81-219) - контакт контактора КБ (219-225). После выхода пассажира из кабины реле подпольного контакта РПК включается, а реле времени обесточивается контактом реле РПК (01-73). После истечения выдержки времени реле РВ2 замыкающим контактом (220-81) отключает реле РЗ, которое своим замыкающим контактом (88-89) подает питание в цепь реле закрытия дверей РЗД. Двери закроются, и кабина будет стоять на этаже с закрытыми дверями в ожидании вызова. В случае нажатия кнопки вызова этажа, на котором находится кабина, открывание ее дверей будет происходить так же, как было описано ранее, когда кабина находилась на первом этаже. Если в кабину, находившуюся на первом этаже, вошло несколько пассажиров, которые нажали несколько кнопок приказов (например, ЗКпН, 4КпН), то отправление кабины с этажа произойдет аналогично рассмотренному для случая нахождения в ней одного» пассажира. Замедление хода кабины произойдет на ближайшем по направлению движения этаже. При подходе кабины к третьему этажу отключится реле ЗРИС, но при этом реле РУВ останется включенным, получая питание через замкнутый контакт включенного реле 4РРП. Замедление кабины произойдет только благодаря включению реле РЗ в момент отключения реле ЗРИС. В этой случае реле РЗ включится через контакт реле ЗРРП, замыкающий контакт ЗРИС, размыкающий контакты реле РПК и РПО, замыкающий контакт реле РБЗ. Питание реле РЗ будет поддерживаться во включенном состоянии через замыкающий контакт контактора КЖ (81-219), а затем после отключения контактора КМ в точной остановке реле РЗ остается во включенном состоянии за счет замкнувшегося замыкающего контакта реле РОД1 (81-219). Отправление кабины с третьего этажа после выхода из нее пассажира произойдет после отключения реле времени РВ2 и закрытия дверей аналогично рассмотренному ранее. Все включенные реле регистрации приказа РРп (ЗРРП и 4РРП) отключаются в момент замедления по ближайшему приказу, т. е. в настоящем примере по приказу на 3-й этаж. Движение лифта по вызовам осуществляется с помощью реле РПВ. При наличии нескольких вызовов освободившаяся кабина направляется по наивысшему, а остальные будут выполняться как попутные при движении вниз. Это достигается тем, что в зоне этажа, где был зарегистрирован первый вызов по направлению движения, реле РЗ выключиться не может, потому что размыкающие контакты реле РН (223П-226) и реле РУВ, РПК (223П-224) разомкнуты. Замедление кода кабины произойдет за счет отключения реле РУВ в зоне этажа, где был зарегистрирован наивысший вызов. Управление кабиной по приказам при ее движении вниз происходит аналогично рассмотренному примеру движения кабины по приказу вверх. Допустим, кабина отправлена с 4-го этажа по приказу на 2-й этаж. При регистрации кнопки приказа 2КнП включится реле РУН по цепи: замыкающий контакт реле 2РРП (81) - (02-4), замыкающие контакты реле 2РРП (81) - (02-4), замыкающие контакты реле 1РИС, 2РИС (02-4) - (01-8) - (245), (01-4) - (246), размыкающие контакты KB и РУВ (246-247248). После начала движения, что обеспечивается включением контакторов КБ и КН, питание реле РУН будет поддерживаться по цепи: 1РИС (01) - (01-12) -> РНР (01-12) - (91) -> ВР2-3 (91-92) -> РУН (92-239) -> РКД1, РКД2 (239) - (242) - (01-4) -> 1РИС (01-4) (246) -> KB (246-248). При приближении кабины ко 2-му этажу, когда, скоба селекции войдет в датчик селекции 2-го этажа 2ДчС, отключится реле селекции 2РИС. Размыкающий контакт реле 2 РИС, замкнувшись, включает реле РЗ через замкнутый контакт реле регистрации приказа 2РРП, замыкающие контакты реле РУВ и РПО (223-224), замыкающий контакт реле РБЗ (224225). Включившись, реле РЗ отключает контактор КБ. Замедление и остановка кабины далее происходит аналогично примеру движения кабины по приказам вверх. Попутная остановка по вызову лри движении кабину вниз будет выполняться при подходе кабины к этажу, на котором бал зарегистрирован вызов за счет включения реле РЗ по цепи: размыкающий контакт реле РПК (223П-224), если в кабине находится, пассажир, замыкающий контакт реле РБЗ (224-225). Реле РЗ своими контактами (49-51-52) отключит контактор КБ. Далее замедление и остановка кабины произойдет аналогично рассмотренному выше. С помощью реле РБЗ исключается возможность остановки кабины по попутному вызову при движении кабины вниз или внезапному приказу из кабины, если расстояние до этажа, с которого поступил вызов, недостаточно для нормального замедления или остановки кабины на уровне этажной площадки. Если при движении кабины вниз попутный вызов с этажа или приказ при приближении к этажу получен до размыкания замыкающего контакта реле РБЗ (224-225), то замедление произойдет нормально, и кабина остановится на этом этаже. Если вызов с этажа или приказ поступил в тот момент, когда реле РБЗ разомкнуло свой контакт (224-225), то кабина на этом этаже по внезапному вызову или приказу не остановится. Нажатие кнопки вызова может вызвать движение кабины только в том случае, если в ней нет пассажира (т. к. цепь питания реле РПВ, обеспечивающая движение лифта по вызовам, происходит через замыкающий контакт реле РПК (205-206)). Замедление хода кабины по попутным вызовам не происходит, если она загружена на 90%. В этом случае контакт выкл. ВБГ-90 (206-207) размыкает цепь питания реле РПВ, и тем самым исключает возможность включение реле РЗ. Если кабина лифта г/п 500 кг нагружена на 110% и более, пуск ее с этажа невозможен, т. к. при этом реле РБГ-110 отключается и его замыкающий контакт РБГ-110 (50-48) разрывает цепи реле РЗД и контакторов KB и КН. Контакт реле РБГ-110 (309-306) включает сигнал «перегрузка». Лифт стоит на этаже с открытыми дверями кабины. 6.4.4 Режим парной работы лифтов. При включении обоих лифтов в режим нормальной работы движение кабин подчиняется программе парного управления лифтами. В схему управления каждого из лифтов введено по одному реле РОК, которые сблокированы между собой так, что в случае, если не выбрано направление движения вверх, одновременное включение двух катушек исключено. При движении же кабин вверх реле РОК каждого из лифтов включены. В соответствии с программой работы при нахождении двух свободных кабин на 1-м этаже и нажатии на кнопку вызова 1-го этажа двери откроет одна из кабин, причем цепь на выключение реле РЗ, обеспечивающее открытие дверей, осуществляется через размыкающий контакт реле РОК (241-243). Таким образом, двери открывает кабины лифта, реле РОК которого отключено. Питание реле подключения вызовов РПВ каждого из лифтов осуществляется через замыкающий контакт реле РОК (203-211) своего лифта. Поэтому при нахождении двух кабин на одной этаже, на вызов отправится та кабина лифта, реле РОК которой включено. Из двух кабин, двигавшихся вверх, автоматически отправится на 1-й этаж первая освободившаяся кабина, т. е. та, реле РОК которой отключится первым. При этом автоматическое отправление на 1-й этаж осуществляется по цепи: размыкающие контакты реле РОК (92-243) и реле РВ2 (243) - (01-4), замыкающий контакт реле 1РИС (01-4) - (246), размыкающие контакты контактора KB (246-247), реле РУВ (247-248), катушка реле РУН. После начала движения кабины вниз питание катушки реле РУН осуществляется через замыкающие контакты реле РУН (92-239), реле РКД1 (239-242) и РКД2 (01-4) - 242. В соответствии с программой работы при наличии вызова выше идущей вниз кабины на этот вызов отправится вторая свободная кабина. Это осуществляется за счет включения реле РПЗ идущего вниз кабины. Так, кабина А движется вниз в зоне (п) этажа, выше ее на (п + 1)-ом этаже зарегистрирован вызов. Кабина Б находится на 1-м этаже. По цепи: контакт реле регистрации вызова (п + 1) РРВ, включенного через контакт вызывной кнопки (п + 1) Кн, замыкающий контакт реле РПВ (п + 1) -4 - (п + 1) - 3, цепь замыкающих контактов реле РИС вышележащих этажей, замыкающий контакт реле РУН (230-251), размыкающий контакт реле (п) РИС (251-252) включится реле РПЗ лифта А и своим замыкающим контактом (203-209) включит реле подключения вызовов РПВ лифта Б, у которого включится реле РУВ и кабина отправится на выполнение вызова с (п + 1 )-го этажа. При возникновении неисправности на одном из лифтов пары с выдержкой времени отключается реле РОН, относящееся к неисправному лифту. Выдержка времени создается конденсатором С9 и сопротивлением R27 и составляет 2 - 5 с. При отключении реле РОН неисправного лифта его размыкающим контактом (203-209) подключается реле РПВ работающего лифта, который автоматически переходит в одиночный режим управления. 6.4.5 Погрузочный режим. В погрузочном режиме может работать только зависимый лифт Б. Перевод лифта в режим погрузки осуществляется с помощью переключателя ВР1, установленного на 1-ом этаже. При переключении БР1 в погрузочный режим контакт ВР1 (203-81) размыкается, отключая реле подключения вызовов РПВ, реле РОН и РОК, лифта Б. При отключении реле РОН лифта Б, лифт А переходит в одиночный режим управления. При отключении реле РПВ лифта Б отключаются цепи вызовов лифта Б, а при отключении реле РОК лифта Б его кабина автоматически отправляется на 1-й этаж. При нахождении кабины Б в погрузочном режиме на 1-ом этаже двери кабины открыты. Это достигается замыканием контакта ВР1 (81-221), который постоянно поддерживает включенным реле РЗ, которое в свою очередь контактом (89-88) разрывает цепь питания реле РЗД. Отправление кабины с этажа проводится путем нажатия кнопки приказов кнопочной панели управления в кабине. 6.4.6 Режим ревизии. В режиме ревизии схемой предусмотрено управление кабиной на малой скорости с крыши кабины. Для переключения лифта в указанный режим необходимо перевести переключатель режимов работы ВР2 в шкафу управления в положение «Управление из машинного помещения» и вынуть из кнопочного поста ревизии на крыше кабины специальный ключ. При этом снимается механическое воздействие на контакт блокировочной ревизии (КБР), благодаря чему в шкафу управления отключается реле РНР, с помощью которого обеспечивается подключение двухкнопочного поста управления с кнопками К - Кн - «Вниз» и К-Кн «Вверх». Для движения вниз следует держать нажатой кнопку К-Кн «Вниз», которая подает питание на катушку контактора Кн по цепи : 01- контакты предохранительных устройств М-к «Стоп» - РОД1 → РРД1 → РРД2 → РБГ-110 → РКД1 → РКД2 → ВР2-5 → РНР → К-Кн «Вниз». Контактор КН, включаясь, своим замыкающим контактом (67-66) подает питание на катушку контактора малой скорости (КМ). Замыкающим контактом контактора КМ (3536) включается реле РТО, которое в свою очередь контактом (Л23-Л28) подает питание на катушку тормозного магнита ЭмТ. Снимается тормоз и кабина начинает движение на малой скорости. При прекращении нажатия на кнопку К-Кн «Вниз» кабина останавливается, т. к. обесточиваются катушки контакторов КН, КМ. Движение кабины вверх осуществляется аналогично движения вниз, с той лишь разницей, что включается контактор KB от нажатия на кнопку К-Кн «Вверх». При этом цепь питания контактора KB в зоне этажа обеспечивает замкнутым состоянием замыкающего контакта реле РБЗ, а между этажами замкнутым состоянием замыкающего контакта реле РИТО (61-62), с помощью которого, кроме того, обеспечивается также автоматическая остановка в зоне верхнего этажа. 6.4.7 Режим «Управление из машинного помещения». Для управления лифтом из машинного помещения в шкафу управления установлены кнопки М-Кн «Вверх», М-Кн «Вниз», М-Кн «Стоп». При управлении из машинного помещения переключатель ВР2 устанавливается в положение «Управление из машинного помещения», при которой контакт ВР2-1 (81-80) разомкнут, в результате чего исключается управление от кнопок приказа и вызова и возможность открытия дверей. Контакт переключателя ВР 2-2 (79-80) замкнут и подает питание к кнопкам М-Кн «Вверх» и М-Кн «Вниз». В этом режиме движение кабины происходит на большой скорости. Замедление хода и остановка кабины на крайних этажах осуществляется автоматически. В любом месте шахты кабина останавливается от нажатия на кнопку М-Кн «Стоп». 6.4.8 Режим пожарной опасности. Автоматический переход лифта в режим пожарной опасности может быть осуществлен только при работе лифта в режиме «Нормальная работа». После подачи сигнала из системы пожарной защиты посредством замыкающего контакта реле Р (01-031) включается реле РПО. При снятии сигнала реле РПО остается включенным, т. к. в дальнейшей питание катушки РПО осуществляется через собственный замыкающий контакт (01-ОЗШ). Перевод лифта из режима пожарной опасности в режим «Нормальная работа» осуществляется только из машинного помещения отключением-включением вводного устройства ВУ лифта или автоматического выключателя ВА1. Рассмотрим работу схемы лифта для случая, когда кабина с пассажирами в режиме «Нормальная работа» движется вверх на большой скорости. При подаче сигнала от системы пожарной защиты включается реле РПО и своим размыкающим контактом (230-23 Ш) обесточивает цепь реле управления вверх (РУВ). Реле РУВ обесточивает цепь катушки контактора КБ. Кабина лифта перейдет на малую скорость и дойдет до точной остановки ближайшего по направлению Движения этажа. При этом у прибывшего в зону точной остановки лифта двери кабины откроются. Это обеспечивается тем, что включено реле РБЗ по цепи: замыкающий контакт реле 1 РИС (01-12) - 01, замкнутый замыкающий контакт реле РПО (01-12) - (94), и его размыкающий контакт (82-82П) в цепи реле РОД исключает возможность включения последнего. После прибытия кабины в зону точной остановки двери не откроются. Кроме того, обеспечивается принудительный выбор направления вниз и опускание кабины на первый этаж, так как кнопка приказа 1-го этажа (1КнП) зашунтирована контактом реле РПО (81) (01-4) и которым включается реле РУН. Кабина, двигаясь на первый этаж, по попутным приказам и вызовам не останавливается, т. к. контактом реле РПО (223-223П) разорвана цепь реле замедления РЗ. По прибытии кабины с пассажирами на первый этаж отключается реле РБЗ, благодаря чему обеспечивается автоматическое открывание дверей. Двери остаются открытыми и после выхода всех пассажиров из кабины, что обеспечивается включением реле РВ2 контактом реле РПО (01-73). Реле РВ2 контактом (81-220) в свою очередь обеспечивает включение реле РЗ, за счет чего двери постоянно открыты. Возможность пуска кабины по приказам, а также вызова пустой кабины на промежуточные этажи исключена, т. к. цепь реле РУВ в узле выбора направления движения разорвана размыкающим контактом реле РПО (230-231П). При движении пустой кабины вверх и поступлении сигнала от системы пожарной защиты двери автоматически закроются. Это обеспечивается тем, что шунтируется кнопка приказа 1-го этажа (1КнП) контактом реле РПО (81) - (01-4). Контакт РПО (81) - (01-4) включает реле РУН, которое включает реле РН. Реле РН, включаясь, отключит реле РЗ, в результате чего двери закрываются. После закрытия дверей кабина лифта принудительно отправляется на первый этаж, аналогично вышеописанному. При движении кабины вниз в режиме «Нормальная работа» и поступлении сигнала из системы пожарной защиты включенное реле РПО шунтирует кнопку приказа 1-го этажа. Кабина проследует до первого этажа, т. к. возможность попутного замедления РЗ контактом реле РПО (220-223П). Замедление хода и остановка кабины на первом этаже будет осуществляться за счет отключения реле 1РИС в цепи реле РУН. В зоне точной остановки двери автоматически откроются, и после выхода всех пассажиров из кабины останутся открытыми. Во всех случаях при движении кабины останутся открытыми. Во всех случаях при движении кабины с пассажирами в режиме пожарной опасности действие кнопки Кн «Стоп» исключается. Это достигается шунтированием кнопки Кн «Стоп» контактом реле РПО. 6.4.9 Сигнализация. Схемой предусмотрена сигнализация о местоположении кабины в шахте, устанавливаемая на основном посадочном этаже в шкафу управления. В случае перегрузки в кнопочном посту управления загорается световой сигнал «Перегрузка», т. к. замкнется контакт реле РБГ-110 (306-309). Для вызова обслуживающего персонала в случае неисправности лифта в кнопочном посту установлена кнопка КнВП. При нажатии на кнопку КнВП звенит звонок ЗвВП. На первом этаже устанавливается световое табло на индикаторных лампах или лампах накаливания, указывающих местонахождение кабины. 6.4.10 Телефонная связь. Телефонная связь устанавливается на всех пассажирских лифтах с высотой подъема 25 м и более независимо от габарита кабины и числа обслуживаемых этажей и предназначена для использования при монтажных и наладочных работах, а также при работах по ремонту и ревизии шахты во время эксплуатации. Переговоры предусматриваются между машинным помещением, крышей кабины и площадкой первого этажа по двум линиям: 1) машинное помещение-крыша кабины; 2) машинное помещение-площадка первого этажа. Выбор линии связи осуществляется посредством переключателя ВР7 в машинном помещении. Блок питания включается в сеть напряжения 24 В. Телефонные трубки подключается последовательно к выходным зажимам блока питания. В комплект телефонной связи входят: 1) проводная связь между кабиной, машинным помещением и первым этажом; 2) штепсельные розетки для подключения телефонных трубок, установленные на крыше кабины, первом этаже и шкафу управления; 3) кнопки звонковые, устанавливаемые на крыше кабины и первом этаже; 4) звонок для сигнализации о вызове, устанавливаемый в машинном помещении. Для осуществления двухсторонней переговорной телефонной связи между машинным помещением и крышей кабины включается В8, расположенный в шкафу управления в машинном помещении. При этом на блок питания и в цепи звонковых кнопок подается напряжение 24 В. Переключатель БР7 становится в положение 1. В машинном помещении включается в розетку ШТФ1 телефонная трубка Мк1-ТФ1, а на крыше кабины включается в розетку ШТФ2 телефонная трубка Мк2-ТФ2. При этом становится возможной двухсторонняя переговорная связь только между крышей кабины и машинным помещением. Вызов на связь подается в машинное помещение с крыши кабины нажатием кнопки ККнТф, при этом в машинном помещении звонит звонок ЗвТф. Для осуществления связи между машинным помещением и площадкой первого этажа переключатель ВР7 в машинном помещении становится в положение 2. Телефонная трубка Мк2-Тф2 включается в розетку ШТфЗ первого этажа. При этом становится возможной двухсторонняя переговорная связь между машинным помещением и первым этажом. Вызов на связь в машинное помещение с площадки первого этажа осуществляется нажатием на кнопку 1-КнТф, при этом включается звонок ЗвТф. 6.4.11 Диспетчерская связь и сигнализация. Диспетчерская связь и сигнализация предназначена для пассажирских лифтов жилых зданий, оборудованных диспетчерским пунктом, Предусматривается в случае неисправности лифта двухсторонняя громкоговорящая связь между пассажиром, находящимся в кабине и диспетчером, находящимся в диспетчерской пункте. Сигнализация предназначена для информирования диспетчера о состоянии лифта. Питание цепей сигнализации, громкоговорящей связи и реле осуществляется от постороннего источника: цепей сигнализации и реле - постоянным током напряжением 24 В через выпрямитель, а цепей связи (громкоговоритель, микрофон) - через усилители, включенные в цепь переменным тока напряжением 220 В. Включение связи и сигнализации производится на диспетчерском пункте посредством переключателя, имевшего 2 положения: «Вызов», «Разговор». Аппаратура для диспетчерской связи и сигнализации о состоянии лифта поставляется комплектно с лифтом по указанию в заказе на лифт. В комплект диспетчерской связи и сигнализации входят: 1) проводная связь между кабиной, машинным помещением и 1-м этажом; 2) микрофон угольный, устанавливаемый в кабине лифта; 3) громкоговоритель динамический, устанавливаемый в кабине лифта; 4) реле промежуточное, устанавливаемое в машинном помещении. Аппаратура, расположенная в диспетчерском пункте, в комплект оборудования лифта не входит. На диспетчерском пульте ключ подключения связи ТК при нормальной работе лифта находится в положении 1 - «Вызов», при этом реле РПД И РВД обесточены, замыкающие контакты реле РПД в цепи микрофона и динамика разомкнуты, громкоговорящая двусторонняя связь пассажира и диспетчера невозможна. Диспетчер при этом получает информацию о состоянии лифта посредством сигнальной лампочки ЛД, расположенной на диспетчерском пульте. При возникновении неисправности в работе лифта и необходимости связаться с диспетчером, пассажир нажимает кнопку КнВП. При этом через замыкающий контакт КнВП включается реле РПД, а через диод Д включается реле РВД и сигнальная лампочка вызова ЛВ. Реле РВД будет поддерживаться включенным через свой замыкающий контакт 1 ключа ТК. Таким образом, после кратковременного нажатия пассажиром кнопки КнВП сигнал о вызове ЛВ на диспетчерском пульте будет постоянно гореть. Реле РПД будет оставаться постоянно включенным только при нажатой кнопке КнВП, при этом возможна громкоговорящая связь между пассажиром и диспетчером. Получив сигнал о вызове на связь, диспетчер переводит ключ ТК в положение 2 «Разговор», подключая тем самым реле РПД, РВД и лампочку ЛВ на постоянное питание для двухсторонней громкоговорящей связи с пассажиром. Диспетчер получает дополнительную информацию о состоянии лифта посредством установленной в диспетчерском пульте сигнальной лампы ЛД. Лампа ЛД при движении кабины мигает, получая импульсы от реле РКД1. При остановке кабины между этажами или при нахождении на точной остановке с неисправными дверными контактами лампа ЛД длительно горит, сигнализируя диспетчеру о неисправности. Проект предусматривает отдельный подвесной кабель для осуществления диспетчерской связи. 6.4.12 Назначение некоторых контактов и резисторов в цепях управления. Контакты реле РУВ и РУН (48-49) служат для включения реле РН и подготовки к включению контактора КБ после нажатия на кнопки приказа или вызова. Контакт РУВ служит также для отключения контактора КБ при движении кабины по последнему вызову или приказу. Замыкающий контакт реле РИТО (01-106), шунтирующий замыкающий контакт выключателя ВБГ-110 (01-106) для лифта грузоподъемностью 500 кг исключает действие на схему автоматики динамический нагрузок во время разгона и замедления кабины. Размыкающий контакт реле РИТО (84-85) в цепи реле РОД обеспечивает возможность открытия дверей только при накоплении кабины в зоне точной остановки. Замыкающий контакт реле РОД1 (01-74) в цепи реле времени РВ2 поддерживает его во включенной состояния на время открытия дверей, благодаря чему обеспечивается отсчет выдержки времени на закрытие дверей пустой кабины после полного их открытия. Размыкающие контакты реле РЗ (52-51-49) обеспечивают отключение контактора КБ при замедлении и выполнении попутного вызова или приказа. Замыкающие контакты реле РТО (63-64-66) служат для включения и отключения контакторов направления КБ и КН во время соответственно пуска лифта и остановки в зоне этажа, а также отключают лифт при открытии любой двери шахты. Замыкающий контакт реле РВ2 (184-186) обеспечивает возвращение схемы в исходное состояние при нажатии кнопки приказав случае, если после закрытия дверей не включаются аппараты, обеспечивающие движение лифта. Размыкающий контакт реле РПК (224-22311) обеспечивает замедление кода кабины при подходе к ближайшему по зарегистрированному приказу этажу. Размыкающий контакт реле РУВ (224-22311) служит для осуществления замедления хода кабины при наличии попутного вызова при движении вниз и исключает попутные остановки по вызовам при движении порожней кабины вверх, т.е. осуществляет остановку по наивысшему вызову. Контакт реле РН (223П-225) обеспечивает открытие дверей порожней кабины от кнопки вызова того этажа, на котором находится кабина. Размыкающий контакт реле РЗ (89-88) обеспечивает автоматическое закрытие дверей через 3,5 с по истечении выдержки времени реле РВ2. Замыкающий контакт реле РИТО (89-85) обеспечивает закрытие дверей в случае их открытия вне зоны точной остановки. Параллельно включенные контакты РОД1, КМ (81-219) и последовательно соединенный с ними размыкающий блок-контакт контактора КБ (219-225) обеспечивают непрерывность питания реле РЗ при замедлении кабины перед этажом до полного открытия дверей. Контакт (203-209) реле РПЗ лифта А (или лифта Б) включенный в цепь реле РПВ лифта Б (или лифта А), обеспечивается включение реле РПВ и пуск свободной стоящей на этаже кабины при наличии зарегистрированного вызова идущей вниз другой кабины. Контакт (203-209) реле РОН лифта А (или лифта Б), включенный в цепь реле РПВ при отключении другого лифта и, соответственно, работу лифта по вызовам в режиме одиночного управления. Размыкающие контакты (203-213) реле РОК лифтов А и Б обеспечивают возможность включения только одного реле РОК: либо лифта А, либо лифта Б. Если два лифта стоят на первом этаже с закрытыми дверями, то на лифте, у которого отключено реле РОК, размыкающий контактом (241-243) РОК обеспечивается открытие дверей при нажатии на первом этаже кнопки вызова. Кроме того, размыкающим контактом (243-92) реле РОК обеспечивается автоматический спуск кабины на 1-й этаж. Этот же контакт у зависимого лифта Б используется для автоматического спуска кабины на 1-й этаж в погрузочном режиме. С помощью размыкающих контактов (211-208) реле 1РИС лифта А (или лифта Б) в цепи реле РПВ лифта Б (или лифта А) обеспечивается подключение этик реле и пуск свободной, стоящей на промежуточном этаже кабины по вызовам в случае нахождения другой кабины на 1-й этаже. С помощью контактов реле А-РОН (81-249) лифта А обеспечивается автоматическое подключение питания цепей реле вызовов от шкафа лифта А к лифту Б при отключении или переводе в другой режим работы лифта А. Контакт переключателя ВР1-2 служит для включения реле РЗ лифта Б. Этим исключается автоматическое закрытие дверей у находящейся на 1-й этаже кабины лифта Б, переведенного в погрузочный режим. Резисторы R9 и R1O служат для регулирования напряжения питания электродвигателя при закрытии дверей с целью отладки усилия сжатия створок дверей. Резисторы R11 и R12 служат для обеспечения необходимой величины постоянного тока в обмотках электродвигателя с целью получения требуемой скорости открывания и закрывания дверей. Размыкающие контакты РКД1 и РКД2 (088-089-90) служат для исключения закрытия дверей кабины лифта в случае выхода из строя микровыключателей, приведшего к включению любого из двух реле РКД1 или РКД2. Контакты реле РОД и РЗД (01-037-01-0) и (06-011) обеспечивают возможность работы контактов микровыключателей в раздельных цепях (исключают попадание потенциала одной цепи в другую). Контрольные вопросы 1) Назначение лифта, основные составные узлы лифта; 2) Устройство и принцип работы лифтовой установки; 3) Устройства, обеспечивающие безопасность при работе лифта; 4) Назначение, устройство и принцип действия ловителей; 5) Основные режимы работы лифта; 6) Составить циклограмму нормального режима работы лифта; 7) Как обеспечивается в схеме точная остановка кабины у заданного уровня? 8) Назначение, устройство и принцип действия привода дверей; 9) Назначение, устройство и принцип действия центробежного ограничителя скорости; 10) Составить циклограмму режима ревизии; 11) Составить циклограмму работы лифта при управлении из машинного помещения; 12) Работа узла сигнализации; 13) Работа узла телефонной связи; 14) Описание пожарной опасности; 15) Описание режима парной работы лифтов; 16) Описание погрузочного режима; 17) Назначение датчиков селекции и точной остановки.
