МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ» (КНИТУ-КАИ) Альметьевский филиал Кафедра «Конструирования и машиностроительных технологий» (наименование кафедры) 15.03.05 «Конструкторско–технологическое обеспечение машиностроительных производств (шифр и наименование направления подготовки) Контрольная работа №1 по дисциплине: Системы автоматизированного проектирования на тему: Кинематический анализ плоских механизмов при помощи систем CAD Обучающийся 24372 Боброва Д.С. (номер группы) (подпись, дата) (Ф.И.О.) Руководитель доц. Салабаев Д.Е. (должность) (Ф.И.О.) Контрольная работа зачтена с оценкой _____________________________ _____________________________ (подпись, дата) Альметьевск 2024 Контрольная работа №1 Кинематический анализ плоских механизмов при помощи систем CAD В работе рассматривается решение задач дисциплины «Теория механизмов и машин» при помощи средств автоматизации проектирования, а именно геометрическое и функциональное математическое моделирование механизмов (звеньев, кинематических пар), траекторий движения, перемещений. Цель работы − приобретение навыков и практического опыта геометрического и функционального моделирования простейших плоских механизмов. Порядок выполнения работы Пример. Дана кинематическая схема плоского механизма (рис. 1). Исходные данные: nbd = 400 об/мин, l1 = 60 мм l2 = 70 мм, l3 = 90 мм, AD = 30 мм, ec = 10 мм, EX = 25 мм. В точках A, B, C, D, E звенья имеют шарнирные соединения. Кривошип DB вращается вокруг точки A с угловой скоростью ω. Шатуны BC, ED и кулисные камни E,C образуют поступательную кинематическую пару. Стойки неподвижны. Таблица 1 Точка A Кинематическая пара Кривошип Соединение отрезков Используемая привязка Середина отрезка DB и Зафиксировать стойки точку 2 B Шарнир D Шарнир E С Поступательная пара Поступательная пара Начало отрезка DB в конце «точка на отрезка BC кривой» Начало отрезка DB в конце «точка на отрезка BC кривой» Внутри стойки Внутри стойки Схема плоского эксцентрикового механизма Рис. 1 Траектория движения точки Х 3 «Точка на кривой» «Точка на кривой» Рис 2. Максимальный ход ползуна, мм Рис. 3 Определение максимальных угла и перемещения звеньев механизма 4 Рис. 4 Зависимость положения камня от угла поворота кривошипа Рис. 5 Построение зависимости скорости от времени 5 Шкала оси абсцисс переводится по соотношению где fi 10 = = 6,94∙10-5 мин, 360∙400 360 n об / мин п − частота вращения кривошипа; fi − шкала угла поворота кривошипа. Рис. 6 6
