1. Общие сведения об устойчивости эл-х систем. 1.1 Сущность проблемы устойчивости. Режим системы – совокупность процессов, существующих в системе и определяющих ее состояние в каком-то интервале или в конкретный момент времени. Количественно характеризуется показателем называемым параметром режима (I, U, S) Параметры системы – показатели, которыми количественно характеризуется физическими свойствами эл-ой системы, схемой соединения и допущения. Возмущения – начальное изменение любого параметра режима. Причина возмущения – возмущающее воздействие. СЭС обладает устойчивостью. Эл-мех пп изучает проблему устойчивости 1.2 Статическая устойчивость - способность системы после малого возмущающего воздействия (коммутация небольшой нагрузки) восстанавливать исходный режим – если воздействие снято, ли восстанавливать режим близкий к исходному – если не снято. 1.3 Простейшая оценка статической устойчивости При анализе стат. устойчивости не рассматриваем причину вызвавшую возмущающее воздействие. Установившийся режим возможен в 2ух точках – т.1 и т.2. 1.1 Δδ>0 (около 10) Рэл > Рмех, ΔM – тормозящий, скорость уменьшается, угол δ уменьшается, точка плавно спускается обратно в т.1 (Система статически устойчива) 1.2 Δδ<0, Рэл < Рмех, ΔM – ускоряющий, ротор ускоряется, угол δ увеличивается, точка плавно возвращается в т.1 (Система статически устойчива) 2.1 Δδ>0 , Рэл < Рмех, ΔM – ускоряющий, скорость ротора увеличивается, угол δ увеличивается, т. 5 удаляется от т. 2 (Система неустойчива) 2.2 Δδ<0 , Рэл > Рмех, ΔM – тормозящий, скорость ротора уменьшается, угол δ уменьшается, т. 6 удаляется от т. 2 (Система неустойчива) Вывод: на восходящей части характеристики – система устойчива, на нисходящей – неустойчива. 1.4 Критерий статической устойчивости – является положительный знак 𝐸𝑈 синхронизирующей мощности. Возьмем производную от 𝐼𝑎 ∙ 𝑈 = 𝑃 = 𝑋 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿 получаем: 𝑑𝑃 𝑑𝛿 = 𝐸𝑈 𝑋𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿, 𝐶 = 𝐸𝑈 𝑋𝑐 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿 – синхронизирующая мощность – та мощность, которая втягивает ротор в синхронизм. 1.5 Простейшая оценка динамической устойчивости. При анализе динамич устойчивости обязательно рассматривается причина, вызвавшая возмущающее воздействие. В качестве возмущающего воздействия рассмотрим откл. одной цепи линии. т.1 характеризует исходный режим 1, т.2 характеризует новый установившийся режим 2. Характеристика мощности мгновенно изменяется с Р1 на Р2 . т.1 не может мгновенно переместится в т.2 из-за невозможности изменения угла δ (угол не может мгновенно изменится из-за скорости ротора) т.1 переходит в т.3, в т.3 возникает значительное неравенство мощностей, избыточный момент на валу ротора будет носить ускоряющий момент. Участок т.2 – т.3 – ускоряющий. т.2 будет пройдена по инерции, потом начнется участок торможения. После ряда затухающих колебаний наступит установившийся режим в т.2 – система будет динамически устойчива. Но может быть вариант, когда избыточный момент меняет знак – становится возрастающим, δ возрастает, генератор выходит из синхронизма.
