Галочку с «Датчик скорости» не убирать ни коем случае, «Желаемые обороты ХХ» уходят на +100 об/мин, двигатель перестаёт адекватно работать на ХХ. Можно просто обнулить все показатель в режимах, где участвует скорость движения.