129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru Концептуальное предложение по созданию и применению малогабаритных беспилотных летательных аппаратов Цель данного документа: Рассмотреть возможность создания и применения летательных аппаратов в рамках повседневной работы сотрудников МВД. Принципы предложения: 1. Летательный аппарат должен быть относительно дешёвым, его стоимость не должна превышать 16 000, 00 рублей. 2. Летательный аппарат должен быть полностью собран на территории РФ, более 80% всех комплектующих аппарата должны быть произведены на территории РФ, по возможности элементная база должна быть произведена на территории РФ. 3. Производство аппарата должно быть реализовано с учётом технологии PLM. Аппарат должен постоянно модернизироваться и улучшаться, а также постоянно совершенствовать применяемую для производства элементу базу и комплектующие. Место расположения аппарата: Аппараты являются неотъемлемой частью любого транспортного средства МВД, для этого в транспортном средстве предусмотрен специализированный держатель для аппарата и провод зарядного устройства через прикуриватель в автомобиле. Сферы применения аппаратов: 1. Для оперативного поиска пропавших людей в посадках, лесах, водоёмах и других труднодоступных местах. 2. Для наблюдения в промышленных зонах, на строительных объектах и скалистой местности. 3. Оперативный мониторинг мест повышенной опасности, в ситуациях с огнестрельным оружием и взрывчатыми веществами. Этапы создания и внедрения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов: I. II. III. IV. V. Этап. Создание прототипа беспилотного летательного аппарата с минимальными функциями (полёт при помощи пульта управления, видео съёмка без записи и распознавания лиц) Этап. Испытание прототипа Этап. Производство серии из 5 аппаратов. Этап. Использование 5 аппаратов в реально работающих подразделениях ведомства Этап. Накапливание и анализ экспертизы IV Этапа Страница 1 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru VI. Этап. Создание прототипа беспилотного летательного аппарата с необходимыми (оптимальными) функциями (полёт, видео запись, шлемы визуализации, система распознавания биометрии, другие необходимые функции) VII. Этап. Серийное производство VIII.Этап. Дальнейшая модернизация используемых аппаратов Конструктивные особенности летательного аппарата: Предварительный дизайн макет базы летательного аппарата представлен в приложении №1. Основные конструктивные особенности: 1. Закрытые лопасти летательного аппарата. 2. Сменные лопасти аппарата. 3. Возможность заменить часть корпуса или модуля аппарата. Нормативно правовая база применения аппаратов: В рамках реализации проекта по массовому внедрению летательных аппаратов необходимо внести дополнения в нормативную базу министерства, а также в программы обучения сотрудников министерства. Также для законного использования аппаратов необходимо выполнить следующие требования законодательства РФ: 1. Летательный аппарат весом более 150 грамм нужно зарегистрировать (а точнее поставить на учет). Регистрацию проходит сотрудник подразделения по месту приписки аппарата (ответственный за МТО), это можно сделать на портале Госуслуги. Процедура занимает от 3 до 5 дней. Постановка на учёт регулируется постановлением правительства РФ от 25 мая 2019 года № 658. 2. Разрешение на использование воздушного пространства получать ненужно, но есть ограничения по полёту аппарата на высоте до 150 метров от земли (что может быть реализовано аппаратными средствами), в светлое время суток, вне запретных / диспетчерских зон. Запретные / диспетчерские зоны заявлены на сайте fpln.ru. Большинство подразделений ведомства разделены по территориальному признаку, предлагаем приказом уведомить участковых и ППС о необходимости ознакомиться с запретными полётными зонами на их территории. Таким образом любой сотрудник может может быть информирован о возможности использования аппаратов на подведомственной территории. На сайте необходимо включить фильтры отображение зон. Затем нужно нажать на нужную точку на карте. Если зоны начинаются от самой земли - значит там нельзя использовать беспилотные летательные аппараты. Если зон нету, или они начинаются с высоты более чем 150 метров - значит там можно применять аппараты. Страница 2 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru Регламентировано постановлением российской федерации от 3 февраля 2020 года, №74. 3. Для легализации применения аппаратов в городах необходимо получить страховку от ущерба применения аппарата, а также застраховать сам аппарат от утери или порчи в случае падения. Аппарат может сразу приобретаться застрахованный, что позволит сотрудникам ведомства не боятся его использовать. 4. Для использования аппарата в городах необходимо получить разрешение администрации, вне границ населенного пункта разрешения администрации получать не нужно. Чтобы получить разрешение - нужно подать заявление с указанием мест где планируете летать (подведомственная территория). К заявлению прикрепить копию документа о регистрации дрона, копию страховки и копию паспорта. В Москве данное разрешение выдаётся департаментом безопасности и противодействия коррупции города Москвы, в других населённых пунктах можно получить разрешение через электронные порталы услуг. Данные разрешения должны получать территориальные подразделения ведомства, инструкция должна быть приложена к беспилотному летательному аппарату. Регламентировано документом: Порядок использования воздушного пространства РФ беспилотными воздушными судами (минтранс). Ограничения применения аппаратов: Применение летательного аппарата в местах большого скопления людей может привести к травме в случае его падения. Стоит применять летательный аппарат непосредственно над специализированным транспортом для мониторинга оперативной обстановки. Аппарат, на основании постановления российской федерации от 3 февраля 2020 года, №74 ограничен в высоте полёта, до 150 метров. Санкционные риски: В рамках реализации проекта будут использованы следующие компоненты летательных аппаратов: Страница 3 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru Приложение 1: Конструктив беспилотного летательного аппарата и его особенности Общий вид Страница 4 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru На прототипе используется 4 двигателя FPVCYCLE 25MM IMPERIAL MOTOR Страна производитель США, в рамках серийного производства будет применён аналог данного двигателя сделанный в России на базе одного из предприятий Ростеха. Характеристики двигателя: • • • • • • • • ~ 35 г с проводами ~ 20 мм 7075 Алюминиевый сплав 12N14P Конфигурация Резьба вала адаптера опоры M5 Полый вал из титанового сплава 13,5 мм (резьба 8 мм) Фланцевая гайка опоры (M5x6), без шайбы Японский подшипник NMB 9x4x4 мм Дуговые магниты N52H с удерживающей кромкой на раструбе Страница 5 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru • • • • • Пластины из кремнистой стали Nippon Steel толщиной 0,15 мм Провод 20AWG, длина ~20 см Монтажное основание толщиной 2,5 мм, монтаж заподлицо Крепление M3 16X16 мм Винт крепления раструба с полукруглой головкой M3x8 Аккумуляторная батарея (2 шт.) На прототипе будет использована аккумуляторная батарея GNB 5S 18.5V 1550 MAH 120C LIPO BATTERY 5S 1550 мАч 120/240C Вес ~ 219 грамм Провода 12AWG ~80 мм от ячеек до нижней части XT60 (не включая XT60) 24AWG зарядные провода Размеры 81x41x34 мм без учета проводов (+/-1 мм) Лопасти GEMFAN 51433 TRI-BLADE 5" PROPS (2CW + 2 CCW) В серийном производстве будут произведены на территории России из Российских материалов. 5,1 дюйма 3,78 грамма Предполагается, что шаг 4,33 дюйма. Изготовлены из поликарбоната толщина ступицы 6 мм Страница 6 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru Камера и передающая антена Caddx Vista (DJI) На прототипе и в серийном производстве будет использован аналог данной камеры, страна производитель Китай. Характеристики камеры: Максимальная частота кадров 30 кадров/с Максимальное разрешение видео 3840x2160 Пикс (4K Ultra HD) Тип стабилизатора изображения Цифровой Стабилизация изображения Есть Разрешение матрицы 10 Мпик/с Вес 74 грамм Wi-Fi Есть Время автономной работы 2 часа Сенсорный дисплей Есть Контроллер полёта Aikon F7 60A All-In-One Страна производитель Китай, возможно будет Российский аналог на серийном производстве с применением Китайской элементной базы. • • • • • • Процессор F7 216 МГц 5 Программно-обратимый аппаратный UARTS Встроенное экранное меню и черный ящик Переключатель питания видеопередатчика, управляемый программным обеспечением (по умолчанию назначен режиму USER1) Выходы светодиодов и зуммера (вход светодиодов удваивается как PPM) Встроенные высоковольтные регуляторы напряжения с номиналом до 6S (пиковое значение 50 В для обработки скачков напряжения) Страница 7 из 8 129626, г. Москва, Проспект мира 102 БЦ «Парк Мира» ООО «Индустрия Ф» www.industryf.ru • • Регулятор напряжения 10 В 1,5 А для системы DJI HD Большие сильноточные МОП-транзисторы размером 5x6 мм. Модуль системы радио управления На серийном производстве возможен Российский аналог Страница 8 из 8
