Название дисциплины: “МДК.01.02 Тестирование разработанной модели элементов систем автоматизации с формированием пакета технической документации” Номер группы: ОСА 18-2 Форма и дата занятия: комбинированное занятие 10.04.2020 г. ФИО преподавателя: Мартынов Андрей Михайлович [email protected] Срок выполнения (сдачи) задания: 11.04.2020г. Дата консультации: Формулировка задания. Необходимо изучить материал, сделать в тетради подробный конспект. Удачи!!! 7 Введение в уровень эксперта 7.1 Обзор В этом учебном разделе рассматриваются следующие элементы: 7.2 Использование уровня эксперта Использование уровня эксперта Описание Система управления роботом предусматривает несколько групп пользователей с различными функциями. Можно выбрать следующие группы пользователей: Операторы Группа пользователей для операторов. Это группа пользователей по умолчанию. Пользователи Группа пользователей для операторов. (Группы пользователей «Операторы» и «Пользователи» предназначены по умолчанию для одной и той же целевой группы). Эксперты Группа пользователей для программистов. Эта группа пользователей защищена паролем. Администраторы Функции соответствуют группе пользователей «Эксперты». Кроме того, возможна интеграция дополнительных программных модулей в систему управления роботом. Эта группа пользователей защищена паролем. Специалист по техобслуживанию систем безопасности Эти пользователи с помощью кода активации могут активировать существующую конфигурацию системы безопасности робота. Если в системе управления роботом не используется опция безопасности, например KUKA.SafeOperation или KUKA.SafeRangeMonitoring, специалист по техобслуживанию систем безопасности имеет дополни тельные права. В этом случае он, например, имеет право конфигурировать стандартные функции безопасности. Специалист по вводу систем безопасности в эксплуатацию Эта группа пользователей требуется только в том случае, если используются программы KUKA.SafeOperation и KUKA.SafeRangeMonitoring. Группа пользователей защищена паролем. Расширенные функции группы пользователей «Эксперты»: Защита паролем (по умолчанию: kuka). Возможно программирование в редакторе с помощью KRL Доступен детальный вид модулей Отображение/скрытие строки DEF Открывание и закрывание формуляров (FOLD) Отображение детального вида в программе При создании программы можно выбрать один из предварительно заданных шаблонов Выход из группы пользователей «Эксперт» выполняется автоматически, если режим работы переключается на AUT или AUT EXT. если в течение определенного времени на панели управления не производится никаких действий (300 сек.). Рис. 12-1: Меню «Обработать» Для группы пользователей «Эксперт» в меню Редактировать до ступны все функции. Функции Создание программ с помощью шаблонов Cell: имеющаяся программа Cell может быть только заменена или создана заново при удаленном Cell. Expert: модуль, состоящий из файла SRC и DAT, в котором есть только шапка и конец программы. Expert Submit: дополнительный фал Submit (SUB), состоящий из шапки и конца программы. Function: создание функции SRC, при котором создается только шапка функции с переменной BOOL. Конец функции имеется, но необходимо запрограммировать возврат. Modul: модуль, состоящий из файла SRC и DAT, в котором есть шапка и конец программы, а также основная структура (INI и 2x PTP HOME). Submit: дополнительный фал Submit (SUB), состоящий из шапки и конца программы, а также основной структуры (DECLARATION, INI, LOOP/ENDLOOP). Фильтр задает, как программы должны отображаться в списке файлов. Для выбора имеются указанные ниже фильтры. Аннулирование или закрытие программы. Нажать кнопку Обработать > Фильтр и затем Деталь или Модуль. Деталь Программы отображаются в виде файлов SRC и DAT. (настройка по умолчанию) Модули Программы отображаются как модули. Рис. 12-2: Меню «Обработать» Открытие/закрытие ФОРМУЛЯРА ФОРМУЛЯРЫ для пользователя всегда закрыты и могут открываться группой пользователей «Эксперт». Эксперт может также программировать собственные ФОРМУЛЯРЫ. Синтаксис для формуляра: ;FOLD имя Команды ;ENDFOLD <Имя> Строки ENDFOLD легче интерпретировать, если здесь также указать имя формуляра. Формуляры можно вкладывать. Отображение/скрытие строки DEF Порядок действий для активации уровня эксперта и устранения ошибок Строка DEF скрыта по умолчанию. Объявления в программе возможны только, если строка DEF отображена. Строка DEF отдельно отображается и скрывается при каждом открывании и выборе программ. Если включен детальный вид, то строка DEF видна и отображать ее отдельно не требуется. Активация уровня эксперта 1. В главном меню выберите пункт Конфигурация > Группа пользователей. 2. Зарегистрируйтесь как Эксперт: Нажмите кнопку Зарегистрироваться. Выделите группу пользователей Эксперт и нажмите кнопку Зарегистрироваться для подтверждения. 3. Введите требуемый пароль (по умолчанию: kuka) и нажмите кнопку Зарегистрироваться для подтверждения. Устранение ошибок в программе 1. Выберите дефектный модуль в навигаторе Рис. 12-3: Программа с ошибками 2. Выберите меню Список ошибок 3. Откроется индикация ошибок (programmname.ERR) 4. Выберите ошибку, внизу в окне индикации отобразится подробное описание 5. В окне индикации ошибок нажмите кнопку Показать и перейдите к содержащей ошибку программе 6. Устраните ошибку 7. Выйдите из редактора и сохраните
