Практическое занятие №2 Тема: Структурный анализ пространственных рычажных механизмов Задачи: 1. Определение подвижности механизма 2. Определение маневренности механизма C B B C C 3 B A Решение задачи 1. 3 4 DD 2 D A 1 4 Структурная формула Сомова-Малышева 55 O O 0 W = 6 n – 5 p5 – 4 p4 – 3 p3 – 2 p2 – p1 № звена 0 - стойка схема кинематическое состояние неподвижное одна шарнирно-неподвижная опора 1 подвижное 2 подвижное 3 подвижное 4 подвижное 5 - схват подвижное => n = 5 Практическое занятие №1 Тема: Структурный анализ пространственных рычажных механизмов Решение задачи 1: Определение значений коэффициентов р5, р4, р3, р2, р1 В B C номера звеньев/ класс/ вид контакта/ B3 схема AA C D D подвижность замыкание название 2 4 A 4 1 5 поверхность 0-1 (низшая)/ 5/1 0 O НЕ подвижное вращательная Структурная формула Сомова-Малышева 1-2 W = 6 n – 5 p5 – 4 p4 – 3 p3 – 2 p2 – p1 вращательная n=5 р5 = 44, р4 = 00, р3 = 11, р2 = 00, р1= 0 W=6∙5–5∙4–4∙0–3∙1–2∙0–0 = = 30 – 20 – 3 = 7 Решение задачи 2: n=5 -1 n=4 вращательная 3-4 поступательная 5/1 поверхность (низшая)/ геометрическое 5/1 поверхность (низшая)/ геометрическое 5/1 поверхность (низшая)/ геометрическое 3/3 поверхность (низшая)/ геометрическое 4-5 m=6∙4–5∙4–4∙0–3∙1–2∙0–0 = = 24 – 20 – 3 = 1 Проверка: 2-3 геометрическое m=W-6=7 –6 =1 сферическая
