ШИМ
ШИМ – Широтно-импульсная модуляция
Частота – продолжительность одного такта измеряется в герцах
1Гц = 1 сек
Функция analogWrite()
Описание
Выдает аналоговую величину (ШИМ волну) на порт вход/выхода. Функция может быть полезна
для управления яркостью подключенного светодиода или скоростью электродвигателя. После
вызова analogWrite() на выходе будет генерироваться постоянная прямоугольная волна с
заданной шириной импульса до следующего вызова analogWrite (или
вызова digitalWrite или digitalRead на том же порту вход/выхода). Частота ШИМ сигнала
приблизительно 490 Hz.
На большинстве плат Arduino (на базе микроконтроллера ATmega168 или ATmega328) ШИМ
поддерживают порты 3, 5, 6, 9, 10 и 11, на плате Arduino Mega порты с 2 по 13. На более ранних
версиях плат Arduino analogWrite() работал только на портах 9, 10 и 11.
Для вызова analogWrite() нет необходимости устанавливать тип вход/выхода
функцией pinMode().
Функция analogWrite никак не связана с аналоговыми входами и с функцией analogRead.
Синтаксис
analogWrite(pin, value)
Параметры
pin: порт вход/выхода на который подаем ШИМ сигнал.
value: период рабочего цикла значение между 0 (полностью выключено) and 255 (сигнал подан
постоянно).
Оператор For
Конструкция for используется для повторения блока операторов, заключенных в фигурные
скобки. Счетчик приращений обычно используется для приращения и завершения цикла.
Оператор for подходит для любых повторяющихся действий и часто используется в сочетании с
массивами коллекций данных/выводов.
Заголовок цикла for состоит из трех частей:
for (initialization; condition; increment) {операторы выполняющиеся в цикле}
Инициализация (Initialization) выполняется самой первой и один раз. Каждый раз в цикле
проверяется условие (condition), если оно верно, выполняется блок операторов и приращение
(increment), затем условие проверяется вновь. Когда логическое значение условия становится
ложным, цикл завершается.
