ООО НПО МИР. Зам. директора ФГУП ВНИИМС В.Н. Яншин. КОНТРОЛЛЕР ОМЬ-1 Руководство по эксплуатации М РЭ
реклама
ООО НПО “МИР” СОГЛАСОВАНО Раздел 13 “Методы и средства поверки измерительных каналов” Зам. директора ФГУП “ВНИИМС” В.Н. Яншин УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ООО НПО “МИР” А.Н. Беляев Инв.№ Подп. и дата Взам инв.№ Инв. № дубл. Подп. и дата КОНТРОЛЛЕР ОМЬ-1 Руководство по эксплуатации М96.015.00.000 РЭ Главный инженер ООО НПО “МИР” В.В. Валиков М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Продолжение титульного листа Разработал Проверил Рук. темы Н. контр. 2 Иванова Е.Н. Коваль Д.И. Шевелев Л.П. Кудряшова Л.В. Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Содержание 1 Назначение .......................................................................................................................................... 6 2 Технические характеристики........................................................................................................... 8 2.1 Технические данные и функциональные возможности ............................................. 8 2.2 Параметры датчиков и объектов управления, подключаемых к контроллеру ...... 10 3 Состав контроллера ......................................................................................................................... 12 4 Устройство и работа ........................................................................................................................ 14 4.1 Устройство контроллера ............................................................................................. 14 4.2 Работа контроллера ..................................................................................................... 14 5 Описание и работа составных частей контроллера................................................................... 17 5.1 Субблок питания БП8 .................................................................................................. 17 5.2 Субблок АРК2 .............................................................................................................. 20 5.3 Субблок ЦП2.01 ........................................................................................................... 29 5.4 Субблок ЦП2.02 ........................................................................................................... 36 5.5 Субблок ЦП2.03 ........................................................................................................... 43 5.6 Субблок ТИИ2 .............................................................................................................. 50 5.7 Субблок ТИТ ................................................................................................................ 56 5.8 Субблок ТИТ2 .............................................................................................................. 63 5.9 Субблок ТС2 ................................................................................................................. 71 5.10 Субблок ТС3 ............................................................................................................... 74 5.11 Субблок АПИ1 ........................................................................................................... 80 5.12 Субблок АПИ2 ........................................................................................................... 85 5.13 Субблок ТУ................................................................................................................. 89 5.14 Модем МР-02.01 ........................................................................................................ 93 5.15 Модем МР-04.02 ...................................................................................................... 101 6 Маркировка и пломбирование .................................................................................................... 106 7 Упаковка .......................................................................................................................................... 107 8 Размещение и монтаж ................................................................................................................... 108 9 Подготовка контроллера к использованию .............................................................................. 111 10 Использование контроллера ...................................................................................................... 112 11 Возможные неисправности и методы их устранения ........................................................... 113 12 Техническое обслуживание ....................................................................................................... 116 12.1 Общие сведения ....................................................................................................... 116 12.2 Меры безопасности.................................................................................................. 117 13 Методы и средства поверки измерительных каналов .......................................................... 119 13.1 Операции и средства поверки ................................................................................. 119 13.2 Проведение поверки ................................................................................................ 121 13.3 Оформление результатов поверки ......................................................................... 126 14 Хранение ........................................................................................................................................ 127 15 Транспортирование ..................................................................................................................... 128 16 Утилизация .................................................................................................................................... 129 Приложение А. Перечень условных обозначений и сокращений ........................................... 130 Приложение Б. Внешний вид контроллера.................................................................................. 131 3 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение В. Перечень интеллектуальных устройств, поддерживаемых контроллером ................................................................................................................................................134 Приложение Г. Перечень АТ-команд модема МР-02.01 ...........................................................136 Приложение Д. Перечень АТ-команд модема МР-04.02...........................................................139 Приложение Е. Результирующие коды ответов на команды ATIx-модема...........................141 Приложение Ж. Подключение объектов ТУ к контроллеру ....................................................142 Приложение И. Установка антенны ..............................................................................................143 Приложение К. Схемы поверки измерительных каналов .........................................................144 Приложение Л. Памятка Потребителю .........................................................................................148 4 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Настоящее руководство по эксплуатации (в дальнейшем – руководство) предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с работой и правилами эксплуатации контроллера ОМЬ-1 М96.015.00.000 (в дальнейшем – контроллер). Руководство содержит технические данные, описание принципа действия, сведения, необходимые при монтаже, пуске и обслуживании контроллера. Перечень условных обозначений и сокращений, принятых в настоящем руководстве, приведен в приложении А. Внешний вид контроллера приведен в приложении Б. Перечень интеллектуальных устройств, поддерживаемых контроллером, приведен в приложении В. Перечень АТ-команд модема МР-02.01 приведен в приложении Г. Перечень АТ-команд модема МР-04.02 приведен в приложении Д. Результирующие коды ответов на команды ATIx-модема приведены в приложении Е. Подключение объектов ТУ к контроллеру осуществляется в соответствии с приложением Ж. Установка антенны осуществляется в соответствии с приложением И. Схемы поверки измерительных каналов приведены в приложении К. Памятка Потребителю (информация, необходимая Потребителю при обращении в ООО НПО “МИР” по вопросам, связанным с эксплуатацией, обслуживанием, гарантийным и послегарантийным ремонтом изделий) приведена в приложении Л. 5 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 1 Назначение 1.1 Контроллер предназначен для сбора информации с контролируемых объектов (объектов коммунального хозяйства, объектов энергоснабжения городов, подстанций и др.), первичной обработки информации и передачи в ПУ, а также для оперативного управления исполнительными механизмами по командам, передаваемым из ПУ. Контроллер предназначен для работы в системе, основными компонентами которой являются информационно-измерительные датчики, контроллер и программное обеспечение верхнего уровня (программное обеспечение ПУ), выполняющее функцию отображения выходной информации контроллера. 1.2 Контроллер выполняет следующие функции: обнаружение инициативной информации (изменение состояния объектов ТС, превышение заданных значений и порогов объектами ТИТ по уставкам) и передача информации в ПУ; хранение инициативной информации с привязкой по времени и передача информации в ПУ при появлении связи; сбор информации со счетчиков электроэнергии по интерфейсу RS-485 и со счетчиков электроэнергии, оснащенных импульсными телеметрическими выходами; корректировка времени и даты счетчиков электроэнергии; сбор, обработка и передача данных от различных интеллектуальных устройств (БМРЗ, контроллеры, счетчики тепла, счетчики газа и т.п.); обработка, запоминание, архивирование и передача обработанной информации в ПУ; контроль изменения состояния объектов, контроль превышения измеряемыми сигналами заданных порогов и заданных значений расхода электроэнергии и мощности; измерение и контроль параметров режима работы электрических сетей и работы энергетического оборудования с использованием измерительных преобразователей напряжения и тока (телеизмерение текущих значений параметров); контроль наличия напряжения питания в оперативных цепях; ведение журнала событий, влияющего на работу контроллера. 1.3 Контроллер с помощью модемного оборудования и радиостанций поддерживает обмен информацией по следующим каналам связи: полудуплексный радиоканал; физическая двухпроводная линия; каналы связи тональной частоты; выделенный или коммутируемый телефонный канал; локальная сеть Ethernet. Скорость передачи информации определяется характеристиками каналов и используемыми модемами. 1.4 Контроллер является проектно-компонуемым изделием, состав и информационная емкость (количество каналов) контроллера по каждой функции, а также тип и количество интерфейсов определяются типом и количеством субблоков, входящих в состав контроллера, и зависят от характеристик объекта, на котором контроллер будет установлен. 1.5 Контроллер предназначен для работы при следующих условиях эксплуатации: температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50 С; 6 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ относительная влажность воздуха не более 95 % при температуре 35 С и более низких температурах без конденсации влаги; атмосферное давление от 84 до 107 кПа; отсутствие в окружающем воздухе агрессивных паров и токопроводящей пыли. Контроллер предназначен для эксплуатации в производственных помещениях вне жилых домов, где уровень акустического давления менее 100 дБ. 7 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 2 Технические характеристики 2.1 Технические данные и функциональные возможности 2.1.1 Контроллер выполняет функции ТУ, ТС, ТИИ, ТИТ по ГОСТ 26.205-88. 2.1.2 Контроллер является многофункциональным, многоканальным, восстанавливаемым, работающим в непрерывном режиме (группа 2 по ГОСТ 26.205-88) изделием. 2.1.3 Максимальная информационная емкость контролера по функциям: 336 каналов ТИТ; 248 каналов ТС; 217 каналов ТИИ; 48 каналов ТУ. 2.1.4 Пределы допускаемой абсолютной погрешности хода часов контроллера составляют 5,0 с в сутки. 2.1.5 Контроллер рассчитан на работу по радиоканалу со скоростью 300 бит/с с помощью встроенного радиомодема (без использования внешнего модемного оборудования). Дальность связи по радиоканалу определяется высотой подъема антенн, условиями распространения радиоволн и составляет в условиях города до 30 км, в условиях открытой местности – до 40 км. Передача информации между контроллером и ПУ по радиоканалу может осуществляться с использованием радиостанций следующего типа: “Маяк”, “Сигнал 201Б”, “Motorola GM350”, “Motorola GM340”, “Заря”, “Vertex”, “Integra-TR”. 2.1.6 Достоверность передачи информации обеспечивается: применением для обнаружения ошибок образующего полинома ви16 да Х +Х12+Х5+1 (ГОСТ 17422-82) для каждого сообщения; контролем методами нумерации блоков. 2.1.7 Питание контроллера осуществляется: от сети переменного тока частотой (50 1) Гц и напряжением от 127 до 250 В; от сети постоянного тока напряжением от 180 до 250 В; от резервного источника питания номинальным напряжением 12 В. Для подключения к сети переменного тока используется блок силовой М03.032.00.000 или М03.032.00.000-02. Для подключения к сети постоянного тока используется блок силовой М03.032.00.000-01. Резервный источник питания конструктивно выполнен в виде модуля аккумуляторного МА-01 М05.028.00.000 или блока М05.033.65.000 (в дальнейшем оба изделия – модуль аккумуляторный). 2.1.8 Мощность, потребляемая контроллером: от питающей сети переменного тока – не более 150 В А; от питающей сети постоянного тока – не более 150 Вт. 2.1.9 Электрическая изоляция цепей выдерживает в нормальных условиях в течение 1 мин действие испытательного напряжения: постоянного тока значением 2100 В – между цепями “220 B” и корпусом контроллера; постоянного тока значением 2100 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и цепями “220 B”; 8 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ переменного тока значением 1500 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и корпусом контроллера; постоянного тока значением 2100 В – между цепями “220 B” и цепями “ТИТ”, “ТС”, “ТИИ”; переменного тока значением 1500 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и цепями “ТИТ”, “ТС”, “ТИИ”; переменного тока значением 500 В – между цепями “ТИТ”, “ТИИ” и корпусом контроллера (при наличии в составе контроллера субблоков ТИТ2.02 и ТИТ2.03 цепи “ТИТ” этих субблоков не проверяются). Электрическая изоляция цепей выдерживает в условиях повышенной относительной влажности в течение 1 мин действие испытательного напряжения: постоянного тока значением 1260 В – между цепями “220 B” и корпусом контроллера; постоянного тока значением 1260 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и цепями “220 B”; переменного тока значением 900 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и корпусом контроллера; постоянного тока значением 1260 В – между цепями “220 B” и цепями “ТИТ”, “ТС”, “ТИИ”; переменного тока значением 900 В – между цепями “ТУ” субблока ТУ и цепями “ТИТ”, “ТС”, “ТИИ”; переменного тока значением 300 В – между цепями “ТИТ”, “ТИИ” и корпусом контроллера. 2.1.10 Электрическое сопротивление изоляции между соединенными вместе цепями переменного тока с номинальным напряжением 220 В и корпусом контроллера составляет не менее: 20 МОм в нормальных климатических условиях; 5 МОм при максимальной повышенной рабочей температуре окружающего воздуха; 1 МОм в условиях повышенной относительной влажности. 2.1.11 Контроллер устойчив к воздействию индустриальных помех согласно ГОСТ Р 51522-99 для оборудования класса А, работающего в режиме “Непрерывно выполняемые неконтролируемые функции”. 2.1.12 Помехоэмиссия контроллера не превышает норм, установленных в ГОСТ Р 51522-99 для оборудования класса А. 2.1.13 Пусковой ток контроллера соответствует группе S1 по ГОСТ Р МЭК 870-4-93. 2.1.14 Средний срок службы контроллера составляет не менее 12 лет. Средний срок службы устанавливается при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования, хранения. 2.1.15 Среднее время восстановления работоспособности – не более 2 ч. 2.1.16 Среднее время наработки на отказ одного канала для каждой функции – не менее 90000 ч. 2.1.17 Время готовности контроллера составляет: не более 30 мин при температуре окружающей среды не менее минус 5 С; не более 2 ч при температуре окружающей среды от минус 5 до минус 40 С. 2.1.18 Габаритные размеры приведены в приложении Б. Масса контроллера (без модуля аккумуляторного) приведена в приложении Б. 9 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 2.2 Параметры датчиков и объектов управления, подключаемых к контроллеру 2.2.1 Каналы ТИТ контроллера рассчитаны на работу с датчиками, обеспечивающими унифицированные выходные сигналы постоянного тока. 2.2.2 Значения входных токов, нормирующие значения входных токов и значения входных сопротивлений измерительных каналов ТИТ приведены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Входной ток канала ТИТ, Нормирующее значение вход- Входное сопротивление мА ного тока канала ТИТ, мА канала ТИТ, Ом От минус 5 до плюс 5 10 1000 200 От минус 20 до плюс 20 40 300 50 2.2.3 Пределы допускаемой основной приведенной погрешности каналов ТИТ составляют 0,25 %. 2.2.4 Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности каналов ТИТ, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от (23 5) С до любой температуры в пределах рабочих условий применения на каждые 10 С, составляют 0,12 %. 2.2.5 Каналы ТИИ контроллера рассчитаны на работу с контактными и бесконтактными датчиками ТИИ и имеют в соответствии с требованиями ГОСТ Р МЭК 870-3-93 следующие параметры: коммутируемый ток – не менее 8 мА; коммутируемое напряжение – не менее 12 В; сопротивление датчика при замкнутом состоянии контактов – не более 50 Ом; сопротивление датчика при разомкнутом состоянии контактов – не менее 90 кОм; длительность замкнутого и разомкнутого состояния контактов датчика (длительность импульсов и пауз между ними) – не менее 25 мс; максимальная частота замыкания контактов датчика – не более 20 Гц. 2.2.6 Пределы допускаемой абсолютной погрешности каналов ТИИ составляют 2 импульса на каждые 10000 входных импульсов. 2.2.7 Каналы ТС контроллера рассчитаны на работу с контактными и бесконтактными датчиками ТС и имеют в соответствии с требованиями ГОСТ Р МЭК 870-3-93 следующие параметры: сопротивление датчика при замкнутом состоянии контактов – не более 200 Ом; сопротивление датчика при разомкнутом состоянии контактов – не менее 50 кОм; коммутируемый ток – не менее 8 мА; коммутируемое напряжение – не более 15 В; время нахождения датчика при замкнутом либо при разомкнутом состоянии контактов – не менее 1000 мс или не менее 10 мс (в зависимости от типа субблока – ТС2 или ТС3). 2.2.8 Каналы ТУ субблока ТУ контроллера обеспечивают: коммутацию активной и индуктивной нагрузок мощностью до 440 В А при напряжении переменного тока до 250 В; коммутацию постоянного тока до 0,3 А при напряжении постоянного тока до 250 В. Каналы ТУ субблоков ЦП2.01, ЦП2.02, ЦП2.03 предназначены для коммутации цепей питания постоянного и переменного тока и имеют следующие параметры: коммутируемый ток – не более 0,17 А; коммутируемое напряжение – не более 36 В. 10 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 2.2.9 Время удержания команды ТУ составляет от 0,5 до 2,5 с. 2.2.10 Контроллер в режиме ТУ обеспечивает индикацию напряжения питания оперативных цепей при изменении напряжения питания оперативных цепей от плюс 75 до плюс 250 В как постоянного, так и переменного тока. 2.2.11 Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности каналов ТИТ, вызванной изменением относительной влажности окружающего воздуха до 95 % при температуре от (23 5) С до любой температуры в условиях повышенной влажности, на каждые 10 С составляют 0,12 %. 11 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 3 Состав контроллера 3.1 Контроллер состоит из шкафа компоновочного и клеммной коробки. Состав субблоков, используемых в контроллере, приведен в таблице 3.1. Таблица 3.1 Обозначение Наименование Количество, шт. Примечание М00.091.00.000___ Субблок питания БП8.__ 1 – М97.035.00.000 Субблок АРК2 1 – М02.016.00.000-01 Субблок ЦП2.01 1 – М02.016.00.000-02 Субблок ЦП2.02 1 – М02.016.00.000-03 Субблок ЦП2.03 М98.019.00.000___ Субблок ТИИ2.__ М97.028.00.000 Субблок ТИТ М99.022.00.000___ Субблок ТИТ2.__ – Количество опредеНе более 7 ляется в соответствии Не более 7 с исполнением конНе более 7 троллера М00.069.00.000 Субблок ТС2 Не более 4 М00.072.00.000 Субблок ТС3 Не более 4 М00.044.00.000 Субблок АПИ1 Не более 7 М00.043.00.000 Субблок АПИ2 Не более 7 АО14.426467.004 Субблок ТУ Не более 8 М02.055.00.000-01 Модем МИР МР-02.01 1 – М03.056.00.000-02 Модем МИР МР-04.02 1 – 1 3.2 Модуль аккумуляторный, радиостанция, модем, антенна, антенный кабель и другое оборудование входят в состав шкафа, устанавливаемого на объекте. 3.3 Одиночный комплект ЗИП поставляется с контроллером согласно ведомости ЗИП М96.015.00.000 ЗИ. 3.4 Документация, поставляемая с контроллером, приведена в таблице 3.2. 12 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Таблица 3.2 Обозначение документа Наименование документа М96.015.00.000 ВЭ Контроллер ОМЬ-1. Ведомость эксплуатационных документов М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1. Руководство по эксплуатации М96.015.00.000 ФО Контроллер ОМЬ-1. Формуляр М96.015.00.000 ЗИ Контроллер ОМЬ-1. Ведомость ЗИП Примечания. 1 Формуляр в бумажной форме поставляется с каждым контроллером. 2 Допускается поставка одной ведомости эксплуатационных документов в бумажной форме, ведомости ЗИП и руководства по эксплуатации (файлы в формате pdf) в один адрес на пять контроллеров. 3.5 ПО верхнего уровня, необходимое для проведения поверки контроллера, поставляется по отдельному заказу. Перечень ПО приведен в таблице 3.3. Таблица 3.3 Обозначение Наименование М03.00051-03 Программа СЕРВЕР ОМЬ. Сервер контроллеров телемеханики М01.00002-05 Программа МИР ОМ2000. Рабочие места для систем телеметрии Программа ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД. Настройка УСПД через ОРС-сервер Программа ХРОНОГРАФ М04.00060-01 М02.00005-01 М06.00148-01 Программа КОНФИГУРАТОР МОДЕМОВ СЕРИИ МР 3.6 Комплекты инструмента и принадлежностей, комплекты монтажных частей, поставляемые с контроллером, приведены в таблице 3.4. Таблица 3.4 Обозначение – – – Наименование Комплект инструмента и принадлежностей Комплект монтажных частей Комплект инструмента и принадлежностей Примечание Согласно М05.035.80.000 Согласно М05.035.90.000 Согласно М05.045.80.000 – Согласно М92.002.07.000___ Комплект монтажных частей Примечание – Наличие комплекта определяется в соответствии с исполнением контроллера. 13 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 4 Устройство и работа 4.1 Устройство контроллера 4.1.1 Внутри шкафа компоновочного находится компоновочный каркас, в направляющие которого устанавливаются функциональные субблоки. Шкаф компоновочный защищает от несанкционированного доступа и имеет систему автоматического обогрева. Шкаф выпускается трех типов: два шкафа навесного типа (М05.043.00.000 с двумя дверями и М05.035.00.000 с одной дверью) и шкаф напольного типа М05.045.00.000 с двумя дверями. 4.1.2 Внешний вид контроллера со шкафами компоновочными разного типа приведен на рисунках Б.1 – Б.3. 4.1.3 На лицевых панелях субблоков расположены соединители, к которым с помощью жгутов подключаются внешние цепи, идущие от датчиков и объектов управления. Контроллер изготавливается с переменным составом субблоков (таблица 3.1). 4.1.4 Взаимодействие между субблоками контроллера осуществляется по параллельному интерфейсу И-41 или по последовательному интерфейсу RS-485, расположенному на интерфейсной плате каркаса компоновочного. Обмен информацией по интерфейсам И-41 и RS-485 производится по инициативе ведущего устройства, которым является один из субблоков: субблок АРК2, субблок ЦП2.01, субблок ЦП2.02 либо субблок ЦП2.03 (в каждом исполнении контроллера может быть установлен только один из этих субблоков). 4.1.5 Обмен данными между субблоками АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02, ЦП2.03 и субблоками ТИИ2, ТИТ, ТИТ2 осуществляется по последовательному интерфейсу RS-485, между субблоками АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02, ЦП2.03 и субблоками ТС2, ТС3 и ТУ – по параллельному интерфейсу И41. Обмен данными с субблоками АПИ1, АПИ2 поддерживается только субблоком АРК2. 4.2 Работа контроллера 4.2.1 Субблоки, входящие в состав контроллера, выполняют следующие функции: субблок питания БП8 обеспечивает питающим напряжением субблоки, внешнее модемное оборудование и датчики; субблоки АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02 и ЦП2.03 (в дальнейшем – субблок центрального процессора) выполняют функции центрального процессора, управляют работой субблоков, входящих в состав контроллера, хранят результаты опросов субблоков, поддерживают протокол обмена по каналам связи; субблок ТИИ2 обеспечивает подсчет импульсов, формируемых контактными и бесконтактными датчиками (счётчиками электрической энергии, расходомерами и т.п.), и передает накопленную информацию субблоку центрального процессора; субблоки ТИТ и ТИТ2 преобразовывает аналоговые значения тока измерительных преобразователей в цифровые значения и производят сглаживание бросков тока измерительных преобразователей; 14 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ субблоки ТС2 и ТС3 обеспечивают выполнение функций дискретной телесигнализации двухпозиционных объектов (масляный выключатель, состояние релейной защиты и т.д.). С помощью субблоков ТС2 и ТС3 субблок центрального процессора опрашивает каналы ТС, обрабатывает результаты опроса, производя усреднение входных данных по каналам ТС для защиты от дребезга контактов и влияния наводок. субблоки АПИ1 и АПИ2 обеспечивают чтение и обработку данных с интеллектуальных устройств; субблок ТУ обеспечивает управление приводами исполнительных механизмов, а также контроль и индикацию оперативных напряжений; модем МР-02 обеспечивает обмен данными по радиоканалу и последовательным интерфейсам RS-485, RS-232; модем МР-04 обеспечивает обмен данными по интерфейсу RS-232 и радиоканалу (c использованием радиостанций). 4.2.2 Контроллер обеспечивает в автоматическом режиме выполнение функций телемеханики и сбора данных от интеллектуальных устройств. Контроллер может работать в нескольких режимах: пуск; установившийся режим; режим ТУ. 4.2.3 После включения напряжения питания субблок, выполняющий функции центрального процессора (АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02, ЦП2.03), проверяет наличие и достоверность программных уставок и, при необходимости, запрашивает их от сервера ПУ. В уставках содержатся минимальные и максимальные значения измеряемых параметров, параметры обработки сигналов ТС, значения коэффициентов пересчета для импульсных сигналов и другие параметры. В процессе работы контроллер периодически опрашивает субблоки и производит сравнение результатов опроса с уставками, выявляя изменения контролируемых параметров. При изменении контролируемых параметров (превышение уставок, изменение состояния коммутационных элементов и т.д.) контроллер по команде запроса состояния от ПУ передает информацию о состоянии объектов, на которых изменились контролируемые параметры. Все происходящие события контроллер фиксирует с привязкой по времени их совершения. 4.2.4 В случае одновременной передачи несколькими контроллерами сообщений об изменении параметров при запросе состояния контроллера происходит автоматическое временное разделение процессов передачи информации, что позволяет поочередно передавать нескольким контроллерам сообщения об изменении параметров, не мешая другим. 4.2.5 В режим ТУ контроллер переходит при поступлении команды ТУ от оператора из ПУ. По команде ТУ центральный процессор тестирует субблоки ТУ, проверяя в каждом субблоке исправность ключей, управляющих силовыми реле, и наличие напряжения питания оперативных цепей. Результаты выполнения команды ТУ передаются в ПУ. В случае невыполнения команды ТУ центральным процессором определяется причина невыполнения команды и результат предается в ПУ. Время удержания команды ТУ составляет от 0,5 до 2,5 с и определяется уставкой, передаваемой совместно с командой ТУ из ПУ. 15 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 4.2.6 Контроллер обеспечивает сбор информации со счётчиков электроэнергии (по цифровому интерфейсу RS-485 и по импульсным телеметрическим каналам), БМРЗ, контроллеров сторонних производителей, счетчиков тепла, газа, расходомеров и т.п. Информация подвергается первичной обработке и хранится в БД контроллера (в энергонезависимой памяти субблока центрального процессора) с привязкой к календарному времени. Обработанная информация передается в ПУ по запросу. Встроенные архивы контроллера обновляются циклически и обеспечивают хранение измерительной информации в течение определенного времени (время хранения определяется типом устройства, с которого считывается информация). Перечень устройств, с которыми контролер поддерживает работу, приведен в приложении В. 4.2.7 Контроллер обеспечивает периодическую синхронизацию времени от сервера ПУ как в самом контроллере (при каждом запросе данных), так и в счетчиках электроэнергии (один раз в сутки, не более чем на 2 мин), обслуживаемых данным контроллером. Синхронизация времени на счетчиках происходит при условии рассинхронизации времени на величину более 1 с. 4.2.8 Все события, влияющие на работу контроллера, а также информация о корректировке времени контроллера и счетчиков и изменении параметров обработки информации фиксируются в журнале событий контроллера и могут просматриваться обслуживающим персоналом с помощью программного обеспечения ПУ. 4.2.9 В контроллере обеспечена сохранность информации при авариях за счет резервирования питания от внешней аккумуляторной батареи. 16 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5 Описание и работа составных частей контроллера 5.1 Субблок питания БП8 5.1.1 Общие сведения 5.1.1.1 Субблок питания БП8 М00.091.00.000 предназначен для бесперебойного питания постоянными стабилизированными напряжениями устройств, входящих в состав контроллера. 5.1.1.2 Субблок БП8 имеет три исполнения, отличающиеся выходными напряжениями и наличием защиты от повышенного входного напряжения сети. Исполнения субблока БП8 приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1 Номинальные значения выходных Обозначение Наименование напряжений, В Плюс 5, плюс 12, плюс 36, плюс 15, минус 15, М00.091.00.000 Субблок БП8.00 плюс 13,8 (для питания радиостанции) Плюс 5, плюс 24, плюс 36, плюс 15, минус 15, -01 Субблок БП8.01 плюс 13,8 (для питания радиостанции) Плюс 5, плюс 12, плюс 36, плюс 15, минус 15, -03 Субблок БП8.03 плюс 13,8 (для питания радиостанции) 5.1.1.3 Электрическое питание субблока БП8 осуществляется: от сети переменного тока частотой (50 25) Гц напряжением от 127 до 280 В; от сети постоянного тока напряжением от 180 до 390 В; от резервного источника питания (аккумуляторной батареи с номинальным напряжением 12 В, входящей в модуль аккумуляторный). 5.1.1.4 При снижении температуры внутри контроллера до значения от плюс 3 до минус 5 С автоматически включается цепь обогрева контроллера. Допускается включение в цепь обогрева нагрузки мощностью не более 200 Вт. Обогрев контроллера можно включать принудительно. Автоматическое отключение обогрева происходит после повышения температуры внутри контроллера до значения от минус 3 до плюс 5 С. 5.1.1.5 Субблок БП8 имеет защиты: от снижения напряжения сети переменного тока ниже нормы; от глубокого разряда аккумуляторной батареи; от работы радиостанции на передачу более (1,5 – 3,0) мин; от короткого замыкания в нагрузке; от перенапряжения по выходным цепям. Субблок БП8.03 имеет защиту: от повышенного напряжения питающей сети переменного тока до 494 В с отключением питания (переходом на питание от резервного источника питания); от повышенного напряжения питающей сети постоянного тока до 630 В с отключением питания (переходом на питание от резервного источника питания). 17 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Защита от продолжительной работы отключает напряжение через (1,5 – 3,0) мин при токе нагрузки (2 – 5) А, в цепи “+ 12 В ПИТ.РСТ”. Повторное появление напряжения в цепи “+ 12 В ПИТ.РСТ” происходит через (11 – 20) мин. 5.1.2 Описание 5.1.2.1 Субблок БП8 представляет собой конструкцию, состоящую из двух плат, соединенных с лицевой панелью. На одной плате собран высоковольтный преобразователь, на другой – низковольтный. 5.1.2.2 На лицевой панели субблока БП8 расположены следующие элементы: вилка “ 220В”, предназначенная для подключения субблока БП8 к питающей сети переменного тока частотой 50 Гц и номинальным напряжением 220 В либо к питающей сети постоянного тока с номинальным напряжением 220 В; переключатель клавишный “О”/“I”, предназначенный для включения субблока БП8; индикатор “ 220В”, предназначенный для сигнализации о наличии напряжения питающей сети; индикаторы “12ВИП”, “+15В”, “–15В”, “+5В”, предназначенные для сигнализации о наличии постоянных стабилизированных напряжений на выходах субблоков БП8.00, БП8.03; индикаторы “24ВИП”, “+15В”, “–15В”, “+5В”, предназначенные для сигнализации о наличии постоянных стабилизированных напряжений на выходах субблока БП8.01; индикатор “36ВИП” субблока БП8.01, предназначенный для сигнализации о наличии напряжения в цепи “36 В ИП”; индикатор “ФАЗА ТС”, предназначенный для сигнализации о наличии высокого напряжения на выходах цепи “12 В ИП” относительно корпусов субблоков БП8.00, БП8.03; индикатор “ФАЗА ТС”, предназначенный для сигнализации о наличии высокого напряжения на выходах цепи “24 В ИП” относительно корпуса субблока БП8.01; индикатор “ОБОГРЕВ”, предназначенный для сигнализации о включении обогрева контроллера; клемма “ ”, предназначенная для подключения защитного заземления; индикаторы, определяющие режим питания субблока БП8 и объединенные общим названием “РАБОТА”: 1) индикатор “ 220В” светится при работе от сети переменного или постоянного тока напряжением 220 В; 2) индикатор “АККУМ.” светится при работе от аккумуляторной батареи; 3) индикатор “РАБОТА 220В” светится при наличии на входных соединителях субблока БП8 одновременно напряжения питающей сети 220 В и напряжения аккумуляторной батареи (при этом субблок БП8 работает от напряжения питающей сети 220 В); вилка “+12В”, предназначенная для подключения аккумуляторной батареи и радиостанции; вилка “ДАТЧИК Т С” субблоков БП8.00, БП8.03, предназначенная для подключения выносного термодатчика М01.093.10.180 и для подключения дополнительной нагрузки к цепи “12 В ИП”; вилка “ДАТЧИК Т С” субблока БП8.01, предназначенная для подключения выносного термодатчика М01.093.10.180 и для подключения дополнительной нагрузки к цепям “24 В ИП” и “36 В ИП”. 18 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.1.3 Работа 5.1.3.1 При подготовке субблока БП8 к работе необходимо: вставить субблок БП8 в компоновочный каркас; подсоединить провод защитного заземления к клемме “ ”; подключить сетевой кабель к соединителю “ 220В”; подключить модуль аккумуляторный в соответствии со схемой электрической общей шкафа компоновочного; подключить оборудование связи к соединителю “+12 В”; подключить выносной термодатчик М01.093.10.180 к соединителю “ДАТЧИК Т С”. 5.1.3.2 Для включения субблока БП8 необходимо: включить автомат защиты шкафа контроллера “СЕТЬ”, расположенный в блоке силовом М03.032.00.000, (“ВКЛ. СЕТЬ” в блоках силовых М03.032.00.000-01, М03.032.00.000-02), ” и убедиться в свечении индикатора “~220 В” на передней панели БП8; установить переключатель “О”/“I” в положение “I” и убедиться в свечении индикаторов “+5В”, “+15В”, “–15В”, “12ВИП”, “24ВИП”, “36ВИП”и “РАБОТА 220В”; убедиться в том, что аккумуляторная батарея модуля аккумуляторного подключена к субблоку БП8. Для этого необходимо выключить автомат защиты “СЕТЬ” (“ВКЛ. СЕТЬ”) шкафа контроллера, при этом на передней панели субблока БП8 должен светиться индикатор “РАБОТА АККУМ.”. Снова включить автомат защиты шкафа контроллера “СЕТЬ” (“ВКЛ. СЕТЬ”), индикатор “РАБОТА АККУМ.” должен погаснуть, а индикатор “РАБОТА 220 В” должен начать светиться. 5.1.3.3 При снижении температуры окружающего воздуха от плюс 3 до минус 5 С включается цепь обогрева контроллера и на контактах 3А и 3Б входного соединителя появляется напряжение 220 В. Обогрев можно включить принудительно, для этого необходимо соединить контакт С28 соединителя Х1 низковольтного преобразователя субблока БП8 с общим выводом. 5.1.3.4 При отклонении напряжения питающей сети от значений, указанных в 5.1.1.3, или при отсутствии напряжения питающей сети субблок БП8 работает от аккумуляторной батареи, при этом на передней панели светится индикатор “РАБОТА АККУМ.”. 5.1.3.5 Автоматическое включение субблока БП8 от сети 220 В и заряд аккумуляторной батареи происходит после восстановления напряжения питающей сети до значений, указанных в 5.1.1.3. 5.1.3.6 При работе от аккумуляторной батареи модуля аккумуляторного автоматическое выключение субблока БП8 происходит после разряда аккумуляторной батареи на 50 % Полный заряд аккумуляторной батареи произойдет через 10 ч работы субблока БП8 от сети 220 В. Наличие подключенных к аккумуляторной батарее потребителей, не предусмотренных производителем, приведет к его преждевременному выходу из строя. 5.1.3.7 Выключение субблока БП8 происходит после установки клавишного переключателя “О”/“I” на передней панели в положение “О”. При этом на входные соединители субблока БП8 продолжает подаваться напряжение 220 В и напряжение от аккумуляторной батареи. 5.1.3.8 Схема защиты субблока БП8 отключает радиостанцию после непрерывной работы в режиме передачи в течение времени, указанного в 5.1.1.5. Если радиостанция неисправна или контроллер включил радиостанцию в режим передачи на большее время, 19 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 схема защиты субблока БП8 отключает напряжение питания радиостанции с последующим включением через (12 – 20) мин. 5.1.3.9 При включении субблока БП8 при температуре ниже минус 28 С произойдет включение обогрева, а после прогрева окружающего воздуха в зоне установки выносного термодатчика М01.093.10.180 до температуры минус (23 5) С произойдет включение всех питающих напряжений. Если в контроллере не предусмотрен режим предварительного обогрева, то необходимо ставить перемычку между контактами 3 и 4 соединителя “ДАТЧИК Т С”. 5.1.3.10 Субблок БП8 выдает на выходной соединитель Х1 низковольтного преобразователя сигналы наличия напряжения изолированного питания и сигналы наличия аккумуляторной батареи. ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ПОДСОЕДИНЯТЬ И ОТСОЕДИНЯТЬ СОЕДИНИТЕЛЬ “ 220 В” И ПОДАВАТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ И НАПРЯЖЕНИЕ ОТ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ НА СУББЛОК БП8 ПРИ ОТСУТСТВИИ ЗАЩИТНОГО ЗАЗЕМЛЕНИЯ. ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ВКЛЮЧАТЬ СУББЛОК БП8 ПРИ ОБРЫВАХ ПРОВОДОВ ВНЕШНЕГО ПРИСОЕДИНЕНИЯ, ПРОИЗВОДИТЬ ВНЕШНИЕ ПРИСОЕДИНЕНИЯ, НЕ ОТКЛЮЧИВ АВТОМАТ “СЕТЬ” (“ВКЛ. СЕТЬ”), РАСПОЛОЖЕННЫЙ ВНУТРИ ШКАФА КОМПОНОВОЧНОГО, И ТУМБЛЕР “ВКЛ. АККУМ.” МОДУЛЯ АККУМУЛЯТОРНОГО. 5.2 Субблок АРК2 5.2.1 Общие сведения 5.2.1.1 Субблок АРК2 М97.035.00.000 представляет собой центральный процессор в составе контроллера и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в ПУ. 5.2.1.2 Основные характеристики субблока АРК2: тип ОМЭВМ – АТ89С52-24PI; частота кварцевого резонатора на ОМЭВМ – 12 МГц; объем внешнего ПЗУ – 64 Кбайт; объем внешнего ОЗУ – 128 Кбайт; энергонезависимость внешнего ОЗУ; время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – 100 сут; скорость обмена по радиоканалу – 300 бит/с. 5.2.1.3 В качестве ОМЭВМ могут использоваться также аналоги микросхемы АТ89С52-24PI. 5.2.1.4 При использовании ОМЭВМ с внутренним ПЗУ его объем определяется типом примененной микросхемы ОМЭВМ: 4 Кбайт, 8 Кбайт и т.д. 5.2.1.5 В качестве внешнего ПЗУ могут быть использованы микросхемы нескольких типов с различными объемами памяти (27С512, КС573РФ4, 28F010, 28F512 и др.). 5.2.1.6 Энергонезависимость внешнего ОЗУ обеспечивается обязательным подключением батареи питания. 5.2.1.7 Ток потребления субблока АРК2 по напряжению плюс 5 В равен 210 мА; ток потребления по напряжению плюс 15 В равен 6,5 мА. 20 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.2.2 Описание 5.2.2.1 Внешний вид субблока АРК2 приведен на рисунке 5.1, варианты установки перемычек на плате субблока АРК2 приведены на рисунках 5.2, 5.3. ВНИМАНИЕ: ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ САМОСТОЯТЕЛЬНО УСТАНАВЛИВАТЬ И СНИМАТЬ ПЕРЕМЫЧКИ MJ-С, А ТАКЖЕ РАЗРЕЗАТЬ ПЕЧАТНЫЕ ПРОВОДНИКИ И УСТАНАВЛИВАТЬ ПЕРЕМЫЧКИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ НАВЕСНЫМ МОНТАЖОМ, КРОМЕ ТЕХ, НАЗНАЧЕНИЕ КОТОРЫХ ОПИСАНО В РАЗДЕЛЕ 5.2 И ИЗОБРАЖЕНИЕ КОТОРЫХ ДАНО НА ВНЕШНЕМ ВИДЕ СУББЛОКА АРК2 (РИСУНОК 5.1). 5.2.2.2 Субблок АРК2 поддерживает несколько интерфейсов для связи с другими субблоками и внешними устройствами: параллельный интерфейс И41 – для обмена с субблоками ТС2, ТС3, ТУ; последовательный интерфейс: 1) дуплексный интерфейс “открытый коллектор”; 2) полудуплексный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный) – для обмена с субблоками ТИТ, ТИТ2, ТИИ2, АПИ1, АПИ2; 3) дуплексный интерфейс RS-232 (неполный DCE) – для обмена с ПК (например, Notebook), подключенного к контроллеру; интерфейс радиостанции (гальванически развязанный); последовательный интерфейс RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный) – для подключения модема по коммутируемым и выделенным телефонным линиям или другого стандартного оборудования; последовательный интерфейс RS-485 (гальванически развязанный) – для подключения дополнительного контроллера при наращивании в системах телемеханики; параллельный интерфейс – для связи с субблоком БП8. 5.2.2.3 Параллельный интерфейс и последовательные интерфейсы (дуплексный интерфейс “открытый коллектор”, полудуплексный интерфейс RS-485) конструктивно выведены на соединитель X1, по которому на субблок АРК2 поступают питающие напряжения с платы компоновочного каркаса. 5.2.2.4 Последовательный дуплексный интерфейс RS-232 (неполный DCE) выведен на соединитель “СЕРВИС”, расположенный на передней панели субблока АРК2. 5.2.2.5 Возможность перепрограммирования внешнего ПЗУ обеспечивается тремя обязательными условиями: установка в субблоке АРК2 микросхемы ОМЭВМ с внутренним ПЗУ, в которое записан драйвер связи с ПК и программа программирования внешнего ПЗУ; установка в субблоке АРК2 микросхемы внешнего ПЗУ типа Flash-память и объемом не более 64 Кбайт (AMD 28F512, Intel 28F512 и др.); наличие ПК, к COM-порту которого через соединитель “СЕРВИС” с помощью жгута PC-КП М95.022.00.000 подключен субблок АРК2. На ПК должна быть установлена программа SERV_BAS.EXE М99.015.00.000 ПП, также должен быть в наличии файл с версией рабочей программы субблока АРК2, которую необходимо записать во внешнее ПЗУ. ВНИМАНИЕ: ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПРОГРАММЫ SERV_BAS.EXE В КАЧЕСТВЕ МОНИТОРНОЙ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СУББЛОКА АРК2 (И КОНТРОЛЛЕРА В ЦЕЛОМ) СЛЕДУЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЗАВОДСКОЙ ЖГУТ PC-КП. ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРИМЕНЕНИЕ ДРУГИХ ЖГУТОВ. 21 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.2.2.6 На передней панели субблока АРК2 установлены соединитель “RS-232” (последовательный интерфейс RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный), соединитель “RS-485” (последовательный интерфейс RS-485 гальванически развязанный), соединитель “РСТ” (интерфейс радиостанции гальванически развязанный и дополнительный стык). Рисунок 5.1 – Внешний вид субблока АРК2 5.2.2.7 На передней панели субблока АРК2 установлены следующие элементы: индикатор “РАБОТА” – зеленый цвет свечения означает нормальную работу субблока АРК2, перемигивание цвета с зеленого на красный (и наоборот) – аварийное состояние. После включения питания происходит свечение индикатора красным цветом в течение (6 – 8) с; индикатор “ПМ/ПД” – зеленый цвет свечения означает прием информации от радиостанции, красный цвет – передачу информации на радиостанцию (активное состояние сигнала в цепи “Тангента”), отсутствие свечения – нет ни приема, ни передачи на радиостанцию. 22 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х11 - установка номера контроллера Весовые коэффициенты 2 4 6 8 10 12 14 16 1 3 5 7 9 11 13 15 Примеры установки номеров: номер 5 номер 15 20 21 2 2 23 24 25 26 27 2 0 =1 2 1 =2 2 2 =4 2 3 =8 2 4 =16 2 5 =32 2 6 =64 2 7 =128 0 20 21 2 2 23 24 25 26 27 0 2 2 + 2 =5 1 2 3 2 +2 +2 +2 =15 II Х12 - установка режимов работы по каналам связи Основной канал: 2 4 6 8 10 12 14 16 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 1 - радиоканал 300 бит/с 3 2 4 1 - RS-485 3 2 4 1 - RS-232 3 2 4 1 - резерв (запрещенная комбинация) 3 Режим работы по RS-485: 12 14 16 11 13 - Com-Com (SLIP) 15 12 14 16 11 13 - вторичная станция ППЛ 15 12 14 16 11 13 - первичная станция ППЛ 15 12 14 16 11 13 - длина кадра 64 байта 15 Режим работы по RS-232: 6 8 10 5 7 9 - com-com 6 8 10 5 7 9 - ТЛФ-модем по коммутируемой линии 6 8 10 5 7 9 - ТЛФ-модем по выделенной линии 6 8 10 5 7 9 - длина кадра 64 байта 6 8 10 5 7 - преобразователь "RS-232 - АПТ" 9 6 8 10 5 7 9 6 8 10 - модем MDS 5 7 - резерв (запрещенная 9 комбинация) Рисунок 5.2 – Варианты установки перемычек на плате субблока АРК2 (I, II) 23 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 III Х13 - установка режимов субблока АРК2 2 4 6 1 3 5 2 1 - режим "Контроллер ТМ" + "Контроллер-ретранслятор" 2 1 - режим "Контроллер-ретранслятор" Тип субблока центрального процессора: 4 6 3 - АРК2 М97.035.00.000 5 4 6 3 - резерв 5 (запрещенная комбинация) IV Х15 - включение сторожевого таймера "4" "5" "4" "5" - сторожевой таймер отключен (запрещенная комбинация) - сторожевой таймер включен При работе обязательно установлена дублирующая проводная перемычка "61" - "62" V Х14 - подключение батареи питания (элемент "Блик-1") к внешнему ОЗУ "1" "2" "3" - запрещенная комбинация (батарея отключена) - батарея отключена - батарея подключена VI Установка микросхемы памяти программ D16 в розетку Х7 Микросхема D16 типа 27С512, КС573РФ4 32 X7 32 17 D16 1 Микросхема D16 типа 28F010, 28F512 16 17 D16 X7 1 16 Рисунок 5.3 – Варианты установки перемычек на плате субблока АРК2 (III – VI) 24 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.2.2.8 Параллельный интерфейс И41 имеет следующий перечень цепей: – цепь “0 V”; – цепь “INIT/” – установка в исходное состояние (“/”– активный уровень сигнала в цепи соответствует уровню “логический 0”); – цепь “IORC/” – строб ввода данных из внешнего устройства или субблока; – цепь “IOWC/” – строб вывода данных во внешнее устройство или субблок; – цепь “XACK/” – признак завершения операции ввода или вывода данных; – восемь цепей “ADR0/” – “ADR7/” – адрес внешнего устройства или субблока; – восемь цепей “DAT0/” – “DAT7/” – данные операции ввода или вывода данных. Все цепи имеют нагрузку сопротивлением 2,2 кОм для задания H-уровней напряжения во время отсутствия обмена по параллельному интерфейсу. 5.2.2.9 Последовательный интерфейс “открытый коллектор” применен только для совместимости при использовании ранее выпускаемого оборудования и имеет следующий перечень цепей: цепь “0V”; цепь “TXD” – передаваемые данные; цепь “RXD” – принимаемые данные. 5.4.2.10 Последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный) применяется вместо интерфейса “открытый коллектор”, интерфейс RS-485 также используетcя в субблоках ТИТ, ТИИ2, АПИ1, АПИ2. Перечень цепей интерфейса RS-485 следующий: цепь “0V”; цепь “485-B” – инверсная цепь данных; цепь “485-A” – прямая цепь данных. В качестве формирователя уровней сигналов интерфейса RS-485 применена микросхема ADM485JN. Данные передаются со скоростью 10472 бит/с в асинхронном режиме (девятибитовая посылка с битом паритета), используется полярное NRZ-кодирование (уровни сигналов определяются используемой микросхемой). Интерфейс допускает подключение до 32 приемников/передатчиков на один канал обмена (без применения повторителей). Примечание – Для осуществления обмена по внутрикаркасному интерфейсу RS-485 необходимо, чтобы на плате компоновочного каркаса присутствовали цепи, соединяющие одноименные контакты С13 и C14 соединителей системного интерфейса И-41, в которых установлены субблоки, ведущие обмен данными. Это обеспечивается применением компоновочного каркаса М97.040.00.000 или М00.035.00.000. 5.2.2.11 Последовательный интерфейс RS-232 (неполный DCE), выведенный на соединитель “СЕРВИС”, предназначен для подключения к субблоку АРК2 ПК в режиме монитора. Перечень цепей интерфейса RS-232 (DCE) следующий: – цепь “SG” является общим проводом для всех электрических цепей стыка, соединена с шиной “0V”; – цепь “TXD” используется для приема данных от компьютера (вход); – цепь “RXD” используется для передачи данных компьютеру (выход); – цепь “DTR” используется для определения готовности компьютера к обмену данными (вход); 25 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 – цепь “DSR” используется для определения ответной готовности субблока АРК2 к обмену данными (выход); – цепи “RTS” (вход), “CTS” (выход) используются для определения подключения компьютера к субблоку АРК2. Примечание – Из стандартного набора цепей интерфейса RS-232 не используются цепи “DCD” (выход) и “RI” (выход). В качестве формирователя уровней сигналов интерфейса RS-232 применена микросхема ADM232AARN. Данные передаются со скоростью 10472 бит/с в асинхронном режиме (девятибитовая посылка с битом паритета), используется полярное NRZ-кодирование (уровни сигналов определяются используемой микросхемой). 5.2.2.12 Интерфейс радиостанции (соединитель "РСТ") имеет следующий перечень цепей: – цепь “КОРПУС” – является общим проводом для цепей “ТАНГЕНТА”, “ТЛФ”, “МОД. ВХОД”; – цепь “ТАНГЕНТА” – используется для переключения радиостанции в режим передачи; – цепь “ТЛФ” – используется для приема низкочастотных данных с радиостанции по радиоканалу; – цепь “МОД. ВХОД” – используется для передачи низкочастотных данных на радиостанцию по радиоканалу; – цепь “ВЫЗОВ” используется для подключения внешней кнопки вызова; – цепь “ОБЩИЙ” является общим проводом для цепи “ВЫЗОВ”. Все сигнальные цепи имеют гальваническую развязку с субблоком АРК2: цепи “ТЛФ” и “МОД. ВХОД” – трансформаторная развязка; цепь “ТАНГЕНТА” – оптоэлектронная развязка. В режиме передачи информации по цепи “МОД. ВХОД” формируется сигнал синусоидальный формы, действующее значение напряжения которого равно 500 мВ (размах амплитуды 1414 мВ). Частота сигнала зависит от передаваемых данных: данные с уровнем сигнала “логический 0” – 1850 Гц; данные с уровнем сигнала “логическая 1” – 1650 Гц; данные “разделитель” (старт) – 1450 Гц. Принимаемая информация по цепи “ТЛФ” достоверно принимается при минимальном действующем значении напряжения 30 мВ (размах амплитуды 84 мВ). Входное сопротивление по цепи “ТЛФ” – 680 Ом При нажатии кнопки “ВЫЗОВ”, расположенной в контроллере, и ее удержании субблок формирует по цепи “МОД. ВХОД” сигнал синусоидальной формы частотой 1400 Гц, по цепи “ТАНГЕНТА” разрешается переход радиостанции в режим передачи данных. 5.2.2.13 Последовательный интерфейс RS-232 (полный DTE) выведен на соединитель “RS232” предназначена для подключения к субблоку АРК2 внешних устройств. Перечень цепей интерфейса RS-232 (DTE) следующий: – цепь “SG” является общим проводом для всех электрических цепей стыка; – цепь “TXD” используется для передачи данных (выход); – цепь “RXD” используется для приема данных (вход); 26 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ – цепь “DTR” используется для передачи DCE сигнала о необходимости приготовиться к обмену данными (выход); – цепь “DSR” используется для приема сигнала готовности DCE-устройства к обмену данными (вход); – цепь “RTS” используется для удержания DCE-устройства в режиме передачи (выход); – цепь “CTS” используется для определения готовности DCE-устройства к приему данных (вход); – цепь “DCD” используется для определения возможности обмена данными с приемлемым качеством связи (вход); – цепь “RI” используется для приема сигнала, определяющего наличие в канале связи сигнала вызова (вход); В качестве формирователя уровней сигналов интерфейса RS-232 (полный DTE) применена микросхема ADM232AARN. Режим, формат и скорость передачи определяются типом устройства, подключенного по интерфейсу RS-232 (полный DTE). Тип установленного на передней панели субблока АРК2 соединителя “RS232” для подключения устройств – девятиконтактная вилка DB9M. 5.2.2.14 Последовательный интерфейс RS-485 (гальванически развязанный), выведенный на соединитель “RS485”, имеет следующий перечень цепей: цепь “ISO GND”; цепь “ISO B” – инверсная цепь данных; цепь “ISO A” – прямая цепь данных. В качестве формирователя уровней сигналов интерфейса RS-485 (гальванически развязанный) применена микросхема MAX1480AEPI. Интерфейс допускает подключение до 32 приемников/передатчиков на один канал обмена (без применения повторителей). Режим, формат и скорость передачи определяются типом устройства, подключенного по интерфейсу RS-485 (гальванически развязанный). Тип установленного на передней панели субблока АРК2 соединителя “RS485” для подключения устройств – девятиконтактная вилка DB9M. ВНИМАНИЕ: ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ ЖГУТОВ К СОЕДИНИТЕЛЯМ “RS232” И “RS485” БУДЬТЕ ВНИМАТЕЛЬНЫ, Т.К. ТИПЫ СОЕДИНИТЕЛЕЙ ОДИНАКОВЫ. НЕПРАВИЛЬНОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОЖЕТ ВЫВЕСТИ ИЗ СТРОЯ СУББЛОК АРК2 И (ИЛИ) ПОДКЛЮЧАЕМОЕ УСТРОЙСТВО. 5.2.2.15 Параллельный интерфейс содержит цепи, отображающие состояние субблока питания БП8. Перечень цепей следующий: – цепь “ОБОГР.” (КМОП-вход) – используется для определения режима обогрева контроллера. Если уровень напряжения в цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В), – обогрев включен; – цепь “ACLO” (КМОП-вход) – используется для определения состояния основного напряжения питания, поступающего на субблок БП8. Если уровень напряжения в этой цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В), – основное напряжение питания отсутствует; 27 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 – цепь “MPRO” (КМОП-вход) – используется для определения состояния аккумуляторного питания контроллера. Если уровень напряжения в этой цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В), – питание от аккумуляторной батареи отсутствует. Примечание – Для анализа сигналов по цепям параллельного интерфейса необходимо, чтобы на плате компоновочного каркаса присутствовали цепи, соединяющие одноименные контакты С27, C26 и C25 соединителей системного интерфейса И-41, в которых установлены субблок АРК2 и субблок БП8. Это обеспечивается либо доработкой платы объемным монтажом, либо применением компоновочного каркаса М97.040.00.000 или М00.035.00.000. 5.2.3 Работа 5.2.3.1 Субблок АРК2 задает номер контроллера в соответствии с рисунком 5.2 (позиция I). При отсутствии перемычек на соединителе X11 либо установке всех перемычек адрес контроллера принимается равным 254 (dec). 5.2.3.2 Субблок АРК2 может работать в двух режимах: – режим “АРК2-ретранслятор”. По своей инициативе субблок АРК2 не требует телемеханических уставок и не выходит в радиоканал в ответ на команду запроса состояния с глобальным или групповым адресом (исключением является ситуация с пропаданием основного напряжения на контроллере); – режим “АРК2-телемеханика” – основной режим работы со сбором информации (режим “Ретрансляция” является составной частью режима “АРК2-телемеханика”). Выбор режима работы производится установкой перемычки на соединителе X13 в соответствии с рисунком 5.3 (позиция III). 5.2.3.3 Для обеспечения энергосбережения данных (программные уставки) и сохранения непереданной очереди событий необходимо подключить к внешнему ОЗУ аккумуляторную батарею в соответствии с рисунком 5.3 (позиция V). ВНИМАНИЕ: НА СОЕДИНИТЕЛЕ X14 ОБЯЗАТЕЛЬНО ДОЛЖНА БЫТЬ УСТАНОВЛЕНА ПЕРЕМЫЧКА (БАТАРЕЯ ПИТАНИЯ ОТКЛЮЧЕНА ИЛИ ПОДКЛЮЧЕНА), ПРИ ЕЕ ОТСУТСТВИИ НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА СУББЛОКА АРК2 НЕ ГАРАНТИРУЕТСЯ. При поставке контроллера аккумуляторная батарея отключена. Также необходимо отключать аккумуляторную батарею при длительном отключении контроллера (более двух суток). 5.2.3.4 Замену версий программного обеспечения субблока АРК2 можно проводить двумя способами: – заменой микросхемы D16 внешнего ПЗУ. Обратить внимание на тип вновь устанавливаемой микросхемы и провести установку в соответствии с рисунком 5.3 (позиция VI); – перепрограммированием микросхемы D16 с помощью ПК (5.2.2.5). 5.2.3.5 Сторожевой таймер во включенном положении обеспечивает постоянный контроль над работой программы субблока АРК2. При поставке субблока АРК2 сторожевой таймер включен в соответствии с рисунком 5.3 (позиция IV). Отключать сторожевой таймер не рекомендуется. 28 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.3 Субблок ЦП2.01 5.3.1 Общие сведения 5.3.1.1 Субблок ЦП2.01 М02.016.00.000-01 применяется в контроллере в качестве центрального процессорного модуля и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в ПУ. 5.3.1.2 Конструктивно субблок ЦП2.01 состоит из адаптера модуля процессора М02.016.10.000-01 (в дальнейшем – адаптер) и модуля процессора ICOP-6150 (в дальнейшем – модуль ICOP-6150), который устанавливается на плату адаптера. 5.3.1.3 Модуль ICOP-6150 предназначен для использования в качестве вычислителя в системах контроля и управления, создаваемых на конструктивной платформе PC-104. Технические характеристики модуля ICOP-6150: – микропроцессор – Vortex86SX-300 МГц; – объем ОЗУ – 128 Мбайт; – наличие встроенного сторожевого таймера; – наличие встроенных часов реального времени; – максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,4 А. Модуль ICOP-6150 поддерживает следующие интерфейсы: – интерфейс IDE; – интерфейс PS/2; – LPT-порт; – локальная шина РС104; – сетевой интерфейс Ethernet 10/100BASE-T; – три интерфейса RS-232C; – интерфейс RS-232C/485. 5.3.1.4 Адаптер предназначен для установки модуля ICOP-6150 в конструктив стандарта Е2 и служит для преобразования сигналов шины ISA в параллельный интерфейс И41 контроллера и расширения функциональных возможностей модуля ICOP-6150. Коммуникационные характеристики адаптера: – внутрикаркасный параллельный интерфейс И41; – внутрикаркасный последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный); – два гальванически развязанных интерфейса RS-485; – каналы дискретного вывода – два канала ТУ; – каналы дискретного ввода – три канала ТС. Максимальный ток потребления адаптера от источника питания напряжением плюс 5 В составляет 160 мА. 5.3.1.5 Каналы дискретного вывода (каналы ТУ) адаптера предназначены для коммутации цепей постоянного и переменного тока напряжением до 36 В (ток не более 0,17 А). 5.3.1.6 Уровень входного сигнала “логический 0” для каналов дискретного ввода адаптера (каналы ТС) – от 0 до плюс 5 В, уровень входного сигнала “логическая 1” – от плюс 9 до плюс 12 В. 29 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.3.2 Описание 5.3.2.1 Внешний вид субблока ЦП2.01, внешний вид платы адаптера и варианты установки перемычек на плате адаптера приведены на рисунках 5.4, 5.5, 5.6 соответственно. 5.3.2.2 На переднюю панель субблока ЦП2.01 выведены: – индикатор Н2 “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о работе субблока: зелёный цвет свечения – нормальная работа субблока, отсутствие свечения – субблок не исправен; – переключатель кнопочный S1 “СБРОС”, предназначенный для ручного рестарта процессора; – соединители Х3 “RS232-1”, Х4 “RS232-2”, предназначенные для подключения к субблоку ЦП2.01 внешних устройств по интерфейсу RS-232 (DТE); – соединитель Х1 “RS485-1/2”, предназначенный для подключения внешних устройств по интерфейсу RS-485; – соединитель X2 “ТУ/ТС”, предназначенный для подключения цепей ТС и ТУ (сигналы управления питанием); – соединитель Х44 “Ethernet”, предназначенный для подключения к локальной сети Ethernet. 5.3.2.3 Типы внутрикаркасных интерфейсов связи: – последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный); – параллельный интерфейс И41. Внутрикаркасный интерфейс RS-485 используется для связи с субблоками ТИИ2, ТИТ, ТИТ2. Параллельный интерфейс И41 используется для обмена с субблоками ТС2, ТС3, ТУ. 5.3.2.4 Цепи всех внутрикаркасных интерфейсов связи выведены на соединитель X20. Через соединитель X20 на субблок подается напряжение питания плюс 5 В, сигналы контроля состояния источника питания и управления обогревом. 5.3.2.5 Перечень цепей управления и отображения состояния субблока БП8 следующий: – цепь “Обогр.” используется для определения режима обогрева контроллера. Если уровень напряжения в цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – обогрев включен; – цепь “ACLO/” используется для определения наличия основного напряжения питания, поступающего на субблок БП8. Если уровень напряжения в цепи “ACLO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – основное напряжение питания отсутствует; – цепь “MPRO/” используется для определения аварийного состояния аккумуляторного питания. Если уровень напряжения в цепи “MPRO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – питание от аккумуляторной батареи отсутствует; – цепь “Аккум.” используется для определения наличия и исправности аккумуляторной батареи. Если уровень напряжения в цепи “Аккум.” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – аккумуляторная батарея не исправна или отсутствует. 30 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ КОД Рисунок 5.4 – Внешний вид субблока ЦП2.01 5.3.2.6 Цепи каналов дискретного ввода/вывода (каналы ТС, ТУ) выведены на соединитель X2 “ТУ/ТС”. Перечень цепей каналов дискретного ввода следующий: цепи “+ТС-1”, “+ТС-2”, “+ТС-3”, “-ТС-1”, “-ТС-2”, “-ТС-3” – цепи каналов ТС1, ТС2, ТС3; цепи “+ТУ-1”, “+ТУ-2”, “-ТУ-1”, “-ТУ-2” – цепи каналов управления питанием. Каналы дискретного ввода предназначены для подключения датчиков контактного и бесконтактного типа. Каждый канал имеет индивидуальную гальваническую развязку. 31 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рисунок 5.5 – Внешний вид платы адаптера 32 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х15 - подключение сигналов INT, MPRO на линии запросов на прерывание шины ISA 2 INT подключен к IRQ6 1 1 1 2 2 INT подключен к IRQ7 INT подключен к IRQ9 MPRO подключен к IRQ6 MPRO подключен к IRQ7 12 MPRO подключен к IRQ9 11 11 12 11 12 II Х29 – Х31, Х38 – Х40, Х41 – Х43 - подключение нагрузочных и подтягивающих элементов интерфейса RS-485 1 1 1 3 3 3 Нагрузочные элементы подключены Нагрузочные элементы отключены III Рисунок 5.6 – Варианты установки перемычек на плате адаптера субблока ЦП2.01 Х24, Х25 - управление режимами работы интерфейса RS-232C/485 3 Типы 3 Режим интерфейса RS-232 5.3.2.7 внешних интерфейсов связи субблока ЦП2.01: два последовательных интерфейса RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный); Режим внутрикаркасного интерфейса RS-485 два интерфейса RS-485 (гальванически развязанные). 1 последовательных 1 5.3.2.8 Последовательные интерфейсы RS-485, цепи которых выведенные на соединитель Х1 “RS485-1/2”, могут использоваться для подключения модемов, счетчиков, расходомеров и других интеллектуальных устройств. 5.3.2.9 Цепи параллельного интерфейса ISA (спецификации РС104) выведены на контакты соединителя X14 субблока ЦП2.01. 5.3.2.10 Последовательные интерфейсы RS-232 выведены на соединители Х3 “RS232-1”, Х4 “RS232-2” и могут использоваться для подключения модемов и другого стандартного оборудования. 5.3.2.11 На передней панели субблока ЦП2.01 и на наклейке, расположенной на плате адаптера, маркируются две цифры кода и две цифры подкода в соответствии с таблицей "Контроллеры КТ. Таблица модификаций" М11.150.00.000 ТБ. 33 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.3.3 Работа 5.3.3.1 Подготовку субблока ЦП2.01 к эксплуатации необходимо проводить следующим образом: – подключить нагрузочные элементы, если внешний интерфейс RS-485 субблока ЦП2.01 является крайним в звене передачи данных в соответствии с рисунком 5.6; – установить на плату адаптера модуль памяти CompactFlash, в который записано ПО субблока ЦП2.01 и ОСРВ QNX 4.25; – подать сигнал прерывания “INT” от шины И41 (от каналов интерфейса RS-485) на линию запроса на прерывание “IRQ7” (соединитель Х15). 5.3.3.2 При включении питания субблока ЦП2.01 происходит самотестирование и загрузка операционной системы. Процесс тестирования и загрузки операционной системы можно контролировать через один из интерфейсов RS-232 субблока ЦП2.01. При обнаружении ошибок или неисправностей процесс загрузки останавливается и выводится соответствующее сообщение. Перед запуском контроллера необходимо установить адрес контроллера в субблоке ЦП2.01 и объем баз данных (количество записей базы данных задается при запуске контроллера и в процессе эксплуатации не изменяется, так как изменения в процессе эксплуатации могут повлечь за собой потерю данных). 5.3.3.3 Для работы с субблоком ЦП2.01 посредством ОСРВ QNX 4.25 необходим ПК с установленной ОСРВ QNX 4.25 и настроенной сетью Ethernet (в дальнейшем – образ QNX). Загрузка ОСРВ QNX 4.25 производится следующим образом: включить ПК; дождаться после запуска ОС на экране появления приглашение для входа в ОС QNX 4.25 вида login: ; набрать в ответ на приглашение имя пользователя root (пользователь с наивысшими правами), ввести пароль (если требуется) и нажать клавишу “Enter”; запустить файловый менеджер QNX – mqc. 5.3.3.4 Для установления связи с субблоком ЦП2.01 необходимо подключить ПК к субблоку ЦП2.01 cross-link кабелем или сетевым кабелем при использовании локальной сети. В файловом менеджере mqc в файловой структуре образа QNX перейти в папку /etc/config, открыть для редактирования файл netmap, нажав кнопку “F4”. Прописать в файле netmap MAC-адрес субблока ЦП2.01 (сетевой адрес). В качестве примера рассмотрим MAC-адрес 444D50 8064AA: строка в файле netmap примет вид: 1 1 444D50 8064AA, где первая цифра 1 – номер ноды (нода – номер компьютера в сети QNX, может быть от 1 до 99. На субблоке ЦП2.01 номер ноды всегда 1). Все остальные строки в файле netmap, начинающиеся с 1, следует включить в комментарии с помощью символа “#”. Нажатием клавиш “Alt+X” и “Enter” выйти из режима редактирования файла с сохранением изменений. Выполнить команду netmap –f (набрать команду в командной строке и нажать клавишу “Enter”). Зайти в файловую структуру субблока ЦП2.01, выполнив команду cd //1. На текущей панели файлового менеджера mqc должен появиться корневой каталог ноды 1. 5.3.3.5 После установления связи с субблоком ЦП2.01 (при работе с субблоком ЦП2.01) можно выполнять следующие основные действия: 34 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ обновление файлов ПО субблока ЦП2.01 – копирование новых файлов с образа на субблок ЦП2.01 (из оболочки mqc выполняется нажатием клавиши “F5”); редактирование файлов – правка конфигурационных файлов (из оболочки mqc выполняется нажатием клавиши “F4”). Последняя строка редактируемого файла должна заканчиваться символом перевода строки “Enter”, иначе изменения не будут обработаны; выполнение системных команд при работе с субблоком ЦП2.01 в ОСРВ QNX; запуск и завершение процессов при работе с субблоком ЦП2.01 (процесс – небольшая программа, выполняющая отдельную функцию). 5.3.3.6 Конфигурация параметров работы субблока ЦП2.01 производится в ПО субблока. 5.3.3.7 ПО субблока ЦП2.01 подразделяется на следующие компоненты: – компонент “Каналы” (компонент, реализующий функции каналов связи); – компонент “Cервер контроллера svcon”; – компонент “Системные задачи и задачи телемеханики контроллера”; – компонент “Учет”; – компонент “Сервер ИУ”; – компонент “Теплоэнергетика”; – компонент “БМРЗ”; – компонент “АСУТП”. Каждый компонент является независимым модулем ПО и выполняет отдельную задачу. Каналы связи предназначены для связи контроллера с центром управления, с удалёнными контроллерами, а также с субблоками, работающими по внутреннему интерфейсу RS-485. Компонент “Cервер контроллера svcon” предназначен для приема сообщений от компонента “Каналы” и передачи их различным задачам, получения ответных сообщений от задач и передачи их компоненту “Каналы”. Компонент “Системные задачи и задачи телемеханики контроллера” выполняет следующие задачи: телемеханика; авторизация (выполнение системных команд осуществляется только после подтверждения пароля); пересылка файлов и файловый сервис (пересылка файлов от ПУ к КП и от КП ПУ при удаленном конфигурировании или удалённом обновлении версии ПО субблока ЦП2.01); сбор информации о состоянии всех используемых задач для последующей отправки информации в ПУ; диспетчеризация при работе по протоколам ГОСТ Р МЭК 870-5-101-2001, ГОСТ Р МЭК 870-5-104-2001; ретрансляция (диспетчеризация задач каналов связи, работающих с удаленными КП, маршрутизация сообщений). Компонент “Учет” предназначен для сбора данных со счетчиков по интерфейсам RS-485, обработки, архивирования и передачи обработанной информации в ПУ. 35 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Компонент “Сервер ИУ” реализует функции связи и обмена данными между сервером контроллера и ПО сбора данных с ИУ, функции хранения данных в базах данных и выдачи записанных ранее данных серверу ИУ. Компонент “Теплоэнергетика” реализует функцию сбора данных с теплосчетчиков по каналам связи, а также функцию обработки и хранения текущих данных. Компонент “БМРЗ” обеспечивает сбор данных и поддержку протоколов обмена с интеллектуальными устройствами типа БМРЗ, обработку и хранение текущих данных. Компонент “АСУТП” реализует функцию сбора данных по каналам и поддержку протоколов обмена с интеллектуальными устройствами, функцию обработки и хранения текущих данных. 5.3.3.8 Настройка параметров, необходимых для работы субблока ЦП2.01 (параметры обмена со счетчиками, параметры каналов связи и т.д.), можно осуществлять через программу “Программа ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД. Настройка УСПД через ОРС-сервер” М04.00060-01 (в дальнейшем – программа ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД). 5.3.3.9 Конфигурационные файлы, используемые при работе субблока ЦП2.01 со счетчиками электроэнергии, рекомендуется оставить по умолчанию в том виде, в каком они были сконфигурированы в архивной версии ПО, за исключением файла uspd.ini, в пункте Type которого необходимо указать тип используемого устройства (ЦП2.01). ВНИМАНИЕ: Запрещается после редактирования файлов выключать питание субблока ЦП2.01 или перезапускать с помощью кнопки S2 “СБРОС”, так как может произойти потеря многих файлов. При редактировании файла sysinit с последующей перезагрузкой субблока ЦП2.01 – субблок не загрузится и потребует восстановления с применением Блока радиоканала БРК-2 М00.030.00.000. Перезагрузка субблока ЦП2.01 после редактирования файлов должна выполняться только командой shutdown. 5.4 Субблок ЦП2.02 5.4.1 Общие сведения 5.4.1.1 Субблок ЦП2.02 М02.016.00.000-02 применяется в контроллере в качестве центрального процессорного модуля и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в ПУ. 5.4.1.2 Конструктивно субблок ЦП2.02 состоит из адаптера модуля процессора М02.016.10.000-02 (в дальнейшем – адаптер) и модуля процессора ICOP-VDX-6350DE-X (в дальнейшем – модуль ICOP-6350), который устанавливается на плату адаптера. 5.4.1.3 Модуль ICOP-6350 представляет собой РС-совместимый одноплатный компьютер, выполненный в конструктиве стандарта РС104 и предназначенный для использования в качестве вычислителя в системах контроля и управления. Технические характеристики модуля ICOP-6350: микропроцессор – 800 MHz Vortex86DX; объем ОЗУ – 256 Мбайт; сторожевой таймер; часы реального времени (энергозависимые); максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,4 А. 36 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Модуль ICOP-6350 поддерживает следующие интерфейсы: интерфейс IDE; интерфейс PS/2; USB-порт; LPT-порт (периферийная шина); локальная шина РС104; сетевой интерфейс Ethernet 10/100BASE-T; три интерфейса RS-232; интерфейс RS-232/RS-485. Время срабатывания сторожевого таймера для вывода субблока ЦП2.02 из аварийного режима от 30,5 мкс до 512 с. Внешний вид платы модуля ICOP-6350 приведен на рисунке 5.10. 5.4.1.4 Адаптер предназначен для установки модуля ICOP-6350 в конструктив стандарта Е2 и служит для преобразования сигналов шины ISA в параллельный интерфейс И41 контроллера и расширения функциональных возможностей модуля ICOP-6350. Основные характеристики адаптера: внутрикаркасный параллельный интерфейс И41; внутрикаркасный последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный); четыре гальванически развязанных интерфейса RS-485; число каналов дискретного вывода (каналы ТУ) – 2; число каналов дискретного ввода (каналы ТС) – 3; – максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,2 А. 5.4.1.5 Каналы ТУ адаптера предназначены для коммутации цепей постоянного и переменного тока напряжением до 36 В (ток не более 0,17 А). В каналах ТУ применена индивидуальная гальваническая развязка. 5.4.1.6 Уровень входного сигнала “логический 0” для каналов ТС адаптера составляет от 0 до 5 В, уровень входного сигнала “логическая 1” соответствует напряжению в диапазоне от 9 до 12 В. В каналах ТС используется индивидуальная гальваническая развязка по каждому входу. 5.4.1.7 Внешние интерфейсы связи субблока ЦП2.02: – два последовательных интерфейса RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный); – четыре последовательных интерфейса RS-485 (гальванически развязанный). Интерфейс RS-485-4 может быть использован в качестве внутрикаркасного интерфейса RS-485 (тип интерфейса задается с помощью программного обеспечения субблока ЦП2.02). 5.4.2 Описание 5.4.2.1 Внешний вид субблока ЦП2.02, внешний вид платы адаптера и варианты установки перемычек на плате адаптера приведены на рисунках 5.7, 5.8, 5.9. 5.4.2.2 На передней панели субблока ЦП2.02 установлены соединители, предназначенные для подключения внешних устройств, и элементы индикации: индикатор Н1 “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о работе субблока: зелёный цвет свечения – нормальная работа субблока, отсутствие свечения – субблок не исправен; 37 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 переключатель кнопочный S2 “СБРОС”, предназначенный для ручного рестарта процессора; соединители Х3 “RS232-1”, Х4 “RS232-2”, предназначенные для подключения к субблоку внешних устройств по интерфейсу RS-232 (DТE); соединитель Х1 “RS485”, предназначенный для подключения внешних устройств по интерфейсу RS-485 (четыре канала); соединитель X2 “ТУ/ТС”, предназначенный для подключения цепей ТС и ТУ (сигналы управления питанием); соединитель Х8 “Ethernet”, предназначенный для подключения к локальной сети Ethernet. 5.4.2.3 Перечень цепей интерфейса RS-232 (DТE), выведенного на соединители Х3 “RS232-1”, Х4 “RS232-2”: цепь “SG” является нейтральным проводом для всех электрических цепей интерфейса; цепь “TXD” используется для передачи данных (выход); цепь “RXD” используется для приема данных (вход); цепь “DTR” используется для передачи устройству DCE сигнала о том, что субблоку ЦП2.02 необходимо приготовиться к обмену данными (выход); цепь “DSR” используется для приема сигнала готовности устройства DCE к обмену данными (вход); цепь “RTS” используется для удержания устройства DCE в режиме передачи (выход); цепь “CTS” используется для определения готовности устройства DCE к приему данных (вход); цепь “DCD” используется для определения возможности обмена данными с приемлемым качеством связи (вход); цепь “RI” используется для приема сигнала, определяющего наличие в канале связи сигнала вызова (вход). 38 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ КОД Рисунок 5.7 – Внешний вид субблока ЦП2.02 5.4.2.4 Перечень цепей соединителя Х1 “RS485”: цепь “GND (ISO)” – цепь заземления интерфейса RS-485; цепь “RS485-B” – инверсная цепь данных интерфейса RS-485; цепь “"RS485-А” – прямая цепь данных интерфейса RS-485. 5.4.2.5 Перечень цепей соединителя Х2 “ТУ/ТС” следующий: цепи “+ ТС-1”, “+ ТС-2”, “+ ТС-3”, “– ТС-1”, “– ТС-2”, “– ТС-3” – цепи каналов ТС1, ТС2, ТС3; цепи “+ ТУ-1”, “+ ТУ-2”, “– ТУ-1”, “– ТУ-2” – цепи каналов управления питанием. 5.4.2.6 Внутрикаркасный интерфейс RS-485 используется для связи с субблоками ТИТ, ТИТ2, ТИИ2. Параллельный интерфейс И41 используется для обмена с субблоками ТС2, ТС3, ТУ. 39 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.4.2.7 Цепи всех внутрикаркасных интерфейсов связи выведены на соединитель X6. Через соединитель X6 “I-41” на субблок ЦП2.02 подается напряжение питания плюс 5 В и сигналы контроля состояния источника питания и управления обогревом. 5.4.2.8 Перечень цепей интерфейса И41 следующий: цепь “GND”; цепь “INIT/” – установка в исходное состояние (знак "/" означает, что активный уровень сигнала в цепи соответствует уровню "логический 0"); цепь “IORC/” – строб ввода данных из внешнего устройства или субблока; цепь “IOWC/” – строб вывода данных во внешнее устройство или субблок; цепь “XACK/” – признак завершения операции ввода или вывода данных; восемь цепей “ADR0/” – “ADR7/” – адрес внешнего устройства или субблока; восемь цепей “DAT0/” – "DAT7/” – данные операции ввода или вывода данных. Рисунок 5.8 – Внешний вид платы адаптера 40 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - переключатель в состоянии "логическая 1" - переключатель в состоянии "логический 0" I S1 - Установка прерываний S1 1 4 ON Установка прерывания IRQ7 IRQ9 IRQ7 IRQ6 OFF II S3 - S6 - Подключение нагрузочных и подтягивающих элементов к внешнему интерфейсу RS-485 S3 - S6 1 S3 - S6 4 ON 1 4 ON Нагрузочные элементы подключены OFF OFF }подключение подтягивающих элементов S3 - S6 подключение терминатора 1 4 ON Нагрузочные элементы отключены OFF Рисунок 5.9 – Варианты установки перемычек на плате адаптера субблока ЦП2.02 5.4.2.9 Перечень цепей управления и отображения состояния субблока БП8: – цепь “ОБОГРЕВ” используется для определения режима обогрева контроллера. Если уровень напряжения в цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – обогрев включен; – цепь “ACLO/” используется для определения наличия напряжения от основного источника питания, поступающего на субблок БП8. Если уровень напряжения в цепи “ACLO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – напряжение от основного источника питания отсутствует; 41 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 – цепь “MPRO/” используется для определения наличия питания субблока ЦП2.02 от аккумуляторной батареи. Если уровень напряжения в цепи “MPRO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – питание от аккумуляторной батареи отсутствует; – цепь “АККУМ.” используется для определения наличия и исправности аккумулятора. Если уровень напряжения в цепи “АККУМ.” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – аккумулятор не исправен или отсутствует. 5.4.2.10 На контакты соединителей X4, X5 выведены цепи параллельного интерфейса ISA (спецификация РС104). Перечень используемых цепей интерфейса ISA: – цепь “GND”; – цепь “+5 V”; – цепь “RST” – установка в исходное состояние; – цепь “IOR/” – строб ввода данных из внешнего устройства (знак “/” означает, что активный уровень сигнала в цепи соответствует уровню “логический 0”); – цепь “IOW/” – строб вывода данных во внешнее устройство; – цепь “AEN” – признак проведения прямого доступа к памяти; – цепи “A0” – “A9” – адрес внешнего устройства; – восемь цепей “D0” – “D7” – данные операции ввода или вывода; – цепь “OSC” – системный тактовый сигнал частотой 14,318 МГц; – “IRQ6”, “IRQ7”, “IRQ9” – цепи запроса на прерывание. 5.4.2.11 На передней панели субблока ЦП2.02 и на наклейке, расположенной на плате адаптера, маркируются две цифры кода и две цифры подкода в соответствии с таблицей "Контроллеры КТ. Таблица модификаций" М11.150.00.000 ТБ. 5.4.3 Работа 5.4.3.1 Подготовку субблока ЦП2.02 к эксплуатации необходимо проводить следующим образом: – подключить нагрузочные элементы, если внешний интерфейс RS-485 субблока ЦП2.02 является крайним в звене передачи данных в соответствии с рисунком 5.9; – подключить модуль CompactFlash, в который записано ПО субблока ЦП2.02, к плате переходной М02.016.96.000; – подать сигнал прерывания с шины ISA (от каналов интерфейса RS-485) на линию запроса на прерывание “IRQ7” с помощью переключателя S1 в соответствии с рисунком 5.9. 5.4.3.2 При включении питания субблока ЦП2.02 происходит самотестирование и загрузка операционной системы ОСРВ QNX 4.25. Процесс тестирования и загрузки операционной системы можно контролировать через один из интерфейсов RS-232 субблока ЦП2.02. При обнаружении ошибок или неисправностей процесс загрузки останавливается и выводится соответствующее сообщение. 5.4.3.3 Перед запуском контроллера необходимо установить адрес контроллера в субблоке ЦП2.02 и объем баз данных (количество записей базы данных задается при запуске контроллера и в процессе эксплуатации не изменяется, так как изменения в процессе эксплуатации могут повлечь за собой потерю данных). 5.4.3.4 Работа с субблоком ЦП2.02 посредством ОСРВ QNX 4.25, установка или замена ПО, конфигурирование параметров работы субблока ЦП2.02 производится так же, как и при работе с субблоком ЦП2.01. 42 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ ПО субблока ЦП2.02 аналогично ПО субблока ЦП2.01, отличие существует только в настройках компонентов ПО. 5.5 Субблок ЦП2.03 5.5.1 Общие сведения 5.5.1.1 Субблок ЦП2.03 М02.016.00.000-03 применяется в контроллере в качестве центрального процессорного модуля и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в центр сбора данных. 5.5.1.2 Конструктивно субблок ЦП2.03 состоит из адаптера модуля процессора М02.016.10.000-03 (в дальнейшем – адаптер) и модуля процессора ICOP-VDX-6350DE-X (в дальнейшем – модуль ICOP-6350), который устанавливается на плату адаптера. 5.5.1.3 Модуль ICOP-6350 представляет собой РС-совместимый одноплатный компьютер, выполненный в конструктиве стандарта РС104 и предназначенный для использования в качестве вычислителя в системах контроля и управления. Технические характеристики модуля ICOP-6350: микропроцессор – 800 MHz Vortex86DX; объем ОЗУ – 256 Мбайт; сторожевой таймер; часы реального времени (энергозависимые); максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,4 А. Модуль ICOP-6350 поддерживает следующие интерфейсы: интерфейс IDE; интерфейс PS/2; USB-порт; LPT-порт (периферийная шина); локальная шина РС104; сетевой интерфейс Ethernet 10/100BASE-T; три интерфейса RS-232; интерфейс RS-232/RS-485. Время срабатывания сторожевого таймера для вывода субблока ЦП2.03 из аварийного режима – от 30,5 мкс до 512 с. Внешний вид платы модуля ICOP-6350 приведен на рисунке 5.10. 43 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рисунок 5.10 – Внешний вид платы модуля ICOP-6350 5.5.1.4 Адаптер предназначен для установки модуля ICOP-6350 в конструктив стандарта Е2 и служит для преобразования сигналов шины ISA в параллельный интерфейс И41 контроллера и расширения функциональных возможностей модуля ICOP-6350. Основные характеристики адаптера: внутрикаркасный параллельный интерфейс И41; внутрикаркасный последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный); четыре гальванически развязанных интерфейса RS-485; число каналов дискретного вывода (каналы ТУ) – 2; число каналов дискретного ввода (каналы ТС) – 3; максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,35 А. 5.5.1.5 Каналы ТУ адаптера предназначены для коммутации цепей постоянного и переменного тока напряжением до 36 В (ток не более 0,17 А). В каналах ТУ применена индивидуальная гальваническая развязка. 5.5.1.6 Уровень входного сигнала “логический 0” для каналов ТС адаптера составляет от 0 до 5 В, уровень входного сигнала “логическая 1” соответствует напряжению в диапазоне от 9 до 12 В. В каналах ТС используется индивидуальная гальваническая развязка по каждому входу. 5.5.1.7 Внешние интерфейсы связи субблока ЦП2.03: – три последовательных интерфейса RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный); 44 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ – шесть последовательных интерфейсов RS-485 (пять гальванически развязанных, один гальванически неразвязанный). Интерфейс RS-485 (соединитель “RS485-6”) может быть использован в качестве внутрикаркасного интерфейса RS-485 (тип интерфейса задается с помощью программного обеспечения субблока ЦП2.03). 5.5.1.8 Питание субблока ЦП2.03 осуществляется как от основного источника питания (субблок БП8 с выходным номинальным напряжением плюс 12 В), так и от аккумуляторной батареи с номинальным напряжением 12 В. 5.5.2 Описание 5.5.2.1 Внешний вид субблока ЦП2.03 и внешний вид платы адаптера приведены на рисунках 5.11, 5.12 соответственно. 5.5.2.2 На передней панели субблока ЦП2.03 установлены соединители, предназначенные для подключения внешних устройств, элементы индикации и управления: индикатор Н1 “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о работе субблока: зелёный цвет свечения – нормальная работа субблока, отсутствие свечения – субблок не исправен; переключатель кнопочный S2 “СБРОС”, предназначенный для ручного рестарта процессора; соединители Х13 “RS232-1”, Х14 “RS232-2”, предназначенные для подключения к субблоку ЦП2.03 внешних устройств по интерфейсу RS-232 (DТE); соединитель Х1 “RS485-1…4”, предназначенный для подключения внешних устройств по интерфейсу RS-485 (четыре канала); соединитель Х3 “RS232-3/RS485-5”, предназначенный для подключения к субблоку ЦП2.03 внешних устройств по интерфейсу RS-232 (DТE) либо по интерфейсу RS-485; тип активного интерфейса задается установкой перемычек на плате адаптера согласно рисунку 5.13; соединитель Х9 “RS485-6”, предназначенный для подключения внешних устройств по интерфейсу RS-485; соединитель X2 “ТУ/ТС”, предназначенный для подключения цепей ТС и ТУ (сигналы управления питанием); соединитель Х8 “Ethernet”, предназначенный для подключения к локальной сети Ethernet. 45 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 КОД Рисунок 5.11 – Внешний вид субблока ЦП2.03 5.5.2.3 Перечень цепей интерфейса RS-232 (DТE), выведенных на соединители Х13 "RS232-1", Х14 "RS232-2", Х3 "RS232-3/RS485-5": цепь "DCD" используется для определения возможности обмена данными с приемлемым качеством связи (вход); цепь "TXD" используется для передачи данных (выход); цепь "RXD" используется для приема данных (вход); цепь "DTR" используется для передачи устройству DCE сигнала о том, что субблоку ЦП2.03 необходимо приготовиться к обмену данными (выход); цепь "DSR" используется для приема сигнала готовности устройства DCE к обмену данными (вход); цепи "SG", "GND" являются нейтральным проводом для всех цепей интерфейса; цепь "RTS" используется для удержания устройства DCE в режиме передачи (выход); цепь "CTS" используется для определения готовности устройства DCE к приему данных (вход); цепь "RI" используется для приема сигнала, определяющего наличие в канале связи сигнала вызова (вход). 46 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.5.2.4 Перечень цепей соединителя Х1 “RS485-1…4”: цепь “GND (ISO)” – цепь заземления интерфейса RS-485; цепь “RS485-B” – инверсная цепь данных интерфейса RS-485; цепь “RS485-А” – прямая цепь данных интерфейса RS-485. Варианты установки переключателей для подключения нагрузочных и подтягивающих элементов интерфейса RS-485 приведены на рисунке 5.13. 5.5.2.5 Перечень цепей интерфейса RS485-5, выведенного на соединитель Х3 “RS232-3/RS485-5”: цепь “GND” – нейтральный провод для всех электрических цепей интерфейса RS-485; цепь “DATA-” – инверсная цепь данных; цепь “DATA+” – прямая цепь данных. Рисунок 5.12 – Внешний вид платы адаптера субблока ЦП2.03 47 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Обозначения: - переключатель в состоянии "логическая 1" - переключатель в состоянии "логический 0" - перемычка установлена - перемычка отсутствует I S1 - Выбор прерываний S1 1 4 ON выбор прерывания IRQ7 IRQ9 IRQ7 IRQ6 OFF II S3 – S7 - Подключение нагрузочных и подтягивающих элементов к внешним интерфейсам RS485-1 – RS485-5 S3 – S7 1 4 1 S3 – S7 4 ON элементы подключены ON OFF подключение } подтягивающих элементов OFF S3 – S7 подключение нагрузочных элементов 1 4 ON элементы отключены OFF III X21, X22, X25, X26 – выбор активного интерфейса RS-232-3/RS-485-5 X21 X22 X25 X26 X21 X22 X25 X26 1 2 3 RS-232-3 1 2 3 RS-485-5 Рисунок 5.13 – Варианты установки переключателей и перемычек на плате адаптера субблока ЦП2.03 5.5.2.6 Перечень цепей соединителя Х9 “RS485-6”: цепь “GND” – цепь заземления интерфейса RS-485; цепь “RS485-B” – инверсная цепь данных интерфейса RS-485; цепь “RS485-А” – прямая цепь данных интерфейса RS-485. 48 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.5.2.7 Перечень цепей соединителя Х2 "ТУ/ТС": цепи “+ ТС-1”, “+ ТС-2”, “+ ТС-3”, “– ТС-1”, “– ТС-2”, “– ТС-3” – цепи каналов ТС1, ТС2, ТС3; цепи “+ ТУ-1”, “+ ТУ-2”, “– ТУ-1”, “– ТУ-2” – цепи каналов управления питанием. 5.5.2.8 Цепи всех внутрикаркасных интерфейсов связи субблока ЦП2.03 выведены на соединитель X6 платы адаптера. Через соединитель X6 на субблок ЦП2.03 подается напряжение питания плюс 12 В и сигналы контроля состояния источника питания и управления обогревом. 5.5.2.9 Внутрикаркасный интерфейс RS-485 используется для связи с субблоками ТИТ, ТИТ2, ТИИ2. Параллельный интерфейс И41 используется для обмена с субблоками ТС2, ТС3, ТУ. 5.5.2.10 Перечень цепей интерфейса И41: цепь “GND”; цепь “INIT/” – установка в исходное состояние (знак “/” означает, что активный уровень сигнала в цепи соответствует уровню “логический 0”); цепь “IORC/” – строб ввода данных из внешнего устройства или субблока; цепь “IOWC/” – строб вывода данных во внешнее устройство или субблок; цепь “XACK/” – признак завершения операции ввода или вывода данных; восемь цепей “ADR0/” – “ADR7/” – адрес внешнего устройства или субблока; восемь цепей “DAT0/” – “DAT7/” – данные операции ввода или вывода данных. 5.5.2.11 Перечень цепей управления и отображения состояния субблока БП8: – цепь “ОБОГРЕВ” используется для определения режима обогрева контроллера. Если уровень напряжения цепи соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – обогрев включен; – цепь “ACLO/” используется для определения наличия напряжения от основного источника питания, поступающего на субблок БП8. Если уровень напряжения цепи “ACLO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – напряжение от основного источника питания отсутствует; – цепь “MPRO/” используется для определения наличия питания субблока ЦП2.02 от аккумуляторной батареи. Если уровень напряжения цепи “MPRO/” соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – питание от аккумуляторной батареи отсутствует; – цепь “АККУМ.” используется для определения наличия и исправности аккумуляторной батареи. Если уровень напряжения цепи “АККУМ.”соответствует уровню напряжения “логический 0” (от 0 до 0,4 В) – аккумуляторная батарея не исправна или отсутствует. 5.5.2.12 На контакты соединителей X4, X5 выведены цепи параллельной шины ISA (спецификация РС104). Перечень используемых цепей интерфейса ISA: – цепь “GND”; – цепь “+5 V”; – цепь “RST” – установка в исходное состояние; – цепь “SIOR/” – строб ввода данных из внешнего устройства (знак “/” означает, что активный уровень сигнала цепи соответствует уровню “логический 0”); – цепь “SIOW/” – строб вывода данных во внешнее устройство; – цепь “IOCHRDY” – строб готовности внешнего устройства; – цепь “AEN” – признак проведения прямого доступа к памяти; 49 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 – цепи “SA0” – “SA9” – адрес внешнего устройства; – восемь цепей “SD0” – “SD7” – данные операции ввода или вывода; – цепь “OSC” – системный тактовый сигнал частотой 14,318 МГц; – “IRQ6”, “IRQ7”, “IRQ9” – цепи запроса на прерывание. 5.5.2.13 На передней панели субблока ЦП2.03 и на наклейке, расположенной на плате адаптера, маркируются две цифры кода и две цифры подкода в соответствии с таблицей "Контроллеры КТ. Таблица модификаций" М11.150.00.000 ТБ. 5.5.3 Работа 5.5.3.1 Подготовку субблока ЦП2.03 к эксплуатации необходимо проводить следующим образом: – подключить нагрузочные и подтягивающие элементы интерфейсов RS-485 в соответствии с рисунком 5.13, если внешний интерфейс RS-485 субблока ЦП2.03 является крайним в звене передачи данных; – подключить модуль CompactFlash с установленным ПО субблока ЦП2.03 к плате переходной М02.016.96.000 – подать сигнал прерывания с шины ISA (от каналов интерфейса RS-485) на линию запроса на прерывание "IRQ7" с помощью переключателя S1 в соответствии с рисунком 5.13. 5.5.3.2 При включении питания субблока ЦП2.03 происходит самотестирование и загрузка операционной системы ОСРВ QNX 4.25. Процесс тестирования и загрузки операционной системы ОСРВ QNX 4.25 можно контролировать через один из интерфейсов RS-232 субблока ЦП2.03. При обнаружении ошибок или неисправностей процесс загрузки останавливается и выводится соответствующее сообщение. 5.5.3.3 Перед запуском контроллера необходимо установить адрес контроллера в субблоке ЦП2.03 и объем баз данных (количество записей базы данных задается при запуске контроллера и в процессе эксплуатации не изменяется, так как изменения в процессе эксплуатации могут повлечь за собой потерю данных). 5.5.3.4 Работа с субблоком ЦП2.03 посредством операционной системы ОСРВ QNX 4.25, установка или замена ПО, конфигурирование параметров работы субблока ЦП2.03 проводится так же, как и при работе с субблоками ЦП2.01, ЦП2.02. ПО субблока ЦП2.03 аналогично ПО субблоков ЦП2.01, ЦП2.02, отличия существуют только в настройках компонентов ПО. 5.6 Субблок ТИИ2 5.6.1 Общие сведения 5.6.1.1 Субблок ТИИ2 М98.019.00.000 предназначен для подсчета числа импульсов от бесконтактных и контактных датчиков, фиксации числа импульсов, подсчитанных к заданным моментам времени, хранения значения подсчитанных импульсов. 5.6.1.2 Технические характеристики субблока ТИИ2: количество каналов ТИИ – 31; 50 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ тип датчиков ТИИ – бесконтактные или контактные, имеющие следующие параметры: 1) коммутируемый импульсный ток – не менее 8 мА; 2) коммутируемое напряжение – не менее 12 В; 3) максимальная частота коммутации – не более 20 Гц; 4) длительность замкнутого и разомкнутого состояний – не менее 25 мс; 5) сопротивление в замкнутом состоянии – не более 50 Ом; 6) сопротивление в разомкнутом состоянии – не менее 90 кОм; каждый канал ТИИ имеет защиту от попадания высокого напряжения; гальваническая развязка в каналах ТИИ – групповая; имеется программная защита от влияния помех на каналы ТИИ; абсолютная погрешность каналов ТИИ составляет 2 импульса на каждые 10000 входных импульсов; потребляемый ток – не более 190 мA; энергонезависимость внешнего ОЗУ данных; время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – не менее 90 суток; имеются встроенные часы реального времени; основной источник питания – субблок БП8; резервный источник питания – встроенная аккумуляторная батарея; время работы при питании от резервного источника питания – не менее 1 ч. 5.6.1.3 Энергонезависимость внешнего ОЗУ обеспечивается подключением внутреннего источника питания. 5.6.1.4 Работа субблока ТИИ2 от внутреннего источника питания обеспечивается при заряженной аккумуляторной батарее. 5.6.2 Описание 5.6.2.1 Субблок ТИИ2 конструктивно состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. 5.6.2.2 На лицевой панели субблока ТИИ2 расположены следующие элементы: соединитель Х2, предназначенный для подключения внешних цепей; индикатор “РАБОТА” – зеленый цвет свечения означает нормальную работу субблока ТИИ2, красный цвет свечения – аварийный режим работы. Индикатор “РАБОТА” отображает текущее состояние субблока ТИИ2 и может иметь следующие варианты свечения: красное свечение – происходит рестарт процессора субблока ТИИ2; зеленое постоянное свечение – происходит выполнение основной программы; зеленое мигающее свечение – обнаружена неисправность при тестировании; нет свечения – идет тестирование. 5.6.2.3 Нумерация контактов соединителя Х2 (вилка СНП59-64/94х11В-23) субблока ТИИ2 приведена на рисунке 5.14. Контакты С1 – С31 соединителя Х2 соответствуют цепям “ТИИ-1” – “ТИИ-31”; контакты А27 – А32 – цепям “Общ. ТИИ”. 51 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 32 1 C B A C B A 32 1 Рисунок 5.14 – Нумерация контактов вилки СНП59-64/94х11В-23 5.6.2.4 Внешний вид субблока ТИИ2, расположение регулировочных элементов и перемычек приведены на рисунке 5.15. Варианты установки перемычек приведены на рисунке 5.16. 5.6.2.5 Номер субблока ТИИ2 используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока ТИИ2 в многоточечном звене передачи данных. Номер субблока может задаваться с помощью перемычек, устанавливаемых на соединителе Х13, или с помощью перемычек, которые распаиваются на жгуте ТИИ. Всего может быть установлено семь номеров субблоков ТИИ2 – с первого по седьмой. Нулевой номер не используется. 5.6.2.6 Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков ТИИ2, то у них должны быть установлены разные номера. Рисунок 5.15 – Внешний вид субблока ТИИ2 52 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х13 - установка номера субблока Примеры установки номеров: номер 5 Весовые коэффициенты 36 34 32 номер 6 0 2 =1 1 2 =2 2 2 =4 35 33 31 2 1 0 2 2 2 2 1 0 2 2 2 2 0 2 1 1 2 2 2 2 2 + 2 =5 0 2 + 2 =6 II Х14 - установка контроля по тестовому каналу 38 40 - контроль разрешен - контроль запрещен 37 39 III Х11 - подключение сторожевого таймера 25 26 - сторожевой таймер отключен - сторожевой таймер подключен IV Х4, Х7, Х12 - установка типа коммуникационного интерфейса Х4: 3 1 Х12: 12 14 Х7: 30 RS-2485 "Открытый коллектор" 29 V Х8 - подключение аккумуляторной батареи 16 15 18 17 - аккумуляторная батарея отключена - аккумуляторная батарея подключена Рисунок 5.16 – Варианты установки перемычек на плате субблока ТИИ2 53 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.6.3 Работа 5.6.3.1 Информационный обмен между субблоком ТИИ2 и субблоком центрального процессора может происходить как по интерфейсу RS-485, так и по интерфейсу “открытый коллектор”. Выбор типа коммуникационного интерфейса осуществляется с помощью перемычек, устанавливаемых на соединителях Х4, Х7, Х12 в соответствии с рисунком 5.16. 5.6.3.2 Протокол обмена информацией на уровне звена передачи данных (канальном уровне) реализован как несбалансированный класс процедур с режимом нормального ответа. При этом субблок ТИИ2 выполняет функции вторичной станции. 5.6.3.3 Процедура обеспечения кодонезависимости реализована с учетом особенностей встроенного коммуникационного порта процессора. 5.6.3.4 В процессе работы субблок ТИИ2 посредством программы телеизмерений, которая находится во внутреннем ПЗУ процессора, выполняет следующие функции: – опрос датчиков, подключенных к каналам ТИИ, в течение периода, равного 10 мс (получение исходных состояний датчиков для каждого канала); – вычисление текущих состояний датчиков для каждого канала ТИИ; – анализ состояний датчиков для каждого канала ТИИ и увеличение показателей соответствующих счетчиков импульсов при изменении состояния датчиков; – фиксация подсчитанных импульсов в очереди сообщений при достижении очередного контрольного времени; – ведение очереди сообщений; – контроль ОЗУ, ПЗУ, программных уставок и эталона; – обмен информацией по коммуникационному интерфейсу. 5.6.3.5 Программные уставки и результаты телеизмерений хранятся в энергонезависимом ОЗУ и при отключении основного питания сохраняются не менее 90 сут. 5.6.3.6 Программные уставки, необходимые для работы субблока ТИИ2, включают в себя следующую информацию: общая маска ТИИ; время ближайшего контрольного опроса; общий интервал опроса; наличие, количество и границы временных зон; маска ТИИ для временных зон; интервал опроса для временных зон. 5.6.3.7 Подсчет импульсов ведется по всем каналам при наличии уставок (наличие текущего времени от субблока центрального процессора). 5.6.3.8 Сообщение, содержащее данные ТИИ, выдается по запросу субблока центрального процессора и содержит следующую информацию: время фиксации данных; маска; данные, упакованные по маске (данные по одному каналу занимают три байта); состояние очереди сообщений и субблока ТИИ2. 5.6.3.9 Рестарт процессора осуществляется в следующих случаях: при включении питания; при снижении напряжении питания ниже значения 4,65 В; при срабатывании сторожевого таймера. 54 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.6.3.10 Сторожевой таймер используется для контроля работоспособности выполняемой программы, записанной в ПЗУ, и должен быть перезапущен за время, меньшее 0,1 с. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, то производится рестарт процессора. Работа сторожевого таймера разрешается установкой перемычки на соединителе Х11 в соответствии с рисунком 5.16. 5.6.3.11 Резервный источник питания обеспечивает работу субблока ТИИ2 при отключении основного источника питания до тех пор, пока напряжение на аккумуляторной батарее не снизится до значения 4,64 В. После этого питание будет подаваться только на ОЗУ и часы реального времени. Если на субблок ТИИ2 подано питание от основного источника, то питание субблока производится от основного источника, при этом будет происходить подзарядка аккумуляторной батареи до напряжения 5,85 В. Подключение аккумуляторной батареи обеспечивается установкой перемычки на соединителе Х8 в соответствии с рисунком 5.16. 5.6.3.12 После рестарта процессора субблока ТИИ2 производится тестирование ОЗУ, ПЗУ и внешнего ОЗУ (при установке нулевого номера субблока ТИИ2), а затем выполняется рабочая программа, находящаяся в ПЗУ процессора субблока ТИИ2. При выполнении рабочей программы (индикатор “РАБОТА” должен светиться зеленым цветом) осуществляется контроль наличия аккумуляторной батареи, состояние аккумуляторной батареи (происходит заряд, либо нет), а так же контроль субблока ТИИ2 по каналу ТИИ0 (эталон), на который со схемы формирования тестовой частоты поступает сигнал частотой 1 Гц. 5.6.3.13 Тестовый канал ТИИ0 (на который со схемы формирования тестовой частоты поступает сигнал частотой 1 Гц) используется для контроля работоспособности субблока ТИИ2. В процессе работы субблока ТИИ2 производится постоянное сравнение значений программного тестового счетчика и значений счетчика, в котором накапливаются импульсы, поступающие по каналу ТИИ0. При фиксации расхождения значений двух счетчиков дальнейший опрос датчиков ТИИ прекращается и формируется сообщение о неисправности субблока ТИИ2. Контроль по тестовому каналу можно отключить с помощью перемычки, устанавливаемой на соединителе Х14. При отключении контроля по тестовому каналу в случае возникновения расхождения значений двух счетчиков подсчет импульсов будет продолжаться, а сообщение о неисправности не сформируется. 5.6.3.14 Для подготовки субблока ТИИ2 к работе необходимо произвести следующее: – установить номер субблока ТИИ2; – подключить сторожевой таймер; – установить контроль по тестовому каналу; – подключить аккумуляторную батарею. Установку номера субблока ТИИ2 следует производить с помощью перемычек, устанавливаемых на соединителе Х13 в соответствии с рисунком 5.16. Нулевой номер субблока ТИИ2 при работе не используется. Подключение сторожевого таймера производится установкой перемычки на соединителе Х11 в соответствии с рисунком 5.16. Контроль по тестовому каналу производится установкой перемычки на соединителе Х14 в соответствии с рисунком 5.16. Подключение аккумуляторной батареи осуществляется установкой перемычки на соединителе Х8 в соответствии с рисунком 5.16. 55 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.6.3.15 Выбор и установка коммуникационного интерфейса (интерфейс RS-485 или интерфейс “открытый коллектор”) в субблоке ТИИ2 осуществляется с помощью перемычек, устанавливаемых на соединителях Х4, Х7, Х12 в соответствии с рисунком 5.16. 5.7 Субблок ТИТ 5.7.1 Общие сведения 5.7.1.1 Субблок ТИТ М97.028.00.000 предназначен для выполнения следующих функций: – измерение унифицированных сигналов постоянного тока в диапазоне от плюс 5 до минус 5 мА или от плюс 20 до минус 20 мА (диапазон зависит от программных уставок); – фиксация значений сигналов, измеренных в заданные моменты времени; – контроль пересечения измеряемыми сигналами заданных порогов; – контроль изменения скорости сигнала. 5.7.1.2 Технические характеристики субблока ТИТ: – количество каналов ТИТ – 24; – тип датчиков ТИТ – преобразователи измеряемой величины в унифицированный сигнал постоянного тока, имеющие диапазоны выходного сигнала от минус 5 до плюс 5 мА или от минус 20 до плюс 20 мА; – каждый канал ТИТ имеет защиту от попадания высокого напряжения; – предусмотрена программная защита от влияния помех на каналы ТИТ; – гальваническая развязка каналов ТИТ – групповая; – тип ОЗУ – энергонезависимое. Время сохранения данных при выключенном питании – не менее 90 суток; – тип коммуникационного интерфейса – RS-485; – тип сервисного интерфейса – RS-232; 5.7.1.3 Возможны два варианта питания субблока ТИТ: – от встроенного гальванически изолированного импульсного источника питания напряжением плюс 12 В (для субблока ТИТ.00); – от внешнего источника питания – от субблока БП8 напряжением плюс 15 В (для субблока ТИТ.01). 5.7.2 Описание 5.7.2.1 Субблок ТИТ состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. 5.7.2.2 На лицевой панели субблока ТИТ расположены следующие элементы: соединитель Х2, предназначенный для подключения внешних цепей; индикатор “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о нормальной работе или об аварийном режиме. 5.7.2.3 Нумерация контактов соединителя Х2 (вилка СНП59-64/94х11В-23) субблока ТИТ соответствует приведенной на рисунке 5.14. 56 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Контакты С1 – С24 соединителя Х2 субблока ТИТ соответствуют цепям “ТИТ-1” – “ТИТ-24”; контакты А14 – А16 – цепям “Общ. ТИТ”. 5.7.2.4 Внешний вид субблока ТИТ и расположение штыревых соединителей приведены на рисунке 5.17. Варианты установки перемычек на плате субблока ТИТ приводятся на рисунке 5.18. Рисунок 5.17 – Внешний вид субблока ТИТ 5.7.2.5 Информационный обмен между субблоком ТИТ и субблоком центрального процессора происходит по интерфейсу RS-485. 5.7.2.6 Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков ТИТ, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока ТИТ используется при форми- 57 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 ровании адреса и служит для идентификации субблока ТИТ в многоточечном звене передачи данных. Номер субблока ТИТ задается при помощи перемычек, устанавливаемых на соединителе Х8 в соответствии с рисунком 5.18 или распаиваемых на жгуте ТИТ. Номер субблока ТИТ может быть с первого по седьмой включительно. Нулевой номер при работе не используется. Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х6 - подключение встроенного элемента питания 27 28 29 Встроенный элемент питания подключен 27 28 29 Встроенный элемент питания отключен II Х8 - установка номера субблока Примеры установки номеров: номер 5 Весовые коэффициенты 37 35 33 номер 3 0 36 34 32 2 1 0 2 2 2 2 =1 1 2 =2 2 2 =4 2 2 0 2 1 2 0 2 2 + 2 =5 2 2 0 2 1 2 0 1 2 + 2 =3 III Х9 - выбор программной страницы 39 41 39 41 Программа монитора (страница 0) Тестовая программа (страница 2) 38 40 38 40 39 41 39 41 Резервная (страница 3) Программа телеизмерений (страница 1) 38 40 38 40 Рисунок 5.18 – Варианты установки перемычек на плате субблоке ТИТ 5.7.2.7 Субблок ТИТ обеспечивает работу при выполнении программы, находящейся в ПЗУ микросхемы процессора субблока ТИТ или во FLASH-памяти. Выбор программы 58 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ во FLASH-памяти осуществляется выбором соответствующей страницы при помощи установки перемычек на соединителе X9 в соответствии с рисунком 5.18. Программа монитора находится во внутреннем ПЗУ и выполняет функции тестирования ОЗУ и ПЗУ, работы с FLASH-памятью и передачи управления на активную программу. Программа телеизмерений обеспечивает выполнение основных рабочих функций субблока ТИТ. Тестовая программа предназначена для настройки и проверки субблока ТИТ. Резервная страница не используется. 5.7.2.8 Рестарт процессора субблока ТИТ осуществляется в следующих случаях: – при включении питания; – при срабатывании сторожевого таймера. 5.7.2.9 Сторожевой таймер используется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен в течение времени, не превышающем 1,6 с. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, произойдет рестарт процессора субблока ТИТ. 5.7.2.10 Данные, полученные в результате опроса датчиков, хранятся в энергонезависимом ОЗУ. При отключении основного источника питания питание ОЗУ осуществляется от встроенного элемента питания, подключение которого осуществляется с помощью установки перемычки на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.18. 5.7.2.11 Индикатор “РАБОТА” отображает текущее состояние субблока ТИТ. Соответствие между цветом индикатора и состоянием субблока ТИТ приведено в таблице 5.2. Таблица 5.2 Цвет индикатора Состояние субблока ТИТ Красный Происходит рестарт процессора Нет свечения Идет тестирование Зеленый мигающий Обнаружена ошибка при тестировании Зеленый постоянный Идет работа 5.7.2.12 При подготовке субблока ТИТ к работе необходимо: – произвести внешний осмотр и убедиться в отсутствии повреждений элементов и печатных проводников; – подключить встроенный элемент питания, установив перемычку на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.18; – установить требуемый номер субблока ТИТ. Убедиться в отсутствии перемычек на соединителе Х8, если перемычки, задающие номер субблока, установлены на жгуте ТИТ. 5.7.3 Работа 5.7.3.1 При включении питания или после рестарта программное обеспечение проводит самодиагностику состояния субблока ТИТ. Проверяется исправность внешнего ПЗУ, внутреннего ОЗУ контроллера, внешнего ОЗУ, установленного на плате, и, с помо- 59 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 щью узла эталонов напряжения, контролируется наличие питания аналоговой части субблока ТИТ. После проведения самодиагностики проверяется готовность субблока ТИТ к работе: задан ли адрес субблока ТИТ и возможность восстановления предыдущего режима работы. Для восстановления режима работы контролируется сохранность данных во внешнем ОЗУ. При этом контролируются уставки, очередь сообщений и работа часов реального времени субблока ТИТ. При успешном выполнении контроля, субблок ТИТ переходит в рабочий режим. В противном случае субблок ТИТ ожидает передачи уставок и синхронизации времени от центрального процессора контроллера. Во время работы программное обеспечение субблока ТИТ контролирует наличие питания аналоговой части субблока, исправность часов реального времени и достоверность данных во внешнем ОЗУ. 5.7.3.2 Опрос каналов субблока ТИТ производится раз в 200 мс. Все каналы субблока ТИТ опрашиваются последовательно девять раз, после этого полученные значения усредняются для каждого канала. Полученное значение является текущим значением сигнала на следующие 200 мс. Количество активных каналов и диапазон измеряемых значений (от минус 5 до плюс 5 мА или от минус 20 до плюс 20 мА) для каждого канала определяется уставками для субблока ТИТ. Получить текущее значение сигналов по каналам можно, выполнив запрос данных от контроллера. 5.7.3.3 Субблок ТИТ обеспечивает формирование сообщений со значениями сигналов по всем каналам с заданным интервалом по времени. Начало отсчета интервалов и сам интервал задаются уставками для субблока ТИТ. Сообщение сохраняется в очереди. 5.7.3.4 ПО субблока ТИТ дает возможность установки до четырех порогов на каждый измерительный канал. Пороги независимы друг от друга, т.е. каждый может принимать любое значение в пределах диапазона. Значения порогов задаются уставками для субблока ТИТ. Контроль пересечения порогов осуществляется каждые 200 мс. Событие "пересечение порога" считается состоявшимся, если значение ТИ превысило при нарастании сигнала "уровень порога + 0,5*погрешность измерений", или при уменьшении значения ТИ до величины меньше чем "уровень порога – 0,5*погрешность измерений". Использование погрешности измерений необходимо для предотвращения множественной генерации событий "пересечение порога" за счет введения гистерезиса. Ширина гистерезиса равна погрешности измерения значения сигнала. При пересечении порога по любому каналу, в случае отсутствия тайм-аута для порога (5.7.3.5), формируется сообщение с данными по всем активным каналам субблока ТИТ и временем пересечения порога. Сообщение сохраняется в очереди сообщений. 5.7.3.5 ПО субблока ТИТ дает возможность установки тайм-аутов на пересечение любых двух порогов из четырех возможных для каждого канала. Тайм-ауты обеспечивают отсутствие реакции на пересечение порога (сообщение не формируется), если время между пересечением порога в одном направлении и пересечением порога в обратном направлении меньше величины тайм-аута. Если сигнал не пересек порог за отведенное время в обратном направлении, то будет сформировано сообщение с данными по каналам на момент окончания тайм-аута. Контроль за значением ТИ осущест- 60 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ вляется каждые 200 мс. Если во время работы тайм-аута произойдет пересечение другого порога на этом канале, не имеющем тайм-аута, или произойдет пересечение порога по другому каналу, то будет сформировано сообщение с данными по всем каналам и таймауты по всем каналам обнулятся. Тайм-аут обеспечивает работу только в одном направлении. Например, при превышении порога тайм-аут учитывается, при пересечении в обратном направлении – нет. Значение тайм-аута и направление задаются уставками для субблока ТИТ. Значение тайм-аута задается от 0,2 с до 12,6 с с шагом 0,2 с. 5.7.3.6 Дополнительным режимом слежения за значениями ТИ по каналам субблока ТИТ является формирование сообщений с данными по каналам при изменении скорости нарастания (спада) значения ТИ на заданную величину "дельта" на интервале 200 мс. Использование этого режима работы позволяет получить информацию об изменении сигнала в моменты времени, когда не происходит пересечение порогов. Принцип работы режима "дельта" заключается в формировании сообщений со значениями ТИ в моменты, когда изменение значения сигнала за интервал 200 мс превышает (по модулю) изменение значения на эталонном интервале на заданную величину ("дельта"). В графическом выражении это отражается в виде перегиба на рисунке 5.19. Рисунок 5.19 – Работа субблока ТИТ в режиме "дельта" 61 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 За эталонный принимается интервал, который был при формировании предыдущего сообщения со значениями ТИ по каналам. Принцип работы режима "дельта" можно рассмотреть на рисунке 5.19. В момент времени t2 было сформировано сообщение со значениями ТИ (текущее или по любому событию) и эталоном было установлено значение D1 = i2 – i1. На интервалах Т2, Т3, Т4 значение D = D(n) – D(1) , где n = 2, 3, 4, не превысило значения "дельта", поэтому сообщение не формировалось. На интервале Т5 значение D = D(5) – D(1) , превысило значение "дельта", было сформировано сообщение со значениями ТИ и за эталон принято значение D5. Значение "дельта" задается уставками в процентах. Соответствие процентов и абсолютной величины для разных диапазонов измерений показано в таблице 5.3. Таблица 5.3 Значение "дельта" для диапазона Дельта, % от минус 5 до плюс 5 мА, мА Значение "дельта" для диапазона от минус 20 до плюс 20 мА, мА 0,5 0,05 0,2 1 0,1 0,4 2,5 0,25 1 5 0,5 2 10 1 4 20 2 8 40 4 16 При превышении "дельта" формируется сообщение с данными по всем каналам только одного субблока ТИТ, которому принадлежит канал. При формировании сообщения (не только по превышении значения "дельта", но и по любому другому событию – контрольное время, пересечение порога и т.п.) со значениями ТИ обновляются эталоны у всех каналов субблока, где задано значение "дельта". Не рекомендуется использовать режим "дельта"при скорости обмена в канале между контроллером и ПУ меньше 9600 бит/с. Рекомендуемое оптимальное значение "дельта" для работы 20 %. Также рекомендуется устанавливать режим "дельта"только на тех измерительных каналах для каждого субблока ТИТ, где это действительно необходимо. Несоблюдение рекомендаций по применению может привести к перегрузке канала связи и, в результате, переполнению очереди сообщений контроллера, что приведет к потерям сообщений от субблока ТИТ. 62 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.8 Субблок ТИТ2 5.8.1 Общие сведения 5.8.1.1 Субблок ТИТ2 М99.022.00.000 предназначен для выполнения следующих функций: измерение унифицированных сигналов постоянного тока в диапазоне от плюс 5 до минус 5 мА или от плюс 20 до минус 20 мА (диапазон зависит от исполнения субблока ТИТ2); фиксация значений сигналов, измеренных в заданные моменты времени; контроль превышения измеряемыми сигналами заданных порогов; контроль изменения скоростей нарастания (спада) измеряемых сигналов; контроль отклонения значения сигнала на заданную величину. 5.8.1.2 Технические характеристики субблока ТИТ2: количество каналов ТИТ – 48; тип датчиков ТИТ – преобразователи измеряемой величины в унифицированный сигнал постоянного тока, имеющие диапазоны выходного сигнала от минус 5 до плюс 5 мА или от минус 20 до плюс 20 мА; – каждый канал ТИТ имеет защиту от попадания высокого напряжения; – гальваническая развязка каналов ТИТ – групповая; – предусмотрена программная защита от влияния помех на каналы ТИТ; – тип ОЗУ – энергонезависимое. Время сохранения данных при выключенном питании – не менее 90 сут; – тип коммуникационного интерфейса – RS-485; – тип сервисного интерфейса – RS-232; 5.8.1.3 Питание субблока ТИТ2 осуществляется: – от встроенного гальванически изолированного импульсного источника питания напряжением плюс 12 В; – от внешнего источника питания – от субблока БП8 напряжением плюс 15 В. 5.8.1.4 Диапазон входного тока и напряжение питания каналов ТИТ в соответствии с исполнением субблока ТИТ2 приведены в таблице 5.4. Таблица 5.4 Обозначение субблока ТИТ2 Диапазон входного тока, мА Напряжение питания, В М99.022.00.000 От минус 5 до плюс 5 Плюс 12 М99.022.00.000-01 От минус 20 до плюс 20 Плюс 12 М99.022.00.000-02 От минус 5 до плюс 5 Плюс 15 М99.022.00.000-03 От минус 20 до плюс 20 Плюс 15 63 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.8.2 Описание 5.8.2.1 Внешний вид субблока ТИТ2 и расположение соединителей представлены на рисунке 5.20. Варианты установки перемычек на плате субблока ТИТ2 приведены на рисунке 5.21. 5.8.2.2 Субблок ТИТ2 конструктивно состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. 5.8.2.3 На лицевой панели субблока ТИТ2 расположены следующие элементы: соединитель Х2, предназначенный для подключения внешних цепей; индикатор “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о нормальной работе или об аварийном режиме. Рисунок 5.20 – Внешний вид субблока ТИТ2 64 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.8.2.4 Информационный обмен между субблоком ТИТ2 и субблоком центрального процессора происходит по интерфейсу RS-485. 5.8.2.5 Номер субблока ТИТ2 используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока ТИТ2 в многоточечном звене передачи данных. Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков ТИТ2, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока ТИТ2 задается при помощи перемычек, устанавливаемых на соединителе Х8 в соответствии с рисунком 5.21 или распаиваемых на жгуте ТИТ. Номер субблока ТИТ2 может быть с первого по седьмой включительно. Нулевой номер при работе не используется. Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х6 - подключение встроенного элемента питания 29 30 31 Встроенный элемент питания подключен 29 30 31 Встроенный элемент питания отключен II Х8 - установка номера субблока Примеры установки номеров: номер 5 Весовые коэффициенты 39 37 35 номер 3 0 38 36 34 2 1 0 2 2 2 2 =1 1 2 =2 2 2 =4 2 1 0 2 2 2 2 0 2 + 2 =5 2 1 0 1 2 2 2 0 2 + 2 =3 III Х9 - выбор программной страницы 41 43 41 43 Программа монитора (страница 0) Тестовая программа (страница 2) 40 42 40 42 41 43 41 43 Резервная (страница 3) Программа телеизмерений (страница 1) 40 42 40 42 Рисунок 5.21 – Варианты установки перемычек на плате субблоке ТИТ2 65 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.8.2.6 Субблок ТИТ2 обеспечивает работу при выполнении программы, находящейся в ПЗУ микросхемы процессора или внешней памяти программ. Выбор программы во внешней памяти программ осуществляется выбором соответствующей страницы программ при помощи установки перемычек на соединителе Х9 в соответствии с рисунком 5.21. Программа монитора находится во внутреннем ПЗУ и выполняет функции тестирования ОЗУ и ПЗУ, тестирования работы с FLASH-памятью и функции передачи управления на активную программу. Программа телеизмерений обеспечивает выполнение основных рабочих функций субблока ТИТ2: опрос и обработку данных с выходов датчиков в соответствии с уставками (каждые 25 мс) и поддержку протокола взаимодействия с субблоком центрального процессора. Выборка значений, соответствующих текущим данным, производится по запросу субблока центрального процессора. Тестовая программа предназначена для настройки и проверки субблока ТИТ2. Резервная страница не используется. 5.8.2.7 Рестарт процессора субблока ТИТ2 осуществляется в следующих случаях: – при включении питания; – при срабатывании сторожевого таймера. 5.8.2.8 Сторожевой таймер используется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, не превышающее 1,6 с. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, произойдет рестарт процессора. Подключение сторожевого таймера осуществляется установкой перемычки на штыревом соединителе Х7. 5.8.2.9 Данные, полученные в результате опроса датчиков, хранятся в энергонезависимом ОЗУ. При отключении основного источника питания питание ОЗУ осуществляется от встроенного элемента питания, подключение которого осуществляется с помощью установки перемычки на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.21. 5.8.2.10 Индикатор “РАБОТА” на лицевой панели отображает текущее состояние субблока ТИТ2. Соответствие цвета индикатора и состояния субблока ТИТ2 приведено в таблице 5.5. Таблица 5.5 Цвет индикатора Состояние субблока ТИТ2 Красный Происходит рестарт Нет свечения Идет тестирование Зеленый мигающий Обнаружена ошибка при тестировании Зеленый постоянный Идет работа 5.8.2.11 При подготовке субблока ТИТ2 к работе необходимо произвести внешний осмотр и убедиться в отсутствии повреждений элементов и печатных проводников. 66 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.8.2.12 Подключить встроенный элемент питания, установив перемычку на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.21. 5.8.2.13 Установить требуемый номер субблока ТИТ2. Убедиться в отсутствии перемычек на соединителе Х8, если перемычки, задающие номер субблока ТИТ2, установлены на жгуте ТИТ. 5.8.3 Работа 5.8.3.1 При включении питания или после рестарта программное обеспечение проводит самодиагностику состояния субблока ТИТ2. Проверяется исправность внешнего ПЗУ, внутреннего ОЗУ контроллера, внешнего ОЗУ, установленного на плате, и, с помощью узела эталонов напряжения, контролируется наличие питания аналоговой части субблока ТИТ2. После проведения самодиагностики проверяется готовность субблока ТИТ2 к работе: задан ли адрес субблока ТИТ2 и возможность восстановления предыдущего режима работы. Для восстановления режима работы контролируется сохранность данных во внешнем ОЗУ. При этом контролируются уставки, очередь сообщений и работа часов реального времени субблока ТИТ2. При успешном выполнении контроля, субблок ТИТ2 переходит в рабочий режим. В противном случае субблок ТИТ2 ожидает передачи уставок и синхронизации времени от центрального процессора контроллера. Во время работы программное обеспечение субблока ТИТ2 контролирует наличие питания аналоговой части субблока ТИТ2, исправность часов реального времени и достоверность данных во внешнем ОЗУ, установленном на субблоке ТИТ2. 5.8.3.2 Опрос каналов субблока ТИТ2 с ПО версий до v 4.2.2 включительно производится раз в 200 мс. Все каналы субблока ТИТ2 опрашиваются последовательно девять раз, после этого полученные значения усредняются для каждого канала. Полученное значение является текущим значением сигнала на следующие 200 мс. Опрос каналов субблока ТИТ2 с ПО версии v 4.7 и выше выполняется каждые 25 мс. Величина отсчетов корректируется с учетом уровня нуля АЦП (таким образом устраняется влияние изменения температуры на субблок ТИТ2). Для контроля перед каждым циклом опроса вход нормирующего усилителя подключается к нулю, после чего производится замер уровня нуля на выходе АЦП. Текущее значение ТИ по каждому каналу получается усреднением текущего и 7 предыдущих отсчетов АЦП, т.е. период усреднения 200 мс. Текущее значение ТИ по каналам обновляется каждые 25 мс. Количество активных каналов определяется уставками для субблока ТИТ2. Диапазон измеряемых значений (от минус 5 до плюс 5 мА или от минус 20 до плюс 20 мА) определяется исполнением субблока ТИТ2. Получить текущее значение сигналов по каналам можно, выполнив запрос данных с контроллера. 5.8.3.3 Субблок ТИТ2 обеспечивает формирование сообщений со значениями сигналов по всем каналам с заданным интервалом по времени. Начало отсчета интервалов и сам интервал задаются уставками для субблока ТИТ2. Сообщение сохраняется в очереди сообщений. 5.8.3.4 ПО субблока ТИТ2 дает возможность установки до четырех порогов на каждый измерительный канал. Пороги независимы друг от друга, т.е. каждый может принимать любое значение в пределах диапазона. Значения порогов задаются уставками для 67 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 субблока ТИТ2. Для субблоков ТИТ2 с ПО до версии v 4.2.2 включительно максимальное количество порогов на субблок ТИТ2 ограничено (5.8.3.8), начиная с версии ПО v 4.7 данное ограничение снято. Контроль пересечения порогов осуществляется каждые 200 мс (для ПО v 4.2.2 и ниже). Для субблоков ТИТ2 с версией v 4.7 и выше контроль пересечения порогов осуществляется каждые 100 мс. Событие "пересечение порога" считается состоявшимся, если значение ТИ превысило при нарастании сигнала "уровень порога + 0,5*погрешность измерений", или при уменьшении значения ТИ до величины меньше, чем "уровень порога – 0,5*погрешность измерений". Использование погрешности измерений необходимо для предотвращения множественной генерации событий "пересечение порога" за счет введения гистерезиса. Ширина гистерезиса равна погрешности измерения значения сигнала. При пересечении порога по любому каналу, при условии отсутствия тайм-аута для порога (5.8.3.5), формируется сообщение с данными по всем активным каналам субблока ТИТ2 (для ПО v 4.2.2 и ниже) и временем пересечения порога. Для субблоков ТИТ2 с версией v 4.7 и выше сообщение формируется с данными по всем активным каналам или только по каналу, где произошло пересечение порога (в зависимости от уставок). Сообщение сохраняется в очереди сообщений. 5.8.3.5 ПО субблока ТИТ2 версии до v 4.2.2 включительно дает возможность установки тайм-аутов на пересечение любых двух порогов из четырех возможных для каждого канала. ПО версий v 4.7 и выше позволяет устанавливать тайм-аут для всех порогов каждого канала. Количество тайм-аутов на субблок ТИТ2, в ПО версии v 4.2.2 ограничено (5.8.3.8), в ПО версии 4.7 и выше данное ограничение снято. Тайм-ауты обеспечивают отсутствие реакции на пересечение порога (сообщение не формируется), если время между пересечением порога в одном направлении и пересечением порога в обратном направлении меньше величины тайм-аута. Если сигнал не пересек порог за отведенное время в обратном направлении, то будет сформировано сообщение с данными по каналам на момент окончания тайм-аута. Контроль значения ТИ осуществляется каждые 200 мс. Также, если во время работы тайм-аута произойдет пересечение другого порога на этом канале, не имеющим тайм-аута, или произойдет пересечение порога по другому каналу, то будет сформировано сообщение с данными по всем каналам, и таймауты по всем каналам обнулятся. Тайм-аут обеспечивает работу только в одном направлении. Например, при превышении порога тайм-аут учитывается, при пересечении в обратном направлении – нет. Значение тайм-аута и направление задаются уставками для субблока ТИТ2. Значение тайм-аута задается от 0,2 с до 12,8 с с шагом 0,2 с. 5.8.3.6 Дополнительным режимом слежения за значениями ТИ по каналам для ПО субблока ТИТ2 версии до 4.2.2 (включительно) является формирование сообщений с данными по каналам при изменении скорости нарастания (спада) значения ТИ на заданную величину "дельта" на интервале 200 мс. Использование этого режима работы позволяет получить информацию об изменении сигнала в моменты времени, когда не происходит пересечение порогов. Значение "дельта" задается уставками в процентах. Соответствие процентов и абсолютной величины для разных исполнений субблока ТИТ2 с разными диапазонами измерения показано в таблице 5.6. 68 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Таблица 5.6 Значение "дельта" для диапазона Дельта, % от минус 5 до плюс 5 мА субблоков ТИТ2.00, ТИТ2.02, мА Значение "дельта" для диапазона от минус 20 до плюс 20 мА субблоков ТИТ2.01, ТИТ2.03, мА 0,5 0,05 0,2 1 0,1 0,4 2,5 0,25 1 5 0,5 2 10 1 4 20 2 8 40 4 16 Алгоритм работы субблока ТИТ2 в данном режиме идентичен работе субблока ТИТ (5.7.3.6). Не рекомендуется использовать режим "дельта" при скорости обмена в канале между контроллером и ПУ меньше 9600 бит/с. Рекомендуемое оптимальное значение "дельта" для работы 20 %. Также рекомендуется устанавливать режим "дельта" только на тех измерительных каналах для каждого субблока ТИТ2, где это действительно необходимо. Несоблюдение рекомендаций по применению может привести к перегрузке канала связи и, в результате, переполнению очереди сообщений контроллера, что приведет к потерям сообщений от субблока ТИТ2. 5.8.3.7 Дополнительным режимом слежения за значениями ТИ по каналам для ПО субблока ТИТ2 версии v 4.7 и выше, является формирование сообщений с данными по каналам, если отклонение значения ТИ превышает заданную величину ("дельта") от предыдущего зафиксированного значения по каналу. Использование режима формирование сообщений с данными по каналам позволяет получить информацию об изменении сигнала в моменты времени, когда не происходит пересечение порогов. Значение отклонения задается в процентах от величины диапазона измеряемых токов (таблица 5.6). Проверка на превышение значения "дельта" проводится каждые 100 мс. Принцип работы режима "дельта" можно рассмотреть на рисунке 5.22. В момент времени t2 было сформировано сообщение со значениями ТИ (текущее или по любому событию). В моменты времени t2, t3 значение I = in – i1 , где n = 2, 3, не превысило значения "дельта", поэтому сообщение не формировалось. В момент времени t4 значение I = i4 – i1 превысило значение "дельта", и было сформировано сообщение со значениями ТИ. Далее значение I считается от значения i4. В момент времени t6 значение I = I6 – I4 превысило значение "дельта", и было сформировано сообщение со значениями ТИ. 69 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рисунок 5.22 – Работа субблока ТИТ2 с ПО версии 4.7 и выше в режиме "дельта" Сообщение формируется с данными по всем активным каналам или только по каналу, где произошло пересечение порога (в зависимости от уставок). Сообщение сохраняется в очереди сообщений. Не рекомендуется использовать этот режим при скорости обмена в канале между контроллером и пунктом управления меньше 9600 бит/с. Рекомендуемое оптимальное значение "дельта" для работы – 20 %. Также рекомендуется устанавливать этот режим только на тех измерительных каналах для каждого субблока ТИТ2, где это действительно необходимо. Несоблюдение рекомендаций по применению может привести к перегрузке канала связи и, в результате, переполнению очереди сообщений контроллера, что приведет к потерям сообщений от субблока ТИТ2. 5.8.3.8 ПО субблока ТИТ2 до версии v 4.2.2 включительно имеет ограничение по максимально возможному количеству порогов и тайм-аутов на субблок ТИТ2. Ограничение связано с максимальной длиной сообщения, принимаемого субблоком ТИТ2. 70 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Оценить максимально возможное количество порогов и тайм-аутов для ваших условий работы можно по формуле: NК + NП*1.5 + NТ = 226 (1) где NК – количество активных каналов; NП – количество порогов; NТ – количество тайм-аутов. ПО субблока ТИТ2 версии v 4.7 и выше ограничений по максимальному количеству порогов и тайм-аутов не накладывает. 5.9 Субблок ТС2 5.9.1 Общие сведения 5.9.1.1 Субблок ТС2 М00.069.00.000 предназначен для приема и коммутации дискретных сигналов, поступающих от бесконтактных и контактных датчиков. 5.9.1.2 Технические характеристики субблока ТС2: – количество каналов ТС – 62; – количество контрольных каналов ТС – 2 (пятнадцатый канал всегда находится в состоянии “логический 0”, шестнадцатый канал – всегда в состоянии “логическая 1”); – каждый канал ТС имеет защиту от попадания высокого напряжения; – тип датчиков ТС – бесконтактные или контактные, имеющие следующие параметры: 1) коммутируемый ток – не менее 8 мА; 2) коммутируемое напряжение – не более 15 В; 3) сопротивление в замкнутом состоянии – не более 200 Ом; 4) сопротивление в разомкнутом состоянии – не менее 50 кОм; – гальваническая развязка в каналах ТС – групповая. 5.9.1.3 Ток, потребляемый субблоком ТС2: – от источника питания номинальным напряжением плюс 5 В – не более 60 мA; – от источника питания номинальным напряжением плюс 12 В – не более 390 мA. 5.9.2 Описание 5.9.2.1 Внешний вид субблока ТС2 представлен на рисунке 5.23, расположение перемычек на плате субблока ТС2 – на рисунке 5.24. 5.9.2.2 На лицевой панели субблока ТС2 расположена вилка Х1, предназначенная для подключения внешних цепей ТС. 5.9.2.3 Нумерация контактов вилки Х1 (вилка СНП59-64/94х11В-23) соответствует приведенной на рисунке 5.14. Соответствие между номерами контактов вилки Х1 и наименованием цепей субблока ТС2 приведено в таблице 5.7. 71 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.9.2.4 Субблок ТС2 представляет собой пассивное устройство, которое управляется субблоком центрального процессора. Обмен между субблоком центрального процессора и субблоком ТС2 происходит по параллельному интерфейсу И41. Рисунок 5.23 – Внешний вид субблока ТС2 72 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ I Х3, Х4 - установка номера субблока Х3 Х4 1 2 3 4 5 6 Номер субблока - 1 Номер субблока - 2 Номер субблока - 3 Номер субблока - 4 Рисунок 5.24 – Варианты установки перемычек на плате субблока ТС2 Таблица 5.7 Наименование Номера Наименование Номера НаименоваНомера цепей субблока контактов цепей контактов ние цепей контактов ТС2 вилки Х1 субблока ТС2 вилки Х1 субблока ТС2 вилки Х1 1ТС В2 23ТС С30 45ТС С18 2ТС С4 24ТС С29 46ТС С22 3ТС С9 25ТС В5 47ТС С26 4ТС С13 26ТС В6 48ТС С32 5ТС С17 27ТС В10 49ТС С1 6ТС С21 28ТС В14 50ТС В7 7ТС С25 29ТС В18 51ТС В11 8ТС С31 30ТС В22 52ТС В15 9ТС С3 31ТС В26 53ТС В19 10ТС В8 32ТС В32 54ТС В23 11ТС В12 33ТС В1 55ТС В27 12ТС В16 34ТС С7 56ТС В28 13ТС В20 35ТС С11 57ТС В3 14ТС В24 36ТС С15 58ТС С5 15ТС В30 37ТС С19 59ТС В9 16ТС В29 38ТС С23 60ТС В13 17ТС С2 39ТС С27 61ТС В17 18ТС С8 40ТС С28 62ТС В21 19ТС С12 41ТС В4 63ТС В25 20ТС С16 42ТС С6 64ТС В31 21ТС С20 43ТС С10 Общ. ТС А5 22ТС С24 44ТС С14 Общ. ТС А6 73 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.9.3 Работа 5.9.3.1 Работа субблока ТС2 обеспечивается при выполнении программы, находящейся в ПЗУ процессора. 5.9.3.2 Чтение данных из субблока ТС2 и коммутацию каналов ТС осуществляет субблок центрального процессора. Процесс обмена между субблоком центрального процессора и субблоком ТС2 происходит следующим образом: субблок центрального процессора устанавливает адрес на шину адреса и выдает сигнал чтения (IORC); если установленный адрес соответствует заданному на субблоке ТС2, то на шину данных выдаются данные о состоянии группы каналов ТС (каждая группа каналов состоит из восьми каналов ТС). Выбор группы осуществляется тремя младшими разрядами адреса. В ответ на сигнал чтения субблок ТС2 выдает ответный сигнал XACK, подтверждая, что данные на шине данных выставлены. Субблок центрального процессора считывает данные, снимает сигнал чтения IORC и переводит шину адреса в третье состояние; в ответ субблок ТС2 снимает сигнал XACK (цикл чтения завершен). Для получения данных от всех 64 каналов ТС производится восемь циклов чтения. 5.9.3.3 Каждому субблоку ТС2 можно задавать один из четырех возможных номеров. Каждому номеру субблока соответствует свой адрес (группа адресов по шестнадцатеричной системе). Адрес субблока ТС2 в контроллере задается установкой перемычек Х5, Х6 на соединители Х3, Х4 в соответствии с рисунком 5.24. Соответствие между номером субблока и адресом субблока ТС2 приведено в таблице 5.8. Таблица 5.8 Номер субблока ТС2 Базовый адрес субблока ТС2 Группа адресов субблока ТС2 1 60h 60h, 61h, 62h, 63h, 64h, 65h, 66h, 67h 2 68h 68h, 69h, 6Ah, 6Bh, 6Ch, 6Dh, 6Eh, 6Fh 3 20h 20h, 21h, 22h, 23h, 24h, 25h, 26h, 27h 4 28h 28h, 29h, 2Ah, 2Bh, 2Ch, 2Dh, 2Eh, 2Fh 5.9.3.4 Для подготовки субблока ТС2 к работе необходимо установить адрес субблока в соответствии с задаваемым номером субблока ТС2 (таблица 5.6). 5.10 Субблок ТС3 5.10.1 Общие сведения 5.10.1.1 Субблок ТС3 М00.072.00.000 предназначен для выполнения функций телесигнализации дискретного состояния двухпозиционных объектов (масляный выключатель, блоки релейной защиты и т.д.). 5.10.1.2 Субблок ТС3 служит для фиксации быстроизменяющихся сигналов ТС (время нахождения при замкнутом или при разомкнутом состоянии контактов – не менее 10 мс). 74 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.10.1.3 Технические характеристики субблока ТС3: количество каналов ТС – 64; минимальное фиксируемое время нахождения сигнала ТС при замкнутом или при разомкнутом состоянии контактов (время удержания) – 10 мс; гальваническая развязка между каналами ТС – групповая; защита каналов ТС от попадания высокого напряжения. Напряжение срабатывания защиты – от 13 до 15 В; входные цепи каналов ТС рассчитаны на работу с контактными или бесконтактными датчиками ТС, имеющими следующие параметры: 1) коммутируемый ток – не менее 5 мА; 2) коммутируемое напряжение – не менее 12 В; 3) сопротивление датчика при замкнутом состоянии контактов – не более 200 Ом; 4) сопротивление датчика при разомкнутом состоянии контактов – не менее 50 кОм; 5) остаточный ток при разомкнутом состоянии контактов – не более 0,2 мА; 6) остаточное напряжение при замкнутом состоянии контактов – не более 2 В. 5.10.1.4 Обмен информацией между субблоком ТС3 и субблоком ЦП2.01 (субблоком ЦП2.02 или субблоком ЦП2.03) осуществляется по параллельному интерфейсу И41 (субблок АРК2 не поддерживает субблок ТС3). 5.10.2 Описание 5.10.2.1 Субблок ТС3 состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. Внешний вид субблока ТС3 представлен на рисунке 5.25, варианты установки перемычек на плате субблока ТС3 приведены на рисунке 5.26. 75 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рисунок 5.25 – Внешний вид субблока ТС3 76 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х7 - подключение батареи резервного питания к часам реального времени Батарея резервного питания подключена Батарея резервного питания отключена II Х6 - подключение батареи резервного питания ОЗУ 3 1 - Батарея резервного питания подключена 3 1 - Батарея резервного питания отключена III Х8 - подключение сторожевого таймера Сторожевой таймер подключен Сторожевой таймер отключен Рисунок 5.26 – Варианты установки перемычек на плате субблока ТС3 5.10.2.3 На лицевой панели субблока ТС3 расположены: вилка Х1, предназначенная для подключения внешних цепей ТС и сервисного оборудования по интерфейсу RS-232; индикатор двойной “РАБОТА”, предназначенный для индикации работоспособности субблока ТС3: зеленый цвет свечения – нормальная работа субблока ТС3, красный цвет свечения – субблок ТС3 не исправен или идет перезапуск субблока ТС3, зелёный мигающий – отсутствуют программные уставки; переключатель кнопочный “СБРОС”, предназначенный для ручного перезапуска субблока ТС3. 5.10.2.4 Адрес субблока ТС3 задается с помощью перемычек, устанавливаемых на соединителе жгута ТС, дешифрация адреса осуществляться только при подключении жгута ТС, соответствующего субблоку ТС3. 5.10.2.5 В субблоке ТС3 на входах каналов ТС имеется защита по напряжению постоянного тока значением от 13 до 15 В. 5.10.2.6 Субблок ТС3 содержит функциональные узлы, обеспечивающие контроль состояния шлейфа, соединяющего контроллер с датчиками ТС. 5.10.2.7 Для возможности проведения контроля шлейфа необходимо, чтобы параллельно датчику ТС был подключен резистор R1, обеспечивающий общее сопротивление (12 – 15) кОм параллельно включенных резистора R1 и датчика ТС. Схема подключения резистора R1 приведена на рисунке 5.27. При разомкнутом датчике ТС через резистор R1 протекает ток, что указывает на то, что линия от контроллера до датчика ТС исправна; при обрыве линии ток в цепи отсутствует и субблок ТС3 определяет состояние 77 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 “обрыв шлейфа”. Проверка целостности шлейфа осуществляется каждые 80 мс для всех каналов ТС. Субблок ТС3 Х1 Цепь "Общ. ТС" A11 R1 "ТС-1" В1 C1 В1 - датчик ТС Рисунок 5.27 5.10.3 Работа 5.10.3.1 Функции, выполняемые субблоком ТС3, обеспечивает рабочая программа, записанная во Flash ПЗУ (внутрисхемно программируемого) процессора. 5.10.3.2 Для каждого канала ТС в уставках субблока ТС3 можно задать приоритет от 1 до 3. Данные от канала ТС с более высоким приоритетом будут передаваться в ПУ первыми. 5.10.3.3 В уставках субблока ТС3 задаются время удержания, время подавления дребезга по каналам ТС (в дальнейшем – время подавления) и параметры, определяющие состояние “хлопающий ТС”. Временные диаграммы работы субблока ТС3 приведены на рисунке 5.28. U, B Время подавления (время коммутации) Разрешающая способность по очередности Время удержания Разрешающая способность по времени 0 t, мс Рисунок 5.28 При изменении состояния канала ТС субблок ТС3 определяет и запоминает состояние канала ТС и через промежуток времени, равный времени подавления, проверяет, находится ли канал ТС в том же состоянии. Состояние канала в течение времени подавления 78 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ не анализируется (необходимо подождать, пока пройдет дребезг). Если состояние канала изменилось на первоначальное, считается, что это была случайная помеха и никаких событий субблок ТС3 не формирует. Если время подавления было выдержано, то в течение промежутка времени, равного времени удержания (время опроса, необходимое для правильного определения состояния), постоянно проверяется, что состояние канала не изменилось. По истечении времени удержания принимается решение, что канал ТС переключился, и формируется сообщение для ПУ. Если за время удержания состояние канала ТС изменится, наращивается значение счетчика ошибок по данному каналу и повторяется цикл проверки в течение промежутка времени, равного времени подавления и времени удержания (разрешающая способность по времени). Если цикл проверки прошел нормально, счетчик ошибок сбрасывается и формируется сообщение для ПУ о переключении канала ТС. Если значение счетчика ошибок достигает четырех, то есть не было выдержано четыре раза подряд время удержания, считается, что это состояние – “хлопающий ТС” и канал ТС объявляется “недействительным” (состояние канала ТС неопределенно), о чем формируется сообщение для ПУ, а канал ТС переходит в режим восстановления состояния. В режиме восстановления состояния канал ТС постоянно опрашивается, и если его состояние не меняется в течение четырех циклов, равных разрешающей способности по времени, считается, что состояние канала ТС установилось и формируется соответствующее сообщение для ПУ. Таким образом, варьируя значениями времени подавления и времени удержания можно изменять время срабатывания ТС. Значения времени подавления и времени удержания задаются в интервале от 10 мс до 300 с с шагом 10 мс. 5.10.3.4 В уставках субблока ТС3 задается возможность включения/отключения режима контроля состояния шлейфа для любого канала ТС. Если режим контроля состояния шлейфа включен в случае обрыва шлейфа, канала ТС объявляется “недействительным”. 5.10.3.5 Если субблок ТС3 в процессе диагностики каналов ТС определяет, что какой-либо канал ТС стал неисправным, данный канал ТС объявляется “недействительным”. В случае, когда субблок ТС3 определяет попадание высокого напряжения на каналы ТС, фиксируется неисправность субблока ТС3. 5.10.3.6 При включении питания субблок ТС3 проводит самодиагностику всех узлов (память, часы реального времени, процессор и т.д.), и в случае определения какой-либо неисправности фиксируется тип неисправности. Данные о типе неисправности (попадание высокого напряжения, неисправность ОЗУ и т.д.) передаются субблоку ЦП2.01 (субблоку ЦП2.02 или субблоку ЦП2.03). 5.10.3.7 В случае отсутствия опроса со стороны субблока ЦП2.01 (субблока ЦП2.02 или субблока ЦП2.03) субблок ТС3 может хранить данные о четырехстах событиях для каждого приоритета и передавать их в ПУ при восстановлении связи. Данные о событиях сохраняются и в случае отключения питания контроллера. Уставки хранятся в энергонезависимой памяти, и не требуется их повторная передача при восстановлении питания контроллера. 79 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.11 Субблок АПИ1 5.11.1 Общие сведения 5.11.1.1 Субблок АПИ1 М00.044.00.000 предназначен для выполнения следующих функций: – чтение данных с интеллектуальных устройств (счетчиков электроэнергии, БМРЗ), подключенных к каналам интерфейса RS-485; – подготовка прочитанных данных для последующей передачи; – хранение подготовленных данных; – передача подготовленных данных; – контроль состояния каналов связи с интеллектуальными устройствами. 5.11.1.2 Технические характеристики субблока АПИ1: количество каналов для подключения интеллектуальных устройств – 4; тип каналов связи для подключения интеллектуальных устройств – RS-485; гальваническая развязка каналов – индивидуальная; энергонезависимость данных ОЗУ; время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – не менее 100 сут; встроенные часы реального времени; основной источник питания – субблок БП8; внутренний источник питания – встроенный элемент. Примечание – Энергонезависимость ОЗУ данных обеспечивается подключением внутреннего источника питания. 5.11.2 Описание 5.11.2.1 Субблок АПИ1 состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. 5.11.2.2 Внешний вид субблока АПИ1 и расположение перемычек приведены на рисунке 5.28. 5.11.2.3 Соответствие позиций перемычек, указанных на рисунке 5.29, различным режимам работы и назначение перемычек приведены на рисунке 5.30. 80 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Рисунок 5.29 – Внешний вид субблока АПИ1 81 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х6 - подключение сторожевого таймера 1 Сторожевой таймер отключен Сторожевой таймер подключен 2 II Х9 - подключение внутреннего источника питания 1 Внутренний источник питания отключен 3 Внутренний источник питания подключен III Х16 - выбор напряжения питания для импульсных источников питания 11 1 12 2 + 15 В + 12 В Р + 15 В АП IV Х12 - регистр уставок 15 16 Выбор страницы памяти программы Весовые коэффициенты Примеры установки страницы памяти программ 15 16 9 10 3 9 7 10 8 1 2 2 2 2 1 2 0 2 2 2 2 1 2 0 2 0 2 1 2 + 2 =5 Выбор номера субблока 3 3 2 2 2 1 2 0 2 0 2 =1 1 2 =2 2 2 =4 3 2 =8 2 3 2 + 2 + 2 =14 Примеры установки номера субблока 7 8 1 2 3 3 2 2 2 1 2 0 2 3 2 2 2 1 2 0 2 1 3 2 + 2 =10 2 2 2 1 2 0 2 0 1 3 2 + 2 + 2 =11 V Х1 - подключение импульсного источника питания 1 Источник питания подключен Источник питания отключен 3 VI Х5, X6, X8 - подключение нагрузочных элементов внешнего интерфейса 1 Подтягивающие резисторы подключены Х5, Х6 1 Согласующий резистор отключен 2 Согласующий резистор подключен Х8 3 Подтягивающие резисторы отключены Рисунок 5.30 – Варианты установки перемычек на плате субблока АПИ1 82 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.11.2.4 На лицевой панели субблока АПИ1 расположены следующие элементы: – соединитель Х2, предназначенный для подключения внешних цепей; – индикатор “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о нормальной работе (зеленое свечение или мигание) и об аварийном режиме (красное свечение). 5.11.2.5 Индикатор “РАБОТА” отображает текущее состояние субблока АПИ1 и может иметь следующие варианты свечения: – красное постоянное – аварийный режим, пониженное напряжение основного источника плюс 5 В; – красное мигающее – происходит рестарт процессора субблока АПИ1; – зеленое постоянное – происходит выполнение основной программы; – зеленое мигающее – происходит тестирование и первоначальная загрузка. 5.11.2.6 Для обмена данными используются следующие типы последовательных интерфейсов связи: интерфейс RS-485 или интерфейс “открытый коллектор” – обмен данными внутри контроллера; интерфейс RS-232 (DСE) – обмен данными с сервисным оборудованием; интерфейс RS-485 – обмен данными с интеллектуальными устройствами; интерфейс RS-232 (DТE) – обмен данными с дополнительными устройствами. 5.11.2.7 Информационный обмен между субблоком АПИ1 и субблоком АРК2 может происходить как по интерфейсу RS-485, так и по интерфейсу “открытый коллектор”. Выбор коммуникационного интерфейса осуществляется на заводе-изготовителе. 5.11.2.8 Номер субблока АПИ1 используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока АПИ1 в многоточечном звене передачи данных. Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков АПИ1, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока АПИ1 устанавливается при помощи перемычек на соединителе Х12 в соответствии с рисунков 5.30, либо при помощи перемычек на жгуте АПИ1.Номер субблока АПИ1 может быть с первого по пятнадцатый включительно. 5.10.3 Работа 5.11.3.1 Работа субблока АПИ1 обеспечивается при выполнении программы, находящейся в ПЗУ процессора субблока АПИ1, и других программ, находящихся во внешней памяти программ. Выбор программы осуществляется выбором соответствующей страницы памяти программ, устанавливаемой перемычкой на соединителе Х12. Соответствие между выбранным номером страницы программ и выполняемой программой приведено в таблице 5.9. Страница “МОНИТОР” содержит базовую программу, необходимую для проверки и работы субблока АПИ1. Страница “РАБОЧАЯ 1” содержит программы, обеспечивающие поддержание протоколов обмена со счетчиками электроэнергии, подключаемыми к субблоку АПИ1, и программы, обеспечивающие работу субблока АПИ1. Страница “РАБОЧАЯ 2” содержит программы, обеспечивающие поддержание протоколов обмена с БМРЗ, подключаемыми к субблоку АПИ1, и программы, обеспечивающие работу субблока АПИ1. 83 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Страница “ТЕСТОВАЯ” содержит тестовые программы, выполняющие проверку субблока АПИ1. Страницы “РЕЗЕРВНАЯ” являются резервными и не используются. Таблица 5.9 Номер страницы Наименование страницы памяти программ 0 МОНИТОР 1 РАБОЧАЯ 1 2 РАБОЧАЯ 2 3 ТЕСТОВАЯ 4–6 РЕЗЕРВНАЯ 5.11.3.2 Рестарт процессора субблока АПИ1 осуществляется в следующих случаях: при включении питания; при срабатывании сторожевого таймера. 5.11.3.3 Сторожевой таймер применяется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, не превышающее 1,6 с после его запуска. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, то производится рестарт процессора. Режим работы сторожевого таймера выбирается установкой перемычки на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.30. 5.11.3.4 Данные, полученные в результате опроса интеллектуальных устройств, хранятся в энергонезависимом ОЗУ. При отключении основного источника питания питание на ОЗУ будет подаваться от внутреннего источника питания. Подключение внутреннего источника питания осуществляется установкой перемычек на соединителе Х9 в соответствии с рисунком 5.30. 5.11.3.5 Для обеспечения гальванической развязки внешних каналов связи по цепям питания в каждом канале внешнего интерфейса имеется импульсный источник питания. Подключение соответствующего импульсного источника питания и, следовательно, канала связи осуществляется установкой перемычек на соединителе Х1 (рисунок 5.30). Если внешний канал не используется, то рекомендуется отключать импульсный источник питания для уменьшения мощности, потребляемой субблоком АПИ1. 5.11.3.6 Для обеспечения надежной работы импульсных источников питания имеется возможность подачи питания на источник по одной из трех цепей: плюс 15, плюс 12 и плюс 15 В (для аналоговых цепей). Основным считается питание от источника напряжением плюс 15 В. Выбор цепи питания производится установкой перемычек на соединителе Х16 в соответствии с рисунком 5.30. 5.11.3.7 Для подготовки субблока АПИ1 к работе необходимо: установить номер субблока АПИ1 в соответствии с рисунком 5.30. Нулевой номер субблока АПИ1 при работе не используется; установить номер страницы памяти программ равный единице. Для этого установить перемычки на соединителе Х12 в соответствии с рисунком 5.30; 84 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ подключить сторожевой таймер, установив перемычку на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.30; подключить внутренний источник питания, установив перемычку на соединителе Х9 в соответствии с рисунком 5.30; подключить импульсные источники питания, соответствующие выбранным внешним каналам связи. Для этого установить перемычку на соединителе Х1 в соответствии с рисунком 5.29; установить цепь питания для импульсных источников питания. Для этого установить перемычки на соединителе Х16 в соответствии с рисунком 5.29. ВНИМАНИЕ: ЗАПРЕЩАЕТСЯ УСТАНОВКА ПЕРЕМЫЧЕК В ДРУГИХ КОМБИНАЦИЯХ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ. 5.12 Субблок АПИ2 5.12.1 Общие сведения 5.12.1.1 Субблок АПИ2 М00.043.00.000 предназначен для выполнения следующих функций: чтение данных с интеллектуальных устройств, подключенных к каналам ИРПС (“токовая петля”); подготовка прочитанных данных для последующей передачи; хранение подготовленных данных; передача подготовленных данных; контроль состояния каналов связи с интеллектуальными устройствами. 5.12.1.2 Технические характеристики субблока АПИ2: количество каналов для подключения интеллектуальных устройств – 8; тип каналов связи для подключения интеллектуальных устройств – ИРПС; гальваническая развязка каналов – индивидуальная; энергонезависимость ОЗУ данных; время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – не менее 100 сут; встроенные часы реального времени; основной источник питания – субблок питания; внутренний источник питания – встроенный элемент. Примечание – Энергонезависимость ОЗУ данных обеспечивается подключением внутреннего источника питания. 5.12.2 Описание 5.12.2.1 Субблок АПИ2 состоит из лицевой панели и закрепленной на ней печатной платы. 5.12.2.2 Внешний вид субблока АПИ2 и расположение перемычек приведены на рисунке 5.30. Назначение и варианты установки перемычек на плате субблока АПИ2 приведены на рисунке 5.31. 85 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рисунок 5.30 – Внешний вид субблока АПИ2 5.12.2.3 На лицевой панели субблока АПИ2 расположены следующие элементы: соединитель Х2, предназначенный для подключения внешних цепей; индикатор “РАБОТА”, предназначенный для сигнализации о нормальной работе (зеленое свечение или мигание) и об аварийном режиме (красное свечение). 5.12.2.4 Индикатор “РАБОТА” отображает текущее состояние субблока АПИ2 и может иметь следующие варианты свечения: красное постоянное – авария питания, пониженное напряжение основного источника плюс 5 В; красное мигающее – происходит рестарт субблока АПИ2; зеленое постоянное – происходит выполнение основной программы; зеленое мигающее – происходит тестирование и первоначальная загрузка. 86 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Обозначения: - перемычка отсутствует - перемычка установлена I Х1 - подключение импульсного источника питания 1 Источник питания подключен Источник питания отключен 3 II Х6 - подключение сторожевого таймера 1 Сторожевой таймер отключен Сторожевой таймер подключен 2 III Х9 - подключение внутреннего источника питания 1 Внутренний источник питания отключен 3 Внутренний источник питания подключен IV Х16 - выбор напряжения питания для импульсных источников питания 11 1 12 2 + 15 В + 12 В Р + 15 В АП V Х12 - регистр уставок 15 16 Выбор страницы памяти программы Весовые коэффициенты Примеры установки страницы памяти программ 15 16 9 10 0 9 7 1 2 =1 1 2 =2 2 2 =4 3 2 =8 10 8 2 3 2 2 2 1 2 0 2 2 2 2 1 2 0 2 0 2 1 2 + 2 =5 Выбор номера субблока 3 3 2 2 2 1 2 0 2 2 3 2 + 2 + 2 =14 Примеры установки номера субблока 7 8 1 2 3 3 3 2 2 2 1 2 0 2 2 2 2 1 2 0 2 2 2 2 1 2 0 2 1 3 2 + 2 =10 0 1 3 2 + 2 + 2 =11 Рисунок 5.31 – Варианты установки перемычек на плате субблока АПИ2 87 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.12.2.5 Информационный обмен между субблоком АПИ2 и субблоком АРК2 может происходить как по интерфейсу RS-485, так и по интерфейсу “открытый коллектор”. Выбор типа коммуникационного интерфейса осуществляется на заводе-изготовителе. 5.12.2.6 Номер субблока используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока АПИ2 в многоточечном звене передачи данных. Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков АПИ2, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока АПИ2 устанавливается при помощи перемычек на соединителе Х12, либо при помощи перемычек на жгуте АПИ2. Номер субблока АПИ2 может быть с первого по пятнадцатый включительно. 5.12.3 Работа 5.12.3.1 Работа субблока АПИ2 обеспечивается при выполнении программы, находящейся в ПЗУ процессора субблока АПИ2, и других программ, находящихся во внешней памяти программ. Выбор программы осуществляется выбором соответствующей страницы памяти программ, устанавливаемой перемычкой на соединителе Х12 в соответствии с рисунком 5.31. Соответствие между выбранным номером страницы программ и выполняемой программой приведено в таблице 5.10. Таблица 5.10 Номер страницы Наименование страницы памяти программ 0 МОНИТОР 1 РАБОЧАЯ 1 2 РАБОЧАЯ 2 3 ТЕСТОВАЯ 4–6 РЕЗЕРВНАЯ Страница “МОНИТОР” содержит базовую программу, необходимую для проверки и работы субблока АПИ2. Страницы “РАБОЧАЯ 1” и “РАБОЧАЯ 2” содержат программы, обеспечивающие поддержание протоколов обмена с интеллектуальными устройствами, подключаемыми к субблоку АПИ2, и программы, обеспечивающие работу субблока АПИ2. Страница “ТЕСТОВАЯ” содержит тестовые программы, выполняющие проверку субблока АПИ2. Страницы “РЕЗЕРВНАЯ” являются резервными и не используются. 5.12.3.2 Рестарт процессора субблока АПИ2 осуществляется в следующих случаях: при включении питания; при срабатывании сторожевого таймера. 5.12.3.3 Сторожевой таймер применяется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, не превышающее 1,6 с после запуска. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, то производится рестарт процессора субблока АПИ2. Режим работы сторожевого таймера определяется наличием перемычки на соединителе Х6. 88 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.12.3.4 Данные, полученные в результате опроса интеллектуальных устройств, хранятся в энергонезависимом ОЗУ. При отключении основного источника питания питание на ОЗУ будет подаваться от внутреннего источника питания. Подключение внутреннего источника питания осуществляется установкой в соответствующее положение перемычки на соединителе Х9. 5.12.3.5 Для обеспечения гальванической развязки внешних каналов связи по цепям питания в каждом канале внешнего интерфейса имеется импульсный источник питания. Подключение импульсного источника питания, и, следовательно, данного канала связи осуществляется установкой перемычек на соединителе Х1 (позиция I на рисунке 5.30). Если внешний канал не используется, то рекомендуется отключать импульсный источник питания для уменьшения мощности, потребляемой субблоком АПИ2. 5.12.3.6 Для обеспечения надежной работы импульсных источников питания имеется возможность подачи питания на источник по одной из трех цепей: плюс 15, плюс 12 и плюс 15 В (для аналоговых цепей). Основным считается питание от источника напряжением плюс 15 В. Выбор цепи питания осуществляется установкой перемычек на соединителе Х16 (рисунок 5.30, позиция IV). 5.12.3.7 Для подготовки субблока АПИ2 к работе необходимо выполнить следующие действия: установить номер субблока АПИ2 с помощью установки перемычек на соединителе Х12 в соответствии с рисунком 5.31. Нулевой номер субблока АПИ2 при работе не используется; установить номер страницы памяти программ равный единице. Для этого необходимо установить перемычки на соединителе Х12 в соответствии с рисунком 5.31; подключить сторожевой таймер, установив перемычку на соединителе Х6 в соответствии с рисунком 5.31; подключить внутренний источник питания, установив перемычку на соединителе Х9 в соответствии с рисунком 5.31; подключить импульсные источники питания соответствующие выбранным внешним каналам связи, установив перемычку на соединителе Х1 в соответствии с рисунком 5.31; выбрать цепь питания для импульсных источников питания, установив перемычки на соединителе Х16 в соответствии с рисунком 5.31. ВНИМАНИЕ: ЗАПРЕЩАЕТСЯ УСТАНОВКА ПЕРЕМЫЧЕК ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ В ДРУГИХ КОМБИНАЦИЯХ. 5.13 Субблок ТУ 5.13.1 Общие сведения 5.13.1.1 Субблок ТУ АО14.426467.004 предназначен для выполнения следующих функций: управление приводами исполнительных механизмов; контроль и индикация оперативных напряжений. 89 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.13.1.2 Субблок ТУ обеспечивает коммутацию активных и индуктивных электрических цепей переменного тока, имеющих следующие параметры: номинальная коммутируемая мощность – 440 В А; номинальный коммутируемый ток – от 0,001 до 4,000 А; номинальное коммутируемое напряжение – от 100 до 250 В. Субблок ТУ обеспечивает коммутацию активных и индуктивных электрических цепей постоянного тока, имеющих следующие параметры: номинальный коммутируемый ток – от 0,001 до 0,3 А; номинальное коммутируемое напряжение – от 100 до 250 В. 5.13.1.3 В субблоке ТУ предусмотрена аппаратная защита от выполнения ложной команды ТУ и от выполнения нескольких команд ТУ одновременно. 5.13.1.4 Обмен информацией между субблоками ТУ и субблоком центрального процессора осуществляется по параллельному интерфейсу И41. 5.13.1.5 Питание субблока ТУ осуществляется от источников питания напряжениями плюс 5 В и плюс 15 В. 5.13.1.6 Ток потребляемый субблоком ТУ: от источника питания напряжением плюс 5 В – не более 0,15 A; от источника питания напряжением плюс 15 В – не более 0,16 A. 5.13.2 Описание 5.13.2.1 Субблок ТУ состоит из платы реле и индикации РИ АО14.426467.003 (в дальнейшем – плата РИ) и платы управления реле УР АО14.426467.002 (в дальнейшем – плата УР), которые собраны в виде этажерки. 5.13.2.2 На лицевой панели субблока ТУ расположены следующие элементы: соединитель Х1, предназначенный для подключения внешних цепей; индикаторы “1” – “6” “ОПЕР. НАПР.”, предназначенные для индикации напряжений в цепях оперативного напряжения. 5.13.3 Работа 5.13.3.1 Подключение внешних цепей производится к соединителю Х2 субблока ТУ. 5.13.3.2 Субблок ТУ содержит следующие основные узлы: узел выбора субблока, узел выбора портов, узел управления силовыми реле, узел индикации состояния ключей, узел контроля и защиты, узел сброса, узел силовых реле, узел индикации цепей управления. 5.13.3.3 Узел выбора субблока ТУ включает схему сравнения адреса субблока ТУ и уставок и схему контроля выбора субблока ТУ. Номер субблока ТУ выбирается с учетом обеспечения максимального кодового расстояния между адресами субблоков ТУ, что в совокупности со схемой контроля выбора субблока ТУ обеспечивает повышенную отказоустойчивость и надежность процесса выбора конкретного субблока ТУ. В таблице 5.11 приведены адреса и уставки, при совпадении которых происходит выбор определенного субблока ТУ (с параллельного интерфейса на компараторы поступает инверсное значение адреса). 90 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Таблица 5.11 Номер субблока ТУ 1 2 3 4 5 6 7 8 НЕХ-код адреса 33H CCH 55Н ААН 99Н 11Н ЕЕН 77Н НЕХ-код уставок 0CH 03H 0АН 05Н 06Н ЕЕН 11Н 88Н 5.13.3.4 В узел выбора портов входят: схема выбора портов, схема таймера, схема формирования сигнала подтверждения передачи XACK/. Цикл команды обращения к порту субблока ТУ состоит из двух шагов: выбор нужного порта и обмен информацией с выбранным портом. Сигнал подтверждения передачи XACK/ формируется при обращении к любому из портов субблока ТУ и может быть заблокирован только при возникновении аварии в схеме выбора субблока ТУ. Соответствие между портами и кодами команд выбора портов приведено в таблице 5.12. Таблица 5.12 Наименование порта 1 регистр управления ключами 2 регистр управления ключами 3 регистр управления ключами 4 регистр управления ключами 1 порт состояния ключей 2 порт состояния ключей 3 порт состояния ключей 4 порт состояния ключей Регистр управления Порт индикации оперативных напряжений Порт индикации цепей включения Порт индикации цепей отключения Код команды выбора порта 01H 02H 04H 08H 01H 02H 04H 08H 10Н 20Н 40H 80H 5.13.3.5 Порядок коммутации напряжения на управляющую обмотку силового реле следующий: замыкание ключа, управляющего коммутацией общего напряжения 15 В; замыкание верхнего ключа; замыкание нижнего ключа. Соответствие между командами телеуправления и ключами, которые необходимо замкнуть для выполнения команд, приведено в таблице 5.13. При выполнении команды ТУ производится последовательное замыкание соответствующих ключей и осуществляется контроль за процессом выполнения команды путем чтения состояния ключей. 91 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Таблица 5.13 Откл. 4 ТУ Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Первый регистр управления ключами Третий регистр управления ключами Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами Код управления 01H 02H 02H 04H 04H 08H 08Н 10Н 10Н 20Н 20Н 01Н 01H 02H 02H 04H 04H 08H 08H 10H Откл. 5 ТУ Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами 10H 20H 11 11 Откл. 6 ТУ Второй регистр управления ключами Четвертый регистр управления ключами 20H 01H 12 12 Команда ТУ Вкл. 1 ТУ Вкл. 2 ТУ Вкл. 3 ТУ Вкл. 4 ТУ Вкл. 5 ТУ Вкл. 6 ТУ Откл. 1 ТУ Откл. 2 ТУ Откл. 3 ТУ Порт Номер ключа 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 При поступлении команды включения ТУ или отключения ТУ субблок центрального процессора активизирует соответствующий ключ, проверяет правильность его активизации и подает напряжение питания в цепь управляющей катушки реле, которое, в свою очередь, через свои замкнутые контакты подает напряжение в цепь управления приводом исполнительного механизма. Одновременно субблок центрального процессора контролирует и запоминает факт включения реле, что позволят определить причину невыполнения команды, если это произойдет. Время удержания команды ТУ составляет от 0,5 до 2,5 с и определяется программной уставкой, передаваемой совместно с командой ТУ из ПУ. 5.13.3.6 Узел контроля и защиты включает: – схему контроля состояния ключей; – схему сравнения номеров ключей; – схему таймера на аварийное завершение команды ТУ; – схему защиты по току. 92 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.13.3.8 В процессе выполнения команды телеуправления в регистр управления записываются код номеров ключей, участвующих в выполнении данной команды, и команда на замыкание ключа, управляющего коммутацией общего напряжения значением плюс 15 В. После этого замыкаются ключи, управляющие подачей напряжения плюс 15 В на управляющую обмотку выбранного силового реле. 5.13.3.9 Схема контроля состояния ключей, выполненная на микросхемах ПЗУ, определяет наличие и число замкнутых ключей. Если оказалось замкнуто более двух ключей, то вырабатываются сигналы сброса и выдаются коды номеров замкнутых ключей. Если замкнуто два ключа, то вырабатываются сигналы запуска таймеров на аварийное завершение команды и выдаются коды номеров, соответствующие замкнутым ключам. Коды номеров замкнутых ключей сравниваются с кодами номеров ключей, записанных в регистр управления. Если номера ключей не совпали, то вырабатывается сигнал сброса. Соответствие между номерами ключей и их кодами приведено в таблице 5.14. Таблица 5.14 Номер ключа HEX-код 1 2 3 4 5 0EH 0DH 0CH 0BH 0AH 6 7 8 9 10 11 12 9H 8H 7H 6H 5H 4H 3H 5.13.3.10 Схема защиты по току предназначена для формирования сигнала сброса при попытке включения нескольких силовых реле одновременно. Схема защиты срабатывает при превышении током значения 200 мА (управляющая обмотка силового реле потребляет не более 150 мА). Схема защиты вступает в работу только при отказе схемы контроля состояния ключей. 5.13.3.11 Узел силовых реле предназначен для коммутации оперативных напряжений на приводы исполнительных механизмов. 5.13.3.12 Узел индикации цепей управления включает: – схему индикации цепей управления; – схему светодиодных индикаторов. Индикация напряжений в цепях “ОПЕР. НАПР.” осуществляется через оптроны, которые имеют напряжение пробоя изоляции не менее 1500 В. 5.14 Модем МР-02.01 5.14.1 Общие сведения 5.14.1.1 Модем МИР МР-02.01 М02.055.00.000 (в дальнейшем – модем МР-02.01) относится к устройствам связи и обеспечивает обмен данными по последовательным интерфейсам и радиоканалу. 5.14.1.2 Модем МР-02.01 имеет следующие интерфейсы: – интерфейс RS-232 (DCE, гальванически неизолированный); – интерфейс RS-485 (гальванически неизолированный); – интерфейс радиостанции (гальванически изолированный). 93 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Гальваническая изоляция цепей приема и передачи интерфейса радиостанции – трансформаторная, цепей управления включением передатчика – оптоэлектронная. 5.14.1.3 Модем МР-02.01 поддерживает обмен информацией по следующим каналам связи: – полудуплексным радиоканалам, с использованием радиостанций; – по интерфейсу RS-232; – по интерфейсу RS-485. 5.14.1.4 Обмен информацией по интерфейсу радиостанции производится в синхронном режиме, кодонезависимость обеспечивается применением процедуры битстаффинга по ГОСТ 28080-89 (аналог протокола HDLC ISO3309). Обмен информацией по интерфейсам RS-232 и RS-485 производится в асинхронном режиме с одним стартовым битом, восемью битами данных, битом четности (может отсутствовать) и одним стоповым битом. Модем МР-02.01 может работать совместно с радиостанциями, имеющими вход для подачи внешнего сигнала тональной частоты на модулятор передатчика, выход сигнала тональной частоты с демодулятора приемника и цепь управления включением передатчика. 5.14.1.5 Напряжение сигнала тональной частоты на выходе передатчика модема МР-02.01 на нагрузке сопротивлением 600 Ом может быть установлено в диапазоне от 100 до 850 мВ и на нагрузке сопротивлением 10 кОм – в диапазоне от 200 мВ до 1,7 В. Выходное сопротивление модема МР-02.01 равно 600 Ом. 5.14.1.6 Напряжение сигнала тональной частоты на входе приемника модема МР-02.01 может находиться в диапазоне от 40 мВ до 2 В. Входное сопротивление приемника модема МР-02.01 равно 600 Ом. 5.14.1.7 Сопротивление ключа управления включением передатчика радиостанции в открытом состоянии составляет не более 15 Ом, максимально допустимое напряжение на ключе – не более 250 В, максимально допустимый ток через ключ – не более 150 мА. 5.14.1.8 Дальность связи по радиоканалу определяется скоростью передачи данных, типом радиостанции, высотой подъёма антенн, условиями распространения радиоволн. Например, на скорости 1200 бит/с при мощности передатчика радиостанции, равной 10 Вт, при наличии прямой радиовидимости дальность связи составляет не менее 25 км. 5.14.1.9 Скорость передачи данных по радиоканалу может быть равной 1200, 2400 или 4800 бит/с. 5.14.1.10 Скорость передачи данных по интерфейсам RS-232 и RS-485 может быть в диапазоне от 50 до 57600 бит/с. Дальность связи по интерфейсу RS-232 не превышает 15 м. Дальность связи по интерфейсу RS-485 зависит от скорости передачи и на скорости 9600 бит/с составляет не менее 1,2 км. Необходимо учитывать, что интерфейс RS-485 является гальванически неизолированным. При необходимости для гальванической изоляции могут применяться промышленные повторители интерфейса RS-485, например, повторитель интерфейса ADAM 4510. 5.14.1.11 Модем МР-02.01 позволяет использовать интерфейс радиостанции для работы по физическим четырехпроводным линиям связи или по каналам связи, образованным аппаратурой уплотнения с четырехпроводным окончанием, обеспечивающей параметры сигналов, указанные в 5.14.1.5 и 5.14.1.6 . Дальность связи по физическим линиям связи определяется скоростью передачи данных и качеством линий связи. Гарантированная дальность связи при использовании в качестве физической линии связи 94 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ кабеля ТПП-0,5 составляет 1 км. Возможна большая дальность связи при условии, что напряжение полезного сигнала на входе приемника составляет не менее 250 мВ, а соотношение сигнал/шум на входе приемника составляет не менее 20 дБ. 5.14.1.12 Питание модема МР-02.01 осуществляется напряжением постоянного тока 5 В (от блока питания, входящего в состав контроллера). Мощность, потребляемая модемом МР-02.01, составляет не более 0,5 Вт. 5.14.2 Описание 5.14.2.1 Конструктивно модем МР-02.01 выполнен в виде субблока типоразмера Е2 и состоят из лицевой панели с закрепленной на ней печатной платой. На печатной плате расположен соединитель, через который на модем МР-02.01 поступают напряжения питания и сигналы внутреннего интерфейса RS-485 контроллера. Для отключения интерфейса RS-485 предусмотрены соединители Х9, Х10 с перемычками Х7, Х8. 5.14.2.2 Модем МР-02.01 имеет элементы индикации режима работы и состояния интерфейсов. Индикатор “РАБОТА” отражает режим работы модема МР-02.01. Красный цвет свечения индикатора “РАБОТА” означает, что напряжение питания ниже допустимого предела или на модем МР-02.01 подан сигнал сброса. Зеленый цвет свечения индикатора “РАБОТА” в зависимости от характера свечения (рисунок 5.32) отражает различные режимы работы модема МР-02.01. Индикаторы “RS232”, “RS485”, “РСТ” отражают состояние интерфейсов. Красный цвет свечения означает передачу данных из модема МР-02.01 по соответствующему интерфейсу, зеленый цвет свечения означает прием данных модемом МР-02.01. Рисунок 5.32 – Характер мигания индикатора "РАБОТА" в различных режимах работы 5.14.2.3 На лицевой панели модема МР-02.01 расположены соединители “РСТ”, “RS485”, “RS232”, предназначенные для подключения интерфейса радиостанции, интерфейсов RS-485 и RS-232, и индикаторы “РАБОТА”, “RS232”, “RS485”, “РСТ”. 95 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.14.3 Работа 5.14.3.1 Модем МР-02.01 работает в следующих режимах: – режим пуска; – сервисный режим; – установившийся режим. 5.14.3.2 После включения напряжения питания модем МР-02.01 начинает работать в режиме пуска. При этом модем МР-02.01 производит диагностику основных узлов. При обнаружении неисправности в процессе диагностики индикатор “РАБОТА” мигает зеленым цветом, характер мигания определяется режимом работы и типом неисправности (рисунок 5.32). После индикации неисправности в течение 30 с (рисунок 5.32) происходит перезапуск модема МР-02.01 с переходом в режим пуска. В случае положительного результата самодиагностики модем МР-02.01 в течение 10 с ожидает команду АТ*С для входа в сервисный режим, который индицируется миганием индикатора “РАБОТА” зеленым цветом в соответствии с рисунком 5.32. 5.14.3.3 Сервисный режим предназначен для просмотра и изменения параметров конфигурации модема МР-02.01. Параметры конфигурации модема МР-02.01 просматриваются и изменяются при помощи АТ-команд. Перечень АТ-команд модема МР-02.01 приведен в таблице Г.1 приложения Г. Командные строки должны вводиться по определенным правилам. Каждая командная строка должна начинаться с латинских букв AT в верхнем или нижнем регистре или их комбинации. Затем должна следовать одна или несколько команд. Завершаться командная строка должна символом “CR” или символами “CR”, “LF” (0x0D, 0x0A соответственно). Набор АТ-команд может производиться в любой коммуникационной программе, например, в программе “HyperTerminal”, входящей в состав ОС Windows. Передача команд в модем МР-02.01 производится по интерфейсу RS-232 на скорости 9600 бит/с в асинхронном режиме без бита четности с одним стоповым битом. АТ-команды и результирующие коды выводятся на экран монитора персонального компьютера. Все введенные команды исполняются слева направо, при этом команда, расположенная правее, может отменить действие команды, расположенной левее. После успешного выполнения команды входа в сервисный режим AT*C модем МР-02.01 выдает подтверждение вида SERVICE MODE START, номер издания и дату создания встроенного ПО вида MR-02 modem vX.X ДД.MM.ГГГГ (С) MIR Company, где X.X – номер издания встроенного ПО, ДД.MM.ГГГГ – дата его создания. После обработки каждой командной строки модем МР-02.01 выдает в интерфейс RS-232 результирующий код. Код OK означает, что при выполнении команд не обнаружено ошибок, код ERROR означает, что в командной строке содержатся ошибки. Необходимо учитывать, что при наличии ошибок в командной строке все команды, расположенные в командной строке левее ошибки, выполняются и их результат сохраняется. После выполнения команд ATIх, где х – число 0 или 4, результирующий код содержит данные, указанные в таблице 5.15. 96 Контроллер ОМЬ-1 Таблица 5.15 Команда I0 I4 М96.015.00.000 РЭ Результирующий код ответа MR-02 modem vX.X ДД.MM.ГГГГ (С) MIR Company, где X.X – номер версии ПО модема, ДД.MM.ГГГГ – дата создания версии ПО. Пример: MR-02 modem v1.0 21.10.2002 © MIR Company *A#a1#a2..#ai *Bn *Dn *En *Fn *Gn *Hn *Kd *Ld *Mn *Nn *Pn *Rn *Tn Пример, соответствующий заводской конфигурации: *A#000 *B08 *D1 *E1 *F0 *G0 *H0 *K000 *L000 *M0 *N4 *P0 *R0 *T00 Модем МР-02.01 имеет энергонезависимую память конфигурации, которая позволяет сохранить установленные параметры. Если сохранение параметров не выполнено, то после выхода из сервисного режима модем МР-02.01 продолжает работу с установленными параметрами, а после сброса или выключения и последующего включения напряжения питания загружает из энергонезависимой памяти конфигурации параметры, установленные ранее. 5.14.3.4 После выхода из сервисного режима модем МР-02.01 переходит в установившийся режим. Признаком выхода из сервисного режима является изменение характера мигания индикатора "РАБОТА" в соответствии с рисунком 5.32 (работает в установившемся режиме). Выход из сервисного режима происходит в следующих случаях: – отсутствие в течение времени более 10 с после завершения диагностики команды АТ*С для входа в сервисный режим; – отсутствие при работе в сервисном режиме команд в течение времени более 60 с; – подача команды АТО для выхода из сервисного режима. 5.14.3.5 В установившемся режиме модем МР-02.01 работает автономно, при этом производится прием, обработка и передача данных по интерфейсным каналам. В установившемся режиме модем МР-02.01 непрерывно выполняет диагностику и при обнаружении неисправности или сбоя происходит перезапуск модема МР-02.01 с переходом в режим пуска. В сервисном режиме имеется возможность установки ряда параметров конфигурации модема МР-02.01, от которых зависит алгоритм работы. 5.14.3.6 Установка собственного адреса модема МР-02.01 и списка адресов, разрешенных для приема, производится командой AT*A#. Установка первого адреса, равного 0, приводит к включению широковещательного режима. 5.14.3.7 Выбор режима передачи данных (“прозрачный” режим или режим с буферизацией кадров) производится командой AT*M. При работе модема МР-02.01 в установившемся режиме может быть активен только один из интерфейсов (интерфейс RS-232 или интерфейс RS-485). Это означает, что обмен данными может осуществляться между интерфейсом радиостанции и интерфейсом RS-232 или между интерфейсом радиостанции и интерфейсом RS-485. Выбор активного интерфейса производится командой AT*D. 5.14.3.8 Выбор скорости работы для интерфейсов RS232 и RS-485 производится командой AT*B, для интерфейса радиостанции – командой AT*R. 97 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 5.14.3.9 При включении проверки контрольной суммы кадр данных с обнаруженной ошибкой контрольной суммы игнорируется и его обработка и передача не производятся. Выбор режима проверки контрольной суммы производится командой AT*Е. 5.14.3.10 Выбор режима аппаратного управления потоком сигналами "RTS" и "CTS" по интерфейсу RS-232 производится командой AT*F. 5.14.3.11 При выборе режима проверки на четность по интерфейсам RS-232 и RS-485 может быть выбрана проверка на четность, проверка на нечетность и режим без проверки. Выбор режима проверки на четность производится командой AT*P. 5.14.3.12 При выборе длины кадра в “прозрачном” режиме передачи данных установка меньших значений длины кадра уменьшает эффективность использования канала за счет более частых посылок служебной информации, но при этом обеспечивает лучшую помехоустойчивость. Выбор длины кадра производится командой AT*N. 5.14.3.13 При выборе входного и выходного напряжений интерфейса радиостанции напряжения устанавливаются независимо друг от друга, при этом существует возможность автоматического определения типа радиостанции и установки входного и выходного напряжений в соответствии с определенным типом радиостанции. Выбор входного и выходного напряжений производится командами AT*H и AT*G соответственно. Передача одной из этих команд с параметром, равным 0, приводит к автоматической установке в ноль и параметра для второй команды. 5.14.3.14 Выбор максимального времени работы передатчиков интерфейсов RS-232, RS-485 и интерфейса радиостанции производится командами AT*К и AT*L соответственно. Выбор максимального времени работы передатчиков, равного 0, приводит к отсутствию ограничения времени работы передатчиков. Выбор максимального времени работы передатчика интерфейса радиостанции может использоваться, например, для ограничения времени работы радиостанции на передачу и, соответственно, ее перегрева вследствие некорректной работы программного обеспечения оборудования, подключенного к модему МР-02.01. Выбор времени включения радиостанции на передачу устанавливается для оптимизации временных характеристик. Модем МР-02.01 может осуществлять автоматическое определение типа радиостанции и установку времени включения передатчика в соответствии с определенным типом радиостанции. Выбор времени включения передатчика производится командой AT*Т. Выбор времени включения передатчика, равного 0, приводит к автоматическому определению времени включения передатчика. 5.14.3.15 Автоматическое определение типа подключенной радиостанции происходит при включении модема МР-02.01. Тип подключенной радиостанции определяется комбинациями соединений между контактом “ОБЩИЙ” и контактами “D0” – “D3” соединителя “РСТ”. При обнаружении радиостанции неизвестного типа индикатор “РАБОТА” мигает зеленым цветом (рисунком 5.32). Примечание – В дальнейшем все режимы передачи данных будут рассматриваться для случая активного интерфейса RS-232. Если режим передачи данных для интерфейса RS-485 будет отличаться от режима передачи данных для интерфейса RS-232, это будет оговорено особо. 5.14.3.16 В установившемся режиме модем МР-02.01 может работать в следующих режимах передачи данных: “прозрачный” режим; 98 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ режим с буферизацией кадров. 5.14.3.17 В “прозрачном” режиме все данные, принимаемые по интерфейсу RS-232, передаются в радиоканал следующим образом: при приеме хотя бы одного байта по интерфейсу RS-232 включается передатчик радиоканала и передается служебная стартовая последовательность; после окончания стартовой последовательности передается собственный адрес модема и затем – принятые по интерфейсу RS-232 данные. Передача данных продолжается до тех пор, пока не будет исчерпан входной буфер интерфейса RS-232. После окончания данных передается контрольная сумма кадра с образующим полиномом вида х16+х12+х5+1 в соответствии с ГОСТ 17422-82. При передаче данных, длина которых превышает длину, заданную при конфигурации модема, происходит разбиение данных на кадры. Каждый кадр содержит адрес модема МР-02.01 и контрольную сумму кадра. При приеме кадра данных из радиоканала проверяется контрольная сумма (если установлен соответствующий параметр конфигурации) и, если не обнаружено ошибок, то служебная информация из кадра удаляется и данные передаются по интерфейсу RS-232. При обнаружении ошибки в кадре принятые данные игнорируются. В режиме с буферизацией кадров по интерфейсу RS-232 производится обмен кадрами. Структура кадра соответствует ГОСТ 28080-89, кодонезависимость и разбиение на кадры осуществляются в соответствии с протоколом SLIP (в соответствии с документом RFC1055). Размер кадра может составлять до 254 байт. После приема кадра по интерфейсу RS-232 производится проверка контрольной суммы кадра (если установлен соответствующий параметр конфигурации) и, если обнаружена ошибка, кадр игнорируется. Если ошибки не обнаружено, то производится сравнение поля адреса принятого кадра (первый байт кадра) с адресами, находящимися в списке адресов модема МР-02.01. Если адрес разрешен к приему, то принятый кадр передается в радиоканал. При приеме данных из радиоканала производится проверка контрольной суммы и адреса (аналогично приему данных по интерфейсу RS-232) и принятый из радиоканала кадр передается в интерфейс RS-232. 5.14.3.18 Рекомендуемый режим работы модема – “прозрачный”. Как при работе в “прозрачном” режиме, так и при работе в режиме с буферизацией кадров каждому модему МР-02.01 может быть присвоен свой адрес и список адресов, разрешенных к приему. Список адресов представляет собой последовательность адресов длиной до 32 адресов. Первый адрес в списке адресов является собственным адресом модема МР-02.01. Для задания широковещательного (безадресного) режима необходимо в списке адресов задать первый адрес, равный 0. При использовании широковещательного “прозрачного” режима все данные, принятые по интерфейсу RS-232, передаются по радиоканалу. При приеме данных из радиоканала все данные, независимо от адреса передающего модема, передаются в интерфейс RS-232. При использовании адресов в “прозрачном” режиме при приеме данных из интерфейса RS-232 к данным добавляется собственный адрес передающего модема и затем данные передаются в радиоканал. При приеме данных из радиоканала производится сравнение адреса передающего модема, содержащегося в принятых данных, со списком адресов. Принятые данные передаются в интерфейс RS-232, если адрес передающего модема равен 99 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 нулю (широковещательный режим) или если адрес передающего модема совпадает с одним из адресов, хранящихся в списке адресов приемного модема. 5.14.3.19 При использовании широковещательного режима с буферизацией кадров все данные, принятые по интерфейсу RS-232 с правильной структурой кадра, передаются по радиоканалу. При приеме данных из радиоканала все данные с правильной структурой кадра, независимо от адреса передающего модема, передаются в интерфейс RS-232. При использовании адресов в режиме с буферизацией кадров при приеме кадра данных из интерфейса RS-232 после проверки контрольной суммы кадра производится сравнение адреса, содержащегося в кадре, со списком адресов, хранящимся в модеме. Если адрес, содержащийся в принятом кадре, равен 0 или 0хFF или совпадает с одним из адресов, хранящихся в списке адресов модема, то принятый кадр передается в радиоканал. При приеме данных из радиоканала проверка адреса, содержащегося в кадре, производится аналогично приему по интерфейсу RS-232. 5.14.3.20 Для повышения надежности работы систем, в состав которых входит модем МР-02.01, в модеме МР-02.01 реализован сторожевой таймер активности интерфейсных каналов. Если обмен по какому-либо из интерфейсных каналов отсутствует более 5 мин, происходит перезапуск модема МР-02.01 с переходом в режим пуска. 5.14.3.21 Перечень параметров работы модема МР-02.01 для интерфейса радиостанции и интерфейсов RS-232, RS-485 приведен в таблице 5.16. Таблица 5.16 Параметр Формат передачи данных Тип модуляции Структура кадра Контрольная сумма кадра Обеспечение кодонезависимости Скорость передачи Длина кадра Характеристика параметра для интерфейса радиостанции Характеристика параметра для интерфейсов RS-232 и RS-485 Синхронный Асинхронный Частотная модуляция, параметры определяются микросхемой FX469 Согласно ГОСТ 28080-89 Модуляция отсутствует, используется NRZ-кодирование х16+х12+х5+1 согласно ГОСТ 17422-82 Битстаффинг – согласно ГОСТ 28080-89 1200, 2400 и 4800 бит/с Протокол SLIP От 50 до 57600 бит/с До 254 байт 5.14.3.22 В модеме МР-02.01 используется MCS-51-совместимый микроконтроллер с внутренней FLASH-памятью программ. Тактовая частота процессора равна 14745600 Гц. Модем МР-02.01 работает под управлением программы, записанной во внутренней FLASH-памяти программ микроконтроллера. Замену издания программного обеспечения можно проводить путем замены микросхемы DD10, устанавливаемой в розетку X1. В модеме МР-02.01 используется схема сброса, вырабатывающая сигнал сброса при снижении напряжения питания модема ниже значения 4,75 В. 100 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ В модеме МР-02.01 используется специализированная микросхема СМX469АD, которая обеспечивает формирование частотно-манипулированного сигнала передатчика интерфейса радиостанции и восстановление двоичной последовательности из сигнала приемника и определяет частоты, соответствующие состоянию “логический 0” и “логическая 1”. Частоты зависят от скорости передачи и составляют: – для скорости 1200 бит/с – 1800 Гц (“логический 0”) и 1200 Гц (“логическая 1”); – для скорости 2400 бит/с – 2400 Гц (“логический 0”) и 1200 Гц (“логическая 1”); – для скорости 4800 бит/с – 4800 Гц (“логический 0”) и 2400 Гц (“логическая 1”). 5.14.3.23 При подготовке к работе в случае необходимости установки параметров конфигурации модема МР-02.01 необходимо подключить персональный компьютер к соединителю “RS232” и установить параметры конфигурации в соответствии с 5.14.3.3. При выпуске модема МР-02.01 с предприятия-изготовителя установлены следующие параметры конфигурации: широковещательный “прозрачный” режим обмена с длиной кадра 250 байт; активный интерфейс – RS-232, скорость работы по интерфейсу RS-232 – 9600 бит/с, проверка четности по интерфейсу RS-232 не производится; проверка ошибок контрольной суммы кадра – включена; аппаратное управление потоком – отключено; скорость работы по интерфейсу радиостанции – 1200 бит/с; входное и выходное напряжения интерфейса радиостанции, а также время включения передатчика радиостанции (определяются типом радиостанции); максимальное время работы передатчиков интерфейса RS-232 и интерфейса радиостанции – не задано. После установки параметров конфигурации и подключения жгутов на модем МР-02.01 необходимо подать напряжение питания, после чего на лицевой панели модема должен светиться индикатор “РАБОТА”. Цвет и характер свечения должны соответствовать рисунку 5.32. Модем МР-02.01 полностью готов к работе после подачи напряжения питания и успешного прохождения начальной диагностики. Перед началом работы модема МР-02.01 в составе системы необходимо задать его параметры в программном комплексе диспетчерского пункта управления системы. Модем МР-02.01 работает в автоматическом режиме и обеспечивает оперативную доставку данных при наличии надежного канала связи 5.15 Модем МР-04.02 5.15.1 Общие сведения 5.15.1.1 Модем МИР МР-04.02 М03.056.00.000 (в дальнейшем – модем МР-04.02) относится к устройствам связи и обеспечивает обмен данными по интерфейсу RS-232 и радиоканалу (c использованием радиостанций). 5.15.1.2 Модем МР-04.02 имеет следующие интерфейсы: интерфейс RS-232 (DCE); интерфейс радиостанции. 5.15.1.3 Модем МР-04.02 работает совместно с радиостанциями, имеющими вход 101 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 для подачи внешнего сигнала тональной частоты на модулятор передатчика, выход сигнала тональной частоты с демодулятора приемника и цепь управления включением передатчика. 5.15.1.4 Напряжение сигнала тональной частоты на выходе передатчика интерфейса радиостанции (в дальнейшем – передатчик) модема МР-04.02 на нагрузке сопротивлением 10 кОм устанавливается в диапазоне от 10 до 500 мВ. Выходное сопротивление передатчика модема МР-04.02 равно 600 Ом. 5.15.1.5 Чувствительность приемника интерфейса радиостанции (в дальнейшем – приемник) модема МР-04.02 – не более 2 мВ при вероятности неприема кадра случайных данных длиной 100 байт не более 10 -2. Входное сопротивление приемника модема МР-04.02 равно 600 Ом. 5.15.1.6 Сопротивление ключа управления включением передатчика модема МР-04.02 в открытом состоянии не более 15 Ом, в закрытом состоянии – не менее 1 МОм. 5.15.1.7 Скорость обмена данными по радиоканалу может быть равна 300; 1200; 2400; 4800; 9600 бит/с. 5.15.1.8 Скорость обмена данными по интерфейсу RS-232 может быть в диапазоне от 2400 до 57600 бит/с. 5.15.1.9 Электрическое питание модема МР-04.02 осуществляется: от сети постоянного тока напряжением от 5 до 35 В; от сети переменного тока частотой (50 1) Гц напряжением от 7 до 24 В. 5.15.1.10 Мощность, потребляемая модемом МР-04.02, – не более 1,5 Вт. 5.15.2 Описание 5.15.2.1 Конструктивно модем МР-04.02 представляет собой законченное изделие. Модем МР-04.02 состоит из лицевой панели с закрепленной на ней печатной платой. 5.15.2.2 Модем МР-04.02 имеет элементы индикации режима работы и состояния интерфейсов. Индикатор “РАБОТА”, расположенный на лицевой панели модема МР-04.02, отражает режим работы модема МР-04.02. Красный цвет свечения индикатора “РАБОТА” означает, что напряжение питания модема МР-04.02 ниже допустимого предела или нажата кнопка “СБРОС”. Зеленый цвет свечения индикатора “РАБОТА”, в зависимости от характера свечения, отражает различные режимы работы модема МР-04.02. Индикаторы “RS232” и “РСТ”, расположенные на лицевой панели модема МР-04.02, отражают состояние интерфейса RS-232 и интерфейса радиостанции соответственно. 5.15.3 Работа модема МР-04.02 в режиме пуска 5.15.3.1 После включения напряжения питания модем МР-04.02 работает в режиме пуска. В режиме пуска модем МР-04.02 производит самодиагностику основных узлов. При обнаружении неисправности модем МР-04.02 автоматически переходит в режим повторного пуска. 5.15.3.2 В случае положительного результата самодиагностики модем МР-04.02 в течение 10 с ожидает команду АТ*С для входа в сервисный режим, который индицируется миганием индикатора “РАБОТА” зеленым цветом в соответствии с рисунком 5.32. При отсутствии в течение 10 с команды входа в сервисный режим модем МР-04.02 переходит в установившийся режим. 102 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 5.15.4 Работа модема МР-04.02 в сервисном режиме 5.15.4.1 Сервисный режим предназначен для просмотра и изменения параметров конфигурации модема МР-04.02. Параметры конфигурации модема МР-04.02 просматриваются и изменяются при помощи АТ-команд. Перечень АТ-команд модема МР-04.02 приведен в приложении Д. Рисунок 5.32 – Характер свечения индикатора “РАБОТА” в различных режимах работы 5.15.4.2 АТ-команды должны вводиться по определенным правилам. Каждая командная строка с АТ-командами должна начинаться с латинских букв AT в верхнем или нижнем регистре или их комбинации. Затем должна следовать одна или несколько команд. Завершаться командная строка должна символом “CR” или символами “CR” “LF”. Набор АТ-команд может производиться в любой коммуникационной программе, например, в программе HyperTerminal, входящей в комплект поставки ОС Windows. Передача команд в модем производится по интерфейсу RS-232 со скоростью 9600 бит/с без использования управления потоком. АТ-команды и результирующие коды выводятся в окне коммуникационной программы. 5.15.4.3 Все введенные команды исполняются слева направо, при этом команда, расположенная правее, может отменить действие команды, расположенной левее. 5.15.4.4 После успешного выполнения команды входа в сервисный режим AT*C модем МР-04.02 выдает номер версии и дату создания встроенного ПО вида: MR-04 MODEM V.Х.Х "МММ ДД ГГГГ" (C) MIR COMPANY, где X.X – номер версии встроенного ПО; MMМ ДД ГГГГ – дата создания встроенного ПО (месяц, число, год). Затем модем МР-04.02 выдает подтверждение входа в сервисный режим вида: SERVICE MODE START. 5.15.4.5 После обработки каждой команды модем МР-04.02 выдает результирующий код. Код OK означает, что при выполнении команды не обнаружено ошибок, код ERROR означает, что в команде содержатся ошибки. Необходимо учитывать, что при наличии ошибок в командной строке все команды, расположенные в командной строке левее ошибки, выполняются. После выполнения команд ATIх, где х – число 0 или 4, результирующий код содержит данные, указанные в таблицах Е.1, Е.2 приложения Е. 5.15.4.6 Модем МР-04.02 имеет энергонезависимую память конфигурации, которая позволяет сохранить установленные параметры конфигурации. Если сохранение параметров конфигурации не выполнено, то после выхода из сервисного режима модем МР-04.02 продолжает работу с установленными параметрами конфигурации, а после нажатия кноп- 103 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 ки “СБРОС” или выключения и последующего включения напряжения питания загружает параметры конфигурации из энергонезависимой памяти конфигурации, установленные ранее. 5.15.4.7 Выход из сервисного режима происходит в следующих случаях: отсутствие команд в течение времени более 60 с; подача в сервисном режиме команды АТО. 5.15.4.8 После выхода из сервисного режима модем МР-04.02 переходит в установившийся режим. Признаком выхода из сервисного режима является изменение характера мигания индикатора “РАБОТА” в соответствии с рисунком 5.32 (модем МР-04.02 работает в установившемся режиме). 5.15.5 Работа модема МР-04.02 в установившемся режиме 5.15.5.1 В установившемся режиме работы модема МР-04.02 производится прием, обработка и передача данных. 5.15.5.2 Модем МР-04.02 может работать в “прозрачном” режиме обмена данными и в режиме обмена данными с буферизацией кадров. Режим обмена данными устанавливается в сервисном режиме с помощью команды AT*M. 5.15.5.3 В “прозрачном” режиме данные, принимаемые по интерфейсу RS-232, передаются в радиоканал. При приеме кадра из радиоканала данные передаются по интерфейсу RS-232. В “прозрачном” режиме по интерфейсу RS-232 могут передаваться любые данные, независимо от их длины и структуры. 5.15.5.4 В режиме с буферизацией кадров обмен данными производится кадрами. Разбиение на кадры осуществляется в соответствии с протоколом SLIP согласно документу RFC1055. Каждый кадр содержит информацию об адресе абонента-получателя кадра, на основании анализа которой модем МР-04.02 устанавливает параметры обмена по радиоканалу для данного кадра (если установлен соответствующий параметр конфигурации). При передаче кадра по радиоканалу структура кадра не изменяется. Максимальная длина кадра составляет 254 байта. 5.15.5.5 При обмене данными по радиоканалу как в “прозрачном” режиме, так и в режиме с буферизацией кадров, все кадры защищаются контрольной суммой с образующим полиномом вида х16+х12+х5+1 в соответствии с ГОСТ 17422-82. При приеме кадра из радиоканала проверяется контрольная сумма и, если обнаружена ошибка, кадр игнорируется. 5.15.5.6 Форматы обмена данными являются разработкой ООО НПО “МИР”. Форматы обмена данными по радиоканалу в “прозрачном” режиме и в режиме с буферизацией кадров не совместимы друг с другом. Это означает, что при установке на передающей стороне модема МР-04.02, работающего в одном режиме, а на приемной – в другом, обмен данными производиться не будет. 5.15.5.7 Скорость обмена данными по интерфейсу RS-232 выбирается из ряда скоростей в диапазоне от 2400 до 57600 бит/с. Установка скорости обмена данными по интерфейсу RS-232 производится командой AT*B. 5.15.5.8 Для обеспечения работы с различными типами радиостанций модем МР-04.02 имеет возможность изменения выходного напряжения НЧ-сигнала интерфейса радиостанции. Значение выходного напряжения может быть установлено в диапазоне 104 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ от 10 до 500 мВ с шагом 10 мВ. Установка выходного напряжения интерфейса радиостанции производится командой AT*G. 5.15.5.9 Скорость обмена данными по радиоканалу может быть выбрана из ряда скоростей в диапазоне от 300 до 9600 бит/с. Скорости работы 300 и 1200 бит/с могут быть установлены при работе с любым типом радиостанций. Для работы на скоростях 2400; 4800 ; 9600 бит/с верхняя частота среза НЧ-тракта используемой радиостанции должна быть не менее 3600; 7200; 7200 Гц соответственно. Установка скорости обмена по радиоканалу производится командой AT*R. При обмене данными по радиоканалу вероятность правильного приема кадра уменьшается с увеличением скорости обмена. При плохом качестве связи рекомендуется уменьшить скорость обмена по радиоканалу. 5.15.5.10 При работе модема в режиме с буферизацией кадров модем МР-04.02 имеет возможность изменения скорости обмена по радиоканалу в зависимости от адреса контроллера-получателя. Для этого в модеме МР-04.02 существует список параметров контроллеров. Список параметров задается в сервисном режиме. Задание списка параметров контроллеров производится с помощью команды AT*A. В данном списке адресу контроллера ставится в соответствие скорость обмена по радиоканалу с данным контроллером. С контроллерами, адреса которых отсутствуют в списке, обмен по радиоканалу либо блокирован, либо возможен на скорости, установленной командой AT*R. Всего в списке параметров контроллеров может содержаться до 254 контроллеров. Установка блокировки обмена с контроллерами, адреса которых отсутствуют в списке, производится с помощью команды AT*V. 5.15.5.11 Для обеспечения работы с различными типами радиостанций модем МР-04.02 имеет возможность изменения времени перехода радиостанции с приема на передачу. Значение времени может быть установлено в диапазоне от 20 до 1980 мс с шагом 20 мс. Установка времени перехода радиостанции с приема на передачу производится командой AT*T. 5.15.5.12 При обмене данными по интерфейсу RS-232 для предотвращения переполнения внутренних буферов данных модема МР-04.02 может быть использовано аппаратное управление потоком с помощью сигналов “RTS” и “CTS” в соответствии со спецификацией на интерфейс RS-232. Установка аппаратного управления потоком производится командой AT*F. 5.15.5.13 Модем МР-04.02 имеет возможность автоматического определения типа подключенной радиостанции. Эта возможность реализуется при подключении модема МР-04.02 к радиостанции с использованием жгутов производства ООО НПО “МИР”. Для каждого типа радиостанции в жгуте используется определенная комбинация перемычек между контактами “D0” – “D3” соединителя “РСТ”. При необходимости, параметры радиостанции могут быть установлены также в сервисном режиме командами AT*G и AT*T. Параметры радиостанции, установленные в сервисном режиме, имеют приоритет над параметрами радиостанции, определенными по комбинации перемычек между контактами “D0” – “D3” соединителя “РСТ” при включении модема МР-04.02. 105 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 6 Маркировка и пломбирование 6.1 Маркировка контроллера наносится на шильд и содержит следующую информацию: товарный знак предприятия-изготовителя; наименование изделия; заводской номер контроллера по принятой в ООО НПО “МИР” классификации; год изготовления; знак утверждения типа средств измерений; знак соответствия требованиям Системы сертификации ГОСТ Р; знак соответствия требованиям Системы добровольной сертификации в электроэнергетике “ЭнСЕРТИКО”. 6.2 На транспортной таре способом штемпелевания, в соответствии с ГОСТ 14192, должны быть нанесены следующие манипуляционные знаки: “ВЕРХ”; “ХРУПКОЕ. ОСТОРОЖНО”; “БЕРЕЧЬ ОТ ВЛАГИ”. 6.3 Маркировка транспортной тары должна наноситься способом, обеспечивающим ее сохранность в течение гарантийного срока хранения. 106 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 7 Упаковка 7.1 Контроллер упаковывают в транспортный ящик. Предварительно контроллер обертывают картоном. Эксплуатационная документация и упаковочный лист должны быть помещены в чехол из полимерной пленки и уложена в транспортную тару совместно с контроллером. 7.2 Упаковочный лист содержит следующие сведения: наименование изделия; дата упаковки; подписи или штамп лиц, ответственных за упаковку. 107 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 8 Размещение и монтаж 8.1 Разработка типового проекта на размещение и монтаж контроллера и антенны должна производиться в соответствии с требованиями настоящего раздела. 8.2 Контроллер должен устанавливаться в местах, обеспечивающих свободный доступ к нему, при этом не должны загромождаться проходы. 8.3 Контроллер при эксплуатации устанавливается в шкаф. Габаритные и установочные размеры шкафов приведены в приложении Б. Внутри шкафа кроме контроллера размещается дополнительное оборудование: оборудование связи (радиостанция, микротелефонная трубка радиостанции, модем, антенный кабель); элементы обогрева и вентиляции; модуль аккумуляторный; клеммные колодки, предназначенные для подключения контрольного кабеля, идущего от датчиков и объектов управления; блок силовой М03.032.00.000 (в составе автоматический выключатель питания, тумблер включения освещения, сетевые розетки); блок силовой М03.032.00.000-01 (в составе автоматический выключатель питания, фильтр помехоподавляющий); блок силовой М03.032.00.000-02 (в составе автоматический выключатель питания, фильтр помехоподавляющий, сетевая розетка, устройство защитного отключения). Шкафы закрываются на ключ, что исключает свободный доступ к оборудованию, размещенному внутри шкафа. В верхней панели шкафа имеется вентиляционный люк. Для установки вентиляционного люка в открытое положение нужно: выкрутить 8 винтов, фиксирующих люк в закрытом положении, и снять люк; ввернуть в освободившиеся отверстия на верхней панели 4 стойки из состава одиночного комплекта ЗИП, поставляемого с контроллером согласно ведомости ЗИП М96.015.00.000 ЗИ; установить люк на стойки и закрепить его на стойках ранее снятыми винтами. Люк рекомендуется устанавливать в открытое положение в случае, если температура воздуха внутри шкафа более 50 С. 8.4 Шкафы навесного типа крепятся к стене шпильками, предварительно замурованными в стену. Диаметр шпильки должен быть не более 8 мм, длина выступающей части шпильки должна быть (30 5) мм. Высота подвеса шкафа должна быть 1,0 – 1,2 м от уровня пола до нижней кромки шкафа. Шкафы напольного типа устанавливается на полу и крепится шпильками к стене. 8.5 Заземление шкафа должно быть выполнено алюминиевым или медным проводом сечением не менее 2,5 мм2. Питающее напряжение к шкафу должно быть подведено проводом сечением не менее 0,75 мм2. ВНИМАНИЕ: НЕОБХОДИМО ПОДКЛЮЧАТЬ ФАЗНЫЙ И НЕЙТРАЛЬНЫЙ ПРОВОД ТОЛЬКО К СООТВЕТСТВУЮЩИМ КЛЕММАМ “L” И “N, РАСПОЛОЖЕННЫМ НА АВТОМАТИЧЕСКОМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕ ПИТАНИЯ “ВКЛ. СЕТЬ” БЛОКА СИЛОВОГО М03.032.00.000-01 ИЛИ М03.032.00.000-02. 108 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Подключение к цепям ТС, ТИТ, ТИИ, ТУ должно быть выполнено проводом сечением не менее 0,75 мм2, например, контрольным кабелем АКВВГ10 2,5. 8.6 Перед началом монтажа необходимо разъединить соединители на лицевых панелях субблоков ТС2, ТС3, ТИТ, ТИТ2, ТИИ2, ТУ, чтобы исключить выход из строя указанных субблоков при ошибочных подключениях. Клеммные колодки, размещенные в шкафу и предназначенные для подключения контрольного кабеля, идущего от датчиков и объектов управления, выполнены с применением клемм WAGO с пружинными зажимами, что позволяет снизить трудоемкость внешнего и внутреннего монтажа. Клеммный узел выполнен в виде модуля на печатной плате. Внутренние соединения с устройствами производятся через соединители на плоском кабеле, внешние – через двухуровневые клеммники WAGO. Двухуровневые соединители, предназначенные для подключения внешних цепей, расположены с двух сторон платы, что обеспечивает несложность внешнего монтажа и его наглядность. Клеммный узел установлен на монтажную шину DIN-рельс шириной 35 мм при помощи дополнительного крепления. 8.7 Подключение объектов телеуправления к контроллеру должно осуществляться в соответствии с рекомендациями, приведенными в приложении Ж. Клеммные узлы для цепей ТУ выполнены с использованием наборных клемм с размыкателем и наборных клемм с подсоединяемой ответной частью. 8.8 Установка антенны (приложение И) состоит из следующих этапов: определение высоты подвеса антенны КП; определение места установки антенны; ориентирование антенны. Для получения устойчивой связи антенну на КП необходимо устанавливать так, чтобы была, по возможности, прямая видимость между антеннами КП и ПУ. При невозможности устранить влияние помех при горизонтальной поляризации необходимо сменить поляризацию на вертикальную. Для этого нужно повернуть антенну КП на 90 вдоль продольной оси, а в ПУ установить антенну с вертикальной поляризацией. При выборе высоты подъема антенны над землей в городских условиях следует руководствоваться таблицей 8.1.Таблица 8.1 Расстояние между ПУ и КП, км Высота подъема антенны над землей, м До 10 включительно 8 – 10 До 20 включительно 15 – 20 До 30 включительно 25 – 30 При выборе высоты подъема антенны над землей в условиях сельской местности следует руководствоваться таблицей 8.2. Таблица 8.2 Расстояние между ПУ и КП, км Высота подъема антенны над землей, м До 10 включительно 6–8 До 20 включительно 10 – 15 До 30 включительно 20 – 25 До 40 включительно 30 – 35 109 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Рекомендованные в таблицах 8.1 и 8.2 высоты подъема антенн рассчитаны в предположении, что высота подвеса антенны ПУ составляет (30 – 40) м. Мачту с антенной можно установить на крыше здания, в котором размещается контроллер, если позволяет место, или на земле. В зависимости от материала, из которого изготовлена мачта, последняя может быть закреплена с помощью оттяжек или быть свободностоящей. Если в направлении на ПУ вблизи КП находится высотное здание, то желательно установить антенну на этом здании. Перед установкой антенну необходимо укрепить на мачте и подключить к ней антенный кабель. Антенный кабель должен быть закреплен на мачте. Расстояние между местами крепления должно быть не более 1,0 м. Радиус изгиба кабеля должен быть не менее 50 мм. Место установки антенны должно быть выбрано так, чтобы при случайном падении мачта с установленной на ней антенной не коснулась проводов электросети. Металлическая мачта, на которой установлена антенна, должна быть обязательно заземлена. Если мачта, на которой установлена антенна, не металлическая, то в качестве молниеотвода необходимо использовать стальной провод в соответствии с указаниями, изложенными в документах ВСН-1 и РД 34.21.122. Провод, используемый в качестве молниеотвода, необходимо проложить вдоль мачты. Верхний конец провода соединить с кронштейном для крепления антенны с помощью одного из резьбовых соединений узла крепления. Нижний конец провода заземлить. Соединитель антенного кабеля подключить к ответной части, расположенной на днище шкафа контроллера. Прокладку антенного кабеля в шкафу контроллера необходимо совместить с установкой радиостанции. Ориентирование антенны производить после установки радиостанции в шкафу контроллера. 8.9 Установка радиостанции в шкафу компоновочном осуществляется следующим образом: снять кронштейны крепления радиостанции, отвернув винты; используя винты, находящиеся в ЗИП радиостанции, скрепить приемопередатчик и пульт управления кронштейнами; подключить к приемопередатчику кабель питания и высокочастотный кабель, подключить соединительный кабель к приемопередатчику с одной стороны и к пульту управления с другой стороны; установить радиостанцию на место и закрепить кронштейны винтами; снять крышку переходного люка между отсеками шкафа, пронести через люк микротелефонную трубку и положить её на держатель в коммутационном отсеке. Установить на место крышку переходного люка и закрепить ее; подключить антенный кабель к соединителю “АНТЕННА” в коммутационном отсеке. 8.10 Ориентирование антенны заключается в установке антенны в такое положение в пространстве, чтобы максимум главного лепестка диаграммы направленности антенны был обращен в сторону ПУ. Перед закреплением мачты с антенной в выбранном положении включить радиостанцию и оценить качество приема сигнала, передаваемого радиостанцией ПУ. При наличии помех уточнить ориентировку антенны, медленно поворачивая ее в ту или другую сторону и оценивая качество приема. Закрепить мачту с антенной в выбранном положении. 110 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 9 Подготовка контроллера к использованию 9.1 Перед началом работы необходимо ознакомиться с назначением органов управления и индикации контроллера, а также с расположением перемычек на платах субблоков, задающих режимы работы. Элементы управления и индикации блока силового М03.032.00.000 контроллера следующие: тумблер “ОСВЕЩЕНИЕ”, предназначенный для включения освещения в шкафу; выключатель “СЕТЬ”, предназначенный для отключения контроллера от сети переменного тока напряжением 220 В; индикатор “СЕТЬ”, сигнализирующий о включении контроллера. Элемент управления блока силового М03.032.00.000-01 контроллера – выключатель “ВКЛ. СЕТЬ”, предназначенный для отключения контроллера от сети постоянного тока напряжением 220 В. Элементы управления блока силового М03.032.00.000-02 контроллера следующие: выключатель “ВКЛ. СЕТЬ”, предназначенный для отключения контроллера от сети переменного тока напряжением 220 В; устройство защитного отключения “ВКЛ. РОЗЕТКА ОСВЕЩЕНИЕ”, предназначенное для ручного или аварийного автоматического отключения освещения и розетки “ 50Гц 220В”. Элементы индикации субблоков контроллера описаны в разделе 5. 9.2 Установка номера контроллера и режимов работы контроллера производится в соответствии с разделами 5.2.3, 5.3.3, 5.4.3, 5.5.3 в зависимости от используемого субблока центрального процессора. 9.3 Подготовка субблока ТИИ2 к запуску в работу производится в соответствии с 5.6.3.14 . 9.4 При вводе в работу субблоков ТС2 и ТС3 необходимо обратить внимание на индикатор “ФАЗА ТС” субблока БП8. Если индикатор “ФАЗА ТС” светится, что сигнализирует о наличии постороннего напряжения в каналах ТС, то необходимо найти цепь, через которую поступает постороннее напряжение. Для этого необходимо последовательно отключать от клемм ТС внешние цепи, соблюдая меры предосторожности и фиксируя погасание индикатора “ФАЗА ТС”. Как только индикатор “ФАЗА ТС” погаснет, то цепь, через которую поступало постороннее напряжение, определена. Остается только найти место попадания постороннего напряжения в данную цепь. 9.5 При вводе в работу субблоков ТУ необходимо проверить наличие напряжения питания оперативных цепей по индикаторам “ОПЕР.НАПР.” на субблоках ТУ. 9.6 При вводе в работу субблоков ТИТ, ТИТ2 необходимо проверить полярность подключения каналов ТИТ. Для этого подключить отрицательный вывод вольтметра постоянного тока к цепи “Общ. ТИТ” на клеммной колодке, а положительный вывод подключить поочередно к цепям ТИТ, наблюдая за направлением отклонения стрелки прибора. При обнаружении переполюсовки восстановить правильную полярность, поменяв места подключения каналов ТИТ. 111 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 10 Использование контроллера 10.1 Контроллер рассчитан на работу без постоянного присутствия эксплуатационного персонала. 10.2 Контроллер работает в автоматическом режиме и обеспечивает доставку технологической и измерительной информации при наличии надежного канала связи. ВНИМАНИЕ: КОНТРОЛЛЕР УДОВЛЕТВОРЯЕТ НОРМАМ ИНДУСТРИАЛЬНЫХ РАДИОПОМЕХ, УСТАНОВЛЕННЫХ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ КЛАССА А ПО ГОСТ Р 51318.22-99 (СИСПР 22-97), И НЕ ДОЛЖЕН ПРИМЕНЯТЬСЯ В ЖИЛЫХ, КОММЕРЧЕСКИХ ЗОНАХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗОНАХ С МАЛЫМ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ И ПОДКЛЮЧАТЬСЯ К НИЗКОВОЛЬТНЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕТЯМ. 112 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 11 Возможные неисправности и методы их устранения 11.1 При возникновении неисправности в контроллере ее поиск осуществляется путем анализа информации, предоставляемой программным комплексом диспетчерского ПУ. 11.2 Неисправные субблоки определяются по характеру неисправности. Поиск неисправного субблока осуществляется из ПУ. Для этого необходимо послать на КП команду запроса состояния и контролировать приходящий ответ. Если ответ не поступил от КП, а на мониторе ПУ появилось сообщение об отсутствии связи, то неисправность может быть в оборудовании связи или в субблоке центрального процессора. При этом необходимо убедиться, что связь не восстанавливается, посылая несколько раз на данный КП команду запроса состояния. Неисправные субблоки удаляются и заменяются заведомо исправными. Ремонт неисправного субблока рекомендуется проводить на предприятии-изготовителе или в специализированных сервисных центрах. 11.3 Перечень возможных неисправностей и методы их устранения приведены в таблице 11.1. Таблица 11.1. Неисправность Нет связи с ПУ Отсутствует обмен данными или большое количество ошибок в обмене Нет реакции на изменение сигнала ТС Причина неисправности Метод устранения Неисправность субблока АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02 или ЦП2.03 Неисправность канала связи и каналообразующей аппаратуры (радиостанции, антеннофидерного тракта, модема и др.) Ошибки в монтаже внешних цепей Неисправность каналообразующей аппаратуры (радиостанции, антенно-фидерного тракта) Слишком большое расстояние между передающим и приемным модемами или слишком длинная линия связи Ошибки в монтаже или обрыв внешних цепей Неисправен модем МР-02.01 или модем МР-04.02 Неисправность субблока ТС2 или ТС3 Ошибки в монтаже внешних цепей Неисправность датчика ТС Заменить субблок АРК2, ЦП2.01, ЦП2.02 или ЦП2.03 Заменить неисправное устройство Проверить монтаж Найти и заменить неисправное устройство Изменить маршрут передачи данных Устранить ошибки монтажа Заменить модем Заменить субблок ТС2 или ТС3 Проверить монтаж Проверить датчик ТС 113 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы 11.1 Неисправность Причина неисправности Недостоверные данНеисправность субблока ные по каналам ТИТ ТИТ, ТИТ2 Неверно описаны параметры датчика ТИТ в ПО ПУ Ошибки в монтаже внешних цепей Неисправность датчика ТИТ Недостоверные данНеисправность субблока ные по каналам ТИИ ТИИ2 Ошибки в монтаже внешних цепей Не выполняются коНеисправность субблока ТУ манды ТУ Нет напряжения питания оперативных цепей Ошибки в монтаже внешних цепей Неисправность промежуточных реле и исполнительных механизмов Отсутствует напря- Сработала защита при длительжение питания радио- ной работе (время работы престанции вышает указанное в 5.1.1.5) радиостанции на передачу Субблок БП8 работает только от аккумуляторной батареи, светится индикатор “ 220 В” В субблоке БП8 отсутствует напряжение “Аккум. пит” (контакт А22 платы А2) 114 Метод устранения Заменить субблок ТИТ, ТИТ2 Проверить описание датчика и при необходимости изменить программные уставки Проверить монтаж Проверить датчик ТИТ Заменить субблок ТИИ2 Проверить монтаж Заменить субблок ТУ Заменить субблок БП8 Проверить монтаж Заменить устройство неисправное Подождать (12 – 20) мин, или выключить субблок БП8, отключив предварительно напряжение питающей сети и аккумуляторную батарею, и снова включить через (2 – 3) мин Вышла из строя плавкая Заменить плавкую вставвставка F3 (5 А) субблока пита- ку ния при коротком замыкании Напряжение питающей сети После восстановления ниже или выше значений, ука- напряжения питающей сети занных в 5.1.1.3 субблок питания автоматически начнет работать от сети 220 В Вышла из строя при коротУстранить короткое заком замыкании плавкая вставка мыкание по цепи “5 А” (плавкая вставка F1 на “Аккум. пит” и заменить плате А2) плавкую вставку Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы 11.1 Неисправность М96.015.00.000 РЭ Причина неисправности Метод устранения Субблок БП8 работает Сработала защита от разрятолько от сети 220 В. да аккумуляторной батареи При питании от аккумуляторной батареи происходит кратковременное включение субблока Субблок БП8 работает только от аккумуляторной батареи, индикатор сети “ 220 В” не светится Включить субблок БП8 от сети 220 В и подключить к нему аккумуляторную батарею для заряда. Время, необходимое для заряда аккумуляторной батареи в нормальных условиях, не менее 10 ч Вышли из строя при коротУстранить короткое заком замыкании или перегрузке мыкание и заменить плавв цепи обогрева плавкие кие вставки вставки “5 А” (плавкие вставки F1, F2 субблока БП8) 115 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 12 Техническое обслуживание 12.1 Общие сведения 12.1.1 Техническое обслуживание должно производиться с целью обеспечения безотказной работы контроллера. 12.1.2 В случае отказа контроллера выявляется причина, вызвавшая его, и производится ремонт. 12.1.3 Технические обслуживания подразделяются на: ежедневное; ежеквартальное; годовое. Техническое обслуживание радиостанции или другого связного оборудования, входящего в состав контроллера, осуществляется в соответствии с эксплуатационной документацией на радиостанцию. 12.1.4 Ежедневное техническое обслуживание проводится лицом, назначенным руководителем технической службы предприятия, эксплуатирующего контроллер. Ежедневное техническое обслуживание заключается в регулярном просмотре и анализе информации, предоставляемой программным комплексом диспетчерского пункта управления: – наличие и устойчивость связи с контроллером; – наличие сообщений о неисправности контроллера; – наличие информации по всем контролируемым технологическим параметрам. 12.1.5 Ежеквартальное техническое обслуживание заключается в сверке показаний счетчиков в базе данных с индикаторами счетчиков электрической энергии. 12.1.6 Годовое техническое обслуживание проводится один раз в год по графику, составленному руководителем технической службы предприятия, эксплуатирующего контроллер, и включает в себя: сверку показаний счетчиков в базе данных с индикаторами счетчиков электрической энергии; поверку субблоков; проверку внешнего состояния и профилактику контроллера; проверку антенно-фидерного тракта. 12.1.7 При проверке внешнего состояния и профилактике контроллера необходимо: проверить состояние шкафа контроллера, лицевых панелей субблоков, наличие и исправность предохранителей, исправность светоизлучающих диодов; проверить крепление субблоков и блока, при необходимости подтянуть винты; проверить исправность тумблеров, кнопок управления, четкости их фиксации; проверить надежность подключения соединителей к субблокам при необходимости подтянуть винты крепления соединителей; осмотреть монтаж и проверить надежность подключения контрольного кабеля в коммутационном отсеке, подтянуть винты крепления контрольного кабеля на клеммных колодках; 116 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ осмотреть монтаж, проверить надежность подключения преобразователей, датчиков, блок-контактов, при необходимости подтянуть винты; проверить надежность соединения цепей заземления в шкафу и шкафа с заземлением КП. 12.1.8 При проверке антенно-фидерного тракта необходимо: проверить надежность соединения антенного кабеля с радиостанцией и антенной, при необходимости подтянуть соединители; убедиться в отсутствии изломов, резких изгибов и повреждений изоляции антенного кабеля; убедиться в надежности крепления антенного кабеля на всем пути от радиостанции до антенны; проверить состояние и надежность крепления антенной мачты и антенны; убедиться в правильности ориентирования антенны в направлении на ПУ. 12.1.9 Техническое ежегодное обслуживание аккумуляторной батареи должно включать следующие работы: визуальный контроль надежности крепления контактных соединений; очистка от пыли и грязи; неметаллические части аккумуляторной батареи очищать с применением воды без добавления чистящих и моющих средств, избегая попадания воды на клеммы аккумуляторной батареи; измерение напряжения на клеммах аккумуляторной батареи после работы в течение не менее 10 ч при питании контроллера от питающей сети 220 В при температуре окружающего воздуха, равной (25 ± 10) С. Значение напряжения на клеммах аккумуляторной батареи должно составлять (13,800 ± 0,138) В; измерение температуры окружающей среды в зоне установки аккумуляторной батареи, температура не должна превышать 50 С. 12.1.10 Своевременное и в полном объеме проведение работ по техническому обслуживанию является важнейшим условием поддержания работоспособности контроллера. 12.2 Меры безопасности 12.2.1 Контроллер соответствует требованиям безопасности согласно ГОСТ Р 51350-99. Источником опасности при работе контроллера являются токоведущие цепи, находящиеся под напряжением 220 В. 12.2.2 По способу защиты от поражения электрическим током контроллер относится к классу I по ГОСТ Р 51350-99. Внешние части контроллера, находящиеся под напряжением, превышающим 42 В по отношению к корпусу, должны быть защищены от случайных прикасаний во время работы. 12.2.3 На компоновочном каркасе, у элемента для заземления, нанесен знак заземления по ГОСТ 2.721-74. Требования к заземлению соответствуют ГОСТ 12.2.007.0-75. 12.2.4 Шкаф компоновочный контроллера имеет заземляющий зажим. Значение сопротивления между заземляющим зажимом шкафа и каждой доступной токопроводящей частью контроллера (элементы для заземления каркаса компоновочного, блока питания, блока силового, двери шкафа) не превышает 0,1 Ом в соответствии с ГОСТ Р 51350-99. 117 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 12.2.5 Подготовительные работы при монтаже, подключении, техническом обслуживании и ремонте должны проводиться при выключенном напряжении питающей сети. 12.2.6 Контроллер соответствует категории монтажа (категории перенапряжения) II согласно ГОСТ Р 51350-99. 12.2.7 Контроллер соответствует степени загрязнения 1 по ГОСТ Р 51350-99. 12.2.8 Контроллер не является источником вибрации, шума и других вредных факторов, отрицательно влияющих на человека. 12.2.9 Помещение, где размещается контроллер, должно быть взрывобезопасным по НПБ 105-95. 12.2.10 По устойчивости к воздействию синусоидальных вибраций контроллер соответствует группе исполнения L3 по ГОСТ 12997. 12.2.11 К работе с контроллером допускаются специалисты, прошедшие специальное обучение и имеющие квалификационную группу по электробезопасности не ниже третьей в соответствии с документами “Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей” и “Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок”. 12.2.12 Запрещается эксплуатация незаземленного контроллера. Перед началом работ с контроллером необходимо надёжно соединить клемму защитного заземления с контуром заземления. Клемма защитного заземления расположена на днище корпуса контроллера с наружной стороны (для навесного исполнения) и на днище корпуса контроллера с внутренней стороны около отверстия ввода монтажа (для напольного исполнения). 12.2.13 При проведении монтажных и ремонтных работ, связанных с пайкой, необходимо пользоваться паяльником на напряжение не более 42 В, включаемым в сеть через трансформатор, корпус и вторичная обмотка которого должны быть заземлены. ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ПРИМЕНЕНИЕ АВТОТРАНСФОРМАТОРА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПАЯЛЬНИКА, ПРИМЕНЕНИЕ ПАЯЛЬНИКА НА 220 В. 12.2.14 Перед заменой плавких вставок в контроллере необходимо отключить сеть выключателем, находящимся в шкафу. 12.2.15 Запрещается использование самодельных плавких вставок. Это может привести к пожару и выходу изделия из строя. 12.2.16 Измерительные приборы, используемые при проведении работ, связанных с измерением, необходимо заземлять. 12.2.17 При проведении технического обслуживания контроллер должен быть отключен от сети 220 В. 12.2.18 При работе с контроллером необходимо руководствоваться местными инструкциями по технике безопасности для персонала, допущенного к наладке и обслуживанию контроллера. 12.2.19 При работе с аккумуляторной батареей избегайте коротких замыканий. Металлические части аккумуляторной батареи всегда находятся под напряжением. 12.2.20 Запрещается вскрытие аккумуляторной батареи и долив в нее воды. 12.2.21 Перед вводом в эксплуатацию проверить отсутствие механических повреждений аккумуляторной батареи и правильную полярность подключения. 12.2.22 При попадании электролита в глаза, на кожу или одежду следует промыть большим количеством воды и вызвать врача. 12.2.23 Вблизи аккумуляторной батареи запрещено курение и использование открытого огня. 118 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 13 Методы и средства поверки измерительных каналов 13.1 Операции и средства поверки 13.1.1 При проведении поверки должны соблюдаться нормальные условия: температура окружающего воздуха плюс (23 5) С; относительная влажность воздуха от 30 до 75 %; атмосферное давление от 86,0 до 106,0 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.); напряжение питающей сети (220 5) В; частота переменного тока (50 1) Гц; внешнее магнитное поле – магнитное поле Земли; механические воздействия практически отсутствуют. 13.1.2 При проведении поверки должны выполняться операции и применяться средства измерения и испытания, указанные в таблице 13.1. Таблица 13.1 Наименование операции Номер пункта Тип и техническая характеристика средства поверки техни- метода ческого поверки требования Внешний осмотр Определение электрической прочности изоляции 2.1.9 13.2.2 Определение электрического сопротивления изоляции 2.1.10 13.2.3 13.2.1 – Установка комплексная для проверки параметров ЭБ GPI-735 А. Выходная мощность – 200 В·А, испытательное напряжение переменного тока от 0 до 5 кВ, испытательное напряжение постоянного тока от 0 до 6 кВ, относительная погрешность установки напряжения 1 %; диапазон измеряемого сопротивления от 1 до 1990 МОм, пределы погрешности измерения сопротивления 5 % Обязательность выполнения поверки при вы- при репуске монте, из эксплуапроиз- тации и водства хранении + + + После ремонта + + 119 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы 13.1 Наименование Номер пункта операции Тип и техническая характеристика средства поверки техни- метода ческого поверки требования Определение входного сопротивления каналов ТИТ Определение основной приведенной погрешности каналов ТИТ Определение абсолютной погрешности каналов ТИИ Определение абсолютной погрешности хода часов контроллера 2.2.2 2.2.3 13.2.4 13.2.5 2.2.6 13.2.6 2.1.4 13.2.7 Цифровой мультиметр М830, верхний предел измерения сопротивления 2 МОм Калибратор программируемый П320, выходной ток от 0 до 100 мА Генератор импульсов Г5-53, частота от 5 Гц до 100 кГц, выходное напряжение от 6 мВ до 10 В. Частотомер Ч3-63, входная частота до 200 МГц, входное напряжение до 10 В Радиочасы МИР РЧ-01 М01.063.00.000 – погрешность привязки переднего фронта выходного импульса к шкале координированного времени UTC составляет 1 мкс; Обязательность выполнения поверки при вы- при репуске из монте, произ- эксплуаводства тации и хранении + + + + + + + + Примечания 1 Знак “+” означает обязательность выполнения поверки. 2 Допускается использовать другие приборы, имеющие нормируемые метрологические характеристики, аналогичные указанным в таблице. 13.1.3 До проведения поверки контроллер должен быть выдержан в нормальных условиях не менее 4 ч. 13.1.4 Все средства поверки должны иметь действующие документы об их поверке или аттестации. Выходные параметры установок или другого оборудования, используемого в качестве источников сигналов, должны контролироваться средствами измерения. 13.1.5 Номера каналов, подлежащих контролю, выбирают согласно СТ СЭВ 546-77. Количество выбранных каналов должно составлять 10 % от общего числа каналов, но должно быть не менее трех. 120 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 13.1.6 Схемы поверки измерительных каналов приведены в приложении К. 13.1.7 В качестве ПК при проведении поверки контроллера рекомендуется использовать персональный IBM PC-совместимый компьютер с характеристиками: быстродействие процессора – не менее 800 МГц; объем ОЗУ – не менее 512 Мбайт; объем НЖМД – не более 20 Гбайт; наличие двух СОМ-портов. На ПК должны быть установлены ОС Windows 2000/XP, СУБД Microsoft SQL Server (для хранения данных) и комплекс программ Microsoft Office. Для печати протоколов поверки требуется принтер. 13.1.8 Для проведения поверки на ПК должно быть установлено ПО, указанное в таблице 3.3, перед использованием которого рекомендуется ознакомиться с документами: – “Программа СЕРВЕР ОМЬ. Сервер контроллеров телемеханики. Описание применения” М03.00051-03 31 01; – “Программа МИР ОМ2000. Рабочие места для систем телеметрии. Описание применения” М01.00002-05 31 01; – “Программа МИР ОМ2000. Рабочие места для систем телеметрии. Руководство оператора” М01.00002-05 34 01; – “Программа ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД. Настройка УСПД через ОРС-сервер. Описание применения” М04.00060-01 31 01; – “Программа ХРОНОГРАФ. Описание применения” М02.00005-01 31 01. В программе “Программа СЕРВЕР ОМЬ. Сервер контроллеров телемеханики” М03.00051-03 (в дальнейшем – программа СЕРВЕР ОМЬ) должна быть создана конфигурационная база, соответствующая составу контролируемых изделий. В конфигурационную базу программы СЕРВЕР ОМЬ необходимо также включить счетчики (один или два). Для каналов ТИТ должны быть установлены по умолчанию следующие значения параметров: – диапазон входного тока – от минус 5 до плюс 5 мА; – коэффициент трансформации – 1. Для обеспечения измерений с точностью, определяемой основной приведенной погрешностью, цена деления при отображении измеренных значений параметров сигналов ТИТ в ПО верхнего уровня должна составлять 1 мкА. Для этого в программе “Программа МИР ОМ2000. Рабочие места для систем телеметрии” М01.00002-05 (в дальнейшем – программа ОМ2000) формат вывода измерительной информации должен быть установлен с точностью не менее трех знаков после запятой. 13.1.8 Работы с поверяемыми субблоками и со средствами поверки должны проводиться в соответствии с эксплутационной документацией. 13.2 Проведение поверки 13.2.1 Внешний осмотр 13.2.1.1 При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие следующим требованиям: наличие четкой маркировки; отсутствие механических повреждений субблоков. 121 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 13.2.2 Определение электрической прочности изоляции 13.2.2.1 Определение электрической прочности изоляции (2.1.9) проводить по методике ГОСТ 12997-84. 13.2.2.2 Отключить контроллер от сети питания. Отсоединить от фильтра помехоподавляющего A1, расположенного в блоке силовом М03.032.00.000-02 (М03.032.00.000-01), провод “PE”. Определение электрической прочности изоляции проводить при включенном выключателе питающей сети субблока питания. Испытательное напряжение постоянного тока значением 2100 В приложить: между соединенными вместе цепями “220 B” и корпусом контроллера; между соединенными вместе цепями “220 B” и соединенными вместе цепями “ТУ” субблока ТУ. 13.2.2.3 Испытательное напряжение переменного тока значением 1500 В приложить: между соединенными вместе цепями “ТУ” субблока ТУ и корпусом контроллера; между соединенными вместе цепями “220 B” и соединенными вместе цепями “ТИТ”, “ТС”, ”ТИИ”; между соединенными вместе цепями “ТУ” субблока ТУ и соединенными вместе цепями “ТИТ”, “ТС”, ”ТИИ”. 13.2.2.4 Испытательное напряжение переменного тока значением 500 В приложить между корпусом контроллера и соединенными вместе цепями “ТИТ”, “ТИИ” (при наличии в составе контроллера субблоков ТИТ2.02 и ТИТ2.03 цепи “ТИТ” этих субблоков не проверяются). 13.2.2.5 Определение электрической прочности изоляции проводить с помощью комплексной установки для проверки параметров ЭБ GPI-735 А (в дальнейшем – установка GPI-735 А) мощностью не менее 200 В·А с погрешностью измерения испытательного напряжения не более 1 %. При испытаниях напряжением переменного тока установить на установке GPI-735 А ограничение по току 5 мА; если в состав изделий входит свыше трех субблоков ТУ, то ограничение по току необходимо увеличить на 1,5 мА на каждый дополнительный субблок ТУ. 13.2.2.6 Испытательное напряжение следует плавно повышать от 0 или значения, не превышающего рабочее напряжение, до испытательного плавно или равномерно ступенями, не превышающими 10 % значения испытательного напряжения, в течение (5 – 10) с. 13.2.2.7 Изоляцию выдержать под действием испытательного напряжения в течение 1 мин. Затем напряжение снизить до 0 В или значения, не превышающего номинальное, после чего установку GPI-735 А отключить. 13.2.2.8 Контроллер считается выдержавшим проверку, если не произошли пробой или перекрытие изоляции. 13.2.3 Определение электрического сопротивления изоляции 13.2.3.1 Определение электрического сопротивления изоляции (2.1.10) проводить по методике ГОСТ 12997-84 с помощью установки GPI-735 А, погрешность измерения которой составляет не более 5 %. 13.2.3.2 Отключить контроллер от сети питания. Отсоединить от фильтра помехоподавляющего A1, расположенного в блоке силовом М03.032.00.000-02 (М03.032.00.000-01), провод “PE”. 122 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Определение электрического сопротивления изоляции проводить при включенном выключателе питающей сети субблока питания. Испытательное напряжение 500 В постоянного тока приложить между цепями указанными в 13.2.2.2, 13.2.2.3. Испытательное напряжение 100 В постоянного тока приложить между цепями указанными в 13.2.2.4. Отсчёт показаний производить через одну минуту после приложения напряжения к испытуемой цепи. 13.2.3.3 Определить сопротивление изоляции по показаниям установки GPI-735 А. 13.2.3.4 Контроллер считается выдержавшим проверку, если измеренное значение сопротивления равно или превышает указанное в 2.1.10. 13.2.4 Определение входного сопротивления каналов ТИТ 13.2.4.1 Определение входного сопротивления каналов ТИТ (2.2.2) проводить следующим образом: cобрать схему в соответствии с рисунком К.1; выбрать все каналы ТИТ, подлежащие контролю; убедиться, что в окне программы СЕРВЕР ОМЬ для каналов ТИТ (субблоки ТИТ.00, ТИТ.01, ТИТ2.00, ТИТ2.02) установлен диапазон входного тока от минус 5 до плюс 5 мА и передать уставки контроллеру с помощью кнопки Уставки ТИТ, расположенной на схеме контроллера в окне программы ОМ2000; измерить при помощи прибора PR1 входное сопротивление для всех выбранных каналов ТИТ; установить для каналов ТИТ (субблоки ТИТ.00, ТИТ.01, ТИТ2.01, ТИТ2.03) в окне программы СЕРВЕР ОМЬ в свойстве Выходной диапазон значение -20 – 0 – 20mА и передать уставки контроллеру с помощью кнопки Уставки ТИТ, расположенной на схеме контроллера в окне программы ОМ2000; измерить при помощи прибора PR1 входное сопротивление для всех выбранных каналов ТИТ. 13.2.4.2 Контроллер считается выдержавшим проверку, если измеренные значения входных сопротивлений соответствуют требованиям, приведенным в 2.2.2. 13.2.5 Определение основной приведённой погрешности каналов ТИТ 13.2.5.1 Определение основной приведенной погрешности каналов ТИТ (2.2.3) проводить следующим образом. собрать схему поверки в соответствии с рисунком К.2; установить для каналов ТИТ (субблоки ТИТ.00, ТИТ.01, ТИТ2.00, ТИТ2.02) в окне программы СЕРВЕР ОМЬ в свойстве Выходной диапазон значение -5 – 0 – 5 mА и передать уставки контроллеру, нажав кнопку Уставки ТИТ, расположенную на схеме контроллера в окне программы ОМ2000; установить отрицательную полярность выходного сигнала прибора РG1 и выбрать первый канал ТИТ; устанавливать последовательно на выходе прибора РG1 значения тока, равные 5, 4, 3, 2, 1 и 0 мА, фиксируя при этом в окне программы ОМ2000 на схеме контролируемого контроллера значение тока, отображаемое на пиктограмме ячейки, соответствующей контролируемому каналу ТИТ; 123 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 установить положительную полярность выходного сигнала прибора РG1 и выбрать первый канал ТИТ; устанавливать последовательно на выходе прибора РG1 значения тока, равные 1, 2, 3, 4 и 5 мА, фиксируя в окне программы ОМ2000 на схеме контроллера значение тока, отображаемое на пиктограмме ячейки, соответствующей контролируемому каналу ТИТ; определить основную приведенную погрешность , %, для каждого значения входного тока канала ТИТ по формуле I изм. I вх. 100 % , I ном. (2) где изм. – значение тока, отображаемое на пиктограмме ячейки соответствующего канала ТИТ на схеме контроллера в окне программы ОМ2000, мА; вх. – эталонное значение тока, задаваемое прибором РG1, мА; ном. – нормирующее значение входного тока согласно таблице 2.1, мА. 13.2.5.2 Выполнить действия, перечисленные в 13.2.5.1 для всех каналов ТИТ, начиная со второго канала. 13.2.5.3 Установить для каналов ТИТ (субблоки ТИТ.00, ТИТ.01, ТИТ2.01, ТИТ2.03) в окне программы СЕРВЕР ОМЬ в свойстве Выходной диапазон значение -20 – 0 – 20mА и передать уставки контроллеру с помощью кнопки Уставки ТИТ, расположенной на схеме контроллера в окне программы ОМ2000. 13.2.5.4 Установить отрицательную полярность выходного сигнала прибора РG1 и выбрать первый канал ТИТ. 13.2.5.5 Устанавливать последовательно на выходе прибора РG1 значения тока, равные 20, 16, 12, 8, 4 и 0 мА, фиксируя на схеме контроллера в окне программы ОМ2000 значение тока, отображаемое на пиктограмме ячейки, соответствующей контролируемому каналу ТИТ. 13.2.5.6 Установить положительную полярность выходного сигнала прибора РG1 и выбрать первый канал ТИТ. 13.2.5.7 Устанавливать последовательно на выходе прибора РG1 значения тока, равные 4, 8, 12, 16 и 20 мА, фиксируя на схеме контроллера в окне программы ОМ2000 значение тока, отображаемое на пиктограмме ячейки, соответствующей контролируемому каналу ТИТ. 13.2.5.8 Определить основную приведенную погрешность для каждого значения входного тока канала ТИТ по формуле (2). 13.2.5.9 Выполнить действия по 13.2.5.4 – 13.2.5.8 для всех каналов ТИТ, начиная со второго канала. 13.2.5.10 Контроллер считается выдержавшим проверку, если наибольшее по модулю из всех полученных значений не превышает предела допускаемой основной приведенной погрешности, приведенной в 2.2.3. 13.2.6 Определение абсолютной погрешности каналов ТИИ 13.2.6.1 Определение абсолютной погрешности каналов ТИИ (2.2.6) проводить следующим образом: 124 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ cобрать схему в соответствии с рисунком К.3, соединив параллельно все каналы ТИИ, подлежащие контролю; установить на генераторе PG1 частоту следования импульсов, равную 20 Гц, длительность импульсов – 25 мс, амплитуду импульсов – 5 В. Установить частотомер PF1 в режим счета импульсов. Перевести генератор PG1 в режим однократного пуска и сбросить показания частотомера PF1; запустить на ПК программу ОМ2000; сбросить накопленную информацию каналов ТИИ: отключить и затем подключить аккумуляторную батарею на субблоке ТИИ2, установив перемычку на соединителе Х8 в соответствии с рисунком 5.17; перевести генератор PG1 в режим непрерывной генерации и следить за показаниями частотомера PF1. При поступлении не менее 10000 импульсов перевести генератор PG1 в режим однократного пуска; нажать кнопку Данные ТИИ, расположенную на изображении контроллера в окне программы ОМ2000 (запрос данных ТИИ), после чего вызвать окно Расчеты при помощи общего контекстного меню схемы Учет/Расчеты, нажать кнопку Расход для построения таблицы измерений; сравнить показания частотомера PF1 и количество импульсов, подсчитанное по каждому каналу ТИИ и отображенное в таблице измерений в окне программы ОМ2000. Разница в показаниях не должна превышать 2 импульса. 13.2.6.2 Контроллер считается выдержавшим проверку, если для всех каналов ТИИ значения абсолютной погрешности не превышают указанных в 2.2.6. 13.2.7 Определение абсолютной погрешности хода часов контроллера 13.2.7.1 Для определения абсолютной погрешности хода часов контроллера (2.1.4) необходимо собрать схему в соответствии с рисунком К.4. 13.2.7.2 Произвести синхронизацию времени контроллера от сервера ПУ, установив в окне программы СЕРВЕР ОМЬ в свойстве канала Период_установки_времени значение времени не более 5 мин. 13.2.7.3 Убедиться по истечении 5 мин, что синхронизация времени контроллера от сервера была выполнена, определив величину рассогласования времени между сервером сбора информации и контроллером (задержка передачи информации о значении времени при синхронизации времени). Значение величины рассогласования времени соответствует значению параметра Время корректировки в поле Время КП в окне Журнал корректрировки времени программы ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД. Окно журнала корректировки времени открывается при выборе в контекстном меню объекта КП команды Журнал корректировки времени. 13.2.7.4 Отключить функцию синхронизации времени от сервера сбора информации, установив в окне программы СЕРВЕР ОМЬ в свойстве канала Период_установки_времени значение, превышающее 24 ч, например 10000. 13.2.7.5 Зафиксировать в окне программы ХРОНОГРАФ время начала измерения значения текущего системного времени и по истечении 24 ч произвести синхронизацию времени контроллера от сервера в соответствии с 13.2.7.2. 13.2.7.6 Определить значение, на которое было скорректировано время контроллера. Значение, на которое было скорректировано время контроллера, указывается в журнале 125 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 корректировки времени программы ОРС КОНФИГУРАТОР УСПД в поле Корректировка времени КП. Вызов журнала корректировки времени осуществляется по команде Журнал корректировки времени контекстного меню объекта КП. Значение, на которое было скорректировано текущее время контроллера, соответствует суточной абсолютной погрешности хода часов контроллера суточная, с. 13.2.7.7 Контроллер считается выдержавшим проверку, если полученное значение абсолютной погрешности хода часов контроллера суточная не превышает значения, указанного в 2.1.4. 13.3 Оформление результатов поверки 13.3.1 При положительных результатах первичной поверки на корпус контроллера наносится поверительное клеймо, в формуляре контроллера делается отметка о поверке, записывается дата поверки и дата следующей поверки, ставится оттиск поверительного клейма и оформляется свидетельство о поверке. 13.3.2 В случае отрицательных результатов поверки контроллер к применению не допускается, в формуляре контроллера производится запись о непригодности его к эксплуатации (или выписывается “Извещение о непригодности” согласно Правилам ПР 50.2.006-94 “Поверка средств измерений. Организация и порядок проведения”). 13.3.3 Межповерочный интервал контроллера – 1 год. 126 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 14 Хранение 14.1 Контроллер должен храниться в тарных ящиках, в которых он прибыл с заводаизготовителя, на отдельных стеллажах. Длительность хранения контроллера и антенны не должна превышать 12 месяцев. 14.2 При длительном хранении (свыше 12 месяцев) контроллер должен быть освобожден от транспортной упаковки и размещен на складе так, чтобы обеспечивалась полная сохранность. 14.3 Все наружные детали и узлы контроллера, не имеющих лакокрасочного покрытия, должны быть покрыты защитной смазкой. 14.4 Контроллер должен храниться комплектно, согласно ведомости упаковки. 14.5 Помещения для хранения контроллера должно удовлетворять следующим требованиям: относительная влажность воздуха в помещении не должна превышать 95 % при температуре 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги; температура воздуха в помещениях при хранении до 12 месяцев должна быть от минус 40 до плюс 50 °С, а при хранении свыше 12 месяцев – от плюс 10 до плюс 30 °С при относительной влажности воздуха не более 80 %; помещения должны хорошо вентилироваться и освещаться, внешний поток воздуха не должен обдувать хранящиеся контроллер и антенну; в помещениях не должно быть паров кислот и щелочей. 14.6 Допустимый срок сохраняемости аккумуляторной батареи в упаковке изготовителя в условиях хранения 1 по ГОСТ 15150 составляет 2 года со дня изготовления. 14.7 Необходимо проводить периодическую подзарядку аккумуляторной батареи при хранении в течение от 10 до 12 месяцев следующим образом: подсоединить клемму “–” аккумуляторной батареи к клемме “–” источника питания Б711.4 (выходное напряжение от 0 до 15 В, выходной ток от 0 до 5 А) или другого прибора с аналогичными нормируемыми метрологическими характеристиками; включить источник питания Б711.4; установить значение выходного напряжения источника питания Б711.4, равное (13,8 ± 0,1) В, измерять напряжение с помощью универсального цифрового вольтметра В7-54/3 (пределы основной погрешности измерения напряжения постоянного тока (5 10-5 U + 2 10-3) В в диапазоне измеряемого напряжения от 0 до 200 В, где U – значение измеряемого напряжения) или другого прибора с аналогичными нормируемыми метрологическими характеристиками; установить значение выходного тока источника питания Б711.4, равное (4 ± 1) А; подсоединить клемму “+” аккумуляторной батареи к клемме “+” включенного источника питания Б711.4; оставить для подзарядки в течение не менее 10 ч; отсоединить клеммы аккумуляторной батареи от клемм источника питания; поместить аккумуляторную батарею в хранилище. 127 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 15 Транспортирование 15.1 Транспортирование контроллера должно производиться в тарных ящиках, в которых он был упакован на заводе-изготовителе, в контейнерах и закрытых железнодорожных вагонах, а также автомобильным транспортом с защитой от атмосферных осадков. 15.2 При погрузке, транспортировании и разгрузке необходимо соблюдать все меры предосторожности. Ящики с контроллерами на транспортных средствах должны быть закреплены так, чтобы в пути не было смещения и ударов друг о друга, другие грузы и стенки транспортных средств. 15.3 Транспортирование аккумуляторной батареи должно производиться в упаковке изготовителя в условиях 1 по ГОСТ 15150 при температуре окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40 С и верхнем значении относительной влажности 80 % при среднегодовой температуре плюс 25 С. 15.4 Указания предупредительной маркировки, нанесённые на транспортную тару, должны выполняться на всех этапах следования контроллера от грузоотправителя до грузополучателя. 128 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ 16 Утилизация 16.1 При утилизации контроллер, выработавший ресурс и не пригодный для дальнейшей эксплуатации, разбирают. 16.2 Винты, не имеющие следов коррозии, допускается использовать как запасной крепёж. 16.3 Электрорадиоэлементы удалить с печатных плат и, убедившись в их исправности, использовать по назначению. 16.4 Металлические детали, не пригодные для дальнейшей эксплуатации, сдать как лом цветных металлов. 16.5 Контроллер не содержит веществ и компонентов, вредно влияющих на окружающую среду и здоровье человека, поэтому особых мер по защите при утилизации не требуется. 16.6 Старые аккумуляторные батареи должны быть подвергнуты переработке или сданы в пункт приема свинцового лома. 129 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение А (обязательное) Перечень условных обозначений и сокращений АПИ – адаптер последовательных интерфейсов. АРК – адаптер радиоканала. АЦП – аналого-цифровой преобразователь. БМРЗ – блок микропроцессорный релейной защиты. БП – блок питания. ЗИП – запасные инструменты и принадлежности. ИРПС – интерфейс радиальной последовательной связи. КП – контролируемый пункт. КМОП – комплементарная технология “металл-оксид-полупроводник”. ОЗУ – оперативное запоминающее устройство. ОМЭВМ – однокристальная микроЭВМ. ОСРВ – операционная система реального времени. ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. ПК – персональный компьютер. ПО – программное обеспечение. ПУ – пункт управления. ТИИ – телеизмерение интегральных значений. ТИТ – телеизмерение текущих значений. ТС – телесигнализация дискретного состояния. ТУ – телеуправление. УСО – устройство сопряжения с объектом. ФВЧ – фильтр высокой частоты. ФНЧ – фильтр низкой частоты. ЦП – центральный процессор. L-уровень – уровень логического сигнала, соответствующий уровню “логический 0”. H-уровень – уровень логического сигнала, соответствующий уровню “логическая 1”. BIOS – Basic Input Output System (базовая система ввода вывода). DCE – устройство связи (термин стандарта на интерфейс RS-232). DTE – терминальное устройство (термин стандарта на интерфейс RS-232). dec – значение числа в десятичной системе счисления. hex – значение числа в шестнадцатиричной системе счисления. 130 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Приложение Б (справочное) Внешний вид контроллера Примечание – Масса контроллера – не более 80 кг. Рисунок Б.1 – Внешний вид контроллера со шкафом компоновочным М05.043.00.000 (без клеммной коробки) 131 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Примечание – Масса контроллера – не более 90 кг. Рисунок Б.2 – Внешний вид контроллера со шкафом компоновочным М05.045.00.000 (без клеммной коробки) 132 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Примечание – Масса контроллера – не более 60 кг. Рисунок Б.3 – Внешний вид контроллера со шкафом компоновочным М05.035.00.000 (без клеммной коробки) 133 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение В (обязательное) Перечень интеллектуальных устройств, поддерживаемых контроллером Таблица В.1 Тип устройства Счетчики электрической энергии Наименование Счетчик активной и реактивной электрической энергии переменного тока, статический, многофункциональный СЭТ-4ТМ.02 ИЛГШ.411152.087 ТУ Счетчики электрической энергии многофункциональные СЭТ-4ТМ.03 ИЛГШ.411152.124 ТУ Многофункциональный микропроцессорный счетчик электрической энергии АЛЬФА Многофункциональный микропроцессорный счетчик электрической энергии ЕвроАЛЬФА Многофункциональный микропроцессорный трехфазный счетчик электрической энергии АЛЬФА Плюс (А2) Счетчик Ватт-часов активной энергии переменного тока, трехфазный, статический ПСЧ-3ТА ИЛГШ.411152.010 ТУ Статический счетчик Ватт-часов активной энергии переменного тока трехфазный ПСЧ-4ТА ИЛГШ.411152.016 ТУ Счетчик электрической энергии трехфазный статический Меркурий-230 ART2 АВЛГ 411152-021 ТУ Счетчик электрической энергии трехфазный электронный МИР С-01 ТУ 4228-001-51648151-2005 Счетчики тепла, Мультисистемный теплосчетчик-регистратор газа, расходомеры ВЗЛЕТ ТСР ТСРВ-010 Мультисистемный теплосчетчик-регистратор ВЗЛЕТ ТСР ТСРВ-020 Одноканальный звуковой расходомер-счетчик ВЗЛЕТ РС УРСВ-010М Многоканальный звуковой расходомер-счетчик ВЗЛЕТ МР УРСВ-020 Тепловычислитель СПТ961 Корректора газа СПГ761 РАЖГ.421412.014 Тепловычислитель ВКТ7 Теплосчетчик Multical-B Вычислитель универсальный Теплосчетчик Эксперт-Z Счетчик газа ВРСГ1 134 Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы В.1 Тип устройства Счетчики тепла, газа, расходомеры БМРЗ Интеллектуальные устройства М96.015.00.000 РЭ Наименование Прибор-регистратор Технограф Т-160 Электронный корректор объема газа ЕК-88/К Электронный корректор объема газа ЕК-260/К Реле дифференциальной токовой защиты MiCOM (модификации: P120, P121, P122, P123, P124, P921, Р922, Р923) Блок микропроцессорный релейной защиты IPR-a, IPR-rm1, IPR-a1r Устройство релейной защиты Sepam 1000+ (серии: T20, M20, S20, B21, G40, S40, S41, S42, T40, T42, M41) Устройство релейной защиты Sepam 2000 (серии Bхх, Sхх, Тхх, Мхх, Gхх, Cхх, Dхх, Rхх) Устройство микропроцессорной защиты “Сириус” (модификации: С, В, Л, МВК, МЛ, 2-Л, УВ, 2-С, 2-В, 2МЛ, Т, ЦС, Д) Блок управления подстанцией среднего напряжения Talus T200Р Контроллер B&R Контроллер НПП ВИУС Контроллер МАГИ 135 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение Г (обязательное) Перечень АТ-команд модема МР-02.01 Г.1 Перечень АТ-команд модема МР-02.01 приведен в таблице Г.1. Таблица Г.1 Команда Параметр In – Запрос информации I0 Запрос версии ПО модема МР-02.01 I4 &F – &W – O – *A#d#d…#d *Bn d=0…254 – *B0 *C 136 Описание команды Запрос параметров Установка всех параметров в соответствии с заводской конфигурацией Запись параметров в энергонезависимую память Выход из командного режима Установка списка разрешенных адресов Установка скорости обмена по интерфейсам RS-232 и RS-485: Скорость 50 бит/с *B1 Скорость 100 бит/с *B2 Скорость 200 бит/с *B3 Скорость 300 бит/с *B4 Скорость 600 бит/с *B5 Скорость 1200 бит/с *B6 Скорость 2400 бит/с *B7 Скорость 4800 бит/с *B8 Скорость 9600 бит/с *B9 Скорость 10472 бит/с *B10 Скорость 14400 бит/с *B11 Скорость 19200 бит/с *B12 Скорость 28800 бит/с *B13 Скорость 38400 бит/с *B14 Скорость 57600 бит/с – Вход в командный режим Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Продолжение таблицы Г.1 Команда Параметр *Dn *En *Fn – Интерфейс RS-485 *D1 Интерфейс RS-232 – Управление проверкой ошибок *E0 Режим проверки ошибок отключен *E1 Режим проверки ошибок включен – *F1 – *G0 *G1 Управление потоком RTS/CTS Режим управления потоком RTS/CTS отключен Режим управления потоком RTS/CTS включен Установка выходного напряжения интерфейса радиостанции при нагрузке 600 Ом (10 кОм) Выходное напряжение соответствует выбранной радиостанции Выходное напряжение 850 мВ (1700 мВ) *G2 Выходное напряжение 450 мВ (900 мВ) *G3 Выходное напряжение 325 мВ (650 мВ) *G4 Выходное напряжение 250 мВ (600 мВ) *G5 Выходное напряжение 200 мВ (400 мВ) *G6 Выходное напряжение 175 мВ (350 мВ) *G7 Выходное напряжение 150 мВ (300 мВ) *G8 Выходное напряжение 130 мВ (260 мВ) *G9 *Hn Выбор активного интерфейса *D0 *F0 *Gn Описание команды – *H0 Выходное напряжение 100 мВ (200 мВ) Установка рекомендуемого входного напряжения интерфейса радиостанции Входное напряжение соответствует выбранной радиостанции *H1 Входное напряжение 40 мВ *H2 Входное напряжение 250 мВ *H3 Входное напряжение 400 мВ *H4 Входное напряжение 600 мВ *H5 Входное напряжение 775 мВ *H6 Входное напряжение 1000 мВ *H7 Входное напряжение 1250 мВ *H8 Входное напряжение 1500 мВ 137 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы Г.1 Команда Параметр *H9 *Kd d=0…255 *Ld d=0…255 *Mn – “Прозрачный” режим *M1 Режим с буферизацией кадров – Установка длины кадра в “прозрачном” режиме *N0 Длина кадра 16 байт *N1 Длина кадра 32 байт *N2 Длина кадра 64 байт *N3 Длина кадра 128 байт *N4 *Pn – *P0 *P2 *Rn Длина кадра 250 байт Установка режима проверки четности интерфейсов RS-232 и RS-485 Проверка на четность не производится Производится проверка на четность *P1 – *R0 *R1 *R2 138 Входное напряжение 2000 мВ Установка времени работы передатчика интерфейса радиостанции в секундах Установка времени работы передатчика интерфейсов RS-232 и RS-485 в секундах Установка режима передачи данных *M0 *Nn *Td Описание команды d=0…63 Производится проверка на нечетность Установка скорости обмена по интерфейсу радиостанции Скорость 1200 бит/с Скорость 2400 бит/с Скорость 4800 бит/с Установка времени включения радиостанции; время равно d 20 мс Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Приложение Д (обязательное) Перечень АТ-команд модема МР-04.02 Таблица Д.1 Команда Параметр Описание команды AT*C – Вход в сервисный режим In – Запрос информации – I0 Запрос версии ПО модема – I4 Запрос параметров &F – Установка всех параметров в соответствии с заводской конфигурацией &W – Запись параметров в энергонезависимую память O – Выход из сервисного режима *Annn:m – Установка списка параметров контроллеров – n=1...254 – m=0...4 Скорость обмена данными по радиоканалу с контроллером *Annn:- – Удаление адреса контроллера из списка параметров контроллеров – n=1...254 *A- – Удаление списка параметров контроллеров *Bn – Скорость передачи по интерфейсу RS-232 – *B0 – *B1 – *B2 – *B3 – *B4 – *B5 Адрес контроллера Адрес контроллера Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 2400 бит/с Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 4800 бит/с Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 9600 бит/с Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 19200 бит/с Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 57600 бит/с Скорость передачи по интерфейсу RS-232, равная 38400 бит/с 139 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Продолжение таблицы Д.1 Команда Параметр Описание команды *Fn – – *F0 Управление потоком RTS/CTS отключено – *F1 Управление потоком RTS/CTS включено * Gnn nn=00...50 *Mn – – *M0 Установка "прозрачного" режима обмена данными – *M1 Установка режима обмена данными с буферизацией кадров *Rn – – *R0 – *R1 – *R2 – *R3 – *R4 *Tn n=0…63 *Vn – – *V0 Обмен производится со всеми контроллерами – *V1 Обмен производится только с контроллерами, адреса которых заданы в списке параметров контроллеров Управление потоком RTS/CTS Установка выходного напряжения интерфейса радиостанции; выходное напряжение равно nn 10 мВ Установка режима обмена данными Скорость передачи по интерфейсу радиостанции Скорость передачи по интерфейсу радиостанции, равная 1200 бит/с Скорость передачи по интерфейсу радиостанции, равная 2400 бит/с Скорость передачи по интерфейсу радиостанции, равная 4800 бит/с Скорость передачи по интерфейсу радиостанции, равная 300 бит/с Скорость передачи по интерфейсу радиостанции, равная 9600 бит/с Установка времени включения радиостанции; время равно n 20 мс Установка режима блокировки обмена с контроллерами в режиме обмена данными с буферизацией кадров Примечания 1 Команда *G00 устанавливает выходное напряжение интерфейса радиостанции в соответствии с типом подключенной радиостанции. 2 Команда *T0 устанавливает время включения радиостанции в соответствии с типом подключенной радиостанции. 140 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Приложение Е (справочное) Результирующие коды ответов на команды ATIx-модема Таблица Е.1 Команда I0 I4 Результирующий код ответа MR-04 MODEM V.Х.Х "МММ ДД ГГГГ" (C) MIR COMPANY SERVICE MODE START B2 F0 G0 M0 R0 T0 V0 Connectimg: Name ОК Примечания 1 X.X – номер версии встроенного ПО; MMМ ДД ГГГГ – дата создания встроенного ПО. 2 Name – наименование устройства передачи данных в окне программы TEST_MOD в соответствии с таблицей Е.2. 3 Для команды I4 приведены последние три строчки результирующего кода ответа. Таблица Е.2 Тип устройства передачи данных Физическая четырехпроводная линия "Маяк 16Р22С" Наименование устройства передачи данных в окне программы TEST_MOD LINE (G50 T2) Mayak (G5 T30) "Motorola GM350" Motorola GM350 (G30 T10) "Motorola GM340" Motorola GM340 (G15 T10) "Motorola GM300" Motorola GM300 (G14 T10) "Motorola GM900" Motorola GM900 (G25 T10) "Сигнал 201 Б" Signal 201 (G50 T10) "Vertex FTL2011" Vertex FTL2011 (G40 T25) "Vertex VX2000" Vertex VX2000 (G20 T25) "Заря-А" Zarya-A (G50 T5) Неизвестный тип Unknown Примечание – В скобках указаны параметры, соответствующие выходному напряжению и времени включения устройства передачи данных, устанавливаемые командами *G00, *T0. 141 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение Ж (обязательное) Подключение объектов ТУ к контроллеру Ж.1 Принцип подключения объектов ТУ можно понять из структурной схемы одного канала ТУ, приведенной на рисунке Ж.1. Напряжение питания оперативных цепей может быть как постоянного, так и переменного тока. А1 – контроллер ОМЬ-1; А2, А3 – объект управления реле (реле, контактор, магнитный пускатель и др.); К1 – реле включения; К2 – реле отключения; Н1 – индикатор наличия напряжения оперативных цепей; Н2 – индикатор включения ТУ; Н3 – индикатор отключения ТУ. Рисунок Ж.1 142 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ Приложение И (обязательное) Установка антенны Рисунок И.1 – Антенна КП с вертикальной поляризацией Рисунок И.2 – Антенна КП с горизонтальной поляризацией 143 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение К (обязательное) Схемы поверки измерительных каналов А1 IBM PC X1 "COM" PR1 1 "+" "-" X2 А2 Контроллер ОМЬ-1 "RS-232" X3 Х2.1 "Общ. ТИТ" "ТИТ-1" Х2.2 : С1 А1 – ПК; А2 – контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000; PR1 – цифровой мультиметр М 830; Х3 – розетка СНО64-96/95х11р–24-2 Ке0.364.043 ТУ; 1 – кабель “COM-COM” М97.033.02.000. Рисунок К.1 – Схема проверки входного сопротивления каналов ТИТ 144 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ А1 IBM PC X1 "COM" PG1 1 "+" "-" X2 А2 Контроллер ОМЬ-1 "RS-232" X3 Х2.1 "Общ. ТИТ" "ТИТ-1" Х2.2 : С1 А1 – ПК; А2 – контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000; PG1 – калибратор программируемый П320; Х3 – розетка СНО64-96/95х11р–24-2 Ке0.364.043 ТУ; 1 – кабель “COM-COM” М97.033.02.000. Рисунок К.2 – Схема поверки основной приведенной погрешности каналов ТИТ 145 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 PG1 PF1 Hz А2 "ОБЩ." "ОБЩ." IBM PC X1 "COM" R1 А1 1 5 А3 1 2 X2 6 R2 4 Контроллер ОМЬ-1 "RS-232" R3 X3 Х2.1 "+12В" "ТИИ-1"-"ТИИ-32" Х2.2 (С1 - С32) А1 – оптрон Н11АА4; А2 – ПК; А3 – контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000; PF1 – частотомер электронно-счетный Ч3-63/1; PG1 – генератор импульсов калиброванной амплитуды Г5-53; R1 – резистор С2-33Н-0,25-910 Ом 5 % ОЖО.467.173 ТУ; R2 – резистор С2-33Н-0,25-68 кОм 5 % ОЖО.467.173 ТУ; R3 – резистор С2-33Н-0,25-100 Ом 5 %-А ОЖО.467.173 ТУ; Х3 – розетка СНО64-96/95х11р–24-2 Ке0.364.043 ТУ; 1 – кабель “COM-COM” М97.033.02.000. Рисунок К.3 – Схема поверки абсолютной погрешности каналов ТИИ 146 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ А1 IBM PC X1 X1 "COM1" "COM2" 2 А3 1 X2 А2 Контроллер ОМЬ-1 X2 Радиочасы "RS-232" "RS-232" А1 – ПК; А2 – контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000; А3 – радиочасы МИР РЧ-01 М01.063.00.000; 1 – кабель "COM-COM" М97.033.02.000; 2 – жгут РС-КП М95.022.00.000. Рисунок К.4 – Схема поверки абсолютной погрешности хода часов контроллера 147 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Приложение Л (справочное) Памятка Потребителю К сведению организаций, эксплуатирующих изделия и системы производства ООО НПО “МИР” Л.1 Потребитель по вопросам, связанным с эксплуатацией и обслуживанием изделий или систем ООО НПО “МИР”, вправе обратиться в службу сервисной поддержки ООО НПО “МИР”. Прием обращений от Потребителя организован по следующим каналам связи: телефон/факс (3812) 61-90-82; e-mail: [email protected]. Обращение, поступившее от Потребителя в ООО НПО “МИР”, регистрируется диспетчером службы сервисной поддержки. Работа над обращением контролируется отделом качества, а информация о ходе работы доводится до Потребителя. Работа по обращению прекращается только после получения от Потребителя подтверждения решения вопроса. Потребитель в письме-обращении должен указать: наименование предприятия, эксплуатирующего изделие или систему; обозначение и наименование изделия или системы; фамилию, инициалы и контактные телефоны инициатора обращения. Потребителю необходимо четко сформулировать вопрос, а также описать все действия, совершенные до появления неисправности, описать неисправность и ее проявление, прилагая снимки экрана и отладочные файлы. Вся переданная информация поможет быстрее определить причину возникновения проблемы, а также решить ее в кратчайшие сроки. Л.2 При обнаружении несоответствия качества или количества поставляемых изделий или систем сопроводительной документации, ассортиментного несоответствия, а также при отказах изделий или систем в период эксплуатации, необходимо направить в адрес ООО НПО “МИР” официальное письмо, которое должно содержать: обозначения, наименования, количество и местонахождение изделий или систем; данные о недостатках изделий или систем; требования по урегулированию рекламации конкретным способом – устранить недостатки поставленной продукции за счет предприятия-изготовителя или заменить продукцию. При отправке в ремонт оборудования с истекшим сроком гарантии письмо, направляемое в адрес ООО НПО “МИР”, должно содержать гарантийные обязательства по оплате ремонтных работ. Продукция должна возвращаться в адрес ООО НПО “МИР” в упаковке предприятияизготовителя с приложением: акта возврата в форме, установленной ООО НПО “МИР”, или в произвольной форме, с описанием ситуации возникновения и характера неисправности; 148 Контроллер ОМЬ-1 М96.015.00.000 РЭ паспорта или формуляра на изделие или систему или гарантийного талона. Заводской номер должен соответствовать номеру, указанному в паспорте, формуляре или гарантийном талоне. Ремонт оборудования при отсутствии актов возврата, паспортов, формуляров, гарантийных талонов и упаковки предприятия-изготовителя производится за счет Потребителя. 644105, Россия, г. Омск, ул. Успешная, 51, ООО НПО “МИР” Телефоны: 8-(3812) 61-90-82, 61-99-74 Факс: 8-(3812) 61-81-76 E-mail: [email protected] http: //www.mir-omsk.ru Надеемся на дальнейшее сотрудничество! 149 М96.015.00.000 РЭ Контроллер ОМЬ-1 Лист регистрации изменений Номера листов (страниц) Всего № Входящий № Изм. изме- заме- новых аннули- листов докум. сопроводиме- нённых рован- (страниц) тельного донённых в докум. кум. и дата ных Подп. Дата 27 1 3-143 144-150 – – М.510-09 – Кудряшова 14.01.10 28 – 35-50,125, – – 150 М.237-10 – Теохарова 27.07.10 126 29 – 11-14,67-70 – – 150 М.283-10 – Кудряшова 13.08.10 30 – 31-34,41,42, – – 150 М.169-11 – Кудряшова 22.06.11 47,48,61,62, 67-72 31 – 85-106 – – 150 М.345-11 – Кудряшова 15.12.11 32 1 – – – 150 М.226-12 – Теохарова 07.12.12 33 – 3,4,7-12, – – 150 М.003-13 – Теохарова 23.01.13 17-22,31-56, 107-118, 121-126 150
