Раздел 1: Кинематический и силовой расчёт планетарного редуктора. Компоновочные схемы двухступенчатых планетарных редукторов и конструкции центральных колёс с внешними зубьями. Цель работы – выполнить практические расчеты, необходимые на начальном этапе проектирования планетарных передач, изучить распространенные компоновочные схемы двухступенчатых планетарных редукторов и конструкций центральных колес с внешними зубьями.