Экзаменационные вопросы по ТММ 1. ТММ как наука, связь с

Экзаменационные вопросы по ТММ
1. ТММ как наука, связь с другими науками. Основные задачи курса ТММ. Методы синтеза и анализа.
2. Понятие кинематической пары. Классификация кинематических пар по Артоболевскому. Кинематические цепи.
3. Степень подвижности механизма. Избыточные связи и местные подвижности.
Замена высших кинематических пар при структурном анализе механизма.
4. Классификация механизмов. Основной принцип классификации по Ассуру.
Модификации диад и примеры их использования.
5. Задачи и методы кинематического исследования механизмов с низшими кинематическими парами. Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов скоростей и ускорений.
6. Построение планов ускорений и скоростей для механизмов содержащих диады 3-5 модификации. Кинематические диаграммы. Графическое дифференцирование и интегрирование.
7. Динамическое исследование механизмов. Классификация сил, приложенных к
механизму. Стадии движения машины. Кинетическая энергия машины.
8. Приведение сил, моментов сил, масс и моментов инерции звеньев. Понятие
приведенной силы, момента, массы и момента инерции.
9. Доказательство теоремы Жуковского о жестком рычаге.
10. Исследование движения машины по действием сил, зависящих от положения
механизма в период установившегося движения. Диаграммы работ, диаграмма Виттенбауэра.
11. Неравномерность хода машины. Определение момента инерции маховика с
помощью диаграммы Виттенбауэра.
12. Метод Мерцалова для определения момента инерции маховика. Конструктивное оформление маховика.
13. Силовой расчет механизма. Принцип Даламбера. Силы инерции движущихся
звеньев (примеры). Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
14. Кинетостатика двухповодковых групп (диад 1-5 модификации). Кинетостатика ведущего звена.
15. Теорема Жуковского о жестком рычаге. Использование теоремы Жуковского
для определения уравновешивающего момента.
16. Доказательство основной теоремы зацепления (теоремы Виллиса).
17. Классификация зубчатых передач. Основные элементы зубчатого колеса.
18. Эвольвента окружности, ее свойства и уравнения. Удлиненная и укороченная
эвольвенты.
19. Эвольвентное зацепление. Эвольвентная передача. Типы зубчатых передач.
20. Методы изготовления зубчатых колес. Параметры стандартного исходного
контура.
21. Станочное зацепление зубчатого колеса с рейкой.
22. Толщина зуба эвольвентного колеса по окружности произвольного радиуса.
Связь коэффициента смещения и угла зацепления передачи.
23. Блокирующий контур. Основные ограничения при выборе коэффициентов
смещения передачи.
24. Качественные показатели передачи.
25. Цилиндрические зубчатые передачи с косозубыми колесами, их достоинства
и недостатки.
26. Поле зацепления и коэффициент перекрытия косозубой передачи.
27. Конические зубчатые передачи. Гиперболоидные зубчатые передачи.
28. Передачи с винтовыми колесами. Червячные передачи.
29. Зацепление Новикова.
30. Передаточное отношение ступенчатого соединения зубчатых колес.
31. Планетарные механизмы. Метод остановки водила. Формула Виллиса для
расчета передаточного отношения.
32. Схемы простейших планетарных механизмов. Сравнительный анализ схем.
33. Графический способ исследования планетарных механизмов. Замкнутые планетарные механизмы.
34. Особенности кинематического синтеза планетарных механизмов.
35. Кулачковые механизмы, их классификация. Законы движения толкателя.
36. Кинематический синтез кулачкового механизма (Центральный механизм с
поступательно движущимся толкателем.). Теорема о положении центра вращения кулачка.
37. Кинематический синтез кулачкового механизма (Нецентральный механизм с
поступательно движущимся толкателем.). Определение минимального радиуса кулачка с учетом угла давления.
38. Кинематический синтез кулачкового механизма (Механизм с качающимся
толкателем.). Угол давления в кулачковом механизме.