Sterownik programowalny OMRON SY SMAC CPM2A / CPM2C Wy¿szy poziom sterowania OMRON SYSMAC CPM2A / CPM2C Wydanie 2003 £atwe dostosowanie Sterowniki Du¿a ró¿norodnoœæ modeli umo¿liwia zastosowanie tej rodziny sterowników praktycznie w ka¿dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ. Optymalnego wyboru mo¿na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU), zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa¿onych w wyjœcia przekaŸnikowe lub tranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami. Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo¿e byæ wiêksza. 30 40 punktów wejœæ/wyjœæ punktów wejœæ/wyjœæ 130mm 150mm Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mm Zasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-30CDR-D CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-30CDR-A 18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-30CDT-D (NPN) CPM2A-30CDT1-D (PNP) 18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-40CDR-D CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-40CDR-A 24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-40CDT-D (NPN) CPM2A-40CDT1-D (PNP) 24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-60CDR-D CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi CPM2A-60CDR-A 36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-60CDT-D (NPN) CPM2A-60CDT1-D (PNP) 36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe do ka¿dej aplikacji Demontowalne listwy zaciskowe dla ³atwiejszej obs³ugi 60 Demontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹ kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU) punktów wejœæ/wyjœæ 90 mm 195 mm Specyfikacja Modu³y rozszerzaj¹ce Nazwa CPM1A-8ED CPM1A-8ET 8 wejœæ Wejœcia DC 8 wyjœæ Wyjœcia tranzystorowe (NPN) CPM1A-8ER CPM1A-8ET1 CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi (wbudowany RS-232C) 8 wyjœæ 8 wyjœæ Wyjœcia przekaŸ. Wyjœcia tranzystorowe (PNP) CPM1A-20EDR1 12 wejœæ DC 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPU z wyjœciami tranzystorowymi (wbudowany RS-232C) CPM1A-20EDT 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) CPM1A-20EDT1 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) Modu³y rozszerzaj¹ce Do jednostki CPU mo¿na pod³¹czyæ max 3 modu³y rozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæ pkt. wejœæ/wyjœæ = 120) Modu³ komunikacyjny CompoBus/S CPM1A-SRT21 Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe 1 wyjœcie analogowe CPM1A-TS_ _ _ CPM1A-TS101-DA 2 lub 4 wejœcia temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100 2 wejœcia Pt100/JPt100 1 wyjœcie analogowe Model Opis CPM2A-30CDR-A 30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC CPM2A-30CDR-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC CPM2A-40CDR-A 40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC CPM2A-40CDR-D 40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC CPM2A-60CDR-A 60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC CPM2A-60CDR-D 60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC CPM2A-30CDT-D CPM2A-30CDT1-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC 30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC CPM2A-40CDT-D 40 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC CPM2A-40CDT1-D 40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC CPM2A-60CDT-D 60 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC CPM2A-60CDT1-D 60 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC CPM1A-8ED 8 wejœæ DC CPM1A-8ER 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM1A-8ET 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) CPM1A-8ET1 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) CPM1A-20EDR1 12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaŸnikowych 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) Modu³ komunik. CompoBus/S CPM1A-SRT21 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych Modu³ we/wy analog. CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe Modu³ wejœæ temperaturowych CPM1A-TS101-DA CPM1A-TS001 2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100 1 wyjœcie analogowe 2 wejœcia K, J CPM1A-TS002 4 wejœcia K, J CPM1A-TS101 2 wejœcia Pt100, JPt100 CPM1A-TS102 4 wejœcia Pt100, JPt100 Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarów Sterowniki Bogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ych wymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny. 10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró¿norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaŸnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/ wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa¿eniem w zegar czasu rzeczywistego. Ró¿ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo¿liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ na kontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ. Wymiar rzeczywisty 10 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-10CDR-D CPU (listwa zaciskowa we/wy) 10 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-10CDTC-D CPU (z³¹cze wtykowe we/wy) 20 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-20CDTC-D CPU (z³¹cze wtykowe we/wy) 90mm 33mm 33mm 33mm pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ ! CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi (I/O terminal block) Modu³y wejœæ/wyjœæ 6 wejœæ DC 4 wyjœcia Modu³y wejœæ 24 VDC CPM2C-10CDR-D (bez zegara) CPM2C-10C1DR-D (z zegarem) CPM2C-8EDC CPM2C-16EDC CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN) (I/O connector) CPM2C-10CDTC-D (bez zegara) CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem) CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP) (I/O connector) CPM2C-10CDT1C-D (bez zegara) CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem) 6 wejœæ DC 4 wyjœæ CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) CPM2C-10EDR CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C Modu³y wyjœæ CPM2C-8ER CPM2C-8EDTC CPM2C-8EDT1C CPM2C-16EDTC CPM2C-16EDT1C Modu³y analogowe CPM2C-MAD11 Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1C-TS001 CPM1C-TS101 G³êbokoœæ: 65 mm CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN) (I/O connector) CPM2C-20CDTC-D (bez zegara) CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem) CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP) (I/O connector) Dobrze widoczne wyœwietlacze LED 12 wejœæ DC 8 wyjœæ CPM2C zosta³ tak zaprojektowany, ¿e diody LED s¹ dobrze widoczne nawet wtedy, gdy do portu pod³¹czony jest kabel. CPM2C-20CDT1C-D (bez zegara) CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem) Wyœwietlacze LED Specyfikacja CPU (10 punktów we/wy) Nazwa Listwa zaciskowa we/wy Model CPM2C-10CDR-D CPM2C-10C1DR-D Opis 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP --- CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP --- Listwa zaciskowa we/wy CPM2C-10EDR CPM2C-8ER CPM2C-MAD11 CPM2C-TS001 CPM2C-TS101 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe 8 wyjœæ przekaŸnikowych 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe 2 wejœcia temperaturowe typu K, J 2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt100 Z³¹cze wtykowe we/wy CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C CPM2C-8EDC CPM2C-16EDC CPM2C-8ETC CPM2C-8ET1C CPM2C-16ETC CPM2C-16ET1C 16 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 16 wejœæ (24-VDC),8 wyjœæ tranzystorowych PNP 8 wejœæ (24 VDC) 16 wejœæ (24 VDC) 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 16 wyjœæ tranzystorowych NPN 16 wyjœæ tranzystorowych NPN Z³¹cze wtykowe we/wy CPU (20 punktów we/wy) Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy Z³¹cze wtykowe we/wy Zegar --- --- --- £atwe pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych poprzez RS-232C Komunikacja Wbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portem szeregowym i umo¿liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu. Pod³¹czanie terminali Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a. Mo¿liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala. Terminal CPM2A Port RS-232C Po³¹czenie 1:1 Host Link Komputer nadrzêdny CPM2A CPM2A CPM2A Rozkaz Kabel RS-232C OdpowiedŸ Komputer nadrzêdny 3G2A9-AL004-E Link Adapter Obszar LR LR 00 Zapis LR 07 LR 08 Odczyt Rozkaz OdpowiedŸ NT-AL001 RS-232C/422 Adapter LR 15 Obszar LR Obszar do zapisu Obszar do odczytu Obszar do odczytu Obszar do zapisu LR 00 Odczyt LR 07 LR 08 Zpis LR 15 Komunikacja bezprotokó³owa CPM1-CIF11 RS-422 Adapter NT-AL001 RS-232C/422 Adapter Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komunikacji bezprotokó³owej. CPM2A CPM2A CPM2A CPM2A Czytnik kodów paskowych Pe³na komunikacja z komputerami nadrzêdnymi, innymi sterownikami i terminalami programowalnymi Komunikacja Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cej Mo¿liwe jest u¿ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniu kabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111. Konsola programuj¹ca CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy Porty typu Peripherial CPM2C Terminal CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy Kabel RS-232C Port RS-232C (D-sub 9 pin) Pod³¹czenie terminala Po³¹czenie 1:1 Terminal programowalny OMRON-a mo¿e byæ pod³¹czony w sposób umo¿liwiaj¹cy ingerencjê w program. Po³¹czenie 1:1 mo¿e dotyczyæ sterowników CPM2C lub CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS lub C200HX/HG/HE. CPM2C Terminal Kabel RS-232C CPM2C CPM2C Host Link Komunikacja bezprotokó³owa Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracy poprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny. Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komunikacji bezprotokó³owej. Komputer nadrzêdny CPM2C CPM2C Rozkaz OdpowiedŸ Czytnik kodów paskowych Po³¹czenie 1:1 jest mo¿liwe, identyczne, jak dla CPM2A. Przyk³adowe pod³¹czenia Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typu Peripherial jednostki centralnej sterownika. Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego (CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111). Konsola CQM1-PRO01-E Do³¹czony kabel (2 m) Do³¹czony kabel (2 m) Port typu Peripherial CPM2A Port typu Peripherial CQM1-PRO01-E Port S-232C (D-sub 9 pin) CQM1-PRO01-E Konsola C200H-PRO27-E Kabel ³¹cz¹cy C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m) C200H-PRO27-E CPM2A Port typu Peripherial CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy C200H-PRO27-E Pod³¹czenie do portu typu Peripherial CPM2A CQM1-CIF02 Kabel ³¹cz¹cy CS1W-CN224 lub CS1W-CN624 Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania Mog¹ byæ u¿yte oprogramowania SYSMAC Support Software (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows). W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompatybilny mo¿e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111). CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02 RS-232C Adapter Port typu Peripherial Port typu Peripherial CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy CPM1-CIF01 RS-232C Adapter Pod³¹czenie do portu RS-232C Port RS-232C (D-sub 9 pin) CPM2A XW2Z- IBM PC/AT lub kompatybilny CPM2C Kabel ³¹cz¹cy C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m) Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania IBM PC/AT lub kompatybilny CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy RS-232C Kabel 00S-V Port RS-232C CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy CPM2C CPM2A Specyfikacja CPM2A - Specyfikacja ogólna Parametr Modu³y CPU z 30 punktami we/wy Modu³y CPU z 40 punktami we/wy Modu³y CPU z 60 punktami we/wy Zasilanie znamionowe Zasilanie AC Zasilanie DC Dopuszczalne napiêcie Zasilanie AC zasilaj¹ce Zasilanie DC Pobór mocy Zasilanie AC Zasilanie DC Pr¹d rozruchu Zasilanie AC Zasilanie DC Parametry wyjœciowe wbudowaney Napiêcie wyjœciowe go zasilacza (tylko typy z zasil.AC) Pr¹d wyjœciowy Rezystancja izolacji 100 do 240 VAC, 50/60 Hz 24 VDC 85 do 264 VAC 20.4 do 26.4 VDC 60 VA max. 20 W max. 60 A max. 20 A max. 24 VDC 300 mA (patrz Uwagi 1, 2, 3) 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami uziemienia Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami uziemienia, pr¹d up³ywu: 10 mA max. Dopuszczalne zak³ócenia 1,500 Vp-p Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka¿da Odpornoœæ na udary 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, Z Dopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0° do 55°C Temperatura sk³adowania: –20° do 75°C Wilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji) Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnych Zaciski pod³¹czeniowe M3 Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min. Zasilanie DC: 2 ms min. Waga modu³u CPU 700 g max. 800 g max. 1,000 g max. 600 g max. 700 g max. 900 g max. Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max. Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max. Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max. Modu³ analogowy MAD01/MAD11: 150 g max./250 g max. Modu³ wejœæ temperaturowych: 250 g max. Modu³ komunikacyjny CompoBus/S i DeviceNet: 200 g max. Zasilanie AC Zasilanie DC Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Uwagi: 1. U¿ywaj dodatkowego wyjœcia zasilaj¹cego jedynie do zasilania urz¹dzeñ na wejœciach. (Nie mo¿e byæ wykorzystywane do zasilania urz¹dzeñ na wyjœciach). 2. Po przekroczeniu znamionowego obci¹¿enia lub w przypadku zwarcia, napiêcie zostanie odciête i praca sterownika zostanie zatrzymana. 3. Dla sterownika CPM2A-60CDR-A, w przypadku pod³¹czenia 3 modu³ów CPM1A-MAD11, obci¹¿enie dodatkowego wyjœcia napiêciowego nie mo¿e przekroczyæ 200 mA. 1 CPM2A Specyfikacja Pobór mocy przez modu³y CPM2A zasilane pr¹dem sta³ym DC Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2A. Pobór mocy (W) CPM2A- modu³ CPU CPM1A modu³y rozszerzaj¹ce CPM1A-20EDR1 Pobór mocy (W) 2.5 CPM1A-20EDT/T1 1.5 CPM1A-8ED 1 2 CPM2A-20CDR-D 4 CPM1A-8ER CPM2A-30CDR-D 4.5 CPM1A-8ET/T1 1 CPM2A-40CDR-D 6 CPM1A-DRT21 1 CPM2A-60CDR-D 7.5 CPM1A-SRT21 1 CPM2A-20CDT/T1-D 3.5 CPM1A-MAD01/MAD11 3.5 CPM2A-30CDT/T1-D 4 CPM1A-TS001/TS101 3 4.5 CPM1A-TS002/TS102 3 CPM2A-40CDT/T1-D CPM2A-60CDT/T1-D 5 Uwaga: Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹, konwerter RS232 lub inne urz¹dzenia. CPM2A - Specyfikacja Parametr Specyfikacja Sposób kontroli Program zapisany w pamiêci Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæ Jêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny D³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje programowe Instrukcje podstawowe: 14 Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185 Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD) Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV) Czas wykonywania instrukcji Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów Max.liczba Tylko jednostka CPU 30 punktów pkt. we/wy i Z rozszerzeniami 90 punktów max. 40 punktów 100 punktów max. 60 punktów 120 punktów max. Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 doIR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227) Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 (s³owa IR 228 do IR 255) Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) 2 PrzekaŸniki czasowe/liczniki (obszar TIM/CNT) 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255) Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047) Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599) Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––) LIcznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12) CPM2A Specyfikacja Parametr Przerwania Wejœcia przerwaniowe Szybki licznik Specyfikacja Zewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4 Czasowy interwa³ przerwaniowy 1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne) Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy Szybkie wejœcia 4 wejœcia szybkie Szybkie wyjœcia pulsowe Synchronizacja wyjœæ 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej lub 1 wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub _ 2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM ( ) (Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) 1 pkt: Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik) (Funkcja mo¿e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) Wejœcia szybkiej odpowiedzi Zadajniki analogowe 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs) 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200 Filtr wejœciowych sygna³ów Mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms) Funkcja zegara czasu rzeczyw. Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie) Porty komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹ Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y: Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe Dodatkowe funkcje wejœæ/wyjœæ Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo¿liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowego (dostêpne przy u¿yciu modu³ów Pod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo¿liwia wymianê informacji o 8 punktach wejœciowych i 8 wyjœciowych. rozszerzeñ) Modu³y temp.: 1 rozszerz. umo¿liwia pod³¹cz. 2 lub 4 czujn. termoparow. lub 2 lub 4 czujn. rezyst. Zabezpieczenie pamiêci Obszar HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia zasilaj¹cego Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie parametrów pracy sterownika Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM. (¯ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat) Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan napiêcia z baterii Sprawdzanie programu Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem 3 CPM2A Specyfikacja Specyfikacja wejœæ/wyjœæ CPM2A 1. Specyfikacja wejœæ cyfrowych jednostki centralnej CPU Parametr Wejœcia Opis Napiêcie wejœciowe Wszystkie Impedancja wejœciowa IN00000 do IN00001 IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne Pr¹d wejœciowy IN00000 do IN00001 IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne Za³¹czenie (ON) IN00000 do IN00001 napiêcie / pr¹d IN00002 i nastêpne Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d Wszystkie 24 VDC Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Wszystkie +10%/ –15% 2.7 kΩ 3.9 kΩ 4.7 kΩ 8 mA typowe 6 mA typowe 5 mA typowe 17 VDC min., 5 mA 14.4 VDC min., 3 mA 5.0 VDC max., 1 mA Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu IN00000 do IN00001 WskaŸnik LED 10,000 pF Obwód wewnêtrzny 2.7 kΩ 680 Ω IN00002 do IN00006 WskaŸnik LED Obwód wewnêtrzny 750 Ω 3.9 kΩ IN00007 i nastêpne WskaŸnik LED 750 Ω Obwód wewnêtrzny 4.7 kΩ Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia. Wejœcia szybkiego licznika Wejœcia od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów. Funkcja Wejœcie Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów Tryb wejœcie impulsowe + kierunek Tryb góra - dó³ Tryb inkrementalny IN00000 Wejœcie impulsowe, faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne IN00001 Wejœcie impulsowe, faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik). Wejœcia przerwaniowe Wejœcia IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego impulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 0.05 ms. 4 CPM2A Specyfikacja 2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych Parametr Opis Napiêcie wejœciowe 24 VDC Impedancja wejœciowa 4.7 kΩ Pr¹d wejœciowy 5 mA typowo Za³¹czenie (ON) - napiêcie 14.4 VDC min. Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie 5.0 VDC max. Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) +10%/ –15% Konfiguracja obwodu WskaŸnik LED Obwód wewnêtrzny 750 Ω 4.7 kΩ Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia. CPM2A - specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia) 1. Wyjœcie przekaŸnikowe Parametr Opis Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1) 2 A, 24 VDC (4 A/ wspólny zacisk COM Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC ¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: Mechaniczna: Zw³oka za³¹czenia 15 ms max. Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max. Konfiguracja obwodu 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne cosφ = 4) 20,000,000 operacji WskaŸnik LED Obwód wewnêtrzny OUT OUT COM Maximum 250 VAC: 2 A 24 VDC: 2 A 5 CPM2A Specyfikacja 2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN) Specyfikacja Parametr Max. pr¹d prze³¹czania 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 2.4 A/modu³ 0.8 A/zacisk wspólny 3.2 A/modu³ Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max. OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: OUT01002 i nastêpne: OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: Bezpiecznik (patrz Uwaga) OUT01002 i nastêpne: 1 bezpiecznik/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 4.8 A/modu³ 8ET 20EDT 24 VDC+10%/–5%, 0.3 A/wyjœcie 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 20 µs max. 0.1 ms max. 0.1 ms max. 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA) 0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA) 1 ms max. (24VDC+10%/–5%, 5 do 300 mA) 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA) 1 bezp. / zacisk wspólny Konfiguracja obwodu WskaŸnik LED Obwód wewnêtrzny OUT OUT 24 VDC COM (–) Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON 3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP) Specyfikacja Parametr Max. pr¹d prze³¹czania 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 2.4 A/modu³ 0.8 A/zacisk wspólny 3.2 A/modu³ Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max. OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: OUT01002 i nastêpne: OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: Bezpiecznik (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu OUT01002 i nastêpne: 1 bezpiecznik/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 4.8 A/modu³ 8ET1 20DET1 24 VDC+10%/–5%, 0.3 A/wyjœcie 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 20 µs max. 0.1 ms max. 0.1 ms max. 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA) 0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA) 1 ms max. (24VDC+10%/–5%, 5 do 300 mA) 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA) 1 bezpiecznik/grupê wyjœæ ze wspólnym zaciskiem WskaŸnik LED COM (+) Obwód wewnêtrzny OUT OUT Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON 6 24 VDC CPM2A Specyfikacja Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych Sterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych, napiêciowych lub temperaturowych. CPU CPM1/CPM1A/CPM2A Modu³ we/wy analogowych Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-MAD01 We/wy napiêciowe Wejœcia Liczba wejœæ analogowe Sygna³ wejœciowy We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe 2 (alokacja na 2 s³owach) 2 0 do 10 V/1 do 5 V CPM1A-MAD11 We/wy pr¹dowe 4 do 20 mA 0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V 0 do 20 mA/ 4 do 20 mA ±15 V ±30 mA Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo) 1 MΩ min. Rozdzielczoœæ 1/256 1/6,000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ O ea ec s o 1.0% 0% pe³nej o u sca skalie 25°C: ±0.3% pe³nej skali 25°C: ±0.4% pe³nej skali 0 to 55°C: ±0.6% pe³nej skali 0 to 55°C: ±0.8% pe³nej skali Przetwornik A/D Przetwornik 8-bitowy 250 Ω Binarne (4 cyfry heksadecymalne) Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex Wyjœcia Uœrednianie analogo- Detekcja we od³¹czenia (p. Uw. 2) Liczba wyjœæ --- Obs³uguje (ustaw. na ka¿dym wejœciu za pom. prze³¹czn. DIP) --- Obs³uguje 1 (alokacja na 1 s³owie) 1 Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V/ –10 do 10 V 4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/ –10 do 10 V 0 do 20 mA/ 4 do 20 mA Maksymalny pr¹d wyjœciowy 5 mA --- --- --- Max. rezystancja zewn. pod³¹czona do wyjœcia --- 350 Ω 1 kΩ min. 600 Ω max. Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest 1/6,000 (pe³nej skali) na zakres -10 do 10 V) Dok³adnoœæ O ea ec s o 1.0% skalie 0% pe³nej o u sca 25°C: ±0.4% pe³nej skali Przetwornik D/A 8-bitowy ze znakiem Binarne (4 cyfry heksadecymalne) 0 do 55°C: ±0.8% pe³nej skali Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex Czas konwersji 10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1) Izolacja Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/ Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæ wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœ- i wewnêtrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/ ciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi). 2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów) Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego. 2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekroczyæ 21 mA. 7 CPM2A Specyfikacja Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102 Pod³¹czenie modu³u wejœæ temperaturowych (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) do sterowników CPM1A lub CPM2A pozwala na odczyt temperatury z czujników termoparowych lub czujników rezystancyjnych. Wejœcie jest przekszta³cone w dan¹ (4-cyfrowa wartoœæ heksadecymalna) i zachowywane w obszarze wejœæ/wyjœæ IR. Dok³adne dane dotycz¹ce maksymalnej liczby modu³ów temperaturowych - na stronie 10. Specyfikacja Parametr Specyfikacja Model CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102 Liczba wejœæ Typ wejœæ TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4 Dok³adnoœæ Czas konwersji Przekszta³cona wartoœæ temperatury Izolacja K lub J prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia musi byæ Pt100 lub JPt100 prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia u¿yty dla wszystkich wejœæ) musi byæ u¿yty dla wszystkich wejœæ) ±0.5% lub ±2% zachowanej wartoœci ±0.5% lub ±1% zachowanej wartoœci (p. Uwaga) ± 1 cyfra max. (p. Uwaga) ± 1 cyfra max. 250 ms/2 punkty (TS001 lub TS101) lub 250 ms/4 punkty (TS002 lub TS102) Binarna (4-cyfrowa heksadecymalna) Optyczna pomiêdzy wejciami Uwaga: Dok³adnoœæ dla termopary K przy temperaturach mniejszych ni¿ –100°C: ±4°C ± 1 cyfra max. Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS001/002 Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela. Zakres w °C Parametr –200 do 1,300 0.0 do 500.0 –100 do 850 0.0 do 400.0 K J Zakres w °F –300 do 2,300 0.0 do 900.0 –100 do 1,500 0.0 do 750.0 Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS101/102 Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela. Zakres w °C Parametr Zakres w °F Pt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0 JPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0 8 CPM2A Specyfikacja 2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DA Parametr Wyjœcia pr¹dowe Wyjœcia napiêciowe Wejœcia Liczba wejœæ temperatuSygna³ wejœciowy rowe Maksymalny sygna³ wejœciowy 2 3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100 Minimalny sygna³ wejœciowy 194,1 Ω / +250)C 82,3 Ω / -40)C Rozdzielczoœæ 13-bitowa + bit znaku Dok³adnoœæ 1% dla pe³nej skali Wyjœcia Liczba wyjœæ analogowe Sygna³ wyjœciowy 1 0 do 10 V lub –10 do 10 V 4 do 20 mA Maksymalny pr¹d wyjœciowy 5 mA --- Maksymalna rezystancja zewnêtrzna pod³¹czona do wyjœcia --- 350 Ω Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres–10 do 10 V.) Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skali Przetwornik cyfrowo-analogowy Przetwornik 8-bitowy Czas konwersji (patrz Uwaga) 60 ms/modu³ max. Izolacja Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak. Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u. Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2A PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21. Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master. Modu³ Master (lub modu³ Master SRM1) CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21 Modu³ CompoBus/S CS1j, C200Hj, CQM1 lub SRM1 PC Kabel pod³¹czeniowy Mo¿e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE (8 modu³ów, jeœli jest u¿ywany CQM1-SRM21.) Specyfikacja Parametr Specyfikacja Oznaczenia CPM1A-SRT21 Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych Liczba s³ów pamiêci zajmowanej w CPM2A 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu 9 CPM2A Specyfikacja Modu³ komunikacyjny DeviceNet CPM1A-DRT21 Pod³¹czenie modu³u DeviceNet I/O Link (CPM1A-DRT21) do sterownika CPM2A pozwala na pracê jako modu³ typu Slave sieci DeviceNet. Przy w/w konfiguracji mo¿liwe jest stworzenie do 32 wejœæ i 32 wyjœæ. Jednostka CPU CPM2A CPM1A-DRT21 - modu³ DeviceNet Modu³ Master DeviceNet CS1__, CJ1__, C200H__, seria CV lub CVM1 Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do 63 wêz³ów (z modu³em Master CS1) Specyfikacja Parametr Specyfikacja Master/slave Modu³ typu Slave DeviceNet Model CPM1A-DRT21 Liczba punktów we/wy miêdzy modu³em a Masterem Wejœcia: 32 Wyjœcia: 32 Liczba s³ów alokowanych w pamiêci CPM2A Wejœcia: 2 s³owa Wyjœcia: 2 s³owa Metoda ustaw. adresu wêz³a Prze³¹cznikiem typu DIP-switch. 63 (CS1) 32 (CVM1/CV) 25 (C200HX/HG/HE) 16 (C200HS) (Oznaczenia serii w nawiasach odnosz¹ siê do jednostek CPU, do których zamontowany zosta³ modu³ Master DeviceNet'u) Maksymalna liczba mo¿liwych wêz³ów Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2A Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych innych ni¿ modu³y temperaturowe CPM1A-TS002/102. Je¿eli pod³¹czony jest modu³ CPM1A-TS002/102 do modu³u CPU mo¿na do³¹czyæ tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy (inny ni¿ CPM1A-TS002/102). Modu³ CPU 10 Modu³ rozszerzaj¹cy Modu³ rozszerzaj¹cy Modu³ rozszerzaj¹cy CPM2A Specyfikacja Grupy modu³ów rozszerzaj¹cych Grupa 1 (G1) Grupa 2 (G2) Modu³ rozszerzeñ we/wy Modu³ analogowy Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Modu³ temperaturowy CPM1A-TS001/TS101 Modu³ komunikacyjny DeviceNet Modu³ temperaturowy CPM1A-TS002/TS102 Kombinacjê modu³ów podanych powy¿ej przedstawia kolejna tabela. Kombinacje po³¹czeñ modu³ów rozszerzaj¹cych Rozszerzenie 1 Rozszerzenie 2 Rozszerzenie 3 G1 G1 G1 G2 G1 G2 - Modu³ z grupy G2 nie mo¿e byæ pod³¹czony za modu³em z grupy G1. Uwagi: 1. Kolejnoœæ monta¿u nie ma wp³ywu na maksymaln¹ liczbê modu³ów. 2. Je¿eli do portu RS232C pod³¹czony jest konwerter NT-AL001 RS-422, tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e zostaæ zastosowany. 3. Jeœli do CPM2A-60CDR-A s¹ pod³¹czone 3 modu³y CPM1A-MAD11/MAD01, nie przekraczaj obci¹¿enia wyjœcia 24 VDC wiêcej ni¿ 200 mA. 11 CPM2A Wymiary CPM2A-30CDj-j Modu³ CPU CPM2A-40CDj-j Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC Modu³y z zasilaniem AC CPM2A-60CDj-j Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. 12 Modu³y z zasilaniem AC CPM2A Wymiary CPM1A-20EDj Modu³y rozszerzeñ wejœæ/wyjœæ cyfrowych CPM1A-MAD01 CPM1A-TS101-DA Modu³y rozszerzeñ wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-TSjjj Modu³y wejœæ temperaturowych Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. CPM1A-8jjj Modu³y rozszerzeñ wejœæ/wyjœæ cyfrowych CPM1A-SRT21 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S CPM1A-DRT21 Modu³ rozszerzeñ DeviceNet Z³¹cze komunikacyjne jest do³¹czone. 13 CPM2A Wymiary CPM1-CIF01 Konwerter RS-232C Dwa otwory Æ 4.8 . Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. 14 CPM1-CIF11 Konwerter RS-422 Dwa otwory Æ 4.8 CPM2C Specyfikacja CPM2C Specyfikacja ogólna Modu³y CPU Parametr CPU CPU z 10 pkt. I/O z 10 pkt. I/O (wyjœcia (wyjœcia przekaŸnikowe) tranzystorowe) Zasilanie 24 VDC Dopuszczalne napiêcie zasilania Pobór mocy 20.4 do 26.4 VDC 4W 3W CPU CPU CPU CPU typu z 20 pkt. I/O z 20 pkt. I/O z 32 pkt. I/O CPM2C-S (wyjœcia (wyjœcia (wyjœcia z 10 pkt. I/O przekaŸnikowe) tranzystorowe) tranzystorowe) (wy. tranzystor.) 4W 3W 3W 3W Max. pr¹d rozruch. 25 A max. Izolacja 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy izolowanymi obwodami Wytrzyma³oœc 2,300 VAC przez 1 min (miêdzy izolowanymi obwodami) Odpor. na zak³óc. Zgodnie z IEC61000-4-4, 2 kV (linie zasilania) Odpornoœæ na wibracje Zgodnie z JIS C0040: 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do 150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w kierunkach X, Y, Z przez 80 minut Odp. na wstrz¹sy Zgodnie z JIS C0041: 147 m/s2 3 razy w kierunkach X, Y, Z Dopuszczalna temperatura Wilgotnoœæ Praca: 0° do 55°C Magazynowanie: –20° do 75°C (bez baterii) 10% do 90% (bez kondensacji) Œrodowisko Wolne od gazów agresywnych Sposób pod³¹cz. Zaciski œrubowe Wtyk Zaciski œrubowe Wtyk Dopuszczalna 2 ms min. przerwa w zasilaniu Waga 200 g max. 200 g max. 250 g max. Rozszerzenie 10 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) Rozszerzenie 20 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) Rozszerzenie 24 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) Rozszerzenie 32 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) Rozszerzenie 8 wejœæ Rozszerzenie 16 wejœæ Rozszerzenie 8 wyjœæ tranzystorowych Rozszerzenie 16 wyjœæ tranzystorowych Rozszerzenie 8 wyjœæ przekaŸnikowych Uproszczony modu³ komunikacyjny Konwerter Peripheral/RS232C Konwerter RS422/RS232C Zasilacz Modu³ analogowy Modu³ wejœæ temperaturowych Modu³ komunikacyjny CompoBus/S 200 g max. 200 g max. 200 g max. 200 g max. 200 g max. 200 g max. 150 g max. 150 g max. 150 g max. 150 g max. 160 g max. 200 g max. 150 g max. 150 g max. 150 g max. 250 g max. 200 g max. 200 g max. 150 g max. 15 CPM2C Specyfikacja Pobór mocy przez modu³y CPM2C Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2C. Znamionowa obci¹¿alnoœæ zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15 W. Pobór mocy (W) Modu³y CPU CPM2C-10C(1)DR-D 4 CPM2C-20C(1)DR-D 4 CPM2C-S1j0C-DRT1 3 CPM2C-S1j0C 3 CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-20C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-32C(1)DT(1)j-D 3 Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹ i konwertery. 16 Pobór mocy (W) MOdu³y rozszerzaj¹ce CPM2C-10EDR 1 CPM2C-20EDR 2 CPM2C-24EDT(1)j 1 CPM2C-32EDT(1)j 1 CPM2C-MAD11 3.5 CPM2C-SRT21 1 CPM2C-TS001/002 1.5 CPM2C-8EDj/16EDj 1 CPM2C-8ER 2 CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Charakterystyka techniczna Parametr 10 pkt.I/O 10 pkt.I/O (wy. przek.) (wy. tranzyst.) Modu³y CPU 20 pkt.I/O 32 pkt.I/O CPM2C-S 10 pkt. 20 pkt.I/O (wy. przek.) (wy. tranzyst.) (wy.tranz.) I/O (wy. tranzys.) Sposób kontroli Program zapisany w pamiêci Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawianiem wyjœæ Jêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny D³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje programów Instrukcje podstawowe: Instrukcje specjalne: Instrukcje podstawowe: Instrukcje specjalne: Czas wykonywania instrukcji 14 105 wybieranych ze185 0.64 µs (np. instrukcja LD) 7.8 µs (np. instrukcja MOV) Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów Max.liczba Jednostka CPU punktów i Z rozszerzeniami wejœæ/wyjœæ 10 pkt. 170 pkt. max Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako bity wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako bity wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) 128 we Niewyko--IR02000 rzystane do bity we/wy IR02715 mog¹ byæ 128 wy u¿ywane --IR03000 jako mardo IR03715 kery Bity wejœciowe CompoBus/S Bity wyjœciowe CompoBus/S 20 pkt. 180 pkt. max 32 pkt. 192 pkt. max Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 do IR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227) 10 pkt. 362 pkt. max 672 bity: IR 02800 do IR 02915 (s³owa IR 028 do IR 029); IR 03800 do IR 04915 (s³owa IR 038 do IR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227). Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitow (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (obszar HR) 320 bitow: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bity: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru Link (obszar LR) 256 bitow: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) PrzekaŸniki czasowe / liczniki (obszar TIM / CNT) 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255) Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)* Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599) Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655) *Informacja o b³êdach (Error Log) zajmuje zajmuje DM 2000 do DM 2021. Podstawo- Przerwania we przerwania Timer przerwaniowy PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––) Licznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12) 2 przerw. 2 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 2 przerw. Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi 1 (tryb licznika) i wejœcia szybkiej odpowiedzi 17 CPM2C Specyfikacja Parametr 10 pkt.I/O 10 pkt.I/O (wy. przek.) (wy. tranzyst.) Szybki licznik Szybki licznik Modu³y CPU 20 pkt.I/O 32 pkt.I/O CPM2C-S 10 pkt. 20 pkt.I/O (wy. przek.) (wy. tranzyst.) (wy.tranz.) I/O (wy. tranzys.) 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy (liniowy) Licznik przerwaniowy: 1 (porównanie z wartoœci¹ zadan¹ lub zadanym przedzia³em Wejœcia przerwaniowe 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia (tryb licznika) Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia Przerwania 4 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi Szybkie wyjœcia pulsowe Dwa wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej. Jedno szybkie wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹. Dwa wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsu (PWM(––)). Synchronizacja wyjœæ pulsowych Jeden punkt: Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskalowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik) (Szybkie wyjœcia mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) Wejœcia szybkiej odpowiedzi (Funkcja mo¿e byæ wykorzystywana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi.) 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi (tryb licznika) Min. czas trwania impulsu : 50 µs min. Funkcja fitra wyjœciowego (czas odpowiedzi, za³¹czona ON = czas odpowiedzi, wy³¹czona OFF) Mo¿e byæ ustawiany dla wszystkich punktów wejœciowych. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms) Funkcja zegara czasu rzeczywistego Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minuty, sekundy (podtrzymywany bateryjnie). Funkcja dostêpna w nastêpuj¹cych modelach: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D,CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D i CPM2C-20C1DT1C-D. Funkcje modu³u Master CompoBus/S --- Funkcje modu³u Slave DeviceNet --- Funkcje komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje: protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹. Port RS-232C (dostêpny przy zastosowaniu odpowiedniego kabla) obs³uguje: protoko³y HOST LINK, 1:1 SLAVE LINK, 1:1 MASTER LINK, 1:1 NT LINK i po³¹czenie bezprotokó³owe. Kable CPM2C-CN111, CS1W-CN114 lub CS1W-CN118 lub konwertery CPM2C-CIF01-V1 lub CPM2C-CIF11 wymagane s¹ do pod³¹czenia siê do portu komunik. sterowników CPM2C. Zabezpieczenie pamiêci Obszary HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia zasilaj¹cego. Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: Program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienia parametrów pracy sterownika. --- --- Pod³¹czenie do 32 modu³ów Slave z 256 pkt. I/O. Zdalne I/O w sieci DeviceNet (p.Uwaga) Do 1024 pkt. Odczyt/zapis podanych obszarów ze sterownika do modu³u Master. Pamiêæ z podtrzymaniem zawiera: obszary DM, HR, AR, CNT/TIM. Dla modeli z bateri¹ pamiêæ jest podtrzymywana przez ok.2 lata w temperaturze 25°C bez za³¹czenia zasilania. Dla modeli bez baterii pamiêæ jest podtrzymywana z u¿yciem wewn. kondensatora i sterownik nie powinien pozostawaæ bez za³¹czenia zasilania d³u¿ej ni¿ 10 dni przy temperaturze 25°C. Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centralnej CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci Sprawdzenie programu Sprawdzenie wystêpowania instrukcji END i pojemnoœci topologii programu przed jego wykonaniem Uwaga: Tylko modu³ CPM2C-S1_0C-DRT. 18 CPM2C Specyfikacja CompoBus/S Parametr Specyfikacja Metoda komunikacji Protokó³ CompoBus/S Kodowanie Manchester Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1) Prêdkoœæ Tryb komunikacji High-speed: 750 kbps Tryb komunikacji Long-distance: 93.75 kbps (p. Uwaga 2) 0.5 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave Czas cyklu komunikacji Tryb High-speed Tryb Long-distance Sposób po³¹czenia Odleg³oœæ 0.8 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave 4.0 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave 6.0 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave 2-¿y³owy kabel (VCTF0.75X2), 4-¿y³owy kabel (VCTF0.75X4), lub specjalny p³aski kabel. 2-¿y³owy kabel VCTF Tryb komunikacji High-speed Long-distance Linia g³ówna Odga³êzienia 100 m max. 500 m max. 3 m max. 6 m max. Ca³kowita d³ugoœæ odgalêzieñ 50 m max. 120 m max. 4-¿y³owy kabel VCTF/specjalny p³aski kabel Tryb Linia g³ówna Odga³êzienie Ca³kowita d³ugoœæ komunikacji odga³êzieñ High-speed 30 m max. 3 m max. 30 m max. (p. Uwaga 3) Long-distance Dowolna konfiguracja po³¹czeñ przy max. d³ugoœci kabla do (p. Uwaga 4) 200m. Maksymalna liczba wêz³ów 32 Kontrola b³êdów Kontrola kodowania Manchester, d³ugoœci ramki i parzystoœci Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) 2. Ustawienie w obszarze rejestrów DM (domyœlnie: 750 kbps). 3. Maksymalna ca³kowita d³ugoœæ 100m i max. d³ugoœæ odga³êzieñ 50m przy 16 wêz³ach lub mniej. 4. Brak ograniczeñ w konfiguracji po³¹czeñ, d³ugoœci odga³êzieñ. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) przy wêŸle po³o¿onym najdalej od modu³u Master. CPM2C-S - Specyfikacja modu³ów komunikacyjnych DeviceNet Parametr Specyfikacja Metoda komunikacji DeviceNet Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1) Prêdkoœæ 125, 250 lub 500 kbps (zliczana poprzez prze³¹czniki) Sposób po³¹czenia Odleg³oœæ Specjalny 5-¿y³owy kabel (2 ¿y³y komunikacyjne, 2 ¿y³y zasilaj¹ce, 1 ekran) Prêdkoœæ 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s Maksymalna liczba wêz³ów Max. d³ugoœæ linii) (p. Uwagi 2 i 3) 100 m max. 250 m max. 500 m max. D³ugoœæ odga³êzieñ 6 m max. 6 m max. 6 m max. Ca³kowita d³ugoœæ odga³êzieñ 39 m max. 78 m max. 156 m max. 64 wêz³y (z uwzglêdnieniem Mastera, max. 63 modu³y typu Slave) Kontrola b³êdów CRC, powtórzenie adresu, weryfikacja stanu Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) 2. Odleg³oœæ do najdalszego wêz³a 3. Przy u¿yciu cieñszego kabla, max. 100 m. 19 CPM2C Specyfikacja Specyfikacja wejœæ/wyjœæ sterownika CPM2C 1. Specyfikacja wejœæ jednostki centralnej CPU Specyfikacja Parametr Z 10 pkt. I/O Schemat po³¹czeñ Z 20 pkt. I/O Z 32 pkt. I/O Obwód wewnêtrzny Wejœcia: 00000 do 00001 Napiêcie 24 VDC +10%/–15% wejœciowe Impedan- IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ cja wejœ- IN00002 do IN00004: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 2.7 kΩ ciowa IN00005: 4.7 kΩ IN00007 i wiêcej : 4.7 kΩ IN00007: 4.7 kΩ IN00100 do IN001007:4.7 kΩ IN00005: 5 mA typowo IN00000 do IN00001: 8 mA typowo IN00000 do IN00001: 8 mA typowo IN00002 do IN00006: 6 mA typowo IN00002 do IN00006: 6 mA typowo IN00007 i wiêcej: IN00007: 5 mA typowo Obwód wewnêtrzny Pr¹d wejœ- IN00000 do IN00001: 8 mA ciowy typowo IN00002 do IN00004: 6 mA typowo WskaŸnik LED Modu³y z 10 pkt. I/O: 00002 do 00004 Modu³y z 20/32 pkt. I/O: 00002 do 00006 5 mA typowo IN00100 do IN001007:5 mA typowo Za³¹czenie IN00000 do IN00001: 17 VDC min., 5 mA ON IN00002 i wiêcej: 14.4 VDC min., 3.5 mA nap./pr¹d WskaŸnik LED Modu³y z 10 pkt. I/O: 00005 Modu³y z 20 pkt. I/O: 00007 do 00011 Modu³y z 32pkt. I/O: 00007 do 00011, 00100 do 00107 Obwód wewnêtrzny Za³¹czenie 5.0 VDC max., 1.1 mA OFF nap./pr¹d Zw³oka za- 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga) ³¹czenia WskaŸnik LED Zw³oka wy- 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga) ³¹czenia Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mog¹ byæ ustawione na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia. Wejœcia szybkiego licznika Poni¿sze wejœcia mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów. Funkcja Wejœcie Tryb z wykrywaniem kier. obrotów Tryb wejœcie impulsowe+kierunek Tryb góra-dó³ Tryb inkrementalny IN00000 Wejœcie impulsowe faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne IN00001 Wejœcie impulsowe faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik). Wejœcia przerwaniowe CPM2C posiada wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego impulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 50 µs. Dla modu³ów jednostek centralnych z 10 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u¿yte wejœcia IN00003 i IN00004. Dla modu³ów jednostek centralnych CPU z 20 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u¿yte wejœcia od IN00003 do IN00006. 20 CPM2C Specyfikacja 2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych Parametr Opis Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15% Impedancja wejœciowa 4.7 kΩ Pr¹d wejœciowy 5 mA typowo Za³¹czenie ON - napiêcie 14.4 VDC min., 3.5 mA Wy³¹czenie OFF - napiêcie 5.0 VDC max., 1.1 mA Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu IN Obwód wewnêtrzny 4.7 kΩ 750 Ω COM WskaŸnik LED Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia musi byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, lub 80 ms niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia. CPM2C - Specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jedn. centralnej CPU i rozszerzenia) 1. Wyjœcia przekaŸnikowe Parametr Opis Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1) 2 A, 24 VDC (4 A/wspólny zacisk Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC ¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: Zw³oka za³¹czenia 15 ms max. Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max. Konfiguracja obwodu 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne, cosφ = 0.4) Mechaniczna: 20,000,000 operacji WskaŸnik LED OUT Obwód wewnêtrzny COM OUT COM 21 CPM2C Specyfikacja 2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN i PNP) Parametr Specyfikacja Max. pr¹d prze³¹czania 40 mA/4.5 VDC do 300 mA/20.4 VDC, 300 mA (20.4 VDC do 26.4 VDC), 0.3 A/wyjœcie Min. pr¹d prze³¹czania 0.5 mA Max. pr¹d rozruchu 0.9 A przez 10 ms Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 0.8 V max. OpóŸnienie za³¹czenia ON OUT01000 i OUT01001: OUT01002 i nastêpne: OpóŸnienie wy³¹czenia OFF OUT01000 i OUT01001: Bezpieczniki 40 µs max. dla 4.5 do 26.5 V, 10 do 300 mA 0.1 ms max. dla 4.5 do 30 V, 0.5 do 10 mA OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. 1 bezpiecznik dla ka¿dych dwóch wyjœæ. (Mog¹ byæ zmieniane tylko przez autoryzowany serwis OMRON). Wyjœcia NPN 24 VDC Obwód wewnêtrzny Konfiguracja obwodu 20 µs max. 0.1 ms max. OUT OUT COM (–) WskaŸnik LED COM (+) Obwód wewnêtrzny Wyjœcia PNP OUT OUT 0 VDC WskaŸnik LED 22 CPM2C Specyfikacja Modu³ zasilacza CPM2C-PA201 AC CPM2C-PA201 jest kompaktowym zasilaczem w w¹skiej obudowie, tego samego typu, co modu³y CPU sterownika CPM2C. Zasilacz mo¿e byæ po³¹czony przy pomocy dostarczonego kabla (23 cm). Dla modu³ów CPU sterowników CPM1A, CPM2A wyœwietlony zasilacz mo¿e byæ dublowany przez u¿ytkownika. Modu³ zasilacza Modu³ zasilacza Wyjœcie zasilacza dla zewnêtrznych urz¹dzeñ takich jak czujniki (24V) Dostarczony kabel po³¹czeniowy 23 CPM2C Specyfikacja Specyfikacja modu³u zasilacza CPM2C-PA201 Parametr Specyfikacja Moc wyjœciowa 15 W Napiêcie wyjœciowe 24 V Pr¹d wyjœciowy 600 mA Sprawnoœæ Warunki wyjœciowe 75% min. (przy znamionowym wyjœciu) Napiêcie znamionowe Dozwolony zakres napiêcia Czêstotliwoœæ Pr¹d 100 V 200 V Pr¹d up³ywu 100 V 200 V Pr¹d rozruchu 100 V 200 V Charakterystyka p Dok³adnoœæ nap. wyjœciowego wyjœcia Minimalny pr¹d wyjœciowy Wp³yw wahania napiêcia Wp³yw wahania wejœcia Wp³yw wahania obci¹¿enia Wp³yw wahania temperatury Czas rozruchu Czas utrzymania wyjœcia Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe Zabezpieczenie przepiêciowe 100 do 240 VAC 85 do 264 VAC 47 do 63 Hz 0.4 A 0.2 A 0.5 mA max. (przy znamionowym wyjœciu) 1 mA max. (przy znamionowym wyjœciu) 15 A max. (przy 25°C - zimny start) 30 A max. (przy 25°C - zimny start) 10%/–15% (zawiera wp³yw napiêcia wejœciowego, obci¹¿enia i temperatury) 30 mA 2% (p-p) max. 0.75% max. 4% max. 0.05%/°C max. 300 ms max. (przy nap. wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu) 10 ms (przy napiêciu wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu) Automatyczne wy³¹czenie, praca w zakresie 105% do 335% pr¹du znamionowego. Brak Dopuszczalna temperatura Pracy: 0° do 55°C Magazynowania: –20° do 75°C (bez kondensacji lub oblodzenia) Dopuszczalna wilgotnoœæ otoczenia 10% do 90% (bez kondensacji) Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a GR. Pr¹d up³ywu: 10 mA 3,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a wszystkimi zaciskami wyjœciowymi. Pr¹d up³ywu: 10 mA 1,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR. Pr¹d up³ywu: 10 mA Izolacja Odpornoœæ na wibracje 100 MΩ min. przy 500 VDC miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a zaciskiem wejœciowym i miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR. 10 do 57 Hz, amplituda, 57 do 150 Hz, przyœpieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X, Y, Z przez 80 minut, zgodnie z poni¿szym wzorem: (wspólczynnik czasu: 8 minut × wspó³czynnik 10 = ca³kowity czas 80 minut) Odpornoœæ na wsztrz¹sy 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, Z Zak³ócenia dla zacisków napiêciowych FCC klasa A Waga 250 g max. 24 CPM2C Specyfikacja Pobór mocy Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej, wymaganej mocy dla sterowników CPM1A, CPM2A i CPM2C. Znamionowe wyjœcie zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15W. Nie wymagane jest ¿adne dodatkowe napiêcie, czujniki wejœciowe lub inne urz¹dzenia mog¹ byæ zasilane z tego samego zasilacza. W przypadku stosowania modu³ów rozszerzaj¹cych we/wy, CPM2C dodaj wymagane moce wed³ug poni¿szej tabeli. Modu³ CPU Pobór mocy (W) Pobór Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy CPM2C-10C(1)DR-D 4 mocy (W) CPM2C-20C(1)DR-D 4 CPM2C-10EDR 1 3 CPM2C-S1j0C-DRT1 CPM2C-20EDR 2 3 CPM2C-S1j0C 1 CPM2C-24EDT(1)j 3 CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 1 CPM2C-32EDT(1)j 3 CPM2C-20C(1)DT(1)j-D CPM2C-MAD11 3.5 3 CPM2C-32C(1)DT(1)j-D CPM2C-SRT21 1 Ca³kowita moc jednostki CPU uwzglêdnia zasilanie konsoli proCPM2C-TS001/002 1.5 gramuj¹cej i konwertera. 1 CPM2C-8EDj/16EDj CPM2C-8ER 2 CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1 CPM2A i CPM1A - modu³y CPU zasilane pr¹dem sta³ym DC Pobór mocy (W) CPM2A Pobór mocy (W) CPM1A Modu³y rozszerzaj¹ce CPM1A-20EDR1 2.5 CPM2A-20CDR-D 4 CPM1A-20EDT/T1 1.5 CPM2A-30CDR-D 4.5 CPM1A-8ED 1 CPM2A-40CDR-D 6 CPM1A-8ER 2 CPM2A-60CDR-D 7.5 CPM1A-8ET/T1 1 CPM2A-20CDT/T1-D 3.5 CPM1A-SRT21 1 CPM2A-30CDT/T1-D 4 CPM1A-MAD01 3.5 CPM2A-40CDT/T1-D 4.5 CPM1A-TS001/TS101 3 CPM2A-60CDT/T1-D 5 CPM1A-TS002/TS102 3 CPM1A-10CDR-D 3.5 CPM1A-20CDR-D 4.5 Pod³¹czenie modu³ów rozszerzaj. Niemo¿liwe Niemo¿liwe CPM1A-30CDR-D 5.5 Mo¿liwe CPM1A-40CDR-D 6.5 Mo¿liwe CPM1A-10CDT/T1-D 3 Niemo¿liwe CPM1A-20CDT/T1-D 3.5 Niemo¿liwe CPM1A-30CDT/T1-D 4 Mo¿liwe CPM1A-40CDT/T1-D 4.5 Mo¿liwe Pobór mocy (W) CPM1A 25 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja wejœæ/wyjœæ analogowych CPM2C umo¿liwia obs³ugê maksymalnie 8 wejœæ i 4 wyjœæ analogowych. Standardowe zakresy napiêæ i pr¹dów dla sygna³ów wejœæ i wyjœæ. Wysoka rozdzielczoœæ 1/6000. CPU CPM2C WE/WY analogowe Rozszerzenie Dwa wejœcia analogowe i jedno wyjœcie analogowe dla ka¿dego modu³u Parametr Wejœcia Liczba wejœæ I analogoSygna³ wejœciowy we Max. sygna³ wejœciowy Impedancja wejœciowa Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ 25°C 0 do 55°C Przetwornik analogowo-cyfrowy Funkcja uœredniania Funkcja detekcji przerwy obwodu Wyjœcia Liczba wyjœæ analogo- Sygna³ wyjœciowy we 26 2 0 do 5 VDC, 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub –10 do 10 VDC ±15 V 1 MΩ min. 1/6000 (pe³nej skali) 0.3% (pe³nej skali) 0.6% (pe³nej skali) 16-bit (4 cyfry hex.) Wejœcia/wyjœcia pr¹dowe 0 do 20 mA lub 4 do 20 mA ±30 mA 250 Ω 0.4% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali) Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex Obs³uguje (ustawienia indywidualne na wejœciach DIP switch'y) Obs³uguje 1 wyjœcie (1 word allocated) 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub 0 do 20 mA lub 4 do 20 mA –10 do 10 VDC, Dopuszczalna rezystancja pod³¹czona do wyjœæ 1 kΩ min. 600 Ω max. Impedancja wewnêtrzna Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ 25°C 0 do 55°C Przetwornik analogowo-cyfrowy 0.5 Ω max. 1/6000 (pe³nej skali) 0.4% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali) 16-bit (4 cyfry hex.) --- Czas konwersji Izolacja Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex 2 ms/punkt (6 ms/dla wszystkich punktów) Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹ fototranzystora. Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi. CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja modu³ów temperaturowych CPM2C mo¿e wspó³pracowaæ z max. 4 modu³ami wejœæ temperaturowych. CPU Termopary lub czujniki rezystancyjne temparatury CPM2C-TS001/101 Modu³y temperaturowe Modu³ rozszerzeñ we/wy Wejœcia temperaturowe max. 8 Specyfikacja Parametr Czujnik temperatury CPM2C-TS001 Termopara Prze³¹czalne pomiêdzy K i J jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ. Liczba wejœæ CPM2C-TS101 Rezystancyjny czujnik temperatury Prze³¹czalne pomiêdzy Pt100 i JPt100 jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ. 2 Zajmowane rejestry wejœciowe 2 Max. liczba modu³ów 4 4 Dok³adnoœæ (p. Uwaga 1) ±0.5% czytanej wartoœci lub ±1_C (max ±1 cyfra) Czas konwersji ±0.5% czytanej wartoœci lub ±2_C (max ±1 cyfra) (p. Uwaga) 250 ms dla 2 wejœæŸ Konwersja temperatury 16-bit (4 cyfry hex.) Izolacja Fototranzystor pomiêdzy wszystkimi sygna³ami wejœciowymi Uwaga: 1. Dok³adnoœæ dla termopary typu K dla –100°C lub mniej: ±4_C ±1 cyfra max. 2. Odchy³ka dla temperatur w °F jest podwójna w stosunku do °C. 27 CPM2C Specyfikacja Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2C PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM2C-SRT21. Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master. Modu³ Master (lub modu³ Master SRM1) CPM1A/CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21 modu³ CompoBus/S CPM2C Jedn. CPU Kabel pod³¹czeniowy Specyfikacja Parametr Specyfikacja Oznaczenia CPM2C-SRT21 Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych Liczba s³ów pamiêci zajmowanej w CPM2C 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu 28 CPM2C-SRT21 modu³ CompoBus/S CPM2C Specyfikacja Uproszczony modu³ komunikacyjny CPM2C-CIF21 Prosta inicjalizacja ustawieñ pozwala na wymianê danych pomiêdzy CPM2C i komponentami. CPM2C-CIF21 Programowalny panel operatorski Regulator temperatury E5GN Cyfrowy panel pomiarowy K3GN Elektroniczny timer/licznik H8GN 29 CPM2C Specyfikacja Urz¹dzenia wspó³pracuj¹ce Szeroki zakres urz¹dzeñ, obejmuj¹cych komunikacjê CompoWay/F lub SYSWAY Klasyfikacja Regulatory Urz¹dzenie Regulatory temperatury Modu³owy regulator temperatury Cyfrowy regulator temp. Cyfrowy regulator temp. dla zaworów Cyfrowy regulator temp. (typ podstawowy) Model Timery Panele cyfrowe Tak Tak Tak Tak Nie Segmenty 1 1 1 1 --- Tak Tak Tak Tak Tak ----------- E5CK E5EK E5AK E5EK Tak Tak Tak Tak 1 1 1 1 Nie Nie Nie Nie E5AK Tak 1 Nie ------Niektóre sposoby komunikacji z zaworami nie s¹ obs³ugiwane E5CK-T E5EK-T E5AK-T E5EK-T Nie Nie Nie Nie --------- Nie Nie Nie Nie --------- Nie --- Nie --- Tak Tak Tak 1 1 1 Nie Nie Nie ------- E5EJ E5AJ E5AF Regulator temperatury z funkcj¹ Fuzzy Elektroniczny timer/licznik H8GN Nie --- Tak --- Cyfrowy panel pomiarowy K3GN Miernik procesowy K3NX Nie Tak --2 Tak Ograniczony Miernik wagi K3NV Tak 2 Ograniczony Miernik czêstotliwoœci K3NR Tak 2 Ograniczony Miernik okresu K3NP Tak 2 Ograniczony Licznik K3NC Tak 2 Ograniczony Miernik temperatury K3NH Tak 2 Ograniczony --Niektóre komendy nie mog¹ byæ u¿ywane ze wszystkimi modelami (opcje). Tylko przy protokole CompoWay/F obszar zmiennych mo¿e byæ odczytywany. Procesor sygna³owy K3TS Tak 2 Nie Ograniczony: Mo¿liwoœæ pod³¹czenia ograniczonej funkcji Uwagi: 1. SYSWAY segment 1 i SYSWAY segment 2 mo¿e byæ po³¹czony. 2. Przy pod³¹czaniu K3TS, po³¹cz inne komponenty równie¿ poprzez SYSWAY. 30 Uwagi Compo p W /F Way/F E5GN E5CN E5EN E5AN E5ZN Cyfrowy regulator temp. do zaworów, z programoE5AK-T waln¹ krzyw¹ Regulator p temperatury SYSWAY Tylko komunikacja SYSWAY (p. Uwaga 2) CPM2C Specyfikacja Parametry komponentów obs³ugiwanych przez komunikacjê W rejestrach DM sterownika CPM2C mo¿e byæ ustawiony protokó³ komunikacyjny CompoWay/F lub SYSWAY. Które dane mog¹ byæ odczytywane lub zapisywane - zale¿y od wybranego protoko³u. CompoWay/F Odczyt i zapis mo¿liwy jest dla wszystkich komponentów (oprócz niektórych modeli cyfrowego panela pomiarowego). Liczba danych do odczytu/zapisu w jednej operacji dla pojedynczego komponentu jest ograniczona do odczytu 12 i zapisu 12 parametrów. Odczyt i zapis jest mo¿liwy przez ustawienie adresu ka¿dego z parametrów w rejestrach DM. SYSWAY Odczyt i zapis mo¿liwy jest dla danych pokazanych w poni¿szej tabeli. Odczyt/zapis Segment g Rozkaz Parametr 1 1: Regulatory Odczyt Zapis 2: Mierniki cyfrowe Odczyt Zapis Aktualna temperatura Status Temperatura zadana Wartoœæ alarmu 1 Wartoœæ alarmu 2 Wspó³cz.proporcjonalnoœci Czas ca³kowania Czas ró¿niczkowania Pr¹d grza³ki Status pr¹du grza³ki Temperatura zadana Rozkaz pracy Wartoœæ alarmu 1 Wartoœæ alarmu 2 Wspó³cz.proporcjonalnoœci Czas ca³kowania Czas ró¿niczkowania Wartoœæ detekcji przepalenia grza³ki Wartoœæ wyœwietlona Status wyœwietlania Zapamiêtana wartoœæ max. Status max. Zapamiêtana wartoœc min. Status min. Wartoœæ porównania HH Wartoœæ porównania H Wartoœæ porównania L Wartoœæ porównania LL Rozkaz pracy Wartoœæ porównania HH Wartoœæ porównania H Wartoœæ porównania L Wartoœæ porównania LL 2 3 4 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak 5 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Rozkazy do odczytu lub zapisu okreœlone s¹ przez ustawienia w rejestrach DM. 31 CPM2C Specyfikacja CPM2C-CIF21 uproszczony modu³ komunikacyjny Parametr Specyfikacja Typ sterownika PLC RS-485/422 (górny port) Maksymalna liczba pod³¹czonych komponentów Port po³¹czenia z komponentami Prêdkoœæ transmisji z komponentami Prêdkoœæ transmisji z jednostk¹ CPU RS-232C (dolny port) Sygna³ konwersji Funkcje komunikacji Zasilanie CPM2C Pobór mocy 1W Waga 150 g max. 32 Komponenty po³¹czone s¹ do listwy zaciskowej RS-485/422, pod³¹czonej do CPU sterownika CPM2C poprzez port "peripherial" (p. rysunek) 9.6, 19.2, 38.4, lub 57.6 kbps 9.6 lub 19.2 kbps Wyjœcie z modu³u CPU z portu RS-232C bez konwersji Jedna z: Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, 1:1 Link, 1:1 NT Link Z modu³u CPU Konfiguracja wewnêtrzna CPM2C-CIF21 Port RS-485/422 (listwa zaciskowa) Port RS-232C (wtyk DB-9) 32 Poziom CMOS konwersja RS-422 Wewnêtrzny mikrokomputer CPM2C CPU Unit Port Peripheral (poziom CMOS) Port RS-232C (RS-232C) CPM2C Specyfikacja CPM2C-CIF01-V1 Port Peripheral/RS-232C CPM2C-CIF11 Konwerter RS-422/RS-232C CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF01-V1 Wtyk komunikacji Wtyk portu Peripherial Wtyk DB-9 portu RS-232C Port RS-422 (listwa zaciskowa) Wtyk komunikacji Wtyk DB-9 portu RS-232C Modu³ CPU CPM2C Modu³ CPU CPM2C Wewnêtrzna konfiguracja CPM2C-CIF01-V1 Port Peripherial (CMOS/ RS-232C) CPM2C-CIF11 Mou³ CPU CPM2C Port Peripheral (poziom CMOS) Port Peripheral (poziom CMOS) Poziom CMOS Port RS-422 Poziom CMOS → Konwersja RS-232C Poziom CMOS → Konwersja RS-232C Port RS-232C Port RS-232C Port RS-232C Modu³ CPU CPM2C Port RS-232C Uwaga: W przypadku po³¹czenia kabla CS1W-CN226/CN626 do komputera, w³¹cz prze³¹cznik. Uwaga: Konsola programuj¹ca nie mo¿e byæ pod³¹czona do portu RS-422. CPM2C-CIF01-V1/CIF11 Specifications Specyfikacja Parametr Zasilacz CPM2C-CIF01-V1 Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez konwersji lub konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU) na RS-232C (od strony urz¹dzenia). Host Link, magistrala portu Peripheral, komunikacja bezprotokó³owa lub konsola programuj¹ca. Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez konwersji. Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link. Zasilanie z modu³u CPU Pobór pr¹du 0.3 A max. przy 5 V Waga 150 g max. Górny port Sygna³ konwersji Funkcje Dolny port Sygna³ konwersji Funkcje CPM2C-CIF11 Konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU) na RS-422 (od strony urz¹dzenia). RS-422 (zewnêtrznie po³¹czone urz¹dzenie) izolowany przy zastosowaniu konwertera DC/DC lub transoptora. Host Link, magistrala portu Peripheral lub komunikacja bezprotokó³owa. Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez konwersji. Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link. Uwaga: Konwerter CPM2C-CIF01-V1 i CPM2C-CIF11 nie mog¹ byæ u¿ywane z innym sterownikiem ni¿ CPM2C. CPM2C-CIF11 lub inny (drugi) CPM2C-CIF01-V1 nie mo¿e byæ pod³¹czony do CPM2C, jeœli CPM2C-CIF01-V1 jest ju¿ pod³¹czony. 33 CPM2C Specyfikacja Iloœæ po³¹czonych modu³ów Do CPU mo¿e byæ po³¹czonych do 5 modu³ów, z wyj¹tkiem CPM2C-S1jOC-DRT i CPM2C-S1jOC, do których mo¿na po³¹czyæ tylko 3 modu³y. Liczba rejestrów, które mog¹ byæ u¿yte przez modu³y rozszerzeñ jest ograniczona i nie mo¿e byæ przekroczona. Model Modu³y CPU - oprócz wymienionych poni¿ej Max. Wykorzystywane liczba rejestry I/O modu³ów 5 Wejœcia: IR 001 do IR 009 (CPU zajmuje IR 000) Wyjœcia: IR 011 do IR 019 (CPU Unit uses IR 010) Modu³ CPU z 32 I/O (CMP2C-32CDTjC-D) 5 Wejœcia: IR 002 do IR 009 (CPU zajmuje IR 000 i IR 001) Wyjœcia: IR 012 do IR 019 (CPU zajmuje IR 010 i IR 011) Liczba rejestrów I/O zajêtych przez modu³y rozszerzeñ Modu³ Rozszerzeñ wejœcia Rozszerzeñ wyjœcia Oznaczenie CPM2C-32EDT(1)j CPM2C-MAD11 Rejestry Rejestry wejœciowe wyjœciowe 1 --1 ----1 --1 --1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 CPM2C-TS001 CPM2C-TS101 CPM2C-SRT21 2 2 1 CPM2C-8EDj CPM2C-16EDj CPM2C-8ER Rozszerzeñ I/O CPM2C-8ET(1)j CPM2C-16ET(1)j CPM2C-10EDR Rozszerzeñ I/O CPM2C-24EDT(1)j CPM2C-20EDR Analogowy I/O Temperaturowy p Komunikacyjny CompoBus/S ----1 3 Wejœcia: IR 001 to IR 009 CPM2C-S1jOC-DRT (CPU zajmuje IR 000) programowalny modu³ Slave i CPM2C-S1jOC Wyjœcia: IR 011 do IR 019 modu³ Master sieci (CPU zajmuje IR 010) CompoBus/S Uwaga: 1. Modu³ zasilacza mo¿e byæ u¿yty do modu³u CPU. 2. CPM2C-CIF01-V1/CIF11/CIF21 mo¿e byæ u¿yty z modu³rm CPU. Przyk³ad alokacji rejestrów Modu³ CPU - CMP2C-20CDTC-D Max. 5 modu³ów Modu³ CPU Oznaczenie CPM2C-20CDTC-D Rozszerzeñ CPM2C-24EDTC I/O Rozszerzeñ CPM2C-16ETC wyjœcia Analogowy I/O CPM2C-MAD11 Temperaturowy CPM2C-TS001 CPU 34 Komunikacyjny CPM2C-SRT21 CompoBus/S Wejœcia Wyjœcia IR 000 IR 010 IR 001 IR 011 --- IR 012 IR 002 IR 003 IR 004 IR 005 IR 006 IR 013 --IR 014 CPM2C Wymiary Jednostki CPU Jednostki CPU Modu³y CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi (CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y CPU z wyjœciami tranzystorowymi (CPM2C-10/20CDTC-D, CPM2C-10/20C1DTC-D, CPM2C-10/20CDT1C-D, CPM2C-10/20C1DT1C-D) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi (CPM2C-10EDR /-8EDR) Zasilacz CPM2C-PA201 90 90 Modu³y wejœæ lub wyjœæ (CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C) Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi (CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C) 65 20 65 40 76.8 35 CPM2C Wymiary Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³ wejœæ temperaturowych (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101) 90 90 Modu³ analogowy (CPM2C-MAD11) 65 33 65 33 Modu³y rozszerzaj¹ce 90 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S (CPM2C-SRT21) 20 65 Konwertery 33 36 Modu³ konwertera RS-422/RS-232C (CPM2C-CIF11) 90 90 Modu³ konwertera typu Peripherial/RS-232C (CPM2C-CIF01) 65 33 65 CPM2C Wymiary Modu³y CPM2C z do³¹czonymi wtykami Modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi (wtyk zaciskowy) Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi (wtyk lutowany) Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Przyk³ad konfiguracji sterownika CMP2C Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 5-ciu modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ CPU Modu³ rozszerz. Modu³ rozszerz. Modu³ rozszerz. Modu³ Modu³ rozszerz. rozszerz. Dla CPM2C-MAD11 i CPM2C-TS_01 - maksymalna iloœæ modu³ów: 4 37 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Poni¿sze przyk³ady pokazuj¹ funkcje sterowników CPM2A i CPM2C. Ilustracje dotycz¹ce sterownika CPM2A odnosz¹ siê równie¿ do sterownika CPM2C, jeœli nie zaznaczono inaczej. Przerwania W sterownikach CPM2A i CPM2C mo¿liwe s¹ nastêpuj¹ce funkcje przerwaniowe. Wejœcia przerwaniowe Podprogram przerwaniowy jest wykonywany , kiedy uaktywnione jest odpowiednie wejœcie przerwaniowe poprzez zmianê swojego stanu z OFF na ON (wejœcia 00003 do 00006). Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisywane odpowiednio do numerów wejœæ od 00003 do 00006. Czasowy interwa³ przerwaniowy Wewnêtrzny przekaŸnik czasowy wywo³uje odpowiednie podprogramy przerwaniowe z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 049 umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu. Zliczanie impulsów z przerwaniem Sygna³y wejœciowe dochodz¹ce do jednostki CPU (wejœcia 00003 do 00006) s¹ zliczane z du¿¹ szybkoœci¹ (do 2 kHz). W momencie kiedy zostanie osi¹gniêta zadana wartoœæ, normalny program jest przerywany i wykonywany jest podprogram przerwaniowy. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisane odpowiednio do numerów wejœæ od 000003 do 00006. Funkcja szybkiego licznika z przerwaniem Sygna³y wejœciowe doprowadzane do jednostki CPU (wejœcia 00000 do 00002) s¹ zliczane wykorzystuj¹c funkcjê szybkiego licznika (zliczanie do 20 kHz lub 5 khz) i program przerwaniowy jest wykonywany, kiedy wartoœæ bie¿¹ca szybkiego licznika osi¹gnie wartoœæ zadan¹. Numery podprogramów przerwaniowych (od 000 do 049) umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu. Czasowy interwa³ przerwaniowy Sterownik CPM2A/CPM2C maj¹ wewnêtrzny przekaŸnik czasowy (zliczaj¹cy czas z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms), który mo¿e byæ ustawiony w zakresie od 0,5 ms do 319.968 ms. W trybie tym mo¿na wymusiæ dwa rodzaje przerwañ: przerwanie jednokrotne po odliczeniu zadanego czasu lub przerwania powtarzaj¹ce siê sekwencyjnie w ustawianych odstêpach czasowych. Czasowy interwa³ przerwaniowy Normalny program Podprogram przerwaniowy Parametr Przerwanie jednokrotne Przerwanie Przerwanie cykliczne Dzia³anie Przerwanie jest wywo³ane jednokrotnie po odliczeniu zadanego czasu Przerwanie jest wywo³. cyklicznie w zadanych odstêpach czasu Ustawienie 0.5 do 319,968 ms (z dok³adnoœci¹ co 0,1 ms) Zw³oka czasowa wywo³ania przerwania 0.3 ms (od czasu wywo³ania przerwania do chwili rozpoczêcia realizacji podprogramu przerwaniowego). 38 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Szybki licznik Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ wbudowany szybki licznik, pozwalaj¹cy na zliczanie impulsów wejœciowych z prêdkoœci¹ do 20 kHz. W kombinacji z funkcj¹ przerwaniow¹ szybki licznik mo¿e byæ wykorzystany do kontroli procesów, które nie mog¹ byæ normalnie zrealizowane przy normalnych szybkoœciach wykonywania instrukcji programowych. Impulsy wejœciowe szybkiego licznika Sygna³ zeruj¹cy Czujnik pozycjo- Przetwornik obrotowo-impulsowy nuj¹cy (np. E6C2-CWZ...) Wejœcie Czêstotliwoœæ zliczania 00000 00001 00002 Funkcja wejœciowa Adresy rejestrów wartoœ- Metoda kontroli ci szybkich liczników 5 kHz Zliczanie 2-fazowe z rozpoznawaniem kier. obrotów (-8,388,608 do 8,388,607) SR 248 i SR 249 20 kHz Wejœcie 1-fazowe + sygna³ kierunku zliczania (-8,388,608 do 8,388,607) Wejœcie góra - dó³ (-8,388,608 do 8,388,607) Œledzenie wartoœci bie¿¹ceji + porównanie jej z wartoœci¹ zadan¹ Licznik inkrementalny (jedno wejœcie 0 do 16,777,215) Wejœcia przerwaniowe (tryb licznikowy) Cztery wbudowane wejœcia przerwaniowe w sterownikach CPM2A i CPM2C mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia zliczaj¹ce z szybkoœci¹ do 2 kHz. Wejœcia te mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia zliczaj¹ce w górê lub w dó³ i mog¹ wywo³ywaæ podprogramy przerwaniowe, kiedy wartoœæ bie¿¹ca licznika osi¹gnie zadan¹ wielkoœæ. Sygna³y wejœciowe licznika Wejœcie 00003 00004 00005 00006 Numer licznika Licznik 0 Licznik 1 Licznik 2 Licznik 3 Rejestr wartoœci zadanej SR 240 SR 241 SR 242 SR 243 Rejestr wartoœci bie¿¹cej Max. czêstotl. zliczania SR 244 SR 245 SR 246 SR 247 2 kHz Tryb zliczania Zliczanie w górê (0000 do FFFF) Zliczanie w dó³ (0000 do FFFF) Metoda kontroli Wywo³ywai podpronie gramu przerwaniowego 39 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Szybkie wyjœcia impulsowe Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ po dwa szybkie wyjœcia impulsowe. W ustawieniach parametrów pracy sterownika wyjœcia te mog¹ byæ ustawiane jako dwa niezale¿ne wyjœcia impulsowe o zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej, wyjœcia impulsowe o regulowanym wspó³czynniku wype³nienia (modulacja szerokoœci impulsu) lub wyjœcia impulsowe z regulowan¹ szybkoœci¹ zmiany czêstotliwoœci. Wyjœcia impulsowe mog¹ byæ ustawiane jako wyjœcia niezale¿ne lub zale¿ne przesuniête w fazie (do kontroli silnika krokowego). Silnik krokowy Kontroler silnika krokowego Wyjœcie impulsowe Parametr Wyjœcie pulsowe + wyjœcie kierunku liczenia 01000 Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga) Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga) Wyjœcie Wyjœcie impulsowe Wyjœcie Wyjœcie impulsowe impulsowe 0 impulsowe 0 zliczaj¹ce w górê 01001 Wyjœcie impulsowe 1 (patrz Uwaga) Wyjœcie impulsowe 1 (patrz Uwaga) Instrukcja kontroluj¹ca Adres wyjœcia Czêstotliwoœæ wyjœciowa 10 Hz do 10 kHz Dok³adnoœæ 10 Hz Wype³nienie Wyjœcie 1-fazowe z regulacj¹ szybkoœci zmiany czêstotliwoœci Wyjœcie 1-fazowe Wyjœcia bez regulacji szyb- z regulowanym koœci zmiany wspó³czynnikiem czêstotliwoœci wype³nienia PULS(65) i PWM(––) SPED(64) 50% Wyjœcie zliczaj¹ce w górê i w dó³ PULS(65) i ACC(––) Wyjœcie kierunku liczenia Wyjœcie impulsowe zliczaj¹ce w dó³ 0.1 Hz do 999.9 Hz 10 Hz do 10 kHz 10 Hz do 10 kHz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz 0 to 100% 50% 50% Uwaga: Dla funkcji opisanych jako wyjœcia 1-fazowe, ka¿de z wyjœæ impulsowych 0 i 1 mo¿e byæ ustawione niezale¿nie. 40 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Synchronizacja szybkich wyjœæ impulsowych W sterownikach CPM2A i CPM2C funkcja szybkiego licznika mo¿e byæ wykorzystana do kontroli szybkich wyjœæ impulsowych jako wyjœæ o czêstotliwoœci proporcjonalnej do czêstotliwoœci wejœciowej. Wejœcie szybkiego licznika 00000 lub 00001 Wejœcie szybkiego licznika 20 kHz max. Maszyna pakuj¹ca lub inna Silnik g³ówny Podajnik produktów Przetwornik obrot.-imp. Silnik krokowy 10 kHz max. Szybkie wyjœcia impulsowe 01000 lub 01001 Ustawienie wejœcia Parametr Tryb z wykrywaniem Tryb wejœcie impuls. kierunku obrotów + kierunek obrotów Tryb góra - dó³ Adres wejœcia 00000 00001 Rodzaj wejœcia Wejœcie impuls.-faza A Zakres nastawy czêstotliwoœci 10 Hz do 500 Hz (dok³adnoœæ ±1 Hz) 20 Hz do 1 kHz (dok³adnoœæ ±1 Hz) 300 Hz do 20 kHz (dok³adnoœæ ±25 Hz) (patrz Uwaga) Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej 10 Hz do 10 kHz (ustawiana z dok³adnoœci¹ do 10 Hz) Wspó³czynnik proporcjonalnoœci czêstotliwoœci wejœciowo/wyjœciowej 1 % do 1,000% (ustawiany z dok³adnoœci¹ do 1 %) Synchronizacja 10 ms Wejœcie zliczaj¹ce Tryb inkrementalny Wejœcie zliczaj. w górê Wejœcie zliczaj¹ce Wejœcie impuls.-faza B Wejœcie kierunku liczenia Wejœcie zliczaj¹ce w dó³ Normalne wejœcie Wejœcia zale¿ne z prze- Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne suniêciem fazowym Uwaga: Dok³adnoœæ wynosi ± 10 Hz dla czêstotliwoœci wejœciowej wynosz¹cej 10 kHz lub mniej. Wejœcia szybkiej odpowiedzi Sterownik CPM2A i CPM2C (tylko jednostki centralne z 20 punktami wejœæ/wyjœæ) maj¹ cztery wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia szybkiej odpowiedzi. Jednostki centralne sterowników CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ posiadaj¹ dwa wejœcia szybkiej odpowiedzi. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ tymi samymi wejœciami, które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ pod³¹czone do wewnêtrznego bufora mikroprocesora tak, ¿e zmiana stanu wejœcia jest zauwa¿ana przez program jeszcze zanim nast¹pi odœwierzenie sygna³ów wejœæ/wyjœæ. Ustawienia Wykonywanie Odœwierzanie programu wejœæ/wyjœæ Ustawienia Wykonywanie Odœwierzanie programu wejœæ/wyjœæ Wejœcie szybkiej odpowiedzi (00003) 00003 1 cykl programu Wejœcia o adresach 00003 do 00006 mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe, wejœcia szybkiego licznika 2 kHz, wejœcia szybkiej odpowiedzi lub jako normalne wejœcia programowe. Wejœcia 00005 do 00006 w jednostce centralnej CPU sterownika CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ mog¹ byæ u¿ywane tylko jako normalne wejœcia programowe. 41 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Zadajniki analogowe (tylko sterownik CPM2A) Sterownik CPM2A posiada dwa nastawniki analogowe, które mog¹ zmieniaæ np. nastawienie zakresu przekaŸników czasowych bez potrzeby przeprogramowywania sterownika. Za pomoc¹ nastawników mo¿na zmieniaæ zawartoœæ 2 rejestrów w obszarze SR w zakresie 0 do 200 (BCD). Nastawnik Adres rejestru Nastawa (BCD) Nastawn.analog. 0 SR 250 0000 do 0200 Nastawn.analog. 1 SR 251 0000 do 0200 Funkcja zegara czasu rzeczywistego Sterowniki CPM2A i niektóre typy CPM2C posiadaj¹ wbudowany zegar czasu rzeczywistego, dziêki któremu data i dok³adny aktualny czas mo¿e byæ ³atwo wykorzystany przez program sterownika. Wewnêtrznie ustawiony czas sterownika mo¿e byæ ³atwo odczytany tak¿e za pomoc¹ konsoli operatorskiej lub oprogramowanie (np. Syswin). Sterownik CPM2A posiada tak¿e funkcjê 30 sekundowego bitu kompensacyjnego, pozwalaj¹cego na okresowe dostrajanie zegara. 15 8 7 0 AR17 Godzina Minuta AR18 Minuta Sekunda AR19 Data Godzina AR20 Rok Miesi¹c AR21 Dzieñ tygodnia 2 cyfry w formacie BCD na ka¿d¹ wielkoœæ (rok jest reprezentowany przez dwie ostatnie cyfry) 00 do 06: niedziela do soboty AR2115 Bit ustawienia zegara AR2114 Bit zatrzymania zegara AR2113 Bit kompensacyjny 30 sek. Dodatkowe funkcje przekaŸników czasowych TIMER du¿ej szybkoœci (nastawa co 1 ms) Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego z bardzo krótkimi nastawnikami. Zakres mo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 ms. (co 1-ms) TIMER wolny (nastawa co 1 lub 10 s) Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego o d³ugim czasie nastawy. Zakres mo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 s (nastawa co 1 s) lub 0 do 99,990 s (nastawa co 10 s) Protokó³ NT Link Do sterowników CPM2A/CPM2C mog¹ byæ do³¹czone zewnêtrzne urz¹dzenia (np. terminal programowalny) ustawiane w trybie pracy NT Link (1:1). Po³¹czenie jest realizowane przez port RS232C. CPM2A Jednostka centralna CPU Kabel RS-232C Zewnêtrzny terminal programowalny 42 Port RS-232C Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C W programie sterowników CPM2A/CPM2C mo¿na u¿yæ 119 ró¿nych instrukcji (podstawowych i specjalnych). Instrukcje podstawowe schematu drabinkowego Nazwa Oznaczenie Instrukcje przesuniêæ danych Wariant Nazwa Oznaczenie Wariant LOAD LD --- MOVE MOV(21) @ LOAD NOT LD NOT --- MOVE NOT MVN(22) @ AND AND --- BLOCK TRANSFER XFER(70) @ AND NOT AND NOT --- BLOCK SET BSET(71) @ OR OR --- DATA EXCHANGE XCHG(73) @ OR NOT OR NOT --- SINGLE WORD DISTRIBUTE DIST(80) @ AND LOAD AND LD --- DATA COLLECT COLL(81) @ OR LOAD OR LD --- MOVE BIT MOVB(82) @ MOVE DIGIT MOVD(83) @ Instrukcje kontrolne bitów Nazwa Oznaczenie Wariant Instrukcje przesuniêæ bitów Nazwa Oznaczenie Wariant OUTPUT OUT --- OUTPUT NOT OUT NOT --- SHIFT REGISTER SFT(10) --- SET SET --- WORD SHIFT WSFT(16) @ RESET RSET --- ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL(25) @ KEEP KEEP(11) --- ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR(26) @ DIFFERENTIATE UP DIFU(13) --- ROTATE LEFT ROL(27) @ DIFFERENTIATE DOWN DIFD(14) --- ROTATE RIGHT ROR(28) @ ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD(74) @ ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD(75) @ REVERSIBLE SHIFT REGISTER SFTR(84) @ ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER ASFT(17)1 @ Instrukcje kontroli sekwencji Nazwa Oznaczenie Wariant NO OPERATION NOP(00) --- END END(01) --- INTERLOCK IL(02) --- INTERLOCK CLEAR ILC(03) --- JUMP JMP(04) --- INCREMENT INC(38) @ JUMP END JME(05) --- DECREMENT DEC(39) @ Instrukcje przekaŸn. czasowych i liczników Nazwa Oznaczenie Instrukcje zwiêkszania/zmniejszania Nazwa Oznaczenie Wariant Instrukcje dzia³añ arytmetycznych Wariant Nazwa Oznaczenie Wariant TIMER TIM --- BCD ADD ADD(30) @ COUNTER CNT --- BCD SUBTRACT SUB(31) @ REVERSIBLE COUNTER CNTR(12) --- BCD MULTIPLY MUL(32) @ HIGH-SPEED TIMER TIMH(15) --- BCD DIVIDE DIV(33) @ ONE-MS TIMER TMHH(––1)2, 3 --- BINARY ADD ADB(50) @ LONG TIMER TIML(––1)2, 3 --- BINARY SUBTRACT SBB(51) @ BINARY MULTIPLY MLB(52) @ BINARY DIVIDE DVB(53) @ DOUBLE BCD ADD ADDL(54) @ Instrukcje porównañ Nazwa Oznaczenie Wariant COMPARE CMP(20) --- DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL(55) @ TABLE COMPARE TCMP(85) @ DOUBLE BCD MULTIPLY MULL(56) @ DOUBLE COMPARE CMPL(60)1 --- DOUBLE BCD DIVIDE DIVL(57) @ BLOCK COMPARE BCMP(68)1 @ AREA RANGE COMPARE ZCP(––1)2 --- DOUBLE AREA RANGE COMPARE ZCPL(––1)2 --- Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji. 2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A. 43 Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C Instrukcje konwersji Nazwa Instrukcje obs³ugi szybkich wejœæ pulsowych Oznaczenie Wariant Nazwa Oznaczenie Wariant BCD-TO-BINARY BIN(23) @ MODE CONTROL INI(61)1, 3 @ BINARY-TO-BCD BCD(24) @ HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV(62)1, 3 @ DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY BINL(58)2 @ REGISTER COMPARISON TABLE CTBL(63)1, 3 @ DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD BCDL(59)2 @ DATA DECODER MLPX(76) @ DATA ENCODER DMPX(77) @ ASCII CONVERT ASC(86) @ SPEED OUTPUT SPED(64)1, 3 @ ASCII-TO-HEXADECIMAL HEX(––1)2 @ SET PULSES PULS(65)1, 3 @ 2’S COMPLEMENT NEG(––1)2 @ PWM(––1)2 @ HOURS-TO-SECONDS SEC(––1)2 @ PULSE W/ VARIABLE DUTY RATIO SECONDS-TO-HOURS HMS(––1)2 @ ACCELERATION CONTROL ACC(––1)2 @ SYNCHRONIZED PULSE CONTROL SYNC(––1)2, 4 @ Instrukcje dzia³ania na blokach danych Nazwa Oznaczenie Wariant FRAME CHECKSUM FCS(––1)2 @ SUM SUM(––1)2 @ DATA SEARCH SRCH(––1)2 @ FIND MAXIMUM MAX(––1)2 @ FIND MINIMUM MIN(––1)2 @ Instrukcje obs³ugi szybkich wyjœæ pulsowych Nazwa Nazwa Oznaczenie SCL(66)1, 2 Nazwa Wariant SCALING 2 SCL2(––1)2 @ SCALING 3 SCL3(––1)2 @ PID CONTROL PID(––1)2 --- AVERAGE VALUE AVG(––1)2 --- Instrukcje logiczne Nazwa Oznaczenie Wariant COMPLEMENT COM(29) @ LOGICAL AND ANDW(34) @ LOGICAL OR ORW(35) @ EXCLUSIVE OR XORW(36) @ EXCLUSIVE NOR XNRW(37) @ Nazwa Oznaczenie BCNT(67)1 BIT COUNTER Wariant @ @ I/O REFRESH IORF(97) @ Instrukcje komunikacyjne Nazwa Oznaczenie Wariant Oznaczenie Wariant RECEIVE RXD(47)1, 2 @ TRANSMIT TXD(48)1, 2 @ CHANGE RS-232C SETUP STUP(––1)2 @ Instrukcje krokowe Nazwa Oznaczenie Wariant STEP DEFINE STEP(08) --- STEP START SNXT(09) --- Instrukcje detekcji b³êdów Nazwa Oznaczenie Wariant FAILURE ALARM AND RESET FAL(06) @ SEVERE FAILURE ALARM FALS(07) --- Instrukcje obs³ugi wyœwietlacza MESSAGE DISPLAY Oznaczenie MSG(46) Wariant @ Funkcje przeniesieñ Nazwa Instrukcje wywo³añ Wariant SDEC(78) Nazwa Instrukcja licznika bitowego Oznaczenie 7-SEGMENT DECODER Nazwa @ Wariant Instrukcje obs³ugi wejœæ/wyjœæ Instrukcje kontroli danych SCALING Oznaczenie Oznaczenie Wariant SET CARRY STC(40) @ CLEAR CARRY CLC(41) @ SUBROUTINE CALL SBS(91) @ SUBROUTINE ENTRY SBN(92) --- SUBROUTINE RETURN RET(93) --- 2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A. MACRO MCRO(99) @ 3. Instrukcja rozszerzona w CPM2A/2C w stosunku do CPM1/1A. Instrukcje przerwañ Nazwa Oznaczenie Wariant INTERRUPT CONTROL STIM(69)1 @ INTERVAL TIMER INT(89)1, 3 @ 44 Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji. CPM2A Zestawienie Jednostki centralne CPM2A Jednostka 20 punktów we/wy 30 punktów we/wy 40 punktów we/wy 60 punktów we/wy Zasilanie AC Rodzaj Iloœæ wyjœæ wejœæ PrzekaŸniki 12 DC Iloœæ wyjœæ 8 Oznaczenie Standardy CPM2A-20CDR-A U, C, CE PrzekaŸniki CPM2A-20CDR-D U, C, CE Tranzystory NPN CPM2A-20CDT-D U, C, CE Tranzystory PNP CPM2A-20CDT1-D U, C, CE CPM2A-30CDR-A U, C, CE AC PrzekaŸniki 18 DC PrzekaŸniki CPM2A-30CDR-D U, C, CE Tranzystory NPN CPM2A-30CDT-D U, C, CE Tranzystory PNP CPM2A-30CDT1-D U, C, CE CPM2A-40CDR-A U, C, CE 12 AC PrzekaŸniki 24 DC PrzekaŸniki CPM2A-40CDR-D U, C, CE Tranzystory NPN CPM2A-40CDT-D U, C, CE Tranzystory PNP CPM2A-40CDT1-D U, C, CE CPM2A-60CDR-A U, C, CE 16 AC PrzekaŸniki 36 DC PrzekaŸniki CPM2A-60CDR-D U, C, CE Tranzystory NPN CPM2A-60CDT-D U, C, CE Tranzystory PNP CPM2A-60CDT1-D U, C, CE 24 45 CPM2A Zestawienie Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³ Rodzaj wyjœæ Rozszerzeñ cy- PrzekaŸniki frowych we/wy Tranzystory (NPN) Tranzystory (PNP) --PrzekaŸniki Rozszerzeñ analogowych U we/wy Typu Slave DeviceNet Rozszerzenia CompoBus/S Iloœæ wejœæ 12 Iloœæ wyjœæ 8 8 --- --8 Tranzystory (NPN)) Tranzystory (PNP) Analogowe --- 8 2 1 CPM1A-8ET U, C, CE CPM1A-8ET1 U, C, L, CE CPM1A-MAD01 U, C, CE Analogowe 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE --- Obszar wymiany danych 32 bity we i 32 bity wy Obszar wymiany danych 8 bitów we i 8 bitów wy --- Oznaczenie CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER Standardy U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE CPM1A-DRT21 U, C, CE CPM1A-SRT21 U, C, CE Wejœæ tempe- 2 termoparowe raturowych 4 termoparowe CPM1A-TS001 U, C, CE CPM1A-TS002 U, C, CE 2 rezystancyjne CPM1A-TS101 U, C, CE 4 rezystancyjne CPM1A-TS102 U, C, CE 46 CPM2A Zestawienie Konsola programuj¹ca i kable Produkt Oznaczenie Konsola operatorska z kablem 2 m Uwagi CQM1-PRO01-E Konsola programuj¹ca bez kabla (kabel zamawiany oddzielnie) Kabel do konsoli C200H-PRO27-E C200H-PRO27-E Kabel 2 m Kabel 4 m C200H-CN222 C200H-CN422 Oprogramowanie PC Opis Oznaczenie SYSWIN Produkt Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD i dyskietkach SYSWIN v. 3.4. CX - Programmer Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD-ROM WS02-CXPC1-E v.2.2. Kable pod³¹czeniowe do komputera osobistego Port sterownika Port komunikacyjny PERIPHERIAL Port RS-232C Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Port 9-cio pinowy 3.3 m CQM1-CIF02 Port 25-cio pinowy Port 14-sto pinowy 3.3 m 3.3 m + 0.15 m CQM1-CIF01 CQM1-CIF01 Port 9-cio pinowy Port 25-cio pinowy Port 14-sto pinowy 2m 5m 2m 5m 2 m +0.15 m 5 m +0.15 m Uwagi XW2Z-S001 XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V XW2Z-200S XW2Z-500S XW2Z-200S XW2Z-S001 XW2Z-500S XW2Z-S001 Konwertery Produkt Funkcja Oznaczenie Konwerter RS-232C Konwertuje wyjœcie portu Peripherial na port RS232C lub RS422. CPM1-CIF01 Konwerter RS-422 CPM1-CIF11 Uwagi Baterie Produkt Funkcja Bateria podtrzymu- Podtrzymuje pamiêæ jednostki centralnej CPU sterownika CPM2A j¹ca (patrz Uwaga) Oznaczenie CPM2A-BAT01 Uwaga: Jedna bateria jest standardowo do³¹czana do zamawianego sterownika 47 CPM2C Zestawienie Jednostki centralne CPM2C Jednostka 10 punktów we/wy Wejœcia 2 listwy zaciskowe 6 wejœæ (24 VDC) 2 z³¹cza j 6 wejœæ typu Fujitsu (24 VDC) 10 punktów we/wy 20 punktów we/wy 2 z³¹cza typu MIL 2 listwy zaciskowe 6 wejœæ ((24 VDC) C) 12 wejœæ (24 VDC) 2 z³¹cza typu Fujitsu 2 z³¹cza typu MIL 32 punkty we/wy 2 z³¹cza 16 wejœæ typu Fujitsu (24 VDC) 2 z³¹cza typu MIL Modu³ CPU z funkcj¹ modu³u Slave DeviceNet i modu³ CPU z funkcj¹ Master CompoBus/S 10 punktów we/wy 48 12 wejœæ ((24 VDC) C) 16 wejœæ (24 VDC) 1 z³¹cze 6 wejœæ typu Fujitsu (24 VDC) Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie rzeczywist. --CPM2C-10CDR-D U, C, CE Tak CPM2C-10C1DR-D U, C, CE 4 wyjœcia tranzys- --torowe i NPN Tak 4 wyjœcia tranzys- --i PNP torowe Tak 4 wyjœcia tranzys- --torowe NPN 4 wyjœcia tranzys- Tak torowe NPN 4 wyjœcia tranzys- --torowe PNP 4 wyjœcia tranzys- Tak torowe PNP 8 wyjœæ --przekaŸnikowych Tak 8 wyjœæ tranzysto- --rowych NPN Tak 8 wyjœæ tranzysto- --rowych i PNP Tak 8 wyjœæ tranzysto- --rowych NPN 8 wyjœæ tranzysto- Tak rowych NPN 8 wyjœæ tranzysto- --rowych PNP 8 wyjœæ tranzysto- Tak rowych PNP 16 wyjœæ tranzysto- --rowych NPN CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D CPM2C-10CDTM-D U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE 16 wyjœæ tranzysto- --rowych PNP CPM2C-32CDT1C-D 16 wyjœæ tranzysto- --rowych NPN CPM2C-32CDTM-D 16 wyjœæ tranzysto- --rowych PNP CPM2C-32CDT1M-D 4 wyjœæ tranzysto- Tak rowych NPN CPM2C-S100C-DRT 4 wyjœæ tranzysto- Tak rowych PNP CPM2C-S110C-DRT 4 wyjœcia przekaŸnikowe Standardy CPM2C-10C1DTM-D CPM2C-10CDT1M-D CPM2C-10C1DT1M-D CPM2C-20CDR-D CPM2C-20C1DR-D CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D CPM2C-20CDTM-D U,, C,, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE CPM2C-20C1DTM-D CPM2C-20CDT1M-D CPM2C-20C1DT1M-D CPM2C-32CDTC-D U, C, CE U, C, CE U, C, CE CPM2C Zestawienie Jednostka Modu³ CPU z funkcj¹ Master CompoBus/S Wejœcia 1 z³¹cze 6 wejœæ typu Fujitsu (24 VDC) Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie rzeczyw. 4 wyjœcia tranzys- Tak CPM2C-S100C torowe NPN 4 wyjœcia tranzys- Tak torowe PNP 10 punktów we/wy Standardy U, C, CE CPM2C-S110C Modu³ zasilacza Modu³ Zasilacza AC Wejœcie 100 do 240 VAC Wyjœcie 24 VDC/600 mA Oznaczenie Standardy CPM2C-PA201 U, C, CE Modu³y rozszerzeñ we/wy Modu³y rozszerzeñ Modu³ z 8 punktami wejœæ Modu³ z 16 punktami wejœæ Modu³ z 8 punktami wyjœæ Wyjœcia Oznaczenie Standardy 8 wejœæ (24 VDC) --- CPM2C-8EDC U, C, CE 1 zl¹cze typu MIL 8 wejœæ (24 VDC) --- CPM2C-8EDM U, C, CE 1 zl¹cze typu Fujitsu 16 wejœæ (24 VDC) --- CPM2C-16EDC U, C, CE 1 zl¹cze typu MIL 16 wejœæ (24 VDC) --- CPM2C-16EDM U, C, CE Listwa zaciskowa --- 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-8ER U, C, CE 1 z³¹cze j typu Fujitsu ----------- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETC CPM2C-8ET1C CPM2C-8ETM CPM2C-8ET1M CPM2C-16ETC U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE --- 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE --- 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETM U, C, CE --- 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE 1 z³¹cze typu MIL Modu³ z 16 punktami wyjœæ tranzystorowych Wejœcia 1 zl¹cze typu Fujitsu 1 z³¹cze typu Fujitsu 1 z³¹cze typu MIL 49 CPM2C Zestawienie Modu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie Standardy Modu³ z 10 punktami we/wy 1 listwa zaciskowa 6 wejœæ (24 VDC) 4 wyjœcia przekaŸnikowe CPM2C-10EDR U, C, CE Modu³ z 20 punktami we/wy 1 listwa zaciskowa 12 wejœæ (24 VDC) 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-20EDR U, C, CE Modu³ z 24 punktami we/wy 2 z³¹cza typu Fujitsu 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTM 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1M 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE U, C, CE U, C, CE 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE Modu³ z 32 punktami we/wy 16 wejœæ (24 VDC) 2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ (24 VDC) 2 z³¹cza typu Fujitsu 16 wejœæ (24 VDC) 2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ (24 VDC) Modu³y we/wy analogowych Modu³ Modu³ we/wy analogowych Specyfikacja 2 wejœcia analogowe i 1 wyjœcie analogowe Oznaczenie CPM2C-MAD11 Standardy CE Modu³ wejœæ temperaturowych Modu³ Modu³ wejœæ temperaturowych 50 Specyfikacja Oznaczenie 2 wejœcia termoparowe CPM2C-TS001 2 wejœcia rezystancyjne CPM2C-TS101 Standardy CE CPM2C Zestawienie Modu³ komunikacji CompoBus/S Modu³ Specyfikacja Modu³ komunikacji CompoBus/S Oznaczenie Obszar wymiany danych 8 bitów wejœc. i 8 bitów wyjœc. Standardy CPM2C-SRT21 CE Z³¹cza Z³¹cza nale¿y zamawiaæ dodatkowo. Wybierz odpowiednie z³¹cze z poni¿szej tabeli. Do 1 jednostki CPU potrzebne s¹ 2 zestawy z³¹cz. Z³¹cza typu Fujitsu Sposób pod³¹czenia Do pod³¹czeñ lutowanych Oznaczenie OMRON-a 1 zestaw C500-CE241 Oznaczenie Fujitsu Do zaciskania (pojedyncze C500-CE242 kable) Do zaciskania (taœma) Z³¹cze Connector Cover Housing Contacts Connector Cover FCN-361J024-AU FCN-360C024-J2 FCN-363J024 FCN-363J-AU FCN-360C024-J2 C500-CE243 FCN-367J024-AU/F Z³¹cza typu MIL Sposób pod³¹czenia Do zaciskania Oznaczenie Iloœæ w opakowaniu XG4M-2030-T 100 Specyfikacja Poles: 20 Konsole programuj¹ce i kable Opis Oznaczenie Standardy Konsola programuj¹ca z do³¹czonym kablem (2m) CQM1-PRO01-E U, C, CE, N Konsola programuj¹ca bez kabla C200H-PRO27-E U, C, N, CE CS1W-CN114 CE C200H-CN222 C200H-CN422 CS1W-CN224 CS1W-CN624 N --CE CE Kabel ³¹cz¹cy konsolê CQM1-PRO01-E z portem Peripheral Kabel do konsoli C200H-PRO27-E Kabel do konsoli C200H-PRO27-E pozwalaj¹cy na bezpoœrednie pod³¹czenie do sterownika CPM2C. 2m 4m 2m 6m Oprogramowanie PC Software Opis CX-Programmer Oznaczenie Standardy Oprogramowanie pod Windows WS02-CXPC1-EV2 --(dostarczane na CD-ROM-ie) Dla komputera IBM PC/AT lub kompaty- C500-ZL3AT1-E --bilnego, 1.44 MB, 3.5” dyskietki SYSMAC Support Software (SSS) Opis Oznaczenie Standardy Modu³ rozszerzenia pamiêci CPM1-EMU01-V1 --- EEPROM (256 K) EEROM-JD --- 51 CPM2C Zestawienie Konwertery portu Peripheral i kable pod³¹czeniowe Opis Kable pod³¹czeniowe C PC do Port komputera Wtyczka 9-pinowa Kabel do portu Peripherial D³ugoœæ 2m 6m 3.3 m 0.05 m Oznaczenie Standardy CS1W-CN226 CS1W-CN626 CQM1-CIF02 CS1W-CN114 CE CE U, C, N, L, CE CE Kable pod³¹czeniowe portu komunikacyjnego Opis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy Konwerter na port typu Peripheral i RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CPM2C-CN111 CE Konwerter na port typu Peripheral 0.05 m (ok. 2”) CS1W-CN114 CE Konwerter na port RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CS1W-CN118 CE Modu³ komunikacyjny Opis Modu³ komunikacyjny Specyfikacja Porty RS-485/RS-232C do pod³¹czenia urz¹dzeñ peryferyjnych Oznaczenie CPM2C-CIF21 Standardy U, C, CE Konwertery Konwerter Peripheral/ RS-232C RS-422/ RS-232C 52 Opis Konwertery portu Peripherial Oznaczenie CPM2C-CIF01V1 CPM2C-CIF11 Standardy --- U, C, CE CPM2C Zestawienie Bateria Produkt Funkcja Oznaczenie Podtrzymywanie pamiêci jednostki centralnej Bateria CPM2C-BAT01 Standardy CE Terminale zewnêtrzne wejœæ/wyjœæ i kable pod³¹czeniowe Produkt Opis Liczba punktów Oznaczenie Standardy Terminal zaciskowy z pod³¹cze- 20 niami œrubowymi M3 XW2D-20G6 --- Terminal zaciskowy z pod³¹cze- 20 niami œrubowymi M3.5 XW2B-20G4 --- Terminal 16 wejœæ cyfrowych (3-rzêdowy) --- XW2E-20G5-IN16 --- Terminal 16 wyjœæ cyfrowych (2-rzêdowy) --- XW2C-20G6-IO16 --- Opis Kabel pod³¹czeniowy D³ugoœæ Ze z³¹czem typu Fujitsu 0.5 m Terminal zaciskowy wejœæ/wyjœæ Ze z³¹czem typu MIL 1m 1.5 m 2m 3m 5m 2.5 m 5m Oznaczenie XW2Z-050A XW2Z-100A XW2Z-150A XW2Z-200A XW2Z-300A XW2Z-500A G79-025C G79-050C Standardy ----------------- 53 CPM2C Zestawienie Terminale przekaŸnikowe wejœciowo/wyjœciowe i kable pod³¹czeniowe Terminal PrzekaŸnik Terminal prze- G7T kaŸnikowy Liczba punktów 16 wejœæ Rodzaj we/wy Napiêcie NPN (wspólny minus) Oznaczenie 24 VDC G7TC-ID16-5 100 (110) VAC G7TC-IA16-5 Standardy --- 200 (220) VAC 16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC16 8 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC08 --- 16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-SOC16 --- Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-SOC16-1 --- G3DZ (MOS FET) Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-FOM16 --- Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-FOM16-1 --- G6D Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VSOC16 --- G3DZ (MOS FET) Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VFOM16 --- (Sprzedawane osobno) G2R G3R G3RN H3RN Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70A-ZOC16-3 --- G70A-ZOC16-4 --- G6D Wyjœcie PNP (wspólny minus) Opis Kabel pod³¹czeniowy ze z³¹czem (1:1) D³ugoœæ Ze z³¹czem typu Fujitsu Ze z³¹czem typu MIL 1m 1.5 m 2m 3m 5m 2.5 m 5m Oznaczenie G79-100C G79-150C G79-200C G79-300C G79-500C G79-025C G79-050C Standardy --------------- Zasilacze DC Opis Wyjœcie napiêcie/pr¹d Napiêcie wejœciowe Zasilacz DC (3 W) 24 VDC, 0.13 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00324 U, C Zasilacz DC (7.5 W) 24 VDC, 0.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00724 U, C Zasilacz DC (15 W) 24 VDC, 0.6 A 85 VAC do 264 VAC S82K-01524 U, C Zasilacz DC (30 W) 24 VDC, 1.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-03024 U, C Zasilacz DC (50 W) 24 VDC, 2.1 A 85 VAC do 264 VAC S82K-05024 U, C 54 Oznaczenie Standardy CPM2C Zestawienie Modu³y DeviceNet typu Master Produkt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy Modu³ DeviceNet CS1W-DRM21 Funkcje Master i Slave dla U, C, CE sterowników serii CS1; 1 024 wejœæ, 1 024 wyjœæ, 2,048 ³¹cznie Modu³ DeviceNet Master C200HW-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni- U, C, NK, L, CE ków serii CS1 lub sterowników C200HX/HG/HE PLC; 800 wejœæ, 800 wyjœæ, 1 600 ³¹cznie (C200HS: 512 wejœæ, 512 wyjœæ, 1,024 ³¹cznie) Funkcje Master dla sterowni- U, C, CE ków serii CVM1 lub CV; 1024 wejœæ, 1024 wyjœæ, 2048 ³¹cznie CVM1-DRM21-V1 Karta DeviceNet do PC 3G8B3-DRM21 Karta do PC, ³¹czna iloœæ wejœæ/wyjœæ 12 288 --- Konfigurator DeviceNet/Software Produkt Konfigurator DeviceNet Software NX-Server Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy WS02-CFDC1-E Oprogramowanie pod Win--dows 95, 98, 2000 lub NT4.0 3G8F5-DRM21-E Karta ISA z oprogramowaniem --pod Windows 95, 98 lub NT 3G8E2-DRM21-E Karta PCMCIA z oprogram. pod Windows 95 lub 98 --- WS02-NXD1-E DDE --- Uwaga: Szczegó³y w katalogach SYSMAC CS1 Series (P047), SYSMAC C200HX/HG/HE (P036) i DeviceNet (Q102). 55 CPM2C Zestawienie Modu³y CompoBus/S typu Slave Produkt Terminal zdalnych we/wy z tranzystoh rami Terminal zdalnych we/wy z tranzystorami (3-rzêdowy) Wygl¹d Oznaczenie SRT2-ID04 SRT2-ID04-1 SRT2-OD04 SRT2-OD04-1 SRT2-ID08 SRT2-ID08-1 SRT2-OD08 SRT2-OD08-1 SRT2-ID16 SRT2-ID16-1 SRT2-OD16 SRT2-OD16-1 SRT2-ID16T SRT2-ID16T-1 SRT2-MD16T SRT2-VID08S Specyfikacja 4 wejœcia NPN (wspólny plus) 4 wejœcia PNP (wspólny minus) 4 wyjœcia NPN (wspólny minus) 4 wyjœcia PNP (wspólny plus) 8 wejœæ NPN (wspólny plus) 8 wejœæ PNP (wspólny minus) 8 wyjœæ NPN (wspólny minus) 8 wyjœæ PNP (wspólny plus) 16 wejœæ NPN (wspólny plus) 16 wejœæ PNP (wspólny minus) 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) 16 wejœæ NPN (wspólny plus) 16 wejœæ PNP (wspólny minus) 16 we/wy NPN (wejœcia: wspólny plus), wyjœcia: wspólny minus) 16 we/wy PNP (wejœcia: wspólny minus, wyjœcia: wspólny plus) 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) 8 wyjœæ przekaŸnikowych 16 wyjœæ przekaŸnikowych 8 przekaŸników MOS FET 16 przekaŸników MOS FET 32 wejœcia NPN (wspólny plus) 32 wejœcia PNP (wspólny minus) 32 wyjœcia NPN (wspólny minus) 32 wyjœcia PNP (wspólny plus) 32 wejœcia NPN (wejœcia: wspólny plus, wyjœcia: wspólny minus) 32 wejœcia PNP (wejœcia: wspólny minus, wyjœcia: wspólny plus) 8 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-VID08S-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-VOD08S 8 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-VOD08S-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-VID16ML 16 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-VID16ML-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-VOD16ML 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-MD16T-1 Terminal zdalnych we/wy z wyjœciami przekaŸnikowymi 32 pkt p terminal zdalnych we/wy z tranzystorami i z³¹czem typu MIL SRT2-OD16T SRT2-OD16T-1 SRT2-ROC08 SRT2-ROC16 SRT2-ROF08 SRT2-ROF16 SRT2-ID32ML SRT2-ID32ML-1 SRT2-OD32ML SRT2-OD32ML-1 SRT2-MD32ML SRT2-MD32ML-1 Terminal zdalnych we/wy z tranzystorami i pod³¹czeniami do czujników 16 pkt terminal zdalnych we/wy z tranzystorami i z³¹czem typu MIL Standardy U,, C,, CE U,, C,, CE U, C, CE CE U, C, CE SRT2-VOD16ML-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) Terminal wejœæ analogowych SRT2-AD04 1 do 4 wejœæ analogowych (ustawiane U, C, CE za pomoc¹ prze³¹cznika DIP) Terminal wyjœæ analogowych SRT2-DA02 1 lub 2 wyjœcia analogowe (ustawiane U, C, CE za pomoc¹ prze³¹cznika DIP) Uwaga: Szczegó³y w katalogu CompoBus/S (P040). 56 CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne Pod³¹czenie sygna³ów do terminali zewnêtrznych Pod³¹czenie sygna³ów do terminali zewnêtrznych jest pokazane poni¿ej. Pod³¹czenie do sterownika CPM2C Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych Terminal zewnêtrzny XW2D-20G6 Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-jjjA Schemat po³¹czeñ Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych PNP Terminal zewnêtrzny XW2D-20GB Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-jjjA Schemat po³¹czeñ Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych NPN Terminal zewnêtrzny XW2D-20G6 Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-jjjA Schemat po³¹czeñ COM Uwaga: Alokacja (adresy wejœæ/wyjœæ) jest zale¿na od u¿ytego modu³u. Modu³ Numery wejœæ Numery wyjœæ CPU z 10 pkt we/wy 00j00 do 00j05 01j00 do 01j03 CPU z 20 pkt we/wy 00j00 do 00j11 01j00 do 01j07 CPU z 32 pkt we/wy 00j00 do 00j15 01j00 do 01j15 Modu³ rozszerzaj¹cy z 10 pkt we/wy 00j00 do 00j05 01j00 do 01j03 Modu³ rozszerzaj¹cy z 24 pkt we/wy 00j00 do 00j15 01j00 do 01j07 Modu³ rozszerzaj¹cy z 32 pkt we/wy 00j00 do 00j15 01j00 do 01j15 Modu³ rozszerzaj¹cy z 8 pkt we 00j00 do 00j07 --- Modu³ rozszerzaj¹cy z 16 pkt we 00j00 do 00j15 --- Modu³ rozszerzaj¹cy z 8 pkt wy --- 01j00 do 01j07 Modu³ rozszerzaj¹cy z 16 pkt wy --- 01j00 do 01j15 COM Uwaga: Alokacje dla CPU z 32 pkt. we/wy s¹ nastêpuj¹ce: wejœcia: 00000 do 00007, 00100 do 00107; wyjœcia: 01000 do 01007, 01100 do 01107 57 CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne Modu³ pamiêci zewnêtrznej Modu³ pamiêci zewnêtrznej mo¿e byæ u¿uty do prostego skopiowania i za³adowania programu sterownika poprzez naciœniêcie przycisku. Pod³¹czenie CPM1-EMU01-V1 CS1W-CN114 Mo¿na równie¿ u¿yæ CPM2C-CN111. Specyfikacja Pozycja Obs³ugiwane sterowniki Wymiary (mm) Specyfikacja CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2), CQM1, CQM1H Obszary pamiê- Program u¿ytkownika (user memory): 15.2 Ks³ów max. Pamiêæ danych (data memory): DM 6144 do DM 6655 ci zapis/odczyt (³¹cznie z obszarem tylko do odczytu i ustawieñ sterownika) Instrukcje rozszerzeñ: 18 Z³¹cze Z³¹cze kompatybilne z portem Peripheral sterowników CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2),CQM1 Dla sterowników CPM2C i CQM1H, musi byæ pod³¹czone przez CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111. EEPROM (p. Uwaga) 256-Kbit EEPROM ATMEL: AT28C256 OMRON: EEROM-JD Pobór pr¹du 129 mA max. Wymiary Bez kabla lub z³¹czy: 57 × 92 × 38 mm (W × H × D) Waga 200 g max. (bez EEPROM) Uwaga: EEPROM nale¿y zamówiæ osobno. Obszary pamiêci Obszar kopiowanej i ³adowanej pamiêci zale¿y od rodzaju u¿ytego przycisku. Przycisk Obszar Program u¿ytkownika i instrukcje rozszerzeñ DM 6144 do 6655 UPLOAD + DM Kopiuje ze sterownika do EEPROM. UPLOAD Kopiuje ze sterownika do EEPROM. -------- DOWNLOAD TO PLC £aduje ca³¹ zawartoœæ EEPROM do sterownika. e o C Szczegó³y na temat wielkoœci programu, obszarów pamiêci i dostêpnoœci instrukcji rozszerzeñ znajduj¹ siê w katalogach poszczególnych sterowników. 58