Средствами механизации погрузочно-разгрузочных и складских работ являются машины и устройства различных типов, которые предназначены для выполнения основных и вспомогательных операций погрузочно – выгрузочных, перегрузочных и складских работ. Погрузочно-разгрузочными машинами называются, специально предназначенные для выполнения работ, связанных с погрузкой в транспортное средство (вагон, автомобиль, самолет, судно) груза определенного вида, а также с его выгрузкой, перегрузкой или складированием. Современные подъемно-транспортные машины характеризуются широким многообразием, определяемым характером перемещения груза, числом степеней свободы движения, типом грузонесущего и грузозахватного органов, предельным значением грузоподъемности и скоростей движения рабочих органов, типом привода, перемещающего рабочие органы, характером преимущественных функций подъема (опускания) или транспортирования груза и другим признакам. Машины и устройства, применяемые на погрузочно-разгрузочных, складских и транспортных операциях, по характеру перемещения груза подразделяются на две группы: непрерывного действия: машины, рабочий орган которых (лента, канат, винт, скребок, лоток и др.) движется непрерывно, не останавливаясь для приема и отдачи груза, и перемещает груз к месту назначения непрерывным потоком; периодического (циклического) действия: машины, у которых грузозахватный орган (крюк, ковш, полуавтоматический и автоматический захват и др.) переносит груз отдельными порциями и после каждого перемещения порции груза возвращается обратно порожним. Классификация по характеру движения рабочих органов позволяет систематизировать расчеты технико-эксплуатационных показателей. В зависимости от назначения машины и устройства разделяются: на специальные — предназначены для выполнения операций только с определенными грузами; универсальные — предназначены для выполнения операций с различными грузами. Такая группировка позволяет обобщить опыт применения и упрощает выбор в зависимости от рода груза. По траектории перемещения машины делятся на перемещающие грузы: в горизонтальной или близкой к ней наклонной плоскости; в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости; в произвольном направлении. в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости; в произвольном направлении. Машины, перемещающие грузы в горизонтальной плоскости называют - транспортирующие, в вертикальной - грузоподъемные. Машины, предназначенные главным образом для погрузки грузов в вагоны или для выгрузки из них, называют соответственно погрузочными и разгрузочными. В зависимости от наличия ходового устройства машины бывают: o стационарные; o передвижные (самоходные, несамоходные). o стационарные; o передвижные (самоходные, несамоходные). В зависимости от типа силовой установки привода различают машины: с электроприводом (переменного и постоянного тока); двигателем внутреннего сгорания (карбюраторный, инжекторный, дизельный); гидро- и пневмоприводом. В эксплуатационном отношении подъемно-транспортные машины классифицируются по группам перемещаемых грузов и характеру выполняемых операций: штучные грузы; тяжеловесные; длинномерные; сыпучие; контейнерные; лесные и др. Внутри каждой группы машины можно классифицировать по грузоподъемности, высоте подъема груза, а также по ряду других эксплуатационных, технических и конструктивных признаков. Схема классификации средств механизации погрузочно-разгрузочных и складских работ: