Первая русская кругосветная экспедиция должна была состояться в 1788 г., на двадцать лет раньше, чем это случилось в действительности. Но экспедиция не состоялась, по причине разразившейся русско-турецкой, а затем и русско-шведской войны. Предназначенные для экспедиции суда и их экипажи были включены в состав боевых эскадр. Во время русско-шведской войны 1788-1790 гг. на фрегате «Мстислав», которым командовал Муловский, мичманом служил Иван Фёдорович Крузенштерн, выпущенный из гардемаринов на флот раньше срока, в связи с нехваткой морских офицеров. Вместе со своим другом Юрием Лисянским молодой мичман обратился с просьбой к Муловскому по окончании войны взять их в кругосветное плавание, на что капитан согласился. И хотя экспедиция отменилась, мысль о кругосветном путешествии не покидала Крузенштерна и его друга. Ход и результаты экспедиции состоявшейся в 1803-1806 на шлюпах «Надежда» под командованием Ивана Фёдоровича Крузенштерна и «Нева» под командованием Юрия Фёдоровича Лисянского имеют важные картографические результаты. Моряки, выйдя из Кронштадта, посетили Канарские острова, Бразилию, Маркизские острова, Камчатку, Японию, Аляску, Курильские острова, Сахалин, Китай. На обоих кораблях регулярно велись метеорологические и океанологические наблюдения. Одновременно с научными наблюдениями, делались соответствующие зарисовки, и собирались обширные коллекции по ботанике, зоологии, энтомологии, минералогии и этнографии. В заслугу Крузенштерну можно поставить образцовую организацию экспедиции. Удивительным обстоятельством в глазах современников было то, что вовремя всего плавания на корабле «Надежда» не было ни одного смертного случая. Его деятельность была высоко оценена также и Морским министерством, и Александром I. В частности, в честь первого русского кругосветного плавания была выбита медаль с профилем Крузенштерна. В 1805 г. он был награждён орденами Св. Анны и Св. Владимира 3-й степени, получил капитана 2-го ранга и пенсион в размере 3000 рублей в год.
