S S MICROMASTER 440 Описание параметров настройки привода Документация для специалистов Перечень параметров 1 S S Функциональные схемы 2 Ошибки и предупреждения 3 MICROMASTER 440/420 Перечень параметров Документация для специалистов Применяется для преобразователей MICROMASTER 440/420 2 Внимание Пожалуйста, обращайте внимание на предупреждения и примечания, включенные в настоящем документе. Инструкцию по эксплуатации Вы можете найти на CDROM диске, включенным в поставку с преобразователем. Если Ваш диск утерян, то его можно заказать по номеру 6SE6400-5FA00-1AG00. Дополнительная информация может http://www.siemens.de/micromaster быть получена в интернете на сайте Одобрено Siemens в качестве программного обеспечения и для обучения специалистов в соответствии с DIN 9001, Рег. номер 2160-01 Воспроизводство, передача или использование этого документа, или его содержания не разрешается, если нет разрешения в письменной форме. Нарушившие это требование будут ответственны за причиненный ущерб. Все права, включая права создания и регистрации изделий, защищены. © Siemens AG 2001. Все права защищены. MICROMASTER ® - зарегистрированная торговая марка фирмы Siemens. Некоторые функции, не описанные в этом документе, могут быть доступны. Однако этот факт не обязательно предполагает наличие новых видов управления и обслуживания. Мы проверили, что содержание этого документа переписывается программными средствами компьютеров. Поэтому, в этом случае могут появиться ошибки и несоответствия настоящему документу. Материалы, содержащиеся в этом документе, постоянно проверяются и корректируются. Необходимые изменения будут включены в следующее издание. Мы примем все предложения по улучшению содержания данного документа. Руководства Siemens напечатаны на бумаге, не содержащей хлора, получаемой из древесины. Документ может изменяться без предварительного уведомления. Заказной номер 6SE6400-5BB00-0BP0 3 Параметры MICROMASTER 440/420 Этот документ может использоваться совместно с инструкциями по эксплуатации на преобразователи MICROMASTER 440 и MICROMASTER 420. Пожалуйста, обращайте внимание на имеющиеся в документах знаки внимания, предупреждений и примечаний. В таблицах, номерах параметров, а также в их описаниях, свойства и назначения, не относящиеся к преобразователям MICROMASTER 420, выделены серым цветом заливки. Содержание 1 Введение в параметры MICROMASTER 420/440 1.1. Быстрый ввод в работу (Р0010=1) 1.2. Описание параметров 5 7 9 2 Функциональные схемы 163 3 Ошибки и предупреждения 3.1. Сообщения об ошибках 3.2. Сообщения о предупреждениях 171 171 175 4 1 Введение в систему параметров MICROMASTER 440/420 Структура описания параметров имеет следующий вид. 1 Номер параметра [индекс] 13 2 Тип 3 Статус 4 Группа 5 Тип данных 6 Активация 7 Единицы 8 Быстрая установка 9 Минимум 10 Заводск. 11 Максимум 12 Уровень Описание 1 Номер параметра Указывает порядковый номер параметра. Номер указывает четырехзначным числом в диапазоне от 0000 до 9999. Номер с префиксом (начальным символом) «r» указывает на то, что данный параметр только для чтения, его значение отображается на дисплее и не может быть изменено. Значение отображается в соответствующих единицах измерения и в указанном диапазоне значений. Все другие параметры имеют префикс «Р» и могут быть изменены пользователем в указанном диапазоне значений. [индекс] – указывает, что параметр индексирован и имеет указанное количество значений для каждого индекса. 2 Тип параметра Указывает принадлежность параметра в структуре управления преобразователем. Некоторые параметры имеют следующие сокращения с двоеточием – BI, BO, CI и их сочетания. BI – дискретный вход, т.е. параметр выбирает источник дискретных входных сигналов (команд) преобразователя. BO – дискретный выход, т.е. параметр относится к дискретным выходам преобразователя. CI – аналоговый вход, т.е. параметр определяет источник входного аналогового сигнала преобразователя. СО – аналоговый выход, т.е. параметр подключает аналоговый выход преобразователя. СО/ВО – аналоговый/цифровой выход, т.е. параметр подключается как аналоговый и/или дискретный выходной сигнал преобразователя. Для использования параметров BiCo Вам необходим доступ ко всем параметрам преобразователя. На этом уровне имеются большие функциональные возможности, включая управления параметрами BiCo. Функциональные возможности этих параметров очень большие, и позволяют обеспечивать гибкость регулирования и объединять функции входа и выхода преобразователя. Они могут применяться во многих случаях, исключая первый и второй уровни доступа. Система параметров BiCo позволяет программировать сложные функции. Могут организовываться булевые и математические функции между дискретными, аналоговыми и последовательными (сетевыми) входами и выходами (ток, частота, аналоговый выход и т.д.). 3 Статус Статус ввода параметра. Возможны три основных типа ввода: Быстрый – С Подготовка к пуску преобразователя – U В работе преобразователя под нагрузкой – Т Статус определяет, кода (в каком состоянии преобразователя) параметр может быть изменен (установлен). Могут указываться один, два или все три статуса. Если указа- 5 ны все три статуса, то данный параметр может изменяться в любом состоянии преобразователя. 4 Группа Указывает на принадлежность группы параметров при их фильтрации в Р0004. Примечание Параметр Р0004 устанавливает фильтр доступа параметров для их быстрого доступа в соответствии с функциональным назначением. 5 Тип данных Возможны типы данных, представленные в приведенной ниже таблице. Значение Представление данных U16 16 битовое число без знака U32 32 битовое число без знака I16 16 битовое интегрированное число I32 32 битовое интегрированное число Float Число с плавающей запятой 6 Активация Указывает следующее • Немедленно – изменение параметра будут приняты немедленно, после их ввода • Подтверждение – после ввода параметров и подтверждения нажатием клавиши «Р» на панели оператора. 7 Единицы Указываются единицы измерения, в которых устанавливается или индицируется параметр. 8 Быстрая установка Индицирует подтверждение или отказ (Да или Нет) возможность изменения параметра при быстрой установке, т.е. когда Р0010 (группа параметров быстрого ввода в работу) установлен в 1 (быстрый ввод). 9 Минимум Показывает минимально возможное значение, которое может быть установлено в параметре. 10 Заводск. Указывает значение параметра, установленное по умолчанию – заводская установка. 11 Максимум Показывает максимально возможное значение, которое может быть установлено в параметре. 12 Уровень Указывает уровень доступа пользователя. Имеются четыре уровня доступов – стандартный, расширенный (продленный), для опытных пользователей и для специалистов по обслуживанию преобразователя (сервисная служба). Количество параметров, которые появляются в каждой функциональной группе, зависит от установленного уровня доступа в P0003 (уровень доступов пользователей). 13 Описание Описание параметров состоит из частей, приведенных ниже. Некоторые из этих частей могут быть необязательными, и исключены из описания. Описание – краткое объяснение функции параметра и его назначения. 6 Схема, график, диаграмма – на примере объясняет действие параметра в работе привода. Установки – список применяемых установок. Он включает возможные установки, наиболее применимые установки, индексы и поля распределения и назначения битов. Примеры – необязательные примеры применения значений и иллюстрация получаемого от этого эффекта. Зависимости – любые состояния, которые должны быть выполнены для работы с этим параметром. Любые специфические эффекты, которые сказываются на других параметрах преобразователя. Предупреждения, предостережения, уведомления и примечания – важная информация, которая может предотвратить поломку оборудования, принести увечья или материальный ущерб. Дополнительная информация – любые источники, где можно получить больше специальной информации по данному параметру или вопросу. 1.1 Быстрый ввод в работу (Р0010=1) Для быстрого ввода в работу необходима установка следующих параметров (Р0010=1) ПараНазвание параметра Уровень Статус метр Р0100 Стандарт Европы или Северной Америки 1 С Р0205 Область использования инвертора 3 С Р0300 Выбор типа двигателя 2 С Р0304 Номинальное напряжение двигателя 1 С Р0305 Номинальный ток двигателя 1 С Р0307 Номинальная мощность двигателя 1 С Р0308 2 C Номинальный коэффициент мощности (cos ϕ) Р0309 Номинальный к.п.д. двигателя 2 С Р0310 Номинальная частота напряжения двигателя 1 С Р0311 Номинальная частота вращения двигателя 1 С Р0320 Ток намагничивания двигателя 3 СТ Р0335 Охлаждение двигателя 2 СТ Р0640 Перегрузка двигателя (%) 2 CUT Р0700 Выбор источника управления (команд) 1 СТ Р1000 Выбор источника задания частоты 1 СТ Р1080 Минимальная частота 1 CUT Р1082 Максимальная частота 1 CT Р1120 Время разгона 1 CUT Р1121 Время остановки 1 CUT Р1135 Время остановки для команды OFF3 2 CUT Р1300 Режим управления 2 СТ Р1500 Выбор задания для момента 2 СТ Р1910 Выбор идентификации данных двигателя 2 СТ Р3900 Завершение быстрого ввода параметров 1 С Когда параметр Р0010 установлен в 1, может использоваться параметр Р0003 (уровень доступа) для отображения требуемых параметров. Этот параметр также определить список параметров пользователя для быстрого ввода в работу. После завершения установок быстрого ввода установите параметр Р3900 в 1 для расчета параметров двигателя и установки остальных параметров на значения по умолчанию. Примечание Эти действия применимы только для быстрого ввода в работу 7 Сброс на заводские установки Для сброса параметров на заводские установки (установки по умолчанию) необходимо выполнить следующие действия: Установить Р0010 = 30 Установить Р0970 = 1 Примечание Процесс сброса на заводские установки происходит в течение, примерно, 10 секунд. Семисегментный индикатор Семисегментный индикатор имеет следующую структуру: Бит сегмента Бит сегмента Значения каждого бита на индикаторе определяет состояние статуса и слова управления в описываемых параметрах. 8 1.2 Описание параметров Примечание Параметры уровня доступа 4 не отображаются на BOP или АОР панелях управления. r0000 Дисплей привода Статус – Группа – все Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. - Уровень 1 Отображает выходную величину, определенную пользователем в P0005. Примечание: Нажатие клавиши “Fn” в течение 2 секунд позволяет пользователю наблюдать значения напряжения DC звена, выходного тока, выходной частоты, выходного напряжения, и выбранной установкой r0000 (определенной в P0005). r0002 Состояние привода Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. - Уровень 2 Отображает фактическое состояние привода Возможные значения: 0 “Режим ввода в действие – (P0010 = 0)” 1 “Готовность к запуску” 2 “Сбой” 3 “Включение – предварительная зарядка DC звена” 4 “Работа” 5 “Останов – (замедление)” Примечание: Состояние 3 будет наблюдаться только во время предварительной зарядки DC звена и когда установленная плата связи имеет внешнее питание. Р0003 Уровень доступа пользователя Статус – CUT Группа – всегда Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 4 Уровень 1 Определяет уровень доступа в наборы параметров. Для большинства простых применений достаточна установка по умолчанию (стандартная). Возможные установки: 0 – “Список параметров, определенных пользователем» – см. P0013 (Уровень 3) подробности использования” 1 – “Стандартный”: дает доступ к большинству часто используемых параметров 2 – “Расширенный”: дает расширенный доступ к функциям ввода /вывода преобразователя. 3 – “Экспертный”: только для экспертного использования. 4 – “Сервисный”: только для использования уполномоченным обслуживающим персоналом – защищен паролем. 9 Р0004 Фильтр параметров Уровень Мин. – 2 Зав. – 21 Мак. – 2294 Уровень 1 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Функцией фильтров доступных параметров является возможность более сфокусированного подхода (сориентированного на определенную группу функций) к вводу в действие. Например, при P0004=22 будут наблюдаться только PID параметры. Возможные установки: 0 – «Все параметры» 2 – «Преобразователь» 3 - «Двигатель» 7 – «Команды и бинарные входы/выходы» 8 – «Аналоговые входы выходы» 10 – «Канал задания и формирователь рампы» 12 – «Особенности привода» 13 – «Управление двигателем» 20 – «Связь» 21 – «Сообщения, предупреждения и контроль» 22 – «PID регулятор» Примечание: Преобразователь можно запустить при любой установке P0004. Некоторые параметры предназначены “только для ввода в действие” и могут рассматриваться в пределах этого “фильтра” параметров, и они могут быть установлены только при P0010=1 (Быстрый ввод в действие). Эти параметры обозначены символом ключа ‘ ’ в колонке справа. Статус – CUT Группа – все Р0005 [3] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 22 Дисплей привода Статус – CUT Группа – функция Тип данных – U16 Актив. – немедленно Выбор отображения для параметра r0000 Наиболее общие установки: 21 Фактическая частота 25 Выходное напряжение 26 Напряжение DC звена 27 Выходной ток Индекс: Р0005[0] – 1-й набор данных для привода Р0005[1] – 2-й набор данных для привода Р0005[2] – 3-й набор данных для привода Единицы - 2 Примечание: Указанные здесь установки относят к номерам параметров только для чтения. Для более подробного ознакомления, пожалуйста, см. соответствующие описания параметров “rXXXX”. Р0006 Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 4 Режим работы дисплея Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Добавляет свойства параметра r0000: 0 – попеременно показывает заданную частоту и выходную 1 – в состоянии готовности отображает задание, при работе – выходное значение 2 – в состоянии готовности чередуется параметр Р0005 и r0020 3 – в состоянии готовности чередуется параметр r0002 и r0020 4 – во всех случая показывает только параметр, записанный в Р0005 Примечание Когда инвертор включен под нагрузку, дисплей попеременно отображает значение параметра при включенном и выключенном приводе. По умолчанию дисплей попеременно показывает установленную и текущую выходную частоту. Статус – CUT Группа – функция 10 Р0007 Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 2000 Время отключения подсветки 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Устанавливает время, в течение которого после последнего нажатия на кнопки дисплея будет осуществлена подсветка. 0 – подсветка дисплея будет всегда 1 – 2000 время в секундах работы подсветки после последнего нажатия клавиш. Уровень Мин. – 0 Параметры для быстрого ввода Зав. – 0 1 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 30 Группа – все Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – функция Р0010 Р0011 Уровень но Эти установки отфильтровывают параметры таким образом, чтобы были отобраны только необходимые группы функций, как показано в таблице ниже. Возможные установки: 0 – Подготовка к запуску и работе 1 – Быстрый ввод в работу 2 – Преобразователь 29 – Выгрузка параметров в панель 30 – Заводские установки Примечания: 1 – Этот параметр должен быть установлен в 0 до запуска преобразователя (Автоматически сбрасывается в 0 при P3900 ≠ 0 (по умолчанию Р3900=0)). 2 – На доступные параметры также влияет параметр уровня доступа пользователя (P0003). Уровень Мин. – 0 Замок для параметров пользователя Зав. – 0 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 65535 Группа – функция Актив. – немедленно Смотрите параметры и установки в Р0013 Р0012 Ключ для параметров пользователя Статус – CUT Группа – функция Тип данных – U16 Актив. – немедленно Смотрите параметры и установки в Р0013 Р0013 [20] Дисплей привода Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 3 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет ограничения доступа к параметрам, доступным другими пользователями. Использование: 1. Установите Р0003 = 3 (экспертный уровень). 2. Перейдите к Р0013 с индексом от 0 до 16 (лист пользователя) 3. Введите в Р0013 с индексом параметры, видимые в пользовательском списке Следующие значения фиксированы и не могут быть изменены: Р0013 инд.19 = 12 (клавиши для пользовательских параметров) Р0013 инд.18 = 10 (фильтр эксплуатационных параметров) Р0013 инд.17 = 3 (пользовательский уровень доступа) 4. Установите в Р0003 значение 0 для активации параметров пользователя. Сначала установите Р0011 (замок) с иным значением, чем в Р0012, чтобы исключить доступ к параметрам пользователя. Затем установите Р0003 в 0 для активации закрытия параметров пользователя. При необходимости можно установить заводские параметры (см. ниже), чтобы вернуть заводские установки. Начальные (заводские) значения в Р0011 и Р0012 одинаковые. Статус – CUT Группа – функция Примечание В каждом индексе параметра Р0013 указывается номер закрываемого параметра без знака «Р». 11 r0018 Версия программного обеспечения Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 1 Отображает версию программного обеспечения управления инвертором r0019 СО/ВО: Контрольное слово панели ВОР Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает состояние команд управления операторской панели. Назначение битов: r0020 Бит 00 On/OFF1 Бит 01 OFF2, электрический стоп Бит 02 OFF3, быстрая остановка Бит 08 Опробование вправо Бит 09 Опробование влево Бит 11 Реверс (вращение в обратную сторону) – инвертирование задания Бит 13 Мотор-потенциометр – увеличить Бит 14 Мотор-потенциометр – уменьшить 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Нет Да Да Нет Да Нет Нет Да Нет Да Нет Да Нет Да Нет Да Примечание Когда используется BiCo технология для передачи функций групповым кнопкам, эти параметры отображают фактическое состояние действующей команды. С индивидуальными кнопками могут быть связаны следующие функции: - ON/OFF1 – (простой Пуск/Стоп) - OFF2 - Опробование двигателя - Реверс - Увеличить задание Уменьшить задание Мин. – СО: Текущее задание частоты Зав. – Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – управление Гц Актив. - Уровень 3 Отображает текущее задание частоты (выход после блоков обработки) r0021 СО: Текущая частота привода Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Выходное значение частоты преобразователя (исключая компенсацию скольжения, резонансные частоты, ограничения и т.д.) r0022 Расчетная текущая частота вращения привода Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы 1/мин Мин. – Зав. – Мак. – Расчетное значение частоты вращения по параметру r0021 Примечание Вычисления не учитывают изменения частоты от нагрузки на привод. 12 Уровень 3 r0024 СО: Значение выходной частоты Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Выходное значение частоты преобразователя (включая компенсацию скольжения, ограничения и т.д.) r0025 СО: Значение выходного напряжения Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается среднеквадратическое значение напряжения, приложенного к двигателю. r0026 СО: Значение напряжения звена постоянного тока Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Среднее значение выпрямленного сетевого напряжения r0027 СО: Значение выходного тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы - 2 Отображается среднеквадратическое значение тока двигателя r0029 СО: Значение тока намагничивания Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А 3 Составляющая тока намагничивания. Определяется из полного потока, который рассчитывается по параметрам двигателя (Р0340 – расчет параметров двигателя). Замечание Применяется, когда выбрано векторное управление, в остальных случаях показывает ноль. Примечание Используется для выполнения расчетов оптимизации работы двигателя до номинальной частоты вращения. При повышенной частоте вращения всегда магнитный поток будет ослаблен. r0030 СО: Значение активной составляющей тока Статус – Группа – управление r0031 Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Активная составляющая тока двигателя. Вычисляется по параметрам двигателя и используется в регуляторе скорости. Замечание Применяется, когда выбрано векторное управление, в остальных случаях показывает ноль. Примечание Для асинхронных двигателей предел момента рассчитывается по составляющим тока в сочетании с выходным напряжением (r0071), потерями и потоком рассеяния (r0377), и обеспечивает устойчивость работы привода. Уровень Мин. – СО: Значение момента двигателя Зав. – 2 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – управление Nm Актив. Отображает расчетное значение момента на валу двигателя. 13 r0032 СО: Значение мощности двигателя Статус – Группа – управление r0035 [3] r0034 Тип данных – Float Актив. - Единицы кВт (л.с.) Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает текущее значение потребляемой мощности двигателя. Напоминание Мощность отображается в [кВт] или [л.с.] (лошадиных силах) в зависимости от установки параметра Р0100 (Европа или Северная Америка). Уровень Мин. – СО: Значение температуры двигателя Зав. – 2 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель °С Актив. Отображает расчетное значение температуры двигателя. r0036 СО: Перегрузка инвертора Статус – Группа – инвертор r0037 [2] r0038 Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает перегрузку инвертора, рассчитываемую по модели I2t. Фактическую загрузку I2t оценивают относительно максимально возможного использования значения I2t в [%]. Если не превышается значение номинального тока двигателя, то перегрузка отражается значением 0%. Если ток превышает порог для Р0294 (предупреждающая перегрузка) включается предупреждение А0504 (инвертор перегрелся) и выходной ток инвертора уменьшается по Р0290 (действия инвертора при перегрузке). Если 100% использования превышено, то включается ошибка F0005 и инвертор отключается. Уровень Мин. – СО: Температура инвертора Зав. – 3 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – инвертор °С Актив. Отображает измеренное температурными датчиками и расчетное значение температуры IGBT модулей по тепловым моделям. Индексы: r0037[0] – измеренное датчиком значение температуры r0037[1] – температура процессора Уровень Мин. – СО: Коэффициент мощности двигателя Зав. – 3 Статус – CT Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – инвертор Актив. Показывает расчетное значение коэффициента мощности двигателя. Индикация может устанавливаться в 0, в зависимости от выбора режимов в параметре Р1300. r0039 СО: Счетчик потребленной энергии Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы кВт Актив. – немедленно Показывает потребленную энергию приводом в процессе работы. Учет энергии ведется с момента сброса счетчика, установки параметров на заводские и т.д. Статус – Группа – инвертор Р0040 Мин. – Зав. – Мак. – Сброс показаний учета потребленной энергии Статус – CT Группа – инвертор Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Сброс отображения потребленной энергии в нуль Возможные установки: 0 = Сброса нет 1 = Сброс r0039 в 0 Примечание: Сброс происходит после нажатия клавиши “P”. 14 r0050 Подключение рабочих наборов команд Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает выбранный набор команд и параметров BiCo. 0 – 1-й набор установок команд (CDS) 1 – 2-й набор установок команд (CDS) 2 – 3-й набор установок команд (CDS) r0051 [2] СО: Подключение рабочих наборов данных привода Статус – Группа – управление r0052 Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Отображаются выбранные и рабочие установки данных привода. Значения 0 – 1-й набор установленных данных 1 – 2-й набор установленных данных 1 – 3-й набор установленных данных Индексы r0051[0] – выбранные установки данных r0051[1] – активные установки данных Мин. – CO/ВО Статус текущего слова состояния 1 Зав. – Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. – Группа – управление Актив. - 2 Уровень 2 Этот параметр показывает первое активное слово состояния преобразователя (битовый формат) и может использоваться для диагностики состояния преобразователя. Описание отображаемых сегментов слова состояния дается во Введении и может интерпретироваться следующим образом. Возможные значения: Бит 0 Готовность привода Бит 1 Готовность привода к запуску Бит 2 Привод работает Бит 3 Сбой привода активен Бит 4 OFF2 активен Бит 5 OFF3 активен Бит 6 Запрещение включения активно Бит 7 Предупреждение привода активно Бит 8 Отклонение заданное/фактическое значение Бит 9 PZD управление (Управление данными процесса) Бит 10 Максимальная частота достигнута Бит 11 Предупреждение: Предел тока двигателя Бит 12 Удерживающий тормоз двигателя активен Бит 13 Перегрузка двигателя Бит 14 Направление вращения двигателя вправо Бит 15 Перегрузка преобразователя 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет Примечание. Выход бита 3 (ошибка) инвертирован по отношению к релейному выходу ошибки. (Низкий уровень – ошибка, высокий – нет ошибки). 15 r0053 CO/ВО Статус текущего слова состояния 2 Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Этот параметр показывает второе слово состояния преобразователя (битовый формат). Он может использоваться для диагностики состояния преобразователя относящейся к информации, данной во Введении. Возможные значения: Бит 0 DC торможение активно Бит 1 Частота преобразователя < предела выключения Бит 2 Частота преобразователя < минимальной частоты Бит 3 Ток і предела Бит 4 Фактическая частота >относительной частоты Бит 5 Фактическая частота <_относительной частоты Бит 6 Фактическая частота ≠ заданной Бит 7 Напряжение <_ порога Бит 8 Напряжение > порога Бит 9 реверс Бит 10 PID частота <_ порога Бит 11 PID насыщение Бит 14 Выгрузка установок данных набора 0 с панели АОР Бит 11 Выгрузка установок данных набора 1 с панели АОР r0054 CO/ВО Состояние текущего слова управления 1 Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает 1 слово управления и служит для определения активных команд управления преобразователем. Состояния битов: 0 Нет Бит 00 On/OFF1 1 Да Бит 01 OFF2 – Электрическая остановка Бит 02 OFF3 – остановка с торможением Бит 03 Активен датчик скорости импульсный Бит 04 RFG активен Бит 05 RFG запущен Бит 06 Задание активно Бит 07 Неизвестная ошибка Бит 08 Прокрутка вправо Бит 09 Прокрутка влево Бит 10 Управление от ПЛК (внешнего контроллера) Бит 11 Реверс (задание отрицательное) Бит 13 Команда увеличения задания мотор-потенциометра Бит 14 Команда уменьшения задания мотор-потенциометра Бит 15 Локальное/удаленное управление (CDS бит 0) 16 0 Да 1 Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да r0055 Добавочное слово управления Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает добавочное слово управления и служит для определения активных команд управления преобразователем. Состояния битов: 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Да 1 Нет 0 Нет 1 Да Бит 00 Фиксированная частота бит 0 Бит 01 Фиксированная частота бит 1 Бит 02 Фиксированная частота бит 2 Бит 03 Фиксированная частота бит 3 Бит 04 Установки данных привода (DDS) бит 0 Бит 05 Установки данных привода (DDS) бит 1 Бит 08 Активен PID регулятор Бит 09 Активно торможение постоянным током Бит 11 Зависание Бит 12 Управление моментом Бит 13 Внешняя ошибка 1 Бит 15 Установки команд управления (CDS) бит 1 r0056 Состояние управления двигателем Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображает состояние управлением двигателя для диагностики его работы. Состояния битов: Бит 00 Завершение управлением инициализации Бит 01 Завершение размагничивания двигателя Бит 02 Активен импульсный датчик скорости Бит 03 Начало выбора программы управления напряжением Бит 04 Окончание возбуждения двигателя Бит 05 Начало активного повышения напряжения Бит 06 Активация начала ускорения Бит 07 Частота отрицательная Бит 08 Активация ослабления поля Бит 09 Ограничение установленного напряжения Бит 10 Частота на пределе ожидания Бит 11 Выходная частота больше установленного предела макс. Бит 12 Выбрана фаза реверсирования Бит 13 Активно ограничение выходного тока Бит 14 Активно ограничение макс. Напряжения постоянного тока Бит 15 Активно ограничение мин. Напряжения постоянного тока 17 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да 0 Нет 1 Да Уровень 3 r0061 Текущая скорость ротора Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает частоту вращения ротора, определенную датчиком скорости Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Уровень Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Задание частоты r0062 Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц 3 Показывает заданную частоту векторного регулятора r0063 Текущая частота Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - 3 Отображает текущую частоту привода r0064 Отклонение в регуляторе частоты Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - 3 Отображает отклонение текущей частоты от заданной по разности показаний параметров 62 и 63. r0065 Примечание. Отражается, если выбран векторный способ управления. В остальных случаях показывает ноль. Уровень Мин. – Частота скольжения Зав. – 3 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – управление % Актив. Показывает величину относительной частоты скольжения (по отношению к номинальной частоте двигателя – Р0310), выраженную в процентах. r0066 Детали: смотрите параметр Р1335 (компенсация скольжения). Значение выходной частоты инвертора Мин. – Зав. – Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – управление Гц Актив. - Уровень 3 Показывает выходное значение частоты инвертора с учетом ограничений, компенсаций и временных задержек. r0067 Примечание. Выходная частота ограничена значениями Р1080 минимальной и Р1082 максимальной частоты. Уровень Текущее значение установленного ограничения тока Мин. – двигателя Зав. – 3 Мак. – Статус – Тип данных – Float Единицы Группа – управление А Актив. Отображает текущее значение тока ограничения двигателя. В процессе работы, в зависимости от частоты вращения, нагрузки и т.д. величина ограничения тока двигателя может отличаться, от установленного значения в Р0640. Примечание. Нормальное ограничение тока = номинальный ток двигателя (Р0305) х предел тока двигателя (Р0640). Это значение больше, чем максимальный ток инвертора (r0209)/ Ограничение тока может быть изменено в зависимости от тепловых и других расчетов. 18 r0068 Выходной ток преобразователя Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает текущее неотфильтрованное значение выходного тока преобразователя. Примечание. Используется для сравнения быстроменяющихся значений тока двигателя с отфильтрованными значениями тока на панелях оператора. r0069 [3] Уровень Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Пофазные значения токов привода Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - 3 Отображает пофазные токи привода. R0069[0] – ток в фазе U r0069[1] – ток в фазе V r0069[2] – ток в фазе W r0070 Напряжение звена постоянного тока Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - 3 Неотфильтрованное значение напряжение на шинах постоянного тока. Примечание. Для сравнения с текущими отфильтрованными значениями напряжения в звене постоянного тока (r0026). r0071 Максимальное выходное напряжение Статус – Группа управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает максимальное выходное напряжение инвертора. Замечание. Максимальное выходное напряжение зависит от величины питающего напряжения. r0072 Текущее выходное напряжение на приводе Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает текущее выходное напряжение на двигатель. r0074 Текущая модуляция Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы % 4 Показывает текущий коэффициент модуляции напряжения. Коэффициент модуляции показывает напряжение основной гармоники выходного напряжения по отношению к половине выпрямленного питающего напряжения инвертора. r0075 Задание продольной составляющей тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает заданное значение продольной составляющей тока векторного регулирования и оптимизации потокосцепления. Замечание. Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях отображается ноль. 19 r0076 Текущее значение продольной составляющей тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает текущее значение продольной составляющей тока векторного регулирования и оптимизации потокосцепления. Замечание. Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях отображается ноль. r0077 Задание поперечной составляющей тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает заданное значение поперечной составляющей тока векторного регулирования и оптимизации потокосцепления. Замечание. Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях отображается ноль. r0078 Текущее значение поперечной составляющей тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает текущее значение поперечной составляющей тока векторного регулирования и оптимизации потокосцепления. r0079 Заданное значение полного момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Показывает заданное значение момента двигателя. Работает только при установке векторного регулирования. В остальных случаях индицируется ноль. r0080 Текущее значение полного момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Показывает текущее значение момента двигателя. Работает только при установке векторного регулирования. В остальных случаях индицирует ноль. r0084 Текущий магнитный поток в воздушном зазоре Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Показывает относительный магнитный поток в воздушном зазоре в % по отношению к номинальному значению для двигателя. Статус – Группа – управление r0086 Мин. – Зав. – Мак. – Текущее значение активной составляющей тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы А 3 Показывает текущее значение активной составляющей тока двигателя. Отображает только в режиме векторного управления. В остальных случаях отображается ноль. r0090 Угол поворота ротора двигателя Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы º Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Показывает текущее значение угла поворота ротора двигателя по показаниям импульсного датчика скорости. 20 Р0095 [10] CI: Отображение PZD сигналов Статус – СТ Группа – управление Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Выбирает источник для отображения РZD сигналов. Индекс: Мин. –0:0 Зав. –0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Р0095[0] : 1-й PZD сигнал Р0095[1] : 2-й PZD сигнал Р0095[2] : 3-й PZD сигнал Р0095[3] : 4-й PZD сигнал Р0095[4] : 5-й PZD сигнал Р0095[5] : 6-й PZD сигнал Р0095[6] : 7-й PZD сигнал Р0095[7] : 8-й PZD сигнал Р0095[8] : 9-й PZD сигнал Р0095[9] : 10-й PZD сигнал r0096 [10] PZD сигналы Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % 3 Отображаются PZD сигналы в %. Индекс: Р0095[0] : 1-й PZD сигнал Р0095[1] : 2-й PZD сигнал Р0095[2] : 3-й PZD сигнал Р0095[3] : 4-й PZD сигнал Р0095[4] : 5-й PZD сигнал Р0095[5] : 6-й PZD сигнал Р0095[6] : 7-й PZD сигнал Р0095[7] : 8-й PZD сигнал Р0095[8] : 9-й PZD сигнал Р0095[9] : 10-й PZD сигнал Примечание: 100% для параметра r0096 соответствуют значению 4000 в системе hex. Р0100 Управление для Европы / Северной Америки Статус – С Группа – быстр. Ввод Мин. –0 Зав. –0 Мак. – 2 Уровень Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет, выражены ли назначения мощности (например, номинальная табличная мощность – P0307) в кВт или л.с. Здесь также автоматически устанавливаются значения по умолчанию для номинальной табличной частоты (P0310) и максимальной частоты двигателя (P1082), в дополнение к относительной частоте (P2000). Возможные установки: 0 = Установки мощности в кВт; частота по умолчанию 50 Гц (Используйте DIP переключатель 2). 1 = Установки мощности в л.с; частота по умолчанию 60 Гц (Используйте DIP переключатель 2) 2 = Установки мощности в кВт; частота по умолчанию 60 Гц Предупреждение: УСТАНОВКА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ кВт / л.с ПОД ПУЛЬТОМ ОПЕРАТОРА БУДЕТ ПЕРЕПИСАНА В УСТАНОВКИ 0 ИЛИ 1 ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ. Установка 2 переписана не будет. Примечание: Этот параметр может быть изменен при P0010=1 (Режим ввода в действие). 21 r0200 Заказной номер преобразователя и стек мощности Статус – Группа – инвертор Тип данных – U32 Актив. - Единицы Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Номер преобразователя MM440 можно найти по таблицам: Р0201 Номер стека мощности преобразователя Статус – C Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Подтверждает номер выбранного стека, индицируемого выше. r0203 Текущий тип инвертора Статус – Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Отображает тип инвертора по указанному номеру стека. Значения: 1- MICROMASTER 420 2- MICROMASTER 440 3- MICRO/COMBIMASTER 411 4- MICROMASTER 410 5- Резерв r0204 Особенности стека мощности Статус – Группа – инвертор Тип данных – U32 Актив. - Отображает особенности. Поле битов: Бит 00 Питание от напряжения постоянного тока Бит 01 Фильтр радиочастотный (RFI) Единицы - 0-Нет 1-Да 0-Нет 1-Да Примечание. Индицируется 0, если не идентифицирован стек мощности. 22 3 Р0205 Технология применение инвертора Статус – C Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 3 Выбирает характер нагрузки на инверторе. С постоянным моментом – (СТ) на всем диапазоне частот вращения присутствует постоянный момент на валу двигателя. С переменным моментом – (VT) момент нагрузки возникает с повышением частоты вращения, как правило, параболическую зависимость (характеристики насосов и вентиляторов). Режим с переменным моментом позволяет установить более высокие параметры для номинального тока инвертора Р0207, мощность инвертора Р0207, более высокий порог для защиты I2t. Значения 0 – постоянный момент 1 – переменный момент Примечание Установка на заводские параметры не переустанавливает установку параметра Р0205. Установка параметра Р0205 в 1 не может применяться для всех технологий. Эту установку целесообразно применять для насосных и вентиляторных характеристик нагрузки привода. r0206 Номинальная мощность преобразователя Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы кВт (л.с) Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает номинальную мощность двигателя, который может управляться преобразователем. Примечание: Отображение будет в кВт или в л.с. в зависимости от установки P0100. r0207 Номинальный ток преобразователя Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает максимальный длительный выходной ток преобразователя. r0208 Номинальное входное напряжение преобразователя Статус – Группа – инвертор Тип данных – U32 Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает номинальное AC напряжение питания преобразователя. Возможные значения: 230 = 200-240В±10% 400 = 400-480В±10% 575 = 500-600В±10% r0209 Максимальный ток инвертора Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы А Отображает текущее значение максимального тока инвертора. 23 Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 2 Р0210 Напряжение питания инвертора Статус – CT Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. – нет Единицы В Мин. – 0 Зав. – 230 Мак. – 1000 Уровень 3 Оптимизирует работу контроллера управления в звене постоянного тока. Установка параметра Р1254 = 0 (автоматическое определение напряжения переключений контроллера) приводит к чтению номинального напряжения сети из параметра Р0210, необходимого для управления режимами торможения и защиты. Пороги отключения и включения тормозного сопротивления будут соответствовать 1,15 и 1,13 номинального напряжения (максимального мгновенного значения). Примечание Если напряжение питания станет выше, чем введенное здесь значение, то контроллер управления напряжением будет отключен, а привод остановится, выдав сообщение А0910. R0231 [2] Максимальная длина кабеля Статус – Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. Единицы м Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Индицирует значение максимально допустимой длины кабеля от привода до двигателя. Индексы: r0231[0] – максимальная длина неэкранированного кабеля r0231[1] – максимальная длина экранированного кабеля/ Р0290 Реакция преобразователя на перегрузку Р0292 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Выбор действия привода по внутреннему перегреву Значения 0 – снижение выходной частоты, способ эффективен только при работе с нагрузкой при переменном моменте. 1 – отключение с ошибкой F0004 1 – снижение частоты переключения транзисторных ключей и снижение выходной частоты 1 – снижение частоты переключения транзисторных ключей и при дальнейшем нагреве включение ошибки F0004. Статус – СТ Группа – инвертор Р0291 [3] Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 3 Примечание: Отключение привода всегда произойдет, если температура становится критической. Снижение частоты коммутации транзисторов может быть проведено, если при нормальной работе она была выше 2кГц. Уровень Мин. – 0 Конфигурация защиты преобразователя Зав. – 1 4 Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – инвертор Актив. Биты управления автоматически включаются и выключаются при снижении выходной частоты коммутации транзисторов ниже 2кГц. Значения битов: Бит 00 – частота снижена более чем до 2кГц 0 – Нет, 1 – Да. Бит 01 – время компенсации прошло 0 – Нет, 1 – Да. Индексы: Р0291 [0] : 1-й набор данных установок (DDS) Р0291 [1] : 2-й набор данных установок (DDS) Р0291 [2] : 3-й набор данных установок (DDS) Уровень Мин. – 0 Температура преобразователя предупреждения Зав. – 15 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 25 Группа – инвертор ºС Актив. – немедленно Устанавливается разница температуры отключения и температуры предупреждения. 24 Р0294 Предупреждение о перегрузке двигателя I2t Статус – CUT Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 10 Зав. – 95 Мак. – 100 Уровень 4 Определяет значение в %, при котором появляется предупреждение А0504 о перегреве двигателе по расчету I2t. Преобразователь рассчитывает тепловую кривую двигателя, которая принимается за 100% и служит порогом для отключения двигателя. Замечание: в расчетах используется перегрузочная способность преобразователя (Р0640). Примечание: Р0294 = 100% соответствует длительной номинальной нагрузке. Р0295 Время отключения вентилятора преобразователя Статус – CUT Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы сек Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 3600 Уровень 3 Определяет время задержки отключения вентилятора инвертора после его остановки. Р0300 [3] Примечание При установке 0 – вентилятор останавливается без задержки времени. Выбор типа двигателя Мин. – 1 Зав. – 1 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 2 Группа – двигатель Актив. – немедлен- Уровень 2 но Выбор типа двигателя Возможные установки: 1 = Асинхронный двигатель. 2 = Синхронный двигатель. Индексы: Р0300 [0] : 1-й набор данных установок (DDS) Р0300 [1] : 2-й набор данных установок (DDS) Р0300 [2] : 3-й набор данных установок (DDS) Примечание 1: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1 Этот параметр необходим только при вводе в действие для выбора типа двигателя и оптимизации характеристик преобразователя. Примечание 2: Если выбран синхронный двигатель, то следующие функции являются недоступными: коэффициент мощности (P0308), КПД двигателя (P0309), время намагничивания (P0346, уровень 3), время размагничивания (P0347, уровень 3), перезапуск на ходу (P1200, P1202, уровень 3, P1203, уровень 3), DC торможение (P1230, уровень 3, P1232, P1233), компенсация скольжения (P1335), предел скольжения (P1336). 25 Р0304 [3] Номинальное напряжение двигателя Статус – C Группа – двигатель Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы В Мин. – 10 Зав. – 230 Мак. – 2000 Уровень 1 Номинальное напряжение двигателя (V), которое берется из табличных данных. Индексы: Р0304 [0] : 1-й набор данных установок (DDS) Р0304 [1] : 2-й набор данных установок (DDS) Р0304 [2] : 3-й набор данных установок (DDS) Особенность: Изменяется только когда Р0010 = 1 (быстрый ввод) Р0305 [3] Номинальный ток двигателя Статус – C Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы А Мин. – 0,01 Зав. – 3,25 Мак. – 10000 Уровень 1 Номинальный ток двигателя (А), который берется из табличных данных. Индексы: Р0305 [0] : 1-й набор данных установок (DDS) Р0305 [1] : 2-й набор данных установок (DDS) Р0305 [2] : 3-й набор данных установок (DDS) Примечание: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1 Соответствует также параметру Р0320 (ток намагничивания). Для асинхронных двигателей максимальное значение не превышает максимальный ток преобразователя (r0209) Для синхронных машин максимальное значение определяется как удвоенный максимальный ток преобразователя. Минимальное значение определяется как 1/32 * номинальный ток преобразователя (r0207) 26 Р0307 [3] Номинальная мощность двигателя Статус – C Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы КВт/л.с Мин. – 0,01 Зав. – 0,75 Мак. – 2000 Уровень 1 Номинальная мощность двигателя (кВт) из табличных данных. Если P0100 = 1, значения будут в л.с. Примечание: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1 Р0307[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0307[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0307[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0308 [3] Номинальный cos ϕ двигателя Статус – C Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 0,000 Зав. – 0,000 Мак. – 1,000 Уровень 2 Номинальный коэффициент мощности двигателя (cos f) из табличных данных. Примечание: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1. Этот параметр может наблюдаться только при P0100 = 0 или 2, т. е. Когда мощность двигателя вводится в кВт. Примечание: Установка в 0 приведет к внутреннему вычислению значения. Р0308[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0308[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0308[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0309 [3] Номинальный КПД двигателя Статус – C Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 99,9 Уровень 2 Номинальный КПД двигателя в (%) из табличных данных. Р0310 [3] Примечание: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1. Этот параметр может наблюдаться только при P0100 = 1, т. е. Когда мощность двигателя вводится в л.с. Примечание: Установка в 0 приведет к внутреннему вычислению значения. Р0309[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0309[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0309[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Номинальная частота двигателя Мин. – 12 Зав. – 50 1 Статус – C Тип данных – Float Единицы Мак. – 650 Группа – двигатель Гц Актив. – немедленно Номинальная частота двигателя в (Гц) из табличных данных. Р0310[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0310[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0310[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 27 Р0311 [3] Номинальная частота вращения двигателя Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 1 Тип данных – Float Единицы 1/мин Актив. – немедленно Номинальные обороты двигателя (об/мин) из табличных данных Примечание 1: Этот параметр может быть изменен только при P0010=1 Примечание 2: Этот параметр должен быть введен правильно, чтобы компенсация скольжения функционировала должным образом. Примечание 3: Установка в нуль приведет к внутреннему вычислению значения. Статус – C Группа – двигатель Индексы Р0311[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0311[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0311[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r0313 [3] Пары полюсов двигателя Статус – Группа – двигатель Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Определяет числа пар полюсов двигателя. Значения: r0313 = 1 – 2 полюса r0313 = 2 – 4 полюса и т.д. Индексы r0313[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0313[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0313[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: пересчитывается автоматически после ввода табличных данных о частоте и скорости двигателя. Р0314 [3] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Число пар полюсов двигателя 4 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет число пар полюсов двигателя. Значения: Р0314 = 1 – 2 полюсный двигатель r0313 = 2 – 4 полюсный двигатель и т.д. Индексы Р0314[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0314[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0314[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: пересчитывается автоматически после ввода табличных данных о частоте и скорости двигателя. Уровень Мин. – 0 Ток намагничивания двигателя Зав. – 0 3 Статус – CT Тип данных – Float Единицы Мак. – 99,0 Группа – двигатель % Актив. Статус – Группа – двигатель Р0320 [3] Уровень Определяет величину тока намагничивания двигателя в % к номинальному току двигателя (Р0305). Индексы Р0320[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0320[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0320[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Определяется параметрами Р0366 – Р0369 (кривая намагничивания). Установка в 0 приводит к вычислению значения от Р0340 = 1 (данные вводятся с таблицы двигателя) или после установки Р3900 = 1 или 2. 28 r0330 [3] Скорость отключения Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Определяет точку отключения двигателя (минимальную частоту) в % относительно установленных Р0310 (номинальной частоты) и Р0311 (номинальной скорости). Индексы r0330[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0330[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0330[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r0331 [3] Расчетный ток намагничивания Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает расчетное значение тока намагничивания двигателя. Индексы r0331[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0331[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0331[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r0332 [3] Расчетный коэффициент мощности Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает расчетный коэффициент мощности двигателя. Индексы r0332[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0332[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0332[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: рассчитывается и отображается, если Р0308 установлен в 0. В остальных случаях отображается значение, установленное в Р0308. r0333 [3] Расчетный момент двигателя Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает номинальный расчетный момент двигателя. Индексы r0333[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0333[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0333[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: значение рассчитывается по значениям мощности из Р0310 и номинальной скорости Р0311. Р0335 [3] Охлаждение двигателя Статус – CT Группа – двигатель Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет используемую систему охлаждения двигателя Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 3 Уровень 2 Возможные установки: 0 – самоохлаждаемый – использующий вентилятор, установленный на валу двигателя с ребристыми поверхностями двигателя. 1 – принудительно охлаждаемый – использующий отдельно питаемый охлаждающий вентилятор с ребристыми поверхностями двигателя. 2 – самоохлаждаемый с внутренней вентиляцией 3 – принудительное охлаждение с внутренней вентиляцией Индексы Р0335[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0335[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0335[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 29 Р0340 [3] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 4 Вычисление параметров двигателя 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Вычисляются различные параметры двигателя, включая P0344 (уровень 3) (вес двигателя), Р0346 – время намагничивания, Р0347 – время размагничивания, P0350 (сопротивление статора), P2000 (относительная частота), P2002 (уровень 3) (относительный ток). Возможные установки: 0 – «Вычисления не производятся» 1 – «Вычисление параметров двигателя из введенных табличных данных» 2 – расчет данных по схеме замещения двигателя 3 – расчет V/f и векторного управления 4 – расчет только уставок регуляторам Индексы Р0340[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0340[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0340[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CT Группа – двигатель Р0341 [3] Уровень Примечание: Этот параметр требуется при вводе в действие для оптимизации характеристик преобразователя. Уровень Мин. – 0,0001 Момент инерции двигателя Зав. – 0,0018 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 1000,0 Группа – двигатель кГ*м2 Актив. Устанавливает инерцию двигателя без нагрузки. Вместе с параметром Р0342 (отношение общий/двигатель) и Р1496 (коэффициент ускорения) это значение создает момент ускорения (r1517), который будет добавляться из BiCo источника и использоваться для функции управления моментом. Индексы Р0341[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0341[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0341[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Произведение значений Р0341 и Р0342 дает полный момент инерции и включается в расчеты контроллера управления скоростью. Р1496 (коэффициент ускорения) = 100% активизирует максимальное ускорение в работе регулятора скорости привода и рассчитывается по значениям Р0341 и Р0342. Р0342 [3] Отношение моментов инерции Статус – CUT Группа – двигатель Р0344 [3] Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – 1,000 Зав. – 1,000 Мак. – 400,0 Уровень 3 Устанавливает отношение моментов инерции полного (двигатель + нагрузка) к моменту инерции двигателя. Индексы Р0342[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0342[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0342[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Мин. – 1,0 Вес двигателя Зав. – 9,4 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 6500,0 Группа – двигатель кГ Актив. Устанавливает вес двигателя в кГ. Индексы Р0344[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0344[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0344[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Это значение используется в тепловой модели двигателя. Оно обычно рассчитывается автоматически из параметра Р0340, но может также вводиться пользователем. 30 r0345 [3] Время пуска двигателя Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы сек Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает время запуска двигателя. Это время соответствует стандартному моменту инерции двигателя. Время пуска – это время выхода на частоту вращения с заданным ускорением и номинальным моментом двигателя (r0333). Индексы r0345[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0345[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0345[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0346 [3] Время намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Р0347 [3] Р0350 [3] Тип данных – Float Актив. - Единицы сек Мин. – 0,000 Зав. – 1,000 Мак. – 20,000 Уровень 3 Устанавливает время намагничивания в секундах, т.е. время между началом импульсов напряжения и началом разгона двигателя. За это время происходит намагничивание двигателя. Обычно время намагничивания вычисляется автоматически по данным двигателя и соответствует постоянной времени ротора двигателя (r0384). Индексы Р0346[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0346[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0346[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Если параметры настройки динамики более 100%, то время намагничивания можно снизить. Малое время намагничивания может привести к неполному намагничиванию двигателя и ухудшению его динамических свойств. Уровень Мин. – 0,000 Время размагничивания Зав. – 0,000 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 20,000 Группа – двигатель сек Актив. Время, необходимое для команды OFF2/ отключение при ошибке для размагничивания машины, перед новым формированием напряжения. Индексы Р0347[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0347[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0347[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечания: Время размагничивания составляет, примерно, 2,5 постоянной времени ротора (r0384) в секундах. Не используется при нормальной остановке привода – OFF1, OFF3 или прокрутке. При малых значениях времени возможны отключения по перегрузке по току. Уровень Сопротивление статора двигателя Мин. – 0,00001 Зав. – 4,0 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 2000,0 Группа – двигатель Ом Актив. Значение сопротивления статора в Ом подключенного двигателя (сопротивление между линейными выводами двигателя). Есть три метода определения значения этого параметра: 1 Возможно вычисление его значения при использовании P0340 = 1 или Р3900 = 1, 2 или 3. 2. Возможно автоматическое измерение его значения при использовании P1910 = 1 3. Ручное измерение Омметром. Примечание: Значение, введенное в P0350, является результатом одного из методов. Индексы Р0350[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0350[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0350[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 31 Р0352 [3] Сопротивление кабеля Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы Ом Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 120,0 Уровень 3 Записывается сопротивление кабеля от преобразователя до двигателя в одной фазе. Значение используется для определения полного номинального сопротивления нагрузки. Индексы Р0352[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0352[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0352[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0354 [3] Сопротивление ротора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы Ом Мин. – 0 Зав. – 10,0 Мак. – 300,0 Уровень 4 Устанавливается эквивалентное сопротивление ротора (по схеме замещения) – фазное значение. Индексы Р0354[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0354[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0354[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910. Р0356 [3] Индуктивность рассеяния статора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы mH Мин. – 0 Зав. – 10,0 Мак. – 1000,0 Уровень 4 Устанавливается эквивалентная индуктивность рассеяния статора по схеме замещения Индексы Р0356[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0356[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0356[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910 Р0358 [3] Индуктивность рассеяния ротора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы mH Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 1000,0 Уровень 4 Устанавливается эквивалентная индуктивность рассеяния ротора по схеме замещения Индексы Р0358[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0358[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0358[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910 Р0360 [3] Полная индуктивность Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. Единицы mH Мин. – 0 Зав. – 10,0 Мак. – 3000,0 Уровень 4 Устанавливается эквивалентная полная индуктивность двигателя по схеме замещения Индексы Р0360[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0360[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0360[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910 32 Р0362 [3] Точка потока 1 кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0 Зав. – 60,0 Мак. – 300,0 Уровень 4 Определяет начальную (нижнюю) точку кривой намагничивания в % относительно номинального напряжения двигателя (Р0304). Начальная точка – точка перегиба кривой намагничивания. Индексы Р0362[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0362[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0362[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Значение присваивается первой точке кривой намагничивания, и оно должно быть меньше или равняться второй и последующим точкам кривой. Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре Р0365. Р0363 [3] Точка потока 2 кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0 Зав. – 85,0 Мак. – 300,0 Уровень 4 Определяет вторую точку кривой намагничивания в % относительно номинального напряжения двигателя (Р0304). Индексы Р0363[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0363[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0363[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Значение присваивается второй точке кривой намагничивания, и оно должно быть меньше или равняться третьей и последующей точкам кривой. Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре Р0365. Р0364 [3] Точка потока 3 кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0 Зав. – 115,0 Мак. – 300,0 Уровень 4 Определяет третью точку кривой намагничивания в % относительно номинального напряжения двигателя (Р0304). Индексы Р0364[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0364[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0364[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Значение присваивается третьей точке кривой намагничивания, и оно должно быть меньше или равняться четвертой точке кривой. Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре Р0365. 33 Р0365 [3] Точка потока 4 кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0 Зав. – 125,0 Мак. – 300,0 Уровень 4 Определяет вторую точку кривой намагничивания в % относительно номинального напряжения двигателя (Р0304). Индексы Р0365[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0365[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0365[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Если будут введены некорректные данные для кривой намагничивания, то будет применяться линейная характеристика, как показано на рисунке ниже. Р0366 [3] Точка 1 тока кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Р0367 [3] Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0,0 Зав. – 50,0 Мак. – 500,0 Уровень 4 Определяет первую (низшую) точку тока кривой намагничивания в % относительно номинального тока намагничивания (Р0331). Индексы Р0366[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0366[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0366[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Значение 1-го тока намагничивания должно быть меньше или равно последующим значениям токов кривой намагничивания. Уровень Мин. – 0 Точка 2 тока кривой намагничивания Зав. – 75,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 500,0 Группа – двигатель % Актив. Устанавливается вторая точка тока намагничивания кривой намагничивания, аналогично Р0366. Индексы Р0367[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0367[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0367[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 34 Р0368 [3] Точка 3 тока кривой намагничивания Статус – CUT Группа – двигатель Р0369 [3] r0370 [3] r0372 [3] r0373 [3] Тип данных – Float Актив. Единицы % Мин. – 0 Зав. – 135,0 Мак. – 500,0 Уровень 4 Устанавливается третья точка тока намагничивания кривой намагничивания, аналогично Р0366. Индексы Р0368[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0368[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0368[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Мин. – 0 Замок для параметров пользователя Зав. – 170,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 500,0 Группа – двигатель % Актив. Устанавливается четвертая точка тока намагничивания кривой намагничивания, аналогично Р0366. Индексы Р0369[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0369[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0369[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Если параметры Р0366 – Р0369 установлены некорректно, то принимается линейная кривая намагничивания. Рисунок, приведенный в описании параметра Р0365, иллюстрирует построение кривой намагничивания двигателя. Уровень Мин. – Сопротивление статора в % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает приведенное сопротивление статора по схеме замещения двигателя в %. Индексы r0370[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0370[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0370[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Сопротивление кабеля в % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает приведенное сопротивление кабеля по схеме замещения двигателя в %. Значение не может превышать 20% аналогичного сопротивления статора. Индексы r0372[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0372[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0372[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Номинальное сопротивление статора % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает номинальное активное сопротивление статора двигателя по схеме замещения в %. Индексы r0373[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0373[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0373[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. 35 r0374 [3] Сопротивление ротора в % Статус – Группа – двигатель r0376 [3] r0377 [3] r0382 [3] Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает приведенное активное сопротивление ротора двигателя по схеме замещения в %. Индексы r0374[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0374[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0374[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Номинальное сопротивление ротора в % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает номинальное активное сопротивление ротора двигателя по схеме замещения в %. Индексы r0376[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0376[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0376[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Общая индуктивность рассеяния в % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает общую приведенную индуктивность рассеяния двигателя по схеме замещения в %. Индексы r0377[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0377[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0377[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Полное индуктивное сопротивление в % Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает полное приведенное индуктивное сопротивление двигателя по схеме замещения в %. Индексы r0382[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0382[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0382[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. r0384 [3] Постоянная времени ротора Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы мсек. Отображает расчетную постоянную времени ротора (мсек.). Индексы r0384[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0384[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0384[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 36 Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 r0386 [3] Постоянная времени рассеяния двигателя Статус – Группа – двигатель r0394 r0395 r0396 Р0400 [3] Тип данных – Float Актив. - Единицы мсек. Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Отображает расчетную постоянную времени рассеяния двигателя (мсек.). Индексы r0386[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0386[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0386[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Мин. – Сопротивление IGBT модулей в % Зав. – Статус – СО Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. - Уровень 4 Уровень 4 Отображает приведенное расчетное сопротивление транзисторных модулей во включенном состоянии при максимальном токе в %. Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Полное сопротивление статора в % Зав. – 3 Статус – СО Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает полное приведенное сопротивление статора с учетом кабеля. Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Уровень Мин. – Текущее сопротивление ротора в % Зав. – 3 Статус – СО Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель % Актив. Отображает текущее приведенное сопротивление цепи ротора в схеме замещения в % Примечание: За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме замещения двигателя. Значения этого параметра не должны превышать 25%. В противном случае необходимо уточнить номинальную скорость двигателя (Р0311). Уровень Мин. – 0 Выбор типа датчика скорости Зав. – 0 4 Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 12 Группа – датчик Актив. Выбирает тип датчика скорости. Термин «квадратурный» в установках 2 и 3 означает наличие импульсов по двум каналам с фазовым сдвигом в 90 градусов. Значения: 0 – Отключен 1 – Одноканальный импульсный датчик скорости 1 – Квадратурный датчик без нулевого импульса 1 – Внешняя последовательность импульсов 4 – Квадратурный датчик с нулевым импульсом. Индексы Р0400[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0400[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0400[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0408 [3] Число импульсов датчика скорости Статус – CT Группа – датчик Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 2 Зав. – 1024 Мак. – 20000 Определяет количество импульсов датчика скорости на оборот вала двигателя. Индексы Р0408[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0408[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0408[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 37 Уровень 4 Р0500 [3] Технология использования привода Р0604 [3] Р0610 [3] Уровень 4 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Выбирается тип нагрузки на привод. Устанавливается режим управления (Р1300 – уровень 2) Значения: 0 – С постоянным моментом 1 – С квадратичным моментом (насосы и вентиляторы). Индексы Р0500[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0500[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0500[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Датчик температуры двигателя Мин. – 0 Зав. – 0 2 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 2 Группа – двигатель Актив. – немедленСтатус – CT Группа – Р0601 [3] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 но Выбор типа установленного датчика температуры на двигателе. Значения 0 – без датчика 1 – датчик типа РТС термистор 2 – датчик типа KTY84 Индексы Р0601[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0601[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0601[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Если не выбран датчик температуры, то защита двигателя будет осуществляться по тепловой модели двигателя. Уровень Пороговая температуры двигателя Мин. – 0,0 Зав. – 130,0 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,0 Группа – двигатель ºC Актив. – немедленно Определяет порог температуры двигателя для выдачи сигнала предупреждения. Отключение или максимальный ток (для расчета температуры) определены в Р0610 (действия по превышению температуры) и всегда на 10% выше, чем заданный здесь уровень предупреждения. Индексы Р0604[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0604[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0604[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Предупреждение о превышении температуры возможно только, если не используется датчик температуры. Внимательно выбирайте тип охлаждения двигателя, если не используется датчик температуры. Уровень Реакция привода на значение I2t температуру Мин. – 0 Зав. – 2 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 2 Группа – двигатель Актив. – немедленно Определяет действия привода при достижении порогов расчетной температуры. Значения 0 – нет действий, только предупреждение 1 – предупреждение и ограничение тока 2 – предупреждение и отключение (F0010). Индексы Р0610[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0610[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0610[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Уровень отключения составляет 105% от температуры, установленной в Р0604 38 Р0625 [3] Температура окружающего воздуха Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – -40 Зав. – 20 Мак. – 80 Уровень 3 Задается температура окружающего воздуха для корректности расчета перегрева двигателя. Индексы Р0625[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0625[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0625[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0626 [3] Превышение температуры стали статора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – 20 Зав. – 50 Мак. – 200 Уровень 4 Определяет превышение температуры стали статора двигателя над температурой окружающего воздуха. Индексы Р0626[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0626[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0626[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечания: Превышения температуры рассчитываются для синусоидальных токов статора. Также учитываются наличие фильтров. Р0627 [3] Превышение температуры обмотки статора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – 20 Зав. – 80 Мак. – 200 Уровень 4 Определяет превышение температуры обмотки статора двигателя над температурой окружающего воздуха. Индексы Р0627[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0627[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0627[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечания: Превышения температуры рассчитываются для синусоидальных токов статора. Также учитываются наличие фильтров. Р0628 [3] Превышение температуры обмотки ротора Статус – CUT Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – 20 Зав. – 100 Мак. – 200 Уровень 4 Определяет превышение температуры обмотки ротора двигателя над температурой окружающего воздуха. Индексы Р0628[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0628[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0628[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r0630 [3] Температура окружающего воздуха модели Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает температуру окружающего воздуха в математической модели двигателя. Индексы r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 39 r0631 [3] Температура железа статора Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает температуру стали статора двигателя в математической модели двигателя. Индексы r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r0632 [3] Температура обмотки статора модели двигателя Статус – Группа – двигатель r0633 [3] Р0640 [3] Тип данных – Float Актив. - Единицы ºC Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает температуру обмотки статора двигателя в математической модели. Индексы r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Мин. – Температура обмотки ротора модели двигателя Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Группа – двигатель ºC Актив. Отображает температуру обмотки ротора двигателя в математической модели. Индексы r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS) r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS) r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Коэффициент перегрузки двигателя (%) Мин. – 10 Зав. – 150 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 400 Группа – двигатель % Актив. Определяет предел перегрузки двигателя по току в % к номинальному току (Р0305). Индексы Р0640[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0640[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0640[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Ограничивается или установленным здесь значением или (если оно велико) максимальным током преобразователя. Смотрите функциональную схему ограничения тока преобразователя. Р0700 [3] Выбор источника дискретных команд Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Параметр для выбора источника команды управления. Возможные установки 0 - «Заводские установки по умолчанию» 1 - «Клавиатура» (BOP/AOP) 2 - «Клеммы» – физические дискретные входы 4 - «USS1 протокол на BOP-Link» (RS-232) 5 - «USS2 протокол на Comm-Link» (RS-485) 6 - “PROFIBUS / полевая шина Comm-Link” Индексы Р0700[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0700[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0700[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 6 Уровень 1 Примечание: Изменение этого параметра переустанавливает установки источников управления на заводские, например, если Вы изменили установку с 1 на 2, то все цифровые входы будут иметь установку по умолчанию. 40 Р0701 [3] Функции дискретного входа 1 (DIN 1) Функции дискретного входа 2 (DIN 2) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701. Р0703 [3] Индексы Р0702[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0702[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0702[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Функции дискретного входа 3 (DIN 3) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701. Р0704 [3] Уровень Мин. – 0 Зав. – 12 Мак. – 99 Уровень Мин. – 0 Зав. – 9 Мак. – 99 Уровень Мин. – 0 Зав. – 15 Мак. – 99 Уровень 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Выбор функции дискретного входа 1 Значения: 0 Дискретный вход не задействован 1 Вкл. /ВЫКЛ1 2 Вкл. Влево (Вкл. + Реверс)/ВЫКЛ1 3 OFF2 (ВЫКЛ2) – свободный выбег до остановки 4 OFF3 (ВЫКЛ3) – Быстрое замедление (P1135 определяет время замедления) 9 Подтверждение сбоя 10 Толчок вправо (JOG) 11 Толчок влево (JOG) 12 Реверс 13 МОТОР-ПОТЕНЦИОМЕТР – увеличение частоты 14 МОТОР-ПОТЕНЦИОМЕТР – уменьшение частоты 15 Фиксированная частота 1 (см. P1001) 16 Фиксированная частота 1 + Вкл. (см. P1001) 17 Фиксированные частоты с 1 по 7 (Бинарный код) (см. P1001) 25 Разрешение DC тормоза (см. с P1230 по P1233) 29 Внешнее прерывание 33 Запрещение дополнительного задания (определено в P1000) 99 Разрешение BICO параметрирования – только для экспертного использования. Может быть переустановлен только через P0700 или P3900 = 1, 2 или заводские установки P0970 = 1 Индексы Р0701[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0701[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0701[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CT Группа – команды Р0702 [3] Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 99 Индексы Р0703[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0703[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0703[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Функции дискретного входа 4 (DIN 4) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701. Индексы Р0704[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0704[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0704[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 41 2 2 2 Р0705 [3] Функции дискретного входа 5 (DIN 5) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701. Мин. – 0 Зав. – 15 Мак. – 99 Уровень Мин. – 0 Зав. – 15 Мак. – 99 Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 99 Уровень 2 Индексы Р0705[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0705[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0705[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0706 [3] Функции дискретного входа 6 (DIN 6) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - 2 Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701. Индексы Р0706[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0706[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0706[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0707 [3] Функции дискретного входа 7 (DIN 7) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - 2 Выбор функции цифрового входа 7 (через аналоговый вход). Набор функций аналогичен параметру Р0701. Вход активен при напряжении 4В. Вход неактивен при напряжении 1,6В. Индексы Р0707[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0707[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0707[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0708 [3] Функции дискретного входа 8 (DIN 8) Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 99 Уровень 2 Выбор функции цифрового входа 8 (через аналоговый вход). Набор функций аналогичен параметру Р0701. Вход активен при напряжении 4В. Вход неактивен при напряжении 1,6В. Индексы Р0708[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0708[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0708[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 42 Р0719 [3] Выбор источников команд и заданий Статус – CT Группа – команды Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 66 Уровень 3 Основной переключатель выбора источников управления преобразователем и заданий параметрам. Установленные переключатели обеспечивают внутренние программные переключения между блоками управления. Десятки кодов установок определяют источники управления, а единицы кодов – источники заданий. Значения установки заданий: 0 – по настройкам дискретных входов/выходов 1 – мотор-потенциометр 2 – аналоговое задание 3 – фиксированные частоты 4 – по протоколу USS через панель оператора 5 – протоколом USS по СОММ линии 6 – через сетевой блок связи 10 – по настройкам дискретных входов/выходов 11 – мотор-потенциометр 12 – аналоговое задание 13 – фиксированные частоты 14 – по протоколу USS через панель оператора 15 – протоколом USS по СОММ линии 16 – через сетевой блок связи 40 – по настройкам дискретных входов/выходов 41 – мотор-потенциометр 42 – аналоговое задание 43 – фиксированные частоты 44 – по протоколу USS через панель оператора 45 – протоколом USS по СОММ линии 46 – через сетевой блок связи 50 – по настройкам дискретных входов/выходов 51 – мотор-потенциометр 52 – аналоговое задание 53 – фиксированные частоты 54 – по протоколу USS через панель оператора 55 – протоколом USS по СОММ линии 56 – через сетевой блок связи 60 – по настройкам дискретных входов/выходов 61 – мотор-потенциометр 62 – аналоговое задание 63 – фиксированные частоты 64 – по протоколу USS через панель оператора 65 – протоколом USS по СОММ линии 66 – через сетевой блок связи Индексы Р0719[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0719[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0719[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Если установлены значения, отличные от 0, (т.е. BiCo параметры не являются источниками), параметры Р0844/Р0848 (первые источники OFF2/OFF3) не эффективны. Установленные BiCo соединения не могут быть переустановлены. 43 r0720 Уровень Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Число цифровых входов Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - 3 Отображает число цифровых входов. r0722 Состояние дискретных входов Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - 2 Отображает состояние дискретных входов (наличие сигналов управления) на дисплее состояния. Активное состояние (1) входа соответствует загоранию сегмента (бита) и состоянию ON дискретного входа. Бит 00 – дискретный вход 1 Бит 01 – дискретный вход 2 Бит 02 – дискретный вход 3 Бит 03 – дискретный вход 4 (для ММ420 – через аналоговый вход) Бит 04 – дискретный вход 5 Бит 05 – дискретный вход 6 Бит 06 – дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1) Бит 07 – дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2) Р0724 Время фильтрации дискретного входа Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 3 Мак. – 3 Уровень 3 Определяет время фильтрации (задержки) срабатывания дискретных входов. Значения: 0 – нет времени задержки 1 – 2,5 миллисекунд 2 – 8,2 миллисекунды 3 – 12,3 миллисекунды Р0725 PNP/NPN тип дискретных входов Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 1 Уровень 3 Переключает тип управления дискретными входами (инвертирование управления). Значения: 0 – NPN – активны при подаче низком уровне напряжения 1 – PNP – активны при подаче высокого уровня напряжения. Примечание: Это относится только к цифровым входам 1-6. r0730 Число цифровых выходов Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Отображает число цифровых выходов преобразователя. 44 Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Р0731 [3] Функции дискретного выхода 1 Статус – CUT Группа – команды Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Назначает источник управления цифровым выходом 1. Установки: 52.0 Преобразователь готов 52.1 Преобразователь готов к запуску 52.2 Преобразователь работает 52.3 Сбой преобразователя активен 52.4 OFF2 активен 52.5 OFF3 активен 52.6 Запрет включения активен 52.7 Предупреждение преобразователя активно 52.8 Отклонение заданное/фактическое значение 52.9 PZD управление (Process Data Control) 52.A Максимальная частота достигнута 52.b Предупреждение: Ограничение тока двигателя 52.C Удерживающий тормоз двигателя активен 52.d Перегрузка двигателя 52.E Направление вращения двигателя вправо 52.F Перегрузка преобразователя 53.0 DC торможение активно 53.1 Частота преобразователя ниже предела выключения 53.2 Частота преобразователя ниже минимальной частоты. 53.3 Ток больше или равен пределу (P2170 – уровень 3) 53.4 Факт. Частота > частоты сравнения (P2155 – уровень 3) 53.5 Факт. Частота < частоты сравнения (P2155 – уровень 3) 53.6 Фактическая частота отличается от заданной 53.7 Напряжение меньше порога (P2172 – уровень 3) 53.8 Напряжение больше порога (P2172 – уровень 3) 53.9 Резерв 53.A Нижний предел выхода PID регулятора (P2292) 53.b Верхний предел выхода PID регулятора (P2291) Мин. – 0:0 Зав. – 52:3 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 52:7 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 52:7 Мак. – 4000:0 Уровень 2 Индексы Р0731[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0731[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0731[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0732 [3] Функции дискретного выхода 2 Статус – CUT Группа – команды Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Назначает источник управления цифровым выходом 2. Набор значений соответствует параметру Р0731. Индексы Р0732[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0732[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0732[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р0733 [3] Функции дискретного выхода 3 Статус – CUT Группа – команды Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Назначает источник управления цифровым выходом 3. Набор значений соответствует параметру Р0731. Индексы Р0733[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р0733[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р0733[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 45 2 2 r0747 Состояние дискретных выходов Статус – Группа – команды Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Индицирует активное или пассивное состояние дискретных выходов преобразователя. Активное состояние индицируется 0 – реле обесточено (контакты разомкнуты) или 1 – реле под напряжением – контакты замкнуты. Бит 00 – цифровой выход 1 Бит 01 – цифровой выход 2 Бит 02 – цифровой выход 3 Р0748 Инвертирование дискретных выходов Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 2 Зав. – 1024 Мак. – 20000 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет активное или инверсное состояние дискретного выхода при срабатывании назначенной на выход функции. По сути – инвертирование контактов реле. Значения: Бит 00 – инвертирование цифрового выхода 1 (0 – нет, 1 – да). Бит 01 – инвертирование цифрового выхода 2 (0 – нет, 1 – да). Бит 02 – инвертирование цифрового выхода 3 (0 – нет, 1 – да). Помните При пропадании питания на преобразователе через некоторое время все выходные реле перейдут в обычное (обесточенное) состояние, независимо от выбранной функции и наличия инвертирования выхода. Статус – CUT Группа – команды r0750 Мин. – Зав. – 0 Мак. – 7 Число аналого-цифровых преобразователей (АЦП) Статус – Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Отображает количество доступных аналоговых входов. r0751 Слово состояния АЦП Статус – Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 4 Отображает состояние аналогового входа. Значения: Бит 00 – сигнал обрыва на АЦП1 (0 – нет обрыва, 1 – обрыв датчика) Бит 01 – сигнал обрыва на АЦП2 (0 – нет обрыва, 1 – обрыв датчика). r0752 [2] Текущее значение входа на АЦП в В или мА Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает значение аналоговых входов до характеристических блоков обработки. Значения r0752[0] – аналоговый вход 1 r0752[1] – аналоговый вход 2 Р0753 [2] Мин. – 0 Зав. – 3 Мак. – 10000 Время фильтрации АЦП Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы мсек. Актив. – немедленно Определяет время фильтрации (РТ1 фильтр) для аналоговых входов. Индексы: Р0753[0] – аналоговый вход 1 Р0753[1] – аналоговый вход 2 Примечание: Увеличение времени снижает колебания, но замедляет процесс регулирования. Установка времени в 0 убирает фильтрацию. Статус – CUT Группа – клеммы 46 r0754 [2] Значение сигнала АЦП после масштабирования % Статус – Группа – датчик Тип данных – U16 Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Показывает сглаженное значение аналогового входа в % после характеристического блока. Примечание: 100% = 10В. Параметры Р0757 до Р0760 определяют диапазон (шкалу АЦП) Индексы: r0754[0] – аналоговый вход 1 r0754[1] – аналоговый вход 2 r0755 [2] Значение сигнала АЦП после масштабирования 4000h Статус – Группа – датчик Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает значение аналогового входа в диапазоне от минимального до максимального значения в Hex. Нулевое значение соответствует минимальному значению ASP. Аналоговые уставки (ASP) из блока аналогового масштабирования, где устанавливаются диапазон ASPmin и ASPmax показаны в Р0757. Максимальное значение принятого диапазона не превышает 16384. Пример: ASPmin=300%, ASPmax=100%, тогда 16384 соответствует 300% сигнала. Этот параметр будет изменяться от 5461 до 16384. Индексы: r0755[0] – аналоговый вход 1 r0755[1] – аналоговый вход 2 Примечание: Это значение сигнала используется для работы с BiCo соединителями. Значение ASPmax имеет максимальную входную величину – 10В. а ASPmin= 0В. Смотрите параметры Р0757 до Р0760 для масштабирования. Р0756 [2] Тип аналоговых входов Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 4 Уровень 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет тип аналогового входа и разрешает его контроль. Вместе с DIP переключателями входа необходимо также установить и этот параметр для программного соответствия. Положения переключателей: OFF = вход напряжения (10В) ON = токовый вход (20мА). DIP1 – аналоговый вход 1 DIP2 – аналоговый вход2 Статус – CT Группа – клеммы Возможные установки: 0 = однополярное напряжение от 0 до 10В. 1 = однополярное напряжение от 0 до 10В с контролем. 2 = однополярный токовый ток 0 до 20мА 3 = однополярный токовый ток 0 до 20мА с контролем. 4 = биполярный вход –10В до +10В. Индексы: Р0756[0] – аналоговый вход 1 Р0756[1] – аналоговый вход 2 Внимание Если блок аналогового масштабирования (см. P0757 – P0760) программируется для заданий отрицательного выхода, то эта функция запрещается. Примечание: Если указана величина контроля напряжения обрыва (Р0761), то после достижения 50% значения этого предела включается ошибка F0080. 47 Р0757 [2] Значение X1 масштабирования аналогового входа Мин. – -20 Зав. – 0 Мак. – 20 2 Тип данных – Float Единицы В/мА Актив. – немедленно Задает минимальное значение входного аналогового сигнала, соответствующее 0% аналогового задания (или технологического параметра). Параметры Р0757 – Р0760 конфигурируют шкалу аналогового входа, как показано на рисунках. Статус – CUT Группа – клеммы Аналоговое задание AIN Р0758 [2] Уровень Здесь: Аналоговое задание устанавливается в % приведенное к частоте в Р2000. Аналоговое задание может быть больше 100%. ASPmax представляет самый большой входной аналоговый сигнал (это может быть 10Вольт). ASPmin представляет самый малый входной аналоговый сигнал (это может быть 0Вольт). По умолчанию установлены 0В = 0% и 10В = 100%. Индексы: Р0757[0] – аналоговый вход 1 Р0757[1] – аналоговый вход 2 Значение Y1 масштабирования аналогового входа Мин. – 99999,9 Уровень Зав. 0 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. 99999,9 % Группа – клеммы Актив. – немедленно Задает значение Y1 в %, как показано выше на рисунках. Индексы: Р0758[0] – аналоговый вход 1 Р0758[1] – аналоговый вход 2 Р0759 [2] Значение X2 масштабирования аналогового входа Статус – CUT Группа – клеммы Мин. – - 20 Зав. – 10 Мак. – 20 Тип данных – Float Единицы В/мА Актив. – немедленно Устанавливает значение Х2, как показано на рисунках выше Р0757 Индексы: Р0759[0] – аналоговый вход 1 Р0759[1] – аналоговый вход 2 Р0760 [2] Значение Y2 масштабирования аналогового входа Статус – CUT Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – -99999,9 Зав. – 100 Мак. – 99999,0 Уровень 2 Уровень 2 Задает значение Y2 в %, как показано выше на рисунках. Индексы: Р0760[0] – аналоговый вход 1 Р0760[1] – аналоговый вход 2 Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.) 48 Р0761 [2] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 20 Определение мертвой зоны АЦП Уровень 2 Тип данных – Float Единицы В/мА Актив. – немедленно Определяет зону, в которой изменения аналогового входа не влияют на изменение задаваемого параметра. Рисунки, расположенные ниже поясняют эти функции. Пример 1 – от 2 до 10В и от 0 до 50Гц Статус – CUT Группа – клеммы Пример выше обеспечивает при аналоговом входе от 2 до 10В, 0 – 50Гц. P0757 = 2В P0761 = 2В P2000 = 50Гц Пример 2 – Нуль в центре (0 – 10В = - 50Гц - +50Гц) Пример выше обеспечивает при входе от 0 до 10В, от –50Гц до +50Гц с нулем в центре и шириной “точки удержания” 0.2В. P0758 = -100% P0761 = 0.1 (0.1В с каждой стороны от центра) P2000 = 50Гц Примечание: При использовании установки нуля в центре Fmin (P1080) должна быть равна нулю. На концах мертвой зоны гистерезиса нет. Индексы: Р0761[0] – аналоговый вход 1 Р0761[1] – аналоговый вход 2 Р0762 [2] Задержка на действие от потери сигнала Статус – CUT Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. – нет Единицы мсек. Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 3 Определяет временную задержку между моментом пропадания входного аналогового сигнала и действием или кодом ошибки F0080. Индексы: Р0762[0] – аналоговый вход 1 Р0762[1] – аналоговый вход 2 49 r0770 Число цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) Статус – Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0 Зав. – 21:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Отображает число доступных аналоговых выходов Р0771 [2] Функции аналогового выхода Статус – CT Группа – клеммы Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет функцию аналогового выхода 0 – 20 мA. 2 Возможные установки: Наиболее типовые установки следующие: 21 Фактическая частота (масштабирована в P2000) 24 Выходная частота (масштабирована в P2000) 25 Выходное напряжение (масштабировано до 1000В) 26 Напряжение DC звена (масштабировано до 1000В) 27 Выходной ток (масштабирован в P2002 уровень 3) Другие значения: Смотри индивидуальные описания параметров. Индексы: Р0771[0] – аналоговый выход 1 Р0771[1] – аналоговый выход 2 Р0773 [2] Время фильтрации аналогового выхода Статус – CUT Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. - Единицы мсек. Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 10000 Уровень 3 Определяет время фильтрации аналогового выходного сигнала. Установка этого параметра в 0 отключает фильтрацию. r0774 [2] Индексы: Р0773[0] – аналоговый выход 1 Р0773[1] – аналоговый выход 2 Значение аналогового выхода Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы В / мА Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Показывает значение аналогового выхода в мA после фильтрации и масштабирования. Индексы: Р0774[0] – аналоговый выход 1 Р0774[1] – аналоговый выход 2 Р0776 [2] Тип цифро-аналогового преобразователя В или мА Статус – CT Группа – клеммы Тип данных – U16 Актив. – немедленно Определяет тип аналогового выхода. Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 4 Значения: 0 – токовый выход 1 – Выход напряжения Индексы: Р0776[0] – аналоговый выход 1 Р0776[1] – аналоговый выход 2 Примечание: Аналоговый выход с токовым сигналом выполнен с диапазоном 0 – 20мА. Для выходного сигнала напряжения диапазон 0 – 10В необходимо подключить к клеммам выхода сопротивление 500 Ом. 50 Р0777 [2] Значение X1 характеристики аналогового выхода Статус – CUT Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – -99999,0 Зав. – 0 Мак. – 99999,0 Уровень 2 Определяет точку x1 характеристики выхода. Параметры P0777 – P0780 действуют следующим образом: Настройка выхода показывает линейную пропорциональную зависимость выходного тока от процентного значения запрограммированного на выход параметра. Указываются только 2 точки линейной характеристики. Задаваемые точки могут выбираться произвольно на характеристике. Индексы: Р0777[0] – аналоговый выход 1 Р0777[1] – аналоговый выход 2 Замечание: Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.) Р0778 [2] Значение Y1 характеристики аналогового выхода Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы В / мА Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 20 Уровень Мин. – -99999,0 Зав. – 100 Мак. – 99999,0 Уровень 2 Определяет Y1 выходной характеристики Индексы: Р0778[0] – аналоговый выход 1 Р0778[1] – аналоговый выход 2 Р0779 [2] Значение X2 характеристики аналогового выхода Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы % 2 Определяет x2 выходной характеристики Индексы: Р0779[0] – аналоговый выход 1 Р0779[1] – аналоговый выход 2 Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.) Р0780 [2] Значение Y2 характеристики аналогового выхода Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Определяет y2 выходной характеристики Индексы Р0780[0] – аналоговый выход 1 Р0780[1] – аналоговый выход 2 51 Единицы В / мА Мин. – 0 Зав. – 20 Мак. – 20 Уровень 2 Р0781 [2] Мертвая зона аналогового выхода Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы В / мА Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 20 Уровень 2 Устанавливает ширину мертвой зоны в мA для аналогового выхода. Индексы: Р0781[0] – аналоговый выход 1 Р0781[1] – аналоговый выход 2 Р0800 [3] Загрузка набора параметров 0 Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды для начала загрузки параметров установки 0 из подключенной операторской панели АОР. Первые три знака описывают номер программного источника команды, последний знак установочный бит этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) Индексы: Р0800 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0800 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0800 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Р0801 [3] Примечание: 0 – нет загрузки данных 1 – Начало загрузки набора данных 0 из операторской панели. Загрузка набора параметров 1 Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – команды Актив. – немедлен- Уровень 3 но Определяет источник команды для начала загрузки параметров установки 1 из подключенной операторской панели АОР. Первые три знака описывают номер программного источника команды, последний знак установочный бит этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) Индексы: Р0801 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0801 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0801 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Примечание: 0 – нет загрузки данных 1 – Начало загрузки набора данных 1 из операторской панели. 52 Р0809 [3] Копирование набора командных установок Статус – СТ Группа – команды Тип данных –U16 Единицы Актив. – немедленно Вызывает функцию «Копирование набора команд установок». Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 2 Уровень 2 Индексы: Р0809 [0] – Копирование из CDS Р0809 [1] – Копирование в СDS Р0809 [2] – Начать копирование. Примечание: Установленное значение в индексе 2 после выполнения команды автоматически устанавливается в 0. Р0810 Набор данных команд (CDS) бит 0 (Местное/Дистанц.) Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4095:0 Уровень 2 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Выбирает источник команды, от которого читается бит 0 для выбора BiCo данных установки (смотрите слово управления 1, бит 15) Примечание: Бит 1 также может использоваться для выбора данных установок BiCo. Статус – CUT Группа – команды Р0811 Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4095:0 Набор данных команд (CDS) бит 1 2 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Выбирает источник команды, от которого читается бит 1 для выбора BiCo данных установки (смотрите слово управления 2, бит 06 в Р0055) Статус – CUT Группа – команды Примечание: Бит 0 также может использоваться для выбора данных установок BiCo. Р0819 [3] Копирование установок данных привода (DDS) Статус – СТ Группа – команды Тип данных –U16 Единицы Актив. – немедленно Вызывает функцию «Копирование установок данных привода». Р0820 [3] Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 2 Уровень 2 Индексы: Р0819 [0] – Копирование из DDS Р0819 [1] – Копирование в DDS Р0819 [2] – Начать копирование. Примечание: Установленное значение в индексе 2 после выполнения команды автоматически устанавливается в 0. Уровень Набор данных привода (DDS) бит 0 Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 3 Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4095:0 Группа – команды Актив. – немедленно Выбирается источник команды, по которой читается бит 0 для выбора набора данных привода (смотрите слово управления 2, бит 06 в Р0055). Индексы: Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Примечание: Бит 1 также участвует в выборе установок данных. 53 Р0821 [3] Набор данных привода (DDS) бит 1 Статус – CT Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4095:0 Уровень 3 Выбирает источник команды, от которого читается бит 1 для выбора BiCo данных установки (смотрите слово управления 2, бит 15 в Р0055) Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Примечание: Бит 0 также участвует в выборе установок BiCo. Р0840 [3] Установка ON/OFF1 через BiCo Статус – CT Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 722:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Обеспечивает выбор источника команды ON/OFF1 используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды) Требуется установка Р0700 = 2 для разрешения работы BiCo. По умолчанию установлено включение вправо на цифровой вход 1 (722.0). Другие варианты возможны только, когда функция цифрового входа 1 изменена (через Р0701) перед изменением значения Р0840. 54 Р0842 [3] Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Установка ON/OFF1 с реверсом через BiCo Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Обеспечивает выбор источника команды ON/OFF1с реверсом, используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Статус – CT Группа – команды Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0842 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0842 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0842 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды) Р0844 [3] Первая установка OFF2 через BiCo Статус – CT Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Обеспечивает выбор источника команды OFF2 , используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР 19.1 = OFF2 – электрический стоп с панели ВОР/АОР Индексы: Р0844 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0844 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0844 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды) Если один из дискретных входов выбран для OFF2, преобразователь не запустится пока вход активен. Примечание: OFF2 означает немедленное прекращение формирования выходного напряжения, двигатель отключен. 55 Р0845 [3] Вторая установка OFF2 через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 19:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Обеспечивает выбор второго источника команды OFF2 , используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Статус – CT Группа – команды Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0845 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0845 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0845 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Р0848 [3] Зависимости: В противоположность Р0844 (первый источник команды), этот параметр всегда активен и независим от Р0719 (выбор источника команды и задания частоты). Если один из дискретных входов выбран для OFF2, преобразователь не запустится пока вход активен. Примечание: OFF2 означает немедленное прекращение формирования выходного напряжения, двигатель отключен. Уровень Первая установка OFF3 через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 3 Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – команды Актив. – немедленно Обеспечивает выбор первого источника команды OFF3 , используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0848 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0848 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0848 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты). Если один из дискретных входов выбран для OFF3, преобразователь не запустится пока вход активен. Примечание: OFF3 означает немедленную быструю (с торможением) остановку привода. 56 Р0849 [3] Вторая установка OFF3 через BiCo Р0918 Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Обеспечивает выбор второго источника команды OFF3 , используя BiCo. Первые три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты установки для этого параметра. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0849 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0849 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0849 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты). Если один из дискретных входов выбран для OFF3, преобразователь не запустится пока вход активен. Примечание: OFF3 означает немедленную быструю (с торможением) остановку привода. Уровень Разрешение формирования выходного напряжения Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 3 Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – команды Актив. – немедленСтатус – CT Группа – команды Р0852 [3] Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 но Определяет источник разрешения/запрещения формирования выходного напряжения. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo) 722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo) 722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo) 722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo) 722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo) 722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo) 722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo) 722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo) 19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР Индексы: Р0849 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р0849 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р0849 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Зависимости: Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты). Уровень Сетевой адрес Мин. – 0 Зав. – 3 2 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 65535 Группа – СОММ Актив. Определяет сетевой адрес СВ (платы связи) или адрес других опционных модулей. Существует два пути установки сетевого адреса: 1 – через DIP переключатели на модуле PROFIBUS 2 – через введенное пользователем значение. Примечание: Возможные адреса для PROFIBUS: 1 … 125, адреса 0, 126 и 127 не устанавливать. Для установленного модуля PROFIBUS применяется следующее правило – при установке DIP переключателей в 0 адрес определяется параметром Р0918, в противном случае – приоритетным становится адрес переключателей, а Р0918 его отображает. 57 Р0927 Мин. – 0 Зав. – 15 Мак. – 15 Источник изменения параметров 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет интерфейс, который может использоваться для изменения параметров привода. Пример: «b—nn» (установлены биты 0,1, 2 и 3) – определяет возможность изменения параметров через все интерфейсы. «b—rn» (установлены биты 0, 1 и 3) – определяет установки параметров через все интерфейсы, кроме порта СОММ на ВОР панели (RS232). Значения: Бит 00 – PROFIBUS / CB; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – панель ВОР; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – USS связь на BOP; 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – USS связь на СОМ; 0 – нет, 1 – да. Замечание: Семисегментный индикатор описан выше. Уровень Значение аналогового выхода Мин. – Зав. – 2 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – В / мА Группа – клеммы Актив. Статус – СUТ Группа – СОММ r0947 [8] Уровень Отображает историю аварий в соответствии с приведенным ниже рисунком, где: F1 – первая активная ошибка (еще не подтвержденная) F2 – вторая активная ошибка (еще не подтвержденная) F1e – расположение неподтвержденной ошибки для F1 и F2. Индексы 0 и 1 содержат активные ошибки. Когда ошибки подтверждаются, индексы 0 и 1 сбрасываются в 0. При появлении новых ошибок, предыдущие сдвигаются в нижние пары индексов. Код активной ошибки Код ошибки -1 Код ошибки -2 Код ошибки -3 Пример: Если преобразователь отключился по пониженному напряжению и затем пришел сигнал (без подтверждения 1-й ошибки) на отключение по внешней аварии, то: Индекс 0 = 3 – пониженное напряжение Индекс 1 = 85 – внешняя авария. Индексы: r0947 [0] – записанная текущая ошибка – ошибка 1 r0947 [1] – записанная текущая ошибка – ошибка 2 r0947 [2] – записанная ошибка – ошибка 3 r0947 [3] – записанная ошибка – ошибка 4 r0947 [4] – записанная ошибка – ошибка 5 r0947 [5] – записанная ошибка – ошибка 6 r0947 [6] – записанная ошибка – ошибка 7 r0947 [7] – записанная ошибка – ошибка 8 Если происходила одна ошибка, индекс 2 остается пустой. 58 r0948 [12] Время ошибки Статус – Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает время возникновения ошибки. В качестве источника времени используются установленные параметры Р2114 (время наработки привода) или Р2115 (часы реального времени). Индексы: r0948 [0] – последняя отключаемая ошибка: секунды и минуты. r0948 [1] – последняя отключаемая ошибка: часы и день. r0948 [2] – последняя отключаемая ошибка: месяц и год. r0948 [3] –отключаемая ошибка – 1: секунды и минуты r0948 [4] –отключаемая ошибка – 1: часы и день. r0948 [5] –отключаемая ошибка – 1: месяц и год. r0948 [6] –отключаемая ошибка – 2: секунды и минуты r0948 [7] –отключаемая ошибка – 2: часы и день. r0948 [8] –отключаемая ошибка – 2: месяц и год. r0948 [9] –отключаемая ошибка – 3: секунды и минуты r0948 [10] –отключаемая ошибка – 3: часы и день. r0948 [11] –отключаемая ошибка – 3: месяц и год. r0949 [8] Значение ошибки Статус – Группа – аварии Р0952 Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображает значение ошибки привода. Индексы: r0948 [0] – последняя отключаемая ошибка: значение ошибки 1. r0948 [1] – последняя отключаемая ошибка: значение ошибки 2. r0948 [2] – отключаемая ошибка – 1: значение ошибки 3. r0948 [3] – отключаемая ошибка – 1: значение ошибки 4. r0948 [4] – отключаемая ошибка – 2: значение ошибки 5. r0948 [5] – отключаемая ошибка – 2: значение ошибки 6. r0948 [6] – отключаемая ошибка – 3: значение ошибки 7. r0948 [7] – отключаемая ошибка – 3: значение ошибки 8. Общее количество ошибок Мин. – 0 Зав. – 0 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 8 Группа – аварии Актив. – немедлен- Уровень 4 Уровень 3 но Отображает число ошибок, записанных в параметре Р0947. Примечание: Установка этого параметра в 0 сбрасывает все записанные ошибки в Р0947 и время их появления в Р0948. r0964 [5] Данные версии программного обеспечения Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Отображает тип программного обеспечения привода. Примеры: r0964 [0] = 42 – «SIEMENS» r0964 [1] = 1001 – MICROMASTER 420 1002 – MICROMASTER 440 1003 – MICRO/COMBIMASTER 411 1004 – MICROMASTER 410 1005 – Резерв r0964 [4] = 507 – 5-е июля. Индексы: r0964 [0] – Производитель (Siemens = 42) r0964 [1] - Тип продукта r0964 [2] – Версия программы. R0964 [3] – Год выпуска программы r0964 [4] – День, месяц выпуска программы. 59 Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 r0965 Уровень Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Профиль PROFIBUS Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - 3 Определяет номер версии протокола PROFIBUS. r0967 Слово управления 1 Статус – Группа – СОММ R0968 Тип данных – U16 Актив. - Отображает слово управления 1. Состояние битов: Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – OFF2, электрический стоп, 0 –да, 1 – нет. Бит 02 – OFF3, быстрый стоп, 0 –да, 1 – нет. Бит 03 – Разрешение выходного напряжения, 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – Разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – Пуск RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 06 – Разрешение задания, 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – Неизвестная ошибка, 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – Проворот вправо, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – Проворот влево, 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – Управление от ПЛК (контроллера), 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – Реверсирование (инверсное задание), 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – Увеличение задания мотор-потенциометром, 0 – нет, 1 – да. Бит 14 – Уменьшение задания мотор-потенциометром, 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – CDS Бит 0 (Местное/Дистанционное управление), 0 – нет, 1 – да. Слово состояния 1 Мин. – Зав. – Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. – Группа – СОММ Актив. - 3 Уровень 3 Отображает слово активного состояния привода и может использоваться для диагностирования. Состояние битов: Бит 00 – Привод готов, 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – Привод готов к пуску, 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – Привод пущен, 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – Активна ошибка привода, 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – Активна остановка OFF2, 0 – да, 1 – нет. Бит 05 – Активна остановка OFF3, 0 – да, 1 – нет. Бит 06 – Активно запрещение пуска ON, 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – Активно предупреждение привода, 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – Отклонение задания / текущего значения, 0 – да, 1 – нет. Бит 09 – Управление PZD, 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – Привод достиг максимальной частоты, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – Предупреждение о достижении предела тока двигателя, 0 – да, 1 – нет. Бит 12 – Активизировано торможение двигателя, 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – Перегрузка двигателя, 0 – да, 1 – нет. Бит 14 – Мотор пущен в прямом направлении, 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – Преобразователь перегружен, 0 – да, 1 – нет. Р0970 Сброс на заводские установки Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 1 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Установка параметра Р0970 = 1 сбрасывает все настройки на заводские значения (по умолчанию). Значения: 0 – неактивно, 1 – сброс параметров. Замечание – Перед установкой необходимо остановить привод, а также сначала установить параметр Р0010 = 30 (заводские установки). Примечание: После сброса на заводские установки неизменными останутся параметры последовательной связи – Р0918, Р2010 и Р2011 (сетевой и USS адреса, скорость связи) Статус – С Группа – PAR_RESET 60 Р0971 Пересылка данных из RAM в EEPROM Статус – CUT Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 3 При установке в 1 обеспечивает передачу данных из оперативной памяти RAM в энергонезависимую EEPROM. Значения: 0 – неактивно. 1 – Начало перезаписи. Примечание: Все параметры передаются в постоянную память. После перезаписи параметров значение автоматически возвращается в 0. Р1000 [3] Выбор источника задания частоты Статус – СТ Группа – Задания Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 77 Уровень 1 Параметр задается одно- или двузначным числом. В первом случае используется только один источник задания, а во втором – два. Первая цифра определяет источник второго задания, а вторая – второй источник главного задания привода. Значения цифр: 0 – нет главного задания. 1 – мотор-потенциометр. 2 – аналоговое задание. 3 – фиксированная частота. 4 – с панели ВОР (по протоколу USS). 5 – по протоколу USS через СОМ 6 – коммуникационная плата (CB) по СОМ связи. 7 – аналоговое задание 2. Примеры: 10 – Нет главного задания + задание с мотор-потенциометра. 26 – задание с коммуникационной платы (СВ) + аналоговое задание. 72 – Аналоговое задание + аналоговое задание 2. Индексы: Р1000 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р1000 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р1000 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Примечание: Установка одной цифры означает назначение только одного главного задания приводу. 61 Р1001 [3] Фиксированная частота 1 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – -650,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Определяет задание фиксированной частоты 1 Как используются фиксированные частоты; Для использования фиксированных частот необходимо выбрать управление фиксированными частотами, используя P1000. Фиксированные частоты могут быть выбраны, используя цифровые входы, и могут быть также объединены с командой Вкл (ON). Есть три типа фиксированных частот. 1 Прямой выбор 2) Прямой выбор + команда ON 3) Выбор двоичными кодами + команда ON 1 Прямой выбор (P0701 – P0706 = 15) В этом режиме управления один цифровой вход выбирает одну фиксированную частоту. Если несколько входов задействованы вместе, то выбранные частоты суммируются. Например (FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6). Примечание: Для запуска преобразователя также требуется команда ON, например, с клавиатуры, последовательного интерфейса и т. д. 2. Прямой выбор + команда ON (P0701 – P0706 = 16) Этот выбор фиксированной частоты сочетает фиксированные частоты с командой ON. В этом режиме управления один цифровой вход выбирает одну фиксированную частоту. Если несколько входов задействованы вместе, то выбранные частоты суммируются. Например (FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6). 3. Выбор двоичными кодами + команда ON (P0701 – P0706 = 17) Этим методом может быть выбрано до 16 фиксированных частот. Фиксированные частоты выбираются в соответствии с таблицей ниже: DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 Неактивн. Неактивн. Неактивн. Неактивн. Выкл. Р1001 FF1 Неактивн. Неактивн. Неактивн. Активный Р1002 FF2 Неактивн. Неактивн. Активный Неактивн. Р1003 FF3 Неактивн. Неактивн. Активный Активный Р1004 FF4 Неактивн. Активный Неактивн. Неактивн. Р1005 FF5 Неактивн. Активный Неактивн. Активный Р1006 FF6 Неактивн. Активный Активный Неактивн. Р1007 FF7 Неактивн. Активный Активный Активный Р1008 FF8 Активный Неактивн. Неактивн. Неактивн. Р1009 FF9 Активный Неактивн. Неактивн. Активный Р1010 FF10 Активный Неактивн. Активный Неактивн. Р1011 FF11 Активный Неактивн. Активный Активный Р1012 FF12 Активный Активный Неактивн. Неактивн. Р1013 FF13 Активный Активный Неактивн. Активный Р1014 FF14 Активный Активный Активный Неактивн. Р1015 FF15 Активный Активный Активный Активный Индексы: Р1001 [0] : 1-й набор данных установки (CDS) Р1002 [1] : 2-й набор данных установки (CDS) Р1003 [2] : 3-й набор данных установки (CDS) Примечание: Выбор управления фиксированными частотами также обеспечивает пуск привода по дискретным входам. Не забудьте в Р1000 установить режим фиксированных частот. 62 Р1002 [3] Статус – CUT Группа – задание Р1003 [3] Тип данных – Float Актив. - Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 20,00 Мак. – 650,00 Тип данных – Float Актив. - Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 25,00 Мак. – 650,00 Тип данных – Float Актив. - Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 30,00 Мак. – 650,00 Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 35,00 Мак. – 650,00 Определяет значение фиксированной частоты 6. Описание см. в параметре Р1001. Р1006[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1006[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1006[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 7 Статус – CUT Группа – задание Р1008 [3] Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 15,00 Мак. – 650,00 Определяет значение фиксированной частоты 5. Описание см. в параметре Р1001. Р1005[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1005[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1005[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 6 Статус – CUT Группа – задание Р1007 [3] Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 4. Описание см. в параметре Р1001. Р1004[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1004[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1004[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 5 Статус – CUT Группа – задание Р1006 [3] Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 10,00 Мак. – 650,00 Определяет значение фиксированной частоты 3. Описание см. в параметре Р1001. Р1003[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1003[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1003[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 4 Статус – CUT Группа – задание Р1005 [3] Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 2. Описание см. в параметре Р1001. Р1002[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1002[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1002[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 3 Статус – CUT Группа – задание Р1004 [3] Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 5,00 Мак. – 650,00 Фиксированная частота 2 Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 7. Описание см. в параметре Р1001. Р1007[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1007[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1007[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 8 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 8. Описание см. в параметре Р1001. Р1008[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1008[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1008[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 63 2 2 2 2 2 2 2 Р1009 [3] Статус – CUT Группа – задание Р1010 [3] Уровень Тип данных – Float Актив. - Мин. – -650,0 Зав. – 55,00 Мак. – 650,00 Уровень Мин. – -650,0 Зав. – 60,00 Мак. – 650,00 Уровень Мин. – -650,0 Зав. – 65,00 Мак. – 650,00 Уровень Мин. – -650,0 Зав. – 65,00 Мак. – 650,00 Уровень Единицы Гц Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Определяет значение фиксированной частоты 13. Описание см. в параметре Р1001. Р1013[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1013[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1013[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 14 Статус – CUT Группа – задание Р1015 [3] Мин. – -650,0 Зав. – 50,00 Мак. – 650,00 Определяет значение фиксированной частоты 12. Описание см. в параметре Р1001. Р1012[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1012[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1012[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 13 Статус – CUT Группа – задание Р1014 [3] Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 11. Описание см. в параметре Р1001. Р1011[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1011[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1011[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 12 Статус – CUT Группа – задание Р1013 [3] Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 45,00 Мак. – 650,00 Определяет значение фиксированной частоты 10. Описание см. в параметре Р1001. Р1010[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1010[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1010[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 11 Статус – CUT Группа – задание Р1012 [3] Тип данных – Float Актив. - Определяет значение фиксированной частоты 9. Описание см. в параметре Р1001. Р1009[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1009[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1009[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 10 Статус – CUT Группа – задание Р1011 [3] Уровень Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 40,00 Мак. – 650,00 Фиксированная частота 9 Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Определяет значение фиксированной частоты 14. Описание см. в параметре Р1001. Р1014[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1014[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1014[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированная частота 15 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Определяет значение фиксированной частоты 15. Описание см. в параметре Р1001. Р1015[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1015[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1015[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 64 2 2 2 2 2 2 2 Р1016 Режим фиксированной частоты – бит 0 Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1016 определяет режим выбора бита 0. Значения: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда включения 3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). Р1017 Режим фиксированной частоты – бит 1 Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1017 определяет режим выбора бита 1. Значения: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда включения 3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). Р1018 Режим фиксированной частоты – бит 2 Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1018 определяет режим выбора бита 2. Значения: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда включения 3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). Р1019 Режим фиксированной частоты – бит 3 Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1019 определяет режим выбора бита 3. Значения: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда включения 3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). 65 Р1020 [3] Выбор фиксированной частоты бит 0 через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 722:3 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 0 фиксированной частоты. Значения: Р1020 = 722.0 – Цифровой вход 1. Р1020 = 722.1 – Цифровой вход 2. Р1020 = 722.2 – Цифровой вход 3. Р1020 = 722.3 – Цифровой вход 4. Р1020 = 722.4 – Цифровой вход 5. Р1020 = 722.6 – Цифровой вход 6. Индексы: Р1020[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1020[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1020[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Статус – СТ Группа – команды Р1021 [3] Выбор фиксированной частоты бит 1 через BiCo 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 1 фиксированной частоты. Индексы: Р1021[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1021[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1021[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Основные командные установки смотрите в параметре Р1020. Статус – СТ Группа – команды Р1022 [3] Выбор фиксированной частоты бит 2 через BiCo 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 2 фиксированной частоты. Индексы: Р1022[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1022[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1022[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Основные командные установки смотрите в параметре Р1020. Статус – СТ Группа – команды Р1023 [3] Выбор фиксированной частоты бит 3 через BiCo 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 3 фиксированной частоты. Индексы: Р1023[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1023[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1023[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Основные командные установки смотрите в параметре Р1020. Статус – СТ Группа – команды 66 R1024 Текущее значение фиксированной частоты Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает суммированное общее значение заданной фиксированной частоты. Р1025 Режим фиксированной частоты бит 4 Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Определяет выбор или прямой выбор + Вкл. Для бита 4. Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Значения: 1 – Прямой выбор 1 – Прямой выбор + команда включения 1 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). Р1026 [3] Выбор фиксированной частоты бит 4 через BiCo Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 4 фиксированной частоты. Р1027 Р1028 [3] Мин. – 0:0 Зав. – 722:4 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Индексы: Р1026[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1026[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1026[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Основные командные установки смотрите в параметре Р1020. Уровень Режим фиксированной частоты бит 5 Мин. – 1 Зав. – 1 3 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – задание Актив. – немедленно Определяет выбор или прямой выбор + Вкл. Для бита 5. Значения: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда включения 3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения. Детали: Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения параметров фиксированной частоты). Уровень Выбор фиксированной частоты бит 5 через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 722:5 3 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – команды Актив. – немедленно Определяет место выбора бита 5 фиксированной частоты. Индексы: Р1028[0] – 1-й набор данных привода (СDS) Р1028[1] – 2-й набор данных привода (СDS) Р1028[2] – 3-й набор данных привода (СDS) Замечание: Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в 99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений). Основные командные установки смотрите в параметре Р1020. 67 Р1031 [3] Запоминание значений от мотор-потенциометра Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Разрешает запоминание значения задания от мотор-потенциометра (МОР) при отключении или исчезновении напряжения питания привода. Значения: 0 – нет запоминания. 1 – запоминается (значение в Р2240 переписывается). Индексы: Р1031[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1031[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1031[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: При последующем включении привода (появлении питания) останется последнее задание от мотор-потенциометра. Необходимо помнить, что задание записывается в EEPROM, ресурс количества записей в которую – не бесконечен. Р1032 Запрещение реверса мотор-потенциометра Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Запрещение реверса задания с мотор-потенциометра. Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 1 Уровень 2 Значения: 0 – реверс разрешен. 1 – реверс запрещен. Замечание: Необходимо, чтобы был выбран режим задания с мотор-потенциометра. Мотор-потенциометр может быть организован как по дискретным входам, так и с панели оператора клавишами больше/меньше. Р1035 [3] Включение команды «увеличить» для МОР через BiCo Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 19:13 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды для увеличения задания мотор-потенциометра через BiCo соединения. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) 19:Е = мотор-потенциометр через панели АОР/ВОР. Индексы: Р1035[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1035[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1035[2] – 3-й набор команд привода (СDS) 68 Р1036 [3] Включение команды «уменьшить» для МОР через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 19:14 Мак. – 4000:0 Уровень 2 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет источник команды для уменьшения задания мотор-потенциометра через BiCo соединения. Статус – СТ Группа – команды Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) 19:Е = мотор-потенциометр через панели АОР/ВОР. Р1040 [3] Индексы: Р1035[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1035[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1035[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Значение аналогового выхода Статус – CUT Группа – задание r1050 Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – -650,0 Зав. – 5,00 Мак. – 650,0 Уровень 2 Определяет начальную установку задания для мотор-потенциометра при включении питания. Индексы: Р1035[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1035[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1035[2] – 3-й набор данных привода (DDS). Примечание: Если мотор-потенциометр выбран как основное задание или дополнительное, то при необходимости реверса задания проверьте установки в параметре Р1032. Уровень Текущая выходная частота от мотор-потенциометра Мин. – Зав. – 3 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Гц Группа – задание Актив. Отображает выходную частоту при задании от мотор-потенциометра. Р1055 [3] Разрешение прокрутки вправо через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет источник команды прокрутки вправо, когда параметр Р0719 установлен в 0. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) Статус – СТ Группа – команды 19:8 = Прокрутка вправо от панели ВОР/АОР. Индексы: Р1055[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1055[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1055[2] – 3-й набор команд привода (СDS) 69 Р1056 [3] Разрешение прокрутки влево через BiCo Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды прокрутки влево, когда параметр Р0719 установлен в 0. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) 19:8 = Прокрутка вправо от панели ВОР/АОР. Индексы: Р1056[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1056[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1056[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1058 [3] Частота для прокрутки вправо Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,0 Зав. – 5,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Проталкивание используется для незначительного проворачивания двигателя. Оно управляется через клавишу проталкивания или один из цифровых входов при использовании переключателя без фиксации. Если выбирается проталкивание вправо, то этот параметр определяет частоту, при которой будет работать преобразователь. Времена разгона и замедления, используемые для проталкивания, устанавливаются в P1060 и P1061 соответственно. Индексы: Р1058[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1058[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1058[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1059 [3] Частота для прокрутки влево Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,0 Зав. – 5,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Проталкивание используется для незначительного проворачивания двигателя. Оно управляется через клавишу проталкивания или один из цифровых входов при использовании переключателя без фиксации. Если выбирается проталкивание влево, то этот параметр определяет частоту, при которой будет работать преобразователь. Времена разгона и замедления, используемые для проталкивания, устанавливаются в P1060 и P1061 соответственно. Индексы: Р1059[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1059[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1059[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 70 Р1060 [3] Время разгона при проталкивании Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы сек Мин. – 0,00 Зав. – 10,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Устанавливает время разгона. Это время используется при проталкивании или когда активизирована функция «использования времени разгона при проталкивании” (Р1124). Индексы: Р1060[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1060[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1060[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1061 [3] Время замедления при проталкивании Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы сек Мин. – 0,00 Зав. – 10,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Устанавливает время замедления (сек). Это время используется при проталкивании или когда активизирована функция “использование времени замедления при проталкивании” (Р1124). Индексы: Р1061[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1061[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1061[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 71 Р1070 [3] Статус – СТ Группа – задание Тип данных – U32t Актив. – немедленно Определяет источник главного задания. Установки: 755 = задание с аналогового входа 1 1024 = задание фиксированных частот 1050 = задание от мотор-потенциометра Индексы: Р1070[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1070[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1070[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1071 [3] Уровень Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Масштабирование главного задания Статус – СТ Группа – задание Р1074 [3] Уровень Единицы - Мин. – 0:00 Зав. – 755:0 Мак. – 4000:0 Главное задание Тип данных – U32t Актив. - Определяет источник масштабирования главного задания. Значения: 1 = Масштаб 100% задания 755 = задание с аналогового входа 1 1024 = задание фиксированных частот 1050 = задание от мотор-потенциометра Индексы: Р1071[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1071[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1071[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Отключение дополнительного задания через BiCo 3 3 3 Тип данных – U32 Единицы В / мА Актив. – немедленно Определяет источник отключения дополнительного задания. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) Индексы: Р1074[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1074[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1074[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Статус – CUT Группа – команды Р1075 [3] Дополнительное задание через BiCo 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет источник дополнительного задания (будет добавляться к главному заданию). Установки: 755 = задание с аналогового входа 1 1024 = задание фиксированных частот 1050 = задание от мотор-потенциометра Статус – СТ Группа – задание Индексы: Р1075[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1075[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1075[2] – 3-й набор команд привода (СDS) 72 Р1076 [3] Масштабирование дополнительного задания через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Определяет источник масштабирования дополнительного задания (будет добавляться к главному заданию). Значения: 1 = Масштаб 100% задания 755 = задание с аналогового входа 1 1024 = задание фиксированных частот 1050 = задание от мотор-потенциометра Индексы: Р1076[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1076[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1076[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Статус – СТ Группа – задание r1078 Общее задание частоты Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц 3 Отображает сумму главного и дополнительного задания частоты в Гц. r1079 Уровень Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Значение аналогового выхода Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - 3 Отображает выбранное задание частоты. Отображаются следующие задания частоты: Общее задание частоты r1078. Частота прокрутки вправо Р1058. Частота прокрутки влево Р1059. Р1080 [3] Минимальная частота Статус – СТ Группа – задание Тип данных – Float Актив. - 1 Устанавливает нижний предел частоты привода. Индексы: Р1080[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1080[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1080[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Установленное значение минимальной частоты может игнорироваться в процессе разгона и остановки привода, а также в случаях снижения частоты привода при его разгрузки. Р1082 [3] Максимальная частота Статус – СТ Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 50,00 Мак. – 650.00 Уровень 1 Устанавливает верхний предел частоты привода. Индексы: Р1082[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1082[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1082[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Внутреннее ограничение установлено, как 5-ти кратное значение номинальной частоты двигателя (параметр Р0310) – для 50Гц это будет равно 200Гц в случае применения векторного режима управления привода – Р1300>=20. Значение установленного ограничения отображается в параметре r0209. Примечание: Максимальная частота привода ограничивается механическими свойствами агрегата с двигателем. 73 r1084 Максимальная частота задания Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает максимальную частоту для привода с учетом ограничений для режима векторного управления привода. Р1091 [3] Пропуск частоты 1 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101. Индексы: Р1091[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1091[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1091[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Определяет точку резонансной частоты с заданной зоной, где работа привода (длительно) будет исключена, а указанная зона только проходиться вверх или вниз по оборотам. Р1092 [3] Пропуск частоты 2 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101. Подробности смотрите в параметре Р1091. Индексы: Р1092[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1092[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1092[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1093 [3] Пропуск частоты 3 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101. Подробности смотрите в параметре Р1091. Индексы: Р1093[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1093[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1093[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 74 Р1094 [3] Пропуск частоты 4 Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101. Подробности смотрите в параметре Р1091. Индексы: Р1094[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1094[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1094[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1101 [3] Ширина зоны пропускаемой частоты Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 2,00 Мак. – 10,00 Уровень 3 Определяет ширину зоны резонансной частоты для пропуска. Подробнее смотрите в параметре Р1091. Индексы: Р1101[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1101[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1101[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1110 [3] Запрещение отрицательного задания частоте Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Запрещает изменение частоты вращения привода по отрицательному заданию. Вместо отрицательной частоты вращения устанавливается минимальная частота вращения прямого направления, установленная в параметре р1080. Установки: 0 = Запрещено 1 = Разрешено Индексы: Р1110[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1110[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1110[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Примечание: Это позволяет игнорировать команды реверса вращения двигателя. Для этого установите Р0719 = 0 (уберите источники командных заданий) и установите нужную функцию в Р1113. Р1113 [3] Реверсирование по BiCo соединениям Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 722:1 Мак. – 4000:0 Определяет источник команды для реверсирования двигателя, когда Р0719 = 0. Установки: 722.0 = Дискретный вход 1 (параметр Р0701 установить в 99, BiCo). 722.1 = Дискретный вход 2 (параметр Р0702 установить в 99, BiCo). 722.2 = Дискретный вход 3 (параметр Р0703 установить в 99, BiCo). 722.3 = Дискретный вход 4 (параметр Р0704 установить в 99, BiCo). 722.4 = Дискретный вход 5 (параметр Р0705 установить в 99, BiCo). 722.5 = Дискретный вход 6 (параметр Р0706 установить в 99, BiCo). 19.В = Реверс с панели АОР/ВОР Индексы: Р1113[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1113[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1113[2] – 3-й набор команд привода (СDS) 75 Уровень 3 r1114 Задание частоты после изменения направления Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает задание частоты после изменения направления. r1119 Задание частоты после функциональных блоков Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц 3 Отображает задание частоты приводу после всех функциональных блоков (пределов, ограничений, добавлений и т.д). Р1120 [3] Интенсивность разгона Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек. Мин. – 0.00 Зав. – 10,00 Мак. – 650,00 Уровень 1 Устанавливается время разгона двигателя от момента подачи команды до максимальной частоты вращения (Р1082). По сути, это время внутреннего изменения задания регулятору скорости (внутреннему контуру регулирования) привода. Установка этого времени слишком малого значения может привести к отключению привода по перегрузке по току. Р1121 [3] Индексы: Р1120[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1120[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1120[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Если интенсивность разгона реализуется программными средствами контроллера (ПЛК), то значения параметра Р1120 должны быть меньше, чем время разгона, выбранная в ПЛК. Уровень Интенсивность торможения Мин. – 0.00 Зав. – 10,00 1 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 650,00 Сек. Группа – задание Актив. Устанавливается время снижения частоты привода от максимальной частоты до полной остановки (интенсивность снижения частоты после команды стоп). Установка слишком малого времени может привести к отключению привода по перегрузке по току или превышению напряжения в звене постоянного тока. Индексы: Р1121[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1121[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1121[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 76 Р1124 [3] Разрешение замедления при прокрутке командами BiCo Статус – СТ Группа – команды Р1130 [3] Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник для переключения заданного времени прокрутки и нормального времени разгона и торможения, применительно к RFG. Установки: 722.0 = Дискретный вход 1 (параметр Р0701 установить в 99, BiCo). 722.1 = Дискретный вход 2 (параметр Р0702 установить в 99, BiCo). 722.2 = Дискретный вход 3 (параметр Р0703 установить в 99, BiCo). 722.3 = Дискретный вход 4 (параметр Р0704 установить в 99, BiCo). 722.4 = Дискретный вход 5 (параметр Р0705 установить в 99, BiCo). 722.5 = Дискретный вход 6 (параметр Р0706 установить в 99, BiCo). Индексы: Р1124[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1124[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1124[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Время закругления в начале разгона Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 40,00 Сек. Группа – задание Актив. Определяет время сглаживания в начале разгона в секундах как указано в Р1130 и показано на рисунке ниже. Где Tup общ. = 1/2 * P1130 + X * P1120 + 1/2 * P1131 Tdown общ. = 1/2 * P1132 + X * P1121 + 1/2 * P1133 X определяется как _f = x * Fmax Индексы: Р1130[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1130[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1130[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1131 [3] Время закругления в конце разгона Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек. Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 40,00 Уровень 2 Определяет время сглаживания в конце разгона как указано в P1130. Индексы: Р1131[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1131[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1131[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1132[3] Время закругления в начале замедления Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек. Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 40,00 Определяет время сглаживания в начале замедления как указано в P1130. Индексы: Р1132[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1132[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1132[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 77 Уровень 2 Р1133[3] Время закругления в конце замедления Статус – CUT Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек. Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 40,00 Уровень 2 Определяет время сглаживания в конце замедления как указано в P1130. Индексы: Р1133[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1133[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1133[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1134[3] Тип закругления Статус – CUT Группа – задание Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Определяет непрерывное сглаживание (по умолчанию) или прерывающееся сглаживание по команде OFF или при уменьшении задания. Общее время сглаживания должно быть установлено (1130)> 0 сек, иначе этот параметр действовать не будет. Р1135[3] Р1140[3] Возможные установки: 0 = Непрерывное 1 = Прерывающееся. Индексы: Р1134[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1134[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1134[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Не рекомендуется использовать время скругления, если управление частотой выполняется аналоговым выходом регулятора, т.к. большие значения могут привести к неустойчивости системы регулирования. Уровень Время остановки для режима OFF3 Мин. – 0,00 Зав. – 5,00 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 650,00 Сек. Группа – задание Актив. Определяет время выбега от максимальной частоты до действия команды OFF3. Индексы: Р1135[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1135[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1135[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Короткое время может привести к работе контроллера напряжения постоянного тока. Уровень Разрешение функций RFG Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 4 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – команды Актив. Определяет источник команды разрешения работы RFG – создания функции замедления. Индексы: Р1140[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1140[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1140[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 78 Р1141[3] Начало RFG Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Уровень 4 Определяет источник команды старта работы RFG – создания функции замедления. Индексы: Р1141[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1141[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1141[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1142[3] Разрешение задания RFG Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Уровень 4 Определяет источник команды разрешения задания RFG – создания функции замедления. Индексы: Р1142[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1142[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1142[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1170 Задание частоты после RFG Статус – Группа – задание Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Показывает полное задание частоты после генераторов интенсивности задания. 79 3 Р1200 Пуск при вращении Статус – CUT Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 6 Уровень 2 Запускает преобразователь при вращающемся двигателе. Если есть возможность того, что двигатель вращается, например, после кратковременного отключения сети, или если двигатель вращается нагрузкой, то должен использоваться старт на ходу – иначе произойдет прерывание от перегрузки по току. Уровень установки Р1203 Определение скорости двигателя Эта функция является практически полезной для двигателей с высоким моментом инерции. Возможные установки: 0 - “Старт на ходу не активен” 1 - “Старт на ходу активен всегда. Запускает в направлении задания». 2 - “Старт на ходу при включении питания, сбоя, OFF2. Запускает в направлении задания». 3 - “Старт на ходу при сбое, OFF2”. Запускает в направлении задания». 4 - “Старт на ходу активен всегда. Поиск ТОЛЬКО в направлении задания”. 5 - “Старт на ходу при включении питания, сбоя, OFF2. Поиск ТОЛЬКО в направлении задания”. 6 - “Старт на ходу при сбое, OFF2. Поиск ТОЛЬКО в направлении задания». Преобразователь быстро изменяет выходную частоту, до тех пор, пока не будет найдена фактическая скорость двигателя. Как только это произойдет, двигатель разгонится до своего задания, используя установленное время рампы. Примечание: Установки от 1 до 3 для поиска в обоих направлениях. Для того чтобы поиск происходил в направлении задания, необходимы установки с 4 до 6. 80 Р1202[3] Ток двигателя для подхвата Статус – CUT Группа – функции Р1203[3] Тип данных – U16 Актив. - Единицы % Мин. – 10 Зав. – 100 Мак. – 200 Уровень 3 Определяет ток двигателя при подхвате во время старта. Задается в % к номинальному току двигателя. Индексы: Р1202[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1202[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1202[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Снижение тока подхвата сокращает время подхвата, если инерционность двигателя не велика. Уровень Поиск скорости при подхвате Мин. – 10 Зав. – 100 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 200 % Группа – функции Актив. Устанавливает коэффициент (в %), который показывает степень падения скорости при выбеге двигателя. Значение этого коэффициента помогает быстрее осуществить поиск текущей частоты вращения двигателя и сократить время подхвата двигателя. Например, для двигателя 50Гц и частотой 1350 об/мин. С установкой 100% время поиска составляет не более 600 мсек. Если двигатель не успел остановиться, то реальное время будет меньше. Индексы: Р1203[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1203[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1203[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1204 Слово состояния пуска с подхватом Статус – Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы Биты состояния для проверки и контроля в процессе поиска. Поле битов: Бит 00 – применяется ток; 0 – нет, 1- да. Бит 01 – ток не может применяться; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – напряжение снижено; 0 –нет, 1 – да. Бит 03 – начало фильтрации; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – ток меньше порога; 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – ток минимален; 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – скорость не найдена; 0 – нет, 1 – да. 81 Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 r1205 Состояние пуска с подхватом, слежение Статус – Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Битовые параметры для проверки пуска с подхватом с n-адаптацией слежения. Биты поля: Бит 00 – активное преобразование; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – инициализация n-адаптации; 0 – нет, 1 – да Бит 02 – текущее применение; 0 – нет, 1 – да Бит 03 – N контроллер отключен; 0 – нет, 1 – да Бит 04 – контроллер тока Isd включен; 0 – нет, 1 – да Бит 05 – хранение RFG; 0 – нет, 1 – да Бит 06 – N-адаптация установлена в 0; 0 – нет, 1 – да Бит 07 – резерв; 0 – нет, 1 – да Бит 08 – резерв; 0 – нет, 1 – да Бит 09 – резерв; 0 – нет, 1 – да Бит 10 – направление положительное; 0 – нет, 1 – да Бит 11 – поиск включен; 0 – нет, 1 – да Бит 12 – применяется ток; 0 – нет, 1 – да Бит 13 – поиск закончен; 0 – нет, 1 – да Бит 14 – отклонение ноль; 0 – нет, 1 – да Бит 15 – N-контроллер активен; 0 – нет, 1 – да. Р1210 Автоматический перезапуск Статус – Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 5 Уровень 2 Позволяет перезапуск после отключения сетевого питания или сбоя. Возможные установки: 0 = Не задействован. 1 = Подтверждает сбои при включенном питании – преобразователь не запускается. Для запуска преобразователя необходима команда повторного включения. Р1211 – отключено. 2 = Перезапуск после отключения сети (пропадание / подача питания). Р1211 – отключено. 3 = Перезапуск после сбоя/отключения сети (пропадание / частичное восстановление). Р1211 – включено. 4 = Перезапуск после отключения сети (пропадание / частично восстановление). Р1211 – включено. 5 = Перезапуск после сбоя/отключения сети, игнорирование предыстории. Р1211 – отключено. Внимание: Установки с 2 по 5 могут перезапускать двигатель неожиданно! Примечание Перезапуск будет работать, только если постоянно присутствует команда ВКЛ (ON). Например, через проводную связь с цифрового ввода. Если двигатель все еще может вращаться или есть возможность его вращения нагрузкой, то нужно также позволить перезапуск на ходу (P1200). Р1211 Количество перезапусков Статус – Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 3 Мак. – 10 Определяет количество раз автоматических перезапусков преобразователя. 82 Уровень 3 Р1215 Разрешение работы тормоза Статус – Т Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Разрешает/запрещает функцию удерживающего тормоза Вы можете использовать эту функцию для того, чтобы заставить преобразователь следовать за конфигурацией, указанной ниже. Для управления тормозом также возможно обеспечить переключение реле в точке 1 и точке 2, если это запрограммировано в P0731 = 52.C. Возможные установки: 0 = Запрещен 1 = Разрешен Примечание Если использование разрешено P0731, то до точки 1 реле тормоза разомкнуто, и до точки 2 реле тормоза замыкается. Р1216 Задержка времени работы тормоза Статус – Т Группа – функции Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек Мин. – 0 Зав. – 1,0 Мак. – 20,0 Уровень 2 Определяет время, в которое преобразователь работает при fmin перед разгоном в направление к точке 1 (как показано на рисунке). Примечание: При этой конфигурации преобразователь запускается на fmin , то есть не использует формирователь рампы. Если это используется для удержания двигателя на некоторой частоте механическим тормозом, (то есть Вы используете реле для управления механическим тормозом), важно чтобы fmin < 5 Гц; иначе ток может стать слишком высоким, вследствие чего реле может не разомкнуться из-за ограничения тока преобразователя. Типовое значение fmin для этого типа применения является частота скольжения двигателя. Р1217 Время удержания после замедления Статус – Т Группа – функции Тип данных – Float Актив. - Единицы Сек Мин. – 0 Зав. – 1,0 Мак. – 20,0 Уровень 2 Определяет время, в течение которого преобразователь работает при fmin после замедления до точки 2 (как показано на рисунке для P1215). 83 Р1230[3] Разрешение торможения постоянным током через BiCo Статус – CUT Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Разрешает торможение постоянным током через сигнал внешнего источника. Функция активизируется, когда входной сигнал активен. Торможение постоянным током применяется для быстрой остановки двигателя. При таком торможении в статор двигателя подается постоянный ток до размагничивания двигателя. Установки: 722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99) 722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99) 722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99) 722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99) 722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99) 722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99) 722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99) 722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99) Индексы: Р1230[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1230[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1230[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Внимание: торможение постоянным током может выполняться во времени, исключающим перегрев двигателя по току. Примечание: Время задержки включения торможения можно установить не менее времени размагничивания двигателя (Р0347). В противном случае может произойти отключение привода по перегрузки по току. Р1232[3] Ток для торможения постоянным током Статус – CUT Группа – функции Тип данных – U16 Актив. - Единицы % Мин. – 0 Зав. – 100 Мак. – 250 Уровень 2 Определяет уровень постоянного тока, как процент номинального тока двигателя (P0305). Индексы: Р1232[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1232[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1232[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1233[3] Длительность торможения постоянным током после OFF1 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Сек Группа – функции Актив. - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 250 Уровень 2 Определяет длительность, в течение которой активно инжекционное торможение постоянным током после команды OFF1. Возможные установки: 0 = не активно после OFF1 1 – 250 = активно для заданной длительности Индексы: Р1232[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1232[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1232[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание Функция DC торможения заставляет двигатель останавливаться быстро, применяя для торможения постоянный ток (приложенный ток также удерживает вал неподвижным). Когда прикладывается сигнал DC торможения, выходные импульсы преобразователя блокируются, а постоянный ток прикладывается только тогда, когда двигатель будет достаточно размагничен. Внимание Частое использование длительных периодов торможения постоянным током может привести к перегреву двигателя. 84 Р1234 [3] Начальная частота торможения постоянным током Статус – CUT Группа – функции Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 650,0 Мак. – 650,0 Уровень 2 Устанавливает частоту, с которой производится торможение постоянным током. Индексы: Р1234[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1234[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1234[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1236 [3] Ток составного торможения Статус – CUT Группа – функции Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 250 Уровень 2 Определяет уровень постоянного тока, добавленного к переменному току. Этот вид торможения становится активным после команд OFF1 / OFF3. Увеличение значения, в общем, будет улучшать выполнение торможения; причем, если Вы установите недостаточное значение, то это может привести к прерыванию по перенапряжению. Возможные установки: 0 = Составное торможение не выбрано. 1 – 250 = Уровень тока DC торможения определяется как % от номинального тока двигателя (P0305). Уровень включения смешанного торможения = 1,13х√2+Vсети=√2хРо210 Индексы: Р1236[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1236[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1236[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1237 Динамическое торможение Статус – CUT Группа – функции Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 5 Уровень 2 Этот параметр задает повторность включения тормозного резистора и отвода энергии торможения. Уровень включения динамического торможения = 1,13х√2+Vсети=√2хРо210 Значения: 0 – отключено 1 – 5% повторность включения резистора (ПВ) 1 – 10% повторность включения резистора (ПВ) 1 – 20% повторность включения резистора (ПВ) 4 – 50% повторность включения резистора (ПВ) 5 – 100% повторность включения резистора (ПВ). Примечание Сначала торможение будет осуществляться постоянным током, а затем будет подключаться тормозной резистор в соответствии с установленной длительностью периода торможения. Необходимо учитывать заданную длительность торможения на резистор с параметрами выбираемого тормозного резистора – он должен обеспечить необходимый отвод тепловой энергии. 85 Р1240 [3] Конфигурация контроллера Vdс Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Разрешение/запрещение работы контроллера Vdc. Этот контроллер управляет напряжением в звене постоянного тока, отключая привод при его превышении. Значения: 0 – контроллер отключен 1 – включен контроллер максимального напряжения 2 – включен контроллер минимального напряжения 3 – включены контроллеры максимального и минимального напряжения Индексы: Р1236[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1236[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1236[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: При необходимости контроллер автоматически увеличивает время торможения, если возрастает напряжение в звене постоянного тока. При пониженном напряжении, используется реактивная энергия двигателя, для поднятия напряжения в звене постоянного тока. Уровень Уровень включения контроля максимального напряже- Мин. – ния Зав. – 3 Мак. – Статус – Тип данных – Float Единицы В Группа – функции Актив. Статус – CUT Группа – функции r1242 Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 3 Отображает уровень включения контроллера максимального напряжения звена постоянного тока. R1242 = 1,15х√2+Vсети=1,15х√2хР0210 Р1243 [3] Коэффициент динамики контроллера напряжения Мин. – 10 Зав. – 100 Мак. – 200 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы % Актив. – немедленно Определяет динамический коэффициент связи с постоянным напряжением контроллера управления в %. Индексы: Р1243[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1243[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1243[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – функции Р1245 [3] Замечание: Установка этого параметра в 100% означает использование параметров настройки регулятора (Р1250, 1251 и 1252). Для других значений эти настройки умножаются на установленный коэффициент. Примечание: Контроллер напряжения настраивается автоматически на параметры привода и двигателя. Уровень Уровень переключения буферизации Мин. – 65 Зав. – 76 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 115 % Группа – функции Актив. – немедленно Вводится уровень переключения контроллера для буферизации кинетической энергии при пониженном напряжении в звене постоянного тока, относительно напряжения питания (Ро210). P1245 [V] = P1245 [%]х √P0210 2 . Индексы: Р1245[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1245[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1245[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 86 Р1247 [3] Динамический коэффициент для буферирования Мин. – 10 Зав. – 100 Мак. – 200 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 1,00 Мак. – 10,00 Уровень Мин. – 0,1 Зав. – 40,0 Мак. – 1000,0 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы % Актив. – немедленно Вводится динамический коэффициент для кинетического буферирования контроллера (для минимальных напряжений). Индексы: Р1247[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1247[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1247[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – функции Р1250 [3] Коэффициент усиления контроллера напряжения 4 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Устанавливается коэффициент усиления регулятора напряжения звена постоянного тока. Статус – CUT Группа – функции Р1251 [3] Индексы: Р1250[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1250[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1250[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Время интегрирования контроллера напряжения 4 Тип данных – Float Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливает время интегрирования регулятора напряжения звена постоянного тока. Индексы: Р1251[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1251[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1251[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Время дифференцирования контроллера напряжения Мин. – 0,0 Зав. – 1,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 1000,0 мсек Группа – функции Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – функции Р1252 [3] Р1253 [3] Р1254 но Устанавливает время дифференцирования регулятора напряжения звена постоянного тока. Индексы: Р1252[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1252[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1252[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Ограничение выхода контроллера напряжения Мин. – 0 Зав. – 10 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 600 Гц Группа – функции Актив. – немедленно Ограничение максимального эффекта регулятора напряжения постоянного тока. Индексы: Р1253[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1253[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1253[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Автоопределение уровня переключения регулятора на- Мин. – 0 пряжения Зав. – 1 3 Мак. – 1 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Группа – функции Актив. – немедленно Разрешает или запрещает автоматическое определение уровня переключения регулятора напряжения звена постоянного тока. Значения: 0 – запрещено. 1 – разрешено. 87 Р1300 [3] Режим управления напряжением двигателя Статус – СТ Группа – управление Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 23 Уровень 2 Определяет закон регулирования напряжения в функции частоты вращения двигателя, пример приведен на рисунке. Возможные установки: 0 = Линейная V/f (по умолчанию) 1 = FCC (Flux Current Control) – поддерживает ток двигателя, создающий поток, для улучшения эффективности. 2 = Квадратичная V/f – подходит для центробежных вентиляторов / насосов. 3 = Многоточечная V/f (программируется только в экспертном режиме). 4 = с режимом для Eco преобразователей (квадратичная зависимость с оптимизацией потока FCC). 5 = для текстильной промышленности с оптимизацией момента. 6 = для текстильной промышленности с оптимизацией потока. 19 = с независимым заданием напряжения. 20 = векторное регулирование без датчика скорости. 22 = векторное регулирование момента без датчика момента. 23 = векторное регулирование момента с датчиком момента. Индексы: Р1300[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1300[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1300[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Для векторного регулирования (Р1300>=20) максимальная частота привода ограничена пятикратной номинальной частотой. 88 Р1310 [3] Повышение напряжения на малых частотах Мин. – 0,0 Зав. – 50,0 Мак. – 250,0 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет уровень подъема напряжения, прикладываемого, как к линейной, так и к квадратичной V/f характеристикам, в соответствии со следующими рисунками. Статус – СUТ Группа – управление Р1311 [3] 0 – VBOOST,100 = напряжение при номинальном токе двигателя (P0305) 1 *Сопротивление статора (P0350). Примечания • Когда используется постоянное повышение напряжения P1310 вместе с другими параметрами повышения (повышение при ускорении P1311 и повышение при старте P1312), значения повышений комбинируются. Однако распределение приоритетов этих параметров следующие: P1310>P1311>P1312 • Достижимое значение повышения ограничивается установкой в P0640. • Увеличение уровней повышения увеличивает нагревание двигателя, особенно остановленного. ∑ Boosts < 300/Imot* RS Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Повышение при разгоне Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 250,0 % Группа – управление Актив. – немедленно Применяет повышение, следующее за положительным изменением задания, и снижает обратно, как только задание достигнуто. Это может быть полезно для улучшения реакции на маленькие положительные изменения задания. Примечание • Увеличение уровней повышения увеличивает нагрев двигателя. • Обратитесь к примечанию в P1310 относительно приоритетов Повышения. • Достижимое значение увеличения ограничивается установкой в P0640. ∑Boosts < 300/Imot * RS Индексы: Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 89 Р1312 [3] Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 250,0 Повышение при старте Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Добавляет постоянное линейное смещение к активной кривой V/f (как к линейной, так и к квадратичной) после команды включения и активно, пока задание не будет достигнуто в первый раз после пуска привода. Это полезно для запуска нагрузок с высоким моментом инерции. Статус – СUТ Группа – управление Примечания • Слишком высокая установка стартового повышения приведет к ограничению тока преобразователя, который в свою очередь ограничивает выходную частоту ниже частоты задания. • Увеличение уровней повышения увеличивает нагрев двигателя. • Обратитесь к примечанию в P1310 относительно приоритетов повышения. • Достижимое значение повышения ограничивается установкой в P0640. • ∑Boosts < 300/Imot * RS Индексы: Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1315 Общее превышение напряжения Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает общее превышение напряжения для малых частот привода в Вольтах. Р1316 [3] Частота окончания превышения напряжения Мин. – 0,0 Зав. – 20,0 Мак. – 100,0 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет точку (частоту), в которой превышение напряжения достигает 50% от установленного значения. Значение устанавливается в %, относительно номинальной частоты двигателя (Р0310). Статус – СUТ Группа – управление Индексы: Р1311[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1311[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1311[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: При точной настройке параметров привода значения по умолчанию могут меняться, в зависимости от параметров двигателей и технологического процесса. Детали можно увидеть на рисунке параметра Р1310. 90 Р1320 [3] Программирование закона V/f, координата 1 Статус – СТ Группа – управление Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы Гц Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Устанавливает координаты кусочно-линейной характеристики закона регулирования напряжения. Эта зависимость может быть применена для организации работы синхронных машин. В качестве примера применения пользовательской характеристики может быть согласование моментной характеристики двигателя с нагрузкой и технологическим процессом. Индексы: Р1320[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1320[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1320[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Не забудьте в параметре Р1300 установить значение = 3. Не программируются точки нулевой частоты (определяются повышением напряжения), а также номинальное напряжение при номинальной частоте двигателя. Р1321 [3] Программирование напряжения V/f, координата 1 Статус – СТ Группа – управление Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 3000,0 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 3000,0 Уровень Тип данных – Float Единицы В Актив. – немедленно Определяет напряжение координаты 1 по рисунку параметра Р1320. 3 Индексы: Р1321[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1321[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1321[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1321 [3] Программирование напряжения V/f, координата 1 Статус – СТ Группа – управление Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы В Определяет напряжение координаты 1 по рисунку параметра Р1320. Индексы: Р1321[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1321[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1321[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 91 3 Р1322 [3] Программирование частоты V/f, координата 2 Статус – СТ Группа – управление Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 3000,0 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 650,00 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 3000,0 Уровень Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Определяет частоту координаты 2 по рисунку параметра Р1320. Индексы: Р1322[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1322[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1322[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1323 [3] Программирование напряжения V/f, координата 2 Статус – СТ Группа – управление Тип данных – Float Единицы В Актив. – немедленно Определяет напряжение координаты 2 по рисунку параметра Р1320. Индексы: Р1323[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1323[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1323[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1324 [3] Программирование частоты V/f, координата 3 Статус – СТ Группа – управление Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Определяет частоту координаты 2 по рисунку параметра Р1320. Индексы: Р1324[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1324[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1324[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1325 [3] Программирование напряжения V/f, координата 3 Статус – СТ Группа – управление Р1330 [3] Тип данных – Float Единицы В Актив. – немедленно Определяет напряжение координаты 3 по рисунку параметра Р1320. Индексы: Р1325[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1325[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1325[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Значение аналогового выхода Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Статус – Т Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – управление Актив. – немедлен- 3 3 3 3 Уровень 3 но Устанавливается BiCo параметр для выбора источника задания напряжения для независимого управления функцией V/f. Индексы: Р1330[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1330[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1330[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1333 [3] Начальная частота для FCC Мин. – 0,0 Зав. – 10,0 Мак. – 100,0 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет частоту, с которой начинается работа FCC (управление потоком), как % отношение к номинальной частоте двигателя. Индексы: Р1333[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1333[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1333[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление 92 Р1335 [3] Компенсация скольжения Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 600,0 Уровень 2 Динамически компенсирует частоту привода для постоянства частоты двигателя, независимо от нагрузки на валу (компенсируется частота скольжения ротора). Значения: 0% - компенсация отключена. 100% - компенсируется номинальное скольжения из данных двигателя при номинальной нагрузке и частоте вращения двигателя.. Индексы: Р1335[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1335[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1335[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1336 [3] Примечание: Другие значения предусматривают более точную подстройку скорости двигателя с измерением этой скорости (что снижает коэффициент усиления внутреннего регулятора скорости Р1460). 100% - это стандартная настройка для теплого статора двигателя. Уровень Предел скольжения Мин. – 0 Зав. – 250 2 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 600 % Группа – управление Актив. – немедленно Определяет предел скольжения в % по отношению к r0330 (номинальное скольжение двигателя). Индексы: Р1336[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1336[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1336[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: должна быть включена компенсация скольжения Р1335 >0. r1337 Текущая компенсация скольжения Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 10,00 Уровень 3 Отображает текущее значение компенсации скольжения в %. Замечание: только если активна компенсация (Р1335). Р1338 [3] Коэффициент демпфирования резонанса V/f Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Определяет коэффициент демпфирования резонанса для функции V/f. 3 Индексы: Р1338[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1338[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1338[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Коэффициент демпфирования резонанса снижает колебания активной составляющей тока двигателя, особенно на работе с малыми нагрузками или холостом ходу. В режимах управления напряжением в функции оборотов режим демпфирования резонанса активен в диапазоне (около) 5% - 70% номинальной частоты вращения двигателя. 93 Р1340 [3] Уровень Мин. – 0,000 Коэффициент усиления частотного регулятора макс. Зав. – 0,000 Тока 3 Мак. – 0,499 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Группа – управление Актив. – немедленно Устанавливает коэффициент усиления для регулятора максимального тока преобразователя. Регулятор максимального тока выполняет снижение выходного тока преобразователя, если ток двигателя превышает установленное максимальное значение (Р0067). При работе с линейным, квадратичном и программируемым законом регулирования напряжения в процессе ограничения тока участвуют регуляторы частоты и напряжения преобразователя. Для снижения тока основная работа выполняется регулятором выходной частоты преобразователя до установленной минимальной частоты привода (или до двойной частоты скольжения двигателя). В случае превышения тока – затем вступает в работу регулятор напряжения – снижается выходное напряжение. Для линейного закона управления для текстильной промышленности, режима FCC для текстиля или внешнего режима управления напряжением в ограничении тока используется только регулятор напряжения преобразователя. Индексы: Р1340[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1340[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1340[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1341 [3] Примечание: Обратите внимание, что работа регулятора максимального тока может быть заблокирована, если интегральную часть регулятора (Р1341) установить близкой к нулю. Это отключает изменение частоты и напряжения. В результате система не сможет отреагировать на большое значение тока двигателя и проинформировать об этом оперативный персонал. Уровень Время интегрирования частотного регулятора максиМин. – 0,000 мального тока Зав. – 0,300 3 Мак. – 50,000 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Сек Группа – управление Актив. – немедленно Устанавливает интегральную часть регулятора максимального тока. Следующие значения определяют работу регулятора максимального тока: Р1341 = 0 – регулятор отключен (только пропорциональная часть) Р1340 = 0, Р1341>0 – чисто интегральный регулятор. Р1340, Р1341 > 0 – пропорционально-интегральный регулятор (ПИ). r1343 Индексы: Р1341[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1341[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1341[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Выходная частота частотного регулятора максимального тока Статус – Тип данных – Float Единицы Гц Группа – управление Актив. - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает эффективную частоту ограничения. Если регулятор максимального тока не вступил в действие, то отображается максимальная частота (Р1082). r1344 Выходное напряжение частотного регулятора максимального тока Статус – Тип данных – Float Единицы В Группа – управление Актив. - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает значение, на которое регулятор максимального тока снижает выходное напряжение преобразователя. 94 Р1345 [3] Коэффициент регулятора максимального тока Мин. – 0,000 Зав. – 0,250 Мак. – 5,499 Уровень Мин. – 0,000 Зав. – 0,300 Мак. – 50,000 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Устанавливает коэффициент усиления регулятора максимального тока по напряжению. Основные свойства аналогичны параметру Р1340. Статус – CUT Группа – управление Индексы: Р1345[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1345[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1345[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1346 [3] Время интегрирования регулятора максимального тока 3 Тип данных – Float Единицы Сек Актив. – немедленно Устанавливает интегральную часть регулятора максимального тока по напряжению. Статус – CUT Группа – управление Следующие значения определяют работу регулятора максимального тока: Р1341 = 0 – регулятор отключен (только пропорциональная часть) Р1345 = 0, Р1346>0 – чисто интегральный регулятор. Р1345, Р1346 > 0 – пропорционально-интегральный регулятор (ПИ). Индексы: Р1346[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1346[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1346[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1350 [3] Вид начала напряжения при пуске Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Устанавливает вид (гладко или скачком) формируется выходное напряжение на двигатель. 0 – OFF – напряжение появляется скачком. 1 – ON – напряжение возрастает плавно. Статус – CUT Группа – управление Индексы: Р1350[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1350[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1350[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1400 [3] Примечание: Есть свои достоинства и недостатки, связанные со временем начала вращения привода и временем намагничивания машины. Выбор режима, в основном, определяется динамическими свойствами машины в технологическом процессе. Уровень Конфигурация регулирования скорости Мин. – 0 Зав. – 1 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – управление Актив. – немедленно Выполняется конфигурирование регулированием скорости. Значения: Бит 00 – автоматическая подстройка Кр (усиление) 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – интегральное поддержание (SLVC) 0 –нет, 1 – да. Индексы: Р1400[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1400[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1400[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 95 r1407 Состояние 2 управления двигателем Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается состояние управления, которое используется для диагностирования состояния преобразователя. Значения битов: Бит 00 – разрешение управления V/f; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – разрешение SLVC; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – разрешение управления моментом; 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – остановка I-компенсации управления скоростью, 0 – нет, 1 – да. Бит 06 – установка I-компенсации регулятора скорости; 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – активен верхний предел момента; 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – активен нижний предел момента; 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – активна работа статизма; 0 – нет, 1 – да. Бит 15 –активно изменение DDS; 0 – нет, 1 – да. r1438 Задание частоты регулятору Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0 Зав. – 4 Мак. – 32000 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается задание регулятору скорости преобразователя. Р1442 [3] Фильтр для текущей скорости 4 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливается постоянная времени РТ1 фильтра для снижения колебаний скорости регулятора скорости. Статус – CUT Группа – управление Индексы: Р1442[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1442[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1442[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1445 Текущая отфильтрованная частота Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц 4 Отображает линейно текущее значение скорости для входа регулятора скорости. Р1452 [3] Время фильтра для текущей скорости (SLVC) Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливает постоянную времени для РТ1 фильтра регулятора скорости для исключения колебаний частоты в режиме работы SLVC (векторное управление без датчика скорости). Индексы: Р1452[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1452[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1452[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Коэффициент усиления регулятора скорости Мин. – 0,0 Зав. – 3,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 2000,0 Группа – управление Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – управление Р1460 [3] Мин. – 0 Зав. – 4 Мак. – 32000 но Вводится коэффициент усиления регулятора скорости преобразователя. Индексы: Р1460[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1460[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1460[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 96 Р1462 [3] Постоянная интегрирования регулятора скорости Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Вводится интегральная составляющая регулятора скорости. Индексы: Р1462[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1462[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1462[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1470 [3] Коэффициент усиления регулятора SLVC Мин. – 25 Зав. – 400 Мак. – 32001 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 3,0 Мак. – 2000,0 Уровень Мин. – 25 Зав. – 400 Мак. – 32001 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 4 2 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Устанавливается коэффициент усиления регулятора для режима векторного регулирования скорости без датчика скорости – SLVC. Индексы: Р1470[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1470[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1470[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление Р1472 [3] Постоянная интегрирования регулятора SLVC Статус – CUT Группа – управление Р1477 [3] Р1478 [3] Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Вводится интегральная составляющая регулятора SLVC. Индексы: Р1472[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1472[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1472[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Установка источника команды включения регулятора скорости Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Группа – управление Актив. - 2 3 Выбирает источник, с которого читается команда разрешения работы регулятора скорости. Индексы: Р1477[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1477[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1477[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Уровень Установка источника интегральной части регулятора Мин. – 0:0 скорости Зав. – 0:0 3 Мак. – 4000:0 Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Группа – управление Актив. Выбирает источник для интегральной части регулятора скорости. Индексы: Р1478[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1478[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1478[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Замечание: При векторном регулировании без датчика скорости необходимо приостановить (заморозить) выход интегратор – Р1400=1, чтобы сохранить его неизменным. Примечание: Если команда установки не подключена (Р1477=0), необходимое значение читается в конце разрешающего импульса намагничивания (Р0346) и интегральная часть регулятора скорости устанавливается единожды (один раз). Если интегральная составляющая регулятора скорости Р1482 подключена к импульсу разрешения, то интегральная составляющая регулятора устанавливается по заднему фронту разрешающего импульса. Эта функция никогда не работает при пуске привода с подхватом – на вращающийся двигатель. 97 r1482 Интегральный выход регулятора скорости Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 3 Уровень 3 Отображает интегральную часть выхода регулятора скорости. Р1488 [3] Источник входного сигнала статизма Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Выбирает источник сигнала статизма Установки: 0 – вход свисания отключен; 1 – задание момента; 1 – выход регулятора скорости; 1 – интегральный выход регулятора скорости. Индексы: Р1488[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1488[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1488[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Масштаб статизма должен быть больше 0 (Р1489), чтобы функция работала. Р1489 [3] r1490 Уровень Статус – CUT Группа – управление Мин. – 0,0 Зав. – 0,05 Мак. – 0,50 Уровень Статус – Группа – управление Мин. – Зав. – Мак. – Масштаб статизма Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Определяет величину статизма при полной нагрузке (в %). Индексы: Р1489[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1489[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1489[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Частота статизма Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц 3 3 Отображает выходное значение функции статизма. Значение статизма вычитается из задания регулятора скорости привода. Р1492 [3] Разрешение статизма Статус – CUT Группа – управление Р1496 [3] Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Разрешает работу системы со статизмом скорости. Установки: 0 – запрещено; 1 – разрешено. Индексы: Р1492[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1492[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1492[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: функция эффективна, если шкала статизма (Р1489) больше 0. Шкала ускорения регулятора Мин. – 0 Зав. – 0 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 400,0 % Группа – управление Актив. Вводится масштаб ускорения в %. Индексы: Р1496[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1496[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1496[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Обычно устанавливается Р1496 = 100%. 98 Уровень 3 Уровень 3 Р1499 [3] Шкала ускорения управления моментом Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 400,0 Уровень 3 Вводится шкала ускорения в % для управления моментом без датчика при низких частотах вращения привода. Индексы: Р1499[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1499[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1499[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1500 [3] Выбор задания момента Статус – CT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 77 Уровень 2 Выбирает источник задания для регулирования момента. Для простых заданий используются целые числа до 10 в соответствии с назначениями: 0 – нет задания 2 – задание с аналогового входа 4 – по протоколу USS с операторской панели ВОР 5 – по протоколу USS с сетевых клемм преобразователя 6 – через сетевой модуль связи 7 – через аналоговый вход 2 Для сложных заданий с двух мест (аналогично заданию параметра Р1000), добавляются десятки, умноженные на код выбранного источника задания (смотрите таблицу заданий для параметра Р1000 – задание частоты). Например, установка значения 24 соответствует основному заданию (4) с панели оператора по USS протоколу, а дополнительное задание (2) – с аналогового входа. Индексы: Р1500[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1500[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1500[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1501 [3] Перевод на управление моментом Статус – CT Группа – управление Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Выбирается источник команды, который обеспечивает возможность переключения между основным управлением скоростью и вспомогательным управлением моментом. Индексы: Р1501[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1501[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1501[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1503 [3] Задание момента Статус – T Группа – управление Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Определяет источник задания для управления моментом. Индексы: Р1503[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1503[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1503[2] – 3-й набор команд привода (СDS) r1508 Задание момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Отображает текущее задание моменту перед ограничениями. 99 2 Р1511 [3] Дополнительное задание момента Статус – T Группа – управление Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Выбирает источник дополнительного задания управления моментом или скоростью. Индексы: Р1503[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1503[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1503[2] – 3-й набор команд привода (СDS) r1515 Дополнительное задание момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает дополнительное текущее задание моменту перед ограничениями. r1518 Ускорение момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает ускорение момента в регулировании до ограничений. Р1520 [3] Верхний предел момента Статус – CUT Группа – управление Мин. – -99999 Зав. – 5,13 Мак. – 99999,0 Уровень Мин. – -99999 Зав. – -5,13 Мак. – 99999,0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 1520:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 1521:0 Мак. – 4000:0 Уровень Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Устанавливает фиксированное значение верхнего предела момента двигателя. Индексы: Р1520[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1520[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1520[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1521 [3] Нижний предел момента Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Устанавливает фиксированное значение нижнего предела момента двигателя. Индексы: Р1521[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1521[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1521[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1522 [3] Источник верхнего предела момента Статус – Т Группа – управление Тип данных – U32 Актив. - Единицы - 2 2 3 Выбирает источник определения верхнего предела момента. Индексы: Р1522[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1522[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1522[2] – 3-й набор команд привода (СDS) Р1523 [3] Источник нижнего предела момента Статус – Т Группа – управление Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Выбирает источник определения нижнего предела момента. Индексы: Р1523[0] – 1-й набор команд привода (СDS) Р1523[1] – 2-й набор команд привода (СDS) Р1523[2] – 3-й набор команд привода (СDS) 100 3 Р1525 [3] Масштаб нижнего предела момента Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливается масштаб нижнего предела момента в %. Индексы: Р1525[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1525[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1525[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Р1525 = 100% является стандартной установкой. r1526 Значение верхнего предела момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – -400,0 Зав. – 100,0 Мак. – 400,0 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0,0 Зав. – Мак. – 8000,0 Уровень Мин. – -8000,0 Зав. – Мак. – 0 Уровень 3 3 Отображается текущее значение верхнего предела момента. r1527 Значение нижнего предела момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm 3 Отображается текущее значение нижнего предела момента. Р1530 [3] Ограничение мощности двигателя 2 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Значение определяет предел мощности двигателя. По умолчанию установлено значение, приведенное к параметру Р0310 – номинальной мощности двигателя. Индексы: Р1530[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1530[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1530[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление Р1531 [3] Ограничение генерируемой мощности двигателя Статус – CUT Группа – управление r1536 Тип данных – Float Единицы 2 Актив. – немедленно Ограничивает мощность привода в режиме генераторного торможения. По умолчанию установлено значение, приведенное к параметру Р0310 – номинальной мощности двигателя. Индексы: Р1531[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1531[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1531[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Ток двигателя при максимальном моменте Мин. – Зав. – 4 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – А Группа – управление Актив. Отображает токовую составляющую при максимальном моменте двигателя. r1537 Ток двигателя при максимальном моменте для генераторного режима двигателя Статус – Тип данных – Float Единицы А Группа – управление Актив. - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает токовую составляющую при максимальном моменте двигателя в режиме генераторного торможения. 101 r1538 Уровень Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Единицы Nm Мин. – Зав. – Мак. – Мин. – 50,0 Зав. – 100,0 Мак. – 200,0 Уровень Общий верхний предел момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - 2 Отображает общий верхний предел момента. r1539 Общий нижний предел момента Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - 2 Отображает общий нижний предел момента. Р1570 [3] Установка постоянного значения потокосцепления Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % 2 Устанавливает величину потокосцепления относительно номинального значения для двигателя в %. Индексы: Р1570[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1570[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1570[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1574 [3] Динамическое превышение напряжения Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 150 Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 100 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы В Актив. – немедленно Устанавливает динамическое превышение напряжения для режима векторного управления. Индексы: Р1574[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1574[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1574[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление Р1580 [3] Коэффициент оптимизации Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. – немедленно Вводится степень оптимизации в %. Индексы: Р1580[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1580[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1580[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1582 [3] Единицы % 2 Примечание: При установке Р1580>0 динамика для регулятора скорости (Р1470, Р1472) ограничена для исключения возможных вибраций. При работе на малой нагрузке привода применяется полное сокращение потока (т.е. 50% от номинального значения). При использовании оптимизации необходимо увеличивать сглаживающее время задания потока (Р1582). Уровень Время сглаживания для задания потока Мин. – 4 Зав. – 15 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 500 мсек Группа – управление Актив. – немедленно Устанавливает постоянную времени фильтра для задания потока. Индексы: Р1582[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1582[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1582[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 102 r1583 Сглаженное задание потока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображается сглаженное задание магнитного потока машины, приведенное к номинальному потоку. Р1596 [3] r1597 Уровень Статус – CUT Группа – управление Мин. – 20 Зав. – 50 Мак. – 3201 Уровень Статус – Группа – управление Мин. – Зав. – Мак. – Интегральное время ослабления поля регулятором Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливается время ослабления поля для регулятора. Индексы: Р1596[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1596[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1596[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Выход регулятора ослабления поля Тип данных – Float Актив. - Единицы % 3 4 Отображается выходное значение регулятора ослабления поля относительно номинального магнитного потока двигателя. r1598 Общее задание потока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается общее задание потока двигателя относительно номинального значения. Р1610 [3] Длительное превышение момента (SLVC) Р1654 [3] Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливает длительное превышение момента на малой скорости привода в режиме работы векторного управления (SLVC). Значение устанавливается в % относительно номинального момента. Индексы: Р1610[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1610[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1610[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Превышение ускорения момента (SLVC) Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,0 % Группа – управление Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – управление Р1611 [3] Мин. – 0,0 Зав. – 50,0 Мак. – 200,0 но Устанавливает ускорение момента на малой скорости привода в режиме работы векторного управления (SLVC). Значение устанавливается в % относительно номинального момента. Индексы: Р1611[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1611[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1611[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Время сглаживания для задания активного тока Мин. – 2,0 Зав. – 6,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 20,0 мсек Группа – управление Актив. – немедленно Устанавливается постоянная времени фильтра для задания активной составляющей тока, создающей момент. Индексы: Р1654[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1654[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1654[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 103 Р1715 [3] Коэффициент усиления регулятора тока Статус – CUT Группа – управление Мин. – 0,0 Зав. – 0,25 Мак. – 5,0 Уровень Мин. – 1,0 Зав. – 4,1 Мак. – 50,0 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Устанавливается коэффициент усиления регулятора тока преобразователя. Индексы: Р1715[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1715[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1715[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1717 [3] Время интегрирования для регулятора тока Статус – CUT Группа – управление Тип данных – Float Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливается время интегрирования для регулятора тока. Индексы: Р1717[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1717[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1717[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1718 Выход регулятора активного тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В 4 4 4 Отображает полный выход регулятора активной составляющей тока (создающей момент). Он включает пропорциональную и интегральную часть регулятора. r1719 Выход интегральной части регулятора активного тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает интегральную часть выхода регулятора активной составляющей тока (создающей момент). Он включает только интегральную часть регулятора. r1723 Выход регулятора тока намагничивания Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает полный выход регулятора реактивной составляющей тока (создающей магнитный поток). Он включает пропорциональную и интегральную часть регулятора. r1724 Выход интегральной части регулятора тока намагничивания (реактивного тока) Статус – Тип данных – Float Единицы В Группа – управление Актив. - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает интегральную часть выхода регулятора реактивной составляющей тока (создающей поток). Он включает только интегральную часть регулятора. r1725 Общий предел выхода регулятора реактивного тока Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает общий предел выхода регулятора реактивного тока двигателя. r1728 Результирующее напряжение Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает задание текущему выходному напряжению, после выполнения регулирования составляющих токов. 104 Р1740 Коэффициент демпфирования колебаний Мин. – 0,000 Зав. – 0,000 Мак. – 10,000 Уровень Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Устанавливает коэффициент демпфирования колебания оборотов двигателя при векторном регулировании на низких частотах. Статус – CUT Группа – управление Р1750 [3] Слово управления для модели двигателя Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Управляющее слово для модели двигателя. Поле битов: Бит 00 – включает разомкнутый контур регулирования; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – разомкнутый контур регулирования, проходящий через ноль; 0 – нет, 1 – да. Индексы: Р1750[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1750[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1750[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1751 Слово состояния модели двигателя Статус – Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает переходное состояние от команды на запуск до обратной команды управления приводом. Поле битов: Бит 00 – переход к разомкнутому контуру управления; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – разрешение N-адаптации; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – частота переключения для наблюдения; 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – разрешение работы регулятора скорости: 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – наличие тока: 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – начало снижение потока; 0 – нет, 1 – да. Бит 14 – адаптация Rs; 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – адаптация Xh; 0 – нет, 1 – да. Р1755 [3] Начальная частота для модели двигателя (SLVC) Уровень 4 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Устанавливается начальная частота для векторного регулирования без датчика скорости (SLVC). (Ниже управление ведется по токовой модели). Индексы: Р1755[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1755[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1755[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Гистерезис частоты переключения модели (SLVC) Мин. – 10,0 Зав. – 50,0 4 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 100,0 % Группа – управление Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – управление Р1756 [3] Мин. – 0,1 Зав. – 5,0 Мак. – 250,0 но Устанавливается величина гистерезиса для переключений в математической модели привода с векторного регулирования скорости (на больших частотах) на токовое управление (малые частоты) и обратно. Значение вводится в процентах, относительно параметра Р1755. Рекомендуется значение до 50% от параметра Р1755. Индексы: Р1755[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1755[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1755[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 105 Р1758 [3] Время ожидания перехода режимов Мин. – 100 Зав. – 1500 Мак. – 2000 Уровень Мин. – 50 Зав. – 100 Мак. – 2000 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 0,2 Мак. – 2,5 Уровень Мин. – 1,0 Зав. – 4,0 Мак. – 200,0 Уровень 4 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливает время ожидания для изменения режимов работы между слежением и режимом изменения скорости. Индексы: Р1758[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1758[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1758[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление Р1759 [3] Время ожидания для n- подстройки 4 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливается время ожидания на перевод работы с разомкнутой системы на замкнутую систему регулирования. Индексы: Р1759[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1759[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1759[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – CUT Группа – управление Р1764 [3] Коэффициент пропорциональности для n- подстройки 4 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Вводится коэффициент пропорциональности для адаптации скорости для векторного регулирования без датчика скорости. Статус – CUT Группа – управление Р1767 [3] Индексы: Р1764[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1764[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1764[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Коэффициент интегрирования для n- подстройки 4 Тип данных – Float Единицы мсек Актив. – немедленно Вводится постоянная времени интегрирующего звена регулятора постройки (адаптации) скорости для векторного регулирования. Индексы: Р1767[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1767[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1767[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Пропорциональный выход n- подстройки Мин. – Зав. – 3 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – Гц Группа – управление Актив. Статус – CUT Группа – управление r1770 Отображает выход пропорциональной части регулятора постройки скорости. r1771 Интегральный выход n- подстройки Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает выход интегральной части регулятора постройки скорости. r1778 Угол расхождения Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы º Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Отображает угловую разницу потока машины в модели двигателя и током для начала активации модели двигателя. 106 Р1780 [3] Слово управления Rs/Rr- подстройки Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 3 Мак. – 3 Уровень 3 Разрешает тепловую адаптацию статора и сопротивления ротора для снижения ошибки момента в регуляторе скорости/момента при регулировании с датчиком скорости, или ошибки скорости, при регулировании скорости/момента без датчика скорости. Поле битов: Бит 00 – разрешение тепловой Rs/Rr- постройки; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – разрешает наблюдение Rs/Xn- постройки; 0 – нет, 1 – да. Индексы: Р1778[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1778[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1778[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р1781 [3] Примечание: Для синхронных машин выводится только адаптация сопротивления статора. Постоянная времени для Rs-подстройки Мин. – 10 Зав. – 100 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 2000 мсек Группа – управление Актив. – немедлен- Уровень 4 но Вводится постоянная времени для регулятора Rs- постройки. Индексы: Р1781[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1781[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1781[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1782 Выход блока Rs- подстройки Статус – Группа – управление Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает приведенное (адаптированное) сопротивление статора в % относительно номинального полного сопротивления статора. Примечание: Номинальное полное сопротивление определяется по формуле: Номинальное сопротивление двигателя = Р0304х√3хР0305 Р1786 [3] Постоянная времени для Xm- подстройки Статус – CUT Группа – управление Мин. – 10 Зав. – 100 Мак. – 2000 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Вводится время интегрирования для регулятора Xm- постройки. 4 Индексы: Р1786[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1786[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1786[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r1787 Выход для Xm- подстройки Статус – Группа – клеммы Тип данных – Float Актив. - Единицы В / мА 3 Отображается основная подстроенная индуктивность машины регулятора подстройки в %, относительно номинального значения полного сопротивления. Примечание: Номинальное полное сопротивление определяется по формуле: Номинальное сопротивление двигателя = Р0304х√3хР0305 107 Р1800 Частота преобразования напряжения Мин. – 2 Зав. – 4 Мак. – 16 Уровень 2 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы кГц Группа – преобразоАктив. – немедленватель но Устанавливает частоту импульсов ШИМ в преобразователе. Частота может быть изменена шагами 2 кГц. Частота преобразования (ШИМа) выбирается по критериям минимизации электромагнитного излучения, длины кабеля, уровня напряжения, шумового эффекта двигателя и т.д. В процессе работы привода, в случае перегрузки привода (повышения температуры) возможно автоматическое снижение частоты преобразования (см. параметр Р0290). R1801 Текущая частота преобразования напряжения Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Статус – Тип данных – U16 Единицы кГц Группа – преобразоАктив. ватель Отображает текущее значение частоты преобразования напряжения в преобразователе. Примечание: При повышении температуры привода (в зависимости от установки Р0290) текущая частота может отличаться от установленной в Р1801. Р1802 Режим модуляции Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Группа – преобразоАктив. ватель Устанавливает режим (вид) модуляции выходного напряжения. Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 2 Уровень 3 Установки: 0 – SVM/ASVM (симметричная и асимметричная векторная модуляция) режим автоматического выбора; 1 – несимметричный SVM режим; 2 – модуляция пространственного вектора. Примечание: Асимметричное пространственное векторное модулирование (ASVM) создает меньше потерь на сквозные токи, но вносит большую нестабильность скорости привода на малых скоростях. Модуляция пространственного вектора (симметричное) с перемодуляцией приводит к искажению максимального выходного напряжения. Эта же модуляция без перемодуляции обеспечивает максимальное выходное напряжение на двигатель. Р1803 [3] Максимальная модуляция Мин. – 20,0 Зав. – 106,0 Мак. – 150,0 Уровень 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы % Группа – преобразоАктив. – немедленватель но Устанавливает индекс максимальной модуляции (относительно амплитуды синусоидального напряжения) в %. Индексы: Р1803[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1803[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1803[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Примечание: Р1803=100% = предел перерегулирования (для идеального преобразователя частоты без задержки переключения ключей). Для векторного регулирования предел автоматически снижается на 4%. 108 Р1820 [3] Изменение чередования фаз выходного напряжения Статус – CT Группа – преобразователь Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Обеспечивает изменение чередования фаз выходного напряжения без изменения полярности задающего воздействия на преобразователь (задания на частоту). Установки: 0 – отключено 1 – включено Замечание: Если разрешено реверсирование выходного напряжения, то частота привода соответствует заданному значению. Если запрещено реверсирование, то при задании обратной частоты, выходная частота привода устанавливается в 0. Детали смотрите в Р1000. Р1825 Остаточное напряжение IGBT транзисторов Статус – CT Группа – преобразователь Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы В Мин. – 0,00 Зав. – 1,4 Мак. – 20,0 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 0,50 Мак. – 3,50 Уровень 4 Определяет остаточное напряжение на силовых модулях. Р1828 Задержка управления транзисторов Статус – CUT Группа – преобразователь Тип данных – Float Актив. - Единицы мксек 4 Устанавливает задержку включения транзисторов для исключения сквозных токов. Р1909 [3] Слово управления идентификации данных двигателя Статус – CUT Группа – управление Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Слово управления определения данных двигателя. Поле битов: Бит 00 – Измерение сопротивления Xs; 0 – нет, 1 – да. Индексы: Р1909[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р1909[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р1909[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 109 Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 1 Уровень 4 Р1910 Выбор определения данных двигателя Статус – CT Группа – двигатель Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 20 Уровень 2 Определяет данные двигателя для определения. При установке параметра Р1910=1 будут определены и записаны все параметры: Р0350 – сопротивление статора, Р0354 – сопротивление ротора, Р0356 – сопротивление рассеяния статора, Р0358 – сопротивление рассеяния ротора, Р0360 – полное индуктивное сопротивление. При установке Р1910=3 будет определена кривая намагничивания двигателя: Р0362-Р0365 – магнитный поток точки 1-4 Р0366-Р0369 – ток намагничивания точки 1-4. Установки: 0 = Измерение не производится – (будет использоваться установка в P0350 – Р0360) 1 = Производится измерение всех параметров с изменениями в соответствующих местах. 2 = Производится измерение всех параметров без их записи в соответствующих местах. 3 = Измерения кривой намагничивания с записью параметров. 4 = Измерения кривой намагничивания без записи параметров. 5 = Измерение индуктивного сопротивления (Р1920) без записи. 6 = Измерение Тd (Р1926) без записи параметра 7 = Измерение Rs (Р1912) без записи параметра 8 = Измерение Хs (Р1915) без записи параметра. 9 = Измерение Тr (Р1913) без записи параметра. 10 = Измерение Хsigma (Р1914) без записи параметра. 20 = Установка вектора напряжения. Примечания: Перед началом измерений необходимо ввести данные двигателя. После разрешения (P1910 =1), будет выдано предупреждение A0541, что измерение будет выполнено после поступления команды ВКЛ. Если выбрана установка 1, то введенные вручную / вычисленные значения перезаписываются. При выборе устанавливаемых значений рекомендуется поступать следующим образом. 1. Сначала выполнить определение всех параметров без их изменения и проверить полученные результаты (на корректность определения) в параметрах, отображающих их текущие значения. При этом старые параметры (установленные до операции) сохранятся в соответствующих местах. Проверить параметры можно в r1912 –r1919. 2. При выполнении операции с записью параметров выполняются измерения параметров и их запись в соответствующие ячейки памяти процессора управления приводом. Р1911 Количество фаз для измерений Мин. – 1 Зав. – 3 Мак. – 3 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Группа – преобразоАктив. – немедленватель но Задает количество фаз двигателя, которые будут использоваться для проведения измерений и расчетов параметров двигателя. r1912 [3] Измеренное сопротивления статора Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы Ом 2 Отображает измеренное значение сопротивления статора (между фазами) в Ом (измеренное при P1910 = 1 или 2). Индексы: r1912[0] – фаза U r1912[1] – фаза V r1912[2] – фаза W 110 r1913 [3] Постоянная времени ротора Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы мсек Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает измеренное значение постоянной времени ротора двигателя. Индексы: r1913[0] – фаза U r1913[1] – фаза V r1913[2] – фаза W r1914 [3] Измеренная общая индуктивность рассеяния Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает измеренное значение индуктивности рассеяния двигателя. Индексы: r1914[0] – фаза U r1914[1] – фаза V r1914[2] – фаза W r1915 [3] Измеренная номинальная общая индуктивность статора Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает измеренное значение индуктивности статора двигателя. Примечание Если измеренное значение не лежит в пределах 50%<Xs<500% возникает сообщение об ошибке 41. Дальнейшую информацию обеспечивает Р0949, а значение ошибки в этом случае = 4 (см. параметры r1916-r1919). Индексы: r1915[0] – фаза U r1915[1] – фаза V r1915[2] – фаза W r1916 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 1 Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображают измеренные индуктивные сопротивления 1 статора по фазам. Индексы: r1916[0] – фаза U r1916[1] – фаза V r19156[2] – фаза W r1917 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 2 Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображают измеренные индуктивные сопротивления 2 статора по фазам. Индексы: r1917[0] – фаза U r1917[1] – фаза V r19176[2] – фаза W r1918 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 3 Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображают измеренные индуктивные сопротивления 3 статора по фазам. Индексы: r1918[0] – фаза U r1918[1] – фаза V r1918[2] – фаза W 111 Уровень 2 r1919 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 4 Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображают измеренные индуктивные сопротивления 3 статора по фазам. Индексы: r1919[0] – фаза U r1919[1] – фаза V r1919[2] – фаза W r1920 [3] Динамическая индуктивность рассеяния Статус – Группа – двигатель Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает измеренное полное значение динамической индуктивности рассеяния двигателя. Индексы: r1920[0] – фаза U r1920[1] – фаза V r1920[2] – фаза W r1925 Измеренное остаточное напряжение на IGBT транзисторах Статус – Тип данных – Float Единицы В Группа – двигатель Актив. - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает остаточное напряжение на транзисторах инвертора. r1926 Измеренное время задержки включения транзисторов Статус – Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы мксек Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается время задержки управления транзисторами для исключения сквозных токов. Р1930 Опорное напряжение для калибровки Статус – СUT Группа – инвертор Тип данных – Float Актив. - Единицы В Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1000 Уровень 4 Устанавливается опорное напряжение для создания проверочного вектора напряжения. Р1931 Уровень Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 6 Уровень Единицы Гц Мин. – 1,00 Зав. – 50,00 Мак. – 650,00 Фаза вектора напряжения Статус – СUT Группа – инвертор Тип данных – U16 Актив. - 4 Определяет фазу вектора напряжения. Р2000 [3] Относительная частота Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – Float Актив. - 2 Установка полной шкалы задания частоты, используемой последовательным интерфейсом и аналоговым входом/выходом. Это соответствует 4000H – 12-ти разрядному двоичному значению задания или полному аналоговому входу. Индексы: Р2000[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2000[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2000[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 112 Р2001 [3] Относительное напряжение Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы В Мин. – 10 Зав. – 1000 Мак. – 2000 Уровень 3 Полная шкала (диапазон) для передачи значения напряжения по последовательному каналу связи. Например, Р2001=230 определяет передачу кода 4000Н значению напряжения 230В. Индексы: Р2001[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2001[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2001[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2002 [3] Относительный ток Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – Float Актив. - Единицы А Мин. – 0,10 Зав. – 0,10 Мак. – 10000 Уровень 3 Полная шкала (диапазон) для передачи значения тока по последовательному каналу связи. Индексы: Р2002[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2002[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2002[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2003 [3] Относительный момент Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – Float Актив. - Единицы Nm Мин. – 0,10 Зав. – 0,75 Мак. – 99999 Уровень 3 Полная шкала (диапазон) для передачи значения момента по последовательному каналу связи. Индексы: Р2003[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2003[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2003[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r2004 [3] Относительная мощность Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – Float Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается полная шкала (диапазон) для передачи значения мощности по последовательному каналу связи. Индексы: Р2003[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2003[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2003[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2009 [2] Нормализация по USS связи Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 3 Разрешает специальную нормализацию (масштабирование) параметров по последовательной связи. Установки: 0 – запрещает 1 – разрешает. Индексы: Р2009[0] – последовательный интерфейс по СОМ связи Р2009[1] – через ВОР (операторскую) панель. 113 Р2010 [2] Скорость связи по USS Статус – СUТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 4 Зав. – 6 Мак. – 12 Уровень 2 Определяет скорость передачи для связи по USS протоколу. Возможные установки: 4 = 2400 бод 5 = 4800 бод 6 = 9600 бод 7 = 19200 бод 8 = 38400 бод 9 = 57600 бод 10 = 76800 бод 11 = 93750 бод 12 = 115200 бод Индексы: P2010[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) P2010[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели Р2011 [2] Сетевой адрес USS Статус – СUТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 31 Уровень 2 Адрес USS. Устанавливает уникальный адрес для преобразователя. Вы можете подключить до 31 преобразователя через последовательную связь, использующую USS шинный протокол для управления ими. Этот параметр устанавливает уникальный адрес для преобразователя. Индексы: P2011[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) P2011[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели Р2012 [2] Длина PZD сообщений в последовательной связи Статус – СUТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 2 Мак. – 8 Уровень 3 Определяет количество 16-ти битовых слов в PZD сообщении по USS связи. PZD часть сообщения в посылке связи используется для заданий и управления преобразователем. Индексы: P2012[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) P2012[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели Р2013 [2] Длина PKW сообщений в последовательной связи Статус – СUТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 127 Мак. – 127 Уровень 3 Определяет количество 16-ти битовых слов в PKW сообщении по USS связи. PKW часть сообщения в посылке связи используется для чтения и записи значений индивидуальных параметров привода. Значения: 0 – нет слов 3 – 3 слова сообщения 4 – 4 слова сообщения 127 – переменная длина сообщения Индексы: P2013[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) P2013[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели 114 Р2014 [2] Контрольное время для USS протокола Статус – СUТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы мсек Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 3 Устанавливается контрольное время для определения устойчивости последовательной связи. Установка параметра в 0 отключает контроль связи и выдачу аварийного сообщения. Индексы: P2014[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) P2014[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2015 [8] Данные PZD от панели ВОР по USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает принимаемые данные процесса по USS протоколу на ВОР панели оператора. Индексы: r2015 [0] – принимаемое слово 0 r2015 [1] – принимаемое слово 1 r2015 [2] – принимаемое слово 2 r2015 [3] – принимаемое слово 3 r2015 [4] – принимаемое слово 4 r2015 [5] – принимаемое слово 5 r2015 [6] – принимаемое слово 6 r2015 [7] – принимаемое слово 7 Р2016 [8] Примечание: Слово управления может быть просмотрено в параметрах r2032 и r2033 Данные PZD на панель ВОР по USS протоколу Мин. – 0:0 Зав. – 52:0 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – СОММ Актив. – немедлен- Уровень 3 но Выбирает сигналы, которые будут передаваться по последовательной связи на ВОР панель. Например, Р2016[0]=52.0 обеспечит передачу на панель значение параметра в r0052[0] – слово состояния, как первое PZD слово. Индексы: P2016 [0] – передаваемое слово 0 P2016 [1] – передаваемое слово 1 P2016 [2] – передаваемое слово 2 P2016 [3] – передаваемое слово 3 P2016 [4] – передаваемое слово 4 P2016 [5] – передаваемое слово 5 P2016 [6] – передаваемое слово 6 P2016 [7] – передаваемое слово 7 Примечание: Если параметр r0052 не имеет индекса, индекс 0 отображается. 115 r2018 [8] Данные PZD от мастера по USS связи на клеммах Статус – Группа – СОММ Р2019 [8] Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает принимаемые данные процесса по USS протоколу от устройства управления по промышленной сети через клеммные соединения. Индексы: r2018 [0] – принимаемое слово 0 r2018 [1] – принимаемое слово 1 r2018 [2] – принимаемое слово 2 r2018 [3] – принимаемое слово 3 r2018 [4] – принимаемое слово 4 r2018 [5] – принимаемое слово 5 r2018 [6] – принимаемое слово 6 r2018 [7] – принимаемое слово 7 Примечание: Слово управления может быть просмотрено в параметрах r2032 и r2033 Уровень Данные PZD к мастеру по USS связи на клеммах Мин. – 0:0 Зав. – 52:0 3 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – СОММ Актив. – немедленно Выбирает сигналы, которые будут передаваться по последовательной связи на ВОР панель. Например, Р2016[0]=52.0 обеспечит передачу на панель значение параметра в r0052[0] – слово состояния, как первое PZD слово. Индексы: P2016 [0] – передаваемое слово 0 P2016 [1] – передаваемое слово 1 P2016 [2] – передаваемое слово 2 P2016 [3] – передаваемое слово 3 P2016 [4] – передаваемое слово 4 P2016 [5] – передаваемое слово 5 P2016 [6] – передаваемое слово 6 P2016 [7] – передаваемое слово 7 r2024 [2] Количество принятых сообщений по USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается число принятых сообщений без ошибок. Индексы: r2024[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2024[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2025 [2] Отклоненные сообщения Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается количество отклоненных сообщений по последовательной связи. Индексы: r2025[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2025[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2026 [2] Ошибки в символах сообщений USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображает число ошибочных сообщений по символам передачи. Индексы: r2026[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2026[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели 116 Уровень 3 r2027 [2] Ошибки с переполнением сообщений USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает число ошибочных сообщений по переполнению сообщения передачи. Индексы: r2027[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2027[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2028 [2] Ошибки с четностью сообщений USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает число ошибочных сообщений по проверке на четность сообщения передачи. Индексы: r2027[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2027[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2029 [2] Ошибки стартовых символов сообщений USS связи Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает число ошибочных сообщений по стартовым символам сообщения передачи. Индексы: r2029[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2029[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2030 [2] Ошибки сообщений USS связи с контрольной суммой Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает число ошибочных сообщений по контрольной сумме сообщения передачи. Индексы: r2030[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2030[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели r2031 [2] Ошибки сообщений USS связи по длине сообщения Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображает число ошибочных сообщений по длине сообщения передачи. Индексы: r2031[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15) r2031[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели 117 Уровень 2 r2032 Слово управления 1 от ВОР панели Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает слово управления 1 от ВОР панели по связи через USS. Поле битов: Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет. Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет. Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да. Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да. r2033 Слово управления 2 от ВОР панели Статус – Группа – клеммы r2036 Тип данных – Float Актив. - Единицы В / мА Мин. – Зав. – Мак. – Отображает слово управления 2 от ВОР панели по связи через USS. Поле битов: Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да. Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет. Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да. Слово управления 1 от промышленной сети СОММ Мин. – Зав. – Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. – Группа – СОММ Актив. - Уровень 3 Уровень 3 Отображает слово управления 1 от канала последовательной связи через клеммы интерфейса. Поле битов: Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет. Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет. Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да. Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да. 118 r2037 Слово управления 2 от промышленной сети СОММ Статус – Группа – СОММ Р2040 Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображает слово управления 2 от канала последовательной связи через клеммы интерфейса. Поле битов: Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да. Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет. Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да. Уровень Время контроля посылок сообщений коммуникационной Мин. – 0 платой Зав. – 20 3 Мак. – 65535 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы мсек Группа – СОММ Актив. Определяет время, после которого (в случае отсутствия принимаемого сообщения) формируется ошибка F0070. Примечание: Установка в 0 отключает контрольное время. Р2041 [5] Параметры коммуникационной платы Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 3 Конфигурируется коммуникационная плата преобразователя (СВ). Индексы: Р2041[0] – параметр 0 коммуникационной платы (СВ) Р2041[1] – параметр 1 коммуникационной платы (СВ) Р2041[2] – параметр 2 коммуникационной платы (СВ) Р2041[3] – параметр 3 коммуникационной платы (СВ) Р2041[4] – параметр 4 коммуникационной платы (СВ) Детали по установки параметров можно найти в руководстве по протоколу связи преобразователя. R2050 [8] PZD сообщения от коммуникационной платы Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Отображаются PZD сообщения, принимаемые от коммуникационной платы (СВ). Индексы: r2050[0] – принимаемое слово 0 r2050[1] – принимаемое слово 1 r2050[2] – принимаемое слово 2 r2050[3] – принимаемое слово 3 r2050[4] – принимаемое слово 4 r2050[5] – принимаемое слово 5 r2050[6] – принимаемое слово 6 r2050[7] – принимаемое слово 7 Примечание: Слово управления может быть просмотрено по битам параметров r2032 и r2033. 119 3 Р2051 [8] PZD сообщения на коммуникационную плату Статус – СТ Группа – СОММ Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 52:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Подключает PZD к коммуникационной плате. Этот параметр всегда определяется пользователем для назначения источника слова состояния и текущих значений для ответа PZD. Установки: Слово состояния 1 = 52 Текущее слово состояния 1 (смотрите r0052) Актуальное значение 1 = 21 выходная частота (смотрите r0021) Возможны и другие BiCo установки. Индексы: Р2051[0] – передаваемое слово 0 Р2051[1] – передаваемое слово 1 Р2051[2] – передаваемое слово 2 Р2051[3] – передаваемое слово 3 Р2051[4] – передаваемое слово 4 Р2051[5] – передаваемое слово 5 Р2051[6] – передаваемое слово 6 Р2051[7] – передаваемое слово 7 r2053 [5] Идентификация коммутационной платы Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображаются идентификационные сведения коммуникационной платы. Различные коммуникационные платы описаны и приведены в отдельных описаниях. Установки: 0 – Нет опции коммуникационной платы. 1 – Протокол PROFIBUS DP 2 – протокол DeviceNet 256 – не определено Индексы: r2053[0] – тип платы (PROFIBUS = 1) r2053[1] – версия программы r2053[2] – детали версии программного обеспечения r2053[3] – год загрузки r2053[4] – день/месяц загрузки r2054 [7] Диагностика коммуникационной платы Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Отображается диагностическая по коммуникационной плате. Индексы: r2054[0] – диагностическое слово 0 r2054[1] – диагностическое слово 1 r2054[2] – диагностическое слово 2 r2054[3] – диагностическое слово 3 r2054[4] – диагностическое слово 4 r2054[5] – диагностическое слово 5 r2054[6] – диагностическое слово 6 120 Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 r2090 Слово управления 1 для коммуникационной платы Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается слово управления, принимаемое от коммуникационной платы. Поле битов: Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет. Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет. Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да. Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да. Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да. Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да. Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да. Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да. r2091 Слово управления 2 для коммуникационной платы Статус – Группа – СОММ Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 3 Отображается слово управления, принимаемое от коммуникационной платы. Поле битов: Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да. Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да. Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да. Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да. Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да. Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да. Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да. Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да. Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет. Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да. Р2100 [3] Выбор числа аварий Статус – СТ Группа – ошибки Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 3 Выбирает до 3-х ошибок для нестандартных действий. Например: Если Вы хотите, чтобы при возникновении ошибки с кодом F0005 выполнялась команда OFF3 вместо OFF2, Вам необходимо в Р2100 [0] установить номер ошибки – 5 и в параметре действия ошибки Р2101 в индексе [0] установите =3. Примечание: Все действия по ошибкам привода по умолчанию выполняют команду OFF2, однако, некоторые из них (например, перегрузка по току) невозможно переустановить на любые действия. 121 Р2101 [3] Вид остановки по указанным в Р2100 авариям Статус – СТ Группа – ошибки Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 4 Уровень 3 Устанавливает вид остановки привода по авариям, указанным в параметре Р2100 в индексах 0 – 2. Значения: 0 – нет реакции, нет отображения на дисплее. 1 – осуществление OFF1. 2 – осуществление OFF2. 3 – осуществление OFF3. 4 – только предупреждение без остановки. Примечание: Значения 0-3 могут устанавливаться только на коды аварий, а значения 0 и 4 – на аварии и предупреждения. Р2103 [3] Подтверждение 1 (сброс) аварии Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 722:2 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник подтверждения (сброса блокировки) ошибки – клавиатура, дискретные входы и т.д. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Р2104 [3] Индексы: Р2103[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2103[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2103[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Подтверждение 2 (сброс) аварии Статус – СТ Группа – команды Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет 2-й источник подтверждения (сброса блокировки) ошибки – клавиатура, дискретные входы и т.д. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2104[0] – 1-й набор команд привода (CDS) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Р2104[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2104[2] – 3-й набор команд привода (CDS) 122 Р2106 [3] Внешние ошибки Статус – СТ Группа – команды r2110 [4] Р2111 Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 1:0 Мак. – 4000:0 Определяет источник внешней ошибки приводу. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2106[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2106[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2106[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Число предупреждений Мин. – Зав. – Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. – Группа – аварии Актив. - Уровень 3 Уровень 2 Отображается информация о предупреждениях. Могут отображаться максимально 2 активных (не подтвержденных, не сброшенных) предупреждения в индексах 0 и 1, а также 2 предыдущих предупреждения в индексах 2 и 3. Индексы: r2110 [0] – принятое предупреждение – предупреждение 1 r2110 [1] – принятое предупреждение – предупреждение 2 r2110 [2] – принятое предупреждение – предупреждение 3 r2110 [3] – принятое предупреждение – предупреждение 4 Примечания: В процессе предупреждения на приводе мигает клавиатура и светодиодный индикатор на панели статуса преобразователя. На расширенной панели появляется текстовое сообщение о виде предупреждения и код предупреждения. Индексы 0 и 1 не записываются в память до появления нового предупреждения. Уровень Общее количество предупреждений Мин. – 0 Зав. – 0 3 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 4 Группа – аварии Актив. Отображается общее число предупреждений (до 4), возникших после последнего сброса. Установка параметра в 0 сбрасывает историю предупреждений. r2114 [2] Счетчик времени наработки Статус – Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 3 Отображает время наработки привода. Подробности смотрите в параметре Р0948. Р2115 [3] Часы реального времени на расширенной панели Статус – СТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 На панели АОР отображаются часы реального времени. Детали отображения можно найти в параметре Р0948. Р2120 Общее число аварийных событий Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 65535 Уровень 4 Отображается общее количество произошедших аварий, увеличивается каждый раз с появлением аварии. 123 Р2150 [3] Гистерезис частоты Мин. – 0,00 Зав. – 3,00 Мак. – 10,00 Уровень Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Определяет величину гистерезиса для значений близких к нулю для выполнения ряда функций управления. Ниже приводится схема, поясняющая этот параметр. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2150[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2150[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2150[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2151 [3] Контроль задания скорости 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Выбирает источник сигнала, который будет сравниваться, как показано на рисунке ниже. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2151[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2151[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2151[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: смотрите также рисунок параметра Р2150. 124 Р2152 [3] Текущая скорость контроля Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень Мин. – 0 Зав. – 5 Мак. – 1000 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 30,00 Мак. – 650,0 Уровень 3 Тип данных – U32 Единицы Актив. – немедленно Выбирает сигнал скорости для сравнения с контрольным, в соответствии с рисунками предыдущих параметров. Индексы: Р2152[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2152[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2152[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – СUТ Группа – аварии Р2153[3] Постоянная времени фильтрации скорости 2 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Выбирает постоянную времени для первичного фильтра сигнала скорости. Отфильтрованный сигнал сравнивается с порогами, как показано на нижнем рисунке. Статус – СUТ Группа – аварии Р2155[3] Индексы: Р2153[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2153[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2153[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Смотрите также параметр Р2157. Пороговая частота f_1 3 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Устанавливает порог для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым значением f_1. Этот порог управляет битами состояния 4 и 5 в слове состояния 2 (r0053). Индексы: Р2155[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2155[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2155[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Задержка сравнения частоты f_1 Мин. – 0 Зав. – 10 3 Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 10000 мсек Группа – аварии Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – аварии Р2156[3] но Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_1 (Р2155). Индексы: Р2155[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2155[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2155[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 125 Р2157[3] Пороговая частота f_2 Мин. – 0,00 Зав. – 30,00 Мак. – 650,0 Уровень Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Устанавливает порог 2 для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым значением f_2. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2157[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2157[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2157[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2158[3] Задержка сравнения частоты f_2 2 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_2 (Р2157). Индексы: Р2157[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2157[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2157[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Пороговая частота f_3 Мин. – 0,00 Зав. – 30,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 650,0 Гц Группа – аварии Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – аварии Р2159[3] Р2160[3] но Устанавливает порог 3 для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым значением f_3. Индексы: Р2159[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2159[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2159[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Задержка сравнения частоты f_3 Мин. – 0 Зав. – 10 2 Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 10000 мсек Группа – аварии Актив. – немедленно Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_3 (Р2159). Индексы: Р2160[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2160[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2160[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 126 Р2161[3] Минимальный порог для задания частоты Уровень 2 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Минимальное пороговое значение для сравнения задания скорости или частоты. Индексы: Р2161[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2161[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2161[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Гистерезис частоты для превышения скорости Мин. – 0,00 Зав. – 20,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 650,0 Гц Группа – аварии Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – аварии Р2162[3] Мин. – 0,00 Зав. – 3,00 Мак. – 10,00 но Определяет гистерезис скорости или частоты для определения превышения скорости, как показано на рисунке. Р2164[3] Индексы: Р2162[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2162[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2162[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Гистерезис отклонения частоты Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Гистерезис частоты для обнаружения допустимого отклонения частоты или скорости. Эта частота управляет битом 8 в слове состояния 1 и битом 6 в слове состояния 2. Индексы: Р2164[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2164[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2164[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Временная задержка разрешенного отклонения Мин. – 0 Зав. – 10 2 Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 10000 мсек Группа – аварии Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – аварии Р2165[3] Мин. – 0,00 Зав. – 3,00 Мак. – 10,00 но Определяет временную задержку для определения отклонения частоты (скорости) от задания. Индексы: Р2165[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2165[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2165[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 127 Р2166[3] Временная задержка завершения перехода (рампы) Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы мсек Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 2 Задержка времени для сигнализации о завершении времени (процесса) изменения скорости (задания). Индексы: Р2166[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2166[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2166[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2167[3] Частота отключения f_off Мин. – 0,00 Зав. – 1,00 Мак. – 10,00 Уровень Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Устанавливается порог частоты, по достижении которого преобразователь отключается. Если частота становится ниже этого порога, включается бит 1 в слове состояния 2. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2167[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2167[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2167[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Замечание: Отключается, если активны только OFF1 или OFF3. Р2168[3] Задержка отключения при минимальной частоте Т_off Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы мсек 3 Определяет время, через которое произойдет отключение привода при достижении минимальной f_off частоты. r2169 Индексы: Р2168[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2168[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2168[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Текущая отфильтрованная частота Статус – Группа – аварии Тип данных – Float Актив. - Единицы Гц Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает значение частоты (скорости) отфильтрованное фильтрами первого порядка. 128 Р2170[3] Пороговый ток сравнения I_сравн. Мин. – 0,0 Зав. – 100,0 Мак. – 400,0 Уровень Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень Мин. – 0 Зав. – 800 Мак. – 2000 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет пороговый ток в % по отношению к номинальному (Р0305) для сравнения с текущими значениями тока, как показано ниже. Это сравнение управляет битом 3 слова состояния 3. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2170[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2170[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2170[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2171[3] Задержка времени для сравнения тока Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Определяет задержку времени при сравнении тока. Индексы: Р2171[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2171[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2171[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2172[3] Пороговое напряжение постоянного тока для сравнения 3 3 Тип данных – U16 Единицы В Актив. – немедленно Определяет пороговое напряжение звена постоянного тока для сравнения с текущим значением, как показано ниже. Напряжение управляет битами 7 и 8 слова состояния 3. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2172[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2172[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2172[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 129 Р2173[3] Время задержки сравнения напряжения постоянного тока Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы мсек Группа – аварии Актив. – немедленно Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 3 Определяет задержку времени для сравнения напряжений с текущим значением. Индексы: Р2173[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2173[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2173[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2174[3] Момент сравнения Т_сравн. Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы Nm Мин. – 0,0 Зав. – 5,13 Мак. – 99999 Уровень 2 Определяет пороговое значение момента для сравнения с текущим значением. Индексы: Р2174[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2174[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2174[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2176[3] Задержка времени для сравнения момента Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 10000 Уровень 2 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Определяет задержку времени для сравнения порогового момента с текущим значением. Статус – СUТ Группа – аварии Индексы: Р2176[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2176[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2176[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2177[3] Задержка времени заклинивания двигателя Статус – СUТ Группа – аварии 2 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Определяет задержку времени для определения заклинивания двигателя. Индексы: Р2177[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2177[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2177[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2178[3] Задержка времени для определения движения двигателя Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы мсек Группа – аварии Актив. – немедленно Определяет временную задержку для определения начала движения двигателя. Индексы: Р2178[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2178[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2178[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 130 2 Р2179 Предел тока для определения отсутствия нагрузки Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – Float Актив. – немедленно Единицы % Мин. – 0,0 Зав. – 3,0 Мак. – 10,0 Уровень 3 Устанавливает порог тока для определения отсутствия нагрузки на двигатель в 5 по отношению к номинальному току (Р0305) и выдачи предупреждения А0922. Примечание: Определение происходит при отсутствия подключения двигателя, потере одной фазы или работе двигателя на холостом ходу. Р2180 Задержка времени для идентификации нагрузки Мин. – 0 Зав. – 2000 Мак. – 10000 Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 6 Уровень 3 Тип данных – U16 Единицы мсек Актив. – немедленно Определяет время задержки срабатывания сигнала о пропадании нагрузки. Это может быть неподключение двигателя, обрыв фазы двигателя или работа на холостом ходу. Статус – СUТ Группа – аварии Р2181 [3] Режимы обнаружения неисправностей 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Позволяет косвенными методами определить неисправность в ременной (или иного соединительного устройства) передаче привода – обрыв, ослабление передачи и т.д. Применяются два способа определения неисправности – по программируемой зависимости момент/скорость двигателя или по импульсному датчику вращения, устанавливаемому на механизме привода. Статус – СТ Группа – аварии Значения 0 – отключение обнаружение отказа 1 – предупреждение о низком соотношении момент/скорость 1 – предупреждение о высоком соотношении момент/скорость 1 – предупреждение об отклонении соотношения момент/скорость (выше/ниже) 4 – отключение при низком соотношении момент/скорость 5 – отключение при высоком соотношении момент/скорость 6 – отключение при соотношении момент/скорость (выше/ниже) Р2181[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2181[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2181[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 131 Р2182 [3] Задание частоты 1 для функции обнаружения Мин. – 0,00 Зав. – 5,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Устанавливает частоту 1 для сравнения фактического момента с заданными значениями для обнаружения. Функция задается 3-мя значениями частоты (Р2182-Р2184) и 6-ю значениями момента (Р2185-Р2190), согласно приведенному ниже рисунку. Статус – СUТ Группа – аварии Выходы за указанные пределы сигнализирует о работе приводных механизмов. Индексы: Р2182[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2182[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2182[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2183 [3] Р2184 [3] Р2185 [3] Уровень Статус – СUТ Группа – аварии Мин. – 0,00 Зав. – 30,00 Мак. – 650,0 Уровень Статус – СUТ Группа – аварии Мин. – 0,00 Зав. – 50,00 Мак. – 650,0 Уровень Статус – СUТ Группа – аварии Мин. – 0,0 Зав. – 99999 Мак. – 99999 Задание частоты 2 для функции обнаружения Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Задается 2-я точка контроля для графика Р2182 2-й частоты. Индексы: Р2183[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2183[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2183[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Задание частоты 3 для функции обнаружения Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Задается 3-я точка контроля для графика Р2182 3-й частоты. Индексы: Р2184[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2184[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2184[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Верхний предел момента для точки 1 Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Задается верхний предел момента привода для точки 1 графика Р2182. Индексы: Р2185[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2185[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2185[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 132 2 2 2 Р2186 [3] Нижний предел момента для точки 1 Статус – СUТ Группа – аварии Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 99999 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 99999 Мак. – 99999 Уровень Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Мак. – 99999 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Задается нижний предел момента привода для точки 1 графика Р2182. Индексы: Р2186[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2186[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2186[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2187 [3] Верхний предел момента для точки 2 Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Задается верхний предел момента привода для точки 2 графика Р2182. Индексы: Р2187[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2187[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2185[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2188 [3] Нижний предел момента для точки 2 Статус – СUТ Группа – аварии Р2189 [3] Р2190 [3] Тип данных – Float Единицы Nm Актив. – немедленно Задается нижний предел момента привода для точки 2 графика Р2182. Индексы: Р2188[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2188[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2188[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Верхний предел момента для точки 3 Мин. – 0,0 Зав. – 99999 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 99999 Nm Группа – аварии Актив. – немедленно Задается верхний предел момента привода для точки 3 графика Р2182. Индексы: Р2189[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2189[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2189[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Нижний предел момента для точки 3 Мин. – 0,0 Зав. – 0,0 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 99999 Nm Группа – аварии Актив. – немедлен- 2 2 Уровень 2 Уровень 2 но Задается нижний предел момента привода для точки 3 графика Р2182. Индексы: Р2190[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2190[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2190[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2191 [3] Отклонение скорости механизма от привода Мин. – 0,00 Зав. – 3,00 Мак. – 20,00 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы Гц Актив. – немедленно Задается разрешенное отклонение частоты движения механизма (ленты) по датчику скорости от частоты двигателя. При превышении этого отклонения разрешается выполнение функции по обнаружению ошибки в работе механизма привода. Индексы: Р2191[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2191[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2191[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – СUТ Группа – аварии 133 Р2192 [3] Задержка на определение отклонения скорости Статус – СUТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. – немедленно Единицы сек Мин. – 0 Зав. – 10 Мак. – 65 Уровень 2 Устанавливается время задержки на реализацию проверки и срабатывания функций Р2191. Индексы: Р2192[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2192[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2192[2] – 3-й набор данных привода (DDS) r2197 Контрольное слово 1 Статус – Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Контрольное слово 1, отображающее функции контроля привода. Каждый бит контролирует одну функцию. Поле битов: Бит 00 – текущая частота r0024 <= Р1000; 0 –нет, 1- да Бит 01 – текущая частота r0024 <= Р2155; 0 –нет, 1- да Бит 02 – текущая частота r0024 > Р2155; 0 –нет, 1- да Бит 03 – текущая частота r0024 > нуля; 0 –нет, 1- да Бит 04 – текущая частота r0024 > задания; 0 –нет, 1- да Бит 05 – текущая частота r0024 <= Р2167; 0 –нет, 1- да Бит 06 – текущая частота r0024 > Р1082; 0 –нет, 1- да Бит 07 – текущая частота r0024 = заданию; 0 –нет, 1- да Бит 08 – текущий ток r0068 >= Р2170; 0 –нет, 1- да Бит 09 – неотфильрованное напряжение пост. Тока < Р2172; 0 –нет, 1- да Бит 10 – неотфильрованное напряжение пост. Тока < Р2172; 0 –нет, 1- да Бит 11 – нет нагрузки на привод; 0 –нет, 1- да r2198 Контрольное слово 2 Статус – Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Контрольное слово 1, отображающее функции контроля привода. Каждый бит контролирует одну функцию. Поле битов: Бит 00 – отфильтрованные обороты r2169 < Р2157; 0 – нет, 1- да Бит 01 – отфильтрованные обороты r2169 > Р2157; 0 – нет, 1- да Бит 02 – отфильтрованные обороты r2169 < Р2169; 0 - нет, 1- да Бит 03 – отфильтрованные обороты r2169 > Р2169; 0 – нет, 1- да Бит 04 – задание оборотов < Р2161; 0 – нет, 1- да Бит 05 – задание оборотов > 0; 0 – нет, 1- да Бит 06 – заклинивание двигателя; 0 – нет, 1- да Бит 07 – двигатель тронулся; 0 – нет, 1- да Бит 08 – текущий ток r0068 >= Р2170; 0 – нет, 1- да Бит 09 – текущий момент > Р2174 и достиг задания; 0 – нет, 1- да Бит 10 – текущий момент > Р2174; 0 – нет, 1- да Бит 11 – зона сигнализации предупреждения; 0 – нет, 1- да Бит 12 – зона сигнализации отключения; 0 – нет, 1- да 134 Р2200 [3] Разрешение работы PID регулятору Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 2 PID режим. Позволяет пользователю разрешить/запретить PID работу регулятора. Возможные установки: 0 = Запрещен 1 = Разрешен Примечание 1 PID регулятор с замкнутой ОС может быть разрешен установкой этой функции в 1. Как только PID регулятор разрешен, нормальные времена разгона / торможения, установленные в P1120 и P1121 автоматически запрещаются, также как и прямые задания нормальной частоты. Однако, после подачи команд OFF1 или OFF3, выходная частота преобразователя будет снижаться до нуля, используя время замедления, установленное в P1121 (P1135 для OFF3). Примечание 2 Источник задания PID регулятора выбирается в P2253. Задание и сигнал обратной связи PID регулятора интерпретируются в % значениях (не в Гц). Когда PID регулятор разрешен, его выход отображается в процентах и затем нормализуется в Гц через P2000. Примечание 3 Минимальная и максимальная частоты двигателя (P1080 и P1082), а также и частоты пропуска (P1091 к P1094) действуют на выход преобразователя. Однако разрешение пропуска частот с PID регулятором может привести к нестабильности поддержания технологического параметра и частоты привода. Примечание 4 На уровне пользователя 3, источник разрешения PID регулятора может также поступать от цифровых входов DIN1 – DIN6 при установках с 722.0 до 722.6 или любого другого источника BICO. Индексы: Р2200[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2200[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2200[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 135 Р2201 [3] Фиксированное задание 1 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 0,00 Мак. – 200,00 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет фиксированное задание 1 PID регулятора На уровне доступа пользователя 2 Вам понадобится установить P2200 для разрешения источника задания. Кроме того, Вы можете установить некоторые параметры цифрового входа для фиксированного задания PID регулятора через цифровые вводы (P0701 – P0703.) Существует три метода выбора фиксированного задания для PID регулятора. 1 Прямой выбор (P0701 = 15 или P0702 = 15, и т. д.) При этом методе управления 1 один цифровой вход выбирает 1 фиксированное задание для PID регулятора. Если несколько входов запрограммированы для фиксированного задания PID регулятора и выбраны вместе, то выбранные задания суммируются. Для запуска двигателя (разрешения ШИМ) в этом режиме, необходимо подать команду ВКЛ либо с клавиатуры, либо с цифровых входов, либо через USS. 1 Прямой выбор с командой ВКЛ (P0701 = 16 или P0702 = 16, и т. д.) Описание то же что и для 1), за исключением того, что этот тип выбора включает команду ВКЛ, совмещенную с выбором некоторого задания. Примечание Вы можете сочетать различные типы фиксированных заданий; однако помните, что они будут суммироваться, если выбраны вместе. 1 Двоично-десятичное кодирование P0701 – P0703 = 17 При использовании этого метода выбора фиксированного задания PID регулятора, можно выбрать до 7 различных заданий. Задания устанавливаются двоичным кодом, аналогично заданию фиксированных частот с дискретных входов DIN1-DIN3. Отключенные входы DIN1-DIN3 отключают фиксированное задание. Фиксированные задания задаются в Р2201 – Р2207. Статус – СUТ Группа – технология Р2202 [3] DIN4 DIN3 DIN2 Выкл Неактивн. Неактивн. Неактивн. Р2201 FF1 Неактивн. Неактивн. Неактивн. Р2202 FF2 Неактивн. Неактивн. Активный Р2203 FF3 Неактивн. Неактивн. Активный Р2204 FF4 Неактивн. Активный Неактивн. Р2205 FF5 Неактивн. Активный Неактивн. Р2206 FF6 Неактивн. Активный Активный Р2207 FF7 Неактивн. Активный Активный Р2208 FF8 Активный Неактивн. Неактивн. Р2209 FF9 Активный Неактивн. Неактивн. Р2210 FF10 Активный Неактивн. Активный Р2211 FF11 Активный Неактивн. Активный Р2212 FF12 Активный Активный Неактивн. Р2213 FF13 Активный Активный Неактивн. Р2214 FF14 Активный Активный Активный Р2215 FF15 Активный Активный Активный Индексы: Р2201[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2201[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2201[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Фиксированное задание 2 для PID регулятора DIN1 Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Неактивн. Активный Мин. – -200,0 Зав. – 10,00 Мак. – 200,00 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет 2-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2202[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2202[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2202[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Статус – СUТ Группа – технология 136 Р2203 [3] Фиксированное задание 3 для PID регулятора Р2205[3] Р2206[3] Р2207[3] Р2208[3] Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет 3-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2203[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2203[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2203[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 4 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 30,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 4-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2204[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2204[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2204[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 5 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 40,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – технология Р2204 [3] Мин. – -200,0 Зав. – 20,00 Мак. – 200,00 но Определяет 5-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2205[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2205[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2205[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 6 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 50,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 6-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2206[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2206[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2206[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 7 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 60,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 7-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2207[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2207[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2207[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 8 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 70,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 8-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2208[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2208[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2208[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 137 Р2209 [3] Фиксированное задание 9 для PID регулятора Р2211[3] Р2212[3] Р2213[3] Р2214[3] Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет 9-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2209[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2209[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2209[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 10 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 90,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 10-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2210[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2210[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2210[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 11 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 100,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленСтатус – СUТ Группа – технология Р2210 [3] Мин. – -200,0 Зав. – 80,00 Мак. – 200,00 но Определяет 11-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2211[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2211[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2211[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 12 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 110,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 12-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2212[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2212[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2212[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 13 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 120,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 13-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2213[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2213[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2213[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Уровень Фиксированное задание 14 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 130,00 2 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Определяет 14-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Индексы: Р2214[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2214[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2214[2] – 3-й набор данных привода (DDS) 138 Р2214[3] Фиксированное задание 15 для PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 130,00 Мак. – 200,00 Уровень Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Определяет 15-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таблице в Р2201. Статус – СUТ Группа – технология Индексы: Р2215[0] – 1-й набор данных привода (DDS) Р2215[1] – 2-й набор данных привода (DDS) Р2215[2] – 3-й набор данных привода (DDS) Р2216 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 0 Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 Фиксированные частоты для задания PID регулятора могут быть выбраны в трех различных режимах. Параметр Р1016 определяет режим выбора бита 0. Установки: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда пуска 3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска. Р2217 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 1 Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень Мин. – 1 Зав. – 1 Мак. – 3 Уровень 3 BCD или прямой выбор бита 1 для задания PID регулятора. Установки: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда пуска 3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска. Р2218 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 2 Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U16 Актив. - Единицы - 3 BCD или прямой выбор бита 2 для задания PID регулятора. Установки: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда пуска 3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска. Р2219 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 3 Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U16 Актив. - Единицы - BCD или прямой выбор бита 3 для задания PID регулятора. Установки: 1 – Прямой выбор 2 – Прямой выбор + команда пуска 3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска. 139 3 Р2220[3] Бит 0 выбора фиксированного задания PID через BiCo Статус – СТ Группа – технология Р2221[3] Р2222[3] Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 0 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2220[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2220[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2220[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Уровень Бит 1 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 3 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – технология Актив. Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 1 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2221[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2221[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2221[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Уровень Бит 2 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 3 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – технология Актив. Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 2 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2222[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2222[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2222[2] – 3-й набор команд привода (CDS) 140 Р2223[3] Бит 3 выбора фиксированного задания PID через BiCo Статус – СТ Группа – технология r2224 Р2225 Р2226 [3] Р2227 Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 722:3 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 3 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2223[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2223[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2223[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Уровень Текущее значение фиксированного задания PID регуля- Мин. – тору Зав. – 2 Мак. – Статус – Тип данных – Float Единицы % Группа – технология Актив. Отображает общее значение выбранного фиксированного задания PID регулятору. Значение 100% передается как 4000 hex. Уровень Режим фиксированного задания PID, бит 4 Мин. – 1 Зав. – 1 3 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – технология Актив. Задает 4-й бит выбора задания PID регулятора (режим выбора задания). Значения: 1 – прямой выбор 2 – прямой выбор с включением 3 – выбор двоичным кодом с включением Режим фиксированного задания PID через BiCo, бит 4 Мин. – 0:0 Зав. – 722:4 Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0 Группа – технология Актив. - Уровень 3 Определяет источник команды для выбора бита 5 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2226[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2226[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2226[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Уровень Режим фиксированного задания PID, бит 5 Мин. – 1 Зав. – 1 3 Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – технология Актив. Задает 5-й бит выбора задания PID регулятора (режим выбора задания). Значения: 1 – прямой выбор 2 – прямой выбор с включением 3 – выбор двоичным кодом с включением 141 Р2228 [3] Режим фиксированного задания PID через BiCo, бит 5 Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 722:5 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник команды для выбора бита 5 фиксированного задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) Индексы: Р2226[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2226[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2226[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Р2231 [3] Запоминание задания от мотор-потенциометра для PID Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 2 Задание запоминается и остается после пропадания и возникновения питания на приводе или поступления команды «стоп». Установки: 0 – задание МОР для PID не запоминается 1 – задание от МОР запоминается Примечание: При выборе параметра 0, после отключения привода используется значение из Р2240, записанное ранее пользователем. При установке в Р2231 = 1, текущее задание от мотор-потенциометра автоматически переписывается в Р2240. Р2232 Запрещение реверса для задания PID от моторпотенциометра Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Группа – технология Актив. - Мин. – 0 Зав. – 1 Мак. – 1 Уровень 2 Запрещает или разрешает реверс (изменение) знака задания от мотор-потенциометра для PID регулятора. При этом задание может быть как основным, так и дополнительным заданием. Установки: 0 – реверсирование задания разрешено 1 – реверсирование задания запрещено. Р2235 [3] Разрешение команды «увеличить» для МОР задания PID Статус – СТ Группа – технология Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 19:13 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник BiCo команды «Увеличить» для мотор-потенциометра задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 19:D – Клавиша «вверх» на панели Индексы: Р2235[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2235[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2235[2] – 3-й набор команд привода (CDS) 142 Р2236 [3] Разрешение команды «уменьшить» для МОР задания PID Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Группа – технология Актив. - Мин. – 0:0 Зав. – 19:14 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Определяет источник BiCo команды «Уменьшить» для мотор-потенциометра задания PID регулятора. Значения: 722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99) 722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99) 722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99) 722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99) 722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99) 722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть установлен в 99) 722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть установлен в 99) 19:Е – Клавиша «вниз» на панели Индексы: Р2236[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2236[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2236[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Р2240 [3] Значение аналогового выхода Мин. – -200,0 Зав. – 10,00 Мак. – 200,00 Уровень Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Задание от мотор-потенциометра. Всегда используется для установки начального задания от мотор-потенциометра. Для изменения задания необходимо пользоваться клавишами «увеличить»/»уменьшить» или цифровыми входами, в зависимости от установок параметров управления мотор-потенциометром. Индексы: Р2240[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2240[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2240[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Примечание: Значение 100% представляется как 4000 hex. Статус – СUТ Группа – технология r2250 Выходное значение задания от мотор-потенциометра для PID регулятора Статус – Тип данных – Float Единицы % Группа – технология Актив. - 2 Отображается текущее значение задания от мотор-потенциометра для PID регулятора в %. Р2253 [3] Источник задания для PID регулятора Статус – СUТ Группа – технология Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 2 Определяет источник для входа задания PID регулятору. Этот параметр всегда используется для выбора источника задания для PID регулятора. Установки: 755 – аналоговый вход 1 2224 – фиксированное задание (смотрите параметры Р2201 – Р2207) 2250 – активное PI задание (смотрите параметр Р2240) Индексы: Р2253[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2253[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2253[2] – 3-й набор команд привода (CDS) 143 Р2254 [3] Источник подстройки PID Статус – СUТ Группа – технология Р2255 Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 0:0 Мак. – 4000:0 Уровень 3 Выбирается источник подстройки задания PID регулятора. Сигнал от этого источника умножается на коэффициент подстройки и добавляется к основному заданию регулятора. Установки: 755 – аналоговый вход 1 2224 – фиксированное задание (смотрите параметры Р2201 – Р2207) 2250 – активное PI задание (смотрите параметр Р2240) Индексы: Р2254[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2254[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2254[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Уровень Коэффициент усиления подстройки Мин. – 0,00 Зав. – 100,00 3 Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 100,00 % Группа – технология Актив. – немедленно Коэффициент усиления, на который умножается значение источника основного задания для получения требуемого соотношения двух сигналов задания PID регулятора. Р2256 Значение аналогового выхода Мин. – 0,00 Зав. – 100,00 Мак. – 100,00 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 1,00 Мак. – 650,00 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Коэффициент усиления, на который умножается значение источника подстройки для получения требуемого соотношения двух сигналов задания PID регулятора. Статус – СUТ Группа – технология Р2257 Время разгона для задания PID регулятору Статус – СUТ Группа – технология Тип данных – Float Единицы сек Актив. – немедленно Устанавливает время разгона для регулятора PID. 2 Задание Время (с) Активизация работы PID регулятора (Р2200 = 1) отключает нормальное время разгона, установленное в Р1120. Время разгона эффективно только при изменении задания или при подачи команды на пуск привода. По истечении этого времени интенсивность изменения оборотов привода определяется настройками регулятора. Примечание: Установка очень малого времени разгона может привести к отключению привода по перегрузке по току. 144 Р2258 Время интенсивности снижения для задания PID регулятору Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы сек Группа – технология Актив. – немедленно Устанавливает время снижения для регулятора PID. Мин. – 0,00 Зав. – 1,00 Мак. – 650,00 Уровень 2 Задание Время Активизация работы PID регулятора (Р2200 = 1) отключает нормальное время торможения, установленное в Р1121. Значения времени в Р1121 и Р1135 остаются эффективными при подаче команд OFF2 и OFF3. Примечание: Установка слишком малых времен может привести к отключению привода по перенапряжению или перегрузке. r2260 Текущее значение задания PID регулятора Статус – Группа – технология Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается полное текущее значение задания для PID регулятора. Р2261 Постоянная времени фильтра для задания PID регулятора Статус – CUT Тип данных – Float Единицы сек Группа – технология Актив. - Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 60,00 Уровень 3 Устанавливается постоянная времени для сглаживания задания регулятору PID. Установка значения 0 исключает сглаживание. r2262 Текущее значение задания PID регулятора сглаженное Статус – Группа – технология Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается текущее значение задания регулятора после выполнения сглаживания в фильтре. Р2263 Тип PID регулирования Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Статус – CT Группа – технология Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Устанавливает воздействие дифференциальной составляющей регулятора. Установки: 0 – дифференциальная часть берется от сигнала обратной связи 1 – дифференциальная часть берется от отклонения сигнала. 145 Уровень 2 Р2264 [3] Источник сигнала обратной связи PID регулятора Статус – CUT Группа – технология Р2265 Тип данных – U32 Актив. - Единицы - Мин. – 0:0 Зав. – 755:0 Мак. – 4000:0 Уровень 2 Выбирает источник сигнала для обратной связи PID регулятора. Установки: 755 – аналоговый вход 1 2224 – фиксированное значение задания PID 2250 – выход задания от мотор-потенциометра Р2264[0] – 1-й набор команд привода (CDS) Р2264[1] – 2-й набор команд привода (CDS) Р2264[2] – 3-й набор команд привода (CDS) Примечание: При выборе аналогового входа для корректировки входного сигнала могут использоваться параметры Р0756 до Р0760 (масштабирование аналого-цифрового преобразователя). Уровень Постоянная времени фильтра сигнала обратной связи Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 60,00 сек Группа – технология Актив. – немедленно Устанавливает время фильтра сигнала обратной связи PID регулятора. r2266 Отфильтрованное значение сигнала обратной связи Статус – Группа – технология Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображает отфильтрованное значение сигнала обратной связи PID регулятора. Р2267 Максимальное значение для сигнала обратной связи Р2269 Р2270 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливает верхний предел для значения сигнала обратной связи. Примечание При включении PID регулятора и достижении сигнала обратной связи этого установленного значения преобразователь остановится с кодом ошибки F0222. Уровень Минимальное значение для сигнала обратной связи Мин. – -200,0 Зав. – 0,00 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 200,00 % Группа – технология Актив. – немедленСтатус – CUT Группа – технология Р2268 Мин. – -200,0 Зав. – 100,00 Мак. – 200,00 но Устанавливает нижний предел для значения сигнала обратной связи. Примечание При включении PID регулятора и снижения сигнала обратной связи ниже этого установленного значения преобразователь остановится с кодом ошибки F0222. Уровень Масштабирование сигнала обратной связи Мин. – 0,00 Зав. – 100,00 3 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 500,00 Группа – технология Актив. – немедленно Позволяет масштабировать сигнал обратной связи в % отношении. Значение в 100% не изменяет значение сигнала обратной связи. Уровень Выбор функции для сигнала обратной связи Мин. – 0 Зав. – 0 3 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 3 Группа – технология Актив. – немедленно При необходимости преобразует сигнал обратной связи по формуле. Значения: 0 – нет преобразований 1 – извлечение корня 2 – возведение в квадрат 3 – возведение в куб 146 Р2271 Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Тип обратной связи PID регулятора Уровень 2 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Всегда устанавливается для согласования типа выходного сигнала датчика обратной связи и технологического процесса с регулятором. Статус – CUT Группа – технология Значения 0 – соответствует увеличению выходного сигнала регулятора при отклонении технологического параметра от заданного значения в меньшую сторону. 1 – соответствует снижению выходного сигнала регулятора при отклонении технологического параметра в большую сторону от заданного значения. По сути, сигнал обратной связи инвертируется. r2272 Отображение сигнала обратной связи регулятора Статус – Группа – технология Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается отмасштабированный сигнал обратной связи регулятора в %. r2273 Отображение отклонения в PID регуляторе Статус – Группа – технология Тип данных – Float Актив. - Единицы % Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 2 Отображается величина отклонения текущего значения от заданного в регуляторе (%). Р2274 Постоянная дифференцирования PID регулятора Статус – CUT Группа – технология Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 Мак. – 60,00 Уровень Мин. – 0,000 Зав. – 3,000 Мак. – 65,00 Уровень Тип данных – Float Единицы сек Актив. – немедленно Устанавливается время дифференцирования для PID регулятора. Р2280 Коэффициент усиления PID регулятора 2 2 Тип данных – Float Единицы Актив. – немедленно Определяет величину пропорциональной части PID регулятора. Суммирование всех составляющих регулятора показано на рисунке. Статус – CUT Группа – технология Р2285 Примечание Точная настройка коэффициентов (составляющих) PID регулятора обеспечивает устойчивость и качество переходного процесса регулирования технологического процесса. Выполнять такую настройку должен квалифицированный персонал, имеющий опыт настройки технологических регуляторов. Уровень Постоянная интегрирования PID регулятора Мин. – 0,00 Зав. – 0,00 2 Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 60,00 сек Группа – технология Актив. – немедленно Устанавливается значение интегральной части PID регулятора в секундах. Детали можно посмотреть в параметре Р2280. 147 Р2291 Верхний предел выходного сигнала PID регулятора Мин. – -200,0 Зав. – 100,00 Мак. – 200,00 Уровень Мин. – -200,0 Зав. – 0,00 Мак. – 200,00 Уровень Мин. – 0,00 Зав. – 1,00 Мак. – 100,0 Уровень Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 4 Уровень 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливает максимальное значение для выходного сигнала PID регулятора (ограничение выходного значения) в %. Ограничение выходной частоты выполняется с учетом значения, установленного в параметре Р1082. Статус – CUT Группа – технология Р2292 Нижний предел выходного сигнала PID регулятора 2 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливает минимальное значение для выходного сигнала PID регулятора (ограничение выходного значения) в %. Статус – CUT Группа – технология P2293 Предел скорости изменения выходного сигнала PID 3 Тип данных – Float Единицы сек Актив. – немедленно Определяет интенсивность изменения выходного сигнала PID регулятора. Эта интенсивность присутствует в процессе регулирования процессом (в отличие от параметров Р2257 и Р2258) и несколько снижает действие дифференциальной части регулятора. Примечание: При использовании команд OFF1 или OFF3 преобразователь использует установки Р1121 и Р1135 для соответствующих режимов остановки. Уровень Текущее значение выхода PID регулятора Мин. – Зав. – 2 Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. – % Группа – технология Актив. Статус – CUT Группа – технология R2294 Отображается выходной сигнал PID регулятора в %. P2350 Разрешение автоподстройки PID регулятора Статус – CUT Группа – технология P2354 Тип данных – U16 Единицы Актив. – немедленно Разрешает функцию автоподстройки PID регулятора. Значения: 0 – PID подстройка не производится 1 – PID автоподстройка St.ZN 2 – PID автоподстройка части O/S 3 – PID автоподстройка без O/S 4 – PID автоподстройка только PI Примечание: После подстройки параметр Р2350 автоматически устанавливается в 0. Время для выполнения автоподстройки Мин. – 60 Зав. – 240 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 65000 сек Группа – технология Актив. – немедлен- 2 Уровень 3 но Этот параметр ограничивает время для выполнения автоподстройки с целью исключения колебаний в процессе регулирования (автоматически устанавливаются возмущения в системе и производится изменение параметров настройки регулятора). P2355 Границы для подстройки PID регулятора Мин. – 0,00 Зав. – 5,00 Мак. – 20,00 Уровень 3 Тип данных – Float Единицы % Актив. – немедленно Устанавливает допустимые границы для колебаний и отклонений в подстройке PID регулятора. Примечание: Установка границ может быть эффективной при больших постоянных времени объекта. Статус – CUT Группа – технология 148 P3900 Завершение быстрого ввода параметров Статус – С Группа – быстр. Ввод P3950 Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 3 Уровень 1 Выполняет вычисления, необходимые для оптимальной работы двигателя. Возможные установки: 0 – Не вычисляется – Пользователь ДОЛЖЕН вручную установить P0010=0 1 – Выполнение быстрого ввода в действие с заводской установкой параметров и установкой входов/выходов не в группе быстрого ввода в действие (P0010=1) – см. примечание 1 2 – Выполнение быстрого ввода в действие только со сбросом установок входов/выходов – см. примечание 2 3 – Выполнение быстрого ввода в действие, вычисление только данных двигателя. После завершения вычислений, P3900 автоматически устанавливается в исходное значение 0. Замечание: Изменения значений параметра возможны только, если Р0010 =1. Примечание 1 Когда выбирается установка 1, то это приведет к потере всех других изменений параметров, за исключением параметров из меню «Быстрый ввод в действие» – это включает установки входов/выходов. Также выполняются вычисления данных двигателя. Примечание 2 При выборе установки 2, вычисляются только параметры, которые зависят от параметров в меню «Быстрый ввод в действие» (P0010=1). Дополнительно, установки входов/выходов сбрасываются в значения по умолчанию. Также выполняются вычисления данных двигателя. Примечание 3 При выборе установки 3, выполняются вычисления только параметров двигателя, как указывается в примечании 5. Примечание 4 Этот параметр может быть изменен только при P0010=1 Примечание 5 Вычисляются различные параметры двигателя – переписываются предыдущие значения, включая P0344 (вес двигателя), P0350 (уровень 3 сопротивление статора), P0346 (уровень 3, время намагничивания) и P0347 (уровень 3 время размагничивания), P2000 (относительная частота), P2002 (относительный ток). Уровень Доступ к специальным параметрам Мин. – 0 Зав. – 0 4 Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 255 Группа – все Актив. Доступ к специальным параметрам для расширения (экспертного обслуживания) и заводских функций (расчетных параметров). R3954 [13] Версии программного обеспечения Статус – Группа – - Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень 4 Используется для классификации программного обеспечения (только для внутреннего пользования представителями Siemens). Индексы: r3954 [0] – версия программного обеспечения (главный выпуск) r3954 [1] – версия программного обеспечения (последующий выпуск) r3954 [2] – версия программного обеспечения (дополнение или часть) r3954 [3] – идентификационный номер GUI ID r3954 [4] – идентификационный номер GUI ID r3954 [5] – идентификационный номер GUI ID r3954 [6] – идентификационный номер GUI ID r3954 [7] – идентификационный номер GUI ID r3954 [8] – идентификационный номер GUI ID r3954 [9] – идентификационный номер GUI ID r3954 [10] – идентификационный номер GUI ID r3954 [11] – идентификационный номер GUI ID, основной выпуск r3954 [12] – идентификационный номер GUI ID, последующий выпуск 149 r3955 Версия для программ обслуживания (DriveMonitor) Статус – Группа – - Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Уровень H Отображается версия для программного обеспечения связи с программной оболочкой DriveMonitor. P3980 Выбор команды ввода в действие Статус – Т Группа – - Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 66 Уровень 4 Команды переключений и источники заданий между свободно программируемыми BiCo параметрами и фиксированными командами/заданиями для ввода в действие. Команды и источники могут независимо изменяться. Цифра в десятках выбирает источник команды, цифра в единицах – источник заданий. Установки: 0 – команда = BiCo параметр, задание = BiCo параметр. 1 – команда = BiCo параметр, задание = мотор-потенциометр. 2 – команда = BiCo параметр, задание = аналоговое 3 – команда = BiCo параметр, задание = фиксированная частота. 4 – команда = BiCo параметр, задание = с операторской панели по USS связи 5 – команда = BiCo параметр, задание = через СОММ соединение по USS связи 6 – команда = BiCo параметр, задание = через коммуникационную плату. 10 – команда = панель ВОР, задание = BiCo параметр 11 – команда = панель ВОР, задание = мотор-потенциометр 12 – команда = панель ВОР, задание = аналоговое 13 – команда = панель ВОР, задание = фиксированная частота 14 – команда = панель ВОР, задание = с операторской панели по USS связи 15 – команда = панель ВОР, задание = через СОММ соединение по USS связи 16 – команда = панель ВОР, задание = через коммуникационную плату 40 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = BiCo параметр 41 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = мотор-потенциометр 42 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = аналоговое 43 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = фиксированная частота 44 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = с операторской панели по USS связи 45 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = через СОММ соединение по USS связи 46 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = через коммуникационную плату 50 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = BiCo параметр 51 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = мотор-потенциометр 52 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = аналоговое 53 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = фиксированная частота 54 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = с операторской панели по USS связи 55 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = через СОММ соединение по USS связи 56 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = через коммуникационную плату 60 – команда = коммуникационную плату, задание = BiCo параметр 61 – команда = коммуникационную плату, задание = мотор-потенциомет 62 – команда = коммуникационную плату, задание = аналоговое 63 – команда = коммуникационную плату, задание = фиксированная частота 64 – команда = коммуникационную плату, задание = с операторской панели по USS связи 65 – команда = коммуникационную плату, задание = через СОММ соединение по USS связи 66 – команда = коммуникационную плату, задание = через коммуникационную плату. 150 P3981 Сброс активной ошибки Статус – СТ Группа – аварии Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – 0 Зав. – 0 Мак. – 1 Уровень 4 Производится сброс активной ошибки при изменении значения с 0 на 1. Установки: 0 – нет сброса ошибки 1 – выполняется сброс ошибки. Примечание: После выполнения сброса параметр автоматически устанавливается в 0. r3986 [2] Количество параметров привода Статус – Группа – Тип данных – U16 Актив. - Единицы - Мин. – Зав. – Мак. – Отображается число активных параметров привода, участвующих в его работе. Индексы: r3996 [0] – только читаемых r3996 [1] – читаемых и переписываемых 151 Уровень 4 Функциональные схемы 152 153 154 155 156 157 158 159 3. Ошибки и аварии 3.1. Сообщения об ошибках В случае возникновения ошибок преобразователь останавливается и на дисплее появляется кодовое сообщение об ошибке. Замечание: Сброс кода ошибки возможен одним из трех методов: 1. Снятием и последующей (с задержкой несколько минут) подачей питающего напряжения. 2. Нажатием клавиши «Fn» на панели оператора ВОР или АОР. 3. Через дискретный вход преобразователя, запрограммированный на эту функцию. Ниже в таблице приведены коды ошибок, их название, возможные причины и рекомендации по устранению этих причин. Ошибка Возможные причины F0001 Перегрузка по току - F0002 Перенапряжение - F0003 Пониженное напряжение F0004 Перегрев преобразователя внутренний F0005 Перегрев преобразователя по току I2t Неверные данные мощности двигателя (Р0307) Замыкание со стороны двигателя Замыкание на землю напряжение постоянного тока достигла уровня отключения (Р2172) напряжение может быть повышенным из-за высокого входного напряжения или перехода двигателя в генераторный режим торможения слишком быстрое торможение машины или двигатель раскручивает нагрузка. пропадание или снижение питающего напряжения в сети. - - закрыты пути для обдува радиатора не вращается вентилятор высокая температура окружающего воздуха. преобразователь перегружен по току тяжелый рабочий цикл (ПВ) мощность двигателя больше номинальной мощности привода Диагностика и устранение 1. Проверьте правильность установки мощности двигателя. 2. Соответствие длины кабеля к двигателю. 3. Проверьте изоляцию кабеля и двигателя. 4. Правильное значение сопротивления статора (Р0350) 5. Проверьте нагрузку и легкость вращения двигателя. Увеличьте время разгона и торможения двигателя. 1. Проверьте установку номинального напряжения двигателя. 2. Должно быть включено регулирование напряжения в звене постоянного тока (Р1240) и настроен регулятор. 3. Время торможения должно быть согласовано с моментом инерции привода. Больший момент инерции требует увеличения времени остановки привода. 4. Энергия торможения должна лежать в требуемых пределах. Проверьте величину и наличие всех фаз напряжения питания, а также правильность установки номинального напряжения привода. 1. Проверните (слегка) вентилятор после пуска привода 2. Проверьте чистоту вентиляционных проходов 3. Снизьте частоту шимирования привода (по умолчанию) 4. Проверьте температуру окружающей среды 1. Ограничьте цикличность пусков привода. 2. Мощность двигателя (Р0307) должна соответствовать мощности привода (Р0206) 161 Реакция OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 F0011 Перегрев двигателя F0012 Нет сигнала от датчика температуры F0015 Нет сигнала от датчика температуры двигателя - перегружен двигатель неверные данные двигателя длительная работа на малых частотах с номинальным током 1. Проверьте данные двигателя. 2. Проверьте нагрузку на двигатель. 3. Установлено большое превышение напряжения (Р1310 – Р1312). 4. Проверьте постоянную времени нагрева двигателя. 5. Проверьте уровень срабатывания I2t Нарушено подключение датчика температуры OFF1 OFF1 Обрыв или короткое замыкание в датчике температуры двигателя, подключенного к преобразователю. Проверьте целостность датчика и цепей его подключения к преобразователю OFF2 Ошибка возникает при потере одной фазы питающего напряжения и работе привода под нагрузкой. Проверьте питающее напряжение на приводе. OFF2 F0021 Замыкание на землю Ошибка возникает, если сумма токов всех фаз двигателя превышает 5% номинального тока привода. Эта функция присутствует только в приводах размеров D, F и более (где установлены три трансформатора тока на выходе). Проверьте изоляцию кабеля и двигателя, а также сигнальных элементов, подключенных к статору двигателя. OFF2 F0022 Энергетическая ошибка Эта ошибка может быть вызвана несколькими причинами: - замыкание в звене постоянного тока (короткое замыкание IGBT транзисторов) - короткое замыкание на корпус - замыкание на землю Все эти причины вызывают указанный код ошибки и невозможно выявить точную причину. F0020 Потеря фазы в питании F0030 Неисправность вентилятора Вентилятор долго не работает OFF2 Ошибка не может быть обнаружена без какой-либо панели оператора (ВОР или АОР). Требуется замена вентилятора. F0040 Ошибка автоматической калибровки OFF2 OFF2 162 - - - - F0041 Ошибка определения данных двигателя - - - F0051 Ошибка в EEPROM F0052 Энергетическая ошибка Ошибка в определении данных двигателя. Значение 0 – отсутствует нагрузка. Значение 1 - в процессе идентификации достигнут предел тока. Значение 2 – определенное сопротивление статора меньше 0,1% или больше 100%. Значение 3 - определенное сопротивление ротора меньше 0,1% или больше 100%. Значение 4 – измеренное индуктивное сопротивление статора меньше 50% и больше 500%. Значение 5 – измеренное полное индуктивное сопротивление меньше 50% и больше 500%. Значение 6 – постоянная времени ротора имеет сопротивление меньше 1 Ома и больше 1 секунды. Значение 7 – общая индуктивность рассеяния меньше 5% или больше 50%. Значение 8 – индуктивность рассеяния статора меньше 25% или больше 250%. Значение 9 – индуктивность рассеяния ротора меньше 25% или больше 250%. Значение 20 – измеренное падение напряжения на транзисторах меньше 0,5В или больше 10В. Значение 30 – регулятор тока на пределе напряжения. Значение 40 – несовместимость или неверное значение хотя бы одного установленного параметра. Процентные значения параметров приведены к базовому значению полного сопротивления (как деление номинального фазного напряжения на номинальный ток двигателя). Ошибка в чтении или записи параметра в EEPROM. Значение 0 – проверьте подключение двигателя к преобразователю. Значения 1-40 – проверьте корректность данных в параметрах двигателя Р0304 – Р0311. Проверьте правильность включения обмоток двигателя – звезда/треугольник. OFF2 Сбросьте на заводские установки и установите параметры заново. Замените привод. OFF2 Аналогично ошибке F0022 OFF2 163 F0053 Ошибка вводавывода F0054 Неправильная работа платы ввода-вывода F0060 Контрольное время F0070 Ошибка установок коммутационной платы F0071 Ошибка установок USS связи от ВОР панели F0072 Ошибка установок USS связи СОММ F0080 Потеря сигнала аналогового входа F0085 Внешняя неисправность F0101 Стек переполнен F0221 Сигнал обратной связи PID регулятора достиг минимума F0222 Сигнал обратной связи PID регулятора достиг максимума F0450 Ошибка теста загрузки (только в сервисном режиме) Ошибка чтения для платы ввода-вывода в EEPROM Проверьте данные Замените модуль ввода-вывода. OFF2 Неправильное соединение платы ввода-вывода. Нет идентификации (не обнаружена) платы вводавывода. Нет данных. Проверьте данные Замените модуль ввода-вывода. OFF2 Ошибка связи Неизвестная ошибка. Замените привод, если будет повторяться. OFF2 Нет установок от коммутационной платы в течение контрольного времени. Проверьте соединения на коммутационной плате. Проверьте работу управляющего устройства в сети. OFF2 Нет ответа в заданное время по USS протоколу через ВОР панель. Проверьте соединения на панели. Проверьте работу управляющего устройства. OFF2 Нет ответа в заданное время по USS протоколу через клеммы СОММ. Проверьте соединения на клеммах. Проверьте работу управляющего устройства OFF2 Обрыв провода Сигнал выходит за пределы. Проверьте соединения аналогового входа и исправность датчика OFF2 Появился сигнал внешней неисправности Проверьте или отключите вход внешней неисправности OFF2 Ошибка программы или процессора Включите тест самопроверки. Замените преобразователь. OFF2 Сигнал обратной связи при работе PID регулятора достиг минимального значения, установленного в Р2268 Измените значение в Р2268. Подстройте коэффициент усиления для сигнала обратной связи регулятора. OFF2 Сигнал обратной связи при работе PID регулятора достиг максимального значения, установленного в Р2267 Измените значение в Р2267. Подстройте коэффициент усиления для сигнала обратной связи регулятора. OFF2 Значения ошибки: 1 - Неисправны некоторые из вторичных источников питания. 2 - Одна из плат управления имеет ошибку. 4 - Один из функциональных тестов привел к ошибке. 8 – Один из модулей вводавывода имеет ошибку. 16 – Внутренняя оперативная память имеет ошибку при тестировании после подачи питания. Преобразователь может быть пущен, но нет уверенности в полном выполнении всех его функций. Замените преобразователь. OFF2 - 164 F0452 Обнаружена зона ошибки на двигателе Условия нагрузки на двигатель не соответствуют режимам или механические повреждения в механизме. Проверьте: Механическую часть двигателя. Работу датчика скорости, если он есть. Настройку параметров ограничений. OFF2 3.2. Сообщения о предупреждениях Ошибка А0501 Предел тока А0502 Предел перенапряжения А0503 Предел пониженного напряжения А0504 Перегрев преобразователя. Диагностика и устранение Реакция Проверьте: Соответствие параметров Р0307 и Р0206 Длина кабеля должна соответствовать требованиям. Кабель и двигатель не должны иметь замыканий между фазами и на землю. Установленные параметры должны соответствовать данным двигателя. Проверьте правильность установки сопротивления статора. Двигатель не должен быть перегружен или находиться в заклиненном состоянии. Добавьте время разгона, снизьте увеличение напряжения на малых скоростях. - Проверьте значение входного напряжения. Увеличьте время торможения. Если технологический процесс предусматривает генераторное торможение, подключите тормозной режим. - Проверьте установленное и текущее значение питающего напряжения. - Проверьте температуру окружающего воздуха. Проверьте работу вентилятора и величину воздушного потока. Возможны частые пуски с большим током перегрузки. - Возможные причины Мощность двигателя не соответствует мощности привода. Длительная механическая перегрузка двигателя Замыкание на землю Это предупреждение может возникнуть при быстрой остановке привода, когда контроллер постоянного тока отключен (Р1240=0). Двигатель перешел в генераторный режим торможения. Пониженное входное напряжение или потеря входной фазы. Питающее напряжение (Р0210) и выпрямленное напряжение (r0026) не соответствуют пределу в Р2172. Предупреждение о превышении температуры радиатора транзисторов (Р0614). Возможна высокая частота работы транзисторов, плохой обдув радиатора, длинный кабель. А0505 Перегрев преобразователя по току I2t Достигнут уровень предупреждения о перегреве привода по току (Р0610). Проверьте частоту пусков привода и правильность установки параметров. - А0506 Частые тяжелые пуски Большая разница температуры между охладителем (радиатором) и силовыми транзисторами IGBT. Проверьте цикличность пусков и величину нагрузки при пуске. - А0510 Перегрев двигателя Сработал датчик температуры двигателя. А0511 Расчетный перегрев температуры I2t. Двигатель перегружен или долго работает на малых оборотах. Частые пуски с большой нагрузкой. Проверьте параметр Р0611 – тепловую постоянную и подкорректируйте её. Подкорректируйте уровень предупреждения в параметре Р0614. Двигатель слишком долго работает на низких частотах. Проверьте правильность установки превышения напряжения. 165 - А0512 Нет сигнала от датчика температ. двигателя А0535 Перегрев тормозного сопротивления А0541 Проводится идентификация параметров двигателя А0700 Предупреждение 1 платы связи (СВ) А0701 Предупреждение 2 платы связи (СВ) А0702 Предупреждение 3 платы связи (СВ) А0703 Предупреждение 4 платы связи (СВ) А0704 Предупреждение 5 платы связи (СВ) А0705 Предупреждение 6 платы связи (СВ) А0706 Предупреждение 7 платы связи (СВ) А0707 Предупреждение 8 платы связи (СВ) А0708 Предупреждение 9 платы связи (СВ) А0709 Предупреж- Аналогично параметру F0015 При повреждении датчика температуры температура определяется по тепловой модели двигателя. Если на нем установлен контактный датчик температуры и подключен на запрограммированный вход преобразователя. - - Выбрана или пущена идентификация параметров двигателя (Р1910) Подождите, пока завершится процесс определения параметров двигателя и их запись. - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - Специфично для коммуникационной платы (СВ). Смотрите инструкцию пользователя CB платы (Работа с сетью PROFIBUS). - 166 дение 10 платы связи (СВ) А0710 Ошибка связи в коммуникационной плате А0711 Ошибка конфигурации коммуникационной платы (СВ) А0910 Отключение регулятора максимального напряжения постоянного тока. А0911 Работа регулятора максимального напряжения постоянного тока А0912 Работа регулятора минимального напряжения постоянного тока. А0920 Не верная установка параметров АЦП А0921 Не верная установка параметров ЦАП Потеряна связь с коммуникационной платой (СВ) Проверьте аппаратную часть коммуникационной платы - Коммуникационная плата (СВ) сообщает об ошибке конфигурации. Проверьте параметры коммуникационной платы. - Установите параметр Р0756 в соответствии с входным напряжением. Включите в работу тормозной резистор для сброса лишней энергии. - Проверьте параметры питающего напряжения. Добавьте время для остановки привода. - Регулятор максимального напряжения постоянного тока выключен, так как не может удержать напряжение (r0026) в пределах параметра Р2172. Это может быть вызвано повышенным напряжением питания или работой двигателя в генераторном режиме. Включился в работу регулятор максимального напряжения. Это может быть вызвано малым временем остановки двигателя или кратковременным переходом в генераторный режим. Напряжение r0026 достигло уровня срабатывания Р2172. Регулятор работает при снижении напряжения в звене постоянного тока. Для поддержания требуемого напряжения используется кинетическая энергия двигателя. Поэтому, короткие пропадания напряжения не приводят к отключению привода по пониженному напряжению. Параметры АЦП были не верно установлены, что привело к получению «нелогичных» результатов. Индекс 0 – назначенные параметры для выхода. Индекс 1 – назначенные параметры для входа. Индекс 2 – параметры для входа не соответствуют типу АЦП. Параметры ЦАП были не верно установлены, что привело к получению «нелогичных» результатов. Индекс 0 – назначенные параметры для выхода. Индекс 1 – назначенные параметры для входа. Индекс 2 – параметры для входа не соответствуют типу ЦАП. - Необходимо переустановить параметры аналоговых сигналов для АЦП. - Необходимо переустановить параметры аналоговых сигналов для ЦАП. - 167 А0922 Нет нагрузки на преобразователь А0923 Попытка проворачивания вправо и влево одновременно. А0936 Работа автоподстройки PID регулятора. А0952 Обнаружены отказы на двигателе с нагрузкой. Нагрузка не подключена к преобразователю. Преобразователь не может адекватно функционировать. Проверьте подключение нагрузки и целостность кабельных соединений. Проверьте коммутационную аппаратуру от привода к двигателю. Проверьте правильность установки параметров двигателя. - Попытка совместного проворачивания вправо и влево (Р1055/Р1056). Это приостанавливает (замораживает) RFG выход частоты на текущем значении. Проверьте отсутствие одновременной подачи сигналов на проворот вправо и влево. - Выбор и пуск автоподстройки PID регулятора (Р2350). Дождитесь окончания выполнения автонастройки регулятора. - Состояние нагрузки на двигателе находится в зоне отказа или имеются механические повреждения Проверьте отсутствие тормоза, заклинивания или большого трения на механизме с двигателем. При использовании датчика скорости проверьте его исправность. Проверьте параметры: Р0409, Р2191, Р2192. Если используется кривая момента, проверьте правильность установки для неё параметров Р2182 – Р2192. - 168 169
