690+

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
ПРИВОДА ШПИНДЕЛЯ SSD PARVEX
690 +
1. Привода данного типа разработаны для использования в станках в
качестве шпиндельного привода совместно с асинхронными двигателями
переменного тока (например серии МА ) и имеют в зависимости от типа
(B,C,D,E,F) максимальную мощность 0.37-1000 kW
Привода могут использоваться как с пассивным резистором сброса энергии
двигателя ,так и совместно с дополнительным рекуперативным 4-Q блоком
при больших мощностях
Схема имеет 4 конфигурируемых 10 битных аналоговых входа и 3 выхода
Также имеется 8 переназначаемых дискретных (+24 вольт) входа и 3
релейных выхода (3А 230V)
Привод может использоваться без датчика обратной связи по скорости
(режим sensorless –точность поддержания скорости 1%) и с энкодером ,
находящимся на валу двигателя -режим closed loop vector (точность
поддержания скорости 0.1 %)
2. подключение датчика обратной связи производится через терминал С
(сигналы) и терминал В (питание энкодера ,его напряжение выставляется
переключателем от 5 до 24 вольт) ,при этом входное напряжение для блока
питания датчика (выводы 1 разъемов А и В) можно использовать от
внутреннего источника +24 вольт привода (выводы 11,20 разъема ТВ1)
3.алгоритм работы контроллера привода находится во внутренней флэш
памяти и может быть изменен при помощи внешней программы (например
CELite ) находящейся на соединенном с приводом через RS 232 компьютере
в памяти привода находится несколько стандартных вариантов алгоритма
(MACRO 1-9) к которым можно вернуться ,если попытка изменения
алгоритма оказалась неудачной. С пульта управления приводом по
умолчанию загружается MACRO 1
данная операция может потребоваться например при желании получить на
дискретных выходах кроме стандартного сигнала –готовность приводадополнительные сигналы -скорость равна 0- и –скорость достигнута- ,в этом
случае загружается файл прошивки BALT 690
4. изменение и ввод параметров привода возможен как с внешнего
компьютера по блок-схеме привода ,так и при помощи съемного пульта
управления в этом случае кнопка Е служит для возврата в предыдущее
меню ,а кнопка М для входа в более низкий уровень меню и изменения
значений параметра
кнопки UP DOWN служат для перемещения по параметрам выбранного
уровня меню ,а кнопка L\R переключает управление привода с внешних
сигналов на программируемые кнопки нижней части пульта (используется
кнопка PROG)
при входе в пункт меню OPERATOR осуществляется ручное управление
привода, в пункте меню DIAGNOSTICS можно посмотреть состояние
привода ,в пункте меню SYSTEM осуществляется выбор языка общения и
запись измененных параметров (иначе после выключения изменения
игнорируются),возможен откат к предыдущим параметрам
в пункте меню QUICK SETUP изменяются сами параметры ,для
большинства случаев достаточно изменить:
CONTROL MODE-тип управления двигателем (V\F-частотный ,
SENSORLESS -векторный без энкодера ,CLOSED LOOP-векторный с
энкодером )
MAX SPEED – максимальная скорость по данным двигателя
MOTOR CARRENT- максимальный ток двигателя по данным двигателя
MOTOR VOLTAGE- напряжение двигателя по данным двигателя
MOTOR POLES-
число полюсов двигателя
MOTOR CONNECTION - тип подключения мотора (звезда \треугольник)
ENCODER SUPPLY-напряжение питания датчика (для двигателей МА
рекомендуется 18 вольт для энкодеров с 5 вольт питанием выставляется 10
вольт)
ENCODER LINES – число импульсов на оборот у энкодера двигателя
AUTOTUNING ENABLE-после включения двигателя в работу (можно и
через L\R -ПУСК) привод производит автотюнинг двигателя ,изменяет его
параметры сигнализирует об окончании и сбрасывает этот параметр в 0
Необходимо учесть ,что автотюнинг должен производиться на
отсоединенном от механизмов двигателе
Также может потребоваться инвертирование сигнала энкодера при помощи
параметра ENCODER INVERT и выбор типа аналогового входа параметром
AIN 1 TYPE
При установке уровня доступа с BASIC на ADVANSED появляется
возможность использовать режим SETUP для изменения большего ряда
параметров (обычно в этом нет необходимости)
Ниже приводится типовая схема включения привода с двигателем типа МА