МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Державний вищий навчальний заклад «Приазовський державний технічний університет» Кафедра комп'ютерних технологій ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1 з курсу: «АТП» Тема: Исследование разомкнутой линейной системы Виконав студент Групи МА – 16 Орлов О.А. Перевірив викладач Черевко О.О. Марiуполь, 2019 Цель работы Освоение методов анализа одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды MATLAB. 2 Задачи работы ввести модель системы в виде передаточной функции; построить эквивалентные модели в пространстве состояний и в форме «нули-полюса»; определить коэффициент усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы; научиться строить импульсную и переходную характеристики, карту расположения нулей и полюсов, частотную характеристику; научиться использовать окно LTIViewer для построения различных характеристик; научиться строить процессы на выходе линейной системы при произвольном входном сигнале. Вариант 6 6 1.5 -0.90 -0.240 1.6667 1.3611 Определение адреса файла, который выполняет команду. Нахождение нулей и полюса передаточной функции. Нахождение коэффициента усиления звена в установившемся режиме. 0.6944 Определение полосы пропускания системы (наименьшую частоту, на которой АЧХ становится меньше, чем 3 дБ). Построение модели системы в пространстве состояния. Нахождение нового коэффициента усиления звена в установившемся режиме. Построение модели исходной системы в форме «нули-полюса». Построение на графике расположения нулей и полюсов системы. Определение коэффициентов демпфирования и собственных частоты для всех элементарных звеньев (первого и второго порядка). График импульсной характеристики переходного процесса Step Response 0.4 0.2 0 Amplitude -0.2 System: f Rise Time: 0.357 System: f System: f gain: -0.346 Settling Time: DC 13.7 -0.4 -0.6 -0.8 System: f Time (sec): 3.42 Amplitude: -1.04 -1 -1.2 0 5 10 15 Time (sec) Создание массив частот для построения частотной характеристики1 (100 точек в интервале от 10 1 до 10 2 с равномерным распределением на логарифмической шкале). Рассчет частотную характеристику исходной системы и построение ее на осях с логарифмическим масштабом по оси абсцисс. 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -1 10 0 10 1 10 2 10 Сигнал, имитирующий прямоугольные импульсы единичной амплитуды с периодом 4 секунды (всего 5 импульсов). Моделирование и построение на графике сигнал выхода системы f при данном входе. Linear Simulation Results 0.6 0.4 0.2 0 Amplitude -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 0 2 4 6 8 10 Time (sec) 12 14 16 18 20
