Сообщение № 20: Идентификатор ЛА Это сообщение должно быть отправлено с АП на НСУ для идентификации БПЛА. Если сообщение передается с БПЛА, у которого нет НСУ, поле идентификатора АП заполняется нулем. Если нет БПЛА, подключенного к VSM поле «номер Хвоста» (Tail Number), а также «идентификатор ЛА» (vehicle ID) (если был передан с АП) вместе с «идентификатор АП» (VSM ID), заполняется нолем. Сообщение передается с АП всякий раз, когда его содержимое («vehicle ID», «tail number», «mission ID» или «ATC Call sign») меняются. Поле «Обновление идентификатора ЛА» (Vehicle ID Update) позволяет АП изменять «логический идентификатор ЛА» (logical vehicle ID) на реальный «идентификатор ЛА» (vehicle ID) и наоборот. Если поле «Обновление идентификатора ЛА» (Vehicle ID Update) в сообщении заполнено иначе, чем поле «идентификатор ЛА» (vehicle ID), это означает, что текущее значение «идентификатор ЛА» (vehicle ID) будет заменено значением «Обновление идентификатора ЛА» (Vehicle ID Update). Содержимое сообщения #20 находится таблице B1-11 на странице B1-55 (Table B1 - 11: Message #20: Vehicle ID) Сообщение № 21: Ответ авторизации АП. Это сообщение должно быть отправлено АП в ответ на сообщение «Запрос на авторизацию НСУ» (Сообщение #1), полученное от НСУ. Если запрос от НСУ был широковещательным или для неуказанного УВ, а идентификатор НСУ, полученный в сообщении, предназначен для авторизованного НСУ, АП должен ответить один раз за каждый ЛА или полезную нагрузку, которыми он контролирует. Для каждого ЛА / ПН, контроль над которой будет предоставлен НСУ, в ответе АП должны содержаться поля «идентификатор АП» (VSM ID), «авторизированным УВ» (LOI Author), «установленным УВ» (LOI Granted), установленные в значение, которое разрешит контроль НСУ с полями (Controlled station) и «Режим контроля станции» (Controlled Station mode), установленным в состояние «Take Control», а поля «Тип ЛА»(Vehicle type) и «Подтип ЛА»(Vehicle subtype) установленные согласно контролирующей НСУ. Для каждого ЛА / ПН, контроль над которой не будет предоставлен оп запросу НСУ, АП должен отвечать своим «идентификатором АП» (VSM ID), «авторизированным УВ» (LOI Author), «установленным УВ» (LOI Granted) как «Недоступно» (N/A), (Controlled station), «Тип ЛА»(Vehicle type), «Подтип ЛА»(Vehicle sub-type). Если АП способен контролировать более чем одним ЛА / ПН, эта возможность должна быть передана в НСУ с использованием нескольких экземпляров этого сообщения, по одному на каждую единицу ЛА / ПН. Если НСУ запросила определенный УВ для конкретного «идентификатора АП» (VSM ID/vehicle ID) в сообщении #1, АП должен отвечать с запрошенным УВ и «Режимом контроля станции» (Controlled Station mode), если это необходимо. Если другая НСУ контролирует запрашиваемый ЛА/ПН, АП отказывает в управлении второй НСУ, если только НСУ не запрашивает другой уровень функциональности. Если предоставляемое управление ЛА/ПН в НСУ исключает возможность управления другим задействованным ЛА/ПН, АП должен отправить сообщение НСУ с «Идентификатором НСУ» (CUCS ID), указывающему, что соединение с удаленным ЛА/ПН больше не доступно, соединение не разрешено. Например, АП может иметь возможность потенциально контролировать два типа ЛА, но одновременно контролирует только один ЛА. Как только АП предоставляет контроль над одним из типов транспортных средств в НСУ, другие типы больше не доступен для управления. В НСУ есть возможность отслеживать все сообщения #21 «Ответ авторизации АП» в сети, а не только те, что направленны на эту НСУ. Отслеживая все сообщения, НСУ будет знать, какие ЛА/ПН доступны для контроля и какие в настоящее время контролируются другими НСУ. Это может быть необходимо для обеспечения возможности переназначения. Содержимое сообщения #21 находится таблице B1-12 на странице B1-57 (Table B1 - 12: Message #21: VSM Authorisation Response) 4.1.2.2 Сообщение № 41: Конфигурация режима «Без полётного задания»(Loiter). Это сообщение должно использоваться для отправки параметров полета в режиме loiter, который используется АП в режиме полета «Без Полетного Задания» (Loiter flight mode). (См. Сообщение № 42, Команда режима работы ЛА). Позиционирование полета в режиме Loiter определяется из сообщении № 43. Параметры «Высота полета» (Loiter altitude) и «Воздушная скорость» (Loiter airspeed) должны использоваться в качестве заданных значений ЛА для настроек текущей высоты и скорости. Дополнительную информацию см. в сообщении № 48 «Команда настройки режима». Для того, чтобы поддерживать возможность заполнить все поля сообщении № 41, АП должен использовать сообщения № 1200-1203, 13001303 «Общая конфигурация» для определения возможностей ЛА (раздел 4.1.7 оригинала). Содержимое сообщения #41 находится таблице B1-14 на странице B1-59 (Table B1 - 14: Message # 41: Loiter Configuration) 4.1.2.3 Сообщение № 42: Команда режима работы БПЛА. Это сообщение должно использоваться для управления режимом работы ЛА. Режим работы БПЛА определяет поведение системы и устанавливает, как интерпретировать команды. Ответ включает установленный режим траектории полета БПЛА. Цель этих режимов - предоставить стандартный способ выражения общих режимов работы и тактики. Особенности реализации режимов остаются за изготовителем ЛА. Содержимое сообщения #42 находится таблице B1-15 на странице B1-61 (Table B1 - 15: Message #42: Vehicle Operating Mode Command) 4.1.2.5 Сообщение № 44: Световые индикаторы БПЛА. Это сообщение должно использоваться НСУ для управления световыми индикаторами ЛА. Содержимое сообщения #44 находится таблице B1-17 на странице B1-64 (Table B1 - 17: Message #44: Air Vehicle Lights) 4.1.2.6 Сообщение № 45: Команда двигателя. Это сообщение должно использоваться НСУ для управления двигателями ЛА. Для того, чтобы поддерживать возможность заполнить все поля сообщении № 45, АП должен использовать сообщения № 1200-1203, 1300-1303 «Общая конфигурация» для определения возможностей ЛА (раздел 4.1.7 оригинала). Содержимое сообщения #44 находится таблице B1-18 на странице B1-64 (Table B1 - 18: Message #45: Engine Command) 4.1.2.7 Сообщение № 46: Команда завершения полета. Это сообщение используется НСУ для выдачи команды завершения полета АП. Для завершения полета это сообщение должно быть отправлено дважды с двумя разными значениями в поле 4 (первый раз для активации, второй – для выполнения). Содержимое сообщения #46 находится таблице B1-19 на странице B1-65 (Table B1 - 19: Message #46: Flight Termination Command) 4.1.2.9 Сообщение № 48: команда настройки режима. В сообщении # 48 поля режимов высоты, скорости и курса используются для определения источника высоты, скорости (воздушной) и курса соответственно для выбранного режима полета (Сообщение № 42). Если выбран режим «Конфигурация» (Configuration) значения заданной высоты, скорости и курса должны поступать из определенного сообщения конфигурации (см. Ниже), если выбран режим «Ручной / переопределение» (Manual/Override), то значения заданных высоты, скорости и курса должны поступать из сообщения # 43. Содержимое сообщения #48 находится таблице B1-21 на странице B1-66 (Table B1 - 21: Message #48: Mode Preference Command) 4.1.2.11 Сообщение № 101: Параметры инерциальной системы. Сообщение использоватся для отправки текущих параметров инерциальной системы ЛА на НСУ. Содержимое сообщения #101 находится таблице B1-25 на странице B1-70 (Table B1 - 25: Message #101: Inertial States) 4.1.2.12 Сообщение № 102: Измерения датчиков. Сообщение используется для отправки текущего состояния датчиков, определенных в этом сообщении, с ЛА на НСУ. Содержимое сообщения #102 находится таблице B1-25 на странице B1-71 (Table B1 - 26: Message #102: Air and Ground Relative States) 4.1.2.13 Сообщение № 103: Состояние бортовых датчиков Это сообщение должно использоваться для отправки состояния бортовых датчиков на НСУ. Непосредственно измеренные состояния бортовых датчиков собрано в отдельное сообщение, поскольку эти данные должны быть известны с существенно большей частотой для различных функций, связанных с управлением. Содержимое сообщения #103 находится таблице B1-25 на странице B1-72 (Table B1 - 27: Message #103: Body-Relative Sensed States) 4.1.2.14 Сообщение № 104: Состояние ЛА в полете. Сообщение используется для передачи данных о текущем состоянии воздушного судна во время полета. Содержимое сообщения #104 находится таблице B1-25 на странице B1-73 (Table B1 - 28: Message #104: Vehicle Operating States) 4.1.2.15 Сообщение № 105: Состояние работающего двигателя. В сообщении передается состояние работающего двигателя. В ЛА с несколькими двигателями для опроса полного рабочего состояния требуется по одному сообщению для каждого двигателя. Цель этого сообщения предоставить данные для набора индикаторов на интерфейсе НСУ. Содержимое сообщения #105 находится таблице B1-25 на странице B1-75 Table B1 - 29: Message #105: Engine Operating States 4.1.2.16 Сообщение № 106: Отчет о режиме работы ЛА. В сообщении передается режим работы транспортного средства, заданного в сообщении № 42. Содержимое сообщения #106 находится таблице B1-25 на странице B1-76 (Table B1 - 30: Message #106: Vehicle Operating Mode Report) 4.1.2.17 Сообщение № 107: Состояние световых индикаторов ЛА. В сообщении передается состояние световых индикаторов ЛА. Содержимое сообщения #107 находится таблице B1-25 на странице B1-77 (Table B1 - 31: Message #107: Vehicle Lights State) 4.1.2.18 Сообщение № 108: Отчет о режиме завершения полета. В сообщении передается отчет о команде завершения полета, установленной в АП, и ее текущий статус. Это сообщение должно быть отправлено в ответ на сообщение о прекращении полета (сообщение № 46) и всякий раз, когда изменяется текущий статус исполняемого завершения полета. Содержимое сообщения #108 находится таблице B1-25 на странице B1-77 (Table B1 - 32: Message #108: Flight Termination Mode Report) 4.1.5.1 Сообщение № 800: Команда отправки миссии. Команда отправки миссии используется для контроля отправки, загрузки и хранения полной миссии. Миссия должна быть отправлена из НСУ в АП в виде серии отдельных путевых точек на основе сообщения # 802, сообщения о положении путевой точке следования ЛА, для которого может быть несколько взаимосвязанных настроечных сообщений. Взаимосвязанные настроечные сообщения включают в себя сообщения: № 803, «Точка миссии без полетного задания» (AV Loiter Waypoint), № 804, «Точка миссии с активацией ПН» (Payload Action Waypoint), № 805, «Точка миссии с активацией собственных функций ЛА» (Airframe Action Waypoint), № 806, , «Специальная точка миссии» (Vehicle Specific Waypoint). Если в сообщении № 800, «Режим планирования миссии» (Mission Plan Mode) находится в состоянии “Load Mission”, тогда все путевые точки миссии были переданы от НСУ к АП, а АП запомнил ее для исполнения. Для того, чтобы поддерживать возможность заполнить все поля сообщении № 800, АП должен использовать сообщения № 1200-1203, 1300-1303 «Общая конфигурация» для определения возможностей ЛА (раздел 4.1.7 оригинала). Содержимое сообщения #800 находится таблице B1-25 на странице B1-107 (Table B1 - 63: Message #800: Mission Upload Command) 4.1.5.3 Сообщение # 802: Точка позиционирования ЛА. Сообщение используется НСУ для отправки одного маршрута или серии в АП. Номера путевых точек, образующих маршрут, не обязательно должны быть упорядоченными, но в пределах маршрута рекомендуется использование смежных целых чисел. Это сообщение определяет точку полета ЛА. Это же сообщение должно быть передано из АП в ответ на сообщение № 800, с запросом «Загрузить миссию» (Download Mission) для подтверждения загрузки на борт точек маршрута. Содержимое сообщения #802 находится таблице B1-25 на странице B1-109 (Table B1 - 65: Message #802: AV Position Waypoint) 4.1.5.4 Сообщение № 803: Путевая точка режима полета без ПЗ (Loiter Waypoint) Сообщение определяет характеристики режима loiter, которые исполняет AП, как только достигает точки, указанной в поле «Номер ППМ» (Waypoint Number). Это же сообщение должно быть передано из АП в ответ на сообщение № 800, с запросом «Загрузить миссию» (Download Mission), чтобы сообщить о характеристиках режима loiter путевых точек, загруженных на борт. Содержимое сообщения #803 находится таблице B1-25 на странице B1-110 (Table B1 - 66: Message #803: AV Loiter Waypoint) 4.1.5.8 Сообщение № 900: Статус загрузки / выгрузки миссии. Сообщение предоставляет статус при загрузке / выгрузке миссии из АП в НСУ. Содержимое сообщения #900 находится таблице B1-25 на странице B1-114 (Table B1 - 70: Message #900: Mission Upload/Download Status)
