Матрица поворота
advertisement
Матрица поворота Выполнил: Измайлова С.В. группа 2у31 Проверил: Тарбокова Т.В. Определение Ортогональная матрица, которая используется для выполнения собственного ортогонального преобразования в евклидовом пространстве. Двумерное пространство Трехмерное пространство Вращение вокруг ОХ Вращение вокруг ОY Вращение вокруг ОZ Свойства матрицы поворота Если — матрица, задающая поворот вокруг оси на угол , то: Матрица обратного поворота получается обычным транспонированием матрицы прямого поворота, т. о Спасибо за внимание
