Универсальный робот для обработки различных поверхностей
advertisement
Универсальный робот для обработки различных поверхностей БЕДАРЕВ А.Н. Плотников А.В. Введение Порой мы нуждаемся в полировке и предварительной обработке поверхности для покраски. Это может быть какая-то часть автомобиля, дерево, пластик, что угодно. Наша команда решила реализовать устройство, которое облегчит нам выполнение этой и многих других задач. Цель и задачи Цель – автоматическая обработка поверхности с небольшим участием человека. Задачи – продумать смену насадок, регулировку оборотов в зависимости от поверхности Актуальность Для обработки поверхности (очистки металла от краски) размером 2 кв.м. человеку потребуется 3-4 часа тяжелого труда, роботу – час. При этом, у робота поверхность будет более однородная. Аналоги Только ручные инструменты Прототип Принцип работы 1)Устанавливаются насадки(выбор от типа поверхности) 2) Задается форма поверхности 3) Включается робот на поверхности 4) Робот основываясь на датчиках расстояния и заданной поверхности, производит очистку(полировку) 5) Выключение робота Предполагаемый результат Создать работающий прототип устройства Запатентовать его Привлечь спонсоров Смета Название детали Количество Цена за шт. 1. Металлич. Трубы хх 5 800 руб. 1. Датчики 5 3000 руб. 1. Щетки 10 1500 руб. 1. провода 10 м 400 руб. 1. контроллер 1 3000 руб. 1. доп. затраты 1500 руб. 1. руб. Итого: 10200руб. Контакты Плотников Андрей – andrey-plolt@mai.ru Бедарев Александр – klunniboy@yandex.ru
