Разработка гиростабилизированного подвеса камеры
advertisement
Разработка гиростабилизированного подвеса камеры Веренинов И.А гр.30510 Существующие Механика Электроприводы • Шаговый Тяжелый Габаритный Точность 0.9 градуса • Серво Легкий Не очень удобен в установке Люфт Точность 1 градус Управляющий МК Тактовая частота 72Мгц 128Kb Flash 20Kb RAM USB CAN x2 I2C x2 АЦП 12 бит x3 UART, x2 SPI x3 таймера Подключение энкодера • Шина i2c Классическая коммутация • Разрешение позиционирования 9 градусов ПИД-регулятор В программной реализации: Дальнейшая работа • • • • Закрытие петли контроля Изготовление механики Изготовление печатных плат Испытания
