***** 1 - WorldSkills Belarus
advertisement
2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus Дунец А.П. Дунец Андрей Петрович Доцент кафедры интеллектуальных информационных технологий Брестского государственного технического университета Руководитель студенческой научноисследовательской лаборатории «Робототехника» 1- ый республиканский конкурс Worldskills Belarus (май, 2014) ◦ 1-ое место «EUROSKILLS 2014» г. Лиль (Франция), (октябрь, 2014) ◦ Посетил соревнования по программе «Формирования профессиональных компетенций специалиста. Организационное и методическое обеспечение. Международный опыт» Чемпионат Worldskills СНГ, Казань (май, 2015) ◦ Серебряные медали Чемпионат Worldskills International, СанПаулу, Бразилия (август, 2015) С 2015 года – в Сан-Паулу – серьезные изменения по сравнению с Лейпцигом 2013 Партнер – Studica (Канада) Логистическая задача Проектный подход Конструктор, из которого можно собрать робота для задачи Конструктор предоставляется спонсором всем участникам Можно дополнить своими деталями – ограничение до 500 долларов Универсальная система программирования LabVIEW 2014 Универсальный бортовой компьютер и популярные сенсоры Задача слишком сложна для двух 22-ух летних парней Эксперт+привлеченные инженеры и консультанты – проектирование и разработка ключевых алгоритмов Участники – сборка, целевое обучение под конкретный проект робота, программирование, наладка, настройка под задачу, эксплуатация проекта Стратегия не меняется Партнер – Festo, Германия Логистическая задача Изучение готовых решений Готовый робот – Robotino (Festo) Штатное ПО управления и программирования Robotino View Штатная система датчиков и исполнительных механизмов Бортовой компьютер и датчики интегрированы в робота Робот приобретается каждой командой Изучается стандартное решение, которое одинаково для всех команд Программирование алгоритмов в специализированной среде Эксплуатация готовых решений Значительно проще подготовка участников ◦ Организационные трудности ◦ Объем работ ◦ Стоимость подготовки Наличие роботов в учреждениях образования Опыт эксплуатации роботов Festo Наличие представительства Festo в Беларуси Использовать имеющееся оборудование С учетом Robotino 2 и Robotino 3 Два дня соревнований Оптимизировать организационные усилия на подготовку и проведение Полностью объективная система оценки Но очки за честную игру За основу взяты задания Worldskills СНГ Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные дальномеры и датчики угла поворота. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота. Светофор Металлическая лента Алюминиевый профиль Цветная изолента A, Б .. Рабочие сектора Сигнальная линия Команда 1 Команда 4 Команда 2 Команда 3 Полигон для соревнований Старт по светофору 3-ех кратный объезд 2-ух препятствий по восьмерке Неопределено - Б В Г Старт А Д А –старт по светофору Б – узкий участок, двигаемся по стене В – зона разворота Г – зона ожидания Д - финиш Б В Старт А Д Г А –старт по светофору и парковки Б – длительное движение В – зона разворота по светофору Г – зона разворота Д – зона ожидание Повторить 3 раза
