Эмоции и темперамент роботов

Эмоции и темперамент роботов
В.Э. Карпов
Аннотация
В докладе отражен подход к управлению поведением роботов,
основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что
эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно
простыми способами. Описаны некоторые эксперименты, сделанные на базе
мобильных роботов. Эти эксперименты демонстрируют набор различных
типов поведения роботов: меланхолическое, холерическое, сангвиническое и
флегматическое. Все эти типы были реализованы с использованием
«регулятора темперамента». Этот регулятор определяет баланс между
величинами параметров возбуждения и торможения системы управления
робота.
Другой аспект этих исследований имеет отношение к групповой
робототехнике. Очевидно, что при решении некоторых коллективных задач
целесообразно иметь в составе группы индивидуумов с разным поведением.
И это поведение также определяется индивидуальными эмоциями и
темпераментом робота.