Система реального телеприсутствия «Робби

Система реального
телеприсутствия «Робби»
ООО «Научно-производственный центр “Робби”»
Генеральный директор и научный руководитель
Владимир Валентинович Прохоров
доктор физ.-мат. наук, профессор УрФУ
Тел. 8(800)1000-314
2
Суть проекта
Проект направлен на создание системы «реального телеприсутствия»,
включающей две стороны, соединённые через публичную сеть Интернет:
человека-«пилота» и робота- «аватара» с обеспечением для пилота эффекта
присутствия в удалённой точке
→ Микрофон
→ Громкоговоритель
→ [Видеокамера]
→ [Видеомонитор]
Положение
→
головы
→ Поворот тела
→
Пилот
Перемещение
ступней
→ Положение камеры
→
Азимутальный
поворот корпуса
→
Перемещение
корпуса
← Наушники
← Микрофоны
← 3D шлем
← Видео от камеры
...
...
Аватар
3
Основной критерий
Основной критерий выполнения задачи создания системы
реального телеприсутствия:
достижение у пилота максимальной степени ощущения, что
он реально находится в месте расположения аватара
4
Актуальность проекта
В интернет-ресурсах при обсуждении «роботов телеприсутствия»
есть высказывания , что систему, где управление роботом
осуществляется по принципу «виртуальной реальности» очень
хотелось бы иметь, но в настоящее время, утверждают, это лишь
мечта, нереальная в первую очередь потому, что для
существующих систем видеосвязи
(1) реальная чёткость изображения (иначе говоря – угол зрения
при чёткости, отвечающей соответствующей разрешению сетчатки
глаза) не отвечает необходимым требованиям,
(2) латентность (задержка передачи) слишком велика.
5
Мировые аналоги
Поиск показал:
(1) имеется немало реализаций мобильных роботов
различных конструкций с видеокамерами,
(2) имеется немало реализаций «стенда пилота» различных
конструкций для работы в средах «виртуальной
реальности.
Аналоги предлагаемой системы «реального телеприсутствия
через Интернет» обнаружить не удалось.
6
Примеры
«роботов телеприсутствия»
Проект Webot
(Россия)
Робот-экскурсовод
REEM-2H (Испания)
7
За счёт чего может быть
решена поставленная задача,
которую не могут решить другие??
В данном проекте передача видео осуществляться на базе
адаптации отечественной системы видеосвязи «Vidicor Video
System» (созданной группой разработчиков с тем же ядром),
обеспечивающей на публичных каналах параметры:
(1) требуемое разрешение (1920х1080 пикселов для каждого
глаза, то есть угол зрения кадра – 60 градусов),
(2) латентность (задержка от передачи до приёма)
30..50 миллисекунд
8
Область применимости
результатов проекта
Полученная система будет иметь огромное количество
применений:
• удалённое посещение музеев и достопримечательностей,
• присутствие на совещаниях,
• сервисы в аэропортах,
• средство патрулирования и борьбы с терроризмом,
• использование на производствах (в особенности –
вредных),
• транспортировка грузов,
• работа в сфере торговли,
• в медицине,
• в индустрии кино и телевидения и др.
9
Структура работ
и требуемые специалисты
Работы по проекту разделяются на сегменты:
• общеконцептуальная и математическая части,
• программирование,
• механическая часть,
• электронная часть.
Специалисты команды при укомплектованности штата к 3-му году
исполнения проекта:
• главный архитектор, руководитель проекта,
• помощник главного архитектора,
• ведущий программист,
• механик-конструктор,
• электронщик-конструктор,
• тестировщик-испытатель.
10
Характеристика команды
Команда составляет ядро компании «Научно-производственный центр
“Видикор”» – разработчика инновационных систем видеосвязи, оборот
которой от продажи этих систем и оказания услуг в 2013 г. составил 45 млн.
руб. В числе клиентов компании «Видикор» – Министерство чрезвычайных
ситуаций РФ, Научно-исследовательский ядерный университет НИЯУ-МИФИ
(филиала в ЗАТО), около 50 дум и законодательных собраний РФ, центр
микрохирургии глаза, оператор выставки ИННОПРОМ «Формика» и др.
Руководитель работ д.ф.-м.н. В.В. Прохоров за разработки инновационных
систем видеосвязи награждён:
• золотой медалью ВВЦ/ВДНХ,
• серебряной медалью международного форума инноваций в Женеве,
• премией губернатора Свердловской области.
11
Возможности
коммерциализации
Примеры вариантов коммерциализации:
(1) создание собственного производства в России (в т.ч. на Урале), в
совокупности с передачей заказов отечественным предприятиям
с использованием недозагруженных производственных
мощностей предприятий и созданием новых рабочих мест (в
области приборостроения и т.п.); возможно достижение уровня
ведущей мировой компании в области «систем реального
телеприсутствия»,
(2) создание сервисов использования «реального телеприсутствия»,
(3) продажа технологии отечественной или зарубежной компании, из
занимающихся сейчас проектами «робота телеприсутствия».
12
Ген. директор и научный руководитель ООО «НПЦ “Робби”»
д.ф.-м.н. В.В. Прохоров
Тел. 8(800)1000-314, 8(967)639-6969
[email protected]
www.vidicor.ru,
www.robbee.ru