Министерство образования и молодежной политика Ставропольского края

Министерство образования и молодежной политика Ставропольского края
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение
«Ставропольский региональный многопрофильный колледж»
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРОФЕСИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ
Тема : Технические открытия 21 века
Роботизированный экзоскелет ReWalk
Выполнила: студентка г.П-31 Бегенеева Я.П
Содержание
Экзоскелет. Вымысел или реальность?
Что такое экзоскелет?
История создания
Цели создания экзоскелета
Экзоскелет ReWalk
Экзоскелет ReWalk в повседневной жизни
Амит Гоффер – слово создателя
Разработка экзоскелета в России
Что такое экзоскелет?
Экзоскелет (от греч. έξω — внешний
и σκελετος — скелет) — устройство,
предназначенное для восполнения утраченных
функций, увеличения силы мышц человека и
расширения амплитуды движений за счет
внешнего каркаса и приводящих элементов .
Экзоскелет повторяет биомеханику человека
для По сообщениям открытой печати, реально
действующие образцы в настоящее время
созданы в Японии, Израиле, США и России.
Экзоскелет
может
быть
интегрирован
в скафандр.
Вернуться
Экзоскелет. Вымысел или реальность?
Экзоскелеты
часто
фигурируют
в
научнофантастических произведениях, чаще всего как военная техника —
в виде силовой брони или боевого скафандра.
Одно из первых и самых известных изображений боевого
экзоскелета в научной фантастике представлено в романе Роберта
Хайнлайна «Звёздный десант», написанного еще в 1959 году.
Впервые концепция брони с экзоскелетом была изложена в романе
«Том Свифт и его реактивный морпех» из многоавторской серии
«Том Свифт», опубликованном в 1954 году.
В комиксах серии «Железный человек» издательства Marvel и их
экранизациях рассказывается, как главный герой, Тони Старк,
создал серию экзоскелетов, способных летать и оснащённых
разнообразным вооружением и приспособлениями.
Но со временем фантастика стала переходить в реальность и проект
разработки экзоскелета начал обретать свое воплощение в жизнь.
Вернуться
История
Первый экзоскелет был совместно разработан General Electric и United States
military в 60-х, и назывался Hardiman. Он мог поднимать 110 кг при усилии,
применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его
значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка
использования
полного
экзоскелета
заканчивалась
интенсивным
неконтролируемым движением, в результате чего никогда не проверялся с
человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной
руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в
два раза превышало подъемную мощность. Без получения вместе всех
компонентов для работы практическое применение проекта Hardiman было
ограничено.
Проект не был оценен и не обрел популярности.
Вернуться
Цели создания экзоскелета
Изначально направлением разработок было
военное применение экзоскелетов. Цель —
создание брони, которая совместила в себе
огневую мощь и бронирование танка,
подвижность и скорость человека, и в
несколько раз увеличивающей силу того, кто
использует экзоскелет.
Однако, другой областью применения
экзоскелетов стала помощь травмированным
людям и людям с инвалидностью, пожилым
людям, которые в силу своего возраста имеют
проблемы с опорно-двигательным аппаратом.
Вернуться
Экзоскелет ReWalk
Экзоскелет ReWalk, разработанный ReWalk Robotics,
позволяет парализованным людям ходить. Он состоит из
моторизованной поддержки ног, сенсоров на теле и
рюкзака за спиной, который содержит компьютер и
источник питания. При этом человеку еще потребуются
костыли для поддержания равновесия. Для того чтобы
начать
движение,
человек
выбирает
опцию
("встать","присесть","идти","спускаться","подниматься")
на пульте управления, закрепленном на запястье, и
наклоняется вперед, чтобы активировать датчики на теле и
привести в движение роботизированные ноги.
Вернуться
«ReWalk» в жизни
Экзоскелет ReWalk
новейшая система
повседневной
Вернуться
мгновенно обрел популярность. Эта
может применяться пациентами в
жизни.
Амит Гоффер – слово создателя.
Экзоскелет ReWalk изобретен Амитом Гоффером, основателем компании Argo
Medical Technologies, парализованным в результате аварии на квадроцикле
израильским инженером, в 2014 году система была одобрена Американским
Федеральным управлением по надзору за качеством пищевых и лекарственных
препаратов - FDA.
"Я и не мечтал больше, что снова получу возможность ходить! После
ранения я уже забыл, что это такое", — говорит Ради Кайоф, главный
испытатель компании. "Только когда я встал на ноги и почувствовал свой
рост, я смог говорить с людьми, глядя глаза в глаза, а не снизу, как раньше,
сидя в инвалидном кресле".
Амит Гоффер
Вернуться
Разработка экзоскелета в России
Разработкой
российского
экзоскелета
под
названием
ЭкзоАтлет занимается команда ученых из проекта
ExoAtlet, первого российского медицинского экзоскелета для
реабилитации, социальной адаптации и интеграции людей с
нарушением локомоторных функций нижних конечностей.
Как заявляют разработчики, такой экзоскелет подойдет не только
людям с травмой спинного мозга, но и с последствиями инсульта. В
настоящее время создано несколько действующих прототипов
изделия. Последняя модификация, ExoAtlet Albert, управляется с
костылей и позволяет человеку самостоятельно ходить, садиться,
вставать. Со слов руководителей проекта, первые продажи начнутся в
2016 году.
Вернуться
«Если люди не научатся помогать друг другу,
то род человеческий исчезнет с лица земли»
Вальтер Скотт