Оборудование для автоматической сборки

Относительное ориентирование
деталей на позиции сборки
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
1. По методу совмещения сопрягаемых поверхностей:
1.1 Относительное скольжение по направляющим элементам деталей
(направляющие фаски, центрирующие уступы и расточки и т.п.)
1.2 Центрирование деталей направляющими элементами оснастки и
оборудования (ловителями, кулачками, конусами, рычагами и т.п.)
1.3 Создание предварительного наклона сопрягаемых поверхностей деталей
(значительный угол относительного перекоса сопрягаемых поверхностей)
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
1. По методу совмещения сопрягаемых поверхностей:
1.4 Применение неуправляемого (по произвольной траектории)
поискового перемещения деталей
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
1. По методу совмещения сопрягаемых поверхностей:
1.5 Применение управляемого (по заданной траектории) поискового
перемещения деталей
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
1. По методу совмещения сопрягаемых поверхностей:
1.6 Применение направленного совмещения деталей, обеспечиваемого
действием электромагнитных и электрических полей, ультразвуковых
колебаний, воздушных потоков и др.
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
1. По методу совмещения сопрягаемых поверхностей:
1.7 Применение направленного совмещения деталей с использованием
контактных средств контроля и сенсоров
1.8 Применение направленного совмещения деталей с использованием
бесконтактных средств контроля и сенсоров
1.9 Применения комбинированных и других методов
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
2. По составу одновременно ориентируемых деталей :
2.1 Ориентирование присоединяемой детали
2.2 Ориентирование базовой детали
2.3 Одновременное ориентирование присоединяемой и базовой детали
2.4 Групповое ориентирование деталей
3. По применяемым средствам ориентации:
3.1 Ориентация сопрягаемых поверхностей деталей с помощью
базирующих устройств
3.2 Ориентация сопрягаемых поверхностей деталей с помощью устройств
относительной ориентации
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки
_______________________________________________
Классификация способов относительного ориентирования деталей
4. По управлению процессом соединения:
4.1 Ориентация без управления процессом
4.2 Ориентация с управлением процессом
5. По применению контроля положения деталей:
5.1 Ориентация деталей с контролем положения
5.2 Ориентация деталей без контроля положения
Оборудование для
автоматической сборки
Оборудование для автоматической сборки
_______________________________________________
Классификация и характеристика средств технологического оснащения
Вспомогательное оборудование:
- для предварительных работ
(распаковывание, расконсервация,
разгрузка и т.п.);
- для подготовительных работ
(доделочная обработка, пригонка,
промывка, комплектование);
- для вспомогательных, связанных
с выполнением сборки (нагрев и
охлаждение деталей, контроль,
переустановка, съем и т.п.);
- для послесборочных работ
(балансировка, регулирование,
испытание, маркировка, окраска,
упаковка и т.п.) операций
Оборудование для автоматической сборки
_______________________________________________
Классификация сборочного оборудования
1. По составу:
1.1 однопозиционные сборочные станки;
1.2 многопозиционные сборочные станки;
1.3 роботы;
1.4 манипуляторы;
1.5 прочее оборудование
2. По назначению:
2.1 оборудование для выполнения только сборочных операций;
2.2 оборудование для одновременного выполнения сборочных и
вспомогательных операций
3. По типу управления:
3.1 оборудование с централизованным управлением;
3.2 оборудование с децентрализованным управлением;
3.3 оборудование с комбинированным управлением
Оборудование для автоматической сборки
_______________________________________________
Классификация сборочного оборудования
4. По числу позиций:
4.1 однопозиционное оборудование
4.2 многопозиционное оборудование
Оборудование для автоматической сборки
_______________________________________________
Классификация сборочного оборудования
5. По степени специализации:
5.1 специальное оборудование;
5.2 специализированное оборудование;
5.3 универсальное оборудование
6. По числу одновременно собираемых изделий:
6.1 однопредметное оборудование;
6.2 многопредметное оборудование
7. По степени совмещения сборочных операций:
7.1 оборудование последовательного действия;
7.2 оборудование параллельного действия;
7.3 оборудование последовательно – параллельного действия
Оборудование для автоматической сборки
_______________________________________________
Классификация сборочного оборудования
8. По степени переналадки:
8.1 переналаживаемые;
8.2 непереналаживаемые
9. По степени механизации и автоматизации:
9.1 ручного действия;
9.2 механизировано – ручное;
9.3 автоматизировано – ручное;
9.4 механизированное;
9.5 автоматизированное;
9.6 автоматические
Виды оборудования для
автоматической сборки
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
1. Специальные сборочные установки и устройства для выполнения
промежуточной узловой сборки в процессе механической обработки
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
2. Однопозиционные сборочные полуавтоматы (несложные изделия)
1 – стол станка;
2 – бункер;
3 - исполнительное устройство;
4- базирующее устройство
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
3. Однопозиционные сборочные автоматы (постоянная и сменяемая
программа)
1 – базовая деталь ;
2 – исполнительные устройства;
3 - вибробункеры;
4- магазин;
5 - лоток
Преимущества: легко компонуются в автоматизированные и автоматические
сборочные линии; коэффициент использования во времени 0,80,9; исключают
присутствие рабочего
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
4. Многопозиционные сборочные полуавтоматы
1 – позиция ручной установки базовой детали;
2–5, 8 и 9 – позиции автоматической сборки с
бункерной подачей деталей;
6 и 10 – позиции ручной сборки;
7 – позиция автоматического контроля;
11 - позиция автоматической продувки и смазки
собранного изделия;
12 – позиция автоматического съема собранного
изделия
Диаметр стола до1,5…2,0м (встречаются столы с диаметром до 3м).
Количество позиций 6-12 (встречаются столы с количеством позиций от 3 до 36)
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
5. Многопозиционные сборочные автоматы
1 – позиция автоматической установки базовой
детали;
2–4, 6-9 – позиции автоматической сборки с
бункерной подачей деталей;
5 и 11 – позиции автоматического контроля;
10 - позиция автоматической продувки и смазки
собранного изделия;
12 – позиция автоматического съема собранного
изделия
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
Многопозиционные сборочные автоматы
(роторные, цепные, многоярусные)
непрерывного
действия
1, 4, 5 – чаши бункерно-загрузочной системы;
2, 3, 6, 9 – лотки;
7, 10 – приспособления;
8, 12 – верхний и нижний ярусы;
11 – рычаги;
13 - колонна
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
6. Полуавтоматические (автоматизированные) линии
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
7. Автоматические сборочные линии
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
8. Сборочные манипуляторы (промышленные роботы, механические руки),
снабженных постоянной или сменяемой управляющей программой
Сборочные работы могут: устанавливать базовую деталь и снимать готовое изделие;
изменять положение собираемого объекта; выполнять вспомогательные и основные
переходы сборки, осуществлять соединение с зазором сопрягаемых деталей; производить
точечную и контактную сварку, окраску и т.д.
Требования, предъявляемые к роботам:
- высокая точность позиционирования – 0,01-1мм;
- Быстродействие (не менее 0,6 – 0,8 м/с);
- грузоподъемность до 60кг;
- универсальность и низкая стоимость захвата;
- система управления промышленным роботом должна допускать частую и быструю
переналадку;
- соответствие размеров рабочей зоны, обслуживаемой роботом, размерам собираемых
изделий.
Виды оборудования для автоматической сборки
_______________________________________________
9. Устройства для групповой сборки мелких и не сложных деталей
Спасибо
за внимание
,