Производительность автоматов и автоматических линий

Перспективы развития
автоматизации сборки
Перспективы развития автоматизации сборки
________________________________________________
Сборка – это заключительный и определяющий этап производственного
процесса
В индивидуальном и мелкосерийном производстве трудоёмкость
сборки достигает 40% из-за большого объёма пригоночных работ
Преимущества автоматизации сборки: повышение качества изделий,
увеличение производительности труда (иногда в десятки раз);
уменьшение себестоимости сборочных работ; высвобождение рабочих;
снижается травматизм; уменьшение производственных площадей;
работа в опасных и вредных условиях.
Перспективы развития автоматизации сборки
________________________________________________
Сущность сборочного процесса:
1. Ориентация с требуемой точностью руки рабочего относительно
определенных поверхностей детали, подлежащей сборке и, в общем
случае, лежащей в любом положении на рабочем месте;
2. Захват детали и ее перемещение в пространстве к сопрягаемой
детали или сборочному приспособлению;
3. Базирование детали, подлежащей монтажу, с требуемой точностью
относительно поверхностей сопрягаемой детали;
4. Присоединение монтируемой детали к ранее смонтированной с
требуемой точностью.
Перспективы развития автоматизации сборки
________________________________________________
Состав автоматических устройств для автоматической сборки:
1. Бункерно-ориентирующие устройства, кассеты или магазины
2. Накопители - создают запас деталей в ориентированном виде и
выравнивают производительность бункерно-ориентирующих устройств
3. Отсекатели - устройства для поштучной выдачи деталей из
накопителя на сборочную позицию автомата
4. Питатели - устройства для передачи детали из накопителя на
сборочную позицию автомата
5. Устройства для скрепления соединяемых деталей
запрессовки, развальцовки, склеивания, свинчивания и др
путём
6. Устройства, выполняющие специальные функции (обдувка, смазка и др.)
7. Устройства, контролирующие правильность выполнения соединений
8. Механизмы для удаления собранного изделия из автомата в тару или на
транспортёр
Особенности выбора и
реализации методов достижения
точности при автоматической
сборке
Методы достижения точности
________________________________________________
Метод полной взаимозаменяемости
Преимущества:
не требуется контроля качества
сборки; не требуется
дополнительной информации;
простота организации и
управления процессом
Недостатки:
необходимость более высокой
точности изготовления
составляющих звеньев
Методы достижения точности
________________________________________________
Метод неполной взаимозаменяемости
Преимущества:
расширение допуски на
изготовление деталей в
m
где m – число звеньв размерной
цепи
СА – сборочный автомат;
КА – контрольный автомат;
РА – разборочный автомат;
КБУ – контрольно-блокировочное
устройство
Недостатки:
требуется оснащение сборочного
автомата дополнительными
устройствами; необходима
дополнительная информация;
снижение производительности
Методы достижения точности
________________________________________________
Метод групповой взаимозаменяемости
Преимущества:
расширение допуски на
изготовление деталей
Недостатки:
необходимо измерение деталей
перед сборкой; необходима
дополнительная информация
СА – сборочный автомат
С – сортировочный автомат
Необходимо накопителей (mn)
m – количество деталей
n – количество размерных групп
Методы достижения точности
________________________________________________
Метод регулирования
Преимущества:
высокая точность сборки
Недостатки:
высокая сложность сборочного
процесса
КСА – контрольно-сортировочный
автомат
Н – накопитель
УВ – устройство выбора
РУ – решающее устройство
Методы достижения точности
________________________________________________
Метод пригонки
Преимущества:
отсутствие незавершенного
производства; сборка с
высокой точностью при
большом количестве
составляющих звеньев
Недостатки:
дополнительная обработка
ЗУ – задающее устройство
Р – регулятор
Спасибо
за внимание
,