Производительность автоматов и автоматических линий

Размерные связи процесса
изготовления деталей
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Виды размерных связей
1. Установочные размерные связи
Исходные (замыкающие) звенья - допустимые отклонения
расположения технологических баз заготовки и исполнительных
поверхностей приспособления, при которых возможно осуществить
автоматическую установку заготовки.
Составляющие звенья - размеры заготовки, приспособления,
которые выявляются при построении размерных цепей по общей
методике размерного анализа конструкции.
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Виды размерных связей
2. Операционные размерные связи
Исходные (замыкающие) звенья - получаемый размер детали –
операционный размер .
Составляющие звенья - различные размеры технологической
системы:
размеры
инструмента,
станка,
приспособления,
установочные размеры заготовки, инструмента или приспособления .
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Виды размерных связей
3. Межоперационные размерные связи
Исходные (замыкающие) звенья - припуски на обработку и те
размеры детали, которые непосредственно не получаются как
операционные размеры ни на одной из операций технологического
процесса .
Составляющие звенья - операционные размеры детали,
получаемые на операциях технологического процесса, и размеры
заготовки .
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Установочные размерные
связи
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Цель выявления и расчета размерных связей при автоматической
установке изделий, загрузке и выгрузке оборудования:
1) обеспечить работоспособность автоматической системы в течение
требуемого времени эксплуатации в условиях действия различных
факторов, влияющих на стабильность составляющих размеров и
размерных связей
2) выбрать методы и средства автоматизации, обеспечивающие
требуемые размерные связи, сформулировать требования к размерной
точности автоматических устройств, реализующих автоматическую
установку;
3) выбрать методы и способы размерной накладки системы.
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Роботизированный технологический комплекс
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Г  max
D  d - необходимое условие сборки

2
Примем предельно допустимое отклонение
от соосности Гmax = 10мм.
Г=010мм - размер
Р  j  Г
Т = 20мм - поле допуска
- силовой фактор
где j - жесткость системы робот-заготовка-патрон.
При j = 500Н/мм
Пусть Р=100Н
Р  j  Г  500  10  5000 Н
Г max 
P 100

 0.2мм - достаточное условие сборки
j 500
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Г   Г3  Г1  Г 2  Г 4  Г5  Г 6  Г 7
Т=Т1+Т2+Т3+Т4+Т5+Т6+Т7
Г1 – отклонение, от соосности
технологической базы заготовки,
устанавливаемой в патрон, и базы,
определяющей положение заготовки
в захвате робота; Г2- отклонение от
соосности поверхности заготовки в
захвате, Г3 - расстояние от оси
захвата робота до базы отсчета
размеров
при
автоматическом
перемещении захвата робота по
программе УЧПУ; Г4 - расстояние от
базы отсчета размеров до основной
базы робота; Г5 - расстояние между
станком и роботом; Г6 – расстояние
от оси шпинделя станка до основной
базы станка; Г7 - отклонение от
соосности кулачков патрона по
отношению к оси шпинделя.
Т=0,4мм – для рассматриваемого примера
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Пути решения поставленной задачи:
1. Сократить допуски размеров составляющих звеньев.
2. Расширить допуск замыкающего звена Т.
Пусть Гmax=1.2мм
jmax
P
100


 83.3H / мм
Г max 1.2
3. Использовать робот с автоматической поисковой
системой управления
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Размерные связи при стыковке транспортных тележек
Пусть Ж=0±10мм
Ж=Ж2-Ж1
Т =Т2+Т1
.
 0   02   01
Ж=0. Следовательно Ж1=Ж2 =1000мм
 01   02  0
Т=20мм, т.е. Т1+Т2=20мм
Т1=Т2=10мм
Размерные связи процесса изготовления деталей
________________________________________________
Размерные связи при стыковке транспортных тележек
З=0,5(Б1-Б2)
З=З3+З4-З1-З2
.
З - отклонение от соосности оси симметрии спутника и конвейера приемной
станции, З1 - отклонение от соосности оси симметрии спутника относительно
оси симметрии конвейера тележки, вызванное погрешностью положения
спутника на тележке; З2 - расстояние от оси симметрии спутника до ФД –
(конструктивный размер тележки); З3 – отклонение от соосности ФД тележки и
СД на приемной станции, вызванное погрешностью позиционирования тележки,
З4 - расстояние от источника света на приемной станции до оси симметрии
конвейера (конструктивный размер)
Спасибо
за внимание
,