Соревнования по робототехнике

Саратовский государственный технический университет
Факультет электронной техники и приборостроения
СОРЕВНОВАНИЯ
ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
«Управление жизненным
циклом мехатронных
систем »
22-24 марта 2011 года
ПРОГРАММА
ПРОВЕДЕНИЯ
СОРЕВНОВАНИЙ
22 марта
10.00 – 15.00 Регистрация команд и участников
10.00 – 13.00 Подготовка трасс для соревнований
13.00 – 17.00 Тренировочные заезды
23 марта
(ауд. 303/2)
(Вестибюль ФЭТиП)
(Вестибюль ФЭТиП)
10.00 – 16.00 Выставка по робототехнике
(ауд. 303,302А,321/2)
10.00 – 13.00 Выступления представителей предприятий (ауд. 201/1)
По теме «Управление жизненным циклом мехатронных систем»
10.00 – 13.00 Тренировочные заезды
(Вестибюль ФЭТиП)
13.00 – 14.00 Выставка роботов участников соревнований (Вестибюль ФЭТиП)
14.00 – 14.20 Парад участников
(Вестибюль ФЭТиП)
14.00 – 17.00 Соревнования в классах 1,4
(Вестибюль ФЭТиП)
24 марта
10.00
10.00
10.00
12.00
12.45
13.00
13.30
–
–
–
–
–
–
–
14.00
12.00
12.00
12.45
13.00
13.30
14.00
Выставка по робототехнике
(ауд. 303,302А,321/2)
Доклады студентов по робототехнике
(ауд 212/2)
Соревнования в классах 2,3
(Вестибюль ФЭТиП)
Выставка роботов участников соревнований (Вестибюль ФЭТиП)
Презентация 3-го Всероссийского робототехнического фестиваля
Награждение победителей
(Вестибюль ФЭТиП)
Показательные выступления (вертолеты)
(Вестибюль ФЭТиП)
ПРОГРАММА ВЫСТУПЛЕНИЙ НА КОНФЕРЕНЦИИ
«Управление жизненным циклом мехатронных систем»
23 марта 10.00-13.00 аудитория 201/1
1. Открытие соревнований. Декан ФЭТиП, проф. Большаков А.А. (10 мин)
2. «Мехатроника в СГТУ», зав каф. СИИ, проф. Глазков В.П. (15 мин)
3. «Управление жизненным циклом» ООО Siemens PLM Software, г. Москва,
Максим Корзинин (40мин)
4. «Применение
современного
технологического
оборудования
для
производства изделий авиационной техники», СЭПО, г.Саратов, (25мин)
5. «Проектирование и производство авиационной техники», СЭЗ им. Серго
Орджоникидзе, г. Саратов (25мин)
6. «Автоматизированный Офис под ключ)», ООО Компьюмаркет, г. Саратов,
Титов Павел (25мин)
7. «Системы технического зрения для роботов», СГТУ, каф. СТ, Елисеев Д.В.
(15 мин)
8. «Разработка образовательной среды для управления жизненным циклом
мобильных роботов», СГТУ, каф. СИИ, Лобанов В.В. (15 мин)
На научно-практическом семинаре 24 марта (10.00 ауд.
212/2)
будут заслушаны доклады (10 - 15 минут)по
направлениям:
•
Управление качеством и жизненным циклом мехатронных систем.
•
Формирование бизнес-планов по внедрению мехатронных систем.
•
Системы автоматического управления мобильными роботами.
•
Системы управления виртуальными роботами в среде Microsoft Robotics Studio.
•
Встраиваемые системы (MS Imagine CUP).
•
CAD - проекты мехатронных систем в средах NX, Solid Edge, Inventor, AutoCAD .
•
Авиастроение и авиационная техника.
Направления выставки по робототехнике:
23-24 марта с 10.00 до 16.00 ауд. 303/2, 321/2
• ПО управления жизненным циклом изделий машиностроения
• Промышленная автоматизация
• Мобильные роботы
• Датчики для мехатронных систем
• Демонстрационные стенды (три стенда «Производство
манипулятора мышь») компании Siemens (представительство в
Саратове Бекасов Д.М.)
КЛАССЫ СОРЕВНОВАНИЙ
Класс 1. Автономные мобильные роботы на базе конструктора Lego и Tetrix
(группы: 1) младшие школьники до 12 лет, 2) школьники с 12 лет, 3) студенты).
Правила проведения соревнований приведены на сайте http://robosport.ru/msr/pravilamsr-2011/
Класс 2. Автономные мобильные роботы с массой до 3 кг ( группы: 1) на
базе микроконтроллеров PIC или AVR, 2) на базе конструктора FischerTechnik, 3)
свободная конструкция). Правила проведения соревнований приведены на сайте
http://robosport.ru/msr/sezons/msr2010/pravilamsr/pravilamsr_37.html
Класс 3. Автономные мобильные роботы с массой более 3 кг (группы: 1)
на базе операционной системы QNX Neutrino, 2) на базе аппаратнопрограммных средств компании National Instruments и колесных узлов компании
Technovision, 3) свободная конструкция). Правила проведения соревнований «Дефиле»
приведены на сайте http://robosport.ru/profirobo/subject2011/subject-mob/tech-reglament-mob_261.html
Класс 4. Гонки радиоуправляемых моделей в номинациях: кольцевые
гонки и преодоление препятствий (группы: 1) младшие школьники до 12 лет, 2)
школьники с 12 лет, 3) студенты).
Получены заявки на участие (12.03.11)
1. Астраханский государственный технический университет,
руководитель доц. Щербатов И. (гонки, роботы до 3 кг) Дмитрий
Елизаров dmxskipi@list.ru
Команда школьников 2-3 человека с сопровождающим и команда
студентов 3 человека
2. Пензенский государственный университет,
каф. АТМ, доц. Саралапов Александр Евгеньевич 8 906 398 57 71 (Lego,
гонки, роботы до 3 кг).
Руководитель и 3 студента.
Иногородние выступления
на научно-практическом семинаре
1. Доклад «Управление жизненным циклом», ООО Siemens PLM
Software, г. Москва, Максим Корзинин, Tel. : +7 (495) 967-0773,
ekaterina.dmitrovich@siemens.com, www.siemens.com/plm
2. Доклад «Шаблоны программирования систем реального времени в
IBM Rhapsody» КБ МЭИ, г. Москва, Желтиков И.А.
АНКЕТА
команды для участия в соревнованиях по робототехнике
в СГТУ март 2011 года
1.
2.
3.
4.
Название команды ____________________________
Название учебного заведения _________________________
Контактные телефоны и E-mail __________________________
Участники команды:
№
ФИО
Дата
рождения
Должность/студент
группы
Класс
соревно
ваний
1
Иванов Иван Иванович
10.12.1980
Доцент каф.
Системотехника
-
Статус
(руководитель,
капитан,участни
к)
Руководитель
2
Петров Петр Петрович
11.10.1990
Студент группы
АСУ-31
2
Капитан
3
Сидоров Сидор Сидорович
12.12.1989
Студент группы
АСУ-31
1
Участник
ТРАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Класс 1 Лего
http://robosport.ru/msr/pravilamsr-2011/pravilamsr-copy_48.html
Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО
Перворобот (LEGO-Mindstorms). Общие правила основной категории
Лабиринт (младшая группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1999
Лестница (средняя группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1996
Сортировщик (старшая группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1992
ТРАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Класс 2 (роботы менее 3 кг)
Класс 3 (роботы более 3 кг)
Дорожные конусы 10 шт.
ПЛАН РАЗМЕЩЕНИЯ ТРАСС В ВЕСТИБЮЛЕ
18 м
Трасса для гонок
ФЭТИП
12 м
р/у машин
Вахта
7м
Лестница
24
14 м
48
48
7м
Стенды о ФЭТиП и
стол
с раздаточными
материалами
Техническая зона
Вход - Выход
Общее количество зрителей до 100-150 человек
Ответственные
Большаков А.А.
д.т.н., проф., декан ФЭТиП – председатель
Глазков В.П.
д.т.н., проф., зав. каф. СИИ – зам. председателя
Беспалова Н.В
зам. декана ФЭТиП по воспитательной работе
Мусатов В.Ю.
к.т.н., доц. кафедры СИИ - ответственный за проведение
соревнований в классе 1
Егоров И.В.
к.т.н., доц. кафедры СИИ - ответственный за проведение
соревнований в классе 2
Егоров А.А.
к.т.н., доц. кафедры СТ - ответственный за проведение
соревнований в классе 3
Васильев Д.А.
к.т.н., доц. кафедры СТ - ответственный за проведение
соревнований в классе 4
Петров Д.Ю.
к.т.н., доц. кафедры СТ – ответственный за проведение
научно-практического семинара
Лобанов В.В.
к.т.н., доц. кафедры СИИ – ответственный за проведение
выставки