1 Лекция 1. Тема: «Первообразная». Цель урока: Знать определение первообразной, признак постоянства функции, основное свойство первообразной, таблицу первообразных, три правила нахождения первообразных. Уметь проверять, является ли данная функция F первообразной для другой заданной функции f на данном промежутке; уметь находить первообразную, график которой проходит через данную точку; уметь находить первообразные функции в случаях, непосредственно сводящихся к применению таблицы первообразных и трех правил нахождения первообразных. 1.Определение первообразной. Тесную связь понятия производной с механикой подчеркивает механический смысл производной: если задана координата точки как функция от времени (при движении точки по прямой ), то скорость точки есть не что иное, как производная координаты по времени, а ускорениепроизводная скорости. Однако для механики такая ситуация не типична. Обычно законы механики позволяют определить силу, действующую на тело (или материальную точку), а следовательно, и ускорение в каждый момент времени. Таким образом, приходится решать обратную задачу: по известному ускорению найти скорость и координату точки (как функции по времени). В таком виде решение не однозначно, и приходиться задавать некоторые дополнительные условия; обычно это координата и скорость точки, в какой-либо момент времени, после задания ,которых решение становится однозначным. 2 В механике обычно известна сила, действующая на тело, в каждый момент времени. А следовательно можно определить ускорение, а значит скорость и координату. При этом решается задача: по известной производной найти функцию. При решении подобных задач используется операция интегрирования – нахождения функции по её производной. Первообразная для функции f задана на промежутке, на котором определена функция f, причем первообразная F дифференцируема в каждой точке этого промежутка. Приведем пример из физики (механике). В начальный момент времени t=0, скорость тела равна 0, то есть V(0)=0. При свободном падении тела в момент времени t пройдет путь S(t)= 𝑞𝑡 2 2 . Эта формула была найдена Галилеем экспериментально.S/(t)=V(t)=g(t). V/(t)=a(t)=q, то есть ускорение постоянно. Типично для механики иное положение: известно a(t)→ V(t) → S(t). По заданной производной V/(t)=a(t), надо найти V(t), а затем по производной S/(t)=V(t), найдем S(t). Для решения таких задач служит операция интегрирования, обратная операции дифференцирования. Определение. Функция F называется первообразной для функции f на заданном промежутке, если для всех х из этого промежутка F/(х)= f(х). Пример 1. 𝑥2 F(х)= , есть первообразная для функции f(х), на интервале (−∞; ∞), 2 так как 𝑥 F/(х)=( 2 2 1 )/= × 2х = х = f ( х ). 2 3 Но 𝑥2 2 +3 или 𝑥2 2 -3 имеют ту же самую производную f (х)= х, поэтому они являются также первообразными для функции f ( х )=0, бесконечно 𝑥2 множество решений. F(х)= +с- первообразная для функции f ( х )= х. 2 Пример 2. Для функции f ( х )= 3 2√х на интервале (0; ∞) первообразной является функция F(х)= 3√х, так как F/(х)=( 3√х)/= 3 2√х = f ( х ). F(х)= 3√х+с при любом постоянном с есть первообразная для функции f ( х )= 3 2√х на том же интервале (0; ∞). Рассмотрим пример 3 учебника стр.175. 2.Основное свойство первообразной. Задача интегрирования состоит в том, чтобы для заданной функции найти все её первообразные. Признак постоянства функции. Если F/(х)=0 на некотором промежутке J, то функция F – постоянна на этом промежутке. Доказательство: Возьмем х0∈ J. Дано F/(х)=0. Доказать: F – постоянна, тогда для любого х∈ J ( используя формулу Лагранжа) можно указать такое число с, заключенное между х и х0, что F(х)- F(х0)= F/(с)(х-х0). По условию F/(с)=0, так как с∈ J, следовательно, F(х)- F(х0)=0. Итак, для всех х из промежутка J F(х)=F(х0), т.е. функция F сохраняет постоянное значение. 4 Основное свойство первообразной. Теорема: «Любая первообразная для функции f на промежутке J может быть записана в виде F(х)+с, где F(х)- одна из первообразных для функции f(х) на промежутке J, а с- произвольная постоянная». Доказательство: 1) По условию F- первообразная для f на промежутке J. Следовательно F(х)=F(х0), для х∈ J, поэтому (F( х )+с)/= F/(х)+с = f ( х )+0= f ( х ), то есть F( х )+с первообразная для функции f. 2) Пусть 𝜑(х)- одна из первообразных для функции f на том же промежутке J, то есть 𝜑(х)= f ( х ), х∈ J. Тогда (Ф(х)- F( х ))/= Ф/(х)- F/( х)= f ( х )- f ( х )=0. Отсюда следует, в силу признака постоянства функции, что разность Ф(х)- F( х ), есть функция , принимающая некоторое постоянное значение с на J. Вывод. Таким образом для всех х∈ J справедливо равенство Ф(х)- F( х )=0. Геометрический смысл основного свойства первообразной: Графики любых двух первообразных для функции f получаются друг от друга параллельным переносом вдоль оси ОУ. Рассмотреть рис. 118 стр.178 учебника. Посмотреть таблицу первообразных пользоваться ей на практике. в справочнике и 3. Три правила нахождения первообразной. Функция Первообразная f+q F+ Q кf кF 1 к f (кх+в) F( кх + в ) научить 5 Правило 1. Если F есть первообразная для функции f, а Q- первообразная для функции q, то F+ Q= f + q. (f + q)/= F/+ Q/= f + q. Правило 2. Если F есть первообразная для функции f, а к - постоянная, то функция кFпервообразная для к f (кF)/= к F/= к f. Правило 3. Если F(х) есть первообразная для функции f(х), а к и в постоянные, причем к≠ 0, то 1 к F ( кх + в ) есть первообразная для f (кх+в). 1 1 к к ( F ( кх + в ))/= F /( кх + в )× к = f (кх+в). Рассмотреть примеры учебника 1-5. 4. Решение опорных заданий. Пример 1. Докажите, что F(х)=F/(х)=(- 1 −6 / х )= 6 - 1 6 1 −6 х 6 первообразная для f(х)= х−7 . (х−6 )/= - 1 6 × (−6)х−7 =х−7 = f(х). Пример 2. Докажите, что F(х)=х-2+2- не является первообразной для f(х)= 1 2х3 , где х∈ (0; ∞). 2 F/(х)=(х-2+2)/= (х-2)/+2/=-2х-3+0=- 3 ≠ f(х). х Ответ: не является. Пример 3. Дана функция f (х)=sin х. Является ли F(х)=-cos х + 4 первообразной? F/(х)=(-cos х + 4)/=(-cos х)/=sin х= f (х). Ответ: да. 6 Пример 4. f (х)= х+cos х. Найти первообразную в общем виде. 𝑥2 F(х)= + sin х + с. 2 F/(х)= ( 𝑥2 2 + sin х + с)=х+cos х + 0 = f (х). Ответ: F(х)= 𝑥2 2 + sin х + с. Пример 5. f (х)=sin х. Найдите первообразную для данной функции, условию F(-𝜋)=-1. F(х)=-cos х + с; удовлетворяющую -cos(−𝜋) + с = −1; 1+с=-1; с=-2. F(х)=-cos х − 2. F(х)=-cos х − 2. Ответ: Пример 6. f (х)=- 2 х5 1 + . Найдите первообразную. cos2 (3х−1) 1 1 1 tan(3х−1) 2 3 2х 3 F(х)= х−4 + tan(3х − 1) + с= Ответ: F(х) = 1 2х4 + tan(3х−1) 3 + 4 + с. + с. Пример 7. 1 f (х)= 3 − 10х4 + 3. Найти первообразную, проходящую через точку М(1;5). х х−2 F(х)= − −2 1 2𝑥 2 − 10х5 5 + 3х + с = − 1 2𝑥 2 − 2х5 + 3х + с. 1 1 1 2 2𝑥 2 − 2х5 + 3х + с=5; - -2+3+с=5; с=4 ; F(х)= − Ответ: F(х)= − 2 1 2𝑥 2 1 − 2х5 + 3х + 4 . 2 1 − 2х5 + 3х + 4 . 2 7