Лазерный сканер систем безопасности SD3-A1 1

Confidential
copy inhibit
Лазерный сканер систем
безопасности
SD3-A1
1
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Сложности, возникающие при применении световой завесы безопасности
для распознавания людей
В сложно организованном пространстве установка световой завесы может вызвать трудности. Световая
завеса может помешать работе сотрудников.
Многоугольная форма тележки усложняет задачу
Световая завеса помешает работе
2
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Программируемая
область установки для
сложно организованного
пространства
Не мешает
работе
3
Confidential
copy inhibit
Программируемая область
установки для сложно
организованного пространства
Не мешает работе
4
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Установка на тележке
Противоударное
исполнение
5
Установка на тележке
Confidential
copy inhibit
6
Установка на тележке
Confidential
copy inhibit
7
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Установка на тележке
8
Установка на тележке
Confidential
copy inhibit
9
Confidential
Общее применение
copy inhibit
Сложности, возникающие при контроле входа-выхода
Необходимо использовать две световые завесы. Для каждого участка нужна независимая электрическая
цепь управления.
Световые завесы не должны перекрывать друг друга.
Преимущества лазерного сканера
Лазерный сканер можно применять для каждого фасада по
отдельности.
Возможен независимый контроль световой завесы на каждом фасаде.
10
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Сложности, возникающие при контроле входавыхода
Тележка или аппаратура могут столкнуться со световой завесой.
Преимущества лазерного
сканера
Сканер можно установить над
тележкой или за оградой.
11
Общее применение
Confidential
copy inhibit
Проблемы, возникающие при контроле входа-выхода
Тележка или аппаратура сталкиваются со световой завесой
Преимущества лазерного
сканера
Сканер можно установить над
тележкой или за оградой
12
Принцип работы лазерного сканера
Confidential
copy inhibit
Лазер (1 класс)
R
Детектор
T
Источник излучения
 = 905 нм
Вращающееся зеркало
Индикация загрязнения фасада
13
Принцип работы лазерного сканера
Confidential
copy inhibit
Лазер ( 1 класс)
R
Детектор
T
Источник излучения
Распознаваемый
объект
Отражение
Вращающееся зеркало
Индикация загрязнения фасада
Время пролета – время отражения лазерного луча
Лазерный сканер подлежит следующим стандартам безопасности
･IEC61496-1 (общий стандарт для электрочувствительного защитного оборудования)
・IEC61496-3 (для активных оптоэлектронных защитных устройств, чувствительных к диффузному отражению)
Активное оптоэлектронное защитное устройство, чувствительное к диффузному отражению
Согласно требованиям стандартов, такой лазерный сканер должен обнаруживать тёмные объекты с коэффициентом отражения 1.8%.
Человека он распознает по тёмным волосам, перчаткам, ботинкам и т.д.
14
Описание
Confidential
copy inhibit
Угловое разрешение Минимальный диаметр
0.36 градусов
Угол сканирования
190 градусов
объекта и расстояние от сканера,
на котором объект распознается
При диаметре 30 макс. 1.6 м
При диаметре 40 макс. 2.2 м
При диаметре 50 макс. 2.8 м
При диаметре 70 макс. 4.0 м
При диаметре 150 макс. 4.0 м
Зона действия
15
Описание
Confidential
copy inhibit
Зона предупреждения
Различимый радиус ：15 м
Минимальный диаметр различимого объекта：150
Минимальный коэффициент отражения： 20%
Зона обнаружения
Различимый радиус : от 0 до 4 м
Минимальный диаметр различимого объекта: 30 на расстоянии 1.6 м
Минимальный коэффициент отражения : 1.8%
Зона измерений
макс. 50 м
16
Функция границы
Confidential
copy inhibit
Функция границы
Ограда
Лазерный сканер будет постоянно
отслеживать положение ограды; если ограда
сдвигается более чем на 15 см, выход
сигнала безопасности перестает действовать.
Эта функция обязательна для контроля
входа-выхода.
17
Confidential
copy inhibit
計測ゾーン
Предупреждающая
зона
Зона обнаружения
Граница
Крайняя точка срабатывания
Граница зоны действия
SD3-A1
Крайняя точка срабатывания
Измеряется в метрах
18
За и против при установке детекторной
зоны : многоугольная зона обнаружения
Confidential
copy inhibit
Многоугольная зона обнаружения недопустима
Распознавание в многоугольной зоне обнаружения будет нестабильным из-за разрешения лазерного
сканера.
Недопустимая форма
19
Выбор конфигурации
Confidential
copy inhibit
20
Выбор конфигурации
Confidential
copy inhibit
Конфигурация 1
21
Выбор конфигурации
Confidential
copy inhibit
Конфигурация 2
22
Выбор конфигурации
Confidential
copy inhibit
Конфигурация 1
23
Выбор конфигурации
Confidential
copy inhibit
Конфигурация 3
24
Преимущества SD3-A1
Confidential
copy inhibit
Небольшой размер
Минимальный диаметр различимого объекта - 30
Сканер можно применять для контроля входа-выхода
Компактный！
Объём 27%
195ｍｍ
135ｍｍ
можно
выбирать до 8
конфигураций
Функция
границы
140ｍｍ
Компактный
Меньше других аналогичных приборов
Минимальный
диаметр различимого
объекта
30, 40, 50, 70, 150 мм (в зависимости от
конфигурации зоны действия)
Количество
конфигураций зоны
действия
8
Зона обнаружения
Максимальный радиус 4 м
Зона предупреждения
Максимальный радиус 15 м
Функция границы
доступна
Время ответа
80～640 мс (зависит от конфигурации)
Данные можно перенести
25
Преимущества лазерного сканера
Confidential
copy inhibit
1.Компактность, принцип отражения
- Установка на движущуюся аппаратуру (например, на тележку)
- Гибкие возможности установки
2.Программируемая зона обнаружения
- Можно выбрать форму зоны обнаружения
- В наличии до восьми конфигураций
3. Объединены две зоны обнаружения
- Предупреждающая зона и зона обнаружения объединены
4. Можно выбрать зону обнаружения
- Можно выбрать конфигурацию в зависимости от условий
26
Особенности лазерного сканера и функция
защиты от пыли
Confidential
copy inhibit
Световая завеса
1. Инерция датчика
SF4B : 14 мс (постоянная)
SD3-A1 : от 80 до 640 мс
2. Минимальный диаметр различимого объекта
от 30 до 150
3. Невидимая зона различения
⇒
4. Ложная тревога, вызванная пылью или частицами
Нужно включить функцию
защиты от пыли (ON)
Активировать фильтр программного
обеспечения для предупреждения ложной тревоги
Дополнительная зона обнаружения
Зона обнаружения < 3.5 м  83 мм
Зона обнаружения > 3.5 м 100 мм
Частицы
сажа
дым
пыль
насекомые
27
Сравнение SD3-A1 с другими лазерными сканерами
Confidential
copy inhibit
Главный конкурент - SICK
Необходимо знать преимущества и особенности SD3-A1
Шаг 1 Найдите
аналогичный
продукт
Шаг 2 Узнайте
модель
S300
SICK
S3000
Аналогичных
продуктов нет
Шаг 3 Узнайте
область применения
Радиус обнаружения 2 м
можно ли применить
конфигурацию № 4 из списка?
Достаточно ли этого?
S300
пригоден
S300 не пригоден
S3000
Шаг 4
Предложить SD3-A1
Сравнение S3000 и SD3-A1
Наши преимущества
Компактность (-27% )
Небольшое потребление тока (300мА)
компания «SUNX» (Япония)
Маленькое отклонение (83 мм～210 мм)
Особенности
Долгий срок действия
Зона обнаружения 7 м,
Зона предупреждения – 49 м
Сравнение OS3101 и SD3-A1
OMRON
（STI）
OS3101
Разработан
компанией «STI USA
OMRONSTI»
※По международному стандарту допустимое отклонение напряжения должно быть
от -30% до +20%
прибор подлежит стандарту IEC60204-1
OMRON OS3101 от -20% до +20%, следовательно, не подлежит стандарту
Наши преимущества
Компактность (-27% )
Небольшое потребление тока (300 мА)
Минимальный различимый объект (от 30 до
150)
Функция границы
Можно выбрать из 8 конфигураций произвольно
- Доступно для роботележки AGV (запись)
- Маленькое детекторное отклонение ( от 83 до 210
мм)
Особенности
Доступно японское программное обеспечение
28
(ссылка)
Confidential
copy inhibit
：SD3-A1 преимущества
То же качество
Низкое качество!
：SD3-A1 особенности
29
Confidential
copy inhibit
Спасибо за внимание!
30